{"id":345814,"date":"2023-02-23T15:03:05","date_gmt":"2023-02-23T15:03:05","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=345814"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=345814","title":{"rendered":"<span>\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u043c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0441\u0430\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u043b\u0451\u0442\u0430<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-1\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\"><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/ruvds\/blog\/718446\/\"><\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/me\/gi\/pb\/megipbs91jko7ldi7_jwurrjrb4.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/me\/gi\/pb\/megipbs91jko7ldi7_jwurrjrb4.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/div>\n<p><\/a><i><font color=\"#999999\">\u041a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430 <a href=\"https:\/\/www.freepik.com\/free-photo\/sports-plane-air-racing-render-3d-illustration_27068827.htm#query=aircraft%20modeling&amp;position=6&amp;from_view=search&amp;track=scalerv1\">Viarprodesign, Freepik<\/a><\/font><\/i><\/p>\n<p>  \u0423 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u0430\u044f \u0442\u0435\u043c\u0430, \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043e\u043d \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0435 \u0438\u0440\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0423 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u0432\u0438\u0430\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435: \u043d\u0430 \u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0435\u0449\u0451 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0430\u0432\u0438\u0430\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0440\u0443\u0436\u043a\u0438, \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440 \u043f\u0440\u0438\u0448\u0451\u043b \u0432 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u0435\u043c\u0443 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u0435\u0449\u0451 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043c\u0430\u043b \u0438 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0439\u0442\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u0430\u0440\u0443 \u043b\u0435\u0442. \u0410 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u0430\u0440\u0443 \u043b\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0430\u043b\u0441\u044f \u0421\u043e\u0432\u0435\u0442\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0421\u043e\u044e\u0437 \u0438 \u0432\u0441\u0435\u043c \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0434\u043e \u043a\u0440\u0443\u0436\u043a\u043e\u0432 \u2014 \u043d\u0430 \u0434\u0432\u043e\u0440\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u043b\u0438 \u00ab\u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0441\u043b\u043e\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435\u00bb 90-\u0435 \u0433\u043e\u0434\u044b\u2026<\/p>\n<p>  \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u00ab\u0433\u0435\u0448\u0442\u0430\u043b\u044c\u0442 \u0441\u0430\u043c \u0441\u0435\u0431\u044f \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043a\u0440\u043e\u0435\u0442\u00bb \u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0442\u0440\u044f\u0445\u043d\u0443\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0440\u0438\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u044e \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u0430\u0432\u0438\u0430\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c (\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0435\u043c \u043d\u0438\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430, \u0434\u0430 \u0438 \u0432 \u0430\u0432\u0438\u0430\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0440\u0443\u0436\u043e\u043a \u043e\u043f\u044f\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0432\u043e\u0437\u044c\u043c\u0443\u0442 \u2014 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \ud83d\ude42<a name=\"habracut\"><\/a><\/p>\n<p>  \u0421\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0439\u043b\u0435\u0440: \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0439 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438, \u043e\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0441\u044e \u044d\u0442\u0443 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u043a\u0443 \u0443\u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0430\u0432\u0438\u0430\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0438, \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446-\u0442\u043e, \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u043a \u043f\u043e\u043b\u0451\u0442\u0430\u043c! \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043d\u0430\u0448\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0434\u0430\u0451\u0442 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0430\u0432\u0438\u0430\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0439 \u043e\u043f\u044b\u0442.<\/p>\n<p>  \u041d\u0438\u0436\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u043f\u044b\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0430\u0434 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u043a\u043e\u0439, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u0435\u0441\u044c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0439 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430\u0445!<\/p>\n<p>  \u0418\u0442\u0430\u043a\u2026<\/p>\n<h2><font color=\"#3AC1EF\">\u0427\u0442\u043e \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443<\/font><\/h2>\n<p>  \u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0432\u043a\u0443\u0441 \u0438 \u043a\u043e\u0448\u0435\u043b\u0451\u043a, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e, \u0438 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0451 \u0441 \u043d\u0443\u043b\u044f (\u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0448\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u2014 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u0435\u0442\u044c \u0437\u0430 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u0430 \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u043e\u0432\u043e\u043c\u0443, \u043f\u043e\u0432\u043e\u0437\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u00ab\u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043e\u043c\u00bb). \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0432\u0441\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0430\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u043e \u0433\u043b\u0430\u0432\u0443 \u0443\u0433\u043b\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0433\u0438\u0431\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435-\u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e \u043b\u0435\u0442\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043b\u0435\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0447\u0443\u0442\u044c \u043b\u0438 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u00ab\u0443\u0439\u0442\u0438 \u0437\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044b \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438\u00bb. \u0410 \u043d\u0430\u043c \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e.<\/p>\n<p>  \u041e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438\u0437 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0445 \u0438 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438\u0445 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0432, \u043d\u0430 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0430, \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 NRF24L01.<\/p>\n<p>  \u0422\u0443\u0442 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435: \u0434\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li>\u041c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0431\u043e\u0439\u043d\u0430\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u043d\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044f\u0445 \u0434\u043e 2 \u043c\u0431\u0438\u0442\/\u0441 \u0438 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u0434\u043e 100 \u043c.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/6ed\/421\/6a8\/6ed4216a8d89f02253c3c66b62446ab1.webp\"\/><\/div>\n<p><i><font color=\"#999999\">\u041a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430 <a href=\"https:\/\/3d-diy.ru\/wiki\/arduino-moduli\/radio-modul-nrf24l01\">3d-diy.ru<\/a><\/font><\/i><\/p>\n<ul>\n<li>\u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0431\u043e\u0439\u043d\u0430\u044f, NRF24L01+PA+LNA, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u0434\u043e 1100 \u043c \u0438 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0435 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0438 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u044e\u044e \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u0443.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/329\/097\/c0e\/329097c0ecefa6049c6d962729464f2c.webp\"\/><\/div>\n<p><i><font color=\"#999999\">\u041a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430 <a href=\"https:\/\/3d-diy.ru\/wiki\/arduino-moduli\/radio-modul-nrf24l01\">3d-diy.ru<\/a><\/font><\/i><\/p>\n<p>  \u041c\u044b \u0432\u044b\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0443 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u00ab\u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u0430\u044f \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043a\u0430\u00bb \ud83d\ude42 \u0425\u043e\u0442\u044f, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0436\u0435, \u043d\u0435 \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443, \u043d\u043e \u0432\u044b \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443. \u0421\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0435\u043c\u044b\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0438 \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u043e\u043d\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b \u0434\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0433\u0440\u0430\u0434\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<p>  \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0447\u0442\u043e-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0432, \u0432\u0437\u044f\u0432, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 <a href=\"https:\/\/blog.honzamrazek.cz\/2017\/08\/testing-the-wifi-range-of-esp32\/\">Wi-Fi \u043d\u0430 1 \u043a\u043c<\/a>. \u041d\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0443 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438\u0437 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0445.<\/p>\n<h2><font color=\"#3AC1EF\">\u0411\u043e\u0440\u044c\u0431\u0430 \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438 NRF24L01+PA+LNA<\/font><\/h2>\n<p>  <\/p>\n<h3><font color=\"#3AC1EF\">\u258d \u041f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435<\/font><\/h3>\n<p>  \u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043a \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044e \u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0436\u0435\u043b\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0442 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0435 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u043f\u0438\u043d\u0430 Arduino, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e, \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u043c \u0442\u043e\u043a\u0430, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u043d\u0435\u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0432\u043e\u0432\u0441\u0435 \u043a \u043d\u0435\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  \u0427\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u0442\u043e\u043a\u0438. \u041f\u043e \u043e\u043f\u044b\u0442\u0443 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439 \u0438 \u043f\u043e \u043e\u043f\u044b\u0442\u0443 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0430, \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438\u0437 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0432 \u0431\u043e\u0440\u044c\u0431\u044b \u0441 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0431\u0435\u0434\u043e\u0439 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434:<\/p>\n<ul>\n<li>\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0440\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c, \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e \u0442\u043e\u043a\u0443 \u0443 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 800 \u043c\u0410;<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/b53\/2e2\/9c5\/b532e29c547940e3ff434cf324db4c36.webp\"\/><\/div>\n<p><i><font color=\"#999999\">\u041a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430 <a href=\"https:\/\/3d-diy.ru\/wiki\/arduino-moduli\/radio-modul-nrf24l01\">3d-diy.ru<\/a><\/font><\/i><\/p>\n<ul>\n<li>\u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0436\u0435\u043b\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043f\u0430\u044f\u0442\u044c \u043a \u043f\u0438\u043d\u0430\u043c \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u0434\u0435\u043d\u0441\u0430\u0442\u043e\u0440, \u0433\u0434\u0435-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u043d\u0430 100 \u043c\u043a\u0424. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u0441\u0433\u043b\u0430\u0434\u0438\u0442\u044c \u043f\u0438\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/xx\/li\/dc\/xxlidcofi8pmudpekyfagy4fkji.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/xx\/li\/dc\/xxlidcofi8pmudpekyfagy4fkji.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/div>\n<p>  <\/p>\n<h3><font color=\"#3AC1EF\">\u258d \u041f\u043e\u043c\u0435\u0445\u0438 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0441\u0432\u044f\u0437\u0438<\/font><\/h3>\n<p>  \u0415\u0449\u0451 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u043e\u0439 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u044f\u044f \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 \u043a \u043f\u043e\u043c\u0435\u0445\u0430\u043c. \u041d\u0430\u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0430\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u043c, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u00ab\u0437\u0430\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438\u00bb \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0435\u0433\u043e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043e\u0431\u043c\u043e\u0442\u0430\u043d\u0430 \u043f\u0435\u043a\u0430\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0443\u0445\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u043b\u044c\u0433\u043e\u0439!<\/p>\n<p>  \u0422\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f: \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u043b\u043e, \u043c\u044b \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0431\u043c\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0431\u0443\u043c\u0430\u0433\u043e\u0439, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u0443\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u044f\u0435\u043c \u044d\u0442\u0443 \u0431\u0443\u043c\u0430\u0433\u0443 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c-\u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0432\u0438\u0442\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0441\u043a\u043e\u0442\u0447\u0430, \u0430 \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445 \u0441\u043a\u043e\u0442\u0447\u0430 \u043d\u0430\u043c\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0444\u043e\u043b\u044c\u0433\u0443 \u0438 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445 \u0444\u043e\u043b\u044c\u0433\u0438 \u0437\u0430\u043d\u043e\u0432\u043e \u0443\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u044f\u0435\u043c \u0435\u0451 \u0441\u043a\u043e\u0442\u0447\u0435\u043c.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0442\u0430\u043a: \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0443 \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043a\u043e\u0442\u0447 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043b\u0438\u043f\u043a\u0438\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043e\u043d \u0431\u044b\u043b \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d \u043e\u0442 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0441\u043b\u043e\u0435\u043c \u0431\u0443\u043c\u0430\u0433\u0438. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u00ab\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439\u00bb \u0444\u043e\u043b\u044c\u0433\u0438 \u043f\u043e\u0434 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0435 \u043e\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0442\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b, \u0433\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0431\u043b\u0435\u0441\u0442\u044f\u0449\u0438\u0439 \u043c\u0435\u0442\u0430\u043b\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u043d\u0442\u0438\u043a \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0435\u0442\u044b \u0438\u043b\u0438, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0442\u0432\u043e\u0440\u043e\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u0430\u0442\u043e\u043d\u0447\u0438\u043a\u0430.<\/p>\n<p>  \u0411\u0435\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043b\u0430\u0439\u0444\u0445\u0430\u043a\u0430 \u0432\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0451 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e, \u00ab\u0432\u044b\u0440\u0432\u0435\u0442\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0432\u043e\u043b\u043e\u0441\u044b \u043d\u0430 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0435\u00bb, \u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043e\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0442 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u2026<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0438\u0447\u0451\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u043c\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0444\u043e\u043b\u044c\u0433\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043a \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/qi\/mw\/cq\/qimwcq3nsqcyithbeckdyzrtm8a.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/qi\/mw\/cq\/qimwcq3nsqcyithbeckdyzrtm8a.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/div>\n<p>  <\/p>\n<h3><font color=\"#3AC1EF\">\u258d \u041f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430<\/font><\/h3>\n<p>  \u0415\u0449\u0451 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c, \u0432\u043b\u0438\u044f\u044e\u0449\u0438\u043c \u043d\u0430 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f, \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0434 Arduino.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e <a href=\"https:\/\/github.com\/nRF24\/RF24\">\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0435<\/a> \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438, \u043f\u0440\u0438\u043e\u0431\u0440\u0435\u0442\u0451\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u043c \u043a\u0438\u0442\u0430\u0439\u0441\u043a\u043e\u043c \u043c\u0430\u0433\u0430\u0437\u0438\u043d\u0435.<\/p>\n<blockquote><p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043d\u044e\u0430\u043d\u0441\u044b \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0443 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0441\u0442\u043e\u0434\u043e\u043d\u0442\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0434\u0435\u043d\u044c \u0441\u0438\u0434\u044f\u0442 \u0432 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438, \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0435\u0440\u0432\u044b: \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 \u043b\u0435\u0442\u044f\u0442 \u0432 \u043c\u0443\u0441\u043e\u0440\u043d\u0443\u044e \u043a\u043e\u0440\u0437\u0438\u043d\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u0431\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u043e \u043f\u043e \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u044b\u043c. (\u00ab\u0411\u0443\u0434\u044c \u043f\u0440\u043e\u043a\u043b\u044f\u0442 \u0442\u043e\u0442 \u0434\u0435\u043d\u044c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044f \u0441\u0435\u043b \u0437\u0430 \u0431\u0430\u0440\u0430\u043d\u043a\u0443 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u044b\u043b\u0435\u0441\u043e\u0441\u0430!\u00bb \u00a9) \u041a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438, \u043d\u0435 \u0443\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e, \u044d\u0442\u043e \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0438&#8230;<\/p><\/blockquote>\n<p>  \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0442\u0435 \u0432 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442 \u0432\u044b\u0448\u0435\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435, \u0432\u0441\u0451 \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e\u2026<\/p>\n<p>  \u0412 \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0451 \u0442\u0435\u0440\u043f\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438\u0445 (\u0447\u0443\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 200 \u0440\u0443\u0431.) \u0438 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0431\u043e\u0439\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439, \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0443\u044e \u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u043d\u0443\u044e \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  \u0425\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e, \u0441 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0441\u0432\u044f\u0437\u044c\u044e \u043c\u044b \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c. \u0410 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u2014 \u0447\u0442\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c? \u041d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u0442 \u0432\u0438\u0434\u0430 \u0444\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0435\u0442\u044c \u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043a \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0435\u2026<\/p>\n<h2><font color=\"#3AC1EF\">\u041f\u0435\u043d\u043e\u043b\u0451\u0442 \u0438\u0437 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043b\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f<\/font><\/h2>\n<p>  \u041d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0443 \u043f\u043e\u043f\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0433\u043b\u0430\u0437\u0430 \u0438\u0434\u0435\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438 \u043b\u0451\u0433\u0435\u043d\u044c\u043a\u043e\u0433\u043e, \u043d\u043e \u0432 \u0442\u043e \u0436\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u043b\u0451\u0442\u0430 \u2014 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u0442\u0430\u043a \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u043d\u043e\u043b\u0451\u0442\u0430 \u0438\u0437 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043b\u043e\u0447\u043a\u0438.<\/p>\n<div class=\"oembed\">\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/63f5295e396453e034501d01\" data-style=\"\" id=\"63f5295e396453e034501d01\" width=\"\"><\/div>\n<\/div>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043b\u0451\u0442\u044b \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 \u043b\u0451\u0433\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0435\u043d\u043e\u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0434\u0435\u043a\u043e\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0438\u0442\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043e\u043a\u043b\u0435\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043b\u043a\u0438. \u041a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e, \u043e\u043d\u0430 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0438\u043b\u0438\u0438 \u0432 \u0445\u043e\u0437\u044f\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0433\u0430\u0437\u0438\u043d\u0430\u0445.<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u043b\u0451\u0442\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043a\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u043f\u0430\u0447\u043a\u0443 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043b\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0438\u0442\u043a\u0438 (\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 150 \u0440\u0443\u0431. \u0437\u0430 10 \u0448\u0442\u0443\u043a 0.5 \u0445 0.5 \u043c \u0432 \u041c\u043e\u0441\u043a\u0432\u0435), \u0441\u0438\u043b\u0438\u043a\u043e\u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0442\u0435\u0440\u043c\u043e\u043a\u043b\u0435\u0439 \u0441 \u043f\u0438\u0441\u0442\u043e\u043b\u0435\u0442\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0433\u043e, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0440\u044b\u0439 \u043a\u0430\u043d\u0446\u0435\u043b\u044f\u0440\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043d\u043e\u0436.<\/p>\n<p>  \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u043b\u0451\u0433\u043a\u0438\u0439 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043b\u0451\u0442\u0438\u043a, \u0430 \u0441\u0430\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0438 \u0434\u0430\u0451\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0432\u043e\u0440\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430.<\/p>\n<p>  \u0412 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0430 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043b\u0451\u0442\u0430 \u0438\u0437 \u0438\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0430, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043b\u043e\u0447\u043a\u0443.<\/p>\n<p>  \u0421\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0441 \u0441\u0433\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0441\u043a\u0440\u043e\u043c\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0438\u043b\u043e\u0432\u0430\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430.<\/p>\n<h2><font color=\"#3AC1EF\">\u0412\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u0441\u0438\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438: \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c<\/font><\/h2>\n<p>  \u0421 \u0443\u0447\u0451\u0442\u043e\u043c \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435\u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0432 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u043e\u0432 \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/www.rcpano.net\/2020\/02\/17\/simple-and-cheap-radio-control-making-for-rc-models-diy-rc\">\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u043a\u0430<\/a>, \u0433\u0434\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u043f\u0435\u043d\u043e\u043b\u0451\u0442\u0430, \u0430 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u0438\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c + \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 (Bidirectional Brush Electric Regulator).<\/p>\n<p>  \u041a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u043a\u0435 \u0432\u043d\u0438\u0437\u0443 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u0434 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e \u0438\u0434\u0435\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0443 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u043e\u0434 \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b\u0441\u044f (\u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f NRF24L01+PA+LNA). \u041a\u0430\u043a \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0437\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u2014 \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0438\u0436\u0435.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u044d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u00ab\u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043a\u0443\u0447\u0435\u0440\u044f\u0432\u043e\u00bb, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u043c \u0432\u043e\u0432\u0441\u0435 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0441\u043c\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f (\u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0441\u0430\u043c\u043e\u043b\u0451\u0442 \u043d\u0435 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043b\u0435\u0442\u0430\u0442\u044c \u0445\u0432\u043e\u0441\u0442\u043e\u043c \u0432\u043f\u0435\u0440\u0451\u0434).<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0441\u0433\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043c\u043e\u0449\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440 \u0441 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f 3-5 \u0412 \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0440\u043e\u043b\u0438 \u0441\u0438\u043b\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043a\u043b\u044e\u0447\u0430, \u043f\u043e\u0434\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c. \u0414\u043b\u044f \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0436\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u0428\u0418\u041c.<\/p>\n<p>  \u0421\u0442\u0430\u043b\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c, \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u043e! \u0411\u044b\u043b \u043f\u0440\u0438\u043e\u0431\u0440\u0435\u0442\u0451\u043d <a href=\"https:\/\/www.chipdip.ru\/product\/irlb8314pbf-infineon\">\u043f\u043e\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440<\/a>, \u0443 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u0435 <a href=\"https:\/\/static.chipdip.ru\/lib\/952\/DOC005952720.pdf\">\u043d\u0430\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442<\/a> \u043f\u0440\u0438 1,7 \u0412, \u0430 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441 \u0437\u0430\u043f\u0430\u0441\u043e\u043c \u2014 \u0442\u043e 2,2 \u0412. \u0422\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e.<\/p>\n<p>  \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0431\u044b\u043b \u0432\u0437\u044f\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0430\u043b\u044f\u0432\u0448\u0438\u0439\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c, \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0432\u0438\u043d\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0433\u043e \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043a\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u044b \u0432\u0438\u043d\u0442\u044b \u043e\u0442 \u0434\u0440\u043e\u043d\u0430. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u00ab\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445\u00bb \u043a\u0440\u0435\u043f\u0435\u0436\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0438\u043d\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0430 \u00ab\u043f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445\u00bb \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0430\u043c\u043e\u043b\u0451\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0434\u0440\u043e\u043d\u043e\u0432, \u043f\u043e\u0434 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e, \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0440\u0430\u0441\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 3D-\u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435 \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0443 (\u043e\u0440\u0430\u043d\u0436\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430), \u043d\u0430\u0440\u0435\u0437\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0432\u0438\u043d\u0442\u0435 \u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0435 \u0440\u0435\u0437\u044c\u0431\u0443 \u0438 \u0432\u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435:<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/yj\/ss\/dg\/yjssdgyo43ucjmjvqz_sfzddox4.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/yj\/ss\/dg\/yjssdgyo43ucjmjvqz_sfzddox4.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/div>\n<p>  \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043a Arduino \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435:<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/post_images\/e3f\/3b0\/11c\/e3f3b011c63be0fc2fdf9712b1363b0f.jpg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/e3f\/3b0\/11c\/e3f3b011c63be0fc2fdf9712b1363b0f.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/div>\n<p><i><font color=\"#999999\">\u041a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430 <a href=\"https:\/\/alexgyver.ru\/lessons\/dc-motors\/\">alexgyver.ru<\/a><\/font><\/i><\/p>\n<p>  \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u043e\u0442 \u0447\u0442\u043e:<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/dk\/wi\/ho\/dkwihotjd06g5xnas9nm4rzcygo.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/dk\/wi\/ho\/dkwihotjd06g5xnas9nm4rzcygo.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/div>\n<p>  \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0432\u0437\u044f\u0442\u044b \u0434\u0432\u0430 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 18650, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e.<\/p>\n<p>  \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043d\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0451 \u0437\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u043e \u043a\u0430\u043a \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e. \u0414\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0437\u043b\u0451\u0442\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043b\u0451\u0442\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0448\u043b\u043e \u0431\u044b \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0433\u043e\u0440\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f (\u0442\u0440\u0438 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 18650 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u2014 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043c\u0430\u043b\u0430\u044f \u0442\u044f\u0433\u0430 \u0438 \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u044b).<\/p>\n<p>  \u0420\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u043e \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0451\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u043a\u0435 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442. \u042d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0432\u044b\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0432 \u043a\u043e\u0434 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0442. \u0435. \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0432\u0438\u0447\u043d\u0443\u044e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0443 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f):<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">  radio.begin();  \/\/ \u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f NRF24L01   radio.setChannel(5); \/\/ \u041e\u0431\u043c\u0435\u043d \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u0435\u0441\u0442\u0438\u0441\u044c \u043d\u0430 \u043f\u044f\u0442\u043e\u043c \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0435 (2,405 \u0413\u0413\u0446)   radio.setDataRate (RF24_1MBPS); \/\/ \u0421\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 1 \u041c\u0431\u0438\u0442\/\u0441\u0435\u043a   radio.setPALevel(RF24_PA_HIGH); \/\/ \u0412\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0443\u044e \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 (-6dBm)   radio.openReadingPipe (1, pipeIn); \/\/ \u041e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0442\u0440\u0443\u0431\u0443 ID \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430   radio.startListening(); \/\/ \u041d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u043b\u0443\u0448\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u0443\u044e \u0442\u0440\u0443\u0431\u0443 <\/code><\/pre>\n<p>  \u0422\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435, \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e, \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0431\u044b \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043c\u043e\u0449\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043f\u043e\u0439\u0442\u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043f\u0443\u0442\u0451\u043c.<\/p>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0437\u0430\u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043b\u0451\u0442, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c, \u0432\u044b \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u044b\u043b \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f.<\/p>\n<p>  \u0412\u043e\u0442 <a href=\"https:\/\/drive.google.com\/file\/d\/1Ki8O73EGr3bgId78oiHrnu_szStFJh3P\/view?usp=sharing\">\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430<\/a> \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0434 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430.<\/p>\n<p>  \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0442\u0443\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0430 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 Arduino Nano, \u0430 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0441\u0430\u043c\u043e\u043b\u0451\u0442\u0435 \u2014 esp32. \u0418 \u043a\u043e\u0434, \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0430 \u0432\u044b\u0448\u0435, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f.<\/p>\n<p>  \u0412\u0430\u0436\u043d\u044b\u043c \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u043a \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u043c.<\/p>\n<p>  \u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043c\u044b \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043a \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0443 \u043f\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435:<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/post_images\/238\/a05\/1a1\/238a051a1e0b17946c65c068a238d601.jpg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/238\/a05\/1a1\/238a051a1e0b17946c65c068a238d601.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/div>\n<p><i><font color=\"#999999\">\u041a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430 <a href=\"https:\/\/www.rcpano.net\/2020\/02\/17\/simple-and-cheap-radio-control-making-for-rc-models-diy-rc\/\">rcpano.net<\/a><\/font><\/i><\/p>\n<p>  \u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0436\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 esp32 (\u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043b\u0451\u0442\u0435), \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443:<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/post_images\/3f2\/806\/3a7\/3f28063a7b73d014d13cf95c391f44e3.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/3f2\/806\/3a7\/3f28063a7b73d014d13cf95c391f44e3.png\"\/><\/div>\n<p><i><font color=\"#999999\">\u041a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430 <a href=\"https:\/\/dzen.ru\/media\/esp32\/gde-nahodiatsia-kontakty-spi-i-i2c-na-esp32-pri-rabote-iz-sredy-arduino-ide-5f5671699080502492bf9852\">dzen.ru<\/a><\/font><\/i><\/p>\n<p>  \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u044b \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0438 \u043f\u0438\u043d\u044b \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 esp32 \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u044f\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<ul>\n<li>MISO \u2014 19 \u043f\u0438\u043d,<\/li>\n<li>MOSI \u2014 23 \u043f\u0438\u043d,<\/li>\n<li>SCLK \u2014 18 \u043f\u0438\u043d,<\/li>\n<li>CSN \u2014 5 \u043f\u0438\u043d,<\/li>\n<li>CE \u2014 4 \u043f\u0438\u043d.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<h2><font color=\"#3AC1EF\">\u0412\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u0441\u0438\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438: \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u0439 (BLDC) \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c<\/font><\/h2>\n<p>  \u041a\u0430\u043a \u0431\u044b\u043b\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435, \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043f\u043e\u0439\u0442\u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043f\u0443\u0442\u0451\u043c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u0443\u0434\u0430\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430. \u0415\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0434\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043e \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0432 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043c\u043e\u0449\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u0440\u0430\u0437 \u0443\u0436 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u043b\u0430\u0441\u044c \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u043e\u043a\u0430\u0437\u0438\u044f, \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438, \u0442\u0430\u043a \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u043c\u0438 BLDC.<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u043c \u043a\u0438\u0442\u0430\u0439\u0441\u043a\u043e\u043c \u043c\u0430\u0433\u0430\u0437\u0438\u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0437\u0430\u043a\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u043e 2 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430, \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u043e\u0432 (Electronic Speed Controller \u2014 ESC), \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c, \u0432\u0438\u043d\u0442 \u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0435\u0433\u043e \u043a\u0440\u0435\u043f\u0435\u0436\u0430, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u043e\u0449\u043d\u044b\u0445 \u043b\u0438\u0442\u0438\u0439-\u043f\u043e\u043b\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 (\u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043e\u0442\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u0442\u043e\u043a\u0438 \u0437\u0430 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f) \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u00ab\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e\u00bb \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043a\u0443 \u0441 \u0431\u0430\u043b\u0430\u043d\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0438\u0445.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/rm\/kv\/lp\/rmkvlpwlynhce55gre1csxelkgi.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/rm\/kv\/lp\/rmkvlpwlynhce55gre1csxelkgi.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/div>\n<p>  \u0414\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0432\u0437\u044f\u0442\u044b \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432: 1400 kv \u0438 2200 kv. \u042d\u0442\u0438 \u0446\u0438\u0444\u0440\u044b \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u044e\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0432\u043e\u043b\u044c\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043a\u0440\u0443\u0442\u044f\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 11,1 \u0412, \u0442\u043e, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0431\u0435\u0440\u0443\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u044b (\u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u044b \u0445\u043e\u043b\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u0445\u043e\u0434\u0430, \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u043e\u0439 \u043e\u043d\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435):<\/p>\n<ul>\n<li>11,1\u04451400=15540 \u043e\u0431\/\u043c\u0438\u043d;<\/li>\n<li>11,1\u04452200=24420 \u043e\u0431\/\u043c\u0438\u043d.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u041a\u0430\u043a \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435, \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0438\u0437 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 ESC, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f. \u0418\u0437 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0440\u044f\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432:<\/p>\n<ul>\n<li>\u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c (3 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430) \u2014 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0432 \u0442\u0443 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043b\u044e\u0431\u044b\u0435 \u0434\u0432\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430;<\/li>\n<li>\u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 (2 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430);<\/li>\n<li>\u0431\u0430\u043b\u0430\u043d\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043a\u0438 \u0441 \u0431\u0430\u043b\u0430\u043d\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430;<\/li>\n<li>\u0442\u0430\u043a \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c BEC \u2014 Battery Eliminating Circuit, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c, \u043d\u043e \u0438 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 (\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0435 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0431\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438).<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/8j\/cc\/ct\/8jccctaddtquqjeivn_qav135sk.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/8j\/cc\/ct\/8jccctaddtquqjeivn_qav135sk.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/div>\n<p>  \u0412\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f, \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0441 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0448\u0442\u0443\u043a\u043e\u0439, \u043a\u0430\u043a ESC, \u0441\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c. \u0418 \u043f\u0440\u0438 \u0435\u0451 \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e-\u0442\u0430\u043a\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0430\u044f \u0432\u0435\u0449\u044c!<\/p>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0432\u043a\u0440\u0430\u0442\u0446\u0435, \u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0438 \u0443\u043c\u043d\u043e \u0435\u0433\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  \u0422\u0438\u043f\u043e\u0432 ESC \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0434\u0432\u0430 (\u043f\u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u044c\u0442\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u0430\u044e\u0441\u044c):<\/p>\n<ul>\n<li>\u0431\u0435\u0437 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f (\u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0443 \u00ab\u043f\u043e\u0432\u0435\u0437\u043b\u043e\u00bb \u0438 \u043e\u043d \u043a\u0443\u043f\u0438\u043b \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439);<\/li>\n<li>\u0441 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0417\u0430\u0447\u0435\u043c \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c ESC: \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u043b \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0438\u043c \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u043c \u044d\u043a\u0441\u043f\u043b\u0443\u0430\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u0421\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f ESC \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0434\u0432\u0430:<\/p>\n<ul>\n<li>\u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u00ab\u043a\u0430\u0440\u0442\u044b\u00bb;<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"oembed\">\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/63f52f6161f0ac6fb266b6a1\" data-style=\"\" id=\"63f52f6161f0ac6fb266b6a1\" width=\"\"><\/div>\n<\/div>\n<ul>\n<li>\u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430, \u0442\u0430\u043a \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e, \u00ab\u043f\u043e \u043f\u0438\u043a\u0430\u043c\u00bb (\u043d\u0435 \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u043e \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043d\u0438\u0436\u0435 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a). \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0441 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0434\u0430\u0451\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u043f\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u043c \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u0430\u043c \u043c\u0435\u043d\u044e. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043b\u044e\u0431\u044b\u0445 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0435 \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0442\u0430\u043a \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"oembed\">\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/63f52f617a8d27e02614b01d\" data-style=\"\" id=\"63f52f617a8d27e02614b01d\" width=\"\"><\/div>\n<\/div>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u043c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431, \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439 \u0442\u043e\u043c\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0428\u0418\u041c-\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430. \u041f\u043e\u0441\u044b\u043b\u0430\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0441 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0439 \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u044b \u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u0445 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0433\u043e\u043b (\u0447\u0430\u0449\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b \u0441 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430 180\u00b0). \u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0441 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439 \u0432 50 \u0413\u0446. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441 \u0438\u0441\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0432 20 \u043c\u0441. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442 1520 \u043c\u043a\u0441, \u0442\u043e \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u0451\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 (\u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0435, \u0441\u043c. \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0443 \u043d\u0438\u0436\u0435):<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/ge\/lp\/bx\/gelpbx7k2vltxfctwnufahyytqi.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ge\/lp\/bx\/gelpbx7k2vltxfctwnufahyytqi.png\"\/><\/div>\n<p><i><font color=\"#999999\">\u041a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430 <a href=\"https:\/\/stepik.org\/lesson\/346983\/step\/1\">stepik.org<\/a><\/font><\/i><\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f Arduino (Servo.h) \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c:<\/p>\n<div class=\"oembed\">\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/63f52f629f1c6be050bc2d2f\" data-style=\"\" id=\"63f52f629f1c6be050bc2d2f\" width=\"\"><\/div>\n<\/div>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0432\u0435\u0440\u043d\u0451\u043c\u0441\u044f \u043a \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 esp32. \u041f\u043e\u0434\u044b\u0442\u043e\u0436\u0438\u0432\u0430\u044f \u0432\u0441\u0451 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u043b\u043e\u043a, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c, \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f, \u0447\u0442\u043e \u0438 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<p>  \u041d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e esp32 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043a\u0440\u0438\u0432\u043e \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u0443\u044e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 Servo.h.<\/p>\n<p>  \u0418 \u0447\u0442\u043e \u0436\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c? \u0410 \u0432\u043e\u0442 \u0447\u0442\u043e: \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c, \u0442\u043e \u0440\u0430\u0434\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0430 \u043c\u044b \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u0434\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430:<\/p>\n<ul>\n<li>\u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u043b\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0447\u0438\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0428\u0418\u041c-\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430;<\/li>\n<li>\u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u043c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f esp32 (ESP32_Servo.h). \u041f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438 \u043e\u043d\u0430 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0431\u0451\u0440\u043d\u0443\u0442\u043e \u0432 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u0443\u044e \u043e\u0431\u043e\u043b\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0445, \u043a\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442 \u043b\u0435\u0437\u0442\u044c \u00ab\u043f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u043f\u043e\u0442\u00bb.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u0421\u0442\u0430\u043b\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c, \u0432\u043a\u0440\u0430\u0442\u0446\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<div class=\"spoiler\" role=\"button\" tabindex=\"0\">                         <b class=\"spoiler_title\">\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0428\u0418\u041c<\/b>                         <\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"cpp\">  #define low 1638   #define high 7864   #define timer 16    #define ServoPin1 33   #define ServoPin2 32    struct Signal {   byte throttle;         byte pitch;   byte roll;   byte yaw;   };     Signal data; void ResetData() {   \/\/ \u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439   \/\/ \u0421\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 (254\/2=127)   data.throttle = 0; \/\/ Motor Stop   data.pitch = 127;  \/\/ Center   data.roll = 127;   \/\/ Center   data.yaw = 127;   \/\/ Center } void setup() {   ledcSetup(3, 50, timer);   ledcAttachPin(ServoPin1, 3);   ledcSetup(4, 50, timer);   ledcAttachPin(ServoPin2, 4); }  void recvData() {       ledcWrite(3, map(data.pitch,    0, 255, low, high) ); \/\/\u0441\u0435\u0440\u0432\u04301            ledcWrite(4, map(data.yaw,     0, 255, low, high)  ); \/\/\u0441\u0435\u0440\u0432\u04302 }  <\/code><\/pre>\n<p>  <\/div>\n<\/p><\/div>\n<p>  \u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<div class=\"spoiler\" role=\"button\" tabindex=\"0\">                         <b class=\"spoiler_title\">\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438<\/b>                         <\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"cpp\">#include &lt;ESP32_Servo.h>   Servo myservo;   int servoPin = 27; void ResetData() {   \/\/ \u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439   \/\/ \u0421\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 (254\/2=127) void ResetData() {   struct Signal {   byte throttle;         byte pitch;   byte roll;   byte yaw;   };     Signal data;    \/\/ \u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439   \/\/ \u0421\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 (254\/2=127)   data.throttle = 0; \/\/ Motor Stop   data.pitch = 127;  \/\/ Center   data.roll = 127;   \/\/ Center   data.yaw = 127;   \/\/ Center } void setup() {  myservo.attach(servoPin, 800, 2300); } void recvData() {    myservo.write( map(data.throttle,0, 253, 0, 180) );   } <\/code><\/pre>\n<p>  <\/div>\n<\/p><\/div>\n<p>  \u0418\u0442\u0430\u043a, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0439 \u0444\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f BLDC-\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f <a href=\"https:\/\/drive.google.com\/file\/d\/1txRqSlASJ5zGuBiiv6AOA9W1Wwm4aKTT\/view?usp=sharing\">\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0442\u0443\u0442<\/a>.<\/p>\n<p>  \u0411\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 (\u043f\u043e\u0434 esp32) <a href=\"https:\/\/drive.google.com\/file\/d\/1HLYkYB_4dkrjPBdVW6KMaLnk7szYnq8o\/view?usp=sharing\">\u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u0442\u0443\u0442<\/a>.<\/p>\n<p>  \u0411\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 NRF \u2014 \u0442\u0430 \u0436\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0438 \u0432\u044b\u0448\u0435. <a href=\"https:\/\/github.com\/nRF24\/RF24\">\u041f\u0440\u043e\u0434\u0443\u0431\u043b\u0438\u0440\u0443\u044e \u0434\u043b\u044f \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0430<\/a>.<\/p>\n<p>  \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u0434 \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e \u043d\u0435 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u0435\u0433\u043e \u0435\u0449\u0451 \u00ab\u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u00bb. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043e\u043d \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442. \u00ab\u0410 \u0447\u0442\u043e \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0443, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043f\u043e\u043a\u043e\u0439\u043d\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c?\u00bb \ud83d\ude42<\/p>\n<p>  \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e, \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0438\u0434\u0435\u044f \u0443\u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c. \u0414\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430\u0447\u0430\u0441\u0442\u0443\u044e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043b\u0451\u0442\u0430 \u0432\u044b\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u043b\u043a\u0438 \u0438 \u0445\u0432\u043e\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0440\u0443\u043b\u044c \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u043d\u0435 \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435 \u043a\u0440\u044b\u043b\u0430 \u0438 \u0445\u0432\u043e\u0441\u0442\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u044b \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445 \u0438\u043b\u0438 \u0432\u043d\u0438\u0437 (\u0438\u043b\u0438 \u0432\u043b\u0435\u0432\u043e \u2014 \u0432\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043c \u043e \u0445\u0432\u043e\u0441\u0442\u0435).<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043b\u0451\u0442\u0430\u0445 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u0443\u044e\u0442 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434, \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044f \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c, \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438, \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u043b\u043e\u043a \u0438\u043b\u0438 \u0445\u0432\u043e\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0440\u0443\u043b\u044c \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435 \u043a\u0440\u044b\u043b\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0445\u0432\u043e\u0441\u0442\u0430, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0437\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u044e\u0442 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0442\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438.<\/p>\n<p>  \u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0436\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0437\u0430\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0434\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438\u0445 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 (\u043d\u0430 \u0434\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0441\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0442\u0438\u043a\u0430). \u0422\u0430\u043c \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0438\u043d \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430, \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430 \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0437\u0430\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e \u0447\u0443\u0442\u044c-\u0447\u0443\u0442\u044c \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u044f\u0435\u043c \u0441\u0442\u0438\u043a, \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044f \u044d\u0442\u0438\u043c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u043b\u043e\u043a \u0438\u043b\u0438 \u0445\u0432\u043e\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0440\u0443\u043b\u044c \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435 \u0438 \u043d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 \u0441\u0442\u0438\u043a\u0430. \u0412\u043e\u0442 \u0438 \u0432\u0441\u0451, \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434 \u043e\u0442\u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d! \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435, \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u0447\u0443\u0442\u044c \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435.<\/p>\n<p>  \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0435\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u0443\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u00ab\u0437\u0430\u043f\u0438\u0445\u043d\u0443\u0442\u044c\u00bb \u0432\u0441\u044e \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0443.<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u0430 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430 3D-\u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u0441\u0435\u0440\u0438\u044f \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439 (\u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0432 \u0438\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440, \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u0442\u043e\u0441\u043a\u043b\u0438\u0432\u043e \u2014 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e \u0441\u043e\u043f\u043b\u043e 0,8 \u043c\u043c \u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u0447\u0430\u0441 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0442\u043e\u0440\u0430):<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/ps\/i8\/dh\/psi8dh6b49r8ou5vmnpktjjnsfa.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ps\/i8\/dh\/psi8dh6b49r8ou5vmnpktjjnsfa.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/div>\n<p>  \u0421\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c 3D-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0434\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 <a href=\"https:\/\/drive.google.com\/file\/d\/1tvZuwL4a_MkV3JuL3Wq9U6GHycjfiMhx\/view?usp=sharing\">\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a>.<\/p>\n<p>  \u041f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 18650, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e. \u041d\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0451\u043d \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0451\u0445 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0439 \u0410\u0410.<\/p>\n<p>  \u041d\u0443 \u0438 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0435 \u2014 \u0442\u0435\u0441\u0442 \u0432\u0441\u0435\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u00ab\u043b\u0451\u0433\u043a\u0438\u0439 \u0432\u0435\u0442\u0435\u0440\u043e\u043a\u00bb, \u043f\u043e\u0434 \u0432\u0438\u043d\u0442 \u0431\u044b\u043b \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440. \u041f\u043e \u0442\u043e\u043c\u0443, \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d \u0441\u0434\u0443\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0435\u0442\u0440\u043e\u043c, \u0434\u0443\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0447\u0443\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e:<\/p>\n<div class=\"oembed\">\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/63f536763afabae0666a7002\" data-style=\"\" id=\"63f536763afabae0666a7002\" width=\"\"><\/div>\n<\/div>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0434\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b \u043d\u0438\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0441 \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0434\u043a\u043e\u0437\u0435\u043c\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u0430\u0445, \u2014 \u0438\u0445 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0430\u0441 \u043f\u043e\u0440\u0430\u0437\u0438\u0442. \u041d\u043e \u043a \u043d\u0438\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d\u0438 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u043e\u0440\u0443\u0431\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043a\u0443\u0441\u043a\u0438 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0442\u0435\u043b\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c \u0432\u0438\u043d\u0442\u043e\u043c.<\/p>\n<p>  \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0437\u0430\u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c, \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434 \u0438 3D-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0438\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  \u0412 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e 2 \u0441\u0435\u0440\u0432\u044b, \u0442. \u043a. \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0443\u044e \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e \u0441\u0430\u043c\u043e\u043b\u0451\u0442\u0430 (\u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0435\u0434\u0438\u043d\u044b\u0439 \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u043b\u043e\u043a \u043d\u0430 \u0445\u0432\u043e\u0441\u0442\u0435 \u0438 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0443\u043b\u044c \u0442\u0430\u043c \u0436\u0435). \u041f\u0440\u0438 \u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0435\u0449\u0451 \u0441\u0435\u0440\u0432 \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443, \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0432, \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043e \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441, \u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u0432 \u043f\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438.<\/p>\n<p>  \u041e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442\u0441\u044f \u0435\u0451 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u044e \u0441\u0430\u043c\u043e\u043b\u0451\u0442\u0430, \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043b\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0438\u0442\u043a\u0438 \u2014 \u0438 \u0432\u043f\u0435\u0440\u0451\u0434 \u043a \u043d\u0435\u0431\u0443\u2026<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0434\u044b\u0442\u043e\u0436\u0438\u0432\u0430\u044f \u0432\u0435\u0441\u044c \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437, \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043b\u044e\u0434\u0438 \u043c\u0435\u0447\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043b\u0435\u0442\u0430\u0442\u044c \u0435\u0449\u0451 \u0441 \u0434\u0440\u0435\u0432\u043d\u0435\u0439\u0448\u0438\u0445 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0451\u043d, \u0438 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u0434\u0430\u044e\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0438 \u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0443\u043c\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043a\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u044b, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0434\u0430\u0441\u0442 \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u0438\u0432\u0430 \u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043a\u0430\u043a \u0432 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0435 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0432 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041a \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435 \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043f\u0440\u0430\u0437\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438, \u0430 \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0438\u0445 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0432\u0435\u043a\u043e\u0432\u0443\u044e \u043c\u0435\u0447\u0442\u0443 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 (\u0434\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430)? \ud83d\ude42<\/p>\n<p>  \u041a \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0439\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u043c \u043f\u0443\u0442\u0451\u043c, \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u0441\u043a\u0440\u043e\u043c\u043d\u043e\u0439.<\/p>\n<p>  \u0410 \u0441\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435 \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0432\u043a\u0443\u0441\u0443, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u0435\u0440\u044c\u0451\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043b\u0451\u0442.<\/p>\n<p>  \u0412\u0435\u0434\u044c \u043f\u043e\u043b\u0451\u0442\u044b \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043b\u0451\u0442\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0435\u0440\u0435 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043c\u0435\u0434\u0438\u0442\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u0438\u0435:<\/p>\n<div class=\"oembed\">\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/63f65d14200df56fc19b3974\" data-style=\"\" id=\"63f65d14200df56fc19b3974\" width=\"\"><\/div>\n<\/div>\n<div class=\"oembed\">\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/63f65dcca0a2e96fdf38b1eb\" data-style=\"\" id=\"63f65dcca0a2e96fdf38b1eb\" width=\"\"><\/div>\n<\/div>\n<blockquote><p><b><font color=\"#3AC1EF\"><a href=\"https:\/\/t.me\/ruvds_community\">Telegram-\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u0441 \u0440\u043e\u0437\u044b\u0433\u0440\u044b\u0448\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043e\u0432, \u043d\u043e\u0432\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438 IT \u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043e \u0440\u0435\u0442\u0440\u043e\u0438\u0433\u0440\u0430\u0445<\/a><\/font><\/b><\/p><\/blockquote>\n<p><a href=\"http:\/\/ruvds.com\/ru-rub?utm_source=habr&amp;utm_medium=article&amp;utm_campaign=DAN_SEA&amp;utm_content=sozdayom_sistemu_radioupravleniya_dlya_samodelnogo_samolyota\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/sz\/7j\/pf\/sz7jpfj8i1pa6ocj-eia09dev4q.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/sz\/7j\/pf\/sz7jpfj8i1pa6ocj-eia09dev4q.png\"\/><\/a><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p> <!----> <!----><\/div>\n<p> <!----> <!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/ruvds\/blog\/718446\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/company\/ruvds\/blog\/718446\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-1\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\"><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/ruvds\/blog\/718446\/\"><\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/me\/gi\/pb\/megipbs91jko7ldi7_jwurrjrb4.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/me\/gi\/pb\/megipbs91jko7ldi7_jwurrjrb4.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/div>\n<p><\/a><i><font color=\"#999999\">\u041a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430 <a href=\"https:\/\/www.freepik.com\/free-photo\/sports-plane-air-racing-render-3d-illustration_27068827.htm#query=aircraft%20modeling&amp;position=6&amp;from_view=search&amp;track=scalerv1\">Viarprodesign, Freepik<\/a><\/font><\/i><\/p>\n<p>  \u0423 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u0430\u044f \u0442\u0435\u043c\u0430, \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043e\u043d \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0435 \u0438\u0440\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0423 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u0432\u0438\u0430\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435: \u043d\u0430 \u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0435\u0449\u0451 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0430\u0432\u0438\u0430\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0440\u0443\u0436\u043a\u0438, \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440 \u043f\u0440\u0438\u0448\u0451\u043b \u0432 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u0435\u043c\u0443 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u0435\u0449\u0451 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043c\u0430\u043b \u0438 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0439\u0442\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u0430\u0440\u0443 \u043b\u0435\u0442. \u0410 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u0430\u0440\u0443 \u043b\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0430\u043b\u0441\u044f \u0421\u043e\u0432\u0435\u0442\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0421\u043e\u044e\u0437 \u0438 \u0432\u0441\u0435\u043c \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0434\u043e \u043a\u0440\u0443\u0436\u043a\u043e\u0432 \u2014 \u043d\u0430 \u0434\u0432\u043e\u0440\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u043b\u0438 \u00ab\u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0441\u043b\u043e\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435\u00bb 90-\u0435 \u0433\u043e\u0434\u044b\u2026<\/p>\n<p>  \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u00ab\u0433\u0435\u0448\u0442\u0430\u043b\u044c\u0442 \u0441\u0430\u043c \u0441\u0435\u0431\u044f \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043a\u0440\u043e\u0435\u0442\u00bb \u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0442\u0440\u044f\u0445\u043d\u0443\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0440\u0438\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u044e \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u0430\u0432\u0438\u0430\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c (\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0435\u043c \u043d\u0438\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430, \u0434\u0430 \u0438 \u0432 \u0430\u0432\u0438\u0430\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0440\u0443\u0436\u043e\u043a \u043e\u043f\u044f\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0432\u043e\u0437\u044c\u043c\u0443\u0442 \u2014 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \ud83d\ude42<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-345814","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/345814","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=345814"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/345814\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=345814"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=345814"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=345814"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}