{"id":346052,"date":"2023-02-28T09:07:06","date_gmt":"2023-02-28T09:07:06","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=346052"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=346052","title":{"rendered":"<span>\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 FDCAN \u0432 CubeMx<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<h2>0. \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0434\u043b\u044f\u00a0STM32H743\u00a0\u043f\u0440\u0438\u00a0\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b CPU 480\u00a0\u041c\u0413\u0446 \u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435 FDCAN 120\u00a0\u041c\u0413\u0446<\/h2>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/831\/0fb\/0ee\/8310fb0ee35b2dc34e41dd9dbae2a397.png\" alt=\"\u0427\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 CPU\" title=\"\u0427\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 CPU\" width=\"758\" height=\"383\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/831\/0fb\/0ee\/8310fb0ee35b2dc34e41dd9dbae2a397.png\"\/><figcaption>\u0427\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 CPU<\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/2b4\/bb1\/d5e\/2b4bb1d5e53db58e7567100fac4b3ac3.png\" alt=\"\u0427\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 FDCAN\" title=\"\u0427\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 FDCAN\" width=\"381\" height=\"121\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/2b4\/bb1\/d5e\/2b4bb1d5e53db58e7567100fac4b3ac3.png\"\/><figcaption>\u0427\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 FDCAN<\/figcaption><\/figure>\n<h2>1. \u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 FDCANx \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c: &#171;Connectivity&#187; -> &#171;FDCANx&#187; -> &#171;Activated&#187;  <\/h2>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/ca1\/653\/989\/ca1653989fb82b18b1f958f79e613d30.png\" alt=\"\" title=\"\" width=\"1913\" height=\"907\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ca1\/653\/989\/ca1653989fb82b18b1f958f79e613d30.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<h2>2. \u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043a<\/h2>\n<ul>\n<li>\n<p>Frame Format:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>Classic Mode &#8212; \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 (ID) \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>FD mode without BitRate Switching &#8212; \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439       \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0431\u0435\u0437 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>FD mode with BitRate Switching &#8212; \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440       \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 (\u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0448\u0435\u0441\u0442\u0438\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0438) \u0438 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 (\u0432\u0441\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435). (\u041a\u0430\u043a \u044f \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043d\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c 100\u041a\u0411\/\u0441, \u0430 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u043d\u0430 500\u041a\u0411\/\u0441 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442).<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<\/li>\n<\/ul>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/d6c\/4cd\/219\/d6c4cd2192f123be166b0049d79285b7.png\" alt=\"\u041a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430 \u0441 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 DSView\" title=\"\u041a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430 \u0441 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 DSView\" width=\"872\" height=\"173\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d6c\/4cd\/219\/d6c4cd2192f123be166b0049d79285b7.png\"\/><figcaption>\u041a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430 \u0441 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 DSView<\/figcaption><\/figure>\n<ul>\n<li>\n<p>Mode:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>Normal mode &#8212; \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0448\u0438\u043d\u0443 \u0438 \u0447\u0438\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Restricted operation &#8212; \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u0448\u0438\u043d\u044b, \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Bus monitoring mode &#8212; \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 \u0448\u0438\u043d\u044b \u0438 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u0432 \u0448\u0438\u043d\u0443 \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Internal LoopBack mode &#8212; \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0448\u0438\u043d\u0443, \u0430 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 CAN (\u0437\u0430\u043c\u044b\u043a\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e, \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c\u0443 \u0437\u0430\u043c\u044b\u043a\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e). \u041f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u043c\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437 \u0448\u0438\u043d\u044b \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>External LoopBack mode &#8212; \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0432 \u0448\u0438\u043d\u0443, \u0438 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 CAN (\u0437\u0430\u043c\u044b\u043a\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e, \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c\u0443 \u0437\u0430\u043c\u044b\u043a\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e). \u041f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u043c\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437 \u0448\u0438\u043d\u044b \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u042f \u0434\u043b\u044f \u0441\u0435\u0431\u044f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0443, \u041d\u041e \u0438\u0437 Reference manual, \u044f \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043d\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0433 \u0434\u043e \u043a\u043e\u043d\u0446\u0430 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c Restricted operation, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 (\u043f\u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u044c\u0442\u0435 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u044f\u0445).<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/e5b\/4c5\/8d6\/e5b4c58d6f6cbfa179efda7087208820.png\" alt=\"\u0420\u0435\u0436\u0438\u043c\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b\" title=\"\u0420\u0435\u0436\u0438\u043c\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b\" width=\"1145\" height=\"222\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e5b\/4c5\/8d6\/e5b4c58d6f6cbfa179efda7087208820.png\"\/><figcaption>\u0420\u0435\u0436\u0438\u043c\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b<\/figcaption><\/figure>\n<ul>\n<li>\n<p>Auto Retransmission &#8212; \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0440\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u0443\u044e \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0443 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Transmit Pause &#8212; \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043f\u0430\u0443\u0437\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0435. \u0422\u0430\u043a\u0430\u044f \u043f\u0430\u0443\u0437\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0434\u0430\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u0448\u0438\u043d\u0435 \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442 \u043c\u0430\u043b.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Protocol Exception &#8212; \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f Protocol Exception. \u041f\u0440\u0438 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0437\u0430 \u0431\u0438\u0442\u043e\u043c FDF \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0437\u0435\u0440\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043d\u0442\u043d\u044b\u0439 (LOW) \u0431\u0438\u0442 (res). \u0414\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0440\u0435\u0437\u0435\u0440\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0431\u0438\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0446\u0435\u0441\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435\u00a0\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 (HIGH). <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Nominal Sync Jump Width &#8212; \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0432\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446 \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 &#171;Nominal Time Seg1(2)&#187;.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Data Prescaler &#8212; \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 (\u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b\u0445 \u0448\u0435\u0441\u0442\u0438\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432). <br \/>      \u0418\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438 Frame Format &#8212; FD mode with BitRate Switching<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Data Sync Jump Width &#8212; \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0432\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446 \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 &#171;Data Time Seg1(2)&#187; <br \/>      \u0418\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438 Frame Format &#8212; FD mode with BitRate Switching<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Data Time Seg1 \/ Seg2 &#8212; \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0432\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432\u043e\u043c \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0435 1 \/ 2<br \/>      \u0418\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438 Frame Format &#8212; FD mode with BitRate Switching<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Massage Ram Offset &#8212; \u0423\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 RAM \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Std Filters Nbr &#8212; \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0441\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u043c \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Ext Filters Nbr &#8212; \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0441 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Rx Fifo0\/1 Elmts Nbr &#8212; \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 FIFO0\/1 (\u041c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Rx Fifo0\/1 Elmts Size &#8212; \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0432 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430\u0445 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 FIFO0\/1.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Rx Buffers Nbr &#8212; \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u043e\u0432 (\u041c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Rx Buffer Size &#8212; \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0432 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430\u0445 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u043e\u0432 RxBuffer.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Tx Events Nbr &#8212; ??? (\u0421\u0430\u043c \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0441\u044f, \u0434\u0443\u043c\u0430\u044e \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u044f\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443\u0442).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Tx Buffers Nbr &#8212; \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Tx Fifo Queue Elmts Nbr &#8212; \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043a \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Tx Fifo Queue Mode &#8212; \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>Fifo Mode &#8212; Fifo \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Queue Mode &#8212; \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<\/li>\n<li>\n<p>Tx Elmt Size &#8212; \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430\u0445.<\/p>\n<p>\u0411\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/a50\/2c5\/674\/a502c567445b8ac4ab41350bc79981ba.png\" width=\"575\" height=\"496\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a50\/2c5\/674\/a502c567445b8ac4ab41350bc79981ba.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<h2>3. \u041a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b &#8212; Disable<\/h2>\n<h2>4. \u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0442\u0430\u0439\u043c\u0438\u043d\u0433\u043e\u0432 \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432 &#8212; \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b FDCAN<\/h2>\n<ul>\n<li>\n<p>Nominal Prescaler &#8212; \u043f\u0440\u0435\u0434\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Nominal time quantum &#8212; \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0432\u0430\u043d\u0442\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Nominal Time Seg1(2) &#8212;  \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0432\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432\u043e\u043c \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0435 1(2).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Nominal Time for one Bit &#8212; \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u0438\u0442\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Nominal Baud Rate &#8212; \u0438\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f FDCAN.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/5c8\/de5\/a33\/5c8de5a332e7cdf5877a90676fdcf5c6.png\" width=\"492\" height=\"176\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/5c8\/de5\/a33\/5c8de5a332e7cdf5877a90676fdcf5c6.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u043d\u043b\u0430\u0439\u043d \u043a\u0430\u043b\u044c\u043a\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440:<br \/> <a href=\"http:\/\/bittiming.can-wiki.info\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">http:\/\/bittiming.can-wiki.info\/<\/a><\/p>\n<p>\u0412\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c ST Microelectronics bxCAN, \u0432 Clock Rate \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 FDCAN, Sample Point &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 &#171;\u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442&#187; \u0431\u0438\u0442\u0430 (\u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u044d\u0442\u043e 75%, \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f 87.5), SJW \u044d\u0442\u043e &#171;Nominal Sync Jump Width&#187;, \u044d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 1 \u0434\u043e 4 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u043b\u0438 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 Seg1\/2 \u0434\u043b\u044f \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u0433\u043e \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u0431\u0438\u0442\u0430. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u044f\u044f \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043c\u044b \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c FDCAN.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/17a\/864\/04c\/17a86404c10ce1700640ec4ff773fbf2.png\" alt=\"\u041a\u0430\u043b\u044c\u043a\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\" title=\"\u041a\u0430\u043b\u044c\u043a\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\" width=\"885\" height=\"388\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/17a\/864\/04c\/17a86404c10ce1700640ec4ff773fbf2.png\"\/><figcaption>\u041a\u0430\u043b\u044c\u043a\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 \u0441 \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u0435\u043c\u044b\u043c\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 (\u0436\u0435\u043b\u0442\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 &#8212; \u043d\u0430\u0438\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438). \u041e\u0442\u0441\u044e\u0434\u0430 \u0431\u0435\u0440\u0435\u043c &#171;Prescaler&#187; -> &#171;Nominal Prescaler&#187;,<br \/> &#171;Seg1&#187; -> &#171;Nominal Time Seg1&#187;, &#171;Seg2&#187; -> &#171;Nominal Time Seg2&#187;.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/0ae\/fd9\/024\/0aefd9024f9a5e10f528dd8826e1326f.png\" alt=\"\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\" title=\"\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\" width=\"580\" height=\"179\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/0ae\/fd9\/024\/0aefd9024f9a5e10f528dd8826e1326f.png\"\/><figcaption>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442<\/figcaption><\/figure>\n<h2>5. \u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p>\u0423 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/ef9\/336\/d87\/ef9336d875e3e2da4890260f57fec5b1.png\" width=\"737\" height=\"156\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ef9\/336\/d87\/ef9336d875e3e2da4890260f57fec5b1.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 FDCAN, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b \u0432 CubeMx.<\/p>\n<p>\u042d\u0442\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0433\u043e \u0444\u043e\u0440\u0443\u043c\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u0438, \u043d\u043e \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0430 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c. \u0427\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u044e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u044f\u043c\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439, (\u0433\u0434\u0435 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043c\u043d\u044e), \u043d\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044e \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438, \u043e\u0442\u043a\u0443\u0434\u0430 \u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0431\u0440\u0430\u043b \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e, \u043d\u0430\u0434\u0435\u044e\u0441\u044c \u0438\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u043d\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043d\u0435 \u043e\u0431\u0438\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f:<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/www.compel.ru\/lib\/142251\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/www.compel.ru\/lib\/142251<\/a><\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/istarik.ru\/blog\/stm32\/159.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/istarik.ru\/blog\/stm32\/159.html<\/a><\/p>\n<p>\u0418 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f (\u0442\u0443\u0442\u043e\u0440\u0438\u0430\u043b), \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d \u0447\u0442\u043e \u0433\u0434\u0435-\u0442\u043e \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u044c\u0442\u0435 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u044f\u0445.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p> <!----> <!----><\/div>\n<p> <!----> <!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/719358\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/719358\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<h2>0. \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0434\u043b\u044f\u00a0STM32H743\u00a0\u043f\u0440\u0438\u00a0\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b CPU 480\u00a0\u041c\u0413\u0446 \u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435 FDCAN 120\u00a0\u041c\u0413\u0446<\/h2>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0427\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 CPU<\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"\"><figcaption>\u0427\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 FDCAN<\/figcaption><\/figure>\n<h2>1. \u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 FDCANx \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c: &#171;Connectivity&#187; -> &#171;FDCANx&#187; -> &#171;Activated&#187;  <\/h2>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<h2>2. \u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043a<\/h2>\n<ul>\n<li>\n<p>Frame Format:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>Classic Mode &#8212; \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 (ID) \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>FD mode without BitRate Switching &#8212; \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439       \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0431\u0435\u0437 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>FD mode with BitRate Switching &#8212; \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440       \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 (\u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0448\u0435\u0441\u0442\u0438\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0438) \u0438 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 (\u0432\u0441\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435). (\u041a\u0430\u043a \u044f \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043d\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c 100\u041a\u0411\/\u0441, \u0430 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u043d\u0430 500\u041a\u0411\/\u0441 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442).<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<\/li>\n<\/ul>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u041a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430 \u0441 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 DSView<\/figcaption><\/figure>\n<ul>\n<li>\n<p>Mode:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>Normal mode &#8212; \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0448\u0438\u043d\u0443 \u0438 \u0447\u0438\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Restricted operation &#8212; \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u0448\u0438\u043d\u044b, \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Bus monitoring mode &#8212; \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 \u0448\u0438\u043d\u044b \u0438 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u0432 \u0448\u0438\u043d\u0443 \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Internal LoopBack mode &#8212; \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0448\u0438\u043d\u0443, \u0430 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 CAN (\u0437\u0430\u043c\u044b\u043a\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e, \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c\u0443 \u0437\u0430\u043c\u044b\u043a\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e). \u041f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u043c\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437 \u0448\u0438\u043d\u044b \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>External LoopBack mode &#8212; \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0432 \u0448\u0438\u043d\u0443, \u0438 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 CAN (\u0437\u0430\u043c\u044b\u043a\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e, \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c\u0443 \u0437\u0430\u043c\u044b\u043a\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e). \u041f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u043c\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437 \u0448\u0438\u043d\u044b \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u042f \u0434\u043b\u044f \u0441\u0435\u0431\u044f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0443, \u041d\u041e \u0438\u0437 Reference manual, \u044f \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043d\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0433 \u0434\u043e \u043a\u043e\u043d\u0446\u0430 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c Restricted operation, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 (\u043f\u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u044c\u0442\u0435 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u044f\u0445).<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0420\u0435\u0436\u0438\u043c\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b<\/figcaption><\/figure>\n<ul>\n<li>\n<p>Auto Retransmission &#8212; \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0440\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u0443\u044e \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0443 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Transmit Pause &#8212; \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043f\u0430\u0443\u0437\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0435. \u0422\u0430\u043a\u0430\u044f \u043f\u0430\u0443\u0437\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0434\u0430\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u0448\u0438\u043d\u0435 \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442 \u043c\u0430\u043b.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Protocol Exception &#8212; \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f Protocol Exception. \u041f\u0440\u0438 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0437\u0430 \u0431\u0438\u0442\u043e\u043c FDF \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0437\u0435\u0440\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043d\u0442\u043d\u044b\u0439 (LOW) \u0431\u0438\u0442 (res). \u0414\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0440\u0435\u0437\u0435\u0440\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0431\u0438\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0446\u0435\u0441\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435\u00a0\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 (HIGH). <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Nominal Sync Jump Width &#8212; \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0432\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446 \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 &#171;Nominal Time Seg1(2)&#187;.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Data Prescaler &#8212; \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 (\u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b\u0445 \u0448\u0435\u0441\u0442\u0438\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432). <br \/>      \u0418\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438 Frame Format &#8212; FD mode with BitRate Switching<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Data Sync Jump Width &#8212; \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0432\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446 \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 &#171;Data Time Seg1(2)&#187; <br \/>      \u0418\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438 Frame Format &#8212; FD mode with BitRate Switching<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Data Time Seg1 \/ Seg2 &#8212; \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0432\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432\u043e\u043c \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0435 1 \/ 2<br \/>      \u0418\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438 Frame Format &#8212; FD mode with BitRate Switching<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Massage Ram Offset &#8212; \u0423\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 RAM \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Std Filters Nbr &#8212; \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0441\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u043c \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Ext Filters Nbr &#8212; \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0441 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Rx Fifo0\/1 Elmts Nbr &#8212; \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 FIFO0\/1 (\u041c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Rx Fifo0\/1 Elmts Size &#8212; \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0432 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430\u0445 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 FIFO0\/1.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Rx Buffers Nbr &#8212; \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u043e\u0432 (\u041c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Rx Buffer Size &#8212; \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0432 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430\u0445 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u043e\u0432 RxBuffer.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Tx Events Nbr &#8212; ??? (\u0421\u0430\u043c \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0441\u044f, \u0434\u0443\u043c\u0430\u044e \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u044f\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443\u0442).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Tx Buffers Nbr &#8212; \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Tx Fifo Queue Elmts Nbr &#8212; \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043a \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Tx Fifo Queue Mode &#8212; \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>Fifo Mode &#8212; Fifo \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Queue Mode &#8212; \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<\/li>\n<li>\n<p>Tx Elmt Size &#8212; \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430\u0445.<\/p>\n<p>\u0411\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<h2>3. \u041a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b &#8212; Disable<\/h2>\n<h2>4. \u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0442\u0430\u0439\u043c\u0438\u043d\u0433\u043e\u0432 \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432 &#8212; \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b FDCAN<\/h2>\n<ul>\n<li>\n<p>Nominal Prescaler &#8212; \u043f\u0440\u0435\u0434\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Nominal time quantum &#8212; \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0432\u0430\u043d\u0442\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Nominal Time Seg1(2) &#8212;  \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0432\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432\u043e\u043c \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0435 1(2).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Nominal Time for one Bit &#8212; \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u0438\u0442\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Nominal Baud Rate &#8212; \u0438\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f FDCAN.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<figure class=\"\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u043d\u043b\u0430\u0439\u043d \u043a\u0430\u043b\u044c\u043a\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440:<br \/> <a href=\"http:\/\/bittiming.can-wiki.info\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">http:\/\/bittiming.can-wiki.info\/<\/a><\/p>\n<p>\u0412\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c ST Microelectronics bxCAN, \u0432 Clock Rate \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 FDCAN, Sample Point &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 &#171;\u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442&#187; \u0431\u0438\u0442\u0430 (\u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u044d\u0442\u043e 75%, \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f 87.5), SJW \u044d\u0442\u043e &#171;Nominal Sync Jump Width&#187;, \u044d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 1 \u0434\u043e 4 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u043b\u0438 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 Seg1\/2 \u0434\u043b\u044f \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u0433\u043e \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u0431\u0438\u0442\u0430. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u044f\u044f \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043c\u044b \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c FDCAN.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u041a\u0430\u043b\u044c\u043a\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 \u0441 \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u0435\u043c\u044b\u043c\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 (\u0436\u0435\u043b\u0442\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 &#8212; \u043d\u0430\u0438\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438). \u041e\u0442\u0441\u044e\u0434\u0430 \u0431\u0435\u0440\u0435\u043c &#171;Prescaler&#187; -> &#171;Nominal Prescaler&#187;,<br \/> &#171;Seg1&#187; -> &#171;Nominal Time Seg1&#187;, &#171;Seg2&#187; -> &#171;Nominal Time Seg2&#187;.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442<\/figcaption><\/figure>\n<h2>5. \u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p>\u0423 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 FDCAN, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b \u0432 CubeMx.<\/p>\n<p>\u042d\u0442\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0433\u043e \u0444\u043e\u0440\u0443\u043c\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u0438, \u043d\u043e \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0430 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c. \u0427\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u044e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u044f\u043c\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439, (\u0433\u0434\u0435 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043c\u043d\u044e), \u043d\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044e \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438, \u043e\u0442\u043a\u0443\u0434\u0430 \u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0431\u0440\u0430\u043b \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e, \u043d\u0430\u0434\u0435\u044e\u0441\u044c \u0438\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u043d\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043d\u0435 \u043e\u0431\u0438\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f:<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/www.compel.ru\/lib\/142251\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/www.compel.ru\/lib\/142251<\/a><\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/istarik.ru\/blog\/stm32\/159.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/istarik.ru\/blog\/stm32\/159.html<\/a><\/p>\n<p>\u0418 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f (\u0442\u0443\u0442\u043e\u0440\u0438\u0430\u043b), \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d \u0447\u0442\u043e \u0433\u0434\u0435-\u0442\u043e \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u044c\u0442\u0435 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u044f\u0445.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p> <!----> <!----><\/div>\n<p> <!----> <!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/719358\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/719358\/<\/a><br \/><\/br><\/br><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-346052","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/346052","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=346052"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/346052\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=346052"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=346052"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=346052"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}