{"id":346334,"date":"2023-03-06T15:00:32","date_gmt":"2023-03-06T15:00:32","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=346334"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=346334","title":{"rendered":"True RND \u0438\u043b\u0438 \u0447\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u044e (\u043e\u043f\u044b\u0442 \u0447\u0430\u0439\u043d\u0438\u043a\u0430)<\/span>"},"content":{"rendered":"
<\/div>\n
\n
\n
\n
\n

\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0442\u043e \u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0430 \u0447\u0438\u0442\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e \u043e \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u0440\u043e\u043b\u044f. \u0421\u0443\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0430\u043d\u0434\u043e\u043c\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u0440\u043e\u0441\u0430\u0442\u044c \u0438\u0433\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f, \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e pet \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0438 \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u044b ML. <\/p>\n

\u041f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440 \u0431\u0440\u043e\u0441\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441 \u0432\u0435\u0431 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u043d\u0438\u0445 \u0432\u044b\u043f\u0430\u043b\u043e. \u0418 \u0442\u0430\u043a, \u0438\u0437 \u043f\u043e\u0434\u0440\u0443\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434 \u0434\u043b\u044f \u0431\u0440\u043e\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439.<\/p>\n

<\/figure>\n

\u042f \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b <\/strong>\u0434\u0432\u0430\u0434\u0446\u0430\u0442\u0438\u0433\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0445\u043e\u0442\u044f \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e. <\/strong><\/p>\n

\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c aduino \u043a \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0443 \u0438 \u0441\u043e\u043b\u0435\u043d\u043e\u0438\u0434\u0443 \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437\u0430, \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 arduino \u0441\u043b\u0443\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043d\u0430 rs232, \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437 \u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043b\u0438\u0431\u043e \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442.<\/p>\n

\n\u0441\u043a\u0435\u0442\u0447<\/summary>\n
\n
int drive = 11;                  int brake = 10;                  void setup() {   Serial.begin(9600);   Serial.setTimeout(5); }  void loop()  {     if (Serial.available())   {     int val = Serial.parseInt();       if (val == 123) {       digitalWrite(brake, LOW);       digitalWrite(drive, HIGH);        }     if (val == 234) {       digitalWrite(brake, HIGH);       digitalWrite(drive, LOW);        }     }   }<\/code><\/pre>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n
\u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442. \u041d\u0430 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043a\u0443 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430 RS232 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0431\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043a\u0430\u0434\u0440 \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u044e\u0435\u043c \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438:<\/p>\n
<\/figure>\n
\u0414\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043a\u0443. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u044f \u043d\u0430\u043a\u0438\u0434\u0430\u043b \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043a\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u043e \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0435\u0435 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043a\u043b\u0438\u043a\u0430\u0435\u043c \u043c\u044b\u0448\u043a\u043e\u0439 \u0432 \u0443\u0433\u043b\u044b \u043a\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439, \u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u043c \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u0432 csv. \u041d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043a\u0438 700 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043e\u043a \u044f \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b, \u043d\u0430\u0434\u043e \u0447\u0442\u043e \u0442\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c. <\/p>\n
\u0417\u0430\u0439\u0434\u0435\u043c \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b. \u041d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430\u0445 \u0432\u044b\u0440\u0435\u0437\u0430\u0435\u043c \u043a\u0440\u0443\u0433\u043b\u044b\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0441 \u043a\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438, \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u043c \u0438\u0445 \u0432 png, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0447\u0442\u043e \u0432\u043d\u0435 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0440\u0430\u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e \u043f\u0430\u043f\u043a\u0430\u043c \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u0432\u044b\u043f\u0430\u0432\u0448\u0438\u043c\u0438 \u0446\u0438\u0444\u0440\u0430\u043c\u0438. \u0414\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0444\u043e\u0442\u043e\u043a \u0431\u0435\u0437 \u043a\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u043c \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u0445 \u043d\u0430 \u0444\u043e\u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0435 3 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0422\u0443\u0442 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u0447\u0435\u0441\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043a\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043a\u0430\u043d\u0430. <\/p>\n
<\/figure>\n
\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u043c 100000 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043e\u043a, \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u044f \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043a\u0443.<\/p>\n
\u041d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u0443\u044e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0443 ML:   shit in = shit out<\/code><\/p>\n
\u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0432\u0448\u0438\u0439\u0441\u044f \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 Xception.<\/p>\n
\nbaseline<\/summary>\n
\n
base_model = Xception(weights='imagenet', include_top=False, input_shape = [480, 640, 3]) base_model.trainable = True #\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043d\u043e\u0432\u0443\u044e \u00ab\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0443\u00bb (head): x = base_model.output x = GlobalAveragePooling2D()(x)  #Pooling \u0441\u043b\u043e\u0439 x = BatchNormalization()(x) #\u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c Batch \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e x = Dense(256, activation='relu')(x) # \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0432\u044f\u0437\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0439 \u0441 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 relu x = Dropout(0.25)(x) # \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0432\u044f\u0437\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0439 \u0441 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u043b\u043e\u0435 output = Dense(6,  name=out_key)(x)  model = Model(inputs=base_model.input, outputs=output)<\/code><\/pre>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n
\u041d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 6 \u0447\u0438\u0441\u0435\u043b, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043a\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439. \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u043b \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430\u0445, \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432  80 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043a\u0430\u043a \u0442\u043e \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n
<\/figure>\n
\u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0442\u043e \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n
<\/figure>\n
\u0412\u044b\u0432\u043e\u0434: \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442 \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0438\u043c Yolo3. \u0417\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0443 \u0432\u043e\u0437\u044c\u043c\u0435\u043c \u044d\u0442\u0443 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e<\/a>. \u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0439 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e, \u043d\u043e \u0442\u0435\u0445 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0438 \u043c\u0430\u043b\u043e.<\/p>\n
<\/figure>\n
\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442: \u043c\u044b \u043c\u043e\u043b\u043e\u0434\u0446\u044b, \u043e\u0431\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043d\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043d\u043e \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438…  \u0432\u0441\u0435. \u0410 \u0447\u0442\u043e \u0441 \u043d\u0435\u0439 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435? \u041a\u0430\u043a \u0435\u0435 «\u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c» \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0431\u0430\u0431\u0443\u0448\u043a\u0435? <\/p>\n
\u041d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u0440\u0443\u0436\u0438\u0442\u044c \u0435\u0435, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0441 C# \u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u044e\u0437\u0435\u0440\u0444\u0440\u0435\u043d\u0434\u043b\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u043c. \u0415\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0434\u0440\u0443\u0436\u0438\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0441 C#. \u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c ONNX. \u0418\u0442\u0430\u043a, \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c, \u0432 \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 onnx. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0432 \u0433\u0443\u0433\u043b\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u044e\u0442\u0443\u0431\u0435 \u0442\u0443\u0442\u043e\u0440\u0438\u0430\u043b \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u044d\u0442\u043e\u0442<\/a>. \u041f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u0438… \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442. \u041d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0435\u0447\u0435\u0442\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e! \u0421\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442.<\/p>\n
\u041d\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442. \u041f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c \u0447\u0442\u043e C# \u0441\u043a\u0430\u0440\u043c\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0443 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0435 \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a Python. \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u043c.<\/p>\n
\u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0443\u044e \u0441\u0435\u0442\u043a\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0443 3*3 \u0430 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432\u044b\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c 27 \u0446\u0438\u0444\u0440 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430\u043c \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439.<\/p>\n
\n\u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c<\/summary>\n
\n
input = Input(shape=[IMG_SIZE, IMG_SIZE, IMG_CHANNELS], name='image') output = Flatten()(input) model = tf.keras.models.Model(input, output)<\/code><\/pre>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n
\u041f\u043e\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u0435\u0439 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u0441\u0438\u043d\u044e\u044e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0443 \u0432 Python \u0438 C#, \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u043c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b:<\/p>\n
<\/figure>\n
\u0412\u0438\u0434\u0438\u043c \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442 Python`\u0430 C# \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u0431\u0430\u0439\u0442\u044b \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0435\u0433\u043e. <\/p>\n
\u0423\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c \u0432 \u044d\u043a\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0435 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0442\u0430\u043a, \u0430 \u0437\u0430\u043e\u0434\u043d\u043e \u0443\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n
\n\u043a\u043e\u0434<\/summary>\n
\n
... .Append(context.Transforms.ExtractPixels(outputColumnName: \"image\",                                          orderOfExtraction: ImagePixelExtractingEstimator.ColorsOrder.ABGR,                                          colorsToExtract: ImagePixelExtractingEstimator.ColorBits.Rgb,                                           interleavePixelColors: true                                          ))<\/code><\/pre>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n
\u041d\u0443 \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c, \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043e. \u0412\u0435\u0440\u043d\u0435\u043c\u0441\u044f \u043a \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0442\u0443\u0442<\/a> \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u043e\u0444\u0442 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0430 \u0443\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 Bitmap, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u0430 \u0441\u0443\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u0432\u0438\u043d\u0434\u043e\u0432\u0441. \u0412 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c MLImage. \u041e\u0431\u043e\u0436\u0430\u044e \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u044b.<\/s>  \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c. \u0418 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u043a\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0443 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0438\u0437 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430: MLImage.CreateFromFile(String)<\/code>   \u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435\u0442. <\/p>\n
\u041d\u043e \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u0432\u0435\u0431\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443, \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0435\u0449\u0435 \u0438 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0430 \u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435. \u0412 \u0433\u0443\u0433\u043b\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0432\u0435\u0431\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 Emgu.CV. \u0418 \u0447\u0442\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 \u043e\u043d\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0431\u0435\u0437 \u0442\u0430\u043d\u0446\u0435\u0432 \u0441 \u0431\u0443\u0431\u043d\u043e\u043c.<\/p>\n
\u041a\u0430\u0434\u0440\u044b \u0441 \u0432\u0435\u0431\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b Emgu.CV \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u043e\u0431\u044c\u0435\u043a\u0442\u044b \u0442\u044b\u043f\u0430 Mat. \u041f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430,  \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432. MLImage \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 \u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432:  CreateFromPixels(Int32, Int32, MLPixelFormat, ReadOnlySpan<Byte>). <\/p>\n
\u0412\u044b\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430\u0448  Mat \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c MLImage.<\/p>\n
\n\u043a\u043e\u0434<\/summary>\n
\n
Mat m = new Mat(); webcam.Retrieve(m); Bitmap img = m.ToImage<Bgr, byte>().ToBitmap(); byte[] barray = new byte[img.Width*img.Height*3]; m.CopyTo(barray); MLImage image = MLImage.CreateFromPixels(img.Width, img.Height, MLPixelFormat.Bgra32, barray);<\/code><\/pre>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n
Bitmap \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0432 pictureBox. \u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442. \u0421\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043a\u0430\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0442\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f \u0443 MLImage \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0430\u043b\u044c\u0444\u0430 \u0441\u043b\u043e\u0439, \u0430 Mat \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0435\u0433\u043e. \u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0430\u043b\u044c\u0444\u0443:<\/p>\n
\n\u043a\u043e\u0434<\/summary>\n
\n
Mat m = new Mat(); webcam.Retrieve(m); Bitmap img = m.ToImage<Bgr, byte>().ToBitmap(); CvInvoke.CvtColor(m, m, ColorConversion.Bgr2Bgra); byte[] barray = new byte[img.Width*img.Height*4]; m.CopyTo(barray); MLImage image = MLImage.CreateFromPixels(img.Width, img.Height, MLPixelFormat.Bgra32, barray);<\/code><\/pre>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n
\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0442\u043e \u043a \u0447\u0435\u043c\u0443 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043c\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c:<\/p>\n
<\/figure>\n
PS. \u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0432\u0437\u044f\u0442\u0430 \u0438\u0437 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0431\u0435\u0437 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043b\u0438\u0431\u043e \u0441 \u043d\u0435\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u043d\u043a\u043e\u0439, \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u044f \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b \u043b\u0438\u0448\u044c \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043f\u0438\u0448\u0438\u0442\u0435.<\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
  <\/div>\n
  
 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438  https:\/\/habr.com\/ru\/post\/720800\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
<\/div>\n
\n
\n
\n
\n
\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0442\u043e \u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0430 \u0447\u0438\u0442\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e \u043e \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u0440\u043e\u043b\u044f. \u0421\u0443\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0430\u043d\u0434\u043e\u043c\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u0440\u043e\u0441\u0430\u0442\u044c \u0438\u0433\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f, \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e pet \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0438 \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u044b ML. <\/p>\n
\u041f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440 \u0431\u0440\u043e\u0441\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441 \u0432\u0435\u0431 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u043d\u0438\u0445 \u0432\u044b\u043f\u0430\u043b\u043e. \u0418 \u0442\u0430\u043a, \u0438\u0437 \u043f\u043e\u0434\u0440\u0443\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434 \u0434\u043b\u044f \u0431\u0440\u043e\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439.<\/p>\n
<\/figure>\n
\u042f \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b <\/strong>\u0434\u0432\u0430\u0434\u0446\u0430\u0442\u0438\u0433\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0445\u043e\u0442\u044f \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e.    <\/strong><\/p>\n
\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c aduino \u043a \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0443 \u0438 \u0441\u043e\u043b\u0435\u043d\u043e\u0438\u0434\u0443 \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437\u0430, \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 arduino \u0441\u043b\u0443\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043d\u0430 rs232, \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437 \u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043b\u0438\u0431\u043e \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442.<\/p>\n
\n\u0441\u043a\u0435\u0442\u0447<\/summary>\n
\n
int drive = 11;                  int brake = 10;                  void setup() {   Serial.begin(9600);   Serial.setTimeout(5); }  void loop()  {     if (Serial.available())   {     int val = Serial.parseInt();       if (val == 123) {       digitalWrite(brake, LOW);       digitalWrite(drive, HIGH);        }     if (val == 234) {       digitalWrite(brake, HIGH);       digitalWrite(drive, LOW);        }     }   }<\/code><\/pre>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n
\u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442. \u041d\u0430 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043a\u0443 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430 RS232 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0431\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043a\u0430\u0434\u0440 \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u044e\u0435\u043c \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438:<\/p>\n
<\/figure>\n
\u0414\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043a\u0443. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u044f \u043d\u0430\u043a\u0438\u0434\u0430\u043b \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043a\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u043e \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0435\u0435 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043a\u043b\u0438\u043a\u0430\u0435\u043c \u043c\u044b\u0448\u043a\u043e\u0439 \u0432 \u0443\u0433\u043b\u044b \u043a\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439, \u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u043c \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u0432 csv. \u041d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043a\u0438 700 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043e\u043a \u044f \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b, \u043d\u0430\u0434\u043e \u0447\u0442\u043e \u0442\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c. <\/p>\n
\u0417\u0430\u0439\u0434\u0435\u043c \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b. \u041d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430\u0445 \u0432\u044b\u0440\u0435\u0437\u0430\u0435\u043c \u043a\u0440\u0443\u0433\u043b\u044b\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0441 \u043a\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438, \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u043c \u0438\u0445 \u0432 png, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0447\u0442\u043e \u0432\u043d\u0435 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0440\u0430\u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e \u043f\u0430\u043f\u043a\u0430\u043c \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u0432\u044b\u043f\u0430\u0432\u0448\u0438\u043c\u0438 \u0446\u0438\u0444\u0440\u0430\u043c\u0438. \u0414\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0444\u043e\u0442\u043e\u043a \u0431\u0435\u0437 \u043a\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u043c \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u0445 \u043d\u0430 \u0444\u043e\u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0435 3 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0422\u0443\u0442 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u0447\u0435\u0441\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043a\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043a\u0430\u043d\u0430. <\/p>\n
<\/figure>\n
\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u043c 100000 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043e\u043a, \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u044f \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043a\u0443.<\/p>\n
\u041d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u0443\u044e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0443 ML:   shit in = shit out<\/code><\/p>\n
\u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0432\u0448\u0438\u0439\u0441\u044f \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 Xception.<\/p>\n
\nbaseline<\/summary>\n
\n
base_model = Xception(weights='imagenet', include_top=False, input_shape = [480, 640, 3]) base_model.trainable = True #\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043d\u043e\u0432\u0443\u044e \u00ab\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0443\u00bb (head): x = base_model.output x = GlobalAveragePooling2D()(x)  #Pooling \u0441\u043b\u043e\u0439 x = BatchNormalization()(x) #\u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c Batch \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e x = Dense(256, activation='relu')(x) # \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0432\u044f\u0437\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0439 \u0441 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 relu x = Dropout(0.25)(x) # \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0432\u044f\u0437\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0439 \u0441 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u043b\u043e\u0435 output = Dense(6,  name=out_key)(x)  model = Model(inputs=base_model.input, outputs=output)<\/code><\/pre>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n
\u041d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 6 \u0447\u0438\u0441\u0435\u043b, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043a\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439. \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u043b \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430\u0445, \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432  80 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043a\u0430\u043a \u0442\u043e \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n
<\/figure>\n
\u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0442\u043e \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n
<\/figure>\n
\u0412\u044b\u0432\u043e\u0434: \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442 \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0438\u043c Yolo3. \u0417\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0443 \u0432\u043e\u0437\u044c\u043c\u0435\u043c \u044d\u0442\u0443 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e<\/a>. \u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0439 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e, \u043d\u043e \u0442\u0435\u0445 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0438 \u043c\u0430\u043b\u043e.<\/p>\n
<\/figure>\n
\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442: \u043c\u044b \u043c\u043e\u043b\u043e\u0434\u0446\u044b, \u043e\u0431\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043d\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043d\u043e \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438…  \u0432\u0441\u0435. \u0410 \u0447\u0442\u043e \u0441 \u043d\u0435\u0439 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435? \u041a\u0430\u043a \u0435\u0435 «\u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c» \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0431\u0430\u0431\u0443\u0448\u043a\u0435? <\/p>\n
\u041d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u0440\u0443\u0436\u0438\u0442\u044c \u0435\u0435, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0441 C# \u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u044e\u0437\u0435\u0440\u0444\u0440\u0435\u043d\u0434\u043b\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u043c. \u0415\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0434\u0440\u0443\u0436\u0438\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0441 C#. \u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c ONNX. \u0418\u0442\u0430\u043a, \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c, \u0432 \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 onnx. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0432 \u0433\u0443\u0433\u043b\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u044e\u0442\u0443\u0431\u0435 \u0442\u0443\u0442\u043e\u0440\u0438\u0430\u043b \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u044d\u0442\u043e\u0442<\/a>. \u041f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u0438… \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442. \u041d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0435\u0447\u0435\u0442\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e! \u0421\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442.<\/p>\n
\u041d\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442. \u041f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c \u0447\u0442\u043e C# \u0441\u043a\u0430\u0440\u043c\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0443 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0435 \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a Python. \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u043c.<\/p>\n
\u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0443\u044e \u0441\u0435\u0442\u043a\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0443 3*3 \u0430 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432\u044b\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c 27 \u0446\u0438\u0444\u0440 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430\u043c \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439.<\/p>\n
\n\u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c<\/summary>\n
\n
input = Input(shape=[IMG_SIZE, IMG_SIZE, IMG_CHANNELS], name='image') output = Flatten()(input) model = tf.keras.models.Model(input, output)<\/code><\/pre>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n
\u041f\u043e\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u0435\u0439 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u0441\u0438\u043d\u044e\u044e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0443 \u0432 Python \u0438 C#, \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u043c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b:<\/p>\n
<\/figure>\n
\u0412\u0438\u0434\u0438\u043c \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442 Python`\u0430 C# \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u0431\u0430\u0439\u0442\u044b \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0435\u0433\u043e. <\/p>\n
\u0423\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c \u0432 \u044d\u043a\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0435 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0442\u0430\u043a, \u0430 \u0437\u0430\u043e\u0434\u043d\u043e \u0443\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n
\n\u043a\u043e\u0434<\/summary>\n
\n
... .Append(context.Transforms.ExtractPixels(outputColumnName: \"image\",                                          orderOfExtraction: ImagePixelExtractingEstimator.ColorsOrder.ABGR,                                          colorsToExtract: ImagePixelExtractingEstimator.ColorBits.Rgb,                                           interleavePixelColors: true                                          ))<\/code><\/pre>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n
\u041d\u0443 \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c, \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043e. \u0412\u0435\u0440\u043d\u0435\u043c\u0441\u044f \u043a \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0442\u0443\u0442<\/a> \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u043e\u0444\u0442 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0430 \u0443\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 Bitmap, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u0430 \u0441\u0443\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u0432\u0438\u043d\u0434\u043e\u0432\u0441. \u0412 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c MLImage. \u041e\u0431\u043e\u0436\u0430\u044e \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u044b.<\/s>  \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c. \u0418 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u043a\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0443 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0438\u0437 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430: MLImage.CreateFromFile(String)<\/code>   \u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435\u0442. <\/p>\n
\u041d\u043e \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u0432\u0435\u0431\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443, \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0435\u0449\u0435 \u0438 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0430 \u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435. \u0412 \u0433\u0443\u0433\u043b\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0432\u0435\u0431\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 Emgu.CV. \u0418 \u0447\u0442\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 \u043e\u043d\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0431\u0435\u0437 \u0442\u0430\u043d\u0446\u0435\u0432 \u0441 \u0431\u0443\u0431\u043d\u043e\u043c.<\/p>\n
\u041a\u0430\u0434\u0440\u044b \u0441 \u0432\u0435\u0431\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b Emgu.CV \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u043e\u0431\u044c\u0435\u043a\u0442\u044b \u0442\u044b\u043f\u0430 Mat. \u041f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430,  \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432. MLImage \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 \u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432:  CreateFromPixels(Int32, Int32, MLPixelFormat, ReadOnlySpan<Byte>). <\/p>\n
\u0412\u044b\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430\u0448  Mat \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c MLImage.<\/p>\n
\n\u043a\u043e\u0434<\/summary>\n
\n
Mat m = new Mat(); webcam.Retrieve(m); Bitmap img = m.ToImage<Bgr, byte>().ToBitmap(); byte[] barray = new byte[img.Width*img.Height*3]; m.CopyTo(barray); MLImage image = MLImage.CreateFromPixels(img.Width, img.Height, MLPixelFormat.Bgra32, barray);<\/code><\/pre>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n
Bitmap \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0432 pictureBox. \u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442. \u0421\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043a\u0430\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0442\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f \u0443 MLImage \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0430\u043b\u044c\u0444\u0430 \u0441\u043b\u043e\u0439, \u0430 Mat \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0435\u0433\u043e. \u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0430\u043b\u044c\u0444\u0443:<\/p>\n
\n\u043a\u043e\u0434<\/summary>\n
\n
Mat m = new Mat(); webcam.Retrieve(m); Bitmap img = m.ToImage<Bgr, byte>().ToBitmap(); CvInvoke.CvtColor(m, m, ColorConversion.Bgr2Bgra); byte[] barray = new byte[img.Width*img.Height*4]; m.CopyTo(barray); MLImage image = MLImage.CreateFromPixels(img.Width, img.Height, MLPixelFormat.Bgra32, barray);<\/code><\/pre>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n
\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0442\u043e \u043a \u0447\u0435\u043c\u0443 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043c\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c:<\/p>\n
<\/figure>\n
PS. \u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0432\u0437\u044f\u0442\u0430 \u0438\u0437 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0431\u0435\u0437 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043b\u0438\u0431\u043e \u0441 \u043d\u0435\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u043d\u043a\u043e\u0439, \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u044f \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b \u043b\u0438\u0448\u044c \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043f\u0438\u0448\u0438\u0442\u0435.<\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
  <\/div>\n
  
 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438  https:\/\/habr.com\/ru\/post\/720800\/<\/a>
<\/br><\/br><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-346334","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/346334","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=346334"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/346334\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=346334"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=346334"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=346334"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}