{"id":346407,"date":"2023-03-07T09:03:13","date_gmt":"2023-03-07T09:03:13","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=346407"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=346407","title":{"rendered":"<span>Rust \u0438 C++ \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u041c\u043e\u044f <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/706230\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u0430\u044f<\/a> \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u0437\u0430\u043a\u0430\u043d\u0447\u0438\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u0447\u0435\u043c \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0438 \u044f \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0443 \u0441\u0432\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 Rust \u0438 C++.\u00a0 \u041d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u043d\u0430 \u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u044f \u0431\u044b\u043b \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c \u0448\u0430\u043f\u043e\u0447\u043d\u043e, \u0438 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0430\u0445\u0438\u043d\u0435\u044e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0433\u043b\u0443\u0431\u0436\u0435. \u0418 \u043a\u0430\u043a \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439. <\/p>\n<p>\u0418\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u044f \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u0435\u0449\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043d\u043e \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e. \u00ab\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443?\u00bb \u2013 \u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435 \u0412\u044b \u043c\u0435\u043d\u044f. \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435. \u0414\u0430, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0438, \u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044e\u0441\u044c \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430, \u0442.\u043a. \u044d\u0442\u043e \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0438\u0442 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u0435.<\/p>\n<p>\u0412\u043e\u0442 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u044e\u0441\u0430\u0445 (\u0432\u0435\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 <a href=\"https:\/\/gitflic.ru\/project\/ursa-project\/ursa\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a>): <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">class DriverState {     public:   ............................         const ISCPhaseStateVector&amp; Variables()                                    const{ return *StateVariables; }         std::shared_ptr&lt;const CartesianVariables> ToCartesianVariables(           const RefFrameTransform::IReferenceFrame&amp; referenceFrame) const = 0;          virtual void SetState(std::shared_ptr&lt;const ISCPhaseStateVector> buffer                     ,std::shared_ptr&lt;const RefFrameTransform::IReferenceFrame>                                referenceFrame){             StateVariables = buffer;             ReferenceFrame = referenceFrame;             SetStateInternal();         }     protected:         virtual void SetStateInternal() = 0;         std::shared_ptr&lt;const ISCPhaseStateVector>  StateVariables;         std::shared_ptr&lt;const RefFrameTransform::IReferenceFrame>                                                      ReferenceFrame;  };<\/code><\/pre>\n<p>\u0410 \u0432\u043e\u0442 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0430 Rust (\u0432\u0435\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 <a href=\"https:\/\/gitflic.ru\/project\/ursa-project\/ursa-rust\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a>):<\/p>\n<pre><code class=\"rust\"> pub trait DriverState&lt;'reference> {   .........................     fn to_cartesian_var(&amp;self) ->&amp;CartesianVariables;      fn to_cartesian_var_in_ref_frame(&amp;self,          reference_frame: &amp;dyn IReferenceFrame, ) ->&amp;CartesianVariables;      fn set_state(&amp;mut self, variables: &amp;dyn ISCPhaseStateVector,          reference_frame: &amp;'reference dyn IReferenceFrame); }  pub struct DriverStateCashed&lt;'reference>{     reference_frame:&amp;'reference dyn IReferenceFrame,     cartesian: CartesianVariables,     .................. }  impl&lt;'reference> DriverState&lt;'reference> for DriverStateCashed&lt;'reference> {     fn set_state(&amp;mut self, variables: &amp; dyn ISCPhaseStateVector,                    reference_frame: &amp;'reference dyn IReferenceFrame) {         self.reference_frame = reference_frame;         self.frame_code = self.reference_frame.hash_code();       ................     } }<\/code><\/pre>\n<p>\u0412 \u0447\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435: <\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0412 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u043d\u0430 Rust \u043d\u0435\u0442 std::Rc, \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0430 std::shared_ptr \u0438\u0437 \u043c\u0438\u0440\u0430 C++, \u043c\u044b \u043e\u043f\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430\u043c\u0438, \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0435 \u0442\u0435\u0440\u044f\u044f \u0432 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u043d\u0430 Rust \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430  const ISCPhaseStateVector&amp; Variables(), \u0438 \u043a\u0430\u043a \u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0442\u0430\u043a \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f? \u041e\u0442\u0432\u0435\u0442\u044b \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435, \u0445\u043e\u0442\u044f \u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435. \u0412 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0434\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 ToCartesianVariables, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431 referenceFrame, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u0432 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0435 SetState.<\/p>\n<p>\u0412 \u0445\u043e\u0434\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 (\u0445\u043e\u0442\u044f \u0438\u0437 \u043e\u043f\u044b\u0442\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e). \u0410 \u0440\u0430\u0437 \u0442\u0430\u043a, \u0442\u043e \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c, \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u00a0 \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043f\u043b\u044e\u0441\u0430\u0445, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430 \u0432\u0430\u0448\u0438\u043c \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0443\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0438 \u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 shared_ptr. <\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u043c\u044b\u0441\u043b\u044c: \u00ab\u041d\u0430\u043c \u0432\u0441\u0435 \u0443\u0448\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0436\u0443\u0436\u0436\u0430\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0441\u044b\u0440\u044b\u0435 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e, \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 shared_ptr, \u0442\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0443\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c\u00bb. \u0424\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442 \u0434\u043e\u043c\u0438\u043d\u043e, \u0438, \u0432\u0443\u0430\u043b\u044f, \u0443\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441 \u043d\u0438\u043c\u0438.<\/p>\n<p>\u0412 Rust \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0431\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435. \u0412 \u043d\u0435\u043c \u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a &#171;\u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0436\u0438\u0437\u043d\u0438&#187;. \u0421\u0443\u0434\u044f \u043f\u043e \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f\u043c, \u0443 \u0442\u0435\u0445 \u043a\u0442\u043e \u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u044f\u0437\u044b\u043a, \u044d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c \u0438 \u043d\u0435\u0434\u043e\u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435. \u041d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0438 \u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0438\u0437 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u0446\u0438\u0440\u043a\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u0432 DriverState \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0436\u0438\u0442\u044c\u00a0 referenceFrame. \u0418 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c:<\/p>\n<pre><code class=\"rust\">pub trait DriverState&lt;'reference>{   ................... \u00a0\u00a0\u00a0 fn set_state(&amp;mut self, variables: &amp;dyn ISCPhaseStateVector,        reference_frame: &amp;'reference dyn IReferenceFrame); }<\/code><\/pre>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0432\u0441\u0435, \u043a\u0442\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442 \u044d\u0442\u0443 \u0447\u0435\u0440\u0442\u0443, \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0436\u0438\u0437\u043d\u0438 \u0438 \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c:<\/p>\n<pre><code class=\"rust\">pub struct DriverStateCashed&lt;'reference>{ \u00a0\u00a0\u00a0 reference_frame:&amp;'reference dyn IReferenceFrame,   .......... }<\/code><\/pre>\n<p>\u0422.\u0435. \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u043e\u0439 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c. \u0418 \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442 \u0434\u043e\u043c\u0438\u043d\u043e, \u043d\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439: \u00ab\u0421\u043b\u0443\u0448\u0430\u0439, \u0432\u0441\u0435\u043c \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0443 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e, \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0435\u0435 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0436\u0435 \u0438\u043c \u043d\u0438 \u043a \u0447\u0435\u043c\u0443, \u0434\u0430 \u0438 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0442\u043e\u0436\u0435, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439 \u043e\u0442\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u043f\u043e \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430\u043c\u00bb. \u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u043e\u0437\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u044f \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0433.<\/p>\n<p>\u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043b\u044f C++ \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0445\u043e\u0434\u0435 \u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u043c\u0438\u043d\u043e\u0448\u0435\u043a \u0438 \u043c\u044b\u0441\u043b\u044f \u0442\u0430\u043c \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f: \u00ab\u041d\u0443 \u043a\u043e\u043b\u044c \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e \u0443\u043c\u043d\u044b\u043c \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c, \u0442\u0430\u043a \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439 \u0438 \u044d\u0442\u043e\u0439. \u041d\u0443, \u0430 \u043a\u043e\u043b\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u043b\u0438, \u0442\u0430\u043a \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c, \u0442\u0430\u043a, \u043d\u0430 \u0432\u0441\u044f\u043a\u0438\u0439 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u00bb.<\/p>\n<p>\u0412 Rust \u0432\u0441\u0435 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0442\u044b\u043a\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<pre><code class=\"rust\"> fn propagate(&amp;self, current_variables: &amp;mut KeplerVariables,      driver: &amp;mut dyn PropagatorDriver)->bool  { \u00a0\u00a0\u00a0 ..................................................... \u00a0\u00a0\u00a0 \/\/driver_state_buffer \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442 DriverState \u00a0\u00a0\u00a0 let driver_state_buffer= Rc::get_mut(&amp;mut driver_state_rc).unwrap(); \u00a0\u00a0\u00a0 while driver.next_interation(&amp;mut iteration, driver_state_buffer)  \u00a0\u00a0\u00a0 { \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \/\/\/ \u0412\u043e\u0442 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0438\u0437\u043c\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 current_variables \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 self.propagate_private(current_variables, iteration.d_time_sec,                mean_motion, div_mean_motion, iteration.accuracy);  \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 driver_state_buffer.set_state(current_variables, frame); \u00a0\u00a0\u00a0 } \u00a0\u00a0\u00a0 ................ } <\/code><\/pre>\n<p>\u00a0\u0418 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e<\/p>\n<pre><code class=\"rust\">pub struct DriverStateCashed&lt;'reference>{ \u00a0\u00a0\u00a0 reference_frame:&amp;'reference dyn IReferenceFrame, \u00a0\u00a0\u00a0 variables: &amp;dyn ISCPhaseStateVector, .......... }  impl&lt;'reference> DriverState&lt;'reference> for DriverStateCashed&lt;'reference> { \u00a0 ......................... \u00a0\u00a0\u00a0 fn set_state(&amp;mut self, variables: &amp; dyn ISCPhaseStateVector,                    reference_frame: &amp;'reference dyn IReferenceFrame) { \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 self.reference_frame = reference_frame; \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 self.variables = variables;   ....................... \u00a0\u00a0\u00a0 } ..................... }<\/code><\/pre>\n<p>\u0422\u043e \u043d\u0430\u0441 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0436\u0434\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430 \u0441 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0438 \u0435\u0433\u043e \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430\u043c\u0438. \u0414\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c\u0443\u044e \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0443, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c\u0430\u044f. \u0418 \u0432 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0430\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443 \u043a\u043e \u043c\u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 (\u043d\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443), \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0434\u0430\u0440\u043e\u043c \u043d\u0435 \u0441\u0434\u0430\u043b\u0441\u044f \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 Variables(), \u043e\u043d\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u044e\u0442 \u0447\u0442\u043e \u0441 \u043d\u0438\u043c \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u041a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438, \u0432\u043e\u0442 \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043c\u0443 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0438 \u043d\u0435\u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043e\u043a. \u041d\u0438\u0436\u0435 \u043a\u043e\u0434 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u043d\u043e\u0436\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0434\u0432\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b 3&#215;3:<\/p>\n<p>Rust:<\/p>\n<pre><code class=\"rust\">pub fn rxr(a: &amp;[[f64; 3]; 3], b: &amp;[[f64; 3]; 3], atb: &amp;mut[[f64; 3]; 3]) { \u00a0\u00a0\u00a0 for i in 0..3 { \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 for j in 0..3 { \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 let mut w = 0.0; \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 for k in\u00a0 0..3 { \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 w +=\u00a0 a[i][k] * b[k][j]; \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 } \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 atb[i][j] = w; \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 } \u00a0\u00a0\u00a0 } }<\/code><\/pre>\n<p>C++:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">void eraRxr(double a[3][3], double b[3][3], double atb[3][3]) { \u00a0\u00a0 int i, j, k; \u00a0\u00a0 double w, wm[3][3]; \u00a0\u00a0 for (i = 0; i &lt; 3; i++) { \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 for (j = 0; j &lt; 3; j++) { \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 w = 0.0; \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 for (k = 0; k &lt; 3; k++) { \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 w +=\u00a0 a[i][k] * b[k][j]; \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 } \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 wm[i][j] = w; \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 } \u00a0\u00a0 } \u00a0\u00a0 \/\/ \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437 w \u0432 atb \u00a0\u00a0 eraCr(wm, atb); }<\/code><\/pre>\n<p>\u0412 \u0421\\\u0421++ \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443, \u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0435 \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0442.\u043a. \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u0430 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044f \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438\u0437 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445, \u0432 Rust \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e. \u041d\u043e \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b \u0432\u0440\u044f\u0434\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0440\u043e\u0441\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0442.\u043a. \u0432 Rust \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u043e\u043c \u043c\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u043f\u0440\u043e\u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u043d\u043e \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b.<\/p>\n<p>\u041b\u0430\u0434\u043d\u043e, \u0430 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0435-\u0442\u0430\u043a\u0438 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0430\u0434\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u0430\u044f \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0441 Variables() \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0430, \u0442\u043e \u0447\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c? \u0412 Rust \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443, \u043a \u0441\u043b\u043e\u0432\u0443, \u043d\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0440\u043e\u0432\u043d\u044b\u043c \u0441\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e, \u0432 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438 \u043e\u0442 \u0421# \u0438\u043b\u0438 Java. \u0412 \u043d\u0435\u043c, \u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u043a \u0441\u044b\u0440\u044b\u043c \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u0443\u044e \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e:<\/p>\n<pre><code class=\"rust\">unsafe{ \u00a0\u00a0\u00a0 let field_ptr = field as *const CashedVariables as *mut CashedVariables; \u00a0\u00a0\u00a0 .......... }<\/code><\/pre>\n<p>\u041d\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0442\u0443\u0442 \u0441\u0430\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u043c\u0435\u0440\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u044e\u043a\u0430 \u0444\u0430\u043a\u0438\u0440 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0443\u0434\u0438\u0442.<\/p>\n<p>\u0412\u0435\u0440\u043d\u0435\u043c\u0441\u044f \u0436\u0435 \u043a \u0442\u0435\u0437\u0438\u0441\u0443 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0442\u0435 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u044b \u043d\u0430 Rust \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u044e\u0441\u0430\u0445 \u0431\u0435\u0437 \u0443\u0449\u0435\u0440\u0431\u0430 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0430 \u0442\u0435 \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f, \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438 \u043d\u0435\u044f\u0437\u044b\u043a\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430\u043c\u0438. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u044f\u0437\u044b\u043a\u043e\u0432 \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e. <\/p>\n<p>\u041d\u043e \u0432\u043e\u0442 \u0447\u0442\u043e\u0431 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u044f\u0445 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u044c \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442\u043e \u0434\u043b\u044f C++ \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0439.<\/p>\n<p>\u0414\u0430 \u044f \u043e\u0441\u043e\u0437\u043d\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0435\u0441\u0442 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0439 (\u0432\u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u043c \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442), \u0430 \u0436\u0438\u0437\u043d\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0438 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c \u044f \u043d\u0430\u0439\u0434\u0443 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0432, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0443\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e, \u043d\u043e \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u044f \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u044f \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043d\u0430 Rust.<\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p> <!----> <!----><\/div>\n<p> <!----> <!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/720538\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/720538\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u041c\u043e\u044f <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/706230\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u0430\u044f<\/a> \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u0437\u0430\u043a\u0430\u043d\u0447\u0438\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u0447\u0435\u043c \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0438 \u044f \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0443 \u0441\u0432\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 Rust \u0438 C++.\u00a0 \u041d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u043d\u0430 \u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u044f \u0431\u044b\u043b \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c \u0448\u0430\u043f\u043e\u0447\u043d\u043e, \u0438 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0430\u0445\u0438\u043d\u0435\u044e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0433\u043b\u0443\u0431\u0436\u0435. \u0418 \u043a\u0430\u043a \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439. <\/p>\n<p>\u0418\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u044f \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u0435\u0449\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043d\u043e \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e. \u00ab\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443?\u00bb \u2013 \u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435 \u0412\u044b \u043c\u0435\u043d\u044f. \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435. \u0414\u0430, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0438, \u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044e\u0441\u044c \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430, \u0442.\u043a. \u044d\u0442\u043e \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0438\u0442 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u0435.<\/p>\n<p>\u0412\u043e\u0442 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u044e\u0441\u0430\u0445 (\u0432\u0435\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 <a href=\"https:\/\/gitflic.ru\/project\/ursa-project\/ursa\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a>): <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">class DriverState {     public:   ............................         const ISCPhaseStateVector&amp; Variables()                                    const{ return *StateVariables; }         std::shared_ptr&lt;const CartesianVariables> ToCartesianVariables(           const RefFrameTransform::IReferenceFrame&amp; referenceFrame) const = 0;          virtual void SetState(std::shared_ptr&lt;const ISCPhaseStateVector> buffer                     ,std::shared_ptr&lt;const RefFrameTransform::IReferenceFrame>                                referenceFrame){             StateVariables = buffer;             ReferenceFrame = referenceFrame;             SetStateInternal();         }     protected:         virtual void SetStateInternal() = 0;         std::shared_ptr&lt;const ISCPhaseStateVector>  StateVariables;         std::shared_ptr&lt;const RefFrameTransform::IReferenceFrame>                                                      ReferenceFrame;  };<\/code><\/pre>\n<p>\u0410 \u0432\u043e\u0442 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0430 Rust (\u0432\u0435\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 <a href=\"https:\/\/gitflic.ru\/project\/ursa-project\/ursa-rust\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a>):<\/p>\n<pre><code class=\"rust\"> pub trait DriverState&lt;'reference> {   .........................     fn to_cartesian_var(&amp;self) ->&amp;CartesianVariables;      fn to_cartesian_var_in_ref_frame(&amp;self,          reference_frame: &amp;dyn IReferenceFrame, ) ->&amp;CartesianVariables;      fn set_state(&amp;mut self, variables: &amp;dyn ISCPhaseStateVector,          reference_frame: &amp;'reference dyn IReferenceFrame); }  pub struct DriverStateCashed&lt;'reference>{     reference_frame:&amp;'reference dyn IReferenceFrame,     cartesian: CartesianVariables,     .................. }  impl&lt;'reference> DriverState&lt;'reference> for DriverStateCashed&lt;'reference> {     fn set_state(&amp;mut self, variables: &amp; dyn ISCPhaseStateVector,                    reference_frame: &amp;'reference dyn IReferenceFrame) {         self.reference_frame = reference_frame;         self.frame_code = self.reference_frame.hash_code();       ................     } }<\/code><\/pre>\n<p>\u0412 \u0447\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435: <\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0412 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u043d\u0430 Rust \u043d\u0435\u0442 std::Rc, \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0430 std::shared_ptr \u0438\u0437 \u043c\u0438\u0440\u0430 C++, \u043c\u044b \u043e\u043f\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430\u043c\u0438, \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0435 \u0442\u0435\u0440\u044f\u044f \u0432 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u043d\u0430 Rust \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430  const ISCPhaseStateVector&amp; Variables(), \u0438 \u043a\u0430\u043a \u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0442\u0430\u043a \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f? \u041e\u0442\u0432\u0435\u0442\u044b \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435, \u0445\u043e\u0442\u044f \u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435. \u0412 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0434\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 ToCartesianVariables, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431 referenceFrame, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u0432 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0435 SetState.<\/p>\n<p>\u0412 \u0445\u043e\u0434\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 (\u0445\u043e\u0442\u044f \u0438\u0437 \u043e\u043f\u044b\u0442\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e). \u0410 \u0440\u0430\u0437 \u0442\u0430\u043a, \u0442\u043e \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c, \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u00a0 \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043f\u043b\u044e\u0441\u0430\u0445, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430 \u0432\u0430\u0448\u0438\u043c \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0443\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0438 \u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 shared_ptr. <\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u043c\u044b\u0441\u043b\u044c: \u00ab\u041d\u0430\u043c \u0432\u0441\u0435 \u0443\u0448\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0436\u0443\u0436\u0436\u0430\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0441\u044b\u0440\u044b\u0435 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e, \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 shared_ptr, \u0442\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0443\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c\u00bb. \u0424\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442 \u0434\u043e\u043c\u0438\u043d\u043e, \u0438, \u0432\u0443\u0430\u043b\u044f, \u0443\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441 \u043d\u0438\u043c\u0438.<\/p>\n<p>\u0412 Rust \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0431\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435. \u0412 \u043d\u0435\u043c \u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a &#171;\u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0436\u0438\u0437\u043d\u0438&#187;. \u0421\u0443\u0434\u044f \u043f\u043e \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f\u043c, \u0443 \u0442\u0435\u0445 \u043a\u0442\u043e \u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u044f\u0437\u044b\u043a, \u044d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c \u0438 \u043d\u0435\u0434\u043e\u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435. \u041d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0438 \u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0438\u0437 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u0446\u0438\u0440\u043a\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u0432 DriverState \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0436\u0438\u0442\u044c\u00a0 referenceFrame. \u0418 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c:<\/p>\n<pre><code class=\"rust\">pub trait DriverState&lt;'reference>{   ................... \u00a0\u00a0\u00a0 fn set_state(&amp;mut self, variables: &amp;dyn ISCPhaseStateVector,        reference_frame: &amp;'reference dyn IReferenceFrame); }<\/code><\/pre>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0432\u0441\u0435, \u043a\u0442\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442 \u044d\u0442\u0443 \u0447\u0435\u0440\u0442\u0443, \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0436\u0438\u0437\u043d\u0438 \u0438 \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c:<\/p>\n<pre><code class=\"rust\">pub struct DriverStateCashed&lt;'reference>{ \u00a0\u00a0\u00a0 reference_frame:&amp;'reference dyn IReferenceFrame,   .......... }<\/code><\/pre>\n<p>\u0422.\u0435. \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u043e\u0439 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c. \u0418 \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442 \u0434\u043e\u043c\u0438\u043d\u043e, \u043d\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439: \u00ab\u0421\u043b\u0443\u0448\u0430\u0439, \u0432\u0441\u0435\u043c \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0443 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e, \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0435\u0435 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0436\u0435 \u0438\u043c \u043d\u0438 \u043a \u0447\u0435\u043c\u0443, \u0434\u0430 \u0438 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0442\u043e\u0436\u0435, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439 \u043e\u0442\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u043f\u043e \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430\u043c\u00bb. \u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u043e\u0437\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u044f \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0433.<\/p>\n<p>\u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043b\u044f C++ \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0445\u043e\u0434\u0435 \u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u043c\u0438\u043d\u043e\u0448\u0435\u043a \u0438 \u043c\u044b\u0441\u043b\u044f \u0442\u0430\u043c \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f: \u00ab\u041d\u0443 \u043a\u043e\u043b\u044c \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e \u0443\u043c\u043d\u044b\u043c \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c, \u0442\u0430\u043a \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439 \u0438 \u044d\u0442\u043e\u0439. \u041d\u0443, \u0430 \u043a\u043e\u043b\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u043b\u0438, \u0442\u0430\u043a \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c, \u0442\u0430\u043a, \u043d\u0430 \u0432\u0441\u044f\u043a\u0438\u0439 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u00bb.<\/p>\n<p>\u0412 Rust \u0432\u0441\u0435 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0442\u044b\u043a\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<pre><code class=\"rust\"> fn propagate(&amp;self, current_variables: &amp;mut KeplerVariables,      driver: &amp;mut dyn PropagatorDriver)->bool  { \u00a0\u00a0\u00a0 ..................................................... \u00a0\u00a0\u00a0 \/\/driver_state_buffer \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442 DriverState \u00a0\u00a0\u00a0 let driver_state_buffer= Rc::get_mut(&amp;mut driver_state_rc).unwrap(); \u00a0\u00a0\u00a0 while driver.next_interation(&amp;mut iteration, driver_state_buffer)  \u00a0\u00a0\u00a0 { \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \/\/\/ \u0412\u043e\u0442 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0438\u0437\u043c\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 current_variables \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 self.propagate_private(current_variables, iteration.d_time_sec,                mean_motion, div_mean_motion, iteration.accuracy);  \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 driver_state_buffer.set_state(current_variables, frame); \u00a0\u00a0\u00a0 } \u00a0\u00a0\u00a0 ................ } <\/code><\/pre>\n<p>\u00a0\u0418 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e<\/p>\n<pre><code class=\"rust\">pub struct DriverStateCashed&lt;'reference>{ \u00a0\u00a0\u00a0 reference_frame:&amp;'reference dyn IReferenceFrame, \u00a0\u00a0\u00a0 variables: &amp;dyn ISCPhaseStateVector, .......... }  impl&lt;'reference> DriverState&lt;'reference> for DriverStateCashed&lt;'reference> { \u00a0 ......................... \u00a0\u00a0\u00a0 fn set_state(&amp;mut self, variables: &amp; dyn ISCPhaseStateVector,                    reference_frame: &amp;'reference dyn IReferenceFrame) { \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 self.reference_frame = reference_frame; \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 self.variables = variables;   ....................... \u00a0\u00a0\u00a0 } ..................... }<\/code><\/pre>\n<p>\u0422\u043e \u043d\u0430\u0441 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0436\u0434\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430 \u0441 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0438 \u0435\u0433\u043e \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430\u043c\u0438. \u0414\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c\u0443\u044e \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0443, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c\u0430\u044f. \u0418 \u0432 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0430\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443 \u043a\u043e \u043c\u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 (\u043d\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443), \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0434\u0430\u0440\u043e\u043c \u043d\u0435 \u0441\u0434\u0430\u043b\u0441\u044f \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 Variables(), \u043e\u043d\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u044e\u0442 \u0447\u0442\u043e \u0441 \u043d\u0438\u043c \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u041a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438, \u0432\u043e\u0442 \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043c\u0443 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0438 \u043d\u0435\u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043e\u043a. \u041d\u0438\u0436\u0435 \u043a\u043e\u0434 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u043d\u043e\u0436\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0434\u0432\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b 3&#215;3:<\/p>\n<p>Rust:<\/p>\n<pre><code class=\"rust\">pub fn rxr(a: &amp;[[f64; 3]; 3], b: &amp;[[f64; 3]; 3], atb: &amp;mut[[f64; 3]; 3]) { \u00a0\u00a0\u00a0 for i in 0..3 { \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 for j in 0..3 { \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 let mut w = 0.0; \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 for k in\u00a0 0..3 { \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 w +=\u00a0 a[i][k] * b[k][j]; \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 } \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 atb[i][j] = w; \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 } \u00a0\u00a0\u00a0 } }<\/code><\/pre>\n<p>C++:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">void eraRxr(double a[3][3], double b[3][3], double atb[3][3]) { \u00a0\u00a0 int i, j, k; \u00a0\u00a0 double w, wm[3][3]; \u00a0\u00a0 for (i = 0; i &lt; 3; i++) { \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 for (j = 0; j &lt; 3; j++) { \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 w = 0.0; \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 for (k = 0; k &lt; 3; k++) { \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 w +=\u00a0 a[i][k] * b[k][j]; \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 } \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 wm[i][j] = w; \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 } \u00a0\u00a0 } \u00a0\u00a0 \/\/ \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437 w \u0432 atb \u00a0\u00a0 eraCr(wm, atb); }<\/code><\/pre>\n<p>\u0412 \u0421\\\u0421++ \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443, \u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0435 \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0442.\u043a. \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u0430 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044f \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438\u0437 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445, \u0432 Rust \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e. \u041d\u043e \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b \u0432\u0440\u044f\u0434\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0440\u043e\u0441\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0442.\u043a. \u0432 Rust \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u043e\u043c \u043c\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u043f\u0440\u043e\u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u043d\u043e \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b.<\/p>\n<p>\u041b\u0430\u0434\u043d\u043e, \u0430 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0435-\u0442\u0430\u043a\u0438 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0430\u0434\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u0430\u044f \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0441 Variables() \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0430, \u0442\u043e \u0447\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c? \u0412 Rust \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443, \u043a \u0441\u043b\u043e\u0432\u0443, \u043d\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0440\u043e\u0432\u043d\u044b\u043c \u0441\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e, \u0432 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438 \u043e\u0442 \u0421# \u0438\u043b\u0438 Java. \u0412 \u043d\u0435\u043c, \u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u043a \u0441\u044b\u0440\u044b\u043c \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u0443\u044e \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e:<\/p>\n<pre><code class=\"rust\">unsafe{ \u00a0\u00a0\u00a0 let field_ptr = field as *const CashedVariables as *mut CashedVariables; \u00a0\u00a0\u00a0 .......... }<\/code><\/pre>\n<p>\u041d\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0442\u0443\u0442 \u0441\u0430\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u043c\u0435\u0440\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u044e\u043a\u0430 \u0444\u0430\u043a\u0438\u0440 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0443\u0434\u0438\u0442.<\/p>\n<p>\u0412\u0435\u0440\u043d\u0435\u043c\u0441\u044f \u0436\u0435 \u043a \u0442\u0435\u0437\u0438\u0441\u0443 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0442\u0435 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u044b \u043d\u0430 Rust \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u044e\u0441\u0430\u0445 \u0431\u0435\u0437 \u0443\u0449\u0435\u0440\u0431\u0430 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0430 \u0442\u0435 \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f, \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438 \u043d\u0435\u044f\u0437\u044b\u043a\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430\u043c\u0438. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u044f\u0437\u044b\u043a\u043e\u0432 \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e. <\/p>\n<p>\u041d\u043e \u0432\u043e\u0442 \u0447\u0442\u043e\u0431 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u044f\u0445 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u044c \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442\u043e \u0434\u043b\u044f C++ \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0439.<\/p>\n<p>\u0414\u0430 \u044f \u043e\u0441\u043e\u0437\u043d\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0435\u0441\u0442 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0439 (\u0432\u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u043c \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442), \u0430 \u0436\u0438\u0437\u043d\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0438 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c \u044f \u043d\u0430\u0439\u0434\u0443 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0432, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0443\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e, \u043d\u043e \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u044f \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u044f \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043d\u0430 Rust.<\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p> <!----> <!----><\/div>\n<p> <!----> <!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/720538\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/720538\/<\/a><br \/><\/br><\/br><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-346407","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/346407","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=346407"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/346407\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=346407"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=346407"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=346407"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}