{"id":346431,"date":"2023-03-07T15:03:13","date_gmt":"2023-03-07T15:03:13","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=346431"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=346431","title":{"rendered":"\u0414\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 ARCore<\/span>"},"content":{"rendered":"
<\/div>\n
\n
\n
\n
\n
<\/figure>\n

\u0422\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 (Augmented Reality, AR) \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u0448\u043b\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438 \u0432 1968 \u0433\u043e\u0434\u0443 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0440\u0430\u0441\u0442\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u0432 (\u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043a Hololens, Xiaomi Smart Glasses \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0441 \u043d\u0435\u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0443\u0434\u044c\u0431\u043e\u0439 Google Glass). \u041d\u0435 \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0434 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432, Apple \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 ARKit, \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0438 Google \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a ARCore. \u041e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 (\u0434\u043b\u044f Android \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f 7.0 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u043e\u0432\u0435\u0435, \u0430 \u044d\u0442\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 94% \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432, \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 90% \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 Depth API, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0438\u0440\u0430 \u0432 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u043c \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438). \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f ARCore \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0438\u0440\u0430 \u043d\u0430\u0434 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e.<\/p>\n

\u041f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0430\u0448 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 ARCore, \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c Google Play Services for AR \u043f\u043e \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0435<\/a>. \u0412 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440. \u0414\u043b\u044f \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043d\u0430 \u044d\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442<\/a> \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 (\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u044d\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430).<\/p>\n

\u041f\u0440\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e SDK 24, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f AR \u0438, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 ARCore \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043a\u0430\u043a Required, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0442\u0430\u043a (\u0432 AndroidManifest.xml):<\/p>\n

<uses-feature android:name=\"android.hardware.camera.ar\" \/>  <application>     <meta-data android:name=\"com.google.ar.core\" android:value=\"required\" \/> <\/application><\/code><\/pre>\n
\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u044b \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u044b ArCoreApk.checkAvailability()<\/code> \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0438 ArCoreApk.requestInstall()<\/code> \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043a \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443:<\/p>\n
dependencies { \/\/...   implementation(\"com.google.ar:core:1.36.0\") }<\/code><\/pre>\n
\u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u0432 onCreate \u0432 MainActivity \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0443 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 AR:<\/p>\n
        val availability = ArCoreApk.getInstance().checkAvailability(this)         println(\"AR is supported: ${availability.isSupported}\")<\/code><\/pre>\n
\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 true, \u0442\u043e \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0443 ArCore:<\/p>\n
        if (!availability.isSupported) {             val result = ArCoreApk.getInstance().requestInstall(this, false)             when (result) {                 ArCoreApk.InstallStatus.INSTALLED -> println(\"Do some work\")                 ArCoreApk.InstallStatus.INSTALL_REQUESTED ->  println(\"Just wait for user actions\")             }         }<\/code><\/pre>\n
\u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d\u0430, \u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u0438\u0442\u044c \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u0432 AndroidManifest.xml<\/p>\n
    <uses-feature         android:name=\"android.hardware.camera\"         android:required=\"false\" \/>      <uses-permission android:name=\"android.permission.CAMERA\"\/><\/code><\/pre>\n
\u0418 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u043c runtime-\u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u043a \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435 (CAMERA_REQUEST_CODE=1000):<\/p>\n
when (PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {     ContextCompat.checkSelfPermission(         this,         Manifest.permission.CAMERA     ) -> {         println(\"Do some job\")     }     else -> {         requestPermissions(             arrayOf(Manifest.permission.CAMERA),             CAMERA_REQUEST_CODE         )     } }<\/code><\/pre>\n
\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u043c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0432\u044b\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0448\u0435\u043d\u043e):<\/p>\n
override fun onRequestPermissionsResult(     requestCode: Int,     permissions: Array<out String>,     grantResults: IntArray ) {     super.onRequestPermissionsResult(requestCode, permissions, grantResults)     if (requestCode== CAMERA_REQUEST_CODE) {         if (grantResults.first() == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {             println(\"Do some work with camera\")         }     } }<\/code><\/pre>\n
\u0412\u0441\u0435 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0441 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u043e\u0439 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u0435\u0441\u0441\u0438\u044e:<\/p>\n
import com.google.ar.core.Config import com.google.ar.core.Session  lateinit var session: Session  fun onCreate() {      \/\/...\u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f...        session = Session(config)     val config = Config(session)     \/\/\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e     \/\/\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 setFocusMode \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438     \/\/\u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 (setPlaneFindingMode),     \/\/\u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u044b (setDepthMode), \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f     \/\/\u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f (setLightEstimationMode) \u0438 \u0442.\u0434.     session.configure(config) }  fun onDestroy() {     session.close() }<\/code><\/pre>\n
\u0414\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 3D-\u0441\u0446\u0435\u043d\u044b \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 OpenGL ES, \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0443 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u043e\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c View \u0441 \u0442\u0438\u043f\u043e\u043c GLSurfaceView (activity_main.xml):<\/p>\n
<?xml version=\"1.0\" encoding=\"utf-8\"?> <androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout xmlns:android=\"http:\/\/schemas.android.com\/apk\/res\/android\"     xmlns:tools=\"http:\/\/schemas.android.com\/tools\"     android:layout_width=\"match_parent\"     android:layout_height=\"match_parent\"     tools:context=\".MainActivity\">      <android.opengl.GLSurfaceView         android:id=\"@+id\/surface\"         android:layout_width=\"match_parent\"         android:layout_height=\"match_parent\"\/>      <\/androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout> <\/code><\/pre>\n
\u0412\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u043c \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u043c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b:<\/p>\n
        val surface = findViewById<GLSurfaceView>(R.id.surface)         surface.setRenderer(MainRenderer())         surface.requestRender()<\/code><\/pre>\n
\u0421\u0430\u043c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 MainRenderer \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 android.opengl.GLSurfaceView.Renderer \u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b:<\/p>\n
    override fun onSurfaceCreated(gl: GL10?, config: EGLConfig?) {         println(\"Surface created\")         \/\/\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430     }      override fun onSurfaceChanged(gl: GL10?, width: Int, height: Int) {         println(\"Surface changed\")         \/\/\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b)     }      override fun onDrawFrame(gl: GL10?) {         println(\"Draw frame\")         val frame = session.update()         \/\/... \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u043a\u0438     } <\/code><\/pre>\n
\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 frame, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430, \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a, \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0437, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440:<\/p>\n