{"id":346494,"date":"2023-03-09T03:00:31","date_gmt":"2023-03-09T03:00:31","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=346494"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=346494","title":{"rendered":"STM32. CMSIS. \u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430<\/span>"},"content":{"rendered":"
<\/div>\n
\n
\n
\n
\n

\u041c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e \u0442\u043e\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0435 \u043d\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0437\u0430\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0432\u0438\u0434 \u043a\u0432\u0430\u0440\u0446\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0437\u043e\u043d\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0438\u043b\u0438 \u0436\u0435 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437 \u043a\u0432\u0430\u0440\u0446\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0437\u043e\u043d\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430. \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c. \u041d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 STM32F205RBT6 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u043c\/\u043d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u043a\u0432\u0430\u0440\u0446\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0437\u043e\u043d\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430:<\/p>\n

1)\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u043a\u0432\u0430\u0440\u0446\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0437\u043e\u043d\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430\/\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430;
\u00a0 \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d:
2)\u00a0\u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043e\u0442 HSI \u0441 PLL;
\u041a\u043e\u043d\u0435\u0446.
\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d:
2)\u00a0\u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0430 HSI \u0431\u0435\u0437 PLL;
3)\u00a0\u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c LSI;
4)\u00a0\u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c TIM5 \u0441 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u0442 HSI \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u201eInput Capture mode\u201d;
5)\u00a0\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b HSI\/LSI;
6)\u00a0\u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0430 HSE \u0431\u0435\u0437 PLL;
7)\u00a0\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b HSE\/LSI;
8) \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442 HSI\/LSI \u043a HSE\/LSI \u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u043a\u0432\u0430\u0440\u0446 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d;
\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u043d\u0430:
9) \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c HSI \u043a\u0432\u0430\u0440\u0446 \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u0441 PLL.
\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u043d\u0430:
9) \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c HSE \u043a\u0432\u0430\u0440\u0446 \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u0441 PLL.<\/code><\/p>\n

\u0412\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0430 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0445 \u043a\u0432\u0430\u0440\u0446\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0437\u043e\u043d\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430: LSI (Low Speed Internal) \u0438 HSI (High Speed Internal). \u0422\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0443 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0437\u043e\u043d\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432, \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0443 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e, \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0436\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u0433\u043e. \u041d\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u043b\u0438\u044f\u0435\u0442 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043a\u0440\u0438\u0441\u0442\u0430\u043b\u043b\u0430, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0435\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043a CAN, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044f \u0443\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b (\u0432\u043f\u043b\u043e\u0442\u044c \u0434\u043e 8% [\u043d\u0430 \u0434\u0435\u043b\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435]), \u0432\u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e, \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0445 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0432 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b, \u043d\u0435 \u0436\u0435\u043b\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u043c\u044b \u0438\u043c\u0438 \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u0437\u043e\u043d\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430. \u00a0<\/p>\n

\"\"<\/figure>\n
<\/figure>\n

\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0434\u0435\u043b\u043e\u043c, \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\/\u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0435\u043d \u043b\u0438 \u043a\u0432\u0430\u0440\u0446\u0435\u0432\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u043e\u043d\u0430\u0442\u043e\u0440: <\/p>\n

bool isOscilatorInWorkingOrder(){ RCC->CR |= RCC_CR_HSEON; for (uint32_t i = 0; i < 10000; i++){ if(RCC->CR & RCC_CR_HSERDY){ return true; } } RCC->CR &= ~ RCC_CR_HSEON; return false; }<\/code><\/pre>\n
\u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0437\u043e\u043d\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0437\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e \u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u044b\u0439, \u0442\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u043e\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c (TIM5). \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d \u043f\u043e \u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0442\u0440\u0438\u0433\u0433\u0435\u0440\u0430 \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0442 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 LSI.<\/p>\n
<\/figure>\n
\u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0451\u043c \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430:<\/p>\n
void timerInit(void){ RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM5EN; \/\/ \u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430  TIM5->CCMR2 = (TIM5->CCMR2 & (~TIM_CCMR2_CC4S)) | TIM_CCMR2_CC4S_0; \/\/ \u041a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c 4 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u043a\u0430\u043a \u0432\u0445\u043e\u0434, IC4 \u043c\u0430\u043f\u043f\u0438\u043c \u043a TI4 TIM5->CCMR2 &= ~TIM_CCMR2_IC4F; \/\/ \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 = 0 TIM5->CCMR2 &= ~TIM_CCMR2_IC4PSC; \/\/ \u043f\u0440\u0435\u0434\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 = 0  TIM5->OR = TIM_OR_TI4_RMP_0; \/\/\u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u043c\u0430\u043f\u043f\u0438\u043c TI4 \u043a \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0443 LSI  TIM5->CCER &= ~(TIM_CCER_CC4NP | TIM_CCER_CC4P);   \/\/ \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e \u043d\u0430\u0440\u0430\u0441\u0442\u0430\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442\u0443 TIM5->CCER |= TIM_CCER_CC4E; \/\/ \u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442,   TIM5->ARR = 0xFFFFFFFF; \/\/\u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0447\u0451\u0442\u0430 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 TIM5->CR1 |= TIM_CR1_CEN; \/\/ \u0420\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u043c \u0441\u0447\u0451\u0442 \u0442\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c  NVIC_EnableIRQ(TIM5_IRQn); \/\/\u0420\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u043c \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 } <\/code><\/pre>\n
\u0422\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b\u0438, \u0441\u0447\u0451\u0442 \u0442\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043e\u0434\u043e\u0431\u0440\u0438\u043b\u0438, \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0439\u0434\u0451\u0442, \u043d\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435. \u042d\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u0447\u0443\u0442\u044c \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435, \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n
void hseCheckingTim5IRQHandler(void){ if(hseCheckingFlag){ \/\/\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0437\u0430\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0439  static uint8_t interruptsCounter = 0; \/\/\u0441\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 interruptsCounter++; actCCR = TIM5->CCR4; \/\/\u0437\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0442\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0448\u043b\u043e \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435  if(interruptsCounter == 100){ \/\/\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434 LSI \u0432 \u0442\u0438\u043a\u0430\u0445 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 if(periodCheckingStage == hsiPeriodCheckingStage){ hsiToLsiPeriod = actCCR - prevCCR; } else { hseToLsiPeriod = actCCR - prevCCR; } lsiPeriodCounted = true; \/\/ \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0444\u043b\u0430\u0433 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0430 TIM5->DIER &= ~TIM_DIER_CC4IE; \/\/ \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0443 interruptsCounter = 0; \/\/ }  prevCCR = actCCR; \/\/\u0437\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0442\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0448\u043b\u043e \u0443\u0436\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 } }<\/code><\/pre>\n
\u041d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c \u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0437 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 5:<\/p>\n
void TIM5_IRQHandler(){ hseCheckingTim5IRQHandler(); }<\/code><\/pre>\n
\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 LSI \u0432 \u0442\u0438\u043a\u0430\u0445 HSI \u043a HSE \u0438 \u0432\u0435\u0440\u043d\u0451\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 enum, \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d:<\/p>\n
uint8_t checkHseFreq(void){ uint16_t hsePeriodPlusDefAccur = (hseToLsiPeriod + (hseToLsiPeriod \/ 100 * defaultHsiAccurancy)); uint16_t hsePeriodMinusDefAccur = (hseToLsiPeriod - (hseToLsiPeriod \/ 100 * defaultHsiAccurancy));  if((hsiToLsiPeriod <= hsePeriodPlusDefAccur) && (hsiToLsiPeriod >= hsePeriodMinusDefAccur)){ return HSE_FREQ_MHZ_16; } else if (((hsiToLsiPeriod \/ 2) <= hsePeriodPlusDefAccur) && ((hsiToLsiPeriod \/ 2) >= hsePeriodMinusDefAccur)) { return HSE_FREQ_MHZ_8; } else if (((hsiToLsiPeriod \/ 4) <= hsePeriodPlusDefAccur) && ((hsiToLsiPeriod \/ 4) >= hsePeriodMinusDefAccur)) { return HSE_FREQ_MHZ_4; } else { return HSE_FREQ_ISNT_RECOGNIZED; } }<\/code><\/pre>\n
\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0434\u0435\u043b\u043e \u0437\u0430 \u043c\u0430\u043b\u044b\u043c, \u043d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c:<\/p>\n
uint8_t getHseFreq(void){  hseCheckingFlag = true; \/\/ \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0444\u043b\u0430\u0433 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430  if(!isOscilatorInWorkingOrder(HSE_OSCILATOR)){ \/\/ \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 return HSE_ISNT_ENABLE; }    rccReset(); \/\/\u0414\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u0440\u0435\u0441\u0435\u0442 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f RCC  isOscilatorInWorkingOrder(HSI_OSCILATOR); \/\/ \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 HSI \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 isOscilatorInWorkingOrder(LSI_OSCILATOR);  \/\/ \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 LSI \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430  timerInit(); \/\/ \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 lsiPeriodCounted = false; \/\/\u0441\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0444\u043b\u0430\u0433 periodCheckingStage = hsiPeriodCheckingStage;  \/\/\u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0432\u0438\u0434 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442  TIM5->DIER |= TIM_DIER_CC4IE; \/\/\u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043f\u043e \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0443  while(!lsiPeriodCounte){}; \/\/\u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0451\u0442\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0430  if(!isOscilatorInWorkingOrder(HSE_OSCILATOR)){ return HSE_ISNT_ENABLE; }  RCC->CFGR |= RCC_CFGR_SW_HSE; \/\/ \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 HSE while ((RCC->CFGR & RCC_CFGR_SWS_HSE) != RCC_CFGR_SWS_HSE) {}; \/\/\u0416\u0434\u0451\u043c \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 HSE  lsiPeriodCounted = false; periodCheckingStage = hsePeriodCheckingStage; \/\/\u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0432\u0438\u0434 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442  TIM5->DIER |= TIM_DIER_CC4IE; \/\/\u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043f\u043e \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0443  while(!lsiPeriodCounted){}; \/\/\u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0451\u0442\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0430  hseCheckingFlag = false; \/\/ \u0441\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0444\u043b\u0430\u0433 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430  RCC->APB1RSTR = RCC_APB1RSTR_TIM5RST; \/\/\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0441\u0435\u0442\u0430  return checkHseFreq(); \/\/ \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c enum \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0433\u0435\u043d\u0430\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 }<\/code><\/pre>\n
\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c — \u043f\u0440\u043e\u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043e\u0442 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0438\u043d\u0434\u0438\u0432\u0438\u0434\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e.<\/p>\n
\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0432\u0430\u0440\u0446\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b, \u0430 \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u0430 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438\u0441\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0443 \u043e\u0442 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n
\u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0431\u0435\u0437 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0435\u0432 \u043a \u043d\u0435\u043c\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0451\u043c GitHub<\/a>.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
  <\/div>\n
  
 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438  https:\/\/habr.com\/ru\/post\/721184\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
<\/div>\n
\n
\n
\n
\n
\u041c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e \u0442\u043e\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0435 \u043d\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0437\u0430\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0432\u0438\u0434 \u043a\u0432\u0430\u0440\u0446\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0437\u043e\u043d\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0438\u043b\u0438 \u0436\u0435 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437 \u043a\u0432\u0430\u0440\u0446\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0437\u043e\u043d\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430. \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c. \u041d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 STM32F205RBT6 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u043c\/\u043d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u043a\u0432\u0430\u0440\u0446\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0437\u043e\u043d\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430:<\/p>\n
1)\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u043a\u0432\u0430\u0440\u0446\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0437\u043e\u043d\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430\/\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430;
\u00a0  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d: 
      2)\u00a0\u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043e\u0442 HSI \u0441 PLL;
   \u041a\u043e\u043d\u0435\u0446.
\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d:
      2)\u00a0\u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0430 HSI \u0431\u0435\u0437 PLL;
      3)\u00a0\u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c LSI; 
      4)\u00a0\u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c TIM5 \u0441 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u0442 HSI \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u201eInput Capture mode\u201d;
      5)\u00a0\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b HSI\/LSI;
      6)\u00a0\u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0430 HSE \u0431\u0435\u0437 PLL;
      7)\u00a0\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b HSE\/LSI;
      8) \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442 HSI\/LSI \u043a HSE\/LSI \u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u043a\u0432\u0430\u0440\u0446 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d;
      \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u043d\u0430:
         9) \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c HSI \u043a\u0432\u0430\u0440\u0446 \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u0441 PLL.
      \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u043d\u0430:
         9) \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c HSE \u043a\u0432\u0430\u0440\u0446 \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u0441 PLL.<\/code><\/p>\n
\u0412\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0430 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0445 \u043a\u0432\u0430\u0440\u0446\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0437\u043e\u043d\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430: LSI (Low Speed Internal) \u0438 HSI (High Speed Internal). \u0422\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0443 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0437\u043e\u043d\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432, \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0443 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e, \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0436\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u0433\u043e. \u041d\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u043b\u0438\u044f\u0435\u0442 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043a\u0440\u0438\u0441\u0442\u0430\u043b\u043b\u0430, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0435\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043a CAN, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044f \u0443\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b (\u0432\u043f\u043b\u043e\u0442\u044c \u0434\u043e 8% [\u043d\u0430 \u0434\u0435\u043b\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435]), \u0432\u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e, \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0445 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0432 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b, \u043d\u0435 \u0436\u0435\u043b\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u043c\u044b \u0438\u043c\u0438 \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u0437\u043e\u043d\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430. \u00a0<\/p>\n
<\/figure>\n
<\/figure>\n
\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0434\u0435\u043b\u043e\u043c, \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\/\u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0435\u043d \u043b\u0438 \u043a\u0432\u0430\u0440\u0446\u0435\u0432\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u043e\u043d\u0430\u0442\u043e\u0440: <\/p>\n
bool isOscilatorInWorkingOrder(){ RCC->CR |= RCC_CR_HSEON; for (uint32_t i = 0; i < 10000; i++){ if(RCC->CR & RCC_CR_HSERDY){ return true; } } RCC->CR &= ~ RCC_CR_HSEON; return false; }<\/code><\/pre>\n
\u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0437\u043e\u043d\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0437\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e \u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u044b\u0439, \u0442\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u043e\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c (TIM5). \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d \u043f\u043e \u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0442\u0440\u0438\u0433\u0433\u0435\u0440\u0430 \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0442 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 LSI.<\/p>\n
<\/figure>\n
\u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0451\u043c \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430:<\/p>\n
void timerInit(void){ RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM5EN; \/\/ \u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430  TIM5->CCMR2 = (TIM5->CCMR2 & (~TIM_CCMR2_CC4S)) | TIM_CCMR2_CC4S_0; \/\/ \u041a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c 4 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u043a\u0430\u043a \u0432\u0445\u043e\u0434, IC4 \u043c\u0430\u043f\u043f\u0438\u043c \u043a TI4 TIM5->CCMR2 &= ~TIM_CCMR2_IC4F; \/\/ \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 = 0 TIM5->CCMR2 &= ~TIM_CCMR2_IC4PSC; \/\/ \u043f\u0440\u0435\u0434\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 = 0  TIM5->OR = TIM_OR_TI4_RMP_0; \/\/\u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u043c\u0430\u043f\u043f\u0438\u043c TI4 \u043a \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0443 LSI  TIM5->CCER &= ~(TIM_CCER_CC4NP | TIM_CCER_CC4P);   \/\/ \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e \u043d\u0430\u0440\u0430\u0441\u0442\u0430\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442\u0443 TIM5->CCER |= TIM_CCER_CC4E; \/\/ \u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442,   TIM5->ARR = 0xFFFFFFFF; \/\/\u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0447\u0451\u0442\u0430 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 TIM5->CR1 |= TIM_CR1_CEN; \/\/ \u0420\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u043c \u0441\u0447\u0451\u0442 \u0442\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c  NVIC_EnableIRQ(TIM5_IRQn); \/\/\u0420\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u043c \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 } <\/code><\/pre>\n
\u0422\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b\u0438, \u0441\u0447\u0451\u0442 \u0442\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043e\u0434\u043e\u0431\u0440\u0438\u043b\u0438, \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0439\u0434\u0451\u0442, \u043d\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435. \u042d\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u0447\u0443\u0442\u044c \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435, \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n
void hseCheckingTim5IRQHandler(void){ if(hseCheckingFlag){ \/\/\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0437\u0430\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0439  static uint8_t interruptsCounter = 0; \/\/\u0441\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 interruptsCounter++; actCCR = TIM5->CCR4; \/\/\u0437\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0442\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0448\u043b\u043e \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435  if(interruptsCounter == 100){ \/\/\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434 LSI \u0432 \u0442\u0438\u043a\u0430\u0445 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 if(periodCheckingStage == hsiPeriodCheckingStage){ hsiToLsiPeriod = actCCR - prevCCR; } else { hseToLsiPeriod = actCCR - prevCCR; } lsiPeriodCounted = true; \/\/ \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0444\u043b\u0430\u0433 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0430 TIM5->DIER &= ~TIM_DIER_CC4IE; \/\/ \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0443 interruptsCounter = 0; \/\/ }  prevCCR = actCCR; \/\/\u0437\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0442\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0448\u043b\u043e \u0443\u0436\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 } }<\/code><\/pre>\n
\u041d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c \u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0437 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 5:<\/p>\n
void TIM5_IRQHandler(){ hseCheckingTim5IRQHandler(); }<\/code><\/pre>\n
\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 LSI \u0432 \u0442\u0438\u043a\u0430\u0445 HSI \u043a HSE \u0438 \u0432\u0435\u0440\u043d\u0451\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 enum, \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d:<\/p>\n
uint8_t checkHseFreq(void){ uint16_t hsePeriodPlusDefAccur = (hseToLsiPeriod + (hseToLsiPeriod \/ 100 * defaultHsiAccurancy)); uint16_t hsePeriodMinusDefAccur = (hseToLsiPeriod - (hseToLsiPeriod \/ 100 * defaultHsiAccurancy));  if((hsiToLsiPeriod <= hsePeriodPlusDefAccur) && (hsiToLsiPeriod >= hsePeriodMinusDefAccur)){ return HSE_FREQ_MHZ_16; } else if (((hsiToLsiPeriod \/ 2) <= hsePeriodPlusDefAccur) && ((hsiToLsiPeriod \/ 2) >= hsePeriodMinusDefAccur)) { return HSE_FREQ_MHZ_8; } else if (((hsiToLsiPeriod \/ 4) <= hsePeriodPlusDefAccur) && ((hsiToLsiPeriod \/ 4) >= hsePeriodMinusDefAccur)) { return HSE_FREQ_MHZ_4; } else { return HSE_FREQ_ISNT_RECOGNIZED; } }<\/code><\/pre>\n
\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0434\u0435\u043b\u043e \u0437\u0430 \u043c\u0430\u043b\u044b\u043c, \u043d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c:<\/p>\n
uint8_t getHseFreq(void){  hseCheckingFlag = true; \/\/ \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0444\u043b\u0430\u0433 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430  if(!isOscilatorInWorkingOrder(HSE_OSCILATOR)){ \/\/ \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 return HSE_ISNT_ENABLE; }    rccReset(); \/\/\u0414\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u0440\u0435\u0441\u0435\u0442 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f RCC  isOscilatorInWorkingOrder(HSI_OSCILATOR); \/\/ \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 HSI \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 isOscilatorInWorkingOrder(LSI_OSCILATOR);  \/\/ \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 LSI \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430  timerInit(); \/\/ \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 lsiPeriodCounted = false; \/\/\u0441\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0444\u043b\u0430\u0433 periodCheckingStage = hsiPeriodCheckingStage;  \/\/\u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0432\u0438\u0434 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442  TIM5->DIER |= TIM_DIER_CC4IE; \/\/\u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043f\u043e \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0443  while(!lsiPeriodCounte){}; \/\/\u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0451\u0442\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0430  if(!isOscilatorInWorkingOrder(HSE_OSCILATOR)){ return HSE_ISNT_ENABLE; }  RCC->CFGR |= RCC_CFGR_SW_HSE; \/\/ \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 HSE while ((RCC->CFGR & RCC_CFGR_SWS_HSE) != RCC_CFGR_SWS_HSE) {}; \/\/\u0416\u0434\u0451\u043c \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 HSE  lsiPeriodCounted = false; periodCheckingStage = hsePeriodCheckingStage; \/\/\u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0432\u0438\u0434 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442  TIM5->DIER |= TIM_DIER_CC4IE; \/\/\u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043f\u043e \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0443  while(!lsiPeriodCounted){}; \/\/\u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0451\u0442\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0430  hseCheckingFlag = false; \/\/ \u0441\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0444\u043b\u0430\u0433 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430  RCC->APB1RSTR = RCC_APB1RSTR_TIM5RST; \/\/\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0441\u0435\u0442\u0430  return checkHseFreq(); \/\/ \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c enum \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0433\u0435\u043d\u0430\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 }<\/code><\/pre>\n
\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c — \u043f\u0440\u043e\u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043e\u0442 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0438\u043d\u0434\u0438\u0432\u0438\u0434\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e.<\/p>\n
\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0432\u0430\u0440\u0446\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b, \u0430 \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u0430 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438\u0441\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0443 \u043e\u0442 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n
\u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0431\u0435\u0437 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0435\u0432 \u043a \u043d\u0435\u043c\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0451\u043c GitHub<\/a>.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
  <\/div>\n
  
 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438  https:\/\/habr.com\/ru\/post\/721184\/<\/a>
<\/br><\/br><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-346494","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/346494","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=346494"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/346494\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=346494"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=346494"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=346494"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}