{"id":346549,"date":"2023-03-10T09:01:16","date_gmt":"2023-03-10T09:01:16","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=346549"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=346549","title":{"rendered":"<span>\u041f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0438\u0433\u0440\u0443 \u043e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u043b\u0438\u0446\u0430 \u0432 2\u041a\u0411 \u043d\u0430 Rust<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-1\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/yi\/b_\/mk\/yib_mkw7ipucd4bpgko7nc27mda.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/yi\/b_\/mk\/yib_mkw7ipucd4bpgko7nc27mda.png\"\/><\/div>\n<p>  <\/p>\n<h2>\u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p>  \u041f\u043e\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0443 \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0438\u0433\u0440\u0443 \u043e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u043b\u0438\u0446\u0430 \u0431\u0435\u0437 \u0434\u0432\u0438\u0436\u043a\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e API \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0435 \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443, \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c ray casting.<\/p>\n<p>  \u041c\u043e\u044f \u0446\u0435\u043b\u044c \u2014 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438, \u0438 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u044f \u0432\u0441\u0451 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u044e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0442\u043e \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e\u0449\u0443\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b <em>\u0441\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u043b\u0438<\/em>, \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0433\u0440\u0430.<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0451\u043c\u0441\u044f, \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0447\u043d\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043c\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043a\u043e\u0434, \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0438 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440. \u042f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u043b\u0441\u044f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u0442 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u043c \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0436\u0435\u043b\u044e\u0431\u043d\u044b\u043c, \u043d\u043e \u0432\u0430\u043c \u043f\u043e\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, Rust \u0438 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438.<br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a><br \/>  \u0412\u043e\u0442 \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0432\u044c\u044e \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<div class=\"oembed\">\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/6405a5509f1c6be050c3d63b\" data-style=\"\" id=\"6405a5509f1c6be050c3d63b\" width=\"\"><\/div>\n<\/div>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434, \u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u0438\u0442\u0435 \u0432 <a href=\"https:\/\/github.com\/grantshandy\/wasm4-raycaster\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">\u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 \u043d\u0430 Github<\/a>.<\/p>\n<p>  \u041c\u043e\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u043e\u043f\u044b\u0442\u044b \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438\u0433\u0440\u0430\u043c\u0438 (\u0445\u043e\u0442\u044f \u0432 \u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u044f \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043b) \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439 \u0448\u043a\u043e\u043b\u0435 \u0441 \u0438\u0433\u0440 \u043d\u0430\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0438\u0435 <a href=\"https:\/\/www.ticalc.org\/archives\/files\/fileinfo\/360\/36062.html\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">zDoom<\/a> \u043d\u0430 \u043a\u0430\u043b\u044c\u043a\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0435. zDoom (\u0445\u043e\u0442\u044f \u0438 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u043c) \u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u043c\u043d\u0435 \u0443\u0434\u0438\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0433 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u0440\u043e\u0434\u0430 \u0438\u043b\u043b\u044e\u0437\u0438\u044e \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u044b \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u044b, \u043d\u0430 \u0447\u0442\u043e, \u043f\u043e \u043c\u043e\u0435\u043c\u0443 \u043c\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e, \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u044b \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u00ab\u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0435\u00bb \u0438\u0433\u0440\u044b.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/iq\/h5\/qi\/iqh5qickmvfmohpku_l03wggnfy.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/iq\/h5\/qi\/iqh5qickmvfmohpku_l03wggnfy.png\"\/><\/div>\n<p>  zDoom \u0431\u044b\u043b \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e Doom, \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435, \u043e\u043d \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0431\u043b\u0438\u0436\u0435 \u043a \u043f\u0440\u0435\u0434\u0448\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0438\u043a\u0443 Doom \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c Wolfenstein 3D.<\/p>\n<h3>Wolfenstein 3D<\/h3>\n<p>  \u0417\u043d\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u0430\u044f \u0438\u0433\u0440\u0430 <a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Wolfenstein_3D\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">Wolfenstein 3D<\/a>, \u0432\u044b\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432 1992 \u0433\u043e\u0434\u0443, \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 3D-\u0448\u0443\u0442\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u043b\u0438\u0446\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0445 \u041f\u041a. \u0412 \u0442\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0443 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e 3D-\u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f \u0443\u0436 \u043e\u0431 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430\u0445, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0438\u0433\u0440\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0430?<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/q_\/9i\/sk\/q_9iskwrzew09o8iaclg5_gnfpq.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/q_\/9i\/sk\/q_9iskwrzew09o8iaclg5_gnfpq.png\"\/><\/div>\n<p>  <i>\u0421\u043a\u0440\u0438\u043d\u0448\u043e\u0442 Wolfenstein 3D<\/i><\/p>\n<p>  \u041d\u0443, \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c <a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/2.5D\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\"><em>\u00ab\u043f\u0441\u0435\u0432\u0434\u043e<\/em>-3D\u00bb<\/a>, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043d\u0438 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0438\u0433\u0440\u044b \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0430 \u0432 \u0442\u0440\u0451\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0438\u0433\u0440\u044b \u0431\u044b\u043b \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c ray casting (\u0440\u0435\u0439\u043a\u0430\u0441\u0442\u0438\u043d\u0433, \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u00ab\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u043b\u0443\u0447\u0435\u0439\u00bb) \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043f\u0440\u043e\u0435\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f 2D-\u0438\u0433\u0440\u044b \u0432 3D-\u043f\u0435\u0440\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0443. (\u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0435 \u044f \u0440\u0430\u0434\u0438 \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u043e\u043c ray casting \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0440\u0435\u0439\u043a\u0430\u0441\u0442\u0438\u043d\u0433\u0430, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0432 \u0438\u0433\u0440\u0430\u0445 \u043d\u0430\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0438\u0435 Wolfenstein 3D. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0438 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d ray casting \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0421\u043c. <a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Ray_casting\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e \u0432 \u0412\u0438\u043a\u0438\u043f\u0435\u0434\u0438\u0438<\/a>.)<\/p>\n<p>  \u0412\u0441\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u0438\u0433\u0440\u044b \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u0445 x \u0438 y \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u0438 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u0438. \u041d\u0430 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0438\u0433\u0440\u044b \u044d\u0442\u043e \u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0435\u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u043c, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u043e\u043d\u0430 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u0440\u0435\u0432\u0448\u0435\u0439. \u0418\u0433\u0440\u043e\u043a \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445 \u0438\u043b\u0438 \u0432\u043d\u0438\u0437, \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433 \u043f\u043e\u043b\u0437\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0440\u044b\u0433\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/tp\/lg\/oz\/tplgozq52k3xxyqxfeq2pogeqxe.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/tp\/lg\/oz\/tplgozq52k3xxyqxfeq2pogeqxe.png\"\/><\/div>\n<p>  <i>\u0412\u0438\u0434 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443 \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c Wolfenstein 3D<\/i><\/p>\n<p>  \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0432\u0441\u0435 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043b\u0438 \u0438\u0437 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u044d\u0442\u0430\u0436\u0435\u0439 \u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u0435\u0437 \u043e\u043a\u043e\u043d. \u0412\u0441\u0435 \u0441\u0442\u0435\u043d\u044b \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u044f\u043c\u044b\u043c\u0438, \u0430 \u0443\u0433\u043b\u044b \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u0430\u043c\u0438 (\u0447\u0442\u043e \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0435\u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043b\u0435\u043c\u043e). \u042d\u0442\u0438 \u0430\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u044b \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0442\u044a\u0435\u043c\u043b\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0443 ray-casting.<\/p>\n<h2>\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<h3>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u044b<\/h3>\n<p>  \u041d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0444\u0443\u043d\u0434\u0430\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 ray casting \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u043c \u0444\u0430\u043a\u0442\u0435: \u0443\u0434\u0430\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442 \u043d\u0430\u0441 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u044f\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435, \u0430 \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u0438\u0435 \u2014 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435. Ray casting \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u044f \u0434\u0430\u043b\u0451\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u0430 \u0441\u0442\u0435\u043d\u044b \u0441 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u0439 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u043e\u0439, \u0430 \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u0438\u0435 \u043a \u043d\u0435\u043c\u0443 \u2014 \u0441 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0439.<\/p>\n<p>  \u0414\u0430\u0436\u0435 \u044d\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0438\u043b\u043b\u044e\u0437\u0438\u044e \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u044b \u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u0430, \u043a\u0430\u043a \u0431\u0443\u0434\u0442\u043e \u043e\u043d \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c 3D.<\/p>\n<p>  Ray casting \u0442\u0440\u0430\u0441\u0441\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0443\u0442\u044c \u043e\u0442 \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u0430 \u0434\u043e \u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u0446\u0430 \u043e\u043a\u043d\u0430 \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440\u0430 \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u0430. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043e\u043d \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043f\u0443\u0442\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0438\u0445 \u0432 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0443 \u0441\u0442\u0435\u043d\u044b \u0438 \u0440\u0438\u0441\u0443\u0435\u0442 \u0435\u0451 \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/6f\/zz\/bk\/6fzzbk3l7hhxmdonezjwdtkpb_g.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/6f\/zz\/bk\/6fzzbk3l7hhxmdonezjwdtkpb_g.png\"\/><\/div>\n<p>  \u0418\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 ray casting \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c:<\/p>\n<ul>\n<li>\u0418\u0441\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043b\u0443\u0447 \u0438\u0437 \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u0430 \u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0435<\/li>\n<li>\u0412\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u0430 \u0434\u043e \u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043d\u044b<\/li>\n<li>\u041f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0443 \u0441\u0442\u0435\u043d\u044b \u0438 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0451 \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435<\/li>\n<li>\u041f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u0446\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<h3>\u0423\u0433\u043b\u0443\u0431\u043b\u044f\u0435\u043c\u0441\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435<\/h3>\n<p>  \u0421\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0435 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442 \u00ab\u0438\u0441\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043b\u0443\u0447 \u0438\u0437 \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u0430 \u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0435\u00bb. \u0412 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c, \u043d\u043e \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c <a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Collision_detection\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">\u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e<\/a>. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b \u043c\u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e <br \/>  ray casting, \u0442\u043e \u043a\u0430\u043a \u0431\u044b \u044f \u043f\u043e\u0434\u043e\u0448\u0451\u043b \u043a \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438?<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/bs\/dv\/-z\/bsdv-zxvavekmtm0ihnwpam96j0.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/bs\/dv\/-z\/bsdv-zxvavekmtm0ihnwpam96j0.png\"\/><\/div>\n<p>  <i>\u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f<\/i><\/p>\n<p>  \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0434\u0435\u043b\u043e\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439, \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b\u043e \u0431\u044b \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u043b\u0435\u0432\u0430\u0442\u044c \u043b\u0443\u0447 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u043d \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0451\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e \u0441\u0442\u0435\u043d\u043e\u0439. [\u00ab\u041f\u0440\u043e\u0434\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0443\u0447\u0430\u00bb \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0438\u044f, \u0432\u0435\u0440\u043d\u0435\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438 \u00ab\u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u00bb, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u00ab\u043b\u0443\u0447\u00bb \u0437\u0432\u0443\u0447\u0438\u0442 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435, \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u00abray casting\u00bb.] \u041d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043b\u0435\u0432\u0430\u044f \u043b\u0443\u0447, \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u043a\u043e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0443. \u0410 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043b\u0443\u0447 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0451\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e \u0441\u0442\u0435\u043d\u043e\u0439, \u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043d\u0438\u0437\u043a\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043e\u043d \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e, \u0433\u0434\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0441\u0442\u0435\u043d\u0430.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/9e\/vn\/bz\/9evnbzcc3kq8b6lucn-96v1qeyg.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/9e\/vn\/bz\/9evnbzcc3kq8b6lucn-96v1qeyg.png\"\/><\/div>\n<p>  <i>\u041d\u0430\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435<\/i><\/p>\n<p>  \u041d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c-\u0442\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c <em>\u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c<\/em>, \u0447\u0442\u043e \u043b\u0443\u0447 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0451\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e \u0441\u0442\u0435\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0435 \u0441\u0442\u0435\u043d\u044b. \u0412 \u043c\u0438\u0440\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0438 \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c, \u043f\u0440\u043e\u0434\u043b\u0435\u0432\u0430\u044f \u043b\u0443\u0447 \u043d\u0430 \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u043c\u0430\u043b\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437. \u041a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u043c\u044b \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0432 \u043c\u0438\u0440\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  \u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b, \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u043a\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0441\u0442\u0435\u043d \u043a \u0441\u0435\u0442\u043a\u0435. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0437\u043d\u0430\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0442\u0435\u043d\u044b \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u043c\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u0430\u043c\u0438, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430\u0434\u0451\u0436\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u043b\u0435\u0432\u0430\u0442\u044c \u043b\u0443\u0447.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/6f\/yk\/jk\/6fykjkwexdf-sjrlqdjnr5kzvbm.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/6f\/yk\/jk\/6fykjkwexdf-sjrlqdjnr5kzvbm.png\"\/><\/div>\n<p>  <i>\u0417\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u043b\u0438 \u043f\u0430\u0442\u0442\u0435\u0440\u043d?<\/i><\/p>\n<p>  \u041d\u043e \u043a\u0430\u043a \u043b\u0443\u0447 \u0434\u043e\u0441\u043a\u043e\u0447\u0438\u0442 \u0434\u043e \u0441\u0442\u0435\u043d\u044b?<\/p>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u0431\u0443\u043c\u0430\u0433\u0443 \u0432 \u043a\u043b\u0435\u0442\u043a\u0443 \u0438 \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0430\u043c\u0438, \u0442\u043e \u0432\u044b \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0442\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b. \u00ab\u041f\u0440\u043e\u0434\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u00bb \u043b\u0443\u0447\u0435\u0439 \u0434\u043e \u0441\u0442\u0435\u043d \u043d\u0430 \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043e\u0431\u0449\u0443\u044e \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u0443, \u0430 \u00ab\u043f\u0440\u043e\u0434\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u00bb \u043b\u0443\u0447\u0435\u0439, \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438, \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u0443\u044e \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0443.<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u043e\u0434\u043b\u0438\u0432 \u043b\u0443\u0447 \u0434\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438, \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u043e\u0431\u0449\u0438\u0435 \u00ab\u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u044b \u043f\u0440\u043e\u0434\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439\u00bb \u0438 \u00ab\u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0434\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439\u00bb. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043c\u044b \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0434\u043b\u0435\u0432\u0430\u0442\u044c \u043b\u0443\u0447 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0438 \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u044b \u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u00ab\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u0435\u043d\u0443\u00bb \u0438 \u00ab\u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u0435\u043d\u0443\u00bb, \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u0435 \u0438\u0437 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<p>  \u041d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e, \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0451 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u044e \u0447\u0443\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435.<\/p>\n<h3>\u0413\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h3>\n<p>  \u0412\u043e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u00ab\u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u0435\u043d\u0443\u00bb. [\u0412 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430.]<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/xc\/-m\/gl\/xc-mglbugvlru5v-zwwm9xl-ooo.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/xc\/-m\/gl\/xc-mglbugvlru5v-zwwm9xl-ooo.png\"\/><\/div>\n<p>  <i>\u041f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e <em>\u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u0430<\/em> \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043b\u0443\u0447\u0430.<\/i><\/p>\n<p>  \u0412\u043e \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f\u0445 \u0441 \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0430\u043c\u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u00ab\u043f\u0440\u043e\u0434\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438\u00bb \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0435, \u0430 \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u0443 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u00ab\u043f\u0440\u043e\u0434\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438\u00bb \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e \u0443\u0433\u043b\u0443 \u043b\u0443\u0447\u0430. \u041e\u043d \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445 \u0438\u043b\u0438 \u0432\u043d\u0438\u0437 \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0443 \u0438 \u0432\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e \u0438\u043b\u0438 \u0432\u043b\u0435\u0432\u043e \u043d\u0430 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0443, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c\u0443\u044e \u0443\u0433\u043b\u043e\u043c \u043b\u0443\u0447\u0430.<\/p>\n<p>  \u042d\u0442\u043e \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u043f\u043e \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435: \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3c6\/1a8\/afd\/3c61a8afd0369760f62701ac610b86ad.svg\" alt=\"$A_x$\" data-tex=\"inline\"\/> \u0438 <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3b3\/4ca\/089\/3b34ca08995ef4f4425b15f9c143c7bb.svg\" alt=\"$B_x$\" data-tex=\"inline\"\/> \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0436\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3b3\/4ca\/089\/3b34ca08995ef4f4425b15f9c143c7bb.svg\" alt=\"$B_x$\" data-tex=\"inline\"\/> \u0438 <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/b6b\/14b\/712\/b6b14b712a231b64a48159514a5c799b.svg\" alt=\"$C_x$\" data-tex=\"inline\"\/>, \u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0432\u0441\u0435\u043c\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0435.<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0438\u0433\u043e\u043d\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u0443 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0438\u0437 \u0443\u0433\u043b\u0430 \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u0430. \u042f \u0441\u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u043b\u044e \u0432\u0430\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0434\u0430\u043c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0443<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/28d\/510\/e7a\/28d510e7a8164c65965c94a87274b49b.svg\" alt=\"$ \\Delta H = \\begin{cases} 1 &amp;\\text{\u0435\u0441\u043b\u0438 \u201c\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442 \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445\u201d} \\\\ -1 &amp;\\text{\u0435\u0441\u043b\u0438 \u201c\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442 \u0432\u043d\u0438\u0437\u201d} \\end{cases}$\" data-tex=\"display\"\/><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/b13\/1b4\/78b\/b131b478b2e0cfe89e753410a0e440ff.svg\" alt=\"$\\Delta W = \\frac{\\Delta H}{\\tan(\\theta)}$\" data-tex=\"display\"\/><\/p>\n<p>  <\/p>\n<h3>\u0412\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h3>\n<p>  \u0412\u043e\u0442 \u0435\u0449\u0451 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 (\u0432 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f) \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u0443\u0447\u0430 \u0441 \u00ab\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043d\u043e\u0439\u00bb.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/mt\/wm\/a6\/mtwma6irovglzyo0l19ecuwajao.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/mt\/wm\/a6\/mtwma6irovglzyo0l19ecuwajao.png\"\/><\/div>\n<p>  <i>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c <em>\u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0430<\/em> \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0430 \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435<\/i><\/p>\n<p>  \u0412\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0436\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0432\u0451\u0440\u043d\u0443\u0442\u044b\u0435 \u043d\u0430 90\u00b0. \u0412 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 <em>\u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u0430<\/em> \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u00ab\u043f\u0440\u043e\u0434\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043b\u0443\u0447\u0430\u00bb \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u0430, \u0430 <em>\u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0430<\/em> \u0432\u043e\u0441\u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0443\u0433\u043b\u0443 \u043b\u0443\u0447\u0430. \u041a\u0430\u043a \u0438 \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435, \u044f \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0449\u0443 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0443 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u044b.<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/64e\/462\/292\/64e462292e45b8e15b94b082ce4db062.svg\" alt=\"$\\Delta W = \\begin{cases} 1 &amp;\\text{\u0435\u0441\u043b\u0438 \u201c\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442 \u0432\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u201d} \\\\ -1 &amp;\\text{\u0435\u0441\u043b\u0438 \u201c\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442 \u0432\u043b\u0435\u0432\u043e\u201d} \\end{cases}$\" data-tex=\"display\"\/><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/1d3\/467\/611\/1d34676115afa3fd9a519fd056db2d10.svg\" alt=\"$\\Delta H = \\Delta W * \\tan(\\theta)$\" data-tex=\"display\"\/><\/p>\n<p>  <\/p>\n<h3>\u041f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0434\u0451\u043c \u0438\u0442\u043e\u0433<\/h3>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0447\u0451\u0442\u043a\u043e \u0437\u043d\u0430\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c, \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u043c \u044d\u0442\u043e \u0432 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u044d\u0442\u0430\u043f\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0448\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435.<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u0446\u0430 \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435:<\/p>\n<ol>\n<li>\u041d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0443\u0433\u043e\u043b \u0434\u043b\u044f \u043b\u0443\u0447\u0430 \u0438\u0437 \u0443\u0433\u043b\u0430 \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u044f \u0435\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/li>\n<li>\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e \u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043d\u044b, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u0443\u0447:\n<ul>\n<li>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u00ab\u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e\u00bb \u0441\u0442\u0435\u043d\u0443, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u0443\u0447.<\/li>\n<li>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u00ab\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e\u00bb \u0441\u0442\u0435\u043d\u0443, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u0443\u0447.<\/li>\n<li>\u0412\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e \u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0435\u0439 \u0438\u0437 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0441\u0442\u0435\u043d.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li>\u041f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0443 \u0441\u0442\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0451.<\/li>\n<\/ol>\n<p>  <\/p>\n<h2>\u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f<\/h2>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u0437\u043d\u0430\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c WASM-4.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439\u0442\u0435, \u0430 \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 WASM-4? \u041e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442: \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0448\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0432\u0432\u043e\u0434 \u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435. \u0420\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442: \u043e\u043d \u043c\u043d\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>  <a href=\"https:\/\/wasm4.org\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">WASM-4<\/a> \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043a\u0440\u043e\u0448\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0436\u043e\u043a, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b WebAssembly (<code>.wasm<\/code>). \u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u044f\u0437\u044b\u043a\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f (C, C++, Rust, Zig \u0438 \u0442\u0430\u043a \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435) \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 WebAssembly, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438\u0433\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f WASM-4 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u0438\u0437 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u044f\u0437\u044b\u043a\u043e\u0432! WASM-4 <em>\u0447\u0440\u0435\u0437\u0432\u044b\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e<\/em> \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u043d, \u00ab4\u00bb \u0432 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 WASM-4 \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430.<\/p>\n<p>  \u042f \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0441\u044c Rust, \u0430 \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0438\u0433\u0440\u0443 \u043d\u0430 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 WebAssembly. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0430\u043c \u0431\u043b\u0438\u0436\u0435 JavaScript, \u0442\u043e \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u044e <a href=\"https:\/\/assemblyscript.org\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">AssemblyScript<\/a>.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/8d\/-b\/4u\/8d-b4ufxoyunemwvwvrklmgaimw.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/8d\/-b\/4u\/8d-b4ufxoyunemwvwvrklmgaimw.png\"\/><\/div>\n<p>  WASM-4 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u043d\u0430\u043c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c <em>\u043a\u0440\u043e\u0448\u0435\u0447\u043d\u044b\u0435<\/em> \u0438\u0433\u0440\u044b, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0432\u043e\u0440\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443. WASM-4 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0439 \u0441 \u043e\u043a\u043d\u0430\u043c\u0438, \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0438\u043d\u0433\u043e\u043c \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u0432\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c \u0441 \u0433\u0435\u0439\u043c\u043f\u0430\u0434\u0430, \u0430 \u0432\u0441\u0451 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u043c.<\/p>\n<p>  \u0412\u043e\u0442 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u00ab\u0432\u044b\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u0438\u00bb WASM-4 \u0441 \u0435\u0451 \u0441\u0430\u0439\u0442\u0430:<\/p>\n<blockquote>\n<ul>\n<li>\u042d\u043a\u0440\u0430\u043d: 160&#215;160 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439, 4 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430, \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439 60 \u0413\u0446.<\/li>\n<li>\u041f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c: 64 \u041a\u0411 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0439 \u041e\u0417\u0423, \u0432\u0432\u043e\u0434-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0441 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c, \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439.<\/li>\n<li>\u041c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0440\u0438\u0434\u0436\u0430: 64 \u041a\u0411.<\/li>\n<li>\u0412\u0432\u043e\u0434: \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430, \u043c\u044b\u0448\u044c, \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043d\u044b\u0439 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d, \u0434\u043e \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0451\u0445 \u0433\u0435\u0439\u043c\u043f\u0430\u0434\u043e\u0432.<\/li>\n<li>\u0417\u0432\u0443\u043a: 2 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043d\u044b\u0445 \u0432\u043e\u043b\u043d, 1 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0432\u043e\u043b\u043d, 1 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u0448\u0443\u043c\u0430.<\/li>\n<li>\u0414\u0438\u0441\u043a\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043d\u0430\u043a\u043e\u043f\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c: 1024 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430.<\/li>\n<\/ul>\n<\/blockquote>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0435\u0441\u044c \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c \u00ab\u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0435\u00bb, \u0442\u043e \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0435, \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e <em>\u043d\u0435\u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e<\/em> \u0436\u0451\u0441\u0442\u043a\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0438\u0433\u0440\u044b. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043c\u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c, \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432 160&#215;160 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439, 4 \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0438 64 \u041a\u0411 \u043d\u0430 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0435. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0430\u043c \u043b\u044e\u0431\u043e\u043f\u044b\u0442\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0441 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u044b \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043b\u044e\u0434\u0438, \u0437\u0430\u0439\u0434\u0438\u0442\u0435 \u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/wasm4.org\/play\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">\u0441\u0430\u0439\u0442 WASM-4<\/a>, \u0442\u0430\u043c \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0438\u0433\u0440\u044b (\u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u0438 \u043b\u0451\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440!).<\/p>\n<p>  \u0412\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0432 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c \u044f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0443 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0441\u0442 \u043e WASM-4, \u043d\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e. \u0414\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0438\u0433\u0440 \u043d\u0430 WASM-4 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e <a href=\"https:\/\/wasm4.org\/docs\/getting-started\/setup\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">\u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u0440\u0435\u0434\u0443 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f<\/a>.<\/p>\n<h3>\u041f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430<\/h3>\n<p>  \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a WASM-4 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b WebAssembly, \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b.<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">$ cargo new raycaster --lib &amp;&amp; cd raycaster<\/code><\/pre>\n<p>  \u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u044d\u0442\u043e \u0432 <code>Cargo.toml<\/code>:<\/p>\n<pre><code class=\"xml\">[lib] crate-type = [\"cdylib\"]  [profile.release] opt-level = \"z\" lto = true codegen-units = 1 strip = true panic = \"abort\"  [dependencies] libm = \"0.2\"<\/code><\/pre>\n<p>  \u041c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0438\u0442\u044c cargo, \u0447\u0442\u043e \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 \u0432 \u0441\u0442\u0438\u043b\u0435 C (<code>.wasm<\/code>) \u0438 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0432\u043e\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b \u0434\u043b\u044f \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0438\u043c\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 <a href=\"https:\/\/crates.io\/crates\/libm\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\"><code>libm<\/code><\/a>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442 \u043d\u0430\u043c <code>no_std<\/code>-\u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u043d\u0430\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0438\u0435 <code>sin<\/code>, <code>tan<\/code> \u0438 <code>floor<\/code> (\u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435).<\/p>\n<p>  \u0412 \u0444\u0430\u0439\u043b \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a\u0440\u0435\u0439\u0442\u0430 <code>.cargo\/config.toml<\/code> \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435:<\/p>\n<pre><code class=\"xml\">[build] target = \"wasm32-unknown-unknown\"  [target.wasm32-unknown-unknown] rustflags = [     \"-C\", \"link-arg=--import-memory\",     \"-C\", \"link-arg=--initial-memory=65536\",     \"-C\", \"link-arg=--max-memory=65536\",     \"-C\", \"link-arg=-zstack-size=14752\", ]<\/code><\/pre>\n<p>  \u042d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442 cargo \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c WebAssembly \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c rustc \u0444\u043b\u0430\u0433\u0438, \u043f\u0440\u0438\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 \u0437\u0430\u0440\u0435\u0437\u0435\u0440\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0438\u0433\u0440\u044b \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 <code>src\/lib.rs<\/code> \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0431\u043e\u0439\u043b\u0435\u0440\u043f\u043b\u0435\u0439\u0442:<\/p>\n<pre><code class=\"rust\">#![no_std]  use core::{arch::wasm32, panic::PanicInfo};  const GAMEPAD1: *const u8 = 0x16 as *const u8;  const BUTTON_LEFT: u8 = 16;  \/\/ 00010000 const BUTTON_RIGHT: u8 = 32; \/\/ 00100000 const BUTTON_UP: u8 = 64;    \/\/ 01000000 const BUTTON_DOWN: u8 = 128; \/\/ 10000000  extern \"C\" {     fn vline(x: i32, y: i32, len: u32); }  #[panic_handler] fn phandler(_: &amp;PanicInfo&lt;'_>) -> ! {     wasm32::unreachable(); }  #[no_mangle] unsafe fn update() {     if *GAMEPAD1 &amp; BUTTON_UP != 0 {         vline(80, 20, 120);     } }<\/code><\/pre>\n<p>  \u0412\u043e\u0442 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0445, \u043a\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c \u0441 Rust \u0438\u043b\u0438 WASM-4:<\/p>\n<ul>\n<li><code>#![no_std]<\/code> \u0437\u0430\u043f\u0440\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0435 Rust. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0438\u0433\u0440 \u043d\u0430 WASM-4, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u0430\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0432\u0435\u043b\u0438\u043a\u0430, \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0448\u0430 \u0438\u0433\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 64 \u041a\u0411.<\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/wasm4.org\/docs\/reference\/memory#gamepads\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\"><code>GAMEPAD1<\/code><\/a> \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0433\u0435\u0439\u043c\u043f\u0430\u0434\u0430 (\u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043d\u0430 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448\u0438 \u0441\u043e \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0430\u043c\u0438). \u0421\u0440\u0435\u0434\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u044d\u0442\u0443 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0433\u0435\u0439\u043c\u043f\u0430\u0434\u0430 (\u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b).<\/li>\n<li>\u041a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u044b \u0441 <code>BUTTON_LEFT<\/code> \u043f\u043e <code>BUTTON_DOWN<\/code> \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0431\u0438\u0442\u044b \u0433\u0435\u0439\u043c\u043f\u0430\u0434\u0430, \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u0443\u044e \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043b\u0438 <code>GAMEPAD1<\/code> \u043e \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438; \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c, \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u044f <code>*GAMEPAD1 &amp; BUTTON_UP != 0<\/code>.<\/li>\n<li><code>extern \"C\" fn vline<\/code> \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0448\u0443 \u0438\u0433\u0440\u0443 \u043a \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 <a href=\"https:\/\/wasm4.org\/docs\/reference\/functions\/#vlinex-y-len\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\"><code>vline<\/code><\/a>, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043d\u0430\u043c \u0434\u0432\u0438\u0436\u043a\u043e\u043c WASM-4.<br \/>  <code>vline<\/code> \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043b\u0438\u043d\u0438\u044e \u0432 \u043e\u043a\u043d\u0435 \u043f\u043e \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c <code>x<\/code>, <code>y<\/code> \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0451 \u0432\u043d\u0438\u0437 \u043d\u0430 <code>len<\/code> \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439.<\/li>\n<li><code>#[panic_handler] fn phandler<\/code> \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0431\u043e\u0439\u043b\u0435\u0440\u043f\u043b\u0435\u0439\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c Rust, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c <code>#![no_std]<\/code>. \u042d\u0442\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0430\u043d\u0438\u043a\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a WASM-4 \u2014 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0436\u0451\u0441\u0442\u043a\u043e \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430, \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c <code>wasm32::unreachable()<\/code>.<\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/wasm4.org\/docs\/reference\/functions\/#update-\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\"><code>unsafe fn update<\/code><\/a> \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b, WASM-4 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u044d\u0442\u0443 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0433\u0440\u044b \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0435\u0451, \u043a\u0430\u043a \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043a\u0440\u0435\u0439\u0442:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">$ cargo build --release<\/code><\/pre>\n<p>  \u0410 \u0434\u043b\u044f \u0435\u0451 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c <code>w4 run-native<\/code>:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">$ w4 run-native target\/wasm32-unknown-unknown\/release\/raycaster.wasm<\/code><\/pre>\n<p>  \u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u0443\u0441\u0442\u043e\u0435 \u043e\u043a\u043d\u043e, \u0438, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u043d\u0430\u0436\u043c\u0451\u043c \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0443 \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445 \u043d\u0430 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u0435, \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043f\u0430\u043b\u0438\u0442\u0440\u0435 Gameboy.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/p2\/vm\/4d\/p2vm4dq8vxpynzegb0fmjfekcg4.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/p2\/vm\/4d\/p2vm4dq8vxpynzegb0fmjfekcg4.png\"\/><\/div>\n<p>  \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c!<\/p>\n<p>  \u0412 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044f\u0445 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430\u043c\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e, \u044f \u043b\u044e\u0431\u043b\u044e \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 Makefile, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0437\u0430\u043d\u043e\u0432\u043e \u0438\u043b\u0438 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0443 \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u043b\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043e\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0432\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 <code>make run<\/code>.<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">all:     cargo build --release  run: all     w4 run-native target\/wasm32-unknown-unknown\/release\/raycaster.wasm<\/code><\/pre>\n<p>  \u041e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432, \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0442\u044c \u043a \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044e \u0438\u0433\u0440\u044b.<\/p>\n<h3>\u0425\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b<\/h3>\n<p>  \u041f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 \u0432 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0435, \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0439 \u0438\u0437 \u0441\u0442\u0435\u043d \u0438 \u00ab\u043d\u0435-\u0441\u0442\u0435\u043d\u00bb. \u041e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0432 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 <code>[[bool; WIDTH]; HEIGHT]<\/code> \u0438 \u0432 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u043a \u043d\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 <code>map[][]<\/code>. \u041f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e \u0438\u0437\u044f\u0449\u043d\u044b\u043c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f \u0432\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u0443\u044e \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0443 \u043f\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u0430\u043a <code>true<\/code> \u0438\u043b\u0438 <code>false<\/code>.<\/p>\n<p>  \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0431\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 (\u0441\u0442\u0435\u043d\u0430 \u0438 \u00ab\u043d\u0435-\u0441\u0442\u0435\u043d\u0430\u00bb) \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0431\u0438\u0442\u043e\u043c, \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u0438\u0442\u044b \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430: <code>[u16; HEIGHT]<\/code>. \u0412 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 <code>[u16; HEIGHT]<\/code> \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u043e\u0439 16 \u044f\u0447\u0435\u0435\u043a \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u043c\u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b. \u041f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0441\u0438\u043d\u0442\u0430\u043a\u0441\u0438\u0441\u0430 \u0446\u0435\u043b\u043e\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043b\u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u043b\u043e\u0432 Rust \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0448\u0443 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443, \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044f <code>1<\/code> \u0442\u0430\u043c, \u0433\u0434\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u0442\u0435\u043d\u0430, \u0438 <code>0<\/code>, \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u00ab\u043d\u0435-\u0441\u0442\u0435\u043d\u0430\u00bb:<\/p>\n<pre><code class=\"rust\">const MAP: [u16; 8] = [     0b1111111111111111,     0b1000001010000101,     0b1011100000110101,     0b1000111010010001,     0b1010001011110111,     0b1011101001100001,     0b1000100000001101,     0b1111111111111111, ];<\/code><\/pre>\n<p>  \u041f\u0440\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0435 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u043a \u043d\u0435\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u0435\u0446 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043c\u0430\u0441\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443. \u041f\u043e\u0441\u0442 \u0438 \u0442\u0430\u043a \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u044b\u043c, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0440\u0430\u0434\u0438 \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u044f \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0432\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b X.<\/p>\n<pre><code class=\"rust\">\/\/\/ \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c, \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u043b\u0438 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0443 \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435. fn point_in_wall(x: f32, y: f32) -> bool {     match MAP.get(y as usize) {         Some(line) => (line &amp; (0b1 &lt;&lt; x as usize)) != 0,         None => true,     } }<\/code><\/pre>\n<p>  \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0448\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0430 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0430\u043c\u0438, \u0442\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u044d\u0442\u0443 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u0442 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0443 \u0432\u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u043e\u0432 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0442\u0435\u043d\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n<blockquote><p>\u0421\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432 <code>point_in_wall<\/code> \u043e\u0441\u044c Y \u00ab\u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0451\u0440\u043d\u0443\u0442\u0430\u00bb, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/423\/f33\/c68\/423f33c68c9d7ff01925569297938a28.svg\" alt=\"$y = 0$\" data-tex=\"inline\"\/> \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435, \u043d\u043e \u0438 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442 <a href=\"http:\/\/www.e-cartouche.ch\/content_reg\/cartouche\/graphics\/en\/html\/Screen_learningObject3.html\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0447\u0430\u0449\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u041f\u041e<\/a>.<\/p><\/blockquote>\n<p>  <\/p>\n<h3>\u0425\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0438\u0433\u0440\u044b<\/h3>\n<p>  \u0412\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439, \u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044f \u0438 \u0443\u0433\u043e\u043b \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u0430. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a WASM-4 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 <code>update<\/code> \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435, \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0438\u0433\u0440\u044b \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430\u043c\u0438 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0442\u0438\u043f\u0430 <a href=\"https:\/\/doc.rust-lang.org\/reference\/items\/static-items.html\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\"><code>static mut<\/code><\/a> \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430 Rust. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a <code>static mut<\/code> \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f <a href=\"https:\/\/doc.rust-lang.org\/book\/ch19-01-unsafe-rust.html\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\"><code>unsafe<\/code><\/a>, \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0443 \u0438\u0433\u0440\u044b \u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0443\u044e <code>struct<\/code>, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0432 \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 <code>static mut<\/code>.<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u043a\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0430 \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0442\u0440\u0451\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445: \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0439 X \u0438 Y, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0443\u0433\u043b\u0430 \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440\u0430.<\/p>\n<pre><code class=\"rust\">struct State {     player_x: f32,     player_y: f32,     player_angle: f32, }<\/code><\/pre>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u043e\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c <code>State<\/code> \u0432 <code>static mut<\/code>:<\/p>\n<pre><code class=\"rust\">static mut STATE: State = State {     player_x: 1.5,     player_y: 1.5,     player_angle: 0.0, };<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<blockquote><p><em>\u0418\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438 <code>player_x<\/code>, \u0438 <code>player_y<\/code> \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 1.5, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0438, \u0430 \u043d\u0435 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0441\u0442\u0435\u043d\u044b.<\/em><\/p><\/blockquote>\n<p>  <code>unsafe<\/code>-\u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a <code>State<\/code>, \u043d\u043e \u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0441 WASM-4 (\u0440\u0430\u0437\u044b\u043c\u0435\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u044b\u0440\u044b\u0445 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439, \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0438 \u0442\u0430\u043a \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435).<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u043d\u0435\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u044b\u0445 \u0441 Rust \u0441\u043a\u0430\u0436\u0443, \u0447\u0442\u043e <code>unsafe<\/code> \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u043e\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e\/\u0431\u043b\u043e\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0443, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u043e\u0439\u0442\u0438 \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0438 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 <code>unsafe<\/code> \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0443 Rust: \u00ab\u042f \u0437\u043d\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u044e, \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e\u0435\u0434\u0430\u0439 \u043c\u043d\u0435 \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c\u00bb. \u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043c\u044b \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c. \u0418\u0437-\u0437\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c <code>unsafe<\/code> \u043f\u043e \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c\u0443.<\/p>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u043c <code>unsafe<\/code>-\u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 <code>fn update<\/code>, \u0430 \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u0443\u044e \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0443 \u0432 <code>State<\/code>, \u0442\u043e \u0438\u0437\u043e\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443. \u042d\u0442\u043e \u0434\u0430\u0451\u0442 \u043d\u0430\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0447\u0451\u0442\u043a\u0443\u044e \u043b\u0438\u043d\u0438\u044e: <code>unsafe<\/code> (\u043d\u0435\u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439) \u0432\u0432\u043e\u0434-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 WASM-4 \u0432 <code>fn update<\/code>, \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u0430\u044f \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u0430\u044f \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u0432 <code>State<\/code>.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/xf\/nz\/3l\/xfnz3lt876x0lnw_htceaqjq51o.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/xf\/nz\/3l\/xfnz3lt876x0lnw_htceaqjq51o.png\"\/><\/div>\n<p>  <\/p>\n<h3>\u041f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u0430\u0436\u0430<\/h3>\n<p>  \u041e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0438\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0438\u0433\u0440\u044b \u2014 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u0430\u0436\u0430. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a <code>STATE<\/code> \u0441\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f <code>unsafe<\/code>, \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 <code>State<\/code> \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u0430\u0436\u0430 \u0438 \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u043c\u0443 \u0432\u0432\u043e\u0434.<\/p>\n<pre><code class=\"rust\">impl State {     \/\/\/ \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u0430\u0436\u0430     pub fn update(&amp;mut self, up: bool, down: bool, left: bool, right: bool) {         \/\/ \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u043c \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0443\u044e \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044e \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435         let previous_position = (self.player_x, self.player_y);          if up {             self.player_x += cosf(self.player_angle) * STEP_SIZE;             self.player_y += -sinf(self.player_angle) * STEP_SIZE;         }          if down {             self.player_x -= cosf(self.player_angle) * STEP_SIZE;             self.player_y -= -sinf(self.player_angle) * STEP_SIZE;         }          if right {             self.player_angle -= STEP_SIZE;         }          if left {             self.player_angle += STEP_SIZE;         }          \/\/ \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0441 \u0432 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0443, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043e\u0442\u043a\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e         if point_in_wall(self.player_x, self.player_y) {             (self.player_x, self.player_y) = previous_position;         }     }  }<\/code><\/pre>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u0430\u0436\u0430 \u0432 \u0438\u0433\u0440\u0435 \u0438 \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u044b \u0442\u0440\u0438\u0433\u043e\u043d\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438, \u0442\u043e \u043a\u043e\u0434 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0430\u043c \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u044b\u043c. \u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u044b <code>sinf<\/code> \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043e\u0441\u044c Y \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0451\u0440\u043d\u0443\u0442\u0430.<\/p>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a \u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442 \u043d\u0430\u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u0430\u0436\u0430 \u0432\u043f\u0435\u0440\u0451\u0434 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434, \u043c\u044b \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438 x \u0438 y \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 <code>cosf<\/code> \u0438 <code>sinf<\/code>, \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u0443 <code>STEP_SIZE<\/code>.<\/p>\n<p>  \u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u0432\u0430\u0441 \u044f \u0443\u043a\u0430\u0436\u0443 \u0432\u043e\u043b\u0448\u0435\u0431\u043d\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442. \u041f\u0440\u0438 \u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0432\u044b \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0435\u0433\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c:<\/p>\n<pre><code class=\"rust\">const STEP_SIZE: f32 = 0.045;<\/code><\/pre>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u2014 \u0438\u043c\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c <code>cosf<\/code> \u0438 <code>sinf<\/code> \u0438\u0437 <code>libm<\/code>.<\/p>\n<pre><code class=\"rust\">use libm::{cosf, sinf};<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<blockquote><p><em>\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 <code>sinf\/cosf<\/code>, \u0430 \u043d\u0435 <code>sin\/cos<\/code>? \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u0438\u043c\u0435\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0437\u044f\u0442 \u0438\u0437 libm \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430 C, \u0433\u0434\u0435 <code>sin\/cos<\/code> \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0441 double, \u0430 <code>sinf\/cosf<\/code> \u2014 \u0441 float. \u0412 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 <code>libm<\/code> \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430 Rust \u044d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 <code>fn cos(x: f64) -> f64<\/code> \u0438 <code>fn cosf(x: f32) -> f32<\/code>. \u041c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c <code>f32<\/code>, \u0430 \u043d\u0435 <code>f64<\/code>, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0442 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0438 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c.<\/em><\/p><\/blockquote>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u2014 \u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 <code>State::update<\/code>!<\/p>\n<h3>\u0413\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h3>\n<p>  \u041f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043c \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044f\u0434\u0440\u043e \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430: \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<p>  \u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0439 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0438\u043c\u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 <code>libm<\/code>:<\/p>\n<pre><code class=\"rust\">use libm::{ceilf, cosf, fabsf, floorf, sinf, sqrtf, tanf};<\/code><\/pre>\n<p>  \u041f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 <code>libm::sqrtf<\/code> \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/861\/cbc\/c5e\/861cbcc5e5ac0499755dab9fec37a077.svg\" alt=\"$D = \\sqrt{(\\Delta X^2)+(\\Delta Y^2)}$\" data-tex=\"inline\"\/>:<\/p>\n<pre><code class=\"rust\">fn distance(a: f32, b: f32) -> f32 {     sqrtf((a * a) + (b * b)) }<\/code><\/pre>\n<p>  \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0438\u043c\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u044b \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/4a2\/2d7\/df5\/4a22d7df5480ab752635de38c7fd774e.svg\" alt=\"$\\pi$\" data-tex=\"inline\"\/> \u0438 <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/5b0\/72c\/e38\/5b072ce38a3b984cab1e14a6fc84ebf1.svg\" alt=\"$\\frac{\\pi}{2}$\" data-tex=\"inline\"\/>:<\/p>\n<pre><code class=\"rust\">use core::f32::consts::{PI, FRAC_PI_2};<\/code><\/pre>\n<p>  \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u0443\u0433\u043b\u0443 \u0438 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u0430, \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 <code>State<\/code> \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 <code>horizontal_intersection<\/code>. \u042d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0430\u043c\u0430\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0438\u0437 \u0442\u0435\u0445, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u044b \u043f\u0438\u0441\u0430\u043b\u0438, \u043d\u043e, \u043f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438, \u043e\u043d\u0430 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0443\u0436\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043d\u043e\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044e \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0438 <em>\u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438<\/em> \u043a\u043e\u0434\u0430.<\/p>\n<pre><code class=\"rust\">impl State {     \/\/\/ \u0412\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0443\u044e \u0441\u0442\u0435\u043d\u0443, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u0443\u0447 \u043d\u0430 \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438.     fn horizontal_intersection(&amp;self, angle: f32) -> f32 {         \/\/ \u042d\u0442\u043e \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043c, \"\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442\" \u043b\u0438 \u0443\u0433\u043e\u043b \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445,         \/\/ \u0432\u043d\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b \u0443\u0433\u043b\u0430.         let up = fabsf(floorf(angle \/ PI) % 2.0) != 0.0;          \/\/ first_y \u0438 first_x - \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438,         \/\/ \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u0443\u0447.         let first_y = if up {             ceilf(self.player_y) - self.player_y         } else {             floorf(self.player_y) - self.player_y         };         let first_x = -first_y \/ tanf(angle);          \/\/ dy \u0438 dx - \u044d\u0442\u043e \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \"\u043f\u0440\u043e\u0434\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u0443\u0447\u0430\".         let dy = if up { 1.0 } else { -1.0 };         let dx = -dy \/ tanf(angle);          \/\/ next_x \u0438 next_y - \u044d\u0442\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442,         \/\/ \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e \u043b\u0443\u0447 \u043e\u0442 \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u0430.         let mut next_x = first_x;         let mut next_y = first_y;          \/\/ \u042d\u0442\u043e \u0446\u0438\u043a\u043b, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043b\u0443\u0447 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0451\u0442\u0441\u044f         \/\/ \u0441\u043e \u0441\u0442\u0435\u043d\u043e\u0439. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b, \u043a\u0430\u043a \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0438\u0437 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f,         \/\/ \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438\u0434\u0451\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0442 0 \u0434\u043e 256.         \/\/         \/\/ \u0422\u0430\u043a \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043e, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043f\u043e\u0439\u0434\u0451\u0442 \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a         \/\/ \u0438 \u043b\u0443\u0447 \u043d\u0438\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0451\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e \u0441\u0442\u0435\u043d\u043e\u0439 (\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0438\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0439\u0442\u0438),         \/\/ \u0446\u0438\u043a\u043b \u043f\u0440\u0435\u0440\u0432\u0451\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0438\u0433\u0440\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c.         for _ in 0..256 {             \/\/ current_x \u0438 current_y - \u044d\u0442\u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e, \u0433\u0434\u0435 \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043b\u0443\u0447             \/\/ \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0435, \u0430 next_x \u0438 next_y - \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435             \/\/ \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b, current_x \u0438 current_y - \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u044b\u0435             \/\/ \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438.             let current_x = next_x + self.player_x;             let current_y = if up {                 next_y + self.player_y             } else {                 next_y + self.player_y - 1.0             };              \/\/ \u041f\u0440\u0438\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0446\u0438\u043a\u043b\u0443 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441\u043e \u0441\u0442\u0435\u043d\u043e\u0439.             if point_in_wall(current_x, current_y) {                 break;             }              \/\/ \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u043d\u0435 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441\u043e \u0441\u0442\u0435\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0434\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438,             \/\/ \u043f\u0440\u0438\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043a \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438 dx \u0438 dy \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0435\u043c.             next_x += dx;             next_y += dy;         }          \/\/ \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 next_x \u0438 next_y \u0434\u043e \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u0430.         distance(next_x, next_y)     } }<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<h3>\u0412\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h3>\n<p>  \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043d \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u043c \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  \u0412\u044b \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0447\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439. \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u044c <code>State<\/code> \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 <code>vertical_intersection<\/code>, \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 <code>horizontal_intersection<\/code>:<\/p>\n<pre><code class=\"rust\">impl State {     \/\/\/ \u0412\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0443\u044e \u0441\u0442\u0435\u043d\u0443, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u0443\u0447 \u043d\u0430 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438.     fn vertical_intersection(&amp;self, angle: f32) -> f32 {         \/\/ \u042d\u0442\u043e \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043c, \"\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442\" \u043b\u0438 \u0443\u0433\u043e\u043b \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445,         \/\/ \u0432\u043d\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b \u0443\u0433\u043b\u0430.         let right = fabsf(floorf((angle - FRAC_PI_2) \/ PI) % 2.0) != 0.0;          \/\/ first_y \u0438 first_x - \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438,         \/\/ \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u0443\u0447.         let first_x = if right {             ceilf(self.player_x) - self.player_x         } else {             floorf(self.player_x) - self.player_x         };         let first_y = -tanf(angle) * first_x;          \/\/ dy \u0438 dx - \u044d\u0442\u043e \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \"\u043f\u0440\u043e\u0434\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u0443\u0447\u0430\".         let dx = if right { 1.0 } else { -1.0 };         let dy = dx * -tanf(angle);          \/\/ next_x \u0438 next_y - \u044d\u0442\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442,         \/\/ \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e \u043b\u0443\u0447 \u043e\u0442 \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u0430.         let mut next_x = first_x;         let mut next_y = first_y;          \/\/ \u042d\u0442\u043e \u0446\u0438\u043a\u043b, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043b\u0443\u0447 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0451\u0442\u0441\u044f         \/\/ \u0441\u043e \u0441\u0442\u0435\u043d\u043e\u0439. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b, \u043a\u0430\u043a \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0438\u0437 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f,         \/\/ \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438\u0434\u0451\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0442 0 \u0434\u043e 256.         \/\/         \/\/ \u0422\u0430\u043a \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043e, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043f\u043e\u0439\u0434\u0451\u0442 \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a         \/\/ \u0438 \u043b\u0443\u0447 \u043d\u0438\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0451\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e \u0441\u0442\u0435\u043d\u043e\u0439 (\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0438\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0439\u0442\u0438),         \/\/ \u0446\u0438\u043a\u043b \u043f\u0440\u0435\u0440\u0432\u0451\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0438\u0433\u0440\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c.         for _ in 0..256 {             \/\/ current_x \u0438 current_y - \u044d\u0442\u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e, \u0433\u0434\u0435 \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043b\u0443\u0447             \/\/ \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0435, \u0430 next_x \u0438 next_y - \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435             \/\/ \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b, current_x \u0438 current_y - \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u044b\u0435             \/\/ \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438.             let current_x = if right {                 next_x + self.player_x             } else {                 next_x + self.player_x - 1.0             };             let current_y = next_y + self.player_y;              \/\/ \u041f\u0440\u0438\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0446\u0438\u043a\u043b\u0443 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441\u043e \u0441\u0442\u0435\u043d\u043e\u0439.             if point_in_wall(current_x, current_y) {                 break;             }              \/\/ \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u043d\u0435 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441\u043e \u0441\u0442\u0435\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0434\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438,             \/\/ \u043f\u0440\u0438\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043a \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438 dx \u0438 dy \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0435\u043c.             next_x += dx;             next_y += dy;         }          \/\/ \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 next_x \u0438 next_y \u0434\u043e \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u0430.         distance(next_x, next_y)     } }<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<h3>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043e\u043a\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0430<\/h3>\n<p>  \u041f\u043e\u043a\u0430 \u043c\u044b \u043d\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e, \u0441 \u0447\u0435\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c. \u0422\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435, \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c <em>\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c<\/em> (\u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u0430\u0436\u0430), \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0443\u0432\u0438\u0434\u0438\u043c, \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442. \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0435\u043d\u044b.<\/p>\n<p>  \u041a\u0430\u043a \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 \u00ab\u041f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0434\u0451\u043c \u0438\u0442\u043e\u0433\u00bb, \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u0446\u0430 \u0432 \u043e\u043a\u043d\u0435.<\/p>\n<p>  \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0435 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438: \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0438\u0445 \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435. \u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0451 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e? \u041f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e <code>vline<\/code> \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f <code>unsafe<\/code>, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0435\u0451 \u0432 <code>fn update<\/code>.<\/p>\n<p>  \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0432 <code>State::get_view<\/code>, \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442 \u0441\u0442\u0435\u043d. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435 \u043c\u044b \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c <code>State::get_view<\/code> \u0438\u0437 <code>fn update<\/code> \u0438 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u0438 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u044b \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u043b\u0438.<\/p>\n<pre><code class=\"rust\">#[no_mangle] unsafe fn update() {     STATE.update(         *GAMEPAD1 &amp; BUTTON_UP != 0,         *GAMEPAD1 &amp; BUTTON_DOWN != 0,         *GAMEPAD1 &amp; BUTTON_LEFT != 0,         *GAMEPAD1 &amp; BUTTON_RIGHT != 0,     );      \/\/ \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u0435\u0446 \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435 \u0438 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0441\u0442\u0435\u043d\u044b \u0432 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0435.     for (x, wall_height) in STATE.get_view().iter().enumerate() {         vline(x as i32, 80 - (wall_height \/ 2), *wall_height as u32);     } } <\/code><\/pre>\n<p>  <code>State::get_view<\/code> \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u0443\u044e \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043b\u0438\u043d\u0438\u044e \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435 (\u0432\u0441\u0435 160), \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u044f \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u0430, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e \u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0435\u0433\u043e \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e \u0441\u0442\u0435\u043d\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u0443\u0442\u0438 \u043b\u0443\u0447\u0430. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043e\u043d \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u0435 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u0432 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0443 \u0441\u0442\u0435\u043d\u044b.<\/p>\n<p>  \u0417\u043d\u0430\u044e, \u044d\u0442\u043e \u0437\u0432\u0443\u0447\u0438\u0442 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442.<\/p>\n<p>  \u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0443 \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u0430:<\/p>\n<pre><code class=\"rust\">const FOV: f32 = PI \/ 2.7; \/\/ \u041e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440\u0430 \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u0430. const HALF_FOV: f32 = FOV * 0.5; \/\/ \u041f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u0430 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440\u0430. const ANGLE_STEP: f32 = FOV \/ 160.0; \/\/ \u0423\u0433\u043e\u043b \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u043c \u043b\u0443\u0447\u043e\u043c. const WALL_HEIGHT: f32 = 100.0; \/\/ \u041c\u0430\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e.<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<blockquote><p><code>WALL_HEIGHT<\/code> \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0430 \u0432 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f\u0445 \u0441\u0442\u0435\u043d\u044b, <br \/>   \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0439\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u044b \u043e\u0442 \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u0430.<\/p><\/blockquote>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u0432 \u0431\u043b\u043e\u043a impl <code>State<\/code> \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e <code>get_view<\/code>:<\/p>\n<pre><code class=\"rust\">impl State {     \/\/\/ \u0412\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 160 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442 \u0441\u0442\u0435\u043d \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u0430.     pub fn get_view(&amp;self) -> [i32; 160] {         \/\/ FOV \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043f\u043e\u043f\u043e\u043b\u0430\u043c \u043f\u043e \u0435\u0433\u043e \u0443\u0433\u043b\u0443 \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440\u0430.         \/\/ \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0443\u0433\u043e\u043b \u043b\u0443\u0447\u0430, \u043c\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b         \/\/ \u043f\u0440\u0438\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u0443 FOV \u043a \u0443\u0433\u043b\u0443 \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u0430, \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0432         \/\/ \u043a\u0440\u0430\u0439 FOV \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u0430.         let starting_angle = self.player_angle + HALF_FOV;          let mut walls = [0; 160];          for (idx, wall) in walls.iter_mut().enumerate() {             \/\/ \"idx\" - \u044d\u0442\u043e \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u043b\u0443\u0447\u0430, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043c\u044b \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0441\u044f, \"wall\" - \u044d\u0442\u043e             \/\/ \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c\u0430\u044f \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \"walls\".             let angle = starting_angle - idx as f32 * ANGLE_STEP;              \/\/ \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0438\u0435 \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0438 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435             \/\/ \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e \u0441\u0442\u0435\u043d\u0430\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0443\u0433\u043b\u0430.             let h_dist = self.horizontal_intersection(angle);             let v_dist = self.vertical_intersection(angle);              \/\/ \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f             \/\/ \u0438 \"\u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u043c\" \u0435\u0433\u043e \u0432 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0443 \u0441\u0442\u0435\u043d\u044b.             *wall = (WALL_HEIGHT \/ f32::min(h_dist, v_dist)) as i32;         }          walls     } }<\/code><\/pre>\n<p>  \u0412\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u043e, \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c! \u0418\u0433\u0440\u043e\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448\u0430\u043c\u0438 \u0441\u043e \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u0435.<\/p>\n<div class=\"oembed\">\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/6408d4003afabae066738c26\" data-style=\"\" id=\"6408d4003afabae066738c26\" width=\"\"><\/div>\n<\/div>\n<p>  \u041e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e, \u043d\u0430\u043c \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0438\u043b\u043b\u044e\u0437\u0438\u044e \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u044b! \u0414\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0438 \u0432\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442. \u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0442\u0443\u0442\u043e\u0440\u0438\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c.<\/p>\n<h2>\u0418\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u044b<\/h2>\n<p>  \u041f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0451 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442\u2026 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e. \u0421\u0442\u0435\u043d\u044b \u0438\u0437\u0433\u0438\u0431\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f, \u043a\u0430\u043a \u0431\u0443\u0434\u0442\u043e \u043c\u044b \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432 \u00ab\u0440\u044b\u0431\u0438\u0439 \u0433\u043b\u0430\u0437\u00bb.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/rj\/sc\/wz\/rjscwztlazjxdz03csm-84c1ybs.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/rj\/sc\/wz\/rjscwztlazjxdz03csm-84c1ybs.png\"\/><\/div>\n<p>  \u042d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u043d\u043e \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0448 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u043c\u0430\u043b\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 (\u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u0443). \u0412 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0436\u0438\u0437\u043d\u0438 \u0437\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u0440\u0430 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0437\u0433\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u0441\u043c\u0435\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437 \u043e\u0431\u043e\u0438\u0445 \u0433\u043b\u0430\u0437, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u044f \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u0443.<\/p>\n<p>  \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0442\u0430\u0444\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043f\u0435\u0440\u043f\u0435\u043d\u0434\u0438\u043a\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0435, \u0438\u0441\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043b\u0443\u0447\u0438:<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/ct\/fp\/tg\/ctfptgj6hobychi-zsshjmwyqme.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ct\/fp\/tg\/ctfptgj6hobychi-zsshjmwyqme.png\"\/><\/div>\n<p>  \u0420\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043b\u044b\u0432\u0447\u0430\u0442\u043e\u0435, \u043d\u043e \u043e\u043d\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u0435\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a \u00ab\u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u044e \u0440\u044b\u0431\u044c\u0435\u0433\u043e \u0433\u043b\u0430\u0437\u0430\u00bb. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u00ab\u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u044e\u00bb, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0441\u0438\u043d\u0443\u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0443\u0433\u043b\u043e\u043c \u043b\u0443\u0447\u0430 \u0438 \u0443\u0433\u043b\u043e\u043c \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u0430:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f20\/9b5\/149\/f209b51490e87bc430125a2e814b28c3.svg\" alt=\"$H= \\frac{C}{D \\times \\cos(\\Delta \\theta)}$\" data-tex=\"display\"\/><\/p>\n<p>  \u0413\u0434\u0435 <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/26d\/143\/6f5\/26d1436f51b75e0df6df1d8f1eb322ec.svg\" alt=\"$H$\" data-tex=\"inline\"\/> \u2014 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0430 \u0441\u0442\u0435\u043d\u044b \u0432 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f\u0445, <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2e2\/3b0\/ca7\/2e23b0ca7b48e0096c7d8eb2d3c3d0ca.svg\" alt=\"$D$\" data-tex=\"inline\"\/> \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e \u0441\u0442\u0435\u043d\u044b, <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/a12\/2a5\/39f\/a122a539fa609d0461259cdaf5684216.svg\" alt=\"$\\Delta\\theta$\" data-tex=\"inline\"\/> \u2014 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0443\u0433\u043b\u043e\u043c \u043b\u0443\u0447\u0430 \u0438 \u0443\u0433\u043b\u043e\u043c \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u0430.<\/p>\n<p>  \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443, \u043d\u0430\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443 \u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 <code>State::get_view<\/code>:<\/p>\n<pre><code class=\"rust\">*wall = ( WALL_HEIGHT \/ (f32::min(h_dist, v_dist) * cosf(angle - self.player_angle)) ) as i32;<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/s4\/1-\/fm\/s41-fmpgeqghlijmewruyou-c6k.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/s4\/1-\/fm\/s41-fmpgeqghlijmewruyou-c6k.png\"\/><\/div>\n<p>  \u041e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e! \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0441\u0442\u0435\u043d\u044b \u043f\u0440\u044f\u043c\u044b\u0435.<\/p>\n<h2>\u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u044b<\/h2>\n<p>  \u0412 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u0438\u0433\u0440\u044b \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0435\u043d\u044b. \u041e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438: \u0441\u0442\u0435\u043d\u044b \u0441\u043b\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c \u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/w6\/in\/au\/w6inau4ssgygdylnw0xffoftg-u.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/w6\/in\/au\/w6inau4ssgygdylnw0xffoftg-u.png\"\/><\/div>\n<p>  \u0412 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0436\u0438\u0437\u043d\u0438 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0435\u043d\u044b \u043f\u043e \u0438\u0445 \u0442\u0435\u043d\u044f\u043c. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0432 \u0438\u0433\u0440\u0435, \u043f\u043e-\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0441\u043a\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u044f \u0441\u0442\u0435\u043d\u044b \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0438\u0445 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041a \u0441\u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e, \u043c\u044b \u0443\u0436\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0435\u043d\u044b \u00ab\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u043e\u0441\u0442\u043e\u043a\/\u0437\u0430\u043f\u0430\u0434\u00bb, \u0430 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u00ab\u043d\u0430 \u0441\u0435\u0432\u0435\u0440\/\u044e\u0433\u00bb \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0442\u043e\u043c\u0443, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043b\u0443\u0447\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043a\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043d\u0438\u043c\u0438! \u0417\u043d\u0430\u044f \u044d\u0442\u043e, \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u0442\u0435\u043d\u0430\u043c \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430.<\/p>\n<p>  WASM-4 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u043a\u0438. \u041f\u0440\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0432 WASM-4 \u043e\u043d \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442, \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0446\u0432\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u0430, \u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e\u0441\u044f \u0432 \u0431\u0438\u0442\u0435 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438, \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e <code>DRAW_COLORS<\/code>. \u0412 WASM-4 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c <code>DRAW_COLORS<\/code>, \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0448\u0435\u0441\u0442\u043d\u0430\u0434\u0446\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438.<\/p>\n<p>  \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c <code>DRAW_COLORS<\/code> \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u0441 <code>GAMEPAD1<\/code> \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430:<\/p>\n<pre><code class=\"rust\">const DRAW_COLORS: *mut u16 = 0x14 as *mut u16; const GAMEPAD1: *const u8 = 0x16 as *const u8;<\/code><\/pre>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c <code>State::get_view<\/code> \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u0430, \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u043b\u0438 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0430 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u00ab\u0441 \u0442\u0435\u043d\u044c\u044e\u00bb \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0442:<\/p>\n<pre><code class=\"rust\">impl State {     \/\/\/ \u0412\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 160 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442 \u0441\u0442\u0435\u043d \u0438 \u0438\u0445 \"\u0446\u0432\u0435\u0442\" \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u0430.     pub fn get_view(&amp;self) -> [(i32, bool); 160] {         \/\/ FOV \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043f\u043e\u043f\u043e\u043b\u0430\u043c \u043f\u043e \u0435\u0433\u043e \u0443\u0433\u043b\u0443 \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440\u0430.         \/\/ \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0443\u0433\u043e\u043b \u043b\u0443\u0447\u0430, \u043c\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b         \/\/ \u043f\u0440\u0438\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u0443 FOV \u043a \u0443\u0433\u043b\u0443 \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u0430, \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0432         \/\/ \u043a\u0440\u0430\u0439 FOV \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u0430.         let starting_angle = self.player_angle + HALF_FOV;          let mut walls = [(0, false); 160];          for (idx, wall) in walls.iter_mut().enumerate() {             \/\/ \"idx\" - \u044d\u0442\u043e \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u043b\u0443\u0447\u0430, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043c\u044b \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0441\u044f, \"wall\" - \u044d\u0442\u043e             \/\/ \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c\u0430\u044f \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \"walls\".             let angle = starting_angle - idx as f32 * ANGLE_STEP;              \/\/ \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0438\u0435 \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0438 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435             \/\/ \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e \u0441\u0442\u0435\u043d\u0430\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0443\u0433\u043b\u0430.             let h_dist = self.horizontal_intersection(angle);             let v_dist = self.vertical_intersection(angle);              let (min_dist, shadow) = if h_dist &lt; v_dist {                 (h_dist, false)             } else {                 (v_dist, true)             };              \/\/ \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f             \/\/ \u0438 \"\u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u043c\" \u0435\u0433\u043e \u0432 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0443 \u0441\u0442\u0435\u043d\u044b.             *wall = (                 (WALL_HEIGHT \/ (min_dist * cosf(angle - self.player_angle))) as i32,                 shadow,             );         }          walls     } }<\/code><\/pre>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0435\u0441\u0451\u043c \u0432 fn update \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<pre><code class=\"rust\">#[no_mangle] unsafe fn update() {     STATE.update(         *GAMEPAD1 &amp; BUTTON_UP != 0,         *GAMEPAD1 &amp; BUTTON_DOWN != 0,         *GAMEPAD1 &amp; BUTTON_LEFT != 0,         *GAMEPAD1 &amp; BUTTON_RIGHT != 0,     );      \/\/ \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u0435\u0446 \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435 \u0438 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0441\u0442\u0435\u043d\u044b \u0432 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0435.     for (x, wall) in STATE.get_view().iter().enumerate() {         let (height, shadow) = wall;          if *shadow {             \/\/ \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u043c 2 \u0441\u0442\u0435\u043d\u044b \u0441 \"\u0442\u0435\u043d\u044f\u043c\u0438\"             *DRAW_COLORS = 0x2;         } else {             \/\/ \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u043c 3 \u0441\u0442\u0435\u043d\u044b \u0431\u0435\u0437 \"\u0442\u0435\u043d\u0435\u0439\"             *DRAW_COLORS = 0x3;         }          vline(x as i32, 80 - (height \/ 2), *height as u32);     } }<\/code><\/pre>\n<p>  \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c:<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/xf\/nt\/rv\/xfntrvexvr2oizl2l1gic9uxlra.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/xf\/nt\/rv\/xfntrvexvr2oizl2l1gic9uxlra.png\"\/><\/div>\n<p>  \u041e\u0433\u043e, \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0430\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435. \u0414\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0435\u043d\u0438 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043c\u0438\u0440\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0441\u0435\u0431\u044f \u043d\u0435 \u0432\u0435\u0434\u0443\u0442, \u044d\u0442\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0438\u043b\u043b\u044e\u0437\u0438\u044e \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u044b.<\/p>\n<h2>\u0423\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443!<\/h2>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b, \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c, \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u0432 <code>du -bh<\/code>, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435:<\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">12K  target\/wasm32-unknown-unknown\/release\/raycaster.wasm<\/code><\/pre>\n<p>  \u042d\u0442\u043e \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b \u0432 2 \u041a\u0411, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u044f \u043e\u0431\u0435\u0449\u0430\u043b \u0432 \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u0435, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043d\u0430\u043c \u0435\u0433\u043e \u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f? \u041e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0432 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432 <code>.wasm<\/code> \u2014 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 <code>wasm-opt<\/code>. \u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c <code>wasm-opt<\/code> \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0432 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 <a href=\"https:\/\/pkgs.org\/download\/binaryen\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\"><code>binaryen<\/code><\/a>. <code>wasm-opt<\/code> \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432 <code>.wasm<\/code> \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043c\u0451\u0440\u0442\u0432\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u0434\u0443\u0431\u043b\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440.<\/p>\n<p>  \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u0432 \u043d\u0430\u0448 <code>Makefile<\/code> \u044d\u0442\u0430\u043f <code>wasm-opt<\/code> step in our <code>Makefile<\/code> \u0438 \u0437\u0430\u043e\u0434\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0430\u043b, \u043a\u0430\u043a\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 <code>.wasm<\/code>:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">all: .SILENT: cargo build --release  wasm-opt -Oz target\/wasm32-unknown-unknown\/release\/raycaster.wasm \\     -o target\/wasm32-unknown-unknown\/release\/raycaster.wasm  size: all du -bh target\/wasm32-unknown-unknown\/release\/raycaster.wasm  run: all w4 run-native target\/wasm32-unknown-unknown\/release\/raycaster.wasm<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\"> $ make size 7.2K  target\/wasm32-unknown-unknown\/release\/raycaster.wasm<\/code><\/pre>\n<p>  \u0425\u043c, \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e.<\/p>\n<h2>\u0415\u0449\u0451 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435?!<\/h2>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0437\u0430\u0433\u043b\u044f\u043d\u0435\u0442\u0435 \u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b, \u0442\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0443\u0432\u0438\u0434\u0438\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u044b \u0438\u043c\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0438\u0437 <code>libm<\/code>. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u0448\u0430\u0433 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f <code>libm<\/code> \u0438 \u0435\u0451 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u044b \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439.<\/p>\n<p>  \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043d\u0430\u0447\u043d\u0451\u043c \u0441 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438\u043c\u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 <code>libm<\/code> \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0435\u0433\u043e \u0438\u0437 <code>Cargo.toml<\/code>. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0430\u043f\u043f\u0440\u043e\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 <code>sinf<\/code> \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 <a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Bhaskara_I%27s_sine_approximation_formula\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">\u0430\u043f\u043f\u0440\u043e\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u0430 \u0411\u0445\u0430\u0441\u043a\u0430\u0440\u044b I<\/a> \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f <code>cosf<\/code> \u0438 <code>tanf<\/code> \u0441 \u0435\u0451 \u0443\u0447\u0451\u0442\u043e\u043c.<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/82a\/534\/c52\/82a534c52dc6bef65c36650446b368d2.svg\" alt=\"$\\sin(x) \\approx \\frac{16x(\\pi-x)}{5\\pi^2-4x(\\pi-x)} \\text{ when } (0 \\le x \\le \\pi)$\" data-tex=\"display\"\/><\/p>\n<p>  \u042d\u0442\u0430 \u0430\u043f\u043f\u0440\u043e\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f <em>\u0447\u0440\u0435\u0437\u0432\u044b\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e<\/em> \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0430, \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441 \u0443\u0447\u0451\u0442\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0435\u0451 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430. \u0410 \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u043c \u0441 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0442\u0435\u043d, \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u0435 \u0446\u0435\u043b\u044b\u0445 \u0447\u0438\u0441\u0435\u043b \u043e\u0442 0 \u0434\u043e 160, \u043b\u044e\u0431\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 <code>libm::sinf<\/code> \u0438 \u043d\u0430\u0448\u0438\u043c <code>sinf<\/code> \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043d\u0435\u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u044b.<\/p>\n<p>  \u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0438\u043c\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/7f9\/e85\/1fc\/7f9e851fcce04167d29cc3158936ebd6.svg\" alt=\"$\\tau$\" data-tex=\"inline\"\/> \u0438\u0437 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u0443 \u0434\u043b\u044f <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/ba7\/f5e\/d94\/ba7f5ed94a8611b26837765d635c9b42.svg\" alt=\"$5\\pi^2$\" data-tex=\"inline\"\/>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0430\u043f\u043f\u0440\u043e\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0411\u0445\u0430\u0441\u043a\u0430\u0440\u044b I:<\/p>\n<pre><code class=\"rust\">use core::f32::consts::{FRAC_PI_2, PI, TAU};  const FIVE_PI_SQUARED: f32 = 5.0 * (PI * PI);<\/code><\/pre>\n<p>  \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u043d\u0430\u0448 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 <code>sinf<\/code>:<\/p>\n<pre><code class=\"rust\">fn sinf(mut x: f32) -> f32 {     let y = x \/ TAU;     let z = y - floorf(y);     x = z * TAU;      let sinf_imp = |x: f32| -> f32 {         \/\/ \u044d\u0442\u0438 \u043c\u0430\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b 14 \u0432\u0435\u043a\u043e\u0432 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434!         (16.0 * x * (PI - x)) \/ (FIVE_PI_SQUARED - (4.0 * x * (PI - x)))     };      if x > PI {         -sinf_imp(x - PI)     } else {         sinf_imp(x)     } }<\/code><\/pre>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c <code>cosf<\/code> \u0438 <code>tanf<\/code> \u0438\u0437 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 <code>sinf<\/code>: <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3fa\/768\/d9b\/3fa768d9ba5ba4a08fe83df48d2a3cee.svg\" alt=\"$\\cos(x) = \\sin(x + \\frac{\\pi}{2})$\" data-tex=\"inline\"\/><\/p>\n<pre><code class=\"rust\">fn cosf(x: f32) -> f32 {     sinf(x + FRAC_PI_2) }<\/code><\/pre>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/0b9\/b90\/1f1\/0b9b901f1930050742a53cc2ca6faf7c.svg\" alt=\"$\\tan(x) = \\frac{\\sin(x)}{\\cos(x)}$\" data-tex=\"inline\"\/><\/p>\n<pre><code class=\"rust\">fn tanf(x: f32) -> f32 {     sinf(x) \/ cosf(x) }<\/code><\/pre>\n<p>  \u041e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e, \u043c\u044b \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b\u0438 \u0442\u0440\u0438\u0433\u043e\u043d\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 <code>libm<\/code>, \u0430 \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442 <code>sqrtf<\/code>, <code>ceilf<\/code>, <code>floorf<\/code>, \u0438 <code>fabsf<\/code>? \u0418 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0432 \u0434\u0435\u043b\u043e \u0432\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 <em>\u043d\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439<\/em> Rust, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435 <code>rustup default nightly<\/code> \u0438\u043b\u0438 \u0441 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0441 nightly-\u0444\u0438\u0447\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<p>  \u041d\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 Rust \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c <code>core::intrinsics<\/code>. <code>core::intrinsics<\/code> \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f \u0438\u0445 \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u0438\u043c. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0444\u0438\u0447\u0443 intrinsics, \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 <code>#![feature(core_intrinsics)]<\/code>:<\/p>\n<pre><code class=\"rust\">#![no_std] #![feature(core_intrinsics)]<\/code><\/pre>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u00ab\u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u044b\u0445\u00bb \u043e\u0431\u0451\u0440\u0442\u043e\u043a \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445 unsafe-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043c <code>core::intrinsics<\/code>:<\/p>\n<pre><code class=\"rust\">fn sqrtf(x: f32) -> f32 {     unsafe { core::intrinsics::sqrtf32(x) } }  fn floorf(x: f32) -> f32 {     unsafe { core::intrinsics::floorf32(x) } }  fn ceilf(x: f32) -> f32 {     unsafe { core::intrinsics::ceilf32(x) } }  fn fabsf(x: f32) -> f32 {     unsafe { core::intrinsics::fabsf32(x) } }<\/code><\/pre>\n<p>  \u0421\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043a\u043e\u0434 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c, \u0441\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u043e \u043b\u0438\u2026<\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">$ make size 1.7Ktarget\/wasm32-unknown-unknown\/release\/raycaster.wasm<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<h2>\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p>  1,7 \u041a\u0411 \u2014 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0438\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f. \u0415\u0451 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0435\u0449\u0451 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e, \u0438 \u044f \u043f\u0440\u0438\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e \u0432\u0430\u0441 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c! \u041d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u044f \u043d\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c\u044b\u043c\u0438 \u0446\u0435\u043d\u043e\u0439 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b <em>\u0432\u044b<\/em> \u0441\u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0438\u0445 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  \u042f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0441\u0442, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b \u0441\u0432\u043e\u044e \u0438\u0433\u0440\u0443 \u0441 \u0440\u0435\u0439\u043a\u0430\u0441\u0442\u0438\u043d\u0433\u043e\u043c, \u043d\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0433 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432, \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445, \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0432 \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u043e\u043c \u043a\u043e\u0434\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u044b\u043c \u044f\u0437\u044b\u043a\u043e\u043c.<\/p>\n<p>  \u041d\u0430\u0434\u0435\u044e\u0441\u044c, \u043e\u043d \u0431\u044b\u043b \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u043c \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u043c \u0434\u043b\u044f \u0432\u0430\u0441! \u0420\u0435\u0439\u043a\u0430\u0441\u0442\u0438\u043d\u0433 \u0432 FPS \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0431\u044b\u043b \u0434\u043b\u044f \u043c\u0435\u043d\u044f \u0437\u0430\u0433\u0430\u0434\u043a\u043e\u0439, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u044f \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b \u0432 \u043d\u0451\u043c \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f; \u043d\u0430\u0434\u0435\u044e\u0441\u044c, \u0432\u044b \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0435 \u043b\u0435\u0436\u0430\u0449\u0438\u0439 \u0432 \u0435\u0433\u043e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0443\u0434\u0438\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u0437\u044f\u0449\u043d\u044b\u043c.<\/p><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p> <!----> <!----><\/div>\n<p> <!----> <!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/720672\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/720672\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-1\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/yi\/b_\/mk\/yib_mkw7ipucd4bpgko7nc27mda.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/yi\/b_\/mk\/yib_mkw7ipucd4bpgko7nc27mda.png\"\/><\/div>\n<p>  <\/p>\n<h2>\u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p>  \u041f\u043e\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0443 \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0438\u0433\u0440\u0443 \u043e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u043b\u0438\u0446\u0430 \u0431\u0435\u0437 \u0434\u0432\u0438\u0436\u043a\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e API \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0435 \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443, \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c ray casting.<\/p>\n<p>  \u041c\u043e\u044f \u0446\u0435\u043b\u044c \u2014 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438, \u0438 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u044f \u0432\u0441\u0451 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u044e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0442\u043e \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e\u0449\u0443\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b <em>\u0441\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u043b\u0438<\/em>, \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0433\u0440\u0430.<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0451\u043c\u0441\u044f, \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0447\u043d\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043c\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043a\u043e\u0434, \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0438 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440. \u042f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u043b\u0441\u044f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u0442 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u043c \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0436\u0435\u043b\u044e\u0431\u043d\u044b\u043c, \u043d\u043e \u0432\u0430\u043c \u043f\u043e\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, Rust \u0438 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438.  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-346549","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/346549","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=346549"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/346549\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=346549"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=346549"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=346549"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}