{"id":347450,"date":"2023-05-15T03:00:32","date_gmt":"2023-05-15T03:00:32","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=347450"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=347450","title":{"rendered":"<span>FTM, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b MUSIC: \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f Wi-Fi-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0432 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438.\u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 2\/3<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/6db\/d65\/691\/6dbd656915a6738d2e42de9eb4f03a59.png\" width=\"700\" height=\"409\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/6db\/d65\/691\/6dbd656915a6738d2e42de9eb4f03a59.png\"\/><\/figure>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/companies\/stc_spb\/articles\/731530\/\"><strong><em>\u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 1\/3<\/em><\/strong><\/a><\/p>\n<p><strong><em>\u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 3\/3 (\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0430)<\/em><\/strong><\/p>\n<h2>III. \u00a0\u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0438 FTM \u0438 MUSIC<\/h2>\n<p>\u041f\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c Wi-Fi Alliance \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b FTM \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e [11]. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043d\u0435\u0434\u0430\u0432\u043d\u0435\u0435 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 [13] \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e, \u0447\u0442\u043e, \u0445\u043e\u0442\u044f \u044d\u0442\u043e \u0443\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c \u0432\u0435\u0440\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044f\u043c \u0432\u043d\u0435 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 (NLOS). \u041d\u0430 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u0430 \u0441 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0449\u0438\u0445 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c. \u041a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 3, \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043c\u043e\u0449\u043d\u0435\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u0438\u043d\u0443 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u043e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/064\/874\/b57\/064874b574ee563d553726d4449b4d90.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3 \u2013 \u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0438\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3 \u2013 \u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0438\" width=\"1004\" height=\"523\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/064\/874\/b57\/064874b574ee563d553726d4449b4d90.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3 \u2013 \u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0438<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041a\u0430\u043a\u0438\u043c \u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c \u0438 \u044f\u0441\u043d\u044b\u043c \u043d\u0438 \u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u044d\u0442\u043e \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438, \u043a\u0430\u043a \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435, \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u0430. \u0412 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 [13] \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0431\u0435\u0437 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b:<\/p>\n<p>1) \u043a\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0438 \u0438\u0445 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c FTM, \u0438<\/p>\n<p>2) \u0438\u0433\u0440\u0430\u044e\u0442 \u043b\u0438 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0440\u043e\u043b\u044c \u0432 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043d\u0435\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438?<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0441\u043d\u0438\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0443, \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u044f\u0449\u0443\u044e \u043e\u0442 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0438\u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u043d\u0438\u0446\u0430\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439. FTM \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u0442 ToF \u0432 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u043d\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c FTM \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u043e.<\/p>\n<p>\u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435, \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f FTM \u043e\u0431\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0435\u0439, MUSIC \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 \u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f ToF \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438. \u041a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f [6], [15], [16] \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c Wi-Fi. \u0422\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435, \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e, \u0432 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u0438 MUSIC \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0447\u044c \u043f\u043e\u0432\u044b\u0441\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c FTM.<\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0438 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b, \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f (\u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u0430 \u0441\u043c. \u0432 \u00a7 V-B). \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 FUSIC, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432 \u00a7 IV.<\/p>\n<p><em>A.\u00a0\u00a0\u00a0 \u041e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b<\/em><\/p>\n<p><strong>\u041f\u0440\u044f\u043c\u0430\u044f \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c<\/strong>. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u043e\u0442\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430, \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f, \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0438 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u044f\u043c\u0430\u044f \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c. \u0414\u0432\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u0440\u0438\u0434\u043e\u0440\u0435, \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e FTM, \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 1 \u0434\u043e 60 \u043c. \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f 5 \u0440\u0430\u0437, \u0438 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432. \u041a\u0430\u043a \u0438 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c (\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 4), FTM \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 0,76 \u043c \u0438 1,56 \u043c \u0434\u043b\u044f 90-\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442\u0438\u043b\u044f.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/bb6\/cb3\/85e\/bb6cb385e579843defe646749920ac9b.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 4 \u2013 \u0422\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c FTM \u0432 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0438 \u0447\u0438\u0441\u0442\u043e\u0439 LOS \" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 4 \u2013 \u0422\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c FTM \u0432 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0438 \u0447\u0438\u0441\u0442\u043e\u0439 LOS \" width=\"1004\" height=\"689\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/bb6\/cb3\/85e\/bb6cb385e579843defe646749920ac9b.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 4 \u2013 \u0422\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c FTM \u0432 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0438 \u0447\u0438\u0441\u0442\u043e\u0439 LOS <\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p><strong>\u041f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438<\/strong>. \u0414\u043b\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 FTM \u0432 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 NLOS \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 5a.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/3c9\/703\/e18\/3c9703e18f50969482cf95a8e9733e65.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 5 \u2013 \u0422\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c FTM \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445: \u0432 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0441 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 5 \u2013 \u0422\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c FTM \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445: \u0432 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0441 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c\" width=\"1004\" height=\"1099\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/3c9\/703\/e18\/3c9703e18f50969482cf95a8e9733e65.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 5 \u2013 \u0422\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c FTM \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445: \u0432 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0441 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0414\u0432\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u0441 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c (\u0441\u0442\u0435\u043d\u043e\u0439). \u0420\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438 <em>L<\/em> \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 2 \u043c \u0434\u043e 10 \u043c \u0441 \u0448\u0430\u0433\u043e\u043c 2 \u043c. \u0420\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f <em>D<\/em> \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438: 6 \u043c \u0438 8 \u043c. \u0414\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f <em>L<\/em> \u0438 <em>D<\/em> \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0432 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430\u0445: \u0432 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0441 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u043e\u043c, \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u043c\u0441\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438.<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 5b \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b. \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0438\u0439 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e FTM \u043d\u0435\u0442\u043e\u0447\u0435\u043d \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438: \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0434\u043e 3,03 \u043c \u0434\u043b\u044f <em>D<\/em> = 6 \u043c \u0438 7,62 \u043c \u0434\u043b\u044f <em>D<\/em> = 8 \u043c.<\/p>\n<p>\u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 NLOS FTM \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043b\u0438\u043d\u0443 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438, \u043f\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b. \u041d\u0430 \u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 5b \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0434\u043b\u0438\u043d\u0430 (\u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435) \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c. \u042d\u0442\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 FTM \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0438 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439. \u0412 \u00a7 III-B \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p><strong>\u041f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438<\/strong>. \u0410\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u043c \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0435 (\u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438), \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u0438\u0442\u044c \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a FTM \u0432 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 NLOS: \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0434\u0438\u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u043d\u0438\u0446\u0430\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f, \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0421 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043b\u044c\u044e \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f FTM \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f\u0445, \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u044f \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e <em>p<\/em> \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438, p \u03f5 0,1,2,3. \u041d\u0430 \u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 6\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0430 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0441 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u043e\u043c, \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f. \u0412 \u0445\u043e\u0434\u0435 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 (Received Signal Strength Indication, RSSI), \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439, \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/306\/a33\/5f2\/306a335f23fa97a9a312527a32df771d.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 6 \u2013 \u042d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0432 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 6 \u2013 \u042d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0432 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435\" width=\"1004\" height=\"1399\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/306\/a33\/5f2\/306a335f23fa97a9a312527a32df771d.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 6 \u2013 \u042d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0432 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 6b, \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438. \u042d\u0442\u043e \u044f\u0441\u043d\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0438\u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u043d\u0438\u0446\u0430\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0435\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d, \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0441 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u0432\u044b\u043c \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c.<\/p>\n<p><em>B.\u00a0\u00a0\u00a0 \u041f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0432 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430\u0445 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438<\/em><\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 FTM \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d \u0440\u044f\u0434 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432. \u0412 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 (\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 5\u0430) \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e 8 \u0434\u043e\u0431\u0440\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u0446\u0435\u0432 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0441 <em>L <\/em>= 5\u043c \u0438 <em>D <\/em>= 8\u043c. \u041d\u043e\u0432\u044b\u043c \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u0441 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u0441\u043d\u0430\u0449\u0435\u043d \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0439 Intel 5300 Wi-Fi, \u0438 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u0430 \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u0430 Linux CSI Tool [22] \u0434\u043b\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u0430 CSI \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430.<\/p>\n<p>\u0426\u0435\u043b\u044c\u044e \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 FTM, \u043d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430. \u0414\u0432\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 FTM \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b:<\/p>\n<p>1)\u00a0\u00a0\u00a0 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 (<em>L<\/em> = 2 \u043c) \u0438 \u043f\u0440\u044f\u043c\u0430\u044f \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c;<\/p>\n<p>2)\u00a0\u00a0\u00a0 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 (<em>L<\/em> = 6 \u043c) \u0438 \u043f\u0440\u044f\u043c\u0430\u044f \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f\u043c\u0438 (\u043e\u0434\u0438\u043d \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a);<\/p>\n<p>3)\u00a0\u00a0\u00a0 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 (<em>L<\/em> = 10 \u043c) \u0438 \u043f\u0440\u044f\u043c\u0430\u044f \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f\u043c\u0438 (2 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430).<\/p>\n<p>\u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 FTM, \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f CSI, \u0438 \u0434\u043b\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 PDP \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 MUSIC. \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b (\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 7\u0430) \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c: \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u044f\u043c\u0430\u044f \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f, \u0430 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u043d\u0435\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430. \u041d\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0430\u0445 7b \u0438 7c \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u0441\u0443\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e \u0432 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 NLOS. \u0422\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c FTM \u043d\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0430 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043f\u043e \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u043a \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0431\u043b\u0438\u0437\u043e\u043a \u043f\u043e \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0443 (\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 7b), \u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 FTM \u0432\u0441\u0435 \u0435\u0449\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e. \u041d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u044f\u0432\u043d\u043e \u043c\u043e\u0449\u043d\u0435\u0435, \u0442\u043e FTM \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c (\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 7c).<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/fb8\/2db\/915\/fb82db9153f3c86ee651df87867802d2.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 7 \u2013 \u041d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440\u044b MUSIC \u0432 3-\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044f\u0445\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 7 \u2013 \u041d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440\u044b MUSIC \u0432 3-\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044f\u0445\" width=\"1004\" height=\"277\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/fb8\/2db\/915\/fb82db9153f3c86ee651df87867802d2.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 7 \u2013 \u041d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440\u044b MUSIC \u0432 3-\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044f\u0445<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u043d\u043e\u0432\u0430\u044f \u0441\u0435\u0440\u0438\u044f \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u043c\u0435\u0445 \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 8 \u0434\u043e\u0431\u0440\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u0446\u0435\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 FTM (<em>L<\/em> = 5 \u043c \u0438 <em>D<\/em> = 8 \u043c). \u041d\u0430 \u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 8 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0430 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 FTM \u043a\u0430\u043a \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043e\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/310\/0ea\/cb6\/3100eacb65970815576c49ca8d75fb7b.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 8 \u2013 \u041e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u0438 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 LOS \" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 8 \u2013 \u041e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u0438 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 LOS \" width=\"1004\" height=\"564\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/310\/0ea\/cb6\/3100eacb65970815576c49ca8d75fb7b.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 8 \u2013 \u041e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u0438 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 LOS <\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041e\u043d \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043a \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430. \u0424\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/89a\/fa9\/9b9\/89afa99b9dc30823a564e431d10e0154.png\" width=\"163\" height=\"80\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/89a\/fa9\/9b9\/89afa99b9dc30823a564e431d10e0154.png\"\/><\/figure>\n<p>\u0433\u0434\u0435 <em>K<\/em> \u2013 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u044b\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439,<\/p>\n<p><em>\u03c4<sub>k<\/sub><\/em> \u0438 <em>P(\u03c4<sub>k<\/sub>)<\/em> \u2013 ToF \u0438 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 <em>k<\/em> (<em>k<\/em> = 1 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438) \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e.<\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 8, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a FTM \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438, \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0432 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 NLOS. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u00a7 IV \u043a\u0430\u043a \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f FTM.<\/p>\n<p><em>C.\u00a0\u00a0\u00a0 MUSIC \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u043d\u0435\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438<\/em><\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 MUSIC \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c ToF \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e CSI, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e Wi-Fi-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430, Wi-Fi-\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044f \u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 (\u0422\u0414) \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 5 \u043c \u0434\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430. \u0421\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0435\u0440\u0438\u044e \u0438\u0437 100 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432, \u0430 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 CSI \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430. \u042d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c, \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u043c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 8 \u043c \u043e\u0442 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430. \u0412 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u044b \u0434\u0432\u0435 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043e\u0439 5 \u043c \u0438 16,8 \u043c \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e. \u041a \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 CSI \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 MUSIC, \u0430 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u0438\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 ToF \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u0438 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e. ToF \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430. \u041d\u0430 \u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 9 \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430. \u0420\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 32 \u043c \u0434\u043e 61,8 \u043c \u0438 \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0432 12 \u0440\u0430\u0437 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/a29\/592\/5e8\/a295925e884af773ddd3c0e17224565d.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 9 \u2013 \u0420\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e CSI. \u0420\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u2013 5 \u043c   \" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 9 \u2013 \u0420\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e CSI. \u0420\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u2013 5 \u043c   \" width=\"1004\" height=\"689\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a29\/592\/5e8\/a295925e884af773ddd3c0e17224565d.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 9 \u2013 \u0420\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e CSI. \u0420\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u2013 5 \u043c   <\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u042d\u0442\u0438 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0445 [6], [16]. \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 MUSIC, \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u043a \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c\u0443 (\u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 6,9 \u043c), \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043b\u044e\u0431\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0443\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0438 \u0435\u0435 \u0443\u0447\u0435\u0442\u0443 \u043f\u0440\u0438 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0435 ToF, \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439.<\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435, \u043d\u0430 \u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 9 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u043a\u0442. \u0425\u043e\u0442\u044f \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b \u043f\u0440\u044f\u043c\u044b\u0445 \u0438 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 \u043d\u0435 \u0432\u0435\u0440\u043d\u044b, \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u0438\u043d \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 100 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0435 \u0434\u043b\u0438\u043d \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439.<\/p>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u043c \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0435 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u2013 12,3 \u043c. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u0444\u0430\u043a\u0442 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d \u0438 \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0445 ([6], [7], [15], [16]). \u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0432 FUSIC, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435.<\/p>\n<h2>IV. \u00a0FUSIC<\/h2>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d FUSIC \u2013 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c, \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 FTM \u0438 MUSIC \u0438 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f Wi-Fi-\u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 FUSIC \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435\u0432\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 FTM \u0438 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443 CSI \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f Wi-Fi-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438, \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 FTM. FUSIC \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0432\u043d\u0435\u0441\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442, \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435.<\/p>\n<p>\u0412 FUSIC \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u0434\u0432\u0435 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b. \u0412\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0444\u0430\u043a\u0442 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 FTM \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430. \u0412\u043e-\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445, \u043f\u0440\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0444\u0430\u043a\u0442\u0430 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 FTM \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0434\u043b\u0438\u043d\u0443 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0435, \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 FUSIC, \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 FTM \u0432\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u0437\u0430\u0431\u043b\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u044f\u043c\u0430\u044f \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u043d\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0439 (\u00a7 III-B, \u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 7). MUSIC, \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u044c \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 \u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u0438\u0442\u044c \u0434\u043e\u043c\u0438\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043b\u0438 \u043f\u0440\u044f\u043c\u0430\u044f \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f. \u0421\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434, \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f FTM \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0443\u0436 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e. \u0412\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 (\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 7b), FTM \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u044f\u043c\u0430\u044f \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u043d\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u043c\u0438\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0430 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a \u0443\u0445\u0443\u0434\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430. \u0412\u043e-\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0437\u043d\u0430\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 FTM \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u0447\u043d\u043e, \u043d\u0435 \u044f\u0441\u043d\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 MUSIC, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0432\u0448\u0438\u043c\u0438 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435 \u043d\u0435\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438, \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c-\u0442\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u0442 \u043a \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432. \u0412 \u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0435 1 \u0432 \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e, \u043a\u0430\u043a FUSIC \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u044b \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/c19\/2a6\/d70\/c192a6d7098a0e98f1d8234eb28b1669.png\" width=\"773\" height=\"622\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c19\/2a6\/d70\/c192a6d7098a0e98f1d8234eb28b1669.png\"\/><\/figure>\n<p><em>A.\u00a0\u00a0\u00a0 \u041e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 FTM<\/em><\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u00a7 III (\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 7), \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f FTM \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u0441\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043a \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044e \u0442\u043e\u0433\u043e, \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438 \u043f\u0440\u044f\u043c\u0430\u044f \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u0434\u043e\u043c\u0438\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0442. \u0418\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u044f\u043c\u0430\u044f \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u043d\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u043c\u0438\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439, \u0430 FTM \u0434\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u043e \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f FTM \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0432 FUSIC \u0432\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u2013 <em>R<\/em>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440 MUSIC (\u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430 2, \u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c 1). <em>R<\/em> \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435:<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/16c\/b83\/d9c\/16cb83d9cb94af5acee1d6e323a1fa3c.png\" width=\"198\" height=\"80\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/16c\/b83\/d9c\/16cb83d9cb94af5acee1d6e323a1fa3c.png\"\/><\/figure>\n<p>\u00a0\u041e\u043d \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u043d \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0435 <em>lfactor<\/em>, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0432 CUPID [17].<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 <em>R<\/em> \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 <em>R<sub>threshoid<\/sub><\/em>, \u0442\u043e FUSIC \u043d\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 (\u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430 4, \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c 1). \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432 \u00a7 IV-B. \u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f <em>R<sub>threshold<\/sub><\/em> \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u0440\u043e\u043c\u0438\u0441\u0441\u0430: \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043d\u0438\u0437\u043e\u043a, \u0442\u043e FUSIC \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f FTM \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a \u043d\u0435\u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u043c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430\u043c. \u0421 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d\u043e \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0432\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e, \u0442\u043e FUSIC \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f FTM. \u0412 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u0435 <em>R<sub>threshold<\/sub><\/em> \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u043b\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0436\u0435. \u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u043f\u0440\u0438 <em>R<sub>threshold<\/sub><\/em> = 0,5, \u0438\u0437\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432 \u00a7V, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 .<\/p>\n<p><em>B.\u00a0\u00a0\u00a0 \u0418\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 FTM<\/em><\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0442\u0440\u0430\u043c\u043f\u043b\u0438\u043d \u0434\u043b\u044f \u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043e\u0431\u0449\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p><strong>\u0418\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u0432 \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435<\/strong>. \u041d\u0430\u0447\u043d\u0435\u043c \u0441 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0438 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0432\u0435 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430: \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0438 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d \u043d\u0430 \u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 7c. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 FTM \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043b\u0438\u043d\u0443 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438. \u041e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443 FTM \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u044b \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0435\u0433\u043e \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438. \u0418\u0434\u0435\u044f, \u043b\u0435\u0436\u0430\u0449\u0430\u044f \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 FUSIC, \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c MUSIC \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 FTM \u0438, \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f FTM. \u0422\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c MUSIC, \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 Wi-Fi, \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 FTM, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043b\u0430\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0438\u0437\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d \u0432 \u00a7III-C: \u043d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 ToF (\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439), \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c MUSIC \u0434\u043b\u044f \u043b\u044e\u0431\u044b\u0445 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439, \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0442\u043e\u0447\u043d\u0430. \u0422.\u043e. FUSIC \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u043d\u044b\u0435 ToF \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430, \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c MUSIC, \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f FTM.<\/p>\n<p><em>d\u0305<sub>\u03f5<\/sub> = (\u03c4<sub>\u043e\u0442\u0440\u0430\u0436<\/sub> \u2013 \u03c4<sub>\u043f\u0440\u044f\u043c<\/sub>) x c<\/em>, \u0433\u0434\u0435<\/p>\n<p><em>\u03c4<sub>\u043e\u0442\u0440\u0430\u0436<\/sub> <\/em>\u0438<em> \u03c4<sub>\u043f\u0440\u044f\u043c<\/sub><\/em> \u2013 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f ToF \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u0438 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e,<\/p>\n<p><em>\u0441\u2248<\/em>3 \u0445 10<sup>8<\/sup> \u043c\/\u0441 \u2013 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u044f\u043c\u0430\u044f \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440\u0430 MUSIC \u043f\u043e \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e ToF. \u0417\u043d\u0430\u044f <em>d\u0305<sub>\u03f5<\/sub><\/em>, \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c FUSIC \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 ToF \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438, \u0432\u044b\u0447\u0438\u0442\u0430\u044f \u044d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0443 FTM: <em>d<sub>fusic<\/sub><\/em>= <em>d<sub>ftm<\/sub> \u2013<\/em> <em>d\u0305<sub>\u03f5<\/sub><\/em>.<\/p>\n<p><strong>\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043e\u0431\u0449\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f<\/strong>. \u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0438 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c, \u0438 \u043d\u0435\u0442 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043a\u0430\u0441\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430. \u041f\u0440\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0431\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445, \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u00a7 III-A (\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 5b), \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f FTM \u043d\u0435 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430\u044e\u0442 \u0434\u043b\u0438\u043d\u0443 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438. \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e, FTM \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u043b\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u0438 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439. \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 FTM \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u043c\u0435\u0440\u0435 \u043e\u0441\u043b\u0430\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 (\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 8).<\/p>\n<p>\u0412 \u0445\u043e\u0434\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 FTM \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0434\u043b\u0438\u043d\u0430 \u043d\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438, \u0430 <em>\u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439<\/em>, \u043d\u0430 \u0434\u043b\u0438\u043d\u0443 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0432\u043b\u0438\u044f\u044e\u0442 \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b \u0438 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043e\u043c\u0438\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 FUSIC \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0443\u043c\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0434\u043b\u0438\u043d \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439, \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e\u0439 MUSIC, \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0432\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f\u043c \u0432\u0435\u0441\u0430\u0301 \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f\u043c \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u043d\u0430\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f FTM, <em>\u03c4\u0305<\/em>, \u0432 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u0445 ToF (= <em>d\u0305<sub>\u03f5 <\/sub>\/ c<\/em>), \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0432\u0437\u0432\u0435\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f ToF \u0438 ToF \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 (\u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430 6, \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c 1):<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/d52\/63f\/9ab\/d5263f9ab191c9702e9503aa1f579cce.png\" width=\"306\" height=\"80\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d52\/63f\/9ab\/d5263f9ab191c9702e9503aa1f579cce.png\"\/><\/figure>\n<p>\u042d\u0442\u0430 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439 \u0438\u0437\u0431\u044b\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439 ([23], [24]). \u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c FUSIC \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 (\u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430 7, \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c 1) \u0438 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0441\u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f, \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u043f\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435 <em>d<sub>fusic<\/sub><\/em>= <em>d<sub>ftm<\/sub> <\/em>\u2013<em> \u03c4\u0305\u00a0 <\/em>\u0445<em> \u0441<\/em>.<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/companies\/stc_spb\/articles\/731530\/\"><strong><em>\u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 1\/3<\/em><\/strong><\/a><strong><em> <\/em><\/strong><\/p>\n<p><strong><em>\u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 3\/3\u00a0(\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0430)<\/em><\/strong><\/p>\n<h3>\u0421\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432<\/h3>\n<p>1.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 P. Bahl and V. N. Padmanabhan, &#171;Radar: an in-building rf-based user location and tracking system,&#187; in Proceedings IEEE INFOCOM 2000. Conference on Computer Communications. Nineteenth Annual Joint Conference of the IEEE Computer and Communications Societies (Cat. No.00CH37064), 2000, pp. 775-784 vol.2.<\/p>\n<p>2.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 Y. Ma, N. Selby, and F. Adib, &#171;Minding the billions: Ultra-wideband localization for deployed rfid tags.&#187; in ACM MobiCom. 2017. pp. 248- 260.<\/p>\n<p>3.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 S. Shen, M. Gowda, and R. Roy Choudhury, &#171;Closing the gaps in inertial motion tracking,&#187; in ACM MobiCom. 2018, pp. 429 444.<\/p>\n<p>4.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 S.-M. Moosavi-Dezfooli. Y.-A. Pignolet, and D. Dzung, &#171;Simultaneous acoustic localization of multiple smartphones with euclidean distance matrices,&#187; in EWSN, 2016, pp. 4146.<\/p>\n<p>5.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 D. Vasisht, G. Zhang, O. Abari, H.-M. Lu, J. Flanz, and D. Katabi, \u201cInbody backscatter communication and localization.&#187; in ACM SIGCOMM. 2018. pp. 132-146.<\/p>\n<p>6.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 D. Vasisht, S. Kumar, and D. Katabi, &#171;Decimeter-level localization with a single Wi-Fi access point,&#187; in USENIX NSDI, 2016. pp. 165-178.<\/p>\n<p>7.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 E. Soltanaghaei, A. Kalyanaraman, and K. Whitehouse. &#171;Multipath triangulation: Decimeter-level Wi-Fi localization and orientation with a single unaided receiver,&#187; in ACM MobiSys, 2018. pp. 376-388.<\/p>\n<p>8.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 (2017, July) Path guide: A new approach to indoor navigation. [Online]. Available:\u00a0<a href=\"https:\/\/www.microsoft.com\/en-us\/research\/blog\/path-guide-new-approach-indoor-navigation\/\">https:\/\/www.microsoft.com\/en-us\/research\/blog\/path-guide-new-approach-indoor-navigation\/<\/a><\/p>\n<p>9.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 IEEE, &#171;IEEE draft standard for information technology telecommunications and information exchange between systems &#8212; local and metropolitan area networks-specific requirements part 11: Wireless lan medium access control (mac) and physical layer (phy) specifications,\u201d IEEE P802.11-REVmc\/D6.0, June 2016, pp. 1-3774, 2016.<\/p>\n<p>10.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 M. Rea, A. Fakhreddine, D. Giustiniano, and V. Lenders, &#171;Filtering noisy 802.11 time-of-flight ranging measurements from commoditized Wi-Fi radios,\u201d IEEE\/ACM Transactions on Networking, pp. 2514-2527, 2017.<\/p>\n<p>11.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 W.-F. Alliance\u00ae. (2017, Feb.) Wi-fi certified location\u2122 brings wi-fi\u00ae indoor positioning capabilities. [Online]. Available:\u00a0<a href=\"https:\/\/www.wi-fi.org\/news-events\/newsroom\/wi-fi-certified-%20location-brings-wi-fi-indoor-positioning-cap%20abilities\">https:\/\/www.wi-fi.org\/news-events\/newsroom\/wi-fi-certified- location-brings-wi-fi-indoor-positioning-cap abilities<\/a><\/p>\n<p>12.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 A. developers documentation. (2018) Wi-fi location:ranging with rtt. [Online]. Available:\u00a0<a href=\"https:\/\/developer.android.com\/guide\/topics\/connectivity\/Wi-Fi-rtt\">https:\/\/developer.android.com\/guide\/topics\/connectivity\/Wi-Fi-rtt<\/a><\/p>\n<p>13.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 M. Ibrahim, H. Liu, M. Jawahar, V. Nguyen, M. Gruteser, R. Howard, B. Yu, and F. Bai, &#171;Verification: Accuracy evaluation of Wi-Fi fine time measurements on an open platform,\u201d in ACM MobiCom, 2018. pp. 417- 427.<\/p>\n<p>14.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 R. Schmidt, &#171;Multiple emitter location and signal parameter estimation,&#187; IEEE Transactions on Antennas and Propagation, pp. 276-280, 1986.<\/p>\n<p>15.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 M. Kotaru, K. Joshi. D. Bharadia, and S. Katti, &#171;Spotfi: Decimeter level localization using Wi-Fi.&#187; in ACM SIGCOMM, 2015. pp. 269-282.<\/p>\n<p>16.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 W. Gong and J. Liu, &#171;Sifi: Pushing the limit of time-based Wi-Fi localization using a single commodity access point,\u201d ACM UbiComp, pp. 10:1-10:21, 2018.<\/p>\n<p>17.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 S. Sen, J. Lee, K.-H. Kim, and P. Congdon. &#171;Avoiding multipath to revive inbuilding Wi-Fi localization,&#187; in ACM MobiSys. 2013. pp. 249-262.<\/p>\n<p>18.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 J. Xiong, K. Sundaresan, and K. Jamieson. &#171;Tonetrack: Leveraging frequency-agile radios for time-based indoor wireless localization,&#187; in ACM MobiCom, 2015. pp. 537-549.<\/p>\n<p>19.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 Y. Xie, Z. Li, and M. Li. &#171;Precise power delay profiling with commodity Wi-Fi,&#187; in ACM MobiCom. 2015, p. 53-64.<\/p>\n<p>20.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 A. T. Mariakakis, S. Sen. J. Lee, and K.-H. Kim. \u201cSail: Single access point-based indoor localization.&#187; in ACM MobiSys. 2014. pp. 315-328.<\/p>\n<p>21.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 Z. Tian, Z. Li, M. Zhou. Y. Jin. and Z. Wu, &#171;PILA: sub-meter localization using CSI from commodity wi-fi devices,\u201d Sensors, 2016.<\/p>\n<p>22.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 D. Halperin, W. Hu, A. Sheth, and D. Wetherall. &#171;Tool release: Gathering 802.1 In traces with channel state information,&#187; ACM SIGCOMM Comput. Comniun. Rev., pp. 53-53, 2011.<\/p>\n<p>23.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 R. Bharadwaj and S. K. Koul, \u201cStudy and analysis of channel characteristics of ultra-wideband communication links using wearable antennas,\u201d in 2017 IEEE Asia Pacific Microwave Conference (APMC), 2017, pp. 45 48.<\/p>\n<p>24.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 S. Forcellini and L. C. Trintinalia. \u201cLocation estimation using relationship between delay spread and mean excess delay,&#187; in Proceedings. 2005 IEEE Networking, Sensing and Control, 2005, 2005, pp. 638-643.<\/p>\n<p>25.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 F. Izquierdo, M. Ciurana, F. Barcelo, J. Paradells, and E. Zola, &#171;Performance evaluation of a toa-based trilateration method to locate terminals in wlan,&#187; in 2006 1st International Symposium on Wireless Pervasive Computing, 2006. pp. 1-6.<\/p>\n<p>26.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 Intel. (2019. Jan.) iwlWi-Fi: mvm: implement csi reporting. [Online]. Available:\u00a0<a href=\"https:\/\/git.kemel.org\/pub\/scm\/linux\/kemel\/git\/iwlWi-Fi\/iwlWi-Fi-%20fixes.git\/commit\/?id=5213e8a8a28d2c4cl43fec94e57c866a958ed52d\">https:\/\/git.kemel.org\/pub\/scm\/linux\/kemel\/git\/iwlWi-Fi\/iwlWi-Fi- fixes.git\/commit\/?id=5213e8a8a28d2c4cl43fec94e57c866a958ed52d<\/a><\/p>\n<p>27.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 F. Zafari, A. Gkelias, and K. K. Leung. &#171;A survey of indoor localization systems and technologies,\u201d CoRR, 2017.<\/p>\n<p>28.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 Z. Yang, Z. Zhou, and Y. Liu, \u201cFrom rssi to csi: Indoor localization via channel response.&#187; ACM Comput. Surv, pp. 25:1-25:32, 2013.<\/p>\n<p>29.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 P. Kumar. L. Reddy, and S. Varma. &#171;Distance measurement and error estimation scheme for rssi based localization in wireless sensor networks,\u201d in WCSN. 2009. pp. 1-4.<\/p>\n<p>30.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 I. Guvenc. &#171;Enhancements to rss based indoor tracking systems using kalman filters.&#187; in In GSPx International Signal Processing Conference, 2003.<\/p>\n<p>31.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 B. Ferris, D. Fox. and N. Lawrence, &#171;Wi-Fi-slam using gaussian process latent variable models.&#187; in Proceedings of the 20th International Joint Conference on Artificial Intelligence, 2007, pp. 2480-2485.<\/p>\n<p>32.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 A. Goswami, L. E. Ortiz, and S. R. Das, \u201cWigem: A learning-based approach for indoor localization,&#187; in ACM CoNEXT, 2011, pp. 3:1-3:12.<\/p>\n<p>33.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 K. Wu. Jiang Xiao. Youwen Yi, Min Gao, and L. M. Ni, \u201cFila: Fine-grained indoor localization.&#187; in IEEE INFOCOM. 2012, pp. 2210-2218.<\/p>\n<p>34.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 S. A. Golden and S. S. Bateman, &#171;Sensor measurements for wi-fi location with emphasis on time-of-arrival ranging,\u201d IEEE Transactions on Mobile Computing, pp. 1185-1198. 2007.<\/p>\n<p>35.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 D. Giustiniano and S. Mangold, &#171;Caesar: Carrier sense-based ranging in off-the-shelf 802.11 wireless lan,&#187; in ACM CoNEXT, 2011. pp. 10:1- 10:12.<\/p>\n<p>36.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 M. Youssef. A. Youssef, C. Rieger, U. Shankar, and A. Agrawala, \u201cPinpoint: An asynchronous time-based location determination system,&#187; in ACM MobiSys, 2006, pp. 165-176.<\/p>\n<p>37.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 M. Ciurana, F. Barcelo-Arroyo, and F. Izquierdo, &#171;A ranging system with ieee 802.11 data frames,&#187; in 2007 IEEE Radio and Wireless Symposium, 2007, pp. 133-136.<\/p>\n<p>38.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 N. Tadayon. M. T. Rahman, S. Han, S. Valaee, and W. Yu, \u201cDecimeter ranging with channel state information,\u201d IEEE Trans. Wireless Communications. pp. 3453-3468, 2019.<\/p>\n<p>39.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 Y. Yu, R. Chen. L. Chen, G. Guo, F. Ye, and Z. Liu, &#171;A robust dead reckoning algorithm based on wi-fi ftm and multiple sensors,&#187; Remote Sensing. 2019.<\/p>\n<p>40.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 L. Banin. O. Bar-Shalom, N. Dvorecki, and Y. Arnizur, \u201cScalable wi-fi client self-positioning using cooperative ftm-sensors,&#187; IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, pp. 1-13, 2018.<\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p> <!----> <!----><\/div>\n<p> <!----> <!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/companies\/stc_spb\/articles\/731750\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/companies\/stc_spb\/articles\/731750\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/companies\/stc_spb\/articles\/731530\/\"><strong><em>\u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 1\/3<\/em><\/strong><\/a><\/p>\n<p><strong><em>\u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 3\/3 (\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0430)<\/em><\/strong><\/p>\n<h2>III. \u00a0\u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0438 FTM \u0438 MUSIC<\/h2>\n<p>\u041f\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c Wi-Fi Alliance \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b FTM \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e [11]. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043d\u0435\u0434\u0430\u0432\u043d\u0435\u0435 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 [13] \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e, \u0447\u0442\u043e, \u0445\u043e\u0442\u044f \u044d\u0442\u043e \u0443\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c \u0432\u0435\u0440\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044f\u043c \u0432\u043d\u0435 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 (NLOS). \u041d\u0430 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u0430 \u0441 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0449\u0438\u0445 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c. \u041a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 3, \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043c\u043e\u0449\u043d\u0435\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u0438\u043d\u0443 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u043e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3 \u2013 \u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0438<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041a\u0430\u043a\u0438\u043c \u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c \u0438 \u044f\u0441\u043d\u044b\u043c \u043d\u0438 \u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u044d\u0442\u043e \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438, \u043a\u0430\u043a \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435, \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u0430. \u0412 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 [13] \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0431\u0435\u0437 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b:<\/p>\n<p>1) \u043a\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0438 \u0438\u0445 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c FTM, \u0438<\/p>\n<p>2) \u0438\u0433\u0440\u0430\u044e\u0442 \u043b\u0438 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0440\u043e\u043b\u044c \u0432 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043d\u0435\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438?<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0441\u043d\u0438\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0443, \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u044f\u0449\u0443\u044e \u043e\u0442 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0438\u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u043d\u0438\u0446\u0430\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439. FTM \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u0442 ToF \u0432 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u043d\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c FTM \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u043e.<\/p>\n<p>\u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435, \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f FTM \u043e\u0431\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0435\u0439, MUSIC \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 \u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f ToF \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438. \u041a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f [6], [15], [16] \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c Wi-Fi. \u0422\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435, \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e, \u0432 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u0438 MUSIC \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0447\u044c \u043f\u043e\u0432\u044b\u0441\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c FTM.<\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0438 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b, \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f (\u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u0430 \u0441\u043c. \u0432 \u00a7 V-B). \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 FUSIC, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432 \u00a7 IV.<\/p>\n<p><em>A.\u00a0\u00a0\u00a0 \u041e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b<\/em><\/p>\n<p><strong>\u041f\u0440\u044f\u043c\u0430\u044f \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c<\/strong>. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u043e\u0442\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430, \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f, \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0438 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u044f\u043c\u0430\u044f \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c. \u0414\u0432\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u0440\u0438\u0434\u043e\u0440\u0435, \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e FTM, \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 1 \u0434\u043e 60 \u043c. \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f 5 \u0440\u0430\u0437, \u0438 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432. \u041a\u0430\u043a \u0438 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c (\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 4), FTM \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 0,76 \u043c \u0438 1,56 \u043c \u0434\u043b\u044f 90-\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442\u0438\u043b\u044f.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 4 \u2013 \u0422\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c FTM \u0432 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0438 \u0447\u0438\u0441\u0442\u043e\u0439 LOS <\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p><strong>\u041f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438<\/strong>. \u0414\u043b\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 FTM \u0432 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 NLOS \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 5a.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 5 \u2013 \u0422\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c FTM \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445: \u0432 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0441 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0414\u0432\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u0441 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c (\u0441\u0442\u0435\u043d\u043e\u0439). \u0420\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438 <em>L<\/em> \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 2 \u043c \u0434\u043e 10 \u043c \u0441 \u0448\u0430\u0433\u043e\u043c 2 \u043c. \u0420\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f <em>D<\/em> \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438: 6 \u043c \u0438 8 \u043c. \u0414\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f <em>L<\/em> \u0438 <em>D<\/em> \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0432 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430\u0445: \u0432 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0441 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u043e\u043c, \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u043c\u0441\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438.<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 5b \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b. \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0438\u0439 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e FTM \u043d\u0435\u0442\u043e\u0447\u0435\u043d \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438: \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0434\u043e 3,03 \u043c \u0434\u043b\u044f <em>D<\/em> = 6 \u043c \u0438 7,62 \u043c \u0434\u043b\u044f <em>D<\/em> = 8 \u043c.<\/p>\n<p>\u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 NLOS FTM \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043b\u0438\u043d\u0443 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438, \u043f\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b. \u041d\u0430 \u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 5b \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0434\u043b\u0438\u043d\u0430 (\u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435) \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c. \u042d\u0442\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 FTM \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0438 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439. \u0412 \u00a7 III-B \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p><strong>\u041f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438<\/strong>. \u0410\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u043c \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0435 (\u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438), \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u0438\u0442\u044c \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a FTM \u0432 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 NLOS: \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0434\u0438\u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u043d\u0438\u0446\u0430\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f, \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0421 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043b\u044c\u044e \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f FTM \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f\u0445, \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u044f \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e <em>p<\/em> \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438, p \u03f5 0,1,2,3. \u041d\u0430 \u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 6\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0430 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0441 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u043e\u043c, \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f. \u0412 \u0445\u043e\u0434\u0435 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 (Received Signal Strength Indication, RSSI), \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439, \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 6 \u2013 \u042d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0432 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 6b, \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438. \u042d\u0442\u043e \u044f\u0441\u043d\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0438\u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u043d\u0438\u0446\u0430\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0435\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d, \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0441 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u0432\u044b\u043c \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c.<\/p>\n<p><em>B.\u00a0\u00a0\u00a0 \u041f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0432 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430\u0445 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438<\/em><\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 FTM \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d \u0440\u044f\u0434 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432. \u0412 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 (\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 5\u0430) \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e 8 \u0434\u043e\u0431\u0440\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u0446\u0435\u0432 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0441 <em>L <\/em>= 5\u043c \u0438 <em>D <\/em>= 8\u043c. \u041d\u043e\u0432\u044b\u043c \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u0441 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u0441\u043d\u0430\u0449\u0435\u043d \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0439 Intel 5300 Wi-Fi, \u0438 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u0430 \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u0430 Linux CSI Tool [22] \u0434\u043b\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u0430 CSI \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430.<\/p>\n<p>\u0426\u0435\u043b\u044c\u044e \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 FTM, \u043d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430. \u0414\u0432\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 FTM \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b:<\/p>\n<p>1)\u00a0\u00a0\u00a0 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 (<em>L<\/em> = 2 \u043c) \u0438 \u043f\u0440\u044f\u043c\u0430\u044f \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c;<\/p>\n<p>2)\u00a0\u00a0\u00a0 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 (<em>L<\/em> = 6 \u043c) \u0438 \u043f\u0440\u044f\u043c\u0430\u044f \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f\u043c\u0438 (\u043e\u0434\u0438\u043d \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a);<\/p>\n<p>3)\u00a0\u00a0\u00a0 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 (<em>L<\/em> = 10 \u043c) \u0438 \u043f\u0440\u044f\u043c\u0430\u044f \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f\u043c\u0438 (2 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430).<\/p>\n<p>\u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 FTM, \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f CSI, \u0438 \u0434\u043b\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 PDP \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 MUSIC. \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b (\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 7\u0430) \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c: \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u044f\u043c\u0430\u044f \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f, \u0430 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u043d\u0435\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430. \u041d\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0430\u0445 7b \u0438 7c \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u0441\u0443\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e \u0432 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 NLOS. \u0422\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c FTM \u043d\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0430 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043f\u043e \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u043a \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0431\u043b\u0438\u0437\u043e\u043a \u043f\u043e \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0443 (\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 7b), \u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 FTM \u0432\u0441\u0435 \u0435\u0449\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e. \u041d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u044f\u0432\u043d\u043e \u043c\u043e\u0449\u043d\u0435\u0435, \u0442\u043e FTM \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c (\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 7c).<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 7 \u2013 \u041d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440\u044b MUSIC \u0432 3-\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044f\u0445<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u043d\u043e\u0432\u0430\u044f \u0441\u0435\u0440\u0438\u044f \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u043c\u0435\u0445 \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 8 \u0434\u043e\u0431\u0440\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u0446\u0435\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 FTM (<em>L<\/em> = 5 \u043c \u0438 <em>D<\/em> = 8 \u043c). \u041d\u0430 \u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 8 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0430 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 FTM \u043a\u0430\u043a \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043e\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 8 \u2013 \u041e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u0438 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 LOS <\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041e\u043d \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043a \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430. \u0424\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<figure class=\"\"><\/figure>\n<p>\u0433\u0434\u0435 <em>K<\/em> \u2013 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u044b\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439,<\/p>\n<p><em>\u03c4<sub>k<\/sub><\/em> \u0438 <em>P(\u03c4<sub>k<\/sub>)<\/em> \u2013 ToF \u0438 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 <em>k<\/em> (<em>k<\/em> = 1 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438) \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e.<\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 8, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a FTM \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438, \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0432 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 NLOS. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u00a7 IV \u043a\u0430\u043a \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f FTM.<\/p>\n<p><em>C.\u00a0\u00a0\u00a0 MUSIC \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u043d\u0435\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438<\/em><\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 MUSIC \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c ToF \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e CSI, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e Wi-Fi-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430, Wi-Fi-\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044f \u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 (\u0422\u0414) \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 5 \u043c \u0434\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430. \u0421\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0435\u0440\u0438\u044e \u0438\u0437 100 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432, \u0430 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 CSI \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430. \u042d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c, \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u043c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 8 \u043c \u043e\u0442 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430. \u0412 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u044b \u0434\u0432\u0435 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043e\u0439 5 \u043c \u0438 16,8 \u043c \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e. \u041a \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 CSI \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 MUSIC, \u0430 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u0438\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 ToF \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u0438 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e. ToF \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430. \u041d\u0430 \u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 9 \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430. \u0420\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 32 \u043c \u0434\u043e 61,8 \u043c \u0438 \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0432 12 \u0440\u0430\u0437 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 9 \u2013 \u0420\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e CSI. \u0420\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u2013 5 \u043c   <\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u042d\u0442\u0438 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0445 [6], [16]. \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 MUSIC, \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u043a \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c\u0443 (\u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 6,9 \u043c), \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043b\u044e\u0431\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0443\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0438 \u0435\u0435 \u0443\u0447\u0435\u0442\u0443 \u043f\u0440\u0438 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0435 ToF, \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439.<\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435, \u043d\u0430 \u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 9 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u043a\u0442. \u0425\u043e\u0442\u044f \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b \u043f\u0440\u044f\u043c\u044b\u0445 \u0438 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 \u043d\u0435 \u0432\u0435\u0440\u043d\u044b, \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u0438\u043d \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 100 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0435 \u0434\u043b\u0438\u043d \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439.<\/p>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u043c \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0435 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u2013 12,3 \u043c. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u0444\u0430\u043a\u0442 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d \u0438 \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0445 ([6], [7], [15], [16]). \u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0432 FUSIC, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435.<\/p>\n<h2>IV. \u00a0FUSIC<\/h2>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d FUSIC \u2013 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c, \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 FTM \u0438 MUSIC \u0438<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-347450","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/347450","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=347450"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/347450\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=347450"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=347450"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=347450"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}