{"id":347764,"date":"2023-05-22T21:00:31","date_gmt":"2023-05-22T21:00:31","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=347764"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=347764","title":{"rendered":"<span>\u041a\u0430\u043a \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0438\u0433\u0440\u0443 \u043d\u0430 Monogame, \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u044f \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0430\u043d\u0438\u0442\u0430\u0440\u043e\u0432. \u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 5, \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0446\u0430\u0440\u0441\u0442\u0432\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043a\u043b\u0435\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438:&nbsp;<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/676850\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 0<\/a>,&nbsp;<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/676998\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 1<\/a>, <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/677718\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 2<\/a>,  <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/679456\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 3<\/a>, <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/695500\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 4<\/a><\/p>\n<p><em>4.7 \u0414\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u0438\u0437 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u044c\u0435\u0432 \u043b\u0435\u0441<\/em>  <\/p>\n<p>\u0412 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u043c\u044b \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0441 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0432\u0441\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0443\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u0438\u0445 \u043e\u0431\u0441\u0447\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e, \u0431\u0435\u0437\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e, \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e. \u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0431\u043e\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0435\u043d\u043e\u043a, \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e-\u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u0443\u044e \u0442\u0440\u0430\u0441\u0441\u0443 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c. \u0418\u0442\u0430\u043a, \u0440\u0435\u0448\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443 \u0441 \u0431\u043e\u043a\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0442\u0435\u043d\u043a\u0430\u043c\u0438. \u0421\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0443 \u0442\u0440\u0430\u0441\u0441\u044b \u0438\u0437 \u00ab\u043a\u0438\u0440\u043f\u0438\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432\u00bb, \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c \u043a\u043e\u043b\u043b\u0430\u0439\u0434\u0435\u0440\u043e\u043c &#8212; \u043f\u043b\u043e\u0445\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0438\u0445 \u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e, \u0438 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0430\u044f \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0442\u0443\u0442 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442.<\/p>\n<p>\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0443 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b, \u0437\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f, \u043d\u043e \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0442\u044f\u0436\u0435\u043b\u043e \u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0440\u0430\u0441\u0441\u044b \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u044f\u044e\u0449\u0443\u044e\u0441\u044f \u0438\u043b\u0438 \u0441\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e\u0441\u044f, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432 \u2013 \u043b\u0435\u0433\u0447\u0435 \u043e\u0431\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 10\u04451, \u0447\u0435\u043c 10 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 1\u04451.&nbsp;\u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u043c, \u043f\u043e\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043b\u0438 \u043d\u0430\u043c \u044d\u0442\u043e, \u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u2014 \u0413\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0430.  \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043d\u0438\u0436\u0435\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u043c \u0438 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u044f \u0435\u0433\u043e \u0443\u0431\u0435\u0440\u0443, \u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u0443\u0441\u043e\u043a \u0431\u0443\u0434\u0443 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043a\u0440\u0438\u043d\u0448\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/add\/e89\/244\/adde892443f78e5f30868bd890bc8d40.png\" width=\"651\" height=\"731\"><\/figure>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0443\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u0432 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u0431\u043e\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0435\u043d\u043e\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437\u0430:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/909\/e32\/9ff\/909e329ffe02fd4326bc76ea9ea22725.png\" width=\"770\" height=\"463\"><\/figure>\n<p>  \u0418 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u043f\u043e\u0434 \u044d\u0442\u0438\u043c \u0446\u0438\u043a\u043b\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0435\u043d\u043e\u043a.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/fa6\/0d9\/7f7\/fa60d97f7d5f6ea1f28c255516ca4ce8.png\" width=\"761\" height=\"241\"><\/figure>\n<p>\u041d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0439\u0442\u0430 -1 \u0432 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u0440\u0435 \u043d\u0435\u0442, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u043a\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430. \u0421\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e \u0432\u043e View:<\/p>\n<pre><code class=\"cs\">_spriteBatch.Begin(); foreach (var o in _objects.Values) {     if (o.ImageId == -1)         continue;     _spriteBatch.Draw(_textures[o.ImageId], o.Pos - _visualShift, Color.White); } _spriteBatch.End();<\/code><\/pre>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c, \u0442\u043e \u0443\u0432\u0438\u0434\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0435\u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0435\u043d\u043a\u0438 \u043d\u0430\u0441 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/32a\/911\/e45\/32a911e45ad23b77526943331ba16d98.gif\" width=\"544\" height=\"306\"><\/figure>\n<p>\u041d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u043b\u0435\u0433\u0447\u0438\u043c \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0443 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u2014 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u043c \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u0440\u044c, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0432\u0435\u0440\u0434\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b:  <\/p>\n<pre><code class=\"cs\">&lt;.........................................................&gt; public Dictionary&lt;int, ISolid&gt; SolidObjects { get; set; }  public void Initialize() {         Objects = new Dictionary&lt;int, IObject&gt;();     SolidObjects = new Dictionary&lt;int, ISolid&gt;(); &lt;..........................................................&gt; <\/code><\/pre>\n<p>\u0418 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0435\u0441\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u0440\u044c:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ffc\/904\/1c3\/ffc9041c31ec95253d2c3421e0d66cb6.png\" width=\"854\" height=\"349\"><\/figure>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u00ab\u0442\u0432\u0435\u0440\u0434\u043e\u0441\u0442\u044c\u00bb \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430, \u0432 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u0440\u044c, \u0430, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u043d\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0442\u0438\u043f\u044b \u0432 \u043e\u0431\u0441\u0447\u0435\u0442\u0435 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0438\u0437\u0438\u0439 \u2014 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u0440\u044e, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043a\u043b\u044e\u0447\u0438 \u0432 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u0440\u0435 \u0442\u0432\u0435\u0440\u0434\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u0440\u0435:<\/p>\n<pre><code class=\"cs\">private void CalculateObstacleCollision(   (Vector2 initPos, int Id) obj1,    (Vector2 initPos, int Id) obj2 ) {         bool isCollided = false;     Vector2 oppositeDirection = new Vector2 (0, 0);     while (RectangleCollider.IsCollided           SolidObjects[obj1.Id].Collider,            SolidObjects[obj1.Id].Collider))     {         isCollided = true;         if (obj1.initPos != Objects[obj1.Id].Pos)         {             oppositeDirection = Objects[obj1.Id].Pos - obj1.initPos;             oppositeDirection.Normalize();             Objects[obj1.Id].Move(Objects[obj1.Id].Pos - oppositeDirection);         }         if (obj2.initPos != Objects[obj2.Id].Pos)         {             oppositeDirection = Objects[obj2.Id].Pos - obj2.initPos;             oppositeDirection.Normalize();             Objects[obj2.Id].Move(Objects[obj2.Id].Pos - oppositeDirection);         }       }      if (isCollided)     {         Objects.[obj1.Id].Speed = new Vector2(0, 0);         Objects.[obj2.Id].Speed = new Vector2(0, 0);     } }<\/code><\/pre>\n<p>\u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 Update \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0441\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u043b\u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u0438\u0437 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0442\u0432\u0435\u0440\u0434\u044b\u0445:<\/p>\n<pre><code class=\"cs\">public void Update() {     Vector2 playerInitPos = ObjectSecurity[PlayerId].Pos;     Dictionary&lt;int, Vector2&gt; collisionObjects = new Dictionary&lt;int, Vector2&gt;();     foreach (var i in Objects.Keys)     {         Vector2 initPos = Objects[i].Pos;         Objects[i].Update();         if (SolidObjects.ContainsKey(i))            collisionObjects.Add(i, initPos);     }   &lt;............................................&gt;<\/code><\/pre>\n<p>\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c, \u0438 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c \u043f\u043e\u0442\u0440\u044f\u0441\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043e\u0431\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 1004 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430, \u0430 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e 6 \u2013 \u0442\u0440\u0438 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0438, \u0434\u0432\u0435 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0438 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0441\u0442\u0435\u043d\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0442\u0440\u0430\u0441\u0441\u0435.  <\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u044b\u043b\u0438, \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0430\u0440\u044b \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0435 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0434\u0432\u0430\u0436\u0434\u044b:<\/p>\n<pre><code class=\"cs\">public void Update() {     Vector2 playerInitPos = ObjectSecurity[PlayerId].Pos;     Dictionary&lt;int, Vector2&gt; collisionObjects = new Dictionary&lt;int, Vector2&gt;();     foreach (var i in Objects.Keys)     {         Vector2 initPos = Objects[i].Pos;         Objects[i].Update();         if (SolidObjects.ContainsKey(i))            collisionObjects.Add(i, initPos);     }     List &lt;(int, int)&gt; processedObjects = new List&lt;(int, int)&gt;();     foreach (var i in collisionObjects.Keys)     {         foreach (var j in collisionObjects.Keys)         {             if (i == j || processedObjects.Contains((j, i)))               continue;               CalculateObstacleCollision(               (collisionObjects[i],i),                (collisionObjects[j],j)             );             processedObjects.Add((i, j));         }     }     Vector2 playerShift = Objects[PlayerId].Pos - playerInitPos;     Updated.Invoke(this, new GameplayEventArgs                   {                     Objects = Objects,                       POVShift = playerShift                  }); }<\/code><\/pre>\n<p>\u0415\u0441\u0442\u044c \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u2013 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0442\u0430\u0439\u043b\u044b. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c, \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c, \u0433\u0434\u0435 \u043d\u0430\u0448 \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0443 \u0438, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0442\u0430\u043c \u0441\u0442\u0435\u043d\u043a\u0430 \u2013 \u043d\u0435 \u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e. \u041c\u043d\u0435 \u043e\u043d \u043d\u0435 \u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u043d\u0430\u0440\u0443\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0446\u0435\u043b\u043e\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043b, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0431\u0435\u0433\u0430\u0442\u044c \u043a \u043d\u0435\u043c\u0443 \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u044f \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443.  \u041f\u043e \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435\u0439 \u043c\u0435\u0440\u0435, \u043f\u043e\u043a\u0430.<\/p>\n<p><em>4.8 \u0414\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u043b\u0435\u0441 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u044b\u043c<\/em>  <\/p>\n<p>\u041c\u044b \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0442\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0435\u0434\u0438\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0434\u043e, \u043d\u043e \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0438\u0445 \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0430\u0434\u0435\u043a\u0432\u0430\u0442\u043d\u043e \u2014 \u0432\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u043e\u043d\u0438 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043d\u0435\u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435, \u0430 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u0438\u043c \u0441\u043f\u0440\u0430\u0439\u0442, \u0442\u043e \u043e\u043d \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0447\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e, \u0432\u043e-\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u0432\u043f\u0438\u0445\u043d\u0443\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0445\u0430\u0440\u0434\u043a\u043e\u0434 \u0432 \u043d\u0430\u0448 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0447\u043d\u0435\u043c \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b. \u0421\u0442\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0442\u0440\u0430\u0441\u0441\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b, \u0430 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0439\u0442\u044b \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438. \u0418 \u044d\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430, \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u2013 \u0443 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0441\u043f\u0440\u0430\u0439\u0442, \u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435. \u041f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043c\u043e\u0433 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u044c \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043e\u043a, \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u044f\u044f \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0438\u043d\u0442\u043e\u0432\u0443\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0439\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u0440\u044c \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432:<\/p>\n<pre><code class=\"cs\">public interface IObject {            \/\/ \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u0440\u0430\u0439\u0442\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0441\u043f\u0440\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432     List&lt;(int ImageId, Vector2 ImagePos)&gt; Sprites { get; set; }     Vector2 Pos { get;}     Vector2 Speed { get; set; }            void Update();     void Move (Vector2 pos); }<\/code><\/pre>\n<p>\u042d\u0442\u043e\u0442 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442 \u043a\u043e\u0440\u0442\u0435\u0436\u0438 \u2014 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0439\u0442\u0430 \u0438 \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044e&nbsp;<em>\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430<\/em>. \u0422\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043c\u044b \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u0440\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u044f\u0442\u0441\u044f \u043a \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0443, \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u0445. \u0414\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u0443\u044e \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0443 \u0432 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430\u0445, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u044e\u0442 IObject &#8212; \u0432 \u043f\u043e\u043b\u044f\u0445 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430\u0445: <\/p>\n<pre><code class=\"cs\">&lt;................................................................&gt; public List&lt;(int ImageId, Vector2 ImagePos)&gt; Sprites { get; set; } public Car(Vector2 position) {     Pos = position;     IsLive = true;     Sprites = new List&lt;(int ImageId, Vector2 ImagePos)&gt;();     Collider = new RectangleCollider((int)Pos.X, (int)Pos.Y, 77, 100);   }<\/code><\/pre>\n<p>\u0412 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0435 Initialize \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u043c \u043a\u043e\u0434 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446 \u0442\u0440\u0430\u0441\u0441\u044b, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u043c\u0435\u0448\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b \u0438 \u0441\u0442\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0432 \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u043c \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435:<\/p>\n<pre><code class=\"cs\">private Car CreateCar (   float x, float y, int spriteId, Vector2 speed) {   Car c = new Car();   c.Sprites.Add(((byte)spriteId, Vector.Zero));   c.Pos = new Vector2(x, y);   c.Speed = speed;   return c; }  private Wall CreateWall(   float x, float y, int spriteId) {   Wall w = new Wall();   c.Sprites.Add(((byte)spriteId, Vector.Zero));   w.Pos = new Vector2(x, y);   w.ImageId = spriteId;   return w; }<\/code><\/pre>\n<p>\u0421\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0432\u043e View:<\/p>\n<pre><code class=\"cs\">protected override void Draw(GameTime gameTime) {     GraphicsDevice.Clear(Color.DarkSeaGreen);     base.Draw(gameTime);     _spriteBatch.Begin();      foreach (var o in _objects.Values)     {       \/\/ \u041f\u0435\u0440\u0435\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0432\u0441\u0435 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0439\u0442\u044b \u0432 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0435 \u0438 \u0440\u0438\u0441\u0443\u0435\u043c \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439       foreach (var sprite in o.Sprites)         {           if (sprite.ImageId == -1)             continue;           _spriteBatch.Draw(                     _textures[sprite.ImageId],           \/\/ \u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0435\u0449\u0435 \u0438 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0439\u0442\u0430 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430           o.Pos - _visualShift + sprite.ImagePos,           Color.White           );         }             }     _spriteBatch.End(); }<\/code><\/pre>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u0448\u0438 \u0441\u0442\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0438\u043c\u0435\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0434\u043b\u0438\u043d\u0443 \u0438 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c. \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0432\u0435\u0440\u043d\u0435\u043c \u0438\u043c \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0442\u0432\u0435\u0440\u0434\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0430 \u0442\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0437\u0430\u0431\u0443\u0434\u0435\u043c:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/eac\/2e9\/480\/eac2e948082263c7d88f9fbc7c990817.png\" width=\"537\" height=\"226\"><\/figure>\n<p>\u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0441\u0442\u0435\u043d\u043a\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b \u0438 \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u044b  (\u043f\u0440\u043e\u0448\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043d\u0448\u043e\u0442, \u043d\u043e \u0442\u0430\u043a \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u0435\u0435):<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/653\/be9\/36b\/653be936b202f1b5b5297a5a1331b747.png\" width=\"807\" height=\"410\"><\/figure>\n<p>\u0410 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u043c \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u0448\u0438 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0439\u0442\u044b \u043c\u043d\u043e\u0436\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c \u043a\u043e\u043b\u043b\u0430\u0439\u0434\u0435\u0440\u0430:<\/p>\n<pre><code class=\"cs\">private Wall CreateWall (float x, float y, ObjectTypes spriteId) {   int width = 24;   int length = 2000;   Wall w = new Wall (new Vector2(x,y), width, length);     for (int i = 0; i &lt; width; i+=24)       for (int j = 0; j &lt; length; j+=100)       {         w.Sprites.Add(((byte)spriteId, new Vector2(i,j)));       }     return w; }<\/code><\/pre>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c \u0441\u0442\u0435\u043d\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0435:<\/p>\n<pre><code class=\"cs\">public void Initialize() {   Objects = new Dictionary&lt;int, IObject&gt;();   SolidObjects = new Dictionary&lt;int, ISolid&gt;();    _map[5, 7] = 'P';   _map[4, 4] = 'C';   _map[6, 2] = 'C';   _map[0, 0] = 'W';   _map[_map.GetLength(0)-1, 0] = 'W'; }<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u043c \u043b\u0435\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0438\u0439 \u0443\u0433\u043e\u043b \u0441\u0442\u0435\u043d\u044b, \u0430 \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u0441\u044f \u0443\u0436\u0435 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435\u0433\u043e:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ea9\/a91\/19e\/ea9a9119ee74207ce92b4e96854a9b5f.gif\" width=\"544\" height=\"306\"><\/figure>\n<p>\u041a\u043b\u0430\u0441\u0441 Border \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u2014 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0435\u0433\u043e \u0443\u0434\u0430\u043b\u0438\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0441\u0442\u0435\u043d\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u0445\u0430\u0440\u0434\u043a\u043e\u0434\u0438\u043b\u0441\u044f, \u0430 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b. \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 GenerateObject \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0432, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b:<\/p>\n<pre><code class=\"cs\">private IObject GenerateObject(char sign,                              int xInitTile, int yInitTile,                              int xEndTile, int yEndTile) {     float xInit = xInitTile * _tileSize;     float yInit = yInitTile * _tileSize;     float xEnd = xEndTile * _tileSize;     float yEnd = yEndTile * _tileSize;     IObject generatedObject = null;     if (sign == 'W')     {         generatedObject = CreateWall (xInit + _tileSize \/ 2, yInit + _tileSize \/ 2,                                      xEnd + _tileSize \/ 2, yEnd + _tileSize \/ 2,                                      spriteId: ObjectTypes.wall);     }     return generatedObject; }<\/code><\/pre>\n<p>\u0413\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441\u0442\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0431\u0435\u0437 \u0445\u0430\u0440\u0434\u043a\u043e\u0434\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<pre><code class=\"cs\">private Wall CreateWall (float xInit, float yInit, float xEnd, float yEnd,                          ObjectTypes spriteId) {   int width = Math.Abs(xEnd - xInit) == 0 ? 24 : (int)Math.Abs(xEnd - xInit);   int length = Math.Abs(yEnd - yInit) == 0 ? 100 : (int)Math.Abs(yEnd - yInit);   Wall w = new Wall (new Vector2(xInit, yInit), width, length);     for (int i = 0; i &lt; width; i+=24)       for (int j = 0; j &lt; length; j+=100)       {         w.Sprites.Add(((byte)spriteId, new Vector2(i,j)));       }     return w; }<\/code><\/pre>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0442\u0435\u043d\u043a\u0430 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c:<\/p>\n<pre><code class=\"cs\">&lt;................................................................&gt; for (int y = 0; y &lt; _map.GetLength(1); y++)   for (int x = 0; x &lt; _map.GetLength(0); x++)   {       if (_map.GameField[x, y] != '\\0')       {           IObject generatedObject = null;           if (int.TryParse(_map[x, y].ToString(), out int corner1))           {                            for (int yCorner = 0; yCorner &lt; _map.GetLength(1); yCorner++)                   for (int xCorner = 0; xCorner &lt; _map.GetLength(0); xCorner++)                   {                       if (int.TryParse                           (                         _map[xCorner, yCorner].ToString(),                                         out int corner2)                          )                       {                           if (corner1==corner2)                           {                               generatedObject =                                  GenerateObject('W', x, y, xCorner, yCorner);                                _map[x, y] = '\\0';                               _map[xCorner, yCorner] = '\\0';                           }                       }                   }           }                   else           {               generatedObject = GenerateObject(_map[x, y], x, y);           } &lt;................................................................&gt;<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u2014 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0441\u0442\u0435\u043d\u043a\u0443, \u0442\u043e \u0432 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0446\u0438\u0444\u0440\u0443 \u0438 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0438\u0449\u0435\u043c \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u0436\u0435. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0446\u0438\u0444\u0440\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0443 \u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0433\u043e \u0443\u0433\u043b\u0430, \u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u2014 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0433\u043e \u043d\u0438\u0436\u043d\u0435\u0433\u043e. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043d\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0446\u0438\u0444\u0440\u044b \u0443\u0434\u0430\u043b\u044f\u0435\u043c \u0438\u0437 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0435 \u043c\u0435\u0448\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c.  <\/p>\n<p>\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0435 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443:<\/p>\n<pre><code class=\"cs\">public void Initialize() {   Objects = new Dictionary&lt;int, IObject&gt;();   SolidObjects = new Dictionary&lt;int, ISolid&gt;();    _map[5, 7] = 'P';   _map[4, 4] = 'C';   _map[6, 2] = 'C';   _map[0, 0] = '1';   _map[0, 10] = '1';   _map[_map.GetLength(0)-1, 0] = '2';   _map[_map.GetLength(0)-1, 10] = '2'; }<\/code><\/pre>\n<p>\u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 =)<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/da4\/f73\/76b\/da4f7376b89f5bb1696fb48022b54a7d.png\" width=\"682\" height=\"529\"><\/figure>\n<p>\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0442\u043e\u043b\u0441\u0442\u044b\u043c\u0438:<\/p>\n<pre><code class=\"cs\">public void Initialize() {   Objects = new Dictionary&lt;int, IObject&gt;();   SolidObjects = new Dictionary&lt;int, ISolid&gt;();    _map[5, 7] = 'P';   _map[4, 4] = 'C';   _map[6, 2] = 'C';   _map[0, 1] = '1';   _map[1, 10] = '1';   _map[_map.GetLength(0)-1, 1] = '2';   _map[_map.GetLength(0)-1, 10] = '2';   _map[0, 0] = '3';   _map[_map.GetLength(0)-1, 0] = '3'; }<\/code><\/pre>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a17\/d16\/c76\/a17d16c764c19e586012e6a9be34eda6.png\" width=\"816\" height=\"561\"><\/figure>\n<p>\u041d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u043e\u043c \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0438\u043f\u044b \u0441\u0442\u0435\u043d\u043e\u043a \u043c\u044b \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0447\u0430\u0440\u043e\u0432\u044b\u0439. \u041d\u043e, \u0434\u0443\u043c\u0430\u044e, \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0438\u0433\u0440\u044b \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0448\u043d\u043e.  <\/p>\n<p><em>\u041c\u0438\u043d\u0443\u0442\u043a\u0430 \u0440\u0435\u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430<\/em><\/p>\n<p>\u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435, \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0443\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u0441\u043b\u043e\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u044b \u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0430\u0439\u0434\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0435 \u0445\u0430\u0440\u0434\u043a\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c. \u0425\u0430\u0440\u0434\u043a\u043e\u0434 \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442, \u043d\u043e \u0442\u0430\u043c, \u0433\u0434\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0431\u0435\u0441\u0438\u0442.<\/p>\n<p>\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u043c \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u0441 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0424\u0430\u0431\u0440\u0438\u043a\u0430 (\u043a \u043f\u0430\u0442\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u043c \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f), \u043a\u0443\u0434\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0438\u043c \u043d\u0430\u0448\u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0438 \u0438 \u0441\u0442\u0435\u043d\u044b. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0438\u043c \u0441\u044e\u0434\u0430 enum, \u0433\u0434\u0435 \u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442\u0441\u044f \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432:<\/p>\n<pre><code class=\"cs\">public static class Factory {     private static Dictionary&lt;string, (byte type, int width, int height)&gt; _objects =       new Dictionary&lt;string, (byte, int, int)&gt;();     {         {\"classicCar\", ((byte)ObjectTypes.car, 77, 100)},         {\"wall\", ((byte)ObjectTypes.wall, 24, 100)},     };    public static Car CreateClassicCar (float x, float y, Vector2 speed)   {       Car c = new Car (new Vector2 (x, y));       c.Sprites.Add((_objects[\"classicCar\"].type, Vector2.Zero));       c.Speed = speed;       return c;   }   public static Wall CreateWall (float xInit, float yInit, float xEnd, float yEnd)   {     int segmentWidth = _objects[\"wall\"].width;     int segmentHeight = _objects[\"wall\"].height;     int width = Math.Abs(xEnd - xInit) == 0 ? segmentWidth : (int)Math.Abs(xEnd - xInit);     int length = Math.Abs(yEnd - yInit) == 0 ? segmentHeight : (int)Math.Abs(yEnd - yInit);     Wall w = new Wall (new Vector2(xInit, yInit), width, length);       for (int i = 0; i &lt; width; i+=24)         for (int j = 0; j &lt; length; j+=100)         {           w.Sprites.Add((_objects[\"wall\"].type, new Vector2(i,j)));         }       return w;   }   public enum ObjectTypes : byte   {       car,       wall   } }<\/code><\/pre>\n<p>\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u043c \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u0440\u044c _objects, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0439\u0442\u0430 \u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043a\u043e\u043b\u043b\u0430\u0439\u0434\u0435\u0440\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430. \u0421\u0443\u0442\u044c \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 Factory \u0438 \u0432\u0435\u0441\u044c \u043d\u0435\u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u044b\u0439 \u0445\u0430\u0440\u0434\u043a\u043e\u0434 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c.  <\/p>\n<p>\u041e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u043d\u0430\u0448 GameCycle:  <\/p>\n<pre><code class=\"cs\">private IObject GenerateObject(char sign,                              int xTile, int yTile) {     float x = xTile * _tileSize;     float y = yTile * _tileSize;         IObject generatedObject = null;     if (sign == 'P' || sign == 'C')     {         generatedObject = Factory.CreateClassicCar (           x + _tileSize \/ 2,            y + _tileSize \/ 2,            speed: new Vector2 (0, 0));     }     return generatedObject; }  private IObject GenerateObject(char sign,                              int xInitTile, int yInitTile,                              int xEndTile, int yEndTile) {     float xInit = xInitTile * _tileSize;     float yInit = yInitTile * _tileSize;     float xEnd = xEndTile * _tileSize;     float yEnd = yEndTile * _tileSize;     IObject generatedObject = null;     if (sign == 'W')     {         generatedObject = Factory.CreateWall (xInit + _tileSize \/ 2, yInit + _tileSize \/ 2,                                      xEnd + _tileSize \/ 2, yEnd + _tileSize \/ 2,                                      spriteId: ObjectTypes.wall);     }     return generatedObject; }<\/code><\/pre>\n<p>\u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0435 \u043c\u044b \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c, \u0433\u0434\u0435 \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b. \u0412\u0441\u0435 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0424\u0430\u0431\u0440\u0438\u043a\u0430 \u043f\u043e \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0443.<\/p>\n<p>\u0418 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432 \u0432\u043e View:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c6d\/d84\/f74\/c6dd84f74d2fab5dab7b842f4bff73a3.png\" width=\"807\" height=\"190\"><\/figure>\n<p>\u0410 \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u0432\u0441\u0435. \u0412 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0437, \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0443\u0436\u0435 \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0433\u0435\u0439\u043c\u043f\u043b\u0435\u0435\u043c! <\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<p> <!----> <!----><\/div>\n<p> <!----> <!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/700938\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/700938\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438:&nbsp;<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/676850\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 0<\/a>,&nbsp;<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/676998\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 1<\/a>, <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/677718\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 2<\/a>,  <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/679456\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 3<\/a>, <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/695500\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 4<\/a><\/p>\n<p><em>4.7 \u0414\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u0438\u0437 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u044c\u0435\u0432 \u043b\u0435\u0441<\/em>  <\/p>\n<p>\u0412 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u043c\u044b \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0441 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0432\u0441\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0443\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u0438\u0445 \u043e\u0431\u0441\u0447\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e, \u0431\u0435\u0437\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e, \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e. \u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0431\u043e\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0435\u043d\u043e\u043a, \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e-\u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u0443\u044e \u0442\u0440\u0430\u0441\u0441\u0443 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c. \u0418\u0442\u0430\u043a, \u0440\u0435\u0448\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443 \u0441 \u0431\u043e\u043a\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0442\u0435\u043d\u043a\u0430\u043c\u0438. \u0421\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0443 \u0442\u0440\u0430\u0441\u0441\u044b \u0438\u0437 \u00ab\u043a\u0438\u0440\u043f\u0438\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432\u00bb, \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c \u043a\u043e\u043b\u043b\u0430\u0439\u0434\u0435\u0440\u043e\u043c &#8212; \u043f\u043b\u043e\u0445\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0438\u0445 \u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e, \u0438 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0430\u044f \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0442\u0443\u0442 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442.<\/p>\n<p>\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0443 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b, \u0437\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f, \u043d\u043e \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0442\u044f\u0436\u0435\u043b\u043e \u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0440\u0430\u0441\u0441\u044b \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u044f\u044e\u0449\u0443\u044e\u0441\u044f \u0438\u043b\u0438 \u0441\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e\u0441\u044f, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432 \u2013 \u043b\u0435\u0433\u0447\u0435 \u043e\u0431\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 10\u04451, \u0447\u0435\u043c 10 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 1\u04451.&nbsp;\u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u043c, \u043f\u043e\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043b\u0438 \u043d\u0430\u043c \u044d\u0442\u043e, \u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u2014 \u0413\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0430.  \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043d\u0438\u0436\u0435\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u043c \u0438 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u044f \u0435\u0433\u043e \u0443\u0431\u0435\u0440\u0443, \u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u0443\u0441\u043e\u043a \u0431\u0443\u0434\u0443 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043a\u0440\u0438\u043d\u0448\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0443\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u0432 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u0431\u043e\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0435\u043d\u043e\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437\u0430:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>  \u0418 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u043f\u043e\u0434 \u044d\u0442\u0438\u043c \u0446\u0438\u043a\u043b\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0435\u043d\u043e\u043a.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u041d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0439\u0442\u0430 -1 \u0432 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u0440\u0435 \u043d\u0435\u0442, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u043a\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430. \u0421\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e \u0432\u043e View:<\/p>\n<pre><code class=\"cs\">_spriteBatch.Begin(); foreach (var o in _objects.Values) {     if (o.ImageId == -1)         continue;     _spriteBatch.Draw(_textures[o.ImageId], o.Pos - _visualShift, Color.White); } _spriteBatch.End();<\/code><\/pre>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c, \u0442\u043e \u0443\u0432\u0438\u0434\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0435\u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0435\u043d\u043a\u0438 \u043d\u0430\u0441 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u041d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u043b\u0435\u0433\u0447\u0438\u043c \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0443 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u2014 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u043c \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u0440\u044c, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0432\u0435\u0440\u0434\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b:  <\/p>\n<pre><code class=\"cs\">&lt;.........................................................&gt; public Dictionary&lt;int, ISolid&gt; SolidObjects { get; set; }  public void Initialize() {         Objects = new Dictionary&lt;int, IObject&gt;();     SolidObjects = new Dictionary&lt;int, ISolid&gt;(); &lt;..........................................................&gt; <\/code><\/pre>\n<p>\u0418 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0435\u0441\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u0440\u044c:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u00ab\u0442\u0432\u0435\u0440\u0434\u043e\u0441\u0442\u044c\u00bb \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430, \u0432 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u0440\u044c, \u0430, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u043d\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0442\u0438\u043f\u044b \u0432 \u043e\u0431\u0441\u0447\u0435\u0442\u0435 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0438\u0437\u0438\u0439 \u2014 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u0440\u044e, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043a\u043b\u044e\u0447\u0438 \u0432 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u0440\u0435 \u0442\u0432\u0435\u0440\u0434\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u0440\u0435:<\/p>\n<pre><code class=\"cs\">private void CalculateObstacleCollision(   (Vector2 initPos, int Id) obj1,    (Vector2 initPos, int Id) obj2 ) {         bool isCollided = false;     Vector2 oppositeDirection = new Vector2 (0, 0);     while (RectangleCollider.IsCollided           SolidObjects[obj1.Id].Collider,            SolidObjects[obj1.Id].Collider))     {         isCollided = true;         if (obj1.initPos != Objects[obj1.Id].Pos)         {             oppositeDirection = Objects[obj1.Id].Pos - obj1.initPos;             oppositeDirection.Normalize();             Objects[obj1.Id].Move(Objects[obj1.Id].Pos - oppositeDirection);         }         if (obj2.initPos != Objects[obj2.Id].Pos)         {             oppositeDirection = Objects[obj2.Id].Pos - obj2.initPos;             oppositeDirection.Normalize();             Objects[obj2.Id].Move(Objects[obj2.Id].Pos - oppositeDirection);         }       }      if (isCollided)     {         Objects.[obj1.Id].Speed = new Vector2(0, 0);         Objects.[obj2.Id].Speed = new Vector2(0, 0);     } }<\/code><\/pre>\n<p>\u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 Update \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0441\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u043b\u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u0438\u0437 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0442\u0432\u0435\u0440\u0434\u044b\u0445:<\/p>\n<pre><code class=\"cs\">public void Update() {     Vector2 playerInitPos = ObjectSecurity[PlayerId].Pos;     Dictionary&lt;int, Vector2&gt; collisionObjects = new Dictionary&lt;int, Vector2&gt;();     foreach (var i in Objects.Keys)     {         Vector2 initPos = Objects[i].Pos;         Objects[i].Update();         if (SolidObjects.ContainsKey(i))            collisionObjects.Add(i, initPos);     }   &lt;............................................&gt;<\/code><\/pre>\n<p>\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c, \u0438 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c \u043f\u043e\u0442\u0440\u044f\u0441\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043e\u0431\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 1004 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430, \u0430 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e 6 \u2013 \u0442\u0440\u0438 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0438, \u0434\u0432\u0435 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0438 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0441\u0442\u0435\u043d\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0442\u0440\u0430\u0441\u0441\u0435.  <\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u044b\u043b\u0438, \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0430\u0440\u044b \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0435 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0434\u0432\u0430\u0436\u0434\u044b:<\/p>\n<pre><code class=\"cs\">public void Update() {     Vector2 playerInitPos = ObjectSecurity[PlayerId].Pos;     Dictionary&lt;int, Vector2&gt; collisionObjects = new Dictionary&lt;int, Vector2&gt;();     foreach (var i in Objects.Keys)     {         Vector2 initPos = Objects[i].Pos;         Objects[i].Update();         if (SolidObjects.ContainsKey(i))            collisionObjects.Add(i, initPos);     }     List &lt;(int, int)&gt; processedObjects = new List&lt;(int, int)&gt;();     foreach (var i in collisionObjects.Keys)     {         foreach (var j in collisionObjects.Keys)         {             if (i == j || processedObjects.Contains((j, i)))               continue;               CalculateObstacleCollision(               (collisionObjects[i],i),                (collisionObjects[j],j)             );             processedObjects.Add((i, j));         }     }     Vector2 playerShift = Objects[PlayerId].Pos - playerInitPos;     Updated.Invoke(this, new GameplayEventArgs                   {                     Objects = Objects,                       POVShift = playerShift                  }); }<\/code><\/pre>\n<p>\u0415\u0441\u0442\u044c \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u2013 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0442\u0430\u0439\u043b\u044b. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c, \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c, \u0433\u0434\u0435 \u043d\u0430\u0448 \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0443 \u0438, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0442\u0430\u043c \u0441\u0442\u0435\u043d\u043a\u0430 \u2013 \u043d\u0435 \u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e. \u041c\u043d\u0435 \u043e\u043d \u043d\u0435 \u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u043d\u0430\u0440\u0443\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0446\u0435\u043b\u043e\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043b, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0431\u0435\u0433\u0430\u0442\u044c \u043a \u043d\u0435\u043c\u0443 \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u044f \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443.  \u041f\u043e \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435\u0439 \u043c\u0435\u0440\u0435, \u043f\u043e\u043a\u0430.<\/p>\n<p><em>4.8 \u0414\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u043b\u0435\u0441 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u044b\u043c<\/em>  <\/p>\n<p>\u041c\u044b \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0442\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0435\u0434\u0438\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0434\u043e, \u043d\u043e \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0438\u0445 \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0430\u0434\u0435\u043a\u0432\u0430\u0442\u043d\u043e \u2014 \u0432\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u043e\u043d\u0438 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043d\u0435\u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435, \u0430 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u0438\u043c \u0441\u043f\u0440\u0430\u0439\u0442, \u0442\u043e \u043e\u043d \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0447\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e, \u0432\u043e-\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u0432\u043f\u0438\u0445\u043d\u0443\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0445\u0430\u0440\u0434\u043a\u043e\u0434 \u0432 \u043d\u0430\u0448 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0447\u043d\u0435\u043c \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b. \u0421\u0442\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0442\u0440\u0430\u0441\u0441\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b, \u0430 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0439\u0442\u044b \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438. \u0418 \u044d\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430, \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u2013 \u0443 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0441\u043f\u0440\u0430\u0439\u0442, \u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435. \u041f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043c\u043e\u0433 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u044c \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043e\u043a, \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u044f\u044f \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0438\u043d\u0442\u043e\u0432\u0443\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0439\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u0440\u044c \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432:<\/p>\n<pre><code class=\"cs\">public interface IObject {            \/\/ \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u0440\u0430\u0439\u0442\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0441\u043f\u0440\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432     List&lt;(int ImageId, Vector2 ImagePos)&gt; Sprites { get; set; }     Vector2 Pos { get;}     Vector2 Speed { get; set; }            void Update();     void Move (Vector2 pos); }<\/code><\/pre>\n<p>\u042d\u0442\u043e\u0442 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442 \u043a\u043e\u0440\u0442\u0435\u0436\u0438 \u2014 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0439\u0442\u0430 \u0438 \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044e&nbsp;<em>\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430<\/em>. \u0422\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043c\u044b \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u0440\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u044f\u0442\u0441\u044f \u043a \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0443, \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u0445. \u0414\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u0443\u044e \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0443 \u0432 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430\u0445, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u044e\u0442 IObject &#8212; \u0432 \u043f\u043e\u043b\u044f\u0445 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430\u0445: <\/p>\n<pre><code class=\"cs\">&lt;................................................................&gt; public List&lt;(int ImageId, Vector2 ImagePos)&gt; Sprites { get; set; } public Car(Vector2 position) {     Pos = position;     IsLive = true;     Sprites = new List&lt;(int ImageId, Vector2 ImagePos)&gt;();     Collider = new RectangleCollider((int)Pos.X, (int)Pos.Y, 77, 100);   }<\/code><\/pre>\n<p>\u0412 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0435 Initialize \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u043c \u043a\u043e\u0434 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446 \u0442\u0440\u0430\u0441\u0441\u044b, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u043c\u0435\u0448\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b \u0438 \u0441\u0442\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0432 \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u043c \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435:<\/p>\n<pre><code class=\"cs\">private Car CreateCar (   float x, float y, int spriteId, Vector2 speed) {   Car c = new Car();   c.Sprites.Add(((byte)spriteId, Vector.Zero));   c.Pos = new Vector2(x, y);   c.Speed = speed;   return c; }  private Wall CreateWall(   float x, float y, int spriteId) {   Wall w = new Wall();   c.Sprites.Add(((byte)spriteId, Vector.Zero));   w.Pos = new Vector2(x, y);   w.ImageId = spriteId;   return w; }<\/code><\/pre>\n<p>\u0421\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0432\u043e View:<\/p>\n<pre><code class=\"cs\">protected override void Draw(GameTime gameTime) {     GraphicsDevice.Clear(Color.DarkSeaGreen);     base.Draw(gameTime);     _spriteBatch.Begin();      foreach (var o in _objects.Values)     {       \/\/ \u041f\u0435\u0440\u0435\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0432\u0441\u0435 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0439\u0442\u044b \u0432 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0435 \u0438 \u0440\u0438\u0441\u0443\u0435\u043c \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439       foreach (var sprite in o.Sprites)         {           if (sprite.ImageId == -1)             continue;           _spriteBatch.Draw(                     _textures[sprite.ImageId],           \/\/ \u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0435\u0449\u0435 \u0438 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0439\u0442\u0430 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430           o.Pos - _visualShift + sprite.ImagePos,           Color.White           );         }             }     _spriteBatch.End(); }<\/code><\/pre>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u0448\u0438 \u0441\u0442\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0438\u043c\u0435\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0434\u043b\u0438\u043d\u0443 \u0438 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c. \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0432\u0435\u0440\u043d\u0435\u043c \u0438\u043c \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0442\u0432\u0435\u0440\u0434\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0430 \u0442\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0437\u0430\u0431\u0443\u0434\u0435\u043c:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0441\u0442\u0435\u043d\u043a\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b \u0438 \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u044b  (\u043f\u0440\u043e\u0448\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043d\u0448\u043e\u0442, \u043d\u043e \u0442\u0430\u043a \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u0435\u0435):<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0410 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u043c \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u0448\u0438 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0439\u0442\u044b \u043c\u043d\u043e\u0436\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c \u043a\u043e\u043b\u043b\u0430\u0439\u0434\u0435\u0440\u0430:<\/p>\n<pre><code class=\"cs\">private Wall CreateWall (float x, float y, ObjectTypes spriteId) {   int width = 24;   int length = 2000;   Wall w = new Wall (new Vector2(x,y), width, length);     for (int i = 0; i &lt; width; i+=24)       for (int j = 0; j &lt; length; j+=100)       {         w.Sprites.Add(((byte)spriteId, new Vector2(i,j)));       }     return w; }<\/code><\/pre>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c \u0441\u0442\u0435\u043d\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0435:<\/p>\n<pre><code class=\"cs\">public void Initialize() {   Objects = new Dictionary&lt;int, IObject&gt;();   SolidObjects = new Dictionary&lt;int, ISolid&gt;();    _map[5, 7] = 'P';   _map[4, 4] = 'C';   _map[6, 2] = 'C';   _map[0, 0] = 'W';   _map[_map.GetLength(0)-1, 0] = 'W'; }<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u043c \u043b\u0435\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0438\u0439 \u0443\u0433\u043e\u043b \u0441\u0442\u0435\u043d\u044b, \u0430 \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u0441\u044f \u0443\u0436\u0435 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435\u0433\u043e:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u041a\u043b\u0430\u0441\u0441 Border \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u2014 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0435\u0433\u043e \u0443\u0434\u0430\u043b\u0438\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0441\u0442\u0435\u043d\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u0445\u0430\u0440\u0434\u043a\u043e\u0434\u0438\u043b\u0441\u044f, \u0430 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b. \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 GenerateObject \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0432, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b:<\/p>\n<pre><code class=\"cs\">private IObject GenerateObject(char sign,                              int xInitTile, int yInitTile,                              int xEndTile, int yEndTile) {     float xInit = xInitTile *<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-347764","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/347764","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=347764"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/347764\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=347764"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=347764"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=347764"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}