{"id":348391,"date":"2023-06-06T03:00:17","date_gmt":"2023-06-06T03:00:17","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=348391"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=348391","title":{"rendered":"\u0414\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c \u0441 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445<\/span>"},"content":{"rendered":"
<\/div>\n
\n
\n
\n

0. \u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h3>\n

\u0426\u0435\u043b\u044c\u044e \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0435\u0439 \u043a\u0432\u0430\u043b\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u0438 Data Scientist. \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0434\u0435\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u0430 \u0441 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c ML, \u0442\u0435\u043c\u0430 \u0438\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0430\u043a\u0430\u0434\u0435\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439. <\/p>\n

\u041a\u0430\u043a \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e, \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 (\u0421\u0414\u041a) \u0441 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043a\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438. \u0422\u0430\u043a\u0430\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0442\u0440\u0443\u0434\u043e\u0435\u043c\u043a\u0430 \u0438 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430. \u0414\u043e \u0441\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0440 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043f\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043a\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435, \u0445\u043e\u0442\u044f \u0443\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f. \u041e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0431\u044b\u043b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435. <\/p>\n

\u0414\u043b\u044f \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0421\u0414\u041a \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0432\u0430 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445:<\/p>\n

    \n
  1. \n

    \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 3D-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043a\u0438, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f (\u0421\u0410\u041f\u0420),<\/p>\n<\/li>\n

  2. \n

    \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438 \u0441\u0430\u043c\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n

    \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0442\u0438\u043f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043a\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0438\u0445 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438. \u0423\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u0438 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u043e\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0438\u044f \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 3D-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0421\u0410\u041f\u0420 \u043f\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f 3D \u0441\u0445\u0435\u043c (\u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0438\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u0438\u0437\u0431\u0435\u0433\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043b\u043b\u0438\u0437\u0438\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f) \u0438 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 (\u0441 \u0443\u0447\u0451\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e \u0444\u043e\u043d\u0430).<\/p>\n

    \u0414\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439:<\/p>\n

      \n
    1. \n

      \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c 1 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0442\u0438\u043f\u0430,<\/p>\n<\/li>\n

    2. \n

      \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c 2 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f\u0441\u044f \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u043f\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0442\u0438\u043f\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0438\u0445 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u044e 1.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n

      \u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a \u0438\u043b\u0438 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u043e\u0432 (\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u0432 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u0445), \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c 1 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442.\u0435. \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0442\u0438\u043f\u0430.<\/p>\n

                  \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0446\u0435\u043b\u044c\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b <\/strong>\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f <\/strong>\u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b (\u0441\u043c. \u0440\u0438\u0441.1) \u0438 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0421\u0414\u041a \u0434\u043b\u044f \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.<\/p>\n

                  \u0420\u0435\u0448\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435:<\/p>\n

        \n
      1. \n

        \u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 (dataset 1) \u0441\u043e \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 3D \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e \u0438\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044e.<\/p>\n<\/li>\n

      2. \n

        \u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u0435\u0451 \u043f\u043e\u0434 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435.<\/p>\n<\/li>\n

      3. \n

        \u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 (dataset 2) \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0445 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c-\u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0441 dataset 1.<\/p>\n<\/li>\n

      4. \n

        \u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u0435\u0451 \u043f\u043e\u0434 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435.<\/p>\n<\/li>\n

      5. \n

        \u0418\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u0449\u0438\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.<\/p>\n<\/li>\n

      6. \n

        \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435.<\/p>\n<\/li>\n

      7. \n

        \u0422\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n

        \"\u0420\u0438\u0441.<\/p>\n
        \u0420\u0438\u0441. 1 \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n

        1. \u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 (dataset 1) \u0441\u043e \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 3D-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e \u0438\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044e<\/h3>\n

         \u041a\u0440\u0438\u0442\u0435\u0440\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u044f\u0432\u043b\u044f\u043b\u0438\u0441\u044c \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043a\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u0438\u0445 \u0432 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u043e\u0432. \u0423\u0434\u0430\u0447\u043d\u044b\u043c \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0443\u0434\u043e\u0432\u043b\u0435\u0442\u0432\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u044f\u0432\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432\u0441\u0435\u043c \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0443\u0431\u0438\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0444\u0438\u0440\u043c\u044b Lego\u00ae.<\/p>\n

        \u0414\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438  \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u00abSynthetic Lego brick dataset for object detection\u00bb<\/a>. <\/p>\n

        \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442 \u0438\u0437 3047 \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439 Lego \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c 300\u0445300 \u0441 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c 5 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 \u0444\u043e\u043d\u043e\u0432. \u0418\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442 \u0432 \u0441\u043e\u0432\u043e\u043a\u0443\u043f\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 9083  \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439 6-\u0442\u0438 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 (\u0441\u043c. \u0440\u0438\u0441.2). \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 500 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 Lego \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0442\u0438\u043f\u0430, \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0443\u0433\u043b\u0430\u043c\u0438 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0444\u043e\u043d\u043e\u0432, \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0438 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0442\u0435\u043d\u0435\u0439. \u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442 \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439. \u041a \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f xml-\u0444\u0430\u0439\u043b \u0441 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0435. 3D \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0443\u0431\u0438\u043a\u043e\u0432 Lego \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u044b \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c dataset \u0441 \u041f\u041e Mecabricks<\/a>.<\/p>\n

        \"\u0420\u0438\u0441.2<\/p>\n
        \u0420\u0438\u0441.2 \u0413\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0438 xml \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 dataset \u21161.<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n

        2. \u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u0435\u0451 \u043f\u043e\u0434 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435<\/h3>\n

        \u0417\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0443 \u0431\u044b\u043b \u0432\u0437\u044f\u0442 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438 VGG16, \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0432 \u0445\u043e\u0434\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u0438.<\/p>\n

        from tensorflow.keras.applications import vgg16<\/p>\n

        MG_HEIGHT = 300<\/p>\n

        IMG_WIDTH = 300<\/p>\n

        features = vgg16.VGG16(weights=’imagenet’,<\/p>\n

                               include_top=False,<\/p>\n

                               input_shape=(IMG_HEIGHT, IMG_WIDTH, 3))<\/p>\n

        # \u0434\u043e\u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 5 \u0441\u043b\u043e\u0435\u0432<\/code><\/p>\n

        for layer in features.layers[:-5]:<\/code><\/p>\n

            layer.trainable = False<\/code><\/p>\n

        feature_tensor = features.layers[-1].output<\/code><\/p>\n

        # \u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430<\/code><\/p>\n

        output = tf.keras.layers.BatchNormalization()(feature_tensor)<\/code><\/p>\n

        output = tf.keras.layers.Conv2D(5,<\/code><\/p>\n

                                        kernel_size=(1, 1), <\/code><\/p>\n

                                        activation='linear',<\/code><\/p>\n

                                        kernel_regularizer='l2')(output)<\/code><\/p>\n

        model = tf.keras.models.Model(inputs=features.inputs, outputs=output)<\/code><\/p>\n

        model.summary()<\/code><\/p>\n

        <\/figure>\n

        \u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f (encode_anchors) \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435, \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438. \u0417\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0440\u0430\u043c\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438 \u044f\u043a\u043e\u0440\u0435\u0439 \u0438 \u043d\u0430\u0438\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u043c\u0438 \u043f\u043e \u043a\u0440\u0438\u0442\u0435\u0440\u0438\u044e Intersection over Union (IoU). \u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0441\u0438\u043d\u0433\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f (decode_prediction) \u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043a\u0438. <\/p>\n

        \u041d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u2013 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u044f\u0442\u044c \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432: \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0435, \u0438 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0438.<\/p>\n

        \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0441\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u2013 \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0440\u043e\u0441\u0441 \u044d\u043d\u0442\u0440\u043e\u043f\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0435 \u0438 smooth_L1 \u2013 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442, \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b \u0440\u0430\u043c\u043a\u0438. \u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0438 IoU (\u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043a\u043e\u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c).<\/p>\n

        \u0412 \u0445\u043e\u0434\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u044b \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438 \u044f\u043a\u043e\u0440\u0435\u0439. \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0430 95% train \u0438 5% test. \u0412 \u0442\u0435\u0441\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u043f\u0430\u043b\u0438 152 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0441\u043e\u0432\u043e\u043a\u0443\u043f\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441 509 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044f\u043c\u0438, \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0430 IoU = 0.83, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f 27 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u043e\u0432 (\u0441\u043c. \u0440\u0438\u0441.3). \u041d\u0430 \u0440\u0438\u0441.4 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 test.<\/p>\n

        \"\u0420\u0438\u0441.<\/p>\n
        \u0420\u0438\u0441. 3. \u0413\u0438\u0441\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0438 IoU.<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n
        \"\u0420\u0438\u0441.<\/p>\n
        \u0420\u0438\u0441. 4. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438, \u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u0430\u044f \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430 \u00ab\u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u043d\u0430\u044f\u00bb \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f, \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u0430\u044f — \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u043d\u0430\u044f.<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n

        3. \u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 (dataset 2) \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0445 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438<\/h3>\n

        \u0414\u043b\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0431\u044b\u043b \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u00abLego Brick Sorting — Image Recognition\u00bb<\/a>. <\/p>\n

        \u041d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439 Lego \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043b\u044e\u0431\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 20-\u0442\u0438 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439 Lego, \u043f\u043e 4580 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432 (\u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c 230\u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0442\u0438\u043f\u0435) \u0432 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430\u0445. \u041a\u043b\u0430\u0441\u0441 Base Images (BI) \u2013 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c 640\u0445480 \u0441 \u043e\u0434\u0438\u043d\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043f\u043e \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0443 (\u0441\u043c. \u0440\u0438\u0441.5). \u0414\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0442\u0438\u043f\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430\u0445, \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0438 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f\u0445. \u041a\u043b\u0430\u0441\u0441 Crop Images (CI) \u2013 \u0432\u044b\u0440\u0435\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439 \u0438\u0437 Base Images (\u0441\u043c. \u0440\u0438\u0441 6). \u0418\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0435\u0437 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u0438 \u043d\u0430 \u043d\u0438\u0445 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c. \u0424\u0430\u0439\u043b\u044b \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0442\u044b \u043d\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438, \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n

        \"\u0420\u0438\u0441.<\/p>\n
        \u0420\u0438\u0441. 5. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 Base Images.<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n
        \"\u0420\u0438\u0441.<\/p>\n
        \u0420\u0438\u0441. 6. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 Crop Images.<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n

        4. \u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u0435\u0451 \u043f\u043e\u0434 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435<\/h3>\n

        \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0441 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443, \u043d\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u044e, \u043e\u043d\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 dataset \u21162, \u0430 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u044e 1. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432 \u043d\u0430 Colab \u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u0430.<\/p>\n

        \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043e\u043a \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u00abAutoEncod + cosine\u00bb<\/a>. <\/p>\n

        \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u043c autoencoder, \u043d\u043e \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 encoder (95600 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432) \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435 train. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043c\u043d\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u043c.<\/p>\n

        <\/figure>\n

        \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430  \u0438\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u2013 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c 14 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439 dataset \u21162, 3074 \u0444\u043e\u0442\u043e 120\u0445120, \u043d\u0430 test 10%. \u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 CI, \u0442.\u043a. \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u21161. \u0411\u044b\u043b\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f test \u0438 \u0434\u043b\u044f \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 (\u0438\u0437 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 1), \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 Ypred \u043f\u043e \u043a\u043e\u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044e.<\/p>\n

        \u0412\u044b\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430 2459 \u0444\u043e\u0442\u043e, \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 test \u2013 615. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 87%. \u041d\u0430 \u0440\u0438\u0441.7 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0412 \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u0435 \u0444\u043e\u0442\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u044b \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440, \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0438\u043f \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0438 \u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u043d\u044b\u0439. \u041f\u0440\u0438 \u0438\u0445 \u043d\u0435\u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0446\u0432\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0434\u043f\u0438\u0441\u0438 \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439.<\/p>\n

        \"\u0420\u0438\u0441.7<\/p>\n
        \u0420\u0438\u0441.7 \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n

        5. \u0418\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u0449\u0438\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445<\/h3>\n

        \u0414\u043b\u044f \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u2013 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u043e\u0432. \u0414\u043b\u044f \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u044b \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0438 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043e\u043a \u0438\u0437 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 CI \u043d\u0430 \u0444\u043e\u0442\u043e \u0441 \u0444\u043e\u043d\u043e\u043c (\u0431\u044b\u043b\u043e \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u0435 Dataset \u21162).<\/p>\n

        \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u044b 15 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 640\u0445480 \u0441 62 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0432 \u0441\u043e\u0432\u043e\u043a\u0443\u043f\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0437 \u0432\u0441\u0435\u0445 14 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u21162. \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0444\u043e\u043d \u043d\u0435\u043e\u0434\u043d\u043e\u0440\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439, \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043c\u0435\u0445\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439. <\/p>\n

        \u0414\u043b\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 1 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0445 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c\u044e \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u043c\u043a\u0438 \u0432 JPG-\u0444\u0430\u0439\u043b \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0438\u043c\u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u044e 2.<\/p>\n

        \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442: (\u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0430\u044f \u043d\u043e\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c) \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c, \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u043e 49 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439 \u2013 79% (\u0441\u043c. \u0440\u0438\u0441.8), \u043d\u043e (\u043f\u043b\u043e\u0445\u0430\u044f \u043d\u043e\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c) \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e \u043e\u0431\u0440\u0435\u0437\u0430\u043d\u044b (\u0441\u043c. \u0440\u0438\u0441.9).<\/p>\n

        \"\u0420\u0438\u0441.8<\/p>\n
        \u0420\u0438\u0441.8 \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n
        \"\u0420\u0438\u0441.9<\/p>\n
        \u0420\u0438\u0441.9 \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0437 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 1.<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n

        6. \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435<\/h3>\n

        \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043d\u0443\u0436\u0434\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432 \u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0440\u044f\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0435\u0441\u0448\u0438\u0445 \u0436\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043e\u043a \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u041d\u0421 (\u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0441 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u043c \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430, \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u0438 \u043e\u0442\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0438\u0437 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0441\u0438\u0433\u043c\u043e\u0439\u0434\u043e\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430) \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u044b \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442-\u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438: <\/p>\n