{"id":348398,"date":"2023-06-06T09:00:40","date_gmt":"2023-06-06T09:00:40","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=348398"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=348398","title":{"rendered":"<span>\u0412\u0441\u0435 DETR\u044b \u043c\u0438\u0440\u0430. \u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 3<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<p>\u0412\u044b \u0435\u0449\u0435 \u0436\u0438\u0432\u044b \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u044b\u0445 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439, \u0441\u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0438\u0445 \u043e\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u044c \u0438 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435? \u0425\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e. \u041e\u0431\u0435\u0449\u0430\u044e \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0441 \u0414\u0415\u0422\u0420\u0430\u043c\u0438 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0442\u0438.<\/p>\n<p>\u0414\u0430-\u0434\u0430, \u043c\u044b \u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043c, DETR \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f?! \u0410 \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0431\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c, \u0434\u0430 \u0435\u0449\u0451 \u0438 \u0432 self-supervised \u043c\u0430\u043d\u0435\u0440\u0435?<\/p>\n<p>\u041c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b \u0434\u043b\u044f \u0422\u0413-\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430&nbsp;<a href=\"https:\/\/t.me\/varim_ml\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u201c\u0412\u0430\u0440\u0438\u043c ML\u201d<\/u><\/a>  <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/14a\/86a\/b29\/14a86ab29cb6f372266b2ae9544e5c69.jpg\" width=\"1200\" height=\"600\"><\/figure>\n<h3>UP-DETR (2020)<\/h3>\n<p><a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=zXH8NsO8rE8\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u041a\u043e\u0434<\/u><\/a><\/p>\n<p>303 \u0446\u0438\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, 443 \u0437\u0432\u0451\u0437\u0434\u043e\u0447\u043a\u0438<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/7ee\/d21\/f27\/7eed21f2771c93ee252a3945d044428e.png\" width=\"862\" height=\"287\"><\/figure>\n<p>\u0418\u0434\u0435\u044f \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f &#8212; \u0431\u0435\u0440\u0451\u043c \u0440\u0430\u043d\u0434\u043e\u043c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0440\u043e\u043f \u0438\u0437 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0437\u0430\u0441\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u0444\u0438\u0447\u0438 \u0432 queries, \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u043c DETR \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u0440\u043e\u043f\u0430. \u0410\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u043e\u0434\u043c\u0435\u0447\u0430\u044e\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e, \u0442\u043e \u043c\u044b \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0451\u043c\u0441\u044f \u0441 \u043f\u0430\u0440\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0440\u0430\u0437 \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u0435\u0442\u043a\u0443 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0442\u043e \u043c\u044b \u0443\u043d\u0438\u0447\u0442\u043e\u0436\u0438\u043c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0438\u0447\u0438<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u0441\u0435\u0442\u043a\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u0440\u043e\u043f\u043e\u0432<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043a\u043e\u0440\u043c\u0438\u0442\u044c \u043a\u0440\u043e\u043f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438 \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0443, \u0444\u0438\u0447\u0438 \u043a\u0440\u043e\u043f\u0430 \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e <a href=\"https:\/\/github.com\/dddzg\/up-detr\/blob\/be066dfca5e8f1f35a4331490e8239b579bbf497\/models\/updetr.py#L37\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>AdaptiveAvgPool2d<\/u><\/a>, \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u043a \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0443 (\u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e 256) \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u043c \u0441\u043b\u043e\u0435\u043c, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0435\u0449\u0451 \u0437\u0430\u043d\u0443\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f 10% \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0432\u0448\u0435\u0439\u0441\u044f \u0440\u0435\u043f\u0440\u0435\u0437\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0432\u0448\u0443\u044e\u0441\u044f \u0448\u0442\u0443\u043a\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043f\u043b\u044e\u0441\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043a \u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c learnable positional queries \u0438\u0437 DETR. \u0421\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430 \u0438 \u043f\u0430\u0442\u0447 \u043f\u0440\u043e\u0433\u043e\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438 \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 CNN-\u0431\u044d\u043a\u0431\u043e\u0443\u043d \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0442\u0440\u0435\u0439\u043d\u0430, \u0432\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 &#8212; \u043f\u043e \u0430\u0443\u0442\u043f\u0443\u0442\u0443 \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0438\u0447\u0438 \u043a\u0440\u043e\u043f\u0430 (\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0443\u043b\u0438\u043d\u0433\u0430). \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e CNN-\u0431\u044d\u043a\u0431\u043e\u0443\u043d \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0440\u0435\u0442\u0440\u0435\u0439\u043d\u0430 \u0437\u0430\u043c\u043e\u0440\u043e\u0436\u0435\u043d \u0438 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 DETR \u043d\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>\u041c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0440\u043e\u043f\u043e\u0432 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e. \u0412\u0441\u0435 queries \u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f, \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443 \u043a\u0440\u043e\u043f\u043e\u0432. \u041a \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0444\u0438\u0447\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u043a\u0440\u043e\u043f\u043e\u0432. \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u0445 queries \u043d\u0435 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u044b \u043d\u0438 \u0432 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b, \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0431\u0430\u0442\u0447\u0430 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a queries \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c, \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u0435 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b. \u041b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0434\u0435\u0434\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044e \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0438\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b queries. \u0422\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b \u043d\u0435 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u044d\u0442\u0435\u043d\u0448\u043d-\u043c\u0430\u0441\u043a\u0435.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0442\u0440\u0435\u0439\u043d\u0443\u0442\u044c DETR, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043d\u0435\u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442 \u0438\u0437 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435 \u0434\u043e\u043c\u0435\u043d\u0430, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e.<\/p>\n<h3>DETReg (2021)<\/h3>\n<p><a href=\"https:\/\/github.com\/amirbar\/DETReg\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u041a\u043e\u0434<\/u><\/a><\/p>\n<p>44 \u0446\u0438\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, 302 \u0437\u0432\u0451\u0437\u0434\u043e\u0447\u043a\u0438<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/28b\/fbd\/7c1\/28bfbd7c1d39f324d5d046151f0dbe7f.png\" width=\"1155\" height=\"346\"><\/figure>\n<p>\u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0441 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430 <a href=\"https:\/\/docs.google.com\/document\/d\/1fqHFMJK8bwrxp2lDBnqUJBOtfI5T2yF66E97xoVe1Nk\/edit#heading=h.scl8b3m8jcnc\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>UP-DETR<\/u><\/a> &#8212; \u043c\u044b \u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u043d\u0434\u043e\u043c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0442\u0447\u0435\u0439, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432. \u041a\u043e\u0440\u043e\u0447\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f, UP-DETR \u043d\u0435 \u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b. \u041f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 DETReg \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f &#8212; \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0432\u043e\u0437\u044c\u043c\u0451\u043c \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0441\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0430, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, Selective Search, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0435\u0449\u0451 \u0432 <a href=\"https:\/\/arxiv.org\/abs\/1311.2524\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>R-CNN<\/u><\/a> \u0434\u043e \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f RPN. Selective Search &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0441\u0442\u0430\u0440\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u044d\u043a\u0441\u043f\u043b\u0443\u0430\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0442 \u0444\u0430\u043a\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0440\u043e\u0434\u043d\u044b \u043f\u043e \u0446\u0432\u0435\u0442\u0443 \u0438 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b. \u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438 &#8212; \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043b\u044e\u043d\u0443\u043b \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u043d\u0434\u043e\u043c\u043d\u044b\u0435 K \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0442\u0441\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0432 \u0438\u0435\u0440\u0430\u0440\u0445\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0435 &#8212; \u043e\u0442 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u043e\u0432 \u043a \u043d\u0430\u0438\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u043c. \u041a\u0430\u043a \u0438 \u0432 UP-DETR, \u0432 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u044b \u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0414\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u044b \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0442\u0440\u0435\u0439\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u043a\u043e\u0439, \u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 DETReg &#8212; \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u044d\u043c\u0431\u0435\u0434\u0434\u0438\u043d\u0433\u0438. \u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c-\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0451.<\/p>\n<h3>\u0414\u0438\u0441\u0442\u0438\u043b\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f<\/h3>\n<p>DETR\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0430\u043c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b, \u043d\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u0435\u0435. \u0410 \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0438\u043b\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0432 DETR\u044b? \u041a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e <a href=\"https:\/\/github.com\/LutingWang\/awesome-knowledge-distillation-for-object-detection\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0434\u0438\u0441\u0442\u0438\u043b\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432<\/u><\/a> \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0439 DETR\u0430\u043c. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0434\u0438\u0441\u0442\u0438\u043b\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434 \u044d\u0442\u0443 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443.&nbsp;<\/p>\n<h3>Teach-DETR (2022)<\/h3>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/8f8\/100\/bea\/8f8100beaeddc843495397145da6cf4e.png\" width=\"726\" height=\"471\"><\/figure>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0443\u0440\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0441\u0432\u043e\u0435\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0443 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u0431\u0435\u0440\u0443\u0442 \u0442\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0438\u043b\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 &#8212; \u044d\u0442\u043e <a href=\"https:\/\/arxiv.org\/abs\/2111.11837\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>FGD<\/u><\/a>. \u041e\u043d \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d \u043d\u0430 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0438\u043b\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u0444\u0438\u0447\u0435\u0439, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f \u0434\u0438\u0441\u0442\u0438\u043b\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e &#8212; \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0432\u0435\u043b\u0438\u043a \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0434\u0438\u0441\u0431\u0430\u043b\u0430\u043d\u0441 FG \u0438 BG, \u0430 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0438\u043b\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e FG \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0443\u0436 \u0438 \u0434\u043e\u043a\u0438\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0430\u043c. \u0410\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0444\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0438\u043b\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u0438\u0441\u0442\u0438\u043b\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0444\u0438\u0447\u0438 \u0431\u044d\u043a\u0433\u0440\u0430\u0443\u043d\u0434\u0430 \u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432. \u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u044f\u043a\u0438\u0435 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0438\u0448\u043a\u0438 &#8212; \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b GT-\u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044c FB-BG \u0438\u043c\u0431\u0430\u043b\u0430\u043d\u0441\u0430, \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u0435\u0435 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0438\u043b\u043b\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u201c\u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0438\u201d \u0438 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u0433\u0440\u0430\u044e\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u0443\u044e \u0440\u043e\u043b\u044c. \u0415\u0449\u0451 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0438\u043b\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/arxiv.org\/abs\/1904.11492\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>GcBlock<\/u><\/a>. \u041d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0443\u0433\u043b\u0443\u0431\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438, \u043f\u0440\u043e \u0434\u0438\u0441\u0442\u0438\u043b\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0441\u0442, \u043d\u043e \u0432\u043a\u0440\u0430\u0442\u0446\u0435 \u043c\u044b \u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u0435\u0442\u044c-\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0432\u044b\u0443\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0435 \u0436\u0435 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0444\u0438\u0447\u0430\u043c\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0441\u0435\u0442\u0438-\u0443\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435.<\/p>\n<p>\u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 &#8212; <a href=\"https:\/\/openreview.net\/pdf?id=uKhGRvM8QNH\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>FKD<\/u><\/a>. \u0421\u043d\u043e\u0432\u0430 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430\u0445, \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u043d\u0435\u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0434\u0438\u0441\u0442\u0438\u043b\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f, \u0438 \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0443\u0440\u0441\u0430\u043d\u0442 &#8212; <a href=\"https:\/\/arxiv.org\/abs\/2103.14475\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>DeFeat<\/u><\/a>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d \u043d\u0430 \u0438\u0434\u0435\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0438\u0441\u0442\u0438\u043b\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u0431\u044d\u043a\u0433\u0440\u0430\u0443\u043d\u0434-\u0444\u0438\u0447\u0435\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0435\u0442\u0438-\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u043a\u0430. \u041d\u043e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0434\u0438\u0441\u0442\u0438\u043b\u043b\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0444\u0438\u0447\u0438, \u043d\u043e \u0438 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0437 RPN. \u0410\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e \u0444\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0438\u043b\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0437 FGD, \u0444\u0438\u0447\u0438 \u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u043e\u0439 GT-\u043c\u0430\u0441\u043a\u0435 \u0438 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0438\u043b\u043b\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432\u0435\u0441\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0442\u043e \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0437\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0438\u0437 RPN.<\/p>\n<p>\u0417\u0430\u043a\u0430\u043d\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u0438\u0439 \u044d\u043a\u0441\u043a\u0443\u0440\u0441 \u0432 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0438\u043b\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e \u0438 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u043a Teach-DETR. \u041d\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438 &#8212; \u0434\u0438\u0441\u0442\u0438\u043b\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u044b \u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c Mask-RCNN, \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0443 DETR. \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0442\u0440\u0438 \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0438\u043b\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0444\u0438\u0447\u0438 \u0443\u0445\u0443\u0434\u0448\u0430\u044e\u0442 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0438. \u0418\u0434\u0435\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f &#8212; \u0440\u0430\u0437 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b, \u043b\u043e\u0441\u0441\u044b \u0438 \u0444\u0438\u0447\u0438 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0441\u0435\u0442\u043e\u043a \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435, \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0437\u0430\u0431\u044c\u0451\u043c \u043d\u0430 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0438\u043b\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e \u0444\u0438\u0447\u0435\u0439 \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0434\u0438\u0441\u0442\u0438\u043b\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0438\u043a\u0442\u044b &#8212; \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c, \u0431\u043e\u043a\u0441\u044b.<\/p>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f &#8212; DETR \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 one-to-one \u043c\u0430\u0442\u0447\u0438\u043d\u0433, \u0438 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a GT \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0438\u043a\u0442\u043e\u0432 Mask-RCNN, \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f. \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f, \u043e\u0442\u0434\u0430\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0430\u044f \u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/docs.google.com\/document\/d\/1fqHFMJK8bwrxp2lDBnqUJBOtfI5T2yF66E97xoVe1Nk\/edit#heading=h.8mgr7vh91jsm\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>Group DETR<\/u><\/a>. Queries \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f GT-\u0431\u043e\u043a\u0441\u043e\u0432 (\u043a\u0430\u043a \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0443\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0445, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439-\u0443\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439) \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u043d\u0438 \u0438 \u0442\u0435 \u0436\u0435, \u0430 \u0432\u043e\u0442 \u043c\u0430\u0442\u0447\u0438\u043d\u0433 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b. \u041b\u043e\u0441\u0441\u044b \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u0443\u043c\u043c\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f.<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0440\u043e\u0441\u0442 AP \u043d\u0430 1 \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442 \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c <a href=\"https:\/\/docs.google.com\/document\/d\/1fqHFMJK8bwrxp2lDBnqUJBOtfI5T2yF66E97xoVe1Nk\/edit#heading=h.1q5cmyfn0rme\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>H-Deformable DETR<\/u><\/a>. \u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0451 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442? \u0410\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e\u0442 \u0442\u0440\u0438 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041e\u0442 \u0443\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0431\u043e\u043a\u0441\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u044b \u0432 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0423\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u044b \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0448\u0443\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0431\u043e\u043a\u0441\u043e\u0432.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0423\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445-\u0442\u043e \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0445 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 &#8212; \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d \u0442\u043e\u0442 \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h3>DETRDistill (2022)<\/h3>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f93\/cf1\/8a5\/f93cf18a59c9e960d1b4d73ef9496dda.png\" width=\"906\" height=\"496\"><\/figure>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0440\u0435\u0447\u044c \u0438\u0434\u0451\u0442 \u043e \u0434\u0438\u0441\u0442\u0438\u043b\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f DETR\u0430\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432. \u041f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u0434\u0438\u0441\u0442\u0438\u043b\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u0444\u0438\u0447\u0435\u0439 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043e\u043f\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0438\u0441\u0442\u0438\u043b\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043b\u043e\u0434\u0436\u0438\u0442\u043e\u0432. \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f <a href=\"https:\/\/arxiv.org\/abs\/2102.12252\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>Localization Distillation<\/u><\/a>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432 \u0441\u0432\u043e\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u0431\u0430\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0438\u0434\u0435\u0435 \u0438\u0437 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043b\u044e\u0431\u043e\u043f\u044b\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/arxiv.org\/abs\/2006.04388\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>Generalized Focal Loss<\/u><\/a>. GFL \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 IoU GT-\u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0438 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u043e\u0444\u0442-\u0442\u0430\u0440\u0433\u0435\u0442\u0430 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0430 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a <em>\u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043f\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c<\/em>. \u0412\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0432\u0435\u043b\u0438\u043a \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0441\u043e\u0431\u043b\u0430\u0437\u043d \u0441\u0432\u0430\u043b\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u044d\u0442\u0443 \u043a\u0440\u043e\u043b\u0438\u0447\u044c\u044e \u043d\u043e\u0440\u0443, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043f\u0438\u0448\u0438\u0442\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0438 \u0438 \u0441\u0442\u0430\u0432\u044c\u0442\u0435 \u043b\u0430\u0439\u043a\u0438, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u044e. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0442\u0435\u0440\u043f\u0438\u0442\u0441\u044f, \u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u0438\u0437\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434 generalized focal loss \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e <a href=\"https:\/\/github.com\/implus\/GFocal\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/u><\/a>.<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u0440\u043e\u0447\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0440\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430, \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0437\u0430 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0438\u043b\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e. \u0423\u0432\u044b, \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0435\u0442, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0438 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0431\u0449\u0435\u0435.<\/p>\n<p>\u0412\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0438\u043a\u0442\u044b \u0443\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u043a\u0430\u043a \u043f\u0441\u0435\u0432\u0434\u043e-\u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043a\u0443 \u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0432\u0441\u0451 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435 \u0432\u0435\u043d\u0433\u0435\u0440\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0442\u0447\u0438\u043d\u0433\u0430 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0438\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0443\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u0438 \u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u043a\u0430. \u0423\u0432\u044b, \u043d\u0430\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f \u0438\u043c\u043f\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u0443\u0441\u0442\u0430 &#8212; \u0432\u0435\u0434\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0438\u043a\u0442\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435 \u0435\u0449\u0451 \u0438 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438 \u043d\u0430 GT-\u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0438. \u0422\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043c\u0430\u0442\u0447\u0438\u043c \u0438 queries, \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0432\u0448\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442, \u0438 \u043f\u043e \u043d\u0438\u043c \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u0434\u0438\u0441\u0442\u0438\u043b\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e. \u0414\u043b\u044f \u043c\u0430\u0442\u0447\u0438\u043d\u0433\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0431\u043e\u043a\u0441\u044b, \u0431\u0435\u0437 \u043b\u043e\u0434\u0436\u0438\u0442\u043e\u0432. \u0414\u0438\u0441\u0442\u0438\u043b\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0439 \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430 (\u0432 \u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u043a\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0438 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0451\u0432).<\/p>\n<p>\u0414\u0438\u0441\u0442\u0438\u043b\u043b\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0444\u0438\u0447\u0438, \u043f\u0440\u0438\u0447\u0451\u043c \u0432\u0435\u0441 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u201c\u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f\u201d \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438 content queries, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438. \u041d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0431\u0435\u0440\u0443\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0443\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0451\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0435\u0441\u0430 \u0438\u0437 cross-attention, \u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u0444\u0438\u0447\u0435\u0439 (HxWxd) \u0438 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b queries (Mxd).<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0431\u043b\u0435\u0433\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0435\u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0442\u0447\u0438\u043d\u0433\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 GT-\u0431\u043e\u043a\u0441\u0430\u043c\u0438 \u0438 queries, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0443\u0436\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437 \u0443\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432\u044b\u0448\u0435, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435, \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0435 queries \u0443\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f. \u0421 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043d\u0438\u0445 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0430\u0442\u0447\u0438\u043d\u0433 GT-\u0431\u043e\u043a\u0441\u043e\u0432 \u0438 queries \u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u043a\u0430. \u041a\u0430\u043a &#8212; \u044f (\u0438 <a href=\"https:\/\/openreview.net\/forum?id=cLcN6JY69aG\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0432\u044c\u044e\u0435\u0440\u044b<\/u><\/a>) \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b \u043d\u0435 \u0434\u043e \u043a\u043e\u043d\u0446\u0430, \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e queries \u0443\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u043c\u0430\u0442\u0447\u044f\u0442\u0441\u044f \u0441 GT, \u0430 queries \u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0443\u0436\u0435 \u0437\u0430\u043c\u0430\u0442\u0447\u0435\u043d\u044b \u0441 queries \u0443\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043d\u0435\u043a\u0438\u0439 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0447\u0438\u043d\u0433.<\/p>\n<p>\u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043e\u043a\u0438\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438 self-distillation (\u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430\u044f \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0443\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u0438 \u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u043a\u0430), \u043d\u043e \u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0441 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0441\u043b\u043e\u0451\u0432 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430\/\u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0441 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u0431\u044d\u043a\u0431\u043e\u0443\u043d\u043e\u043c.<\/p>\n<h3>D3ETR (2022)<\/h3>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/457\/f47\/9ff\/457f479ff0b292d0ef4d1816fccccebb.png\" width=\"1141\" height=\"685\"><\/figure>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0438 \u0432 DETRDistill, \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u044f\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0442\u0447\u0438\u043d\u0433\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0438\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0443\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u0438 \u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u043a\u0430. \u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c-\u0442\u043e \u043f\u0440\u044f\u043c \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u201cDETRDistill is the most related work to ours\u201d. \u0414\u043b\u044f \u043c\u0430\u0442\u0447\u0438\u043d\u0433\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0432\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0410\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0447\u0438\u043d\u0433 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e DETRDistill &#8212; \u043c\u0430\u0442\u0447\u0430\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043c\u0430\u0442\u0447\u0438\u043d\u0433\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0424\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0447\u0438\u043d\u0433 &#8212; \u043a \u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c queries \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0435, \u0438 \u043c\u0430\u0442\u0447\u0438\u043c \u0438\u0445 \u0430\u0443\u0442\u043f\u0443\u0442\u044b \u0441 \u0430\u0443\u0442\u043f\u0443\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0443\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f (\u043d\u0435 \u043f\u043e \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u0430\u0442\u0447\u0438\u043d\u0433\u0430, \u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u0443). \u041d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 queries, \u0430\u0443\u0442\u043f\u0443\u0442\u044b \u0443\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u0438 \u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u043e-\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0437\u0430\u043c\u0430\u0442\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 GT-\u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0430\u043c\u0438, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0447\u0438\u043d\u0433 \u0443\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0414\u0438\u0441\u0442\u0438\u043b\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0442\u0440\u0451\u0445 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f\u0445 &#8212; \u0432\u0435\u0441\u0430 self-attention, \u0432\u0435\u0441\u0430 \u0432 cross-attention, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<h3>KS DETR (2023)<\/h3>\n<p><a href=\"https:\/\/github.com\/edocanonymous\/KS-DETR\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u041a\u043e\u0434<\/u><\/a><\/p>\n<p>1 \u0437\u0432\u0451\u0437\u0434\u043e\u0447\u043a\u0430<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/dcb\/c81\/40b\/dcbc8140b2b7f3a46f4a0ca3e8ef5e33.png\" width=\"792\" height=\"585\"><\/figure>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c DETR \u0434\u0438\u0441\u0442\u0438\u043b\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0430\u043c \u0441\u0435\u0431\u044f \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430. \u0412 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440-\u0441\u043b\u043e\u0439 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0432\u0430 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u044d\u0442\u0435\u043d\u0448\u043d\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043a\u0438\u0434\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u044d\u0442\u0435\u043d\u0448\u043d. \u041b\u0438\u0448\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0438 \u043d\u0430 \u0438\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0441\u0435 \u043e\u0442\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043c\u043e\u0447\u044c \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0443 \u0432\u044b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0440\u0435\u043b\u0435\u0432\u0430\u043d\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0435\u0441\u0430 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u0435\u043d\u0448\u043d\u0430. \u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 GT-\u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043e\u043a \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u0430\u044f \u043c\u0430\u0441\u043a\u0430 (\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0435 \u0432\u044b\u0448\u0435) &#8212; \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u043c \u201c\u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u201d \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0442. \u042d\u0442\u0430 \u043c\u0430\u0441\u043a\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043e\u0433\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0438\u0447\u0435\u0439 X. \u0411\u044d\u043a\u0433\u0440\u0430\u0443\u043d\u0434-\u201c\u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0438\u201d \u043d\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f, \u0430 \u201c\u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0438\u201d \u0441 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0439 \u0441 \u0440\u0435\u043b\u0443-\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0432\u043e\u0442 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430. \u0412\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u044d\u0442\u0435\u043d\u0448\u043d \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 Q \u0438 K \u0438\u0434\u0443\u0442 \u043e\u0431\u043e\u0433\u0430\u0449\u0451\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0438\u0447\u0438, \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 V &#8212; \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0435. \u0412 \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0435\u043c \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442 &#8212; \u043e\u0431\u043e\u0433\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f V.&nbsp;<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u044d\u0442\u0435\u043d\u0448\u043d \u0432\u044b\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u044d\u0442\u0435\u0448\u043d-\u0432\u0435\u0441\u0430, \u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0442\u0435 \u0436\u0435 V, \u0447\u0442\u043e \u0438 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u044d\u0442\u0435\u043d\u0448\u043d, \u0447\u0442\u043e \u201c\u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u201d \u0432\u044b\u0443\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 V. \u0422\u0440\u0435\u0442\u044c\u0438\u0439 \u044d\u0442\u0435\u043d\u0448\u043d \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0440\u0435\u043b\u0435\u0432\u0430\u043d\u0442\u043d\u044b\u0435 V \u0438 \u0448\u0430\u0440\u0438\u0442 \u044d\u0442\u0435\u043d\u0448\u043d-\u0432\u0435\u0441\u0430. \u0412\u0441\u0435 \u0442\u0440\u0438 \u0430\u0443\u0442\u043f\u0443\u0442\u0430 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u043e\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043b\u043e\u0441\u0441. \u0427\u0438\u0442\u0430\u044e \u044f, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u044d\u0442\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 &#8212; \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043a\u0430\u043a \u0431\u0440\u0435\u0434 \u0441\u0443\u043c\u0430\u0441\u0448\u0435\u0434\u0448\u0435\u0433\u043e.&nbsp;<\/p>\n<p>\u041d\u043e \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c \u0438\u0434\u0435\u044f \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0430\u044f &#8212; \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c GT-\u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 FG \u0438 BG \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0422\u0430\u043a\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u044d\u0442\u0435\u043d\u0448\u043d\u0443 \u043b\u0435\u0433\u0447\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u043a\u0443\u0434\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 &#8212; \u0432\u0435\u0434\u044c \u0447\u0430\u0449\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e foreground-\u201d\u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0438\u201d \u0441 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<h3>\u0421 \u043e\u0431\u043b\u0435\u0433\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c<\/h3>\n<p>DETR, \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439, \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0442\u044f\u0436\u0451\u043b\u043e\u0439 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u043e\u0439. Cross-attention, \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043b\u043e\u0451\u0432 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430 &#8212; \u0432\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0435\u0434\u0451\u0442 \u043a \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e\u0442 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u044b \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b.<\/p>\n<h4>Sparse DETR (2021)<\/h4>\n<p><a href=\"https:\/\/github.com\/kakaobrain\/sparse-detr\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u041a\u043e\u0434<\/u><\/a><\/p>\n<p>44 \u0446\u0438\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, 133 \u0437\u0432\u0451\u0437\u0434\u043e\u0447\u043a\u0438<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/07a\/631\/21e\/07a63121e9059b0ad6e30da9355c430b.png\" width=\"1364\" height=\"552\"><\/figure>\n<p>\u041e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0441\u0438\u043c\u043f\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u0441 \u043d\u0435\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0434\u0435\u0435\u0439. \u041a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b, Deformable DETR \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0435 &#8212; \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0442\u043e\u043a\u0435\u043d \u044d\u0442\u0435\u043d\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0442\u043e\u043a\u0435\u043d\u043e\u0432 \u0432\u043d\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u0438\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0441 \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u0435\u0435! \u041a\u0430\u043a \u0442\u0430\u043a?<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430 \u043a\u0440\u043e\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 multi-scale \u043f\u0438\u0440\u0430\u043c\u0438\u0434\u044b \u0444\u0438\u0447\u0435\u0439 &#8212; \u0432 \u043d\u0435\u0439 \u0442\u0443\u043f\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0442\u043e\u043a\u0435\u043d\u043e\u0432. \u0410 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043b\u0438 \u043d\u0430\u043c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u0445 \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0432 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0435? \u041d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u043d\u0435\u0442, \u0432\u0435\u0434\u044c \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0442\u043e\u043a\u0435\u043d\u043e\u0432 &#8212; \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430 \u0442\u0435, \u0433\u0434\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u0442\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u044d\u0442\u0438 \u0442\u043e\u043a\u0435\u043d\u044b, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0433\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0439 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u0445, \u0438 \u0442\u0435\u043c \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u0441\u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u0445\u0438\u043b\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<p>\u0421\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043c &#8212; \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e RPN-\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e CNN-\u0444\u0438\u0447\u0430\u043c, \u0433\u0434\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0442\u043e\u043a\u0435\u043d\u044b. \u041d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e, \u043d\u0435 \u0444\u0430\u043a\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0442\u043e\u043a\u0435\u043d\u044b, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0443. \u0410\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e\u0442 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u044d\u043b\u0435\u0433\u0430\u043d\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 &#8212; \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0443\u043c\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u0435\u043d\u0448\u043d-\u0432\u0435\u0441\u0430 \u0441\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0451\u0432 \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0438\u043c \u0441\u0435\u0442\u043a\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u043e \u0442\u0435\u043c \u0436\u0435 CNN-\u0444\u0438\u0447\u0430\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c, \u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0442\u043e\u043a\u0435\u043d\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u044d\u0442\u0435\u043d\u0448\u043d. \u0414\u043b\u044f \u0432\u0430\u043d\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e DETR\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0443\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u0432\u0435\u0441\u0430 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e, \u0434\u043b\u044f Deformable DETR \u043b\u0438\u0448\u044c \u043a\u0430\u043f\u0435\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0435.<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0441\u0443\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u0432\u0435\u0441\u0430 \u0438 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u043a\u0435\u043d\u043e\u0432 \u0441\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0439 \u043f\u0438\u0440\u0430\u043c\u0438\u0434\u044b. \u042d\u0442\u0438\u043c \u0442\u043e\u043a\u0435\u043d\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438\u0441\u0432\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043b\u0435\u0439\u0431\u043b 1, \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c &#8212; 0, \u0438 \u043d\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0438\u043a\u0442\u044b \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 BCE-\u043b\u043e\u0441\u0441. \u0412\u0441\u0451, \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043a\u0435\u043d\u044b, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435, \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440. \u0421 \u0446\u0435\u043b\u044c\u044e \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0438 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432 \u201c\u043d\u0435\u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0435\u201d \u0442\u043e\u043a\u0435\u043d\u044b \u0432 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0435 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c (\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c, \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0432 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e Q), \u043d\u043e \u043d\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u044d\u0442\u0435\u043d\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u201c\u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0435\u201d \u0442\u043e\u043a\u0435\u043d\u044b &#8212; \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043e\u0442 \u043d\u0435\u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u043a\u0435\u043d\u043e\u0432 \u043a \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c.<\/p>\n<p>\u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c-\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f. \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0438\u0448\u0435\u043a \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043b\u043e\u0441\u0441\u044b \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440, \u043d\u043e \u0438 \u0432 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440. \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u201c\u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0439\u201d \u0442\u043e\u043a\u0435\u043d \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0441\u043b\u043e\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e-\u0442\u043e \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0443, \u0438 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043d\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 matching loss.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0410\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e <a href=\"https:\/\/docs.google.com\/document\/d\/1fqHFMJK8bwrxp2lDBnqUJBOtfI5T2yF66E97xoVe1Nk\/edit#heading=h.4w2xdkt217z7\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>Efficient DETR<\/u><\/a> \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c content queries \u0438\u0437 \u0430\u0443\u0442\u043f\u0443\u0442\u0430 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c <a href=\"https:\/\/github.com\/kakaobrain\/sparse-detr\/blob\/ff09a6f7ffd22b86bcc8314214b7a741780be990\/models\/deformable_transformer.py#L279\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u0432\u0437\u044f\u0442\u044c top-k<\/u><\/a> \u0442\u043e\u043a\u0435\u043d\u043e\u0432 \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044e \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 objectness \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u044b.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c 10% \u0442\u043e\u043a\u0435\u043d\u043e\u0432, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 Deformable DETR.<\/p>\n<h3>PNP-DETR (2021)<\/h3>\n<p><a href=\"https:\/\/github.com\/twangnh\/pnp-detr\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u041a\u043e\u0434<\/u><\/a><\/p>\n<p>30 \u0446\u0438\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439, 123 \u0437\u0432\u0451\u0437\u0434\u043e\u0447\u043a\u0438<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/152\/002\/764\/152002764c4d8d2a8c1c9cbbe2a2842d.png\" width=\"1461\" height=\"349\"><\/figure>\n<p>\u0412 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0434\u043e\u043c\u0435\u043d\u043e\u0432 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438 \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442 \u0438\u0437 \u0431\u044d\u043a\u0433\u0440\u0430\u0443\u043d\u0434\u0430 \u0431\u0435\u0437 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432. \u041d\u0430 \u044d\u0442\u0438 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0441\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 self-attention \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u0432 cross-attention \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432 \u0431\u044d\u043a\u0433\u0440\u0430\u0443\u043d\u0434\u0435 \u0432\u0441\u0451-\u0442\u0430\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0430\u044f \u0434\u043b\u044f \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f, \u0445\u043e\u0442\u044f \u0438 \u0432 \u0438\u0437\u0431\u044b\u0442\u043a\u0435. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442 <a href=\"https:\/\/docs.google.com\/document\/d\/1fqHFMJK8bwrxp2lDBnqUJBOtfI5T2yF66E97xoVe1Nk\/edit#heading=h.7cmdt59qqihb\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>Sparse DETR<\/u><\/a> \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0431\u044d\u043a\u0433\u0440\u0430\u0443\u043d\u0434\u0430 \u0446\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c, \u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u0435\u0435 \u0443\u043f\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 \u0432 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u043c\u0435\u0440\u044b.<\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f Poll Sampler. \u042d\u0442\u043e <a href=\"https:\/\/github.com\/twangnh\/pnp-detr\/blob\/5f0643ca9cb2c714c07abab85ba792ece63519d2\/models\/transformer.py#L77\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0441\u0435\u0442\u043e\u0447\u043a\u0430<\/u><\/a> (\u043a\u043e\u043d\u0432-\u0440\u0435\u043b\u0443-\u043a\u043e\u043d\u0432-\u0441\u0438\u0433\u043c\u043e\u0438\u0434), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432\u044b\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0441\u043a\u043e\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u201c\u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f\u201d CNN-\u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432. \u0421\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u0438 (\u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u043c, \u0438\u0445 L= H*W) \u043f\u043e \u0443\u0431\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0441\u043a\u043e\u0440\u0430, \u0431\u0435\u0440\u0451\u043c \u0442\u043e\u043f-N \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430\u0448\u0438 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0438\u0447\u0435-\u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445, \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b. \u041e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0438\u0447\u0438 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 LayerNorm \u0438 <a href=\"https:\/\/github.com\/twangnh\/pnp-detr\/blob\/5f0643ca9cb2c714c07abab85ba792ece63519d2\/models\/transformer.py#L151\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u0434\u043e\u043c\u043d\u043e\u0436\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440<\/u><\/a>, \u0447\u0442\u043e\u0431 Poll Sampler \u043c\u043e\u0433 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0431\u044d\u043a\u043f\u0440\u043e\u043f (\u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u044b torch.topk <a href=\"https:\/\/github.com\/twangnh\/pnp-detr\/blob\/5f0643ca9cb2c714c07abab85ba792ece63519d2\/models\/transformer.py#L151\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u0433\u0440\u0430\u0434\u0438\u0435\u043d\u0442 \u043d\u0435 \u0442\u0435\u0447\u0451\u0442<\/u><\/a>). N \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u0438 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438, \u0445\u043e\u0442\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u0438 \u043f\u043e\u0434\u043c\u0435\u0447\u0430\u044e\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043e\u043a \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0444\u0438\u0447\u0435\u0439.<\/p>\n<p>\u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f Pool Sampler. \u0412 \u043d\u0451\u043c \u0438 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0444\u0438\u0448\u043a\u0430 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b, \u043e\u043d \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u0438\u0437 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0438\u0447\u0435\u0439 (K = L &#8212; N) \u0438 \u0430\u0433\u0440\u0435\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0432 M \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0444\u0438\u0447\u0435\u0439 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0433\u0434\u0435 M &#8212; \u043a\u0430\u043a\u043e\u0435-\u0442\u043e \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e, \u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c, 60. \u042d\u0442\u0438 K \u0444\u0438\u0447\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0435\u0449\u0451 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0441\u0435\u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 (\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0439-\u0440\u0435\u043b\u0443-\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0439), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0444\u0438\u0447\u0438 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0438\u0437 M \u0432\u0435\u0441\u043e\u0432. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0444\u0442\u043c\u0430\u043a\u0441 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0438\u0445 \u043f\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044e \u0444\u0438\u0447\u0435\u0439. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0444\u0438\u0447\u0435\u0439, \u0442\u043e \u0438\u0445 \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0435. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c K \u043d\u0435\u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0438\u0447\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0439. \u041d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0432\u0435\u0441\u043e\u0432 M \u0440\u0430\u0437 \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432\u0435\u0441\u0430\u043c\u0438 K \u0444\u0438\u0447\u0435\u0439. \u041d\u0430 \u043f\u0438\u0441\u044c\u043c\u0435 \u0437\u0432\u0443\u0447\u0438\u0442 \u0437\u0430\u0443\u043c\u043d\u043e, \u043d\u043e \u0438\u0434\u0435\u044f \u043f\u043e \u0444\u0430\u043a\u0442\u0443 \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0430\u044f &#8212; \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430\u043c\u0438 \u0430\u0433\u0440\u0435\u0433\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0431\u044d\u043a\u0433\u0440\u0430\u0443\u043d\u0434-\u0444\u0438\u0447\u0435\u0439, \u0447\u0442\u043e\u0431 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u0436\u0430\u0442\u0443\u044e \u0440\u0435\u043f\u0440\u0435\u0437\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e. Positional-\u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0438\u043d\u0433\u0438 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0444\u0438\u0447\u0435\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f <a href=\"https:\/\/github.com\/twangnh\/pnp-detr\/blob\/5f0643ca9cb2c714c07abab85ba792ece63519d2\/models\/transformer.py#L145\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0430\u0433\u0440\u0435\u0433\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439<\/u><\/a> \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0442\u0435\u0445 \u0436\u0435 \u0432\u0435\u0441\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b Poll Sampler \u0438 Pool Sampler \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043a\u043e\u043d\u043a\u0430\u0442\u0435\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440. \u041d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0435 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u044b \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0435\u0441\u043e\u0432. \u041e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0444\u0438\u0447\u0430\u043c \u0438\u0437 Poll Sampler \u043f\u0440\u0438\u0441\u0432\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0435\u0441 1, \u0430 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0435\u0440\u0451\u0442\u0441\u044f \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0435\u0441 \u0438\u0437 Pool Sampler. \u041c\u044b \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0438\u0447\u0435\u0439 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u044d\u043a\u0433\u0440\u0430\u0443\u043d\u0434-\u043b\u043e\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/6c8\/c79\/1b7\/6c8c791b78d04c0e9b4dac5534dcc687.png\" width=\"1356\" height=\"1170\"><\/figure>\n<h3>L-DETR (2022)<\/h3>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e3c\/dcf\/ada\/e3cdcfadabf7b6dfb8161e5e26f0dac8.png\" width=\"1016\" height=\"617\"><\/figure>\n<p>DETR \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u043b\u0435\u0433\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e &#8212; \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0441\u043d\u0438\u0437\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u043b\u043e\u0451\u0432 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430, \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0438 \u0444\u0438\u0447\u0430-\u043c\u0430\u043f \u0441 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 feedforward-\u0441\u043b\u043e\u0451\u0432. \u0412\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u0441\u043d\u0438\u0436\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0438, \u043d\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e.<\/p>\n<p>\u0410\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b L-DETR \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e\u0442 \u0435\u0449\u0451 \u043f\u0430\u0440\u0443 \u043d\u0435\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0434\u0435\u0439:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0417\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0431\u044d\u043a\u0431\u043e\u0443\u043d \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043b\u0451\u0433\u043a\u0438\u0439, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435 <a href=\"https:\/\/arxiv.org\/abs\/2109.15099\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>PP-LCNet<\/u><\/a> (\u0434\u043b\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0417\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0440\u0435\u043b\u0443-\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435\u0440\u0435 \u043d\u0430 hard-\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u0438\u0437 <a href=\"https:\/\/arxiv.org\/abs\/1905.02244\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>MobileNetV3<\/u><\/a> (\u0434\u043b\u044f \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0417\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c layer normalization \u043d\u0430 group normalization \u0432 \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0435<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h3>Lite DETR (2023)<\/h3>\n<p><a href=\"https:\/\/github.com\/IDEA-Research\/Lite-DETR\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u041a\u043e\u0434<\/u><\/a><\/p>\n<p>2 \u0446\u0438\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, 103 \u0437\u0432\u0451\u0437\u0434\u043e\u0447\u043a\u0438<\/p>\n<p><em>\u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043d\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435<\/em><\/p>\n<h3>\u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0440\u044e\u043a\u0438<\/h3>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c DETR\u044b \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0442\u0440\u044e\u043a\u0430\u043c\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0438 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0438\u0437 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f. \u041e \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445-\u0442\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435, \u043e \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445-\u0442\u043e &#8212; \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e, \u0430 \u0442\u043e \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a \u0441\u0442\u0430 \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447\u0430\u043c \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u2026<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/openaccess.thecvf.com\/content\/ICCV2021\/papers\/Liu_WB-DETR_Transformer-Based_Detector_Without_Backbone_ICCV_2021_paper.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><strong><u>WB-DETR<\/u><\/strong><\/a><strong> (2021)<\/strong><\/p>\n<p>15 \u0446\u0438\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f95\/4ae\/465\/f954ae46576687158618974fbc8bd4b0.png\" width=\"1070\" height=\"502\"><\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0430 \u0432\u044b\u043a\u0438\u043d\u0443\u0442\u044c CNN \u0438\u0437 \u0438\u0433\u0440\u044b &#8212; \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440 \u0438 \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440, \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0443 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u0438\u0434\u0443\u0442 \u043f\u0430\u0442\u0447\u0438 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043a \u0432 ViT. \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043a\u043e\u043f\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u0432 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0434\u0435\u043b\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0435\u043c \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u043f\u0430\u0442\u0447\u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 (\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u0435\u043c), \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u0438\u0445 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u043e\u043d\u044f\u0435\u043c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u044e, \u0447\u0442\u043e\u0431 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a \u0436\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041a \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0432\u0448\u0438\u043c\u0441\u044f \u0442\u043e\u043a\u0435\u043d\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u044f\u0435\u043c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 positional embeddings.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/8b5\/74c\/aa3\/8b574caa3d8870a8ac923796969be582.png\" width=\"505\" height=\"210\"><\/figure>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0442\u043e\u043a\u0435\u043d\u0430. \u0412 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0442\u043e\u043a\u0435\u043d\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439, \u043d\u043e \u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0445\u0443\u0436\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c CNN. \u042d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438. \u0414\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u044f \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c LIE-T2T. \u041e\u043d \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435 <a href=\"https:\/\/arxiv.org\/abs\/2101.11986\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>T2T<\/u><\/a>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e &#8212; \u0442\u043e\u043a\u0435\u043d\u044b \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443, \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0442\u0447\u0438 \u043e\u043a\u043d\u043e\u043c \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u0435\u043c \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0442\u043e\u043a\u0435\u043d\u044b (\u0434\u043b\u0438\u043d\u044b kxkxc, \u0433\u0434\u0435 k &#8212; \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0430 \u043e\u043a\u043d\u0430, \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0435 k=2). \u0414\u043b\u044f \u0443\u0441\u0438\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0442\u043e\u043a\u0435\u043d\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e T2T \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0438 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0442\u043e\u043a\u0435\u043d\u044b \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u044d\u0442\u0435\u043d\u0448\u043d \u043d\u0430 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044b (\u0430-\u043b\u044f <a href=\"https:\/\/arxiv.org\/abs\/1709.01507\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>Squeeze &amp; Excitation<\/u><\/a>). \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e\u043a\u0435\u043d\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u0432 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439. \u0421\u0430\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0444\u0438\u0447\u0435-\u043c\u0430\u043f\u044b \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u0441\u044f, \u043d\u043e \u0432 T2T \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0430\u0434\u0434\u0438\u043d\u0433, \u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e \u0438 \u0442\u0443\u0442 \u0442\u043e\u0436\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/4f1\/218\/507\/4f1218507e7278a5362dd4314de564c6.png\" width=\"315\" height=\"325\"><\/figure>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430. \u041a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442, \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u0445\u0443\u0436\u0435, LIE-T2T \u0434\u043e\u043a\u0438\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 T2T.<\/p>\n<h3>Miti-DETR (2021)<\/h3>\n<p><a href=\"https:\/\/github.com\/wenchima\/Miti-DETR\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u041a\u043e\u0434<\/u><\/a><\/p>\n<p>8 \u0446\u0438\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439, 2 \u0437\u0432\u0451\u0437\u0434\u043e\u0447\u043a\u0438<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/37c\/f21\/241\/37cf2124184ae9f3d6c674026495135c.png\" width=\"1060\" height=\"273\"><\/figure>\n<p>\u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f, \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430\u0445 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u0441 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043d\u0435\u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u043c \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c <a href=\"https:\/\/arxiv.org\/abs\/2103.03404\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>Attention is Not All You Need<\/u><\/a>. \u041e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0437 self-attention \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0443\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c skip-connection \u0438 MLP, \u0442\u043e \u0435\u0451 \u0430\u0443\u0442\u043f\u0443\u0442 \u0441 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0441\u043a\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0435 \u0441 \u0440\u0430\u043d\u0433\u043e\u043c 1, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c, \u043f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0435\u0451 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u044f\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e \u043e\u0442 \u0438\u043d\u043f\u0443\u0442\u0430. \u041d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0435 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u0430\u044f self-attention \u0441\u0435\u0442\u044c \u0441 H \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438 \u044d\u0442\u0435\u043d\u0448\u043d\u0430, \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043b\u043e\u044f\u043c\u0438 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 MLP (\u0432 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c DETR \u0441 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u043b\u043e\u044f\u043c\u0438).<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/90d\/573\/4c8\/90d5734c8bd430e1463e72baa9054b62.png\" width=\"785\" height=\"385\"><\/figure>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043c\u0430\u043b\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0439 \u0430\u043b\u0433\u0435\u0431\u0440\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0432\u0435\u0434\u0451\u0442 \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0441 L \u0441\u043b\u043e\u044f\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0441\u0443\u043c\u043c\u044b \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u201c\u043f\u0443\u0442\u0435\u0439\u201d:<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/2e9\/6ea\/bc8\/2e96eabc82cdebce947d26099f656643.png\" width=\"453\" height=\"82\"><\/figure>\n<p>\u041d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0435 \u0434\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u201c\u043f\u0443\u0442\u0438\u201d \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u044b \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u043c \u0438 \u0441\u0438\u043d\u0438\u043c \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u043c. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0438\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u044f \u043c\u044b \u0431\u0435\u0440\u0451\u043c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u044b \u044d\u0442\u0435\u043d\u0448\u043d\u0430, \u043d\u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0438\u0434\u0451\u043c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u043a\u0438\u043f-\u043a\u043e\u043d\u0435\u043a\u0448\u043d \u0438 \u0442\u0430\u043a \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u0441\u0435\u0442\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u0430\u043d\u0441\u0430\u043c\u0431\u043b\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439 \u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 (\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0443\u043b\u0451\u043c) \u044d\u0442\u0435\u043d\u0448\u043d-\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0441\u043b\u043e\u0435.<\/p>\n<p>\u0411\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0434\u0435\u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u043b\u0435\u0433\u0447\u0438\u0442\u044c \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0451\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0435\u0442\u044c \u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439. \u0412\u043e\u0437\u044c\u043c\u0451\u043c \u0438\u043d\u043f\u0443\u0442-\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443 X \u0438 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0451\u043c \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0451 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 x, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0438\u0437 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0447\u043a\u0438 X, \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 L2-\u043d\u043e\u0440\u043c\u0443 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b (\u043e\u043d\u0430 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f residual). \u0415\u0441\u043b\u0438 \u044d\u0442\u0430 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0432 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430 0, \u044d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b. \u0422\u0430\u043a \u0432\u043e\u0442, \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0447\u0438\u0441\u0442\u044b\u0445 self-attention-\u0441\u0435\u0442\u044f\u0445 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430 residual \u0443\u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u0434\u0432\u043e\u0439\u043d\u043e\u0439 \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438 \u0440\u0430\u043d\u0433 X \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0441\u043a\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 1.<\/p>\n<p>\u0410 skip-connection \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443 &#8212; \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0443\u0442\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0438 self-attention \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043d\u0435\u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0443\u0442\u0435\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432 \u044d\u0442\u0435\u043d\u0448\u0430.<\/p>\n<p>\u0412\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044f\u0441\u044c \u043a Miti-DETR &#8212; \u0441\u0430\u043c\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c-\u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0435, \u043d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043b\u0435\u0436\u0430\u0449\u0435\u0439 \u0437\u0430 \u044d\u0442\u0438\u043c \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0438. \u041f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438, \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0441\u043b\u043e\u0451 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430 \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e <a href=\"https:\/\/github.com\/wenchima\/Miti-DETR\/blob\/ae42bd0541fc3488bb76f88a4ea7f61b1932f088\/models\/transformer_v1.py#L164\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043a \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0443 \u0441\u043b\u043e\u044f \u0435\u0433\u043e \u0432\u0445\u043e\u0434<\/u><\/a>. \u0414\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u044f\u0435\u0442 convergence \u0438 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0438 \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 \u0432\u0430\u043d\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c DETR.<\/p>\n<h3>CF-DETR (2021)<\/h3>\n<p>7 \u0446\u0438\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e78\/93c\/a17\/e7893ca17d5f730972f9998537bc78fa.png\" width=\"986\" height=\"414\"><\/figure>\n<p>\u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e &#8212; \u0431\u0435\u0440\u0451\u043c COCO \u0438 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c AP@[.50:.05:.95] &#8212; \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c average precision \u0441 IoU-\u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u043c \u043e\u0442 0.5 \u0434\u043e 0.95 \u0441 \u0448\u0430\u0433\u043e\u043c 0.05. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0438 \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0431\u043e\u043a\u0441\u044b \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u043d\u0430\u044f \u0432\u0435\u0449\u044c &#8212; \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0432\u0435\u0434\u0443\u0442 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435 IoU-\u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0432 &#8212; \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0441 0.1 \u0434\u043e 0.5. \u0412\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435, \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0435 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a \u0443\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043c\u0430\u043b\u043e \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f &#8212; \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c <a href=\"https:\/\/arxiv.org\/abs\/2206.01653\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/u><\/a>, <a href=\"https:\/\/arxiv.org\/abs\/2302.01790\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/u><\/a> \u0438 <a href=\"https:\/\/arxiv.org\/abs\/2209.13008\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/u><\/a>.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u0432\u043e\u0442, \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0445 IoU-\u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u0430\u0445 DETR \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u0445 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b Faster-RCNN \u0438 Sparse-RCNN. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c, DETR \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043b\u044e\u0431\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u0445 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u0430\u044f \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 &#8212; \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434. \u0421\u0430\u043c\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0443\u0434\u043d\u043e\u0432\u0430\u0442\u043e, \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u0432\u0435\u0437\u0434\u0435 \u0432 \u0442\u0435\u043c\u0443 \u0438 \u043d\u0435 \u0432 \u0442\u0435\u043c\u0443 \u0441\u0443\u044e\u0442 \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e \u201cnovel\u201d, \u043d\u043e \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c \u0438\u0434\u0435\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f.<\/p>\n<p>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f &#8212; \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043e\u0431\u043e\u0433\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c DETR \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043e\u043a:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0435 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u201cTransformer Enhanced FPN\u201d. \u041f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438, \u044d\u0442\u043e \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 FPN, \u043d\u043e \u0444\u0438\u0447\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0431\u0435\u0440\u0443\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435\u0440-\u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430. \u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c (\u0447\u0435\u0442\u0432\u0451\u0440\u0442\u044b\u0439) \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0444\u0438\u0447\u0435\u0439 \u0438 CNN-\u0444\u0438\u0447\u0435\u0439 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f. \u041f\u043e \u0438\u0442\u043e\u0433\u0443 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0438\u0440\u0430\u043c\u0438\u0434\u0430 \u0444\u0438\u0447\u0435\u0439, \u043e\u0431\u043e\u0433\u0430\u0449\u0451\u043d\u043d\u0430\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0444\u0438\u0447\u0430\u043c\u0438 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 CNN-\u0444\u0438\u0447\u0430\u043c\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0414\u0435\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e &#8212; self-attention + cross-attention. \u041f\u043e \u0438\u0442\u043e\u0433\u0443 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0438\u043a\u0442\u044b \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u044b \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u201ccoarse\u201d, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0433\u0440\u0443\u0431\u044b\u0435. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u0438\u0445 \u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u0442\u044c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043d\u0435\u043a\u043e\u0435\u0433\u043e fine-\u0441\u043b\u043e\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0410\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0434\u0432\u0443\u0445\u0441\u0442\u0430\u0434\u0438\u0439\u043d\u044b\u043c \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c, \u043c\u044b \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e coarse-\u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f RoIAlign \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0441\u043f\u0443\u043b\u0438\u0442\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0438\u0447\u0438 \u0438\u0437 \u043f\u0438\u0440\u0430\u043c\u0438\u0434\u044b. \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f <a href=\"https:\/\/github.com\/pytorch\/vision\/blob\/120e7af6466190b754cf3026c685a5d31561da90\/torchvision\/ops\/poolers.py#L47\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u044d\u0432\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438<\/u><\/a> \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u043f\u0438\u0440\u0430\u043c\u0438\u0434\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0441\u043e\u0431\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c Adaptive Scale Fusion, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0430\u0433\u0440\u0435\u0433\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 RoI-\u0444\u0438\u0447\u0438, \u0441\u043f\u0443\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0439. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0437 object query.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c local cross-attention, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0440\u043e\u043b\u044c \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e cross-attention, \u043d\u0430 \u0441\u043f\u0443\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0438\u0447\u0430\u0445. \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 Q \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 object query (\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430 positional \u0438 content, \u043a\u0430\u043a \u0432 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u0435), \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b \u0444\u0438\u0447\u0430-\u043c\u0430\u043f\u044b, \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 K &#8212; \u0444\u0438\u0447\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 depthwise-\u043a\u043e\u043d\u0432\u043e\u043b\u044e\u0446\u0438\u0438, \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 V &#8212; \u0444\u0438\u0447\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 1&#215;1-\u043a\u043e\u043d\u0432\u043e\u043b\u044e\u0446\u0438\u0438. \u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0442\u0430\u043a \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e? \u0414\u0430 \u0431\u043e\u0433 \u0435\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442, \u044f\u043a\u043e\u0431\u044b \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043b\u0435\u0433\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0430\u0443\u0442\u043f\u0443\u0442 \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430, \u043e\u0431\u043e\u0433\u0430\u0449\u0451\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u042d\u0442\u0438 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0437 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u044f \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430. \u0414\u0430, \u044f \u0441\u0430\u043c \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432 \u0448\u043e\u043a\u0435. \u0418\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043b\u043e\u0434\u0436\u0438\u0442\u044b \u0431\u0435\u0440\u0443\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e coarse-\u0441\u043b\u043e\u044f, \u0430 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0438 &#8212; \u0438\u0437 fine.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0412\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0432\u043e\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0442\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f, \u043d\u043e \u043c\u043d\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0442\u0438\u0432\u0430\u0446\u0438\u044f &#8212; \u043f\u043e\u0433\u043b\u0443\u0431\u0436\u0435 \u0438\u0437\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0443 \u0438 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u0432 \u0447\u0451\u043c \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 (\u043a\u0430\u043a \u0432 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u0435 <a href=\"https:\/\/github.com\/dbolya\/tide\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>TIDE<\/u><\/a>).<\/p>\n<h3>DETR++ (2022)<\/h3>\n<p>3 \u0446\u0438\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/3a5\/680\/567\/3a568056779c00d7af1286dcf18a574c.png\" width=\"530\" height=\"150\"><\/figure>\n<p>\u042f \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b, \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u044d\u0442\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u0432\u044b\u0448\u043b\u0430 \u0432 2022, \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0432 \u043d\u0435\u0439 \u043d\u0435 \u0446\u0438\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0447\u0435\u0433\u043e \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b. \u0421\u0443\u0442\u044c \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f &#8212; \u0431\u0435\u0440\u0451\u043c BiFPN-\u0441\u043b\u043e\u0439 \u0438 \u043d\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0437 \u043d\u0430 \u043f\u0438\u0440\u0430\u043c\u0438\u0434\u0443 \u0444\u0438\u0447\u0435\u0439. \u0412 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440 \u0432 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0438\u0434\u0451\u0442 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c C5, \u043e\u0431\u043e\u0433\u0430\u0449\u0451\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0438\u0437 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0451\u0432 \u043f\u0438\u0440\u0430\u043c\u0438\u0434\u044b. \u042d\u0442\u0443 \u0438\u0434\u0435\u044e \u043e\u043d\u0438 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0441 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438, \u043d\u043e \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0433\u043e \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0435 \u0441\u0442\u043e\u044f\u0442. BiFPN \u0434\u043e\u043a\u0438\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u0445 \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 \u0432\u0430\u043d\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c DETR.<\/p>\n<h3>Backpropagating through Hungarian (2022)<\/h3>\n<p>\u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0430\u044f \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c &#8212; \u0444\u043e\u0440\u0432\u0430\u0440\u0434-\u043f\u0430\u0441\u0441 \u0432\u0435\u043d\u0433\u0435\u0440\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0442\u0447\u0435\u0440\u0430 \u0432 DETR <a href=\"https:\/\/github.com\/facebookresearch\/detr\/blob\/3af9fa878e73b6894ce3596450a8d9b89d918ca9\/models\/matcher.py#L34\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u043e\u0431\u0451\u0440\u043d\u0443\u0442 \u0432 torch.no_grad()<\/u><\/a>. \u0414\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0432\u0435\u043d\u0433\u0435\u0440\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0447\u0438\u043d\u0433 &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c, \u0438 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043a\u0438\u043d\u0443\u0442\u044c. \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u044b \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0447\u0438\u043d\u0433, \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0435\u0433\u043e, \u0438\u0433\u043d\u043e\u0440\u0438\u0440\u0443\u044f&nbsp;<\/p>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 &#8212; \u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043b\u0438 \u0447\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0435\u0442\u043a\u0443, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d\u0430 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0441 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439? \u0412 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f, \u043f\u043e\u0441\u0432\u044f\u0449\u0451\u043d\u043d\u0430\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438. \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 <a href=\"https:\/\/arxiv.org\/abs\/1910.08211\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>Differentiable Combinatorial Losses through Generalized Gradients of Linear Programs<\/u><\/a>.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 &#8212; \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0438 \u0441 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043b\u043e\u0441\u0441\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0445\u0443\u0436\u0435. \u041d\u043e \u043c\u043d\u0435 \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043b\u044e\u0431\u043e\u043f\u044b\u0442\u043d\u043e\u0439, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0435\u0451 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c.<\/p>\n<h3>DESTR (2022)<\/h3>\n<p>7 \u0446\u0438\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/6cf\/651\/8e0\/6cf6518e0ba373a9faad78de249bd0c4.png\" width=\"538\" height=\"441\"><\/figure>\n<p>\u0412\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 <a href=\"https:\/\/docs.google.com\/document\/d\/1fqHFMJK8bwrxp2lDBnqUJBOtfI5T2yF66E97xoVe1Nk\/edit#heading=h.lnz3ubwtrdee\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>Conditional DETR<\/u><\/a> \u0441 \u0442\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0435\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0441-\u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0438 content queries \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0438\u043d\u0438-\u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0432\u0435\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0444\u0438\u0447\u0438 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430. \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f FCOS.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Cross-attention \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0441\u043b\u043e\u0435 \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430 \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 &#8212; \u043e\u0434\u043d\u0430 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044e, \u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430\u044f \u0437\u0430 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u0430\u043c\u043e\u0435 \u044d\u0437\u043e\u0442\u0435\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 &#8212; self-attention \u0432 \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043d\u0435\u043a\u0438\u0439 pair self-attention. \u0418\u0434\u0435\u044f \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f &#8212; \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0435 \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 object query \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0438\u0439 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434. \u041f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e, \u044d\u0442\u0435\u043d\u0448\u043d-\u0432\u0435\u0441 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0441\u043d\u0438\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442 \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c-\u0442\u043e \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0438\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c. \u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c, \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e query \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0435\u0433\u043e \u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0438\u0439 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434 (\u043f\u043e IoU \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0431\u043e\u043a\u0441\u0430\u043c\u0438), \u0438 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0430\u0442\u0435\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a object query, \u0438 attention \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u044d\u0442\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0430\u0440\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0440\u0435\u043f\u0440\u0435\u0437\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0412\u0441\u0435 \u0442\u0440\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430\u0440\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0442\u0440\u0438 \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u0430 AP \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 \u0432\u0430\u043d\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c Conditional DETR.&nbsp;<\/p>\n<h4>Honorable mentions<\/h4>\n<p>\u0425\u043e\u0442\u044c \u044f \u0438 \u043e\u0431\u0435\u0449\u0430\u043b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0431 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0439 2D-\u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439 \u0432\u0441\u0451-\u0442\u0430\u043a\u0438 \u0437\u0430\u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c.<\/p>\n<h3>What makes for end-to-end object detection? (2022)<\/h3>\n<p>\u0427\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 DETR\u0443 (\u043f\u043e\u0447\u0442\u0438) \u043d\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0434\u0443\u0431\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0438\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432? \u041e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u044b\u043c &#8212; one-to-one \u043c\u0430\u0442\u0447\u0438\u043d\u0433 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0438\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0438 GT (\u0441\u043c. <a href=\"https:\/\/docs.google.com\/document\/d\/1fqHFMJK8bwrxp2lDBnqUJBOtfI5T2yF66E97xoVe1Nk\/edit#heading=h.rhl6abc6a16p\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>NMS Strikes Back (2022)<\/u><\/a>) \u0438 self-attention. \u041d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044f \u0447\u0443\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0435\u0435<\/p>\n<p>\u0410\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442 one-to-many \u043c\u0430\u0442\u0447\u0438\u043d\u0433 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 IoU \u0432 RetinaNet, CenterNet \u0438 FCOS \u043d\u0430 one-to-one \u043c\u0430\u0442\u0447\u0438\u043d\u0433. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432 RetinaNet \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u044d\u043c\u043f\u043b\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 GT-\u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0438 \u0431\u0435\u0440\u0451\u0442\u0441\u044f \u0431\u043e\u043a\u0441 \u0441 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c IoU. \u041b\u044e\u0431\u043e\u043f\u044b\u0442\u043d\u043e &#8212; \u043f\u0440\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f NMS \u0432\u0441\u0451 \u0435\u0449\u0451 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u043e \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0438. \u041e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u043e \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0447\u0438\u043d\u0433\u0430, \u043d\u043e \u0438 \u0432 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0435\u0440\u0438\u0438, \u043f\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u0430\u0442\u0447\u0438\u043d\u0433\u0430. \u0412 DETR \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0442\u0447\u0438\u043d\u0433\u0430 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043e\u043a, \u043d\u043e \u0438 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043a\u0440\u0438\u0442\u0435\u0440\u0438\u0439, \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e IoU, \u043d\u043e \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0442\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u0442\u044b. \u0422\u0430\u043a\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438 \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437 \u043e\u0442 NMS \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043d\u044f\u0442\u044c \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0430\u0445 \u0441 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432<\/p>\n<p>\u0425\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u0435 \u043d\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434 \u0432\u0430\u0448\u0443 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0434\u0438\u0446\u0438\u043d\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u0445 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0430\u0442\u0447\u0438\u043d\u0433\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0438\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0438 GT-\u0431\u043e\u043a\u0441\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c <a href=\"https:\/\/arxiv.org\/abs\/2103.16562\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>Boundary IoU<\/u><\/a> \u0438\u043b\u0438 <a href=\"https:\/\/arxiv.org\/abs\/2206.01653\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>Intersection-over-Reference<\/u><\/a>.<\/p>\n<h3>AO2-DETR (2022)<\/h3>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/1be\/c86\/4bc\/1bec864bc3c336d5d8d5a884491f2caf.png\" width=\"1116\" height=\"218\"><\/figure>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f DETR\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438, \u0433\u0434\u0435 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u0432\u0451\u0440\u043d\u0443\u0442\u044b \u043d\u0430 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0443\u0433\u043e\u043b. \u042f \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430-\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u0443\u043c\u044b\u0432\u0430\u043b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c <a href=\"https:\/\/arxiv.org\/abs\/2108.05699\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>Oriented-RCNN<\/u><\/a> \u0432 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0432\u0451\u0440\u043d\u0443\u0442\u044b\u0445 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0445, \u043d\u043e \u0432 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043c\u044b \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 &#8212; \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442. \u041d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445.<\/p>\n<p>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f \u0442\u0443\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0436\u0435 &#8212; \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0443\u0433\u043e\u043b \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0432 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0430\u0443\u0442\u043f\u0443\u0442\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0435\u0442\u043a\u0430. \u0415\u0441\u0442\u044c, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u043a\u0443\u0447\u0430 \u043d\u044e\u0430\u043d\u0441\u043e\u0432 &#8212; \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043a\u043e\u043d\u0432\u043e\u043b\u044e\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0438\u0447\u0438 \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u0438\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043b\u0435\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e-\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0432\u0451\u0440\u043d\u0443\u0442\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0435\u0449\u0451 \u0438 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0433\u0430\u0449\u0430\u044e\u0442 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0438\u0447\u0438 \u0441 \u0443\u0447\u0451\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0437\u0430\u043b\u043e\u0432, \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0442\u043a\u043e\u0439.<\/p>\n<h3>Omni-DETR (2022)<\/h3>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f46\/e86\/af6\/f46e86af63871b57202374134e520040.png\" width=\"577\" height=\"160\"><\/figure>\n<p>\u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 DETR. \u041e\u043d \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u044b\u0435 \u0430\u043d\u043d\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438 &#8212; \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u0445 \u0431\u0435\u0437 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432 \u0438 \u0441 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430\u043c\u0438, \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u044b \u0431\u0435\u0437 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0438 \u0431\u0435\u0437 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432, \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0442\u0438\u043f\u0430. \u041f\u043e\u0432\u0435\u0440\u044c\u0442\u0435, \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0437\u043e\u043e\u043f\u0430\u0440\u043a \u043b\u0435\u0439\u0431\u043b\u043e\u0432 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043c\u0435\u0434\u0438\u0446\u0438\u043d\u0435 \u0441\u043f\u043b\u043e\u0448\u044c \u0438 \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e52\/65d\/458\/e5265d458adbd2cc3256d2cea2bf2c46.png\" width=\"519\" height=\"258\"><\/figure>\n<p>\u0412 \u0441\u0435\u0442\u044c-\u0443\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043b\u0451\u0433\u043a\u043e\u0439 \u0430\u0443\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439, \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0435 &#8212; \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0438 \u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u044b. \u042d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438. \u0423 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c K \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0438 G \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445-\u0442\u043e \u043b\u0435\u0439\u0431\u043b\u043e\u0432, \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0447\u0438\u043d\u0433 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0438\u043c\u0438, \u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0435 \u0431\u043e\u043a\u0441\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0437\u0430\u043c\u0430\u0442\u0447\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441 GT-\u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043a\u043e\u0439. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0437\u043d\u0430\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0442\u0440\u0438 \u043e\u0432\u0446\u044b \u0438 \u043b\u043e\u0448\u0430\u0434\u044c, \u0442\u043e \u043c\u044b \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0442\u0440\u0438 \u0442\u043e\u043f\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0431\u043e\u043a\u0441\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0432\u0435\u0446 \u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0434\u043b\u044f \u043b\u043e\u0448\u0430\u0434\u0438. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430\u043c \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0435, \u0442\u043e \u043a \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u0430\u0442\u0447\u0438\u043d\u0433\u0430 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u043e\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0438\u043a\u0442\u0430 \u0438 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439. \u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c, \u0434\u043b\u044f \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043b\u0430\u0431\u044b\u0445 \u043b\u0435\u0439\u0431\u043b\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0438\u043a\u0442\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0435\u043c\u0443 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442. \u042d\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0438\u043a\u0442\u044b \u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u044f\u0442\u0441\u044f GT-\u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043a\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0435\u0442\u0438-\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u043a\u0430, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0430\u0443\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439.<\/p>\n<p>\u041c\u044b \u0443 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u0434\u043b\u044f \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0441\u0435\u0432\u0434\u043e-\u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u0440\u0435\u0447\u0438\u0442 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043b\u0430\u0431\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043a\u0435 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e \u0432\u0440\u0430\u0447\u0430). \u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c-\u0442\u043e, \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c DETR.<\/p>\n<h3>Points as Queries (2021)<\/h3>\n<p>\u0415\u0449\u0451 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0434\u0435\u044f, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0434\u0435\u0448\u0451\u0432\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043a\u0438 &#8212; \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043e\u043a \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043b\u044e\u0431\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430. \u0414\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0432 object queries.<\/p>\n<h3>HOI Transformer (2021)<\/h3>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d19\/081\/393\/d19081393d0f13233f6810b36b7c922d.png\" width=\"1055\" height=\"400\"><\/figure>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043b\u044e\u0434\u044c\u043c\u0438 \u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438 (human object interaction, HOI). \u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u043e \u0432\u0441\u0451 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e &#8212; object queries \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 HOI queries, \u043f\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0431\u0438\u0431\u043e\u043a\u0441\u044b \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430, \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430, \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0434\u0435\u043d\u0441\u044b \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430, \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0438 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f. \u041e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0447\u0438\u043d\u0433 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c \u043f\u044f\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0438\u043a\u0442\u0430\u043c.<\/p>\n<p>\u041d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u0443\u0434\u044c\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430&nbsp;<a href=\"https:\/\/t.me\/varim_ml\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0412\u0430\u0440\u0438\u043c ML<\/a>&nbsp;\u0432 \u0422\u0413!  <\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<p> <!----> <!----><\/div>\n<p> <!----> <!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/740102\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/740102\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<p>\u0412\u044b \u0435\u0449\u0435 \u0436\u0438\u0432\u044b \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u044b\u0445 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439, \u0441\u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0438\u0445 \u043e\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u044c \u0438 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435? \u0425\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e. \u041e\u0431\u0435\u0449\u0430\u044e \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0441 \u0414\u0415\u0422\u0420\u0430\u043c\u0438 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0442\u0438.<\/p>\n<p>\u0414\u0430-\u0434\u0430, \u043c\u044b \u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043c, DETR \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f?! \u0410 \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0431\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c, \u0434\u0430 \u0435\u0449\u0451 \u0438 \u0432 self-supervised \u043c\u0430\u043d\u0435\u0440\u0435?<\/p>\n<p>\u041c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b \u0434\u043b\u044f \u0422\u0413-\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430&nbsp;<a href=\"https:\/\/t.me\/varim_ml\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u201c\u0412\u0430\u0440\u0438\u043c ML\u201d<\/u><\/a>  <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<h3>UP-DETR (2020)<\/h3>\n<p><a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=zXH8NsO8rE8\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u041a\u043e\u0434<\/u><\/a><\/p>\n<p>303 \u0446\u0438\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, 443 \u0437\u0432\u0451\u0437\u0434\u043e\u0447\u043a\u0438<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0418\u0434\u0435\u044f \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f &#8212; \u0431\u0435\u0440\u0451\u043c \u0440\u0430\u043d\u0434\u043e\u043c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0440\u043e\u043f \u0438\u0437 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0437\u0430\u0441\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u0444\u0438\u0447\u0438 \u0432 queries, \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u043c DETR \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u0440\u043e\u043f\u0430. \u0410\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u043e\u0434\u043c\u0435\u0447\u0430\u044e\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e, \u0442\u043e \u043c\u044b \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0451\u043c\u0441\u044f \u0441 \u043f\u0430\u0440\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0440\u0430\u0437 \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u0435\u0442\u043a\u0443 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0442\u043e \u043c\u044b \u0443\u043d\u0438\u0447\u0442\u043e\u0436\u0438\u043c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0438\u0447\u0438<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u0441\u0435\u0442\u043a\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u0440\u043e\u043f\u043e\u0432<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043a\u043e\u0440\u043c\u0438\u0442\u044c \u043a\u0440\u043e\u043f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438 \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0443, \u0444\u0438\u0447\u0438 \u043a\u0440\u043e\u043f\u0430 \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e <a href=\"https:\/\/github.com\/dddzg\/up-detr\/blob\/be066dfca5e8f1f35a4331490e8239b579bbf497\/models\/updetr.py#L37\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>AdaptiveAvgPool2d<\/u><\/a>, \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u043a \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0443 (\u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e 256) \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u043c \u0441\u043b\u043e\u0435\u043c, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0435\u0449\u0451 \u0437\u0430\u043d\u0443\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f 10% \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0432\u0448\u0435\u0439\u0441\u044f \u0440\u0435\u043f\u0440\u0435\u0437\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0432\u0448\u0443\u044e\u0441\u044f \u0448\u0442\u0443\u043a\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043f\u043b\u044e\u0441\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043a \u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c learnable positional queries \u0438\u0437 DETR. \u0421\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430 \u0438 \u043f\u0430\u0442\u0447 \u043f\u0440\u043e\u0433\u043e\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438 \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 CNN-\u0431\u044d\u043a\u0431\u043e\u0443\u043d \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0442\u0440\u0435\u0439\u043d\u0430, \u0432\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 &#8212; \u043f\u043e \u0430\u0443\u0442\u043f\u0443\u0442\u0443 \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0438\u0447\u0438 \u043a\u0440\u043e\u043f\u0430 (\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0443\u043b\u0438\u043d\u0433\u0430). \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e CNN-\u0431\u044d\u043a\u0431\u043e\u0443\u043d \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0440\u0435\u0442\u0440\u0435\u0439\u043d\u0430 \u0437\u0430\u043c\u043e\u0440\u043e\u0436\u0435\u043d \u0438 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 DETR \u043d\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>\u041c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0440\u043e\u043f\u043e\u0432 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e. \u0412\u0441\u0435 queries \u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f, \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443 \u043a\u0440\u043e\u043f\u043e\u0432. \u041a \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0444\u0438\u0447\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u043a\u0440\u043e\u043f\u043e\u0432. \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u0445 queries \u043d\u0435 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u044b \u043d\u0438 \u0432 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b, \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0431\u0430\u0442\u0447\u0430 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a queries \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c, \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u0435 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b. \u041b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0434\u0435\u0434\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044e \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0438\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b queries. \u0422\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b \u043d\u0435 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u044d\u0442\u0435\u043d\u0448\u043d-\u043c\u0430\u0441\u043a\u0435.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0442\u0440\u0435\u0439\u043d\u0443\u0442\u044c DETR, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043d\u0435\u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442 \u0438\u0437 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435 \u0434\u043e\u043c\u0435\u043d\u0430, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e.<\/p>\n<h3>DETReg (2021)<\/h3>\n<p><a href=\"https:\/\/github.com\/amirbar\/DETReg\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u041a\u043e\u0434<\/u><\/a><\/p>\n<p>44 \u0446\u0438\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, 302 \u0437\u0432\u0451\u0437\u0434\u043e\u0447\u043a\u0438<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0441 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430 <a href=\"https:\/\/docs.google.com\/document\/d\/1fqHFMJK8bwrxp2lDBnqUJBOtfI5T2yF66E97xoVe1Nk\/edit#heading=h.scl8b3m8jcnc\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>UP-DETR<\/u><\/a> &#8212; \u043c\u044b \u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u043d\u0434\u043e\u043c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0442\u0447\u0435\u0439, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432. \u041a\u043e\u0440\u043e\u0447\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f, UP-DETR \u043d\u0435 \u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b. \u041f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 DETReg \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f &#8212; \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0432\u043e\u0437\u044c\u043c\u0451\u043c \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0441\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0430, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, Selective Search, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0435\u0449\u0451 \u0432 <a href=\"https:\/\/arxiv.org\/abs\/1311.2524\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>R-CNN<\/u><\/a> \u0434\u043e \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f RPN. Selective Search &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0441\u0442\u0430\u0440\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u044d\u043a\u0441\u043f\u043b\u0443\u0430\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0442 \u0444\u0430\u043a\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0440\u043e\u0434\u043d\u044b \u043f\u043e \u0446\u0432\u0435\u0442\u0443 \u0438 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b. \u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438 &#8212; \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043b\u044e\u043d\u0443\u043b \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u043d\u0434\u043e\u043c\u043d\u044b\u0435 K \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0442\u0441\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0432 \u0438\u0435\u0440\u0430\u0440\u0445\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0435 &#8212; \u043e\u0442 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u043e\u0432 \u043a \u043d\u0430\u0438\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u043c. \u041a\u0430\u043a \u0438 \u0432 UP-DETR, \u0432 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u044b \u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0414\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u044b \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0442\u0440\u0435\u0439\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u043a\u043e\u0439, \u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 DETReg &#8212; \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u044d\u043c\u0431\u0435\u0434\u0434\u0438\u043d\u0433\u0438. \u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c-\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0451.<\/p>\n<h3>\u0414\u0438\u0441\u0442\u0438\u043b\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f<\/h3>\n<p>DETR\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0430\u043c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b, \u043d\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u0435\u0435. \u0410 \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0438\u043b\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0432 DETR\u044b? \u041a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e <a href=\"https:\/\/github.com\/LutingWang\/awesome-knowledge-distillation-for-object-detection\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0434\u0438\u0441\u0442\u0438\u043b\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432<\/u><\/a> \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0439 DETR\u0430\u043c. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0434\u0438\u0441\u0442\u0438\u043b\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434 \u044d\u0442\u0443 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443.&nbsp;<\/p>\n<h3>Teach-DETR (2022)<\/h3>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0443\u0440\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0441\u0432\u043e\u0435\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0443 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u0431\u0435\u0440\u0443\u0442 \u0442\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0438\u043b\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 &#8212; \u044d\u0442\u043e <a href=\"https:\/\/arxiv.org\/abs\/2111.11837\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>FGD<\/u><\/a>. \u041e\u043d \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d \u043d\u0430 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0438\u043b\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u0444\u0438\u0447\u0435\u0439, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f \u0434\u0438\u0441\u0442\u0438\u043b\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e &#8212; \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0432\u0435\u043b\u0438\u043a \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0434\u0438\u0441\u0431\u0430\u043b\u0430\u043d\u0441 FG \u0438 BG, \u0430 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0438\u043b\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e FG \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0443\u0436 \u0438 \u0434\u043e\u043a\u0438\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0430\u043c. \u0410\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0444\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0438\u043b\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u0438\u0441\u0442\u0438\u043b\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0444\u0438\u0447\u0438 \u0431\u044d\u043a\u0433\u0440\u0430\u0443\u043d\u0434\u0430 \u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432. \u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u044f\u043a\u0438\u0435 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0438\u0448\u043a\u0438 &#8212; \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b GT-\u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044c FB-BG \u0438\u043c\u0431\u0430\u043b\u0430\u043d\u0441\u0430, \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u0435\u0435 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0438\u043b\u043b\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u201c\u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0438\u201d \u0438 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u0433\u0440\u0430\u044e\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u0443\u044e \u0440\u043e\u043b\u044c. \u0415\u0449\u0451 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0438\u043b\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/arxiv.org\/abs\/1904.11492\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>GcBlock<\/u><\/a>. \u041d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0443\u0433\u043b\u0443\u0431\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438, \u043f\u0440\u043e \u0434\u0438\u0441\u0442\u0438\u043b\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0441\u0442, \u043d\u043e \u0432\u043a\u0440\u0430\u0442\u0446\u0435 \u043c\u044b \u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u0435\u0442\u044c-\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0432\u044b\u0443\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0435 \u0436\u0435 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0444\u0438\u0447\u0430\u043c\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0441\u0435\u0442\u0438-\u0443\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435.<\/p>\n<p>\u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 &#8212; <a href=\"https:\/\/openreview.net\/pdf?id=uKhGRvM8QNH\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>FKD<\/u><\/a>. \u0421\u043d\u043e\u0432\u0430 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430\u0445, \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u043d\u0435\u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0434\u0438\u0441\u0442\u0438\u043b\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f, \u0438 \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0443\u0440\u0441\u0430\u043d\u0442 &#8212; <a href=\"https:\/\/arxiv.org\/abs\/2103.14475\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>DeFeat<\/u><\/a>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d \u043d\u0430 \u0438\u0434\u0435\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0438\u0441\u0442\u0438\u043b\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u0431\u044d\u043a\u0433\u0440\u0430\u0443\u043d\u0434-\u0444\u0438\u0447\u0435\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0435\u0442\u0438-\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u043a\u0430. \u041d\u043e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0434\u0438\u0441\u0442\u0438\u043b\u043b\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0444\u0438\u0447\u0438, \u043d\u043e \u0438 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0437 RPN. \u0410\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e \u0444\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0438\u043b\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0437 FGD, \u0444\u0438\u0447\u0438 \u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u043e\u0439 GT-\u043c\u0430\u0441\u043a\u0435 \u0438 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0438\u043b\u043b\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432\u0435\u0441\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0442\u043e \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0437\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0438\u0437 RPN.<\/p>\n<p>\u0417\u0430\u043a\u0430\u043d\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u0438\u0439 \u044d\u043a\u0441\u043a\u0443\u0440\u0441 \u0432 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0438\u043b\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e \u0438 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u043a Teach-DETR. \u041d\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438 &#8212; \u0434\u0438\u0441\u0442\u0438\u043b\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u044b \u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c Mask-RCNN, \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0443 DETR. \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0442\u0440\u0438 \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0438\u043b\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0444\u0438\u0447\u0438 \u0443\u0445\u0443\u0434\u0448\u0430\u044e\u0442 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0438. \u0418\u0434\u0435\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f &#8212; \u0440\u0430\u0437 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b, \u043b\u043e\u0441\u0441\u044b \u0438 \u0444\u0438\u0447\u0438 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0441\u0435\u0442\u043e\u043a \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435, \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0437\u0430\u0431\u044c\u0451\u043c \u043d\u0430 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0438\u043b\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e \u0444\u0438\u0447\u0435\u0439 \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0434\u0438\u0441\u0442\u0438\u043b\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0438\u043a\u0442\u044b &#8212; \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c, \u0431\u043e\u043a\u0441\u044b.<\/p>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f &#8212; DETR \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 one-to-one \u043c\u0430\u0442\u0447\u0438\u043d\u0433, \u0438 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a GT \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0438\u043a\u0442\u043e\u0432 Mask-RCNN, \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f. \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f, \u043e\u0442\u0434\u0430\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0430\u044f \u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/docs.google.com\/document\/d\/1fqHFMJK8bwrxp2lDBnqUJBOtfI5T2yF66E97xoVe1Nk\/edit#heading=h.8mgr7vh91jsm\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>Group DETR<\/u><\/a>. Queries \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f GT-\u0431\u043e\u043a\u0441\u043e\u0432 (\u043a\u0430\u043a \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0443\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0445, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439-\u0443\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439) \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u043d\u0438 \u0438 \u0442\u0435 \u0436\u0435, \u0430 \u0432\u043e\u0442 \u043c\u0430\u0442\u0447\u0438\u043d\u0433 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b. \u041b\u043e\u0441\u0441\u044b \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u0443\u043c\u043c\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f.<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0440\u043e\u0441\u0442 AP \u043d\u0430 1 \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442 \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c <a href=\"https:\/\/docs.google.com\/document\/d\/1fqHFMJK8bwrxp2lDBnqUJBOtfI5T2yF66E97xoVe1Nk\/edit#heading=h.1q5cmyfn0rme\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>H-Deformable DETR<\/u><\/a>. \u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0451 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442? \u0410\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e\u0442 \u0442\u0440\u0438 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041e\u0442 \u0443\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0431\u043e\u043a\u0441\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u044b \u0432 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0423\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u044b \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0448\u0443\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0431\u043e\u043a\u0441\u043e\u0432.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0423\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445-\u0442\u043e \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0445 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 &#8212; \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d \u0442\u043e\u0442 \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h3>DETRDistill (2022)<\/h3>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0440\u0435\u0447\u044c \u0438\u0434\u0451\u0442 \u043e \u0434\u0438\u0441\u0442\u0438\u043b\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f DETR\u0430\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432. \u041f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u0434\u0438\u0441\u0442\u0438\u043b\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u0444\u0438\u0447\u0435\u0439 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043e\u043f\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0438\u0441\u0442\u0438\u043b\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043b\u043e\u0434\u0436\u0438\u0442\u043e\u0432. \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f <a href=\"https:\/\/arxiv.org\/abs\/2102.12252\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>Localization Distillation<\/u><\/a>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432 \u0441\u0432\u043e\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u0431\u0430\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0438\u0434\u0435\u0435 \u0438\u0437 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043b\u044e\u0431\u043e\u043f\u044b\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/arxiv.org\/abs\/2006.04388\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>Generalized Focal Loss<\/u><\/a>. GFL \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 IoU GT-\u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0438 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u043e\u0444\u0442-\u0442\u0430\u0440\u0433\u0435\u0442\u0430 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0430 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a <em>\u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043f\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c<\/em>. \u0412\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0432\u0435\u043b\u0438\u043a \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0441\u043e\u0431\u043b\u0430\u0437\u043d \u0441\u0432\u0430\u043b\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u044d\u0442\u0443 \u043a\u0440\u043e\u043b\u0438\u0447\u044c\u044e \u043d\u043e\u0440\u0443, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043f\u0438\u0448\u0438\u0442\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0438 \u0438 \u0441\u0442\u0430\u0432\u044c\u0442\u0435 \u043b\u0430\u0439\u043a\u0438, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u044e. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0442\u0435\u0440\u043f\u0438\u0442\u0441\u044f, \u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u0438\u0437\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434 generalized focal loss \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e <a href=\"https:\/\/github.com\/implus\/GFocal\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/u><\/a>.<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u0440\u043e\u0447\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0440\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430, \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0437\u0430 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0438\u043b\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e. \u0423\u0432\u044b, \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0435\u0442, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0438 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0431\u0449\u0435\u0435.<\/p>\n<p>\u0412\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0438\u043a\u0442\u044b \u0443\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u043a\u0430\u043a \u043f\u0441\u0435\u0432\u0434\u043e-\u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043a\u0443 \u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0432\u0441\u0451 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435 \u0432\u0435\u043d\u0433\u0435\u0440\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0442\u0447\u0438\u043d\u0433\u0430 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0438\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0443\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u0438 \u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u043a\u0430. \u0423\u0432\u044b, \u043d\u0430\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f \u0438\u043c\u043f\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u0443\u0441\u0442\u0430 &#8212; \u0432\u0435\u0434\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0438\u043a\u0442\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435 \u0435\u0449\u0451 \u0438 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438 \u043d\u0430 GT-\u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0438. \u0422\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043c\u0430\u0442\u0447\u0438\u043c \u0438 queries, \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0432\u0448\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442, \u0438 \u043f\u043e \u043d\u0438\u043c \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u0434\u0438\u0441\u0442\u0438\u043b\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e. \u0414\u043b\u044f \u043c\u0430\u0442\u0447\u0438\u043d\u0433\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0431\u043e\u043a\u0441\u044b, \u0431\u0435\u0437 \u043b\u043e\u0434\u0436\u0438\u0442\u043e\u0432. \u0414\u0438\u0441\u0442\u0438\u043b\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0439 \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430 (\u0432 \u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u043a\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0438 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0451\u0432).<\/p>\n<p>\u0414\u0438\u0441\u0442\u0438\u043b\u043b\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0444\u0438\u0447\u0438, \u043f\u0440\u0438\u0447\u0451\u043c \u0432\u0435\u0441 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u201c\u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f\u201d \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438 content queries, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438. \u041d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0431\u0435\u0440\u0443\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0443\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0451\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0435\u0441\u0430 \u0438\u0437 cross-attention, \u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u0444\u0438\u0447\u0435\u0439 (HxWxd) \u0438 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b queries (Mxd).<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0431\u043b\u0435\u0433\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0435\u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0442\u0447\u0438\u043d\u0433\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 GT-\u0431\u043e\u043a\u0441\u0430\u043c\u0438 \u0438 queries, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0443\u0436\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437 \u0443\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432\u044b\u0448\u0435, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435, \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0435 queries \u0443\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f. \u0421 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043d\u0438\u0445 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0430\u0442\u0447\u0438\u043d\u0433 GT-\u0431\u043e\u043a\u0441\u043e\u0432 \u0438 queries \u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u043a\u0430. \u041a\u0430\u043a &#8212; \u044f (\u0438 <a href=\"https:\/\/openreview.net\/forum?id=cLcN6JY69aG\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0432\u044c\u044e\u0435\u0440\u044b<\/u><\/a>) \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b \u043d\u0435 \u0434\u043e \u043a\u043e\u043d\u0446\u0430, \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e queries \u0443\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u043c\u0430\u0442\u0447\u044f\u0442\u0441\u044f \u0441 GT, \u0430 queries \u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0443\u0436\u0435 \u0437\u0430\u043c\u0430\u0442\u0447\u0435\u043d\u044b \u0441 queries \u0443\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043d\u0435\u043a\u0438\u0439 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0447\u0438\u043d\u0433.<\/p>\n<p>\u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043e\u043a\u0438\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438 self-distillation (\u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430\u044f \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0443\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u0438 \u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u043a\u0430), \u043d\u043e \u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0441 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0441\u043b\u043e\u0451\u0432 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430\/\u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0441 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u0431\u044d\u043a\u0431\u043e\u0443\u043d\u043e\u043c.<\/p>\n<h3>D3ETR (2022)<\/h3>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0438 \u0432 DETRDistill, \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u044f\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0442\u0447\u0438\u043d\u0433\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0438\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0443\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u0438 \u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u043a\u0430. \u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c-\u0442\u043e \u043f\u0440\u044f\u043c \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u201cDETRDistill is the most related work to ours\u201d. \u0414\u043b\u044f \u043c\u0430\u0442\u0447\u0438\u043d\u0433\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0432\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0410\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0447\u0438\u043d\u0433 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e DETRDistill &#8212; \u043c\u0430\u0442\u0447\u0430\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043c\u0430\u0442\u0447\u0438\u043d\u0433\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0424\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0447\u0438\u043d\u0433 &#8212; \u043a \u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c queries \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0435, \u0438 \u043c\u0430\u0442\u0447\u0438\u043c \u0438\u0445 \u0430\u0443\u0442\u043f\u0443\u0442\u044b \u0441 \u0430\u0443\u0442\u043f\u0443\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0443\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f (\u043d\u0435 \u043f\u043e \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u0430\u0442\u0447\u0438\u043d\u0433\u0430, \u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u0443). \u041d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 queries, \u0430\u0443\u0442\u043f\u0443\u0442\u044b \u0443\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u0438 \u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u043e-\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0437\u0430\u043c\u0430\u0442\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 GT-\u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0430\u043c\u0438, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0447\u0438\u043d\u0433 \u0443\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0414\u0438\u0441\u0442\u0438\u043b\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0442\u0440\u0451\u0445 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f\u0445 &#8212; \u0432\u0435\u0441\u0430 self-attention, \u0432\u0435\u0441\u0430 \u0432 cross-attention, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<h3>KS DETR (2023)<\/h3>\n<p><a href=\"https:\/\/github.com\/edocanonymous\/KS-DETR\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u041a\u043e\u0434<\/u><\/a><\/p>\n<p>1 \u0437\u0432\u0451\u0437\u0434\u043e\u0447\u043a\u0430<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c DETR \u0434\u0438\u0441\u0442\u0438\u043b\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0430\u043c \u0441\u0435\u0431\u044f \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430. \u0412 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440-\u0441\u043b\u043e\u0439 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0432\u0430 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u044d\u0442\u0435\u043d\u0448\u043d\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043a\u0438\u0434\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u044d\u0442\u0435\u043d\u0448\u043d. \u041b\u0438\u0448\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0438 \u043d\u0430 \u0438\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0441\u0435 \u043e\u0442\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-348398","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/348398","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=348398"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/348398\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=348398"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=348398"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=348398"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}