{"id":348464,"date":"2023-06-07T15:09:46","date_gmt":"2023-06-07T15:09:46","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=348464"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=348464","title":{"rendered":"<span>\u0426\u0438\u043a\u043b\u043e\u0438\u0434\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440 + BLDC \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440 \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c\u0438 \u0440\u0443\u043a\u0430\u043c\u0438<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-1\"><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/ruvds\/blog\/739834\/\"><\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/tc\/vx\/yw\/tcvxyw-xqap-uejnm_ppcmfq49o.png\"><\/div>\n<p><\/a><br \/>  \u0412\u0441\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442! \u042d\u0442\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0438\u044e \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439 \u043f\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430. \u0422\u0443\u0442 \u044f \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u044e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043e \u0446\u0438\u043a\u043b\u043e\u0438\u0434\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0435 \u0438 \u0437\u0430\u0447\u0435\u043c \u043e\u043d \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043c\u043d\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u043b\u0441\u044f. \u0420\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0451\u043c \u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442 \u0438 \u0432\u043e\u043f\u043b\u043e\u0442\u0438\u043c \u0435\u0433\u043e \u0432 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 PLA \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430. \u041d\u0443 \u0438 \u043a\u0430\u043a \u0431\u043e\u043d\u0443\u0441 \u0441\u043e\u0431\u0435\u0440\u0451\u043c \u0438\u0437 \u0445\u043b\u0430\u043c\u0430 BLDC \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430. \u041f\u043e\u0433\u043d\u0430\u043b\u0438.<br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a>  <\/p>\n<h2><font color=\"#3AC1EF\">\u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435<\/font><\/h2>\n<p>  \u041f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0438\u0434\u0435\u044f \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440. \u042f \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043b\u0441\u044f \u0441 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0411\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0440\u0443\u043a\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442, \u043d\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u043e\u043d \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c, \u0431\u0435\u0437 \u043b\u044e\u0444\u0442\u043e\u0432, \u0434\u0440\u043e\u0436\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0434\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439.<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0439\u0434\u0443\u0442. \u041f\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u043e\u0439 \u043e\u043d\u0438 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0442\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043b\u044e\u0444\u0442\u044b \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d\u0447\u0430\u0442\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430. \u0422\u0443\u0442 \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0430 \u0433\u043b\u0430\u0437\u0430 \u043f\u043e\u043f\u0430\u043b\u0441\u044f \u0446\u0438\u043a\u043b\u043e\u0438\u0434\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440:<\/p>\n<p>  \u041e\u043d \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430:<\/p>\n<ul>\n<li>\u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u0433\u0430\u0431\u0430\u0440\u0438\u0442\u0430\u0445;<\/li>\n<li>\u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043b\u044e\u0444\u0442\u043e\u0432;<\/li>\n<li>\u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0445\u043e\u0434\u0430;<\/li>\n<li>\u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u042f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0432 \u0434\u0435\u043b\u0435. \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043e\u043a\u0443\u043d\u0451\u043c\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u044b \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u0440\u044f \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438 \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 3D \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435.<\/p>\n<h2><font color=\"#3AC1EF\">\u0420\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442 \u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430<\/font><\/h2>\n<p>  \u041f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043a \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u0430\u043c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043a\u0443\u0441\u043e\u043a \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e. \u042f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u043b\u0441\u044f \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u0432\u0430\u0441, \u043d\u043e \u0438 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0435\u0431\u044f. \u0412\u043e\u0442 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c:<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ae\/3x\/vi\/ae3xvids4_k3ohmgjpavcw0v2aw.png\"><\/div>\n<p><i><font color=\"#999999\">\u0414\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430<\/font><\/i><\/p>\n<h3><font color=\"#3AC1EF\">\u258d \u0420\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043a\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u044c\u0446\u0430<\/font><\/h3>\n<p>  \u041d\u0430\u0447\u043d\u0451\u043c \u0441 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0443 \u043f\u0443\u0441\u0442\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 50. \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u0441\u043d\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u043e\u0433\u043e \u0432\u0430\u043b\u0430 \u0432 50 \u0440\u0430\u0437 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0435\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e, \u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 50 \u0440\u0430\u0437 \u043a\u0440\u0443\u0442\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430. \u0418\u0437 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0437\u0443\u0431\u044c\u0435\u0432 \u043a\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u044c\u0446\u0430 \u0438 \u0446\u0438\u043a\u043b\u043e\u0438\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0438\u0441\u043a\u0430:<\/p>\n<p><math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/28a\/05b\/fdb\/28a05bfdbc1be73fb704b896793c5ce3.svg\" alt=\"$ i=\\frac{n}{N-n} \\qquad (1.1) $\" data-tex=\"display\"><\/math><\/p>\n<p>  \u0433\u0434\u0435 n \u2014 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0437\u0443\u0431\u044c\u0435\u0432 \u0446\u0438\u043a\u043b\u043e\u0438\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0438\u0441\u043a\u0430, N \u2014 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0437\u0443\u0431\u044c\u0435\u0432 \u043a\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u044c\u0446\u0430. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435:<\/p>\n<p><math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/434\/c27\/b10\/434c27b10549f24c4a23809e4debf668.svg\" alt=\"$ N = n+1 \\qquad (1.2) $\" data-tex=\"display\"><\/math><\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0443 (1.2) \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0443 (1.1) \u043c\u044b \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0437\u0443\u0431\u044c\u0435\u0432 \u0446\u0438\u043a\u043b\u043e\u0438\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0438\u0441\u043a\u0430:<\/p>\n<p><math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/af5\/03b\/9fa\/af503b9fad695efa41a7b005acd058d4.svg\" alt=\"$ i=\\frac{n}{(n + 1) - n} =&gt; i= n \\qquad (1.3) $\" data-tex=\"display\"><\/math><\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0437\u0443\u0431\u044c\u0435\u0432 \u0446\u0438\u043a\u043b\u043e\u0438\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0438\u0441\u043a\u0430. \u0412\u0441\u0451 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e. \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f <b>n = 50<\/b>, \u0430 \u043f\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435 1.2 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c <b>N = 51<\/b>.<\/p>\n<p>  \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0434\u0438\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u043a\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u044c\u0446\u0430. \u0426\u0435\u043d\u0442\u0440\u044b \u0437\u0443\u0431\u044c\u0435\u0432 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0435\u0433\u043e \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043e\u0442 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0435\u0442\u044c \u0434\u0438\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0437\u0443\u0431\u044c\u0435\u0432 (2.1), \u0430 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0438\u0445 \u0446\u0435\u043b\u044b\u0445 51. \u0422\u0443\u0442 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043e\u0431\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b: \u043b\u0438\u0431\u043e \u043c\u044b \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0434\u0438\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u043a\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u044c\u0446\u0430 \u0438 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u0434\u0438\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0437\u0443\u0431\u044c\u0435\u0432 (2.1), \u043b\u0438\u0431\u043e, \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442 \u2014 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u0438\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u0437\u0443\u0431\u044c\u0435\u0432 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u043c \u0434\u0438\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u043a\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u044c\u0446\u0430 (2.2).<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/sp\/vr\/lf\/spvrlfwlzzp76mwm3n9w1loizva.png\"><\/div>\n<p><i><font color=\"#999999\">\u041a\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u044c\u0446\u043e<\/font><\/i><\/p>\n<p><math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/de5\/9c1\/1ba\/de59c11bab57f9f04871ab081cdc3c22.svg\" alt=\"$ D_{\u0437\u043a\u043a}=\\frac{2\\pi D_{\u043a\u043a}}{4N} \\qquad (2.1) $\" data-tex=\"display\"><\/math><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/621\/c6c\/13e\/621c6c13eca1c1ca6fe4782e02ad820c.svg\" alt=\"$ D_{\u043a\u043a}=\\frac{4ND_{\u0437\u043a\u043a}}{2\\pi } \\qquad (2.2) $\" data-tex=\"display\"><\/math><\/p>\n<p>  \u042f \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b \u043f\u0443\u0442\u044c 2.2 \u0438 \u0432\u0437\u044f\u043b \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u0430 \u0434\u0438\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0437\u0443\u0431\u044c\u0435\u0432 2.5 \u043c\u043c. \u041c\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u043e\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0437\u0443\u0431\u044c\u044f \u0441 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e.<\/p>\n<p><math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/0f6\/ab7\/a9a\/0f6ab7a9a87b166c912ee201d45955b7.svg\" alt=\"$ D_{\u043a\u043a}=\\frac{4ND_{\u0437\u043a\u043a}}{2\\pi } = \\frac{4*51*2.5}{2*3.14159} =81.2 $\" data-tex=\"display\"><\/math><\/p>\n<p>  \u0412\u0435\u0434\u0443\u0449\u0438\u0439 \u0432\u0430\u043b \u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u0442 \u043e\u0441\u0438 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f, \u044d\u0442\u043e \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u044d\u043a\u0441\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0438\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442. \u0415\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435 \u043d\u0438\u0436\u0435 (3.1):<\/p>\n<p><math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/9d4\/292\/4d9\/9d42924d9c47f52eef17236407b08384.svg\" alt=\"$ e=\\frac{D_{\u0437\u043a\u043a}}{4}=\\frac{2.50}{4}=0.625 \\qquad (3.1) $\" data-tex=\"display\"><\/math><\/p>\n<p>  <\/p>\n<h3><font color=\"#3AC1EF\">\u258d \u0420\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0446\u0438\u043a\u043b\u043e\u0438\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0438\u0441\u043a\u0430<\/font><\/h3>\n<p>  \u0422\u0443\u0442 \u043c\u044b \u0432\u043d\u0435\u0437\u0430\u043f\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043a \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044e \u0446\u0438\u043a\u043b\u043e\u0438\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0438\u0441\u043a\u0430! \u042d\u0442\u043e \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0445\u043e\u0442\u044f \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u044b \u043c\u044b \u0432\u0435\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u044c\u0446\u0430, \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0430\u043c \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b :). \u0424\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0435\u0433\u043e \u0437\u0443\u0431\u044c\u0435\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u044d\u043f\u0438\u0442\u0440\u043e\u0445\u043e\u0438\u0434\u0443. \u041a\u0430\u043a \u043e\u043d\u0430 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u0441\u044f, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u043d\u0438\u0436\u0435:<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/vh\/d8\/av\/vhd8avg804bbl6_mt6me6mrr6z8.gif\"><\/div>\n<p><i><font color=\"#999999\">\u041f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u043f\u0438\u0442\u0440\u043e\u0445\u043e\u0438\u0434\u044b<\/font><\/i><\/p>\n<p>  \u0420\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u0434\u0438\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u044d\u043f\u0438\u0442\u0440\u043e\u0445\u043e\u0438\u0434\u0443 (4.2). \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u044f \u0435\u0451 \u0431\u0443\u0434\u0443 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u041e\u042d\u041e \u2014 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u044d\u043f\u0438\u0442\u0440\u043e\u0445\u043e\u0438\u0434\u0443 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c (\u0447\u0451\u0440\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430 \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438). \u0418 \u0434\u0438\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043f\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043a\u0430\u0442\u0430\u0442\u044c \u041e\u042d\u041e (4.1). \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0435\u0451 \u044f \u0431\u0443\u0434\u0443 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u041e\u042d \u2014 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u044d\u043f\u0438\u0442\u0440\u043e\u0445\u043e\u0438\u0434\u044b. <\/p>\n<p><math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/604\/846\/200\/604846200f57ca138538a814b5427288.svg\" alt=\"$ D_{\u043e\u044d}=\\frac{nD_{\u043a\u043a}}{N}=\\frac{50*81.2}{51}=79.6 \\qquad (4.1) $\" data-tex=\"display\"><\/math><\/p>\n<\/p>\n<p><math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/d80\/60c\/581\/d8060c5811cb17c88d013b5139074d40.svg\" alt=\"$ D_{\u043e\u044d\u043e}=D_{\u043a\u043a} - D_{\u043e\u044d}=81.2-79.6=1.6 \\qquad (4.2) $\" data-tex=\"display\"><\/math><\/p>\n<p>  \u041d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u043f\u0438\u0442\u0440\u043e\u0445\u043e\u0438\u0434\u044b. \u0412\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043e\u043d\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c (4.3), (4.4).<\/p>\n<p><math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/193\/a0c\/b9f\/193a0cb9fcc60c11b932e3de1434362e.svg\" alt=\"$ x=(R_{\u043e\u044d}+R_{\u043e\u044d\u043e})\\cdot cos(t) - e\\cdot cos(\\frac{(R_{\u043e\u044d}+R_{\u043e\u044d\u043e})t}{R_{\u043e\u044d\u043e}}); 0 &lt; t &lt;2\\pi \\qquad (4.3) \\\\ y=(R_{\u043e\u044d}+R_{\u043e\u044d\u043e})\\cdot sin(t) - e\\cdot sin(\\frac{(R_{\u043e\u044d}+R_{\u043e\u044d\u043e})t}{R_{\u043e\u044d\u043e}}); 0 &lt; t &lt;2\\pi \\qquad (4.4) $\" data-tex=\"display\"><\/math><\/p>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u043a \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044e \u044d\u043f\u0438\u0442\u0440\u043e\u0445\u043e\u0438\u0434\u044b. \u0414\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 CAD (\u0441\u043f\u0430\u0441\u0438\u0431\u043e 21 \u0432\u0435\u043a). \u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e \u041a\u041e\u041c\u041f\u0410\u0421 3D, \u0442\u0430\u043c \u0435\u0441\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u00ab\u041a\u0440\u0438\u0432\u0430\u044f \u043f\u043e \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0443\u00bb \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 \u00ab\u041a\u0430\u0440\u043a\u0430\u0441 \u0438 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u00bb.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/o9\/0a\/li\/o90ali-yvzigfazu72kqrnz9h0g.png\"><\/div>\n<p><i><font color=\"#999999\">\u041c\u0435\u043d\u044e \u00ab\u041a\u0430\u0440\u043a\u0430\u0441 \u0438 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u00bb<\/font><\/i><\/p>\n<p>  \u0412 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0448\u0435\u043c\u0441\u044f \u043e\u043a\u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f X, Y, Z. \u041e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0431\u0435\u0437 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0433\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442. \u043a. \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e cos\\sin \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041c\u0430\u043b\u0435\u0439\u0448\u0438\u0435 \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0432 \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0443\u0442 \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u043a\u0440\u0438\u0432\u043e\u0439 \u0432 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0439\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0435\u0451 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e\u043c. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0448\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<p><math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/323\/347\/9b5\/3233479b57408220e60f9bdb55c07266.svg\" alt=\"$ x=(39.7887+0.795775)*cos(t) - 0.625*cos((39.7887+0.795775)\/0.795775 * t) \\\\ y=(39.7887+0.795775)*sin(t) - 0.625*sin((39.7887+0.795775)\/0.795775 * t) $\" data-tex=\"display\"><\/math><\/p>\n<p>  \u041d\u043e \u0432 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u0443\u044e \u043a\u0440\u0438\u0432\u0443\u044e. \u0412\u0441\u0451 \u0436\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442 \u0443\u0434\u0438\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \ud83d\ude42<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/pu\/w0\/nl\/puw0nlvihebbbtrmdvhoctbhaaa.png\"><\/div>\n<p><i><font color=\"#999999\">\u042d\u043f\u0438\u0442\u0440\u043e\u0445\u043e\u0438\u0434\u0430 \u0446\u0438\u043a\u043b\u043e\u0438\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0438\u0441\u043a\u0430<\/font><\/i><\/p>\n<p>  \u041d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0451. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u044d\u043a\u0432\u0438\u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u0443 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043a\u0440\u0438\u0432\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u044b \u0434\u0438\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u0437\u0443\u0431\u0430 \u043a\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u044c\u0446\u0430 (D\u0437\u043a\u043a), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u044b \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438 \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 (2.5 \u043c\u043c). \u041d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u044c \u043a\u0440\u0438\u0432\u043e\u0439.<\/p>\n<p>  \u0412 \u041a\u041e\u041c\u041f\u0410\u0421 3D \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u043f\u0440\u043e\u0435\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u043a\u0440\u0438\u0432\u0443\u044e \u043d\u0430 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0442. \u043a. \u043e\u043d\u0430 \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u0440\u0451\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u044d\u043a\u0432\u0438\u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 -1.25 \u043c\u043c \u0438 \u0441\u043f\u0440\u043e\u0435\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u043a\u0432\u0438\u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u0443 \u043d\u0430 \u044d\u0441\u043a\u0438\u0437. \u041d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e, \u043d\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430 \u044f \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0451\u043b, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435.<\/p>\n<p>  \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u044d\u0441\u043a\u0438\u0437, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043a\u0440\u0438\u0432\u043e\u0439 \u0432\u0441\u0451 \u0447\u0442\u043e \u0443\u0433\u043e\u0434\u043d\u043e. \u0418 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0434\u0435\u043b\u043e\u043c \u043c\u044b \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0435\u0451 \u0432 \u0441\u043f\u043b\u0430\u0439\u043d \u0432\u043e\u0442 \u0441 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438 (\u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430 \u043d\u0438\u0436\u0435). \u0421 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0440\u0442\u0435\u0444\u0430\u043a\u0442\u044b.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/c_\/dx\/l_\/c_dxl_1mnuiiwbpshi0ayljsxuu.png\"><\/div>\n<p><i><font color=\"#999999\">\u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0441\u043f\u043b\u0430\u0439\u043d\u0430<\/font><\/i><\/p>\n<p>  \u0411\u0435\u0437 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0441\u043f\u043b\u0430\u0439\u043d \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043a\u0440\u0438\u0432\u043e\u0439 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0435\u0451 \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443\u044e \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c, \u043a\u0440\u0438\u0432\u0430\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u044e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443 (\u043d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0431\u0430\u0433\u0430). \u0418 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443-\u0442\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u0432\u044b\u0434\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0440\u0438\u0432\u043e\u0439. \u0421\u043f\u043b\u0430\u0439\u043d \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u044d\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b.<\/p>\n<p>  \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443 \u0446\u0438\u043a\u043b\u043e\u0438\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0438\u0441\u043a\u0430 (\u0431\u0435\u0436\u0435\u0432\u0430\u044f \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0435).<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/od\/oa\/rt\/odoartis6tg7ea5ylh7thxfqtma.png\"><\/div>\n<p><i><font color=\"#999999\">\u042d\u043a\u0432\u0438\u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u0430 \u044d\u043f\u0438\u0442\u0440\u043e\u0445\u043e\u0438\u0434\u044b<\/font><\/i><\/p>\n<p>  \u041d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0434\u0448\u0438\u043f\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0430\u043b\u0430 \u0441 \u044d\u043a\u0441\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0438\u043a\u043e\u043c \u0438 \u0440\u043e\u043b\u0438\u043a\u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0430\u043b\u0430. \u0420\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b \u043f\u043e\u0441\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0441\u0442 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f \u0438\u0437 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0434\u0448\u0438\u043f\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 (\u0432 \u043c\u043e\u0451\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0435). \u0412\u044b\u0434\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0432\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u043e \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u043e. \u0426\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0448\u0438\u043f\u043d\u0438\u043a \u044f \u0432\u0437\u044f\u043b \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c 24\u044512\u04456, \u0430 \u043f\u043e\u0434\u0448\u0438\u043f\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0434 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0430\u043b \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c 10x5x4.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/8y\/ic\/pg\/8yicpgefgvasrnerzyzpxyarjt0.png\"><\/div>\n<p><i><font color=\"#999999\">\u0426\u0438\u043a\u043b\u043e\u0438\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0438\u0441\u043a<\/font><\/i><\/p>\n<h3><font color=\"#3AC1EF\">\u258d \u041f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u044c\u0446\u0430<\/font><\/h3>\n<p>  \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043c \u043a\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u044c\u0446\u043e. \u041b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u0446\u0438\u043a\u043b\u043e\u0438\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0438\u0441\u043a\u0430, \u0442. \u043a. \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u043e\u0432. \u0421\u0442\u0440\u043e\u0438\u043c \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0438\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u043c <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/e9d\/f78\/26d\/e9df7826d3dadaa5f81687a7a19ed4ee.svg\" alt=\"$D_{\u043a\u043a}=81.2$\" data-tex=\"inline\"><\/math> \u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430 \u043d\u0451\u043c N = 51 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0438\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u043c <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/676\/e97\/0d6\/676e970d68c6129028d4fad15856d90e.svg\" alt=\"$D_{\u043a\u043a\u0437}=2.5$\" data-tex=\"inline\"><\/math>.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ol\/-x\/ge\/ol-xgerq217os2kjvglkovhkwrq.png\"><\/div>\n<p><i><font color=\"#999999\">\u042d\u0441\u043a\u0438\u0437 \u043a\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u044c\u0446\u0430<\/font><\/i><\/p>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u044b \u0431\u0435\u0440\u0451\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0446\u0438\u043a\u043b\u043e\u0438\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0438 \u0435\u0433\u043e \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u044d\u043a\u0441\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0438\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430 \u043e\u0442 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u043a\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u044c\u0446\u0430.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/bk\/vy\/uy\/bkvyuy6odkjbw32fir4tecyiqru.png\"><\/div>\n<p><i><font color=\"#999999\">\u042d\u0441\u043a\u0438\u0437 \u043a\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u044c\u0446\u0430<\/font><\/i><\/p>\n<p>  \u0412\u043e\u0442 \u0442\u0443\u0442 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u043e\u0432. \u0417\u0443\u0431\u044c\u044f \u0446\u0438\u043a\u043b\u043e\u0438\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043b\u0435\u0437\u0430\u044e\u0442 \u0437\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0437\u0443\u0431\u044c\u0435\u0432 \u043a\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u044c\u0446\u0430 \u2014 \u043c\u044b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0451 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c. \u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c 2 \u043f\u0443\u0442\u0438: \u043c\u044b \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0437\u0443\u0431\u044c\u044f \u043a\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u044c\u0446\u0430 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u0437\u0443\u0431\u0447\u0430\u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430. \u042f \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0441\u043a\u0440\u0443\u0433\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u043b \u0437\u0443\u0431\u044c\u044f \u0432 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0443\u044e \u0441\u0443\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0437\u0443\u0431\u044c\u0435\u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0431\u043e\u043b\u0442\u043e\u0432 \u0418\u041c\u0411\u0423\u0421, \u043d\u043e \u0437\u0443\u0431\u044c\u0435\u0432 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b, \u0447\u0442\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0438 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0445 \u043d\u0430\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/js\/dd\/l7\/jsddl750uifnrqu1rvsonb52tou.png\"><\/div>\n<p><i><font color=\"#999999\">\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043a\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u044c\u0446\u0430<\/font><\/i><\/p>\n<h3><font color=\"#3AC1EF\">\u258d \u0420\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0430\u043b\u0430 \u0438 \u044d\u043a\u0441\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0438\u043a\u0430<\/font><\/h3>\n<p>  \u041d\u0443 \u0432\u043e\u0442 \u043c\u044b \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043a \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u043c \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c \u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u2014 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0430\u043b\u0443 \u0438 \u044d\u043a\u0441\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0438\u043a\u0443. \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043d\u0430\u0447\u043d\u0451\u043c \u0441 \u044d\u043a\u0441\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0438\u043a\u0430, \u0442. \u043a. \u044d\u0442\u043e \u0441\u0430\u043c\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c. \u041e\u043d \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043d\u0430\u0441\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0432\u0430\u043b \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0438 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u0435\u0433\u043e \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043c\u044b \u0435\u0433\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u043b\u0438 \u043f\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435 (3.1). \u0412\u0441\u0451 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/gj\/nx\/rg\/gjnxrgcbxfnnqjthj5giizjlke4.png\"><\/div>\n<p><i><font color=\"#999999\">\u042d\u043a\u0441\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0438\u043a<\/font><\/i><\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0437\u0430\u043f\u0440\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0448\u0438\u043f\u043d\u0438\u043a \u0446\u0438\u043a\u043b\u043e\u0438\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0438\u0441\u043a\u0430.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/3r\/zu\/wk\/3rzuwklooid1lc75q4jstxf9ffw.png\"><\/div>\n<p><i><font color=\"#999999\">\u042d\u043a\u0441\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0438\u043a<\/font><\/i><\/p>\n<p>  \u0410 \u0432\u043e\u0442 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0430\u043b \u043f\u0440\u0438\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c. \u0423 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442\u0441\u044f \u0448\u0442\u0438\u0444\u0442\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0441 \u0446\u0438\u043a\u043b\u043e\u0438\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0434\u0438\u0441\u043a\u043e\u043c \u0438 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0435\u0433\u043e \u043d\u0435\u0441\u043e\u043e\u0441\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0441\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0441\u0438 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f. \u0414\u0438\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0448\u0442\u0438\u0444\u0442\u043e\u0432 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<p><math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/1c1\/a2a\/e8f\/1c1a2ae8f8a8f600d5b921918ba28fec.svg\" alt=\"$ D_{\u0448}=D_{\u043e}-2e=5-2*0.625=3.75 \\qquad (5.1) $\" data-tex=\"display\"><\/math><\/p>\n<p>  \u0433\u0434\u0435 <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/0e6\/9dd\/2ed\/0e69dd2ed5ee4df71a6579b9409a6f7e.svg\" alt=\"$ D_{\u043e} $\" data-tex=\"inline\"><\/math> \u2014 \u0434\u0438\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434 \u0448\u0442\u0438\u0444\u0442 \u043d\u0430 \u0446\u0438\u043a\u043b\u043e\u0438\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0434\u0438\u0441\u043a\u0435. \u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0439 \u0434\u0438\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u043f\u043e\u0434\u0448\u0438\u043f\u043d\u0438\u043a\u0430 5 \u043c\u043c, <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/e64\/b30\/6c5\/e64b306c55dd73fcf1b1b798af007d78.svg\" alt=\"$ e $\" data-tex=\"inline\"><\/math> \u2014 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u043a\u0441\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0438\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430.<\/p>\n<p>  \u041a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0448\u0442\u0438\u0444\u0442\u043e\u0432 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0430\u043b. \u0427\u0435\u043c \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430, \u0442\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0448\u0442\u0438\u0444\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f. \u0412\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0448\u0442\u0438\u0444\u0442\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043b\u043e\u043c, \u0442. \u043a. \u0441\u0438\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a \u043d\u0438\u043c \u043f\u0435\u0440\u043f\u0435\u043d\u0434\u0438\u043a\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e \u043a \u0438\u0445 \u043e\u0441\u0438, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043e\u043d\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u041f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043a \u0442\u0443\u0442 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442.<\/p>\n<p>  \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0448\u0442\u0438\u0444\u0442\u043e\u0432 \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0431\u043e\u043b\u0442\u044b \u041c4, \u0441\u0440\u0435\u0437\u0430\u043b \u0441 \u043d\u0438\u0445 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u0443 \u0438 \u0441\u043b\u0435\u0433\u043a\u0430 \u0441\u0442\u043e\u0447\u0438\u043b \u0440\u0435\u0437\u044c\u0431\u0443 \u0434\u0440\u0435\u043c\u0435\u043b\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u0441 3.75 \u043c\u043c. \u041e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u044b \u0448\u0442\u0438\u0444\u0442\u043e\u0432 \u2014 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u044b \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0438\u0445 \u043d\u0430 \u0446\u0438\u043a\u043b\u043e\u0438\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0434\u0438\u0441\u043a\u0435 (\u0433\u0434\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u0448\u0438\u043f\u043d\u0438\u043a\u0438).<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/jc\/7p\/ap\/jc7pape9u_sgimywwajqgzri5wa.png\"><\/div>\n<p><i><font color=\"#999999\">\u0412\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0430\u043b<\/font><\/i><\/p>\n<h3><font color=\"#3AC1EF\">\u258d \u041f\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c, \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c, \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c&#8230;<\/font><\/h3>\n<p>  <\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/he\/id\/xe\/heidxe62cgqjxfa2ukmbga7wu9g.png\"><\/div>\n<p><i><font color=\"#999999\">\u0421\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430<\/font><\/i><\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/zu\/yj\/g8\/zuyjg8zo8kf89zob2tfx7jm4wdg.png\"><\/div>\n<p><i><font color=\"#999999\">\u041a\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u044c\u0446\u043e, \u043e\u043d \u0436\u0435 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u0441 \u044d\u043a\u0441\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0438\u043a\u043e\u043c \u043d\u0430 \u0432\u0430\u043b\u0443 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f<\/font><\/i><\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ag\/0r\/fm\/ag0rfmyckq7i6jgthj08nbfd684.png\"><\/div>\n<p><i><font color=\"#999999\">\u0426\u0438\u043a\u043b\u043e\u0438\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0438\u0441\u043a \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0448\u0438\u043f\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438<\/font><\/i><\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/qj\/mr\/ku\/qjmrkuqc7ziqurahhnvpjp4of0e.png\"><\/div>\n<p><i><font color=\"#999999\">\u0412\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0430\u043b \u0441 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0448\u0442\u0438\u0444\u0442\u0430\u043c\u0438<\/font><\/i><\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/nr\/x8\/mg\/nrx8mgnbjlb5ghehrp_j-v46nry.png\"><\/div>\n<p><i><font color=\"#999999\">\u041d\u0430\u0441\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0446\u0438\u043a\u043b\u043e\u0438\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0438\u0441\u043a \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0441\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0438\u043a<\/font><\/i><\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/oh\/mb\/0w\/ohmb0wy56uhovxs_dx275lfkhw0.png\"><\/div>\n<p><i><font color=\"#999999\">\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0430\u043b<\/font><\/i><\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/5m\/qv\/_z\/5mqv_zh_lqrttgkcbuhye6l1kzo.png\"><\/div>\n<p><i><font color=\"#999999\">\u0417\u0430\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043a\u0440\u044b\u0448\u043a\u043e\u0439 \u0438 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043e\u0441\u044c \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0430\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0448\u0438\u043f\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c<\/font><\/i><\/p>\n<div class=\"oembed\"><iframe allowfullscreen id=\"647da3ea04e67a81d21e05a9\" src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/647da3ea04e67a81d21e05a9\"><\/iframe><\/div>\n<p>\u0412\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0441\u043b\u044b\u0448\u043d\u044b \u0437\u0430\u043a\u0443\u0441\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u044d\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043d\u0435\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0414\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0443\u0441\u0430\u0434\u043a\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430.<\/p>\n<p>  \u041e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0446\u0438\u043a\u043b\u043e\u0438\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0438\u0441\u043a \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0448\u0430\u0433 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0437\u0443\u0431, \u043d\u043e \u0442\u0443\u0442 \u0438 \u043a\u0440\u043e\u0435\u0442\u0441\u044f \u0435\u0433\u043e \u0431\u0435\u0434\u0430. \u0417\u0430 \u0441\u0447\u0451\u0442 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f \u044d\u043a\u0441\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0438\u043a\u0430 \u0443 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u0432\u0438\u0431\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430\u0445, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0443\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0438\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 (\u0441\u043f\u043e\u0439\u043b\u0435\u0440).<\/p>\n<h2><font color=\"#3AC1EF\">BLDC \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440<\/font><\/h2>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430\u0445. \u0423 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0433\u043e, \u0438 \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0439. \u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043f\u0430\u043b \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0431\u0435\u0441\u0449\u0451\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u2014 \u043e\u043d \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0438 \u0435\u0433\u043e \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u044b\u043a\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c.<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0435\u0433\u043e \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u044b \u043d\u0435\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043a\u0440\u0443\u0433\u043b\u044b\u0435 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u044b \u0434\u0438\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u043c 20 \u043c\u043c \u0438 \u0442\u043e\u043b\u0449\u0438\u043d\u043e\u0439 3 \u043c\u043c, \u043d\u0443 \u0438 \u043a\u0430\u0442\u0443\u0448\u043a\u0430 \u043d\u0430\u043c\u043e\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u043b\u043e\u043a\u0438 \u0434\u0438\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u043c 0.5 \u043c\u043c. \u041a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u044f \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f \u0438\u0437 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c 8 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043e\u0432 \u0438 6 \u043a\u0430\u0442\u0443\u0448\u0435\u043a.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/co\/ch\/pt\/cochptk3ju48ekt49lxdkuhrpfa.png\"><\/div>\n<p><i><font color=\"#999999\">\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f<\/font><\/i><\/p>\n<p>  \u0421\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0440\u043e\u0442\u043e\u0440. \u041e\u043d \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043a\u0443\u0441\u043e\u043a \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u0441\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0434 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u044b \u0438 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434 \u0432\u0430\u043b. \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0432\u0430\u043b\u0430 \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0431\u043e\u043b\u0442 \u041c5. \u041c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u044b \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u0440\u043e\u043a\u043b\u0435\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0435\u0441\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0432\u044b\u043b\u0435\u0442\u0430 \u0438\u0437 \u043f\u043e\u0441\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0441\u0442. \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u043e\u0432\u0440\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0431\u043c\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0442\u0440\u0430\u0432\u043c\u044b.<\/p>\n<p>  \u0415\u0441\u0442\u044c \u0432\u0430\u0436\u043d\u0430\u044f \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u2014 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u043b\u0438\u0436\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u043a \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443. \u0412 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0430\u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u044c\u0446\u043e. \u0412 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u044b \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b \u0441\u0440\u044b\u0432 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/1r\/io\/dc\/1riodczaut8pmyb9qmxdnddikmm.jpeg\"><\/div>\n<p><i><font color=\"#999999\">\u0420\u043e\u0442\u043e\u0440 \u0441 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u0430\u043c\u0438<\/font><\/i><\/p>\n<p>  \u041d\u0443 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0432\u0435\u0441\u0451\u043b\u043e\u0435 \u2014 \u043d\u0430\u043c\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043a\u0430\u0442\u0443\u0448\u0435\u043a. \u0423 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c 7 \u0441\u043b\u043e\u0451\u0432 \u043f\u043e 8 \u0432\u0438\u0442\u043a\u043e\u0432, \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430\u0440\u043d\u043e 56 (\u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c, \u0442. \u043a. \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 1-2 \u0432\u0438\u0442\u043a\u0430). \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0439 \u044f \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u043b \u043b\u0430\u043a\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0431\u043c\u043e\u0442\u043a\u0438, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0435\u0451 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043c\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u043b\u0435\u043c. \u0418\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u044f \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b 9 \u043a\u0430\u0442\u0443\u0448\u0435\u043a, \u043d\u043e \u0442\u0435\u0440\u043f\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u043b\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430 6. \u0411\u043b\u043e\u043a \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0441\u043b\u0430\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442 \u0438 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043a\u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 2 \u0410, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0431\u043c\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u044b \u0437\u0432\u0435\u0437\u0434\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043d\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0443\u0441\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0442\u043e\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0445\u043e\u0434\u0430.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ob\/1p\/yz\/ob1pyzu_0ibli6pjlslaz7s2mac.jpeg\"><\/div>\n<p><i><font color=\"#999999\">\u041e\u0431\u043c\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f<\/font><\/i><\/p>\n<p>  \u0417\u0430\u043a\u0438\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043e\u0431\u043c\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440, \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043f\u0430\u0439\u043a\u0443 \u0442\u0435\u0440\u043c\u043e\u043a\u043b\u0435\u0435\u043c, \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043e\u0442 \u043e\u0431\u043c\u043e\u0442\u043e\u043a \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0440\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0434\u0432\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0448\u0438\u043f\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043f\u043e \u043f\u0443\u0442\u0438.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/hf\/2n\/zr\/hf2nzrvfagaxr8cp6rnm34xvdzw.jpeg\"><\/div>\n<p><i><font color=\"#999999\">\u0421\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0441 \u043e\u0431\u043c\u043e\u0442\u043a\u0430\u043c\u0438<\/font><\/i><\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0430\u043a\u0438\u043d\u0443\u0442\u044c \u0440\u043e\u0442\u043e\u0440. \u041e\u043d \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443 \u0435\u0449\u0451 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0436\u0443\u0445. \u041c\u043e\u0442\u043e\u0440 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u044b \u0438 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0442\u0440\u0430\u0448\u043d\u043e \u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0432 \u0440\u0443\u043a\u0430\u0445, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0440\u0438\u0441\u043a \u0440\u0430\u0437\u0440\u0443\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438. \u0420\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043a\u0430\u0442\u0443\u0448\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 1.5 \u043c\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e, \u043d\u043e \u0434\u043b\u044f MVP \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0441\u043e\u0439\u0434\u0451\u0442. \u041f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043a \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0442\u043e\u0442 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b, \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0435\u0433\u043e \u043c\u044f\u0433\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/38\/uw\/pa\/38uwpa-5lvka6mvx5ifwjfjlobq.jpeg\"><\/div>\n<p><i><font color=\"#999999\">\u0414\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0432 \u0441\u0431\u043e\u0440\u0435<\/font><\/i><\/p>\n<p>  \u0412\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0432\u0435\u0441\u0435\u043b\u043e. \u00ab\u0410 \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u043d\u0430 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u044b \u0435\u0433\u043e \u0432\u044b\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438\u00bb, \u043f\u043e\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b \u044f:<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/md\/y2\/mk\/mdy2mkwiwpnieje4gvcmlwnzima.jpeg\"><\/div>\n<p><i><font color=\"#999999\">\u0414\u043e\u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c<\/font><\/i><\/p>\n<p>  \u041f\u043b\u043e\u0445\u043e \u043f\u0440\u043e\u043c\u0430\u0437\u0430\u043b \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0438 \u0438 \u0432 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0432\u0438\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043f\u043e\u0434\u043d\u044f\u043b\u043e \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u043b\u0435\u043c, \u043d\u0443 \u0430 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0438 \u0442\u0430\u043a \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e. \u0411\u044b\u043b\u043e \u0441\u0442\u0440\u0430\u0448\u043d\u043e. \u041d\u043e \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c 2 \u043e\u0431\u043c\u043e\u0442\u043a\u0438, \u043f\u0440\u043e\u043c\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c, \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c \u0438\u0445 \u0438 \u043f\u043e\u0433\u043d\u0430\u043b\u0438 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435.<\/p>\n<p>  \u041d\u0443 \u0438, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0436\u0435, \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442. \u0422\u043e\u043a \u0445\u043e\u043b\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u0445\u043e\u0434\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b 270 \u043c\u0410, \u0440\u0443\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e. \u0423\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0443\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d \u0431\u0435\u0437 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0442\u0430\u043b\u043b\u0430, \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448, \u043f\u043e \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435\u0439 \u043c\u0435\u0440\u0435, \u044f \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u0435\u043d. \u041d\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e 30% \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0442. \u043a. \u0431\u0435\u0437 \u043a\u043e\u0436\u0443\u0445\u0430 \u044f \u043d\u0435 \u0440\u0438\u0441\u043a\u043d\u0443\u043b \u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0433\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430 100%.<\/p>\n<div class=\"oembed\"><iframe allowfullscreen id=\"647da65a9ac2a5a9641ef708\" src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/647da65a9ac2a5a9641ef708\"><\/iframe><\/div>\n<h3><font color=\"#3AC1EF\">\u258d \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0438 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/font><\/h3>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"oembed\"><iframe allowfullscreen id=\"647ef03804e67a81d21ec54d\" src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/647ef03804e67a81d21ec54d\"><\/iframe><\/div>\n<div class=\"oembed\"><iframe allowfullscreen id=\"647ef0394ec8c0a91407c7bd\" src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/647ef0394ec8c0a91407c7bd\"><\/iframe><\/div>\n<p>\u041d\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430\u0445 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0432\u0438\u0431\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u043b\u044b\u0448\u0435\u043d \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0448\u0443\u043c \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0435\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0448\u0442\u0438\u0444\u0442\u043e\u0432 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0430\u043b\u0430. \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0448\u0442\u0438\u0444\u0442\u044b \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0442 \u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e \u043f\u043e\u0434\u0448\u0438\u043f\u043d\u0438\u043a\u0438, \u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u0437\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e \u043d\u0438\u043c.<\/p>\n<p>  \u041a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b \u0438\u0437 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c?<\/p>\n<ul>\n<li>\u041b\u044e\u0444\u0442 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f (\u043a\u0442\u043e \u0431\u044b \u0441\u043e\u043c\u043d\u0435\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f);<\/li>\n<li>\u0421\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0438\u0431\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430\u0445. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438, \u0447\u0442\u043e \u044f \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c;<\/li>\n<li>\u0423\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0438. \u0420\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u043f\u0443\u0442\u0451\u043c \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0430\u043b\u0430;<\/li>\n<li>\u041a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b \u043f\u0440\u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u0437\u0443\u0431\u0447\u0430\u0442\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043b\u0451\u0441\u0430\u0445;<\/li>\n<li>\u041e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 3D \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 (\u0442\u0443\u0442 \u0441\u043f\u043e\u0440\u043d\u043e, \u0442. \u043a. \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 CAD \u0443\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0441\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447, \u0432\u043f\u043b\u043e\u0442\u044c \u0434\u043e \u043f\u043b\u0430\u043d\u0435\u0442\u0430\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432)<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u0412 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c, \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0435\u0433\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e. \u041f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435. \u0412 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0446\u0438\u043a\u043b\u043e\u0438\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f. \u041d\u0430\u0434\u0435\u044e\u0441\u044c, \u0431\u044b\u043b\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e. \u0421\u043f\u0430\u0441\u0438\u0431\u043e \u0437\u0430 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435!<\/p>\n<p>  <a href=\"http:\/\/ruvds.com\/ru-rub?utm_source=habr&amp;utm_medium=article&amp;utm_campaign=Neoprog&amp;utm_content=cikloidnyj_reduktor_bldc_motor_svoimi_rukami\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/hc\/88\/sb\/hc88sbzi7apcmcvqt2icby4azas.jpeg\"><\/a><\/div>\n<\/div>\n<p> <!----> <!----><\/div>\n<p> <!----> <!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/companies\/ruvds\/articles\/739834\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/companies\/ruvds\/articles\/739834\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-1\"><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/ruvds\/blog\/739834\/\"><\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/tc\/vx\/yw\/tcvxyw-xqap-uejnm_ppcmfq49o.png\"><\/div>\n<p><\/a><br \/>  \u0412\u0441\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442! \u042d\u0442\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0438\u044e \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439 \u043f\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430. \u0422\u0443\u0442 \u044f \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u044e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043e \u0446\u0438\u043a\u043b\u043e\u0438\u0434\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0435 \u0438 \u0437\u0430\u0447\u0435\u043c \u043e\u043d \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043c\u043d\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u043b\u0441\u044f. \u0420\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0451\u043c \u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442 \u0438 \u0432\u043e\u043f\u043b\u043e\u0442\u0438\u043c \u0435\u0433\u043e \u0432 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 PLA \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430. \u041d\u0443 \u0438 \u043a\u0430\u043a \u0431\u043e\u043d\u0443\u0441 \u0441\u043e\u0431\u0435\u0440\u0451\u043c \u0438\u0437 \u0445\u043b\u0430\u043c\u0430 BLDC \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430. \u041f\u043e\u0433\u043d\u0430\u043b\u0438.  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-348464","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/348464","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=348464"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/348464\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=348464"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=348464"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=348464"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}