{"id":349959,"date":"2023-07-08T03:00:17","date_gmt":"2023-07-08T03:00:17","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=349959"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=349959","title":{"rendered":"<span>USB \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0445: \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-1\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/5m\/ux\/kh\/5muxkhzzlg-k4re2h3mxvdzuh2k.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/5m\/ux\/kh\/5muxkhzzlg-k4re2h3mxvdzuh2k.png\"\/><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/460815\/\">\u0415\u0449\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c (avr-vusb)<\/a><br \/>  <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/548150\/\">USB \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0445: STM32L1 \/ STM32F1<\/a><br \/>  <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/549016\/\">USB \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0445: bulk endpoint \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 Mass Storage<\/a><br \/>  <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/551720\/\">USB \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0445: interrupt endpoint \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 HID<\/a><br \/>  <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/558822\/\">USB \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0445: isochronous endpoint \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 Audio device<\/a><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412\u043e\u0442 \u043c\u044b \u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0438 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0442\u0438\u043f\u0430\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a, \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u043e\u0435-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e. \u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0443\u0441\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440-\u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a STM-\u043e\u043a, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 UART bootloader.<\/p>\n<p><a name=\"habracut\"><\/a>  <\/p>\n<h2 id=\"vvedenie\">\u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c, \u043c\u044b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043a\u0430\u043a\u043e\u0435-\u0442\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e. \u0425\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d\u043e \u0441\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u043c\u0443. \u041d\u0443, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0445\u0438\u0442\u0440\u044b\u0439 \u0432\u043e\u043b\u044c\u0442\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0441 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e COM-\u043f\u043e\u0440\u0442\u0443: \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 CDC, \u0430 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0430\u043a\u0440\u0443\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b. \u041d\u043e \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0441 \u044d\u0442\u043e \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e? \u0412\u043e\u043b\u044c\u0442\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0432\u043e\u043b\u044c\u0442\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u043c, \u043d\u043e \u0443 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0435\u0449\u0435 \u043a\u0443\u0447\u0430 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0438 \u043a\u0443\u0447\u0430 \u043d\u043e\u0436\u0435\u043a, \u0438\u0445 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0434\u0435\u043b\u043e. \u041f\u0443\u0441\u0442\u044c \u0432\u043e\u043b\u044c\u0442\u043c\u0435\u0442\u0440, \u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c, \u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0442 \u0437\u0430\u043e\u0434\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c USB-COM \u0434\u043b\u044f \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0435\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u043e \u0441\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0440 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e\u0442 RS-232 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439. \u0410 \u0435\u0449\u0435 \u043f\u0443\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0444\u043b\u0435\u0448\u043a\u0443, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u043c \u0432\u0441\u044e \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e, \u0432\u043e\u0442!<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0437\u0430\u0447\u0435\u043c \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0437\u0430\u0445\u043e\u0442\u0435\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432. \u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e \u043a\u043e\u0435-\u0447\u0442\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435. \u041a\u0430\u043a \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e, \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b STM (\u0434\u0430 \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435) \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a (bootloader), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u2014 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 UART. \u041f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430, \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439. \u041d\u0430\u0434\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c Boot0, \u0434\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u0440\u0435\u0441\u0435\u0442, \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0430 COM-\u043f\u043e\u0440\u0442\u0430, \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u0430\u043b\u044c\u0449\u0438\u043a. \u0410 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0435. \u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0442\u0435\u043b\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0435\u0449\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043b\u0435\u043c\u043e, \u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0432\u0441\u0435\u0434\u043d\u0435\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u2014 \u043d\u0435\u0442. \u0410 \u0447\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0435\u043c\u0443 \u043d\u0430\u0434\u043e\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437 \u0437\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0442\u044c \u0440\u0443\u0442\u0438\u043d\u043d\u0443\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443? \u041f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043e\u043d \u0435\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442! \u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 (\u0432 \u043c\u043e\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 stm32f103, \u043d\u043e \u0442\u043e \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043d\u0430 stm32l151) \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u043b\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043a\u0430\u043a COM-\u043f\u043e\u0440\u0442, \u0430 \u0435\u0449\u0435 \u043c\u043e\u0433 \u043f\u043e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0435 \u0441 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0434\u0435\u0440\u0433\u0430\u0442\u044c Boot0, Reset \u0438 \u0440\u0435\u043b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u044b\u043a\u0430\u043d\u0438\u044f \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 USB. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0443\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 UART, \u043d\u043e \u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 USB: \u043d\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 D+, D- \u0440\u0430\u0437\u0440\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f, \u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 COM-\u043f\u043e\u0440\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438. \u0424\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043e\u043d\u0438 \u043e\u0431\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438 \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 USART1, \u043d\u043e \u043d\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u043a\u043d\u043e \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u0430. \u041d\u0443 \u0438 \u0440\u0430\u0437 \u0443\u0436 \u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u043f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u0434\u0432\u0443\u0445 CDC \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0435\u0449\u0435 \u0438 MSD, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u0441\u044f \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u0438\u043a \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430, \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 makefile \u0438 \u0432\u0441\u044f\u043a\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0447\u0430\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>TL;DR. \u0423\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043a\u0430\u043a CDC \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 (\u043d\u0430\u0437\u043e\u0432\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e <strong>DBG<\/strong>), CDC \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f (\u043d\u0430\u0437\u043e\u0432\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e <strong>STFLASH<\/strong>, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f STM\u2019\u043e\u043a \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u044d\u0442\u0430 \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u0430) \u0438 MSD \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u044f\u043a\u043e\u0439 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"cdc\">CDC<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b \u0434\u0432\u0430 \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 CDC-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043a\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u2014 \u0432\u0438\u0441\u0435\u043b\u0438 \u0431\u044b \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 UART, \u0438\u043b\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438, \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u043e \u0447\u0435\u043c. \u041d\u043e \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0444\u043b\u0438\u043a\u0442\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438 \u0442\u0435\u043c \u0436\u0435 USART1. \u0421\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e: \u043f\u0443\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 STFLASH, \u043e\u043d \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0435\u0441\u044c UART, \u0430 \u043f\u043e \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0435 (\u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0430\u0443\u0442\u0443) \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u043d\u0430 DBG. \u041a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438 \u043e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430\u0445. \u041d\u0430\u043c \u0432\u0435\u0434\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0435\u0449\u0435 \u0438 Boot0 \u0441 \u0440\u0435\u0441\u0435\u0442\u043e\u043c \u0434\u0435\u0440\u0433\u0430\u0442\u044c. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0437\u0430\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441 \u043d\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b \u0435\u0449\u0435 \u0438 \u0441\u0432\u043e\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c. \u041d\u0435\u0442 \u0443\u0436, \u043f\u0443\u0441\u0442\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u043e\u0436\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438\u0434\u0435\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 STFLASH, \u0430 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438: \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e 50 \u0431\u043e\u0434, \u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u043e\u0436\u043a\u0430\u043c\u0438 (\u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b \u043d\u0430 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442), \u0430 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043b\u044e\u0431\u0430\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430\u044f, \u0442\u043e \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438. \u041d\u0443 \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0443\u0441\u0442\u044c \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f CDC \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u043a\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u043e\u0432. &#8216;B&#8217; \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c Boot0, &#8216;b&#8217; \u2014 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c. \u0410\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e &#8216;R&#8217; \u0438 &#8216;r&#8217; \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0441\u0435\u0442\u0430 \u0438 &#8216;U&#8217;, &#8216;u&#8217; \u0434\u043b\u044f USB. \u041d\u0443 \u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0438\u0437 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e &#8216;z&#8217;.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043e\u0444\u043e\u0440\u043c\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 makefile, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">prog:   $(frmname).bin     stty -F \/dev\/tty_STFLASH_0 300     stty -F \/dev\/tty_STFLASH_0 50     echo 'RBU' > \/dev\/tty_STFLASH_0     echo 'rBU' > \/dev\/tty_STFLASH_0     sleep 1     stm32flash \/dev\/tty_STFLASH_0 -w $(frmname).bin     stty -F \/dev\/tty_STFLASH_0 50     echo 'RbU' > \/dev\/tty_STFLASH_0     sleep 1     echo 'rbuz' > \/dev\/tty_STFLASH_0<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c &#171;\u043a\u0430\u043a\u0443\u044e-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c&#187; \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0442\u0443\u0442 \u0436\u0435 50 \u0431\u043e\u0434, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u0448 &#171;\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440&#187; \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0438, \u043a\u0430\u043a \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0448\u0435\u043b \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442\u0446\u0435\u043f\u0438\u043b USART1 \u043e\u0442 DBG \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u0430\u043b \u043a STFLASH. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c Boot0 \u0438 USBR \u0432\u043e &#171;\u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435&#187; \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 (\u0442\u043e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438) \u0438 \u0434\u0435\u0440\u0433\u0430\u0435\u043c Reset. \u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c stm32flash. \u0421\u043d\u043e\u0432\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u043e\u0436\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0440\u0435\u0441\u0435\u0442\u0438\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0443\u0436\u0435 \u0441 Boot0 \u0438 USB, \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b. \u041d\u0443 \u0438 \u0444\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 &#8216;rbuz&#8217; \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0442\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0440\u0435\u0441\u0435\u0442 \u0438 \u0432\u044b\u0439\u0442\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e STFLASH \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a <code>\/dev\/tty_STFLASH_0<\/code>, \u0430 \u043d\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0431\u0435\u0437\u043b\u0438\u043a\u0438\u0439 <code>\/dev\/ttyACM100500<\/code>. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u044c, \u044f \u043f\u0440\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0435 iFunction. \u042d\u0442\u043e \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0445\u043e\u0441\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435 \u0441 iVendor, iProduct, iSerial. \u041d\u0443 \u0430 \u0441\u0430\u043c\u0430 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0442\u044c, <code>u\"STFLASH\"<\/code> (\u043d\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u044e, \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u0432 USB \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443 UTF-16). \u0410\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 DBG. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0432 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0435 lsusb -v \u044d\u0442\u0438 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u044d\u0442\u0438 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0438\u043c\u0435\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043e\u043a. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u043e\u043c udev \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e (\u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0444\u0430\u0439\u043b \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \/etc\/udev\/rules.d\/98-usbserial.rules):<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">SUBSYSTEM==\"tty\", ATTRS{manufacturer}==\"COKPOWEHEU\" ENV{CONNECTED_COKP}=\"yes\" ENV{CONNECTED_COKP}==\"yes\", SUBSYSTEM==\"tty\", ATTRS{interface}==\"?*\", PROGRAM=\"\/bin\/bash -c \\\"ls \/dev | grep tty_$attr{interface}_ | wc -l \\\"\", SYMLINK+=\"tty_$attr{interface}_%c\"<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u0431\u0443\u043a\u0432\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435: \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0435 \u043a\u0430\u043a tty (COM-\u043f\u043e\u0440\u0442), \u0438 \u0443 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430 iManufacturer \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430 &#171;COKPOWEHEU&#187;, \u0442\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e CONNECTED_COKP \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0432\u043e\u0438\u0442\u044c \u0435\u0439 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 &#171;yes&#187;. \u041e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u044f \u0432\u0432\u0435\u043b \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0447\u0443\u0436\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. \u0414\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0443 \u043d\u0438\u0445 iFunction \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043d\u0438\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u044b \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442. \u0422\u0443\u0442 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e-\u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c\u0443.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0447\u043a\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439, \u0435\u0449\u0435 \u0440\u0430\u0437 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 tty \u0438 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044f interface (\u044f \u0442\u043e\u043b\u043a\u043e\u043c \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b, \u0437\u0430\u0447\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c, \u043d\u043e \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c). \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442, \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043e\u043a \u0441 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u0436\u0435 \u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c, \u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u044f \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430. \u0421\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e &#171;\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430&#187; \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438 \/dev\/tty_STFLASH_0 \u0438 \/dev\/tty_DBG_0. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0421\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u043f\u0440\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043d\u043a\u043e\u0441\u0442\u044f\u0445 udev \u044f \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0441\u044c, \u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u0438\u0442\u044c, \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u044c \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438\u0437 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a \u043d\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0433\u0443 (\u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u0431\u044b \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443 \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c, \u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u2014 \u043a \u0435\u0433\u043e \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c). \u0410 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0430 %n, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043f\u043e \u0438\u0434\u0435\u0435 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438. \u0427\u0442\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0438\u0434\u043d\u043e\u0435, \u0434\u043b\u044f \u043e\u0434\u043d\u0438\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442, \u0434\u043b\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 %n.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><strong>\u0412\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0433\u0440\u0430\u0431\u043b\u0438!<\/strong> \u0415\u0449\u0435 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0442\u043e\u043d\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441 stm32flash: \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f UART \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c 57600 8E1. \u0422\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0435\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e!<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442, \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043e\u043a\u043d\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c screen, \u0430 \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c make prog, \u0438 \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443 \u043c\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u0443 \u0438 \u0440\u0430\u0437 \u0443\u0436 \u044f \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u043b \u043f\u0440\u043e \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f COM-\u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432 \u043e\u0442 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439, \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">SUBSYSTEM==\"tty\", ATTRS{idVendor}==\"0403\", ATTRS{idProduct}==\"6001\", PROGRAM=\"\/bin\/bash -c \\\"ls \/dev | grep tty_ft232r_ | wc -l \\\"\", SYMLINK+=\"tty_ft232r_%c\" SUBSYSTEM==\"tty\", ATTRS{idVendor}==\"0403\", ATTRS{idProduct}==\"6011\", PROGRAM=\"\/bin\/bash -c \\\"ls \/dev | grep tty_ft4232_ | wc -l \\\"\", SYMLINK+=\"tty_ft4232_%n\" SUBSYSTEM==\"tty\", ATTRS{idVendor}==\"1a86\", ATTRS{idProduct}==\"7523\", PROGRAM=\"\/bin\/bash -c \\\"ls \/dev | grep tty_hl340_ | wc -l \\\"\", SYMLINK+=\"tty_hl340_%c\" SUBSYSTEM==\"tty\", ATTRS{idVendor}==\"10c4\", ATTRS{idProduct}==\"ea60\", PROGRAM=\"\/bin\/bash -c \\\"ls \/dev | grep tty_cp210x_ | wc -l \\\"\", SYMLINK+=\"tty_cp210x_%c\" SUBSYSTEM==\"tty\", ATTRS{idVendor}==\"067b\", ATTRS{idProduct}==\"2303\", PROGRAM=\"\/bin\/bash -c \\\"ls \/dev | grep tty_pl2303_ | wc -l \\\"\", SYMLINK+=\"tty_pl2303_%c\"<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0438\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 VID:PID.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"msd\">MSD<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0443, \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0442\u043e\u0442 \u0443\u0449\u0435\u0440\u0431\u043d\u044b\u0439 MSD, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 stm32f103, \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d. \u0412\u043e\u0442 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b \u0442\u0430\u043c \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u044e \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443 (\u0430 \u0432\u0435\u0434\u044c \u044d\u0442\u043e MSD, \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443 \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u0446\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c, \u043e\u0442\u0441\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c), \u0434\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0435\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438\u2026 \u041d\u043e \u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435\u0442, \u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u0442. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0443\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430 &#171;\u0444\u043b\u0435\u0448\u043a\u0435&#187; \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e &#171;\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430&#187; (\u043c\u044b \u0437\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435!), \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0435\u0433\u043e makefile, \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430 \u0434\u043b\u044f udev, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0435\u043d\u044c \u043d\u043e\u0436\u0435\u043a \u0438, \u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c, \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0438\u043d\u0434\u044b. \u041d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u043d\u0435 \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e \u0437\u0430\u0447\u0435\u043c \u043e\u043d \u0442\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0432\u0441\u0435 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u043b\u0438\u043d\u0443\u043a\u0441\u0430\u2026 \u041d\u043e \u0432\u0434\u0440\u0443\u0433 \u043a\u043e\u043c\u0443-\u0442\u043e \u0434\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f, \u0436\u0430\u043b\u043a\u043e \u0447\u0442\u043e \u043b\u0438. \u041e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434 \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437 fat16 \u043d\u0435\u0442 \u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0434\u0430 \u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 (\u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0444\u043b\u0435\u0448-\u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0435\u0442), \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u043c\u0441\u044f \u043a \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/654853\/\">virfat<\/a>. \u041f\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0443, \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0443\u0442 \u043d\u0435\u0442, \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435 \u0447\u0442\u043e firmware.bin \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0438\u0437 \u0444\u043b\u0435\u0448-\u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 &#171;\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430&#187;, \u0441 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 <code>0x08000000<\/code> \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c 20 \u043a\u0411. \u041a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b-\u0442\u0430\u0439\u043c\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u0441 \u0437\u0430\u043f\u0430\u0441\u043e\u043c. \u041d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0438 \u0432\u0441\u0435 64 \u043a\u0411 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u0442\u044c, \u043d\u043e \u0432\u0435\u0434\u044c \u0447\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440, \u0442\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0443\u0439\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0432\u0438\u043d\u0434\u043e\u0432\u0433\u043e \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u043b\u0441\u044f inf \u043e\u0442 LUFA (\u044d\u0442\u043e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f AVR). \u041d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e CDC \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0440\u044b\u0445 \u0432\u0438\u043d\u0434\u0430\u0445 (\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u043b \u043d\u0430 winXP, win7) \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440, \u043d\u0443 \u0434\u0430 \u043b\u0430\u0434\u043d\u043e.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0415\u0449\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u044b \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a \u0432 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430\u0445. \u0422\u0430\u043c, \u0433\u0434\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u043e\u043c, \u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b &#8216;\\r\\n&#8217;, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d\u043e \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0438 \u0432 \u0432\u0438\u043d\u0434\u0435, \u0438 \u0432 \u043b\u0438\u043d\u0443\u043a\u0441\u0435. \u0410 \u0442\u0430\u043c, \u0433\u0434\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043e\u0439 (\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e udev, makefile) \u2014 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 &#8216;\\n&#8217;. \u041e\u043d\u0438 \u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 Linux-only, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0431\u0435\u0437 \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u044b \u043a\u0430\u043a \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"sostavnoe-ustroystvo\">\u0421\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0418 \u0432\u043e\u0442 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u0438 \u0442\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0432 Configuration Descriptor&#8217;\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d \u0437\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c. \u0410 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043c\u043e\u0433\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0434\u0435\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u044f\u0442\u0441\u044f \u043a \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443, \u0430 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c\u0443, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u043c \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 Interface Assotiation Descriptor, IAD. \u041f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0443 \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 CDC:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">ARRLEN1( \/\/IAD   bLENGTH,   USB_DESCR_IAD, \/\/0x0B \/\/bDescriptorType   ifnum( interface_tty ), \/\/bFirstInterface   ifcnt( interface_tty ), \/\/bInterfaceCount   DEVCLASS_CDC, \/\/ bInterfaceClass:    CDCSUBCLASS_ACM, \/\/ bInterfaceSubClass:    CDCPROTOCOL_UNDEF, \/\/ bInterfaceProtocol:    STR_TTY,\/\/0x00, \/\/ iFuncion )<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0438\u0434\u0443\u0442 \u0434\u0432\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u044f, \u0434\u043b\u0438\u043d\u0430 \u0434\u0435\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u0435\u0433\u043e \u0442\u0438\u043f. \u041f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430, \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e\u0441\u044f \u043a \u043f\u043e\u0434-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443, \u0438 \u0438\u0445 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e. \u041e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0438\u0434\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0440\u044f\u0434. \u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043b\u044f \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u044e\u0442 \u0437\u0430 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430: Class, Subclass, Protocol. \u0418 \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435. \u0427\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f, \u044f \u043d\u0435 \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b \u0437\u0430\u0447\u0435\u043c \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0434\u0443\u0431\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. \u041d\u043e, \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e, \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u043e\u0434-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0442\u0430\u043a \u0443\u043c\u0435\u044e\u0442.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c, DeviceDescriptor \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c. \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 Class, Subclass, Protocol \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c &#171;\u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e&#187;, 0xEF, 0x02, 0x01.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0434\u0435\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0440 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a (\u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0434-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u043f\u043e\u0443\u0431\u0438\u0440\u0430\u043b \u0434\u043b\u044f \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438):<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">static const uint8_t USB_ConfigDescriptor[] = {   ARRLEN34(   ARRLEN1(     bLENGTH, \/\/ bLength: Configuration Descriptor size     USB_DESCR_CONFIG,    \/\/bDescriptorType: Configuration     wTOTALLENGTH, \/\/wTotalLength     interface_count, \/\/ bNumInterfaces     1, \/\/ bConfigurationValue: Configuration value     0, \/\/ iConfiguration: Index of string descriptor describing the configuration     0x80, \/\/ bmAttributes: bus powered     0x32, \/\/ MaxPower 100 mA   )  \/\/ttyACM0 (interface 0, 1) - TTY   ARRLEN1( \/\/IAD     bLENGTH,     USB_DESCR_IAD, \/\/bDescriptorType     ifnum( interface_tty ), \/\/bFirstInterface     ifcnt( interface_tty ), \/\/bInterfaceCount     DEVCLASS_CDC, \/\/ bInterfaceClass:      CDCSUBCLASS_ACM, \/\/ bInterfaceSubClass:      CDCPROTOCOL_UNDEF, \/\/ bInterfaceProtocol:      STR_TTY, \/\/ iFuncion   )     ARRLEN1(\/\/CDC1 descriptor       bLENGTH, \/\/ bLength       USB_DESCR_INTERFACE, \/\/ bDescriptorType       ifnum( interface_tty ), \/\/ bInterfaceNumber       0, \/\/ bAlternateSetting       1, \/\/ bNumEndpoints       DEVCLASS_CDC, \/\/ bInterfaceClass:        CDCSUBCLASS_ACM, \/\/ bInterfaceSubClass:        CDCPROTOCOL_UNDEF, \/\/ bInterfaceProtocol:        STR_TTY, \/\/ iInterface     )     ARRLEN1(...) \/\/CDC1 Header     ARRLEN1(...) \/\/CDC1 Call mamagement     ARRLEN1(...) \/\/CDC1 ACM settings     ARRLEN1(...) \/\/CDC1 Union     ARRLEN1(...) \/\/CDC1 interrupt endpoint IN     ARRLEN1(...) \/\/CDC1 data interface     ARRLEN1(...) \/\/CDC1 data endpoint OUT     ARRLEN1(...) \/\/CDC1 data endpoint IN  \/\/ ttyACM1 (interfaces 2, 3) - PROGR   ARRLEN1( \/\/IAD     bLENGTH,     USB_DESCR_IAD, \/\/IAD descriptor     ifnum( interface_progr ), \/\/bFirstInterface     ifcnt( interface_progr ), \/\/bInterfaceCount     DEVCLASS_CDC, \/\/ bInterfaceClass:      CDCSUBCLASS_ACM, \/\/ bInterfaceSubClass:      CDCPROTOCOL_UNDEF, \/\/ bInterfaceProtocol:      STR_PROGR, \/\/ iFuncion   )     ARRLEN1(...) \/\/CDC2 descriptor       bLENGTH, \/\/ bLength       USB_DESCR_INTERFACE, \/\/ bDescriptorType       ifnum( interface_progr ),\/\/ bInterfaceNumber       0, \/\/ bAlternateSetting       1, \/\/ bNumEndpoints       DEVCLASS_CDC, \/\/ bInterfaceClass:       CDCSUBCLASS_ACM, \/\/ bInterfaceSubClass:       CDCPROTOCOL_UNDEF, \/\/ bInterfaceProtocol:       STR_PROGR, \/\/ iInterface     )     ARRLEN1(...) \/\/CDC2 Header     ARRLEN1(...) \/\/CDC2 Call mamagement     ARRLEN1(...) \/\/CDC2 ACM settings     ARRLEN1(...) \/\/CDC2 Union     ARRLEN1(...) \/\/CDC2 interrupt endpoint IN     ARRLEN1(...) \/\/CDC2 data interface     ARRLEN1(...) \/\/CDC2 data endpoint OUT     ARRLEN1(...) \/\/CDC2 data endpoint IN  \/\/MSD   ARRLEN1( \/\/IAD     bLENGTH,     USB_DESCR_IAD, \/\/IAD descriptor     ifnum( interface_msd ), \/\/bFirstInterface     ifcnt( interface_msd ), \/\/bInterfaceCount     MSDCLASS_MSD, \/\/ bInterfaceClass:     MSDSUBCLASS_SCSI, \/\/ bInterfaceSubClass:     MSDPROTOCOL_BULKONLY, \/\/ bInterfaceProtocol:     STR_MSD, \/\/ iFuncion   )     ARRLEN1( \/\/ MSD descriptor       bLENGTH, \/\/bLength       USB_DESCR_INTERFACE, \/\/bDescriptorType       ifnum( interface_msd ),\/\/ bInterfaceNumber       0, \/\/ bAlternateSetting       2, \/\/ bNumEndpoints       MSDCLASS_MSD, \/\/ bInterfaceClass:       MSDSUBCLASS_SCSI, \/\/ bInterfaceSubClass:       MSDPROTOCOL_BULKONLY, \/\/ bInterfaceProtocol:       STR_MSD, \/\/ iInterface     )     ARRLEN1(...) \/\/MSD endpoint IN     ARRLEN1(...) \/\/MSD endpoint OUT    ) };<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p><strong>\u0412\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0433\u0440\u0430\u0431\u043b\u0438!<\/strong> \u0427\u0435\u0433\u043e \u043c\u043d\u0435 \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0442\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0443\u043c\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u0432 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a. \u041f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e. <strong>\u0412\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0433\u0440\u0430\u0431\u043b\u0438!<\/strong> \u0418, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u0432, \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 Configuration Descriptor, \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u043b\u043e \u0441 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c. \u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443-\u0442\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0438 \u0433\u0440\u0430\u0431\u043b\u0438 \u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u044e \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435, \u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0438 \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435. \u0418\u0437 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u044f \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u043b \u0444\u0430\u0439\u043b \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c (usb_class.c) \u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 (<code>programmer.c<\/code>, <code>usb_class_msd.c<\/code>) \u0438 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u0432 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0430<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">char *_ep0_in(config_pack_t *req, void **data, uint16_t *size); char *_ep0_out(config_pack_t *req, uint16_t offset, uint16_t rx_size); void *_init(); void *_poll();<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0410 \u0438\u0437 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u043f\u043e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0438\u0445 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">char usb_class_ep0_in(config_pack_t *req, void **data, uint16_t *size){   if( programmer_ep0_in( req, data, size ) )return 1;   if( msd_ep0_in( req, data, size ) )return 1;   return 0; }  char usb_class_ep0_out(config_pack_t *req, uint16_t offset, uint16_t rx_size){   if( programmer_ep0_out( req, offset, rx_size ) )return 1;   if( msd_ep0_out( req, offset, rx_size ) )return 1;   return 0; }  void usb_class_init(){   programmer_init();   msd_init(); }  void usb_class_poll(){   programmer_poll();   msd_poll(); }<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"a-chto-na-windows\">\u0410 \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 windows<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f \u2014 \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u044e. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0442\u0430\u043c \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0441 \u0444\u043b\u0435\u0448\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f (\u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430, \u043e\u043d \u043d\u0435\u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439, \u043d\u043e \u0443\u0436 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0435\u0441\u0442\u044c), COM-\u043f\u043e\u0440\u0442\u044b \u0432\u0438\u0434\u043d\u044b. \u041f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u0430\u043a COM6, COM7 \u0438\u043b\u0438 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u043e\u0434\u0435. \u0421\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0432\u043e\u0438\u0442\u044c \u0438\u043c \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0438\u043c\u0435\u043d\u0430 \u044f \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043b. \u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 STM, \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u044f \u0432\u0438\u0434\u0435\u043b, \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 stm32flash \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u044d\u043a\u0437\u0435\u0448\u043d\u0438\u043a\u0430. \u0412\u0440\u043e\u0434\u0435 \u0431\u044b \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u0430\u043b\u044c\u0449\u0438\u043a\u0438, \u043d\u043e \u0438\u0445 \u044f \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043a\u0430\u043b. \u041d\u0443 \u0438 \u0435\u0449\u0435 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e stty \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c <code>MODE.COM COM6 BAUD=50 > NUL<\/code>. \u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043c\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043b, \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b, \u0430 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043b\u0435\u0437\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0438\u043a\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0442\u0430\u0442\u044c. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0445\u043e\u0442\u044c \u0447\u0443\u0442\u044c-\u0447\u0443\u0442\u044c \u043e\u0448\u0438\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0434\u0435\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0440\u0435 (\u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u044d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u0432 \u0438 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u043b \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f MSD \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 IAD \u2014 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e), \u0442\u043e \u0432\u0438\u043d\u0434\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043d\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442 \u0438\u043b\u0438 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c. \u041b\u0438\u043d\u0443\u043a\u0441 \u043a\u0430\u043a \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442. \u0415\u0449\u0435 \u0432 winXP \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443-\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 COM-\u043f\u043e\u0440\u0442. \u0414\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u0431\u044b \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043d\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c. \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u043e\u0442 LUFA \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0433\u043e. \u0412 win7 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u043d\u0435\u0442, \u0430 \u0432 win10 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"zaklyuchenie\">\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u044b \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0434\u043b\u044f STM \u0441\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u043e\u0439 \u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443\u044e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u043e\u0439. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0438\u0437 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 &#171;\u0430 \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0431\u044b \u0438 \u043d\u0435\u0442?!&#187; \u044f \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0435\u0439 DTR, \u0438 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 &#171;\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440&#187; \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0449\u0435 \u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 AVR \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a \u0410\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u044b:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">test_arduino:     stty -F \/dev\/tty_STFLASH_0 9600     stty -F \/dev\/tty_STFLASH_0 50     avrdude -c arduino -p atmega8 -P \/dev\/tty_STFLASH_0 -b 115200 -Uflash:r:\/dev\/null:i     stty -F \/dev\/tty_STFLASH_0 50     echo 'z' > \/dev\/tty_STFLASH_0<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438, \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0439 \u0448\u0442\u0443\u043a\u043e\u0439 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c gd32vf103, \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043d\u0430 \u044f\u0434\u0440\u0435 RISC-V, \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0448\u0430\u0432\u0448\u0438\u0439\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0435 OpenOCD \u0438 ST-LINK (\u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441, \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f\u0442, \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438). \u042d\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u0430\u044f, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0430\u044f, \u0448\u0442\u0443\u043a\u0430 (\u043f\u043b\u044e\u0441 HID, \u043f\u043b\u044e\u0441 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d, \u043c\u0438\u043d\u0443\u0441 \u0444\u043b\u0435\u0448\u043a\u0430), \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u0438 \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438 \u0432 \u0443\u0447\u0435\u0431\u043d\u044b\u0445 \u0446\u0435\u043b\u044f\u0445.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434, \u043a\u0430\u043a \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d \u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/github.com\/COKPOWEHEU\/usb\/tree\/main\/7.IAD_F1\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">github<\/a> (\u0447\u0430\u0441\u0442\u044c <a href=\"https:\/\/github.com\/COKPOWEHEU\/usb\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f<\/a>)<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p> <!----> <!----><\/div>\n<p> <!----> <!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/746704\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/746704\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-1\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/5m\/ux\/kh\/5muxkhzzlg-k4re2h3mxvdzuh2k.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/5m\/ux\/kh\/5muxkhzzlg-k4re2h3mxvdzuh2k.png\"\/><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/460815\/\">\u0415\u0449\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c (avr-vusb)<\/a><br \/>  <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/548150\/\">USB \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0445: STM32L1 \/ STM32F1<\/a><br \/>  <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/549016\/\">USB \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0445: bulk endpoint \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 Mass Storage<\/a><br \/>  <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/551720\/\">USB \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0445: interrupt endpoint \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 HID<\/a><br \/>  <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/558822\/\">USB \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0445: isochronous endpoint \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 Audio device<\/a><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412\u043e\u0442 \u043c\u044b \u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0438 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0442\u0438\u043f\u0430\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a, \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u043e\u0435-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e. \u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0443\u0441\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440-\u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a STM-\u043e\u043a, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 UART bootloader.<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-349959","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/349959","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=349959"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/349959\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=349959"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=349959"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=349959"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}