{"id":350411,"date":"2023-07-18T15:00:49","date_gmt":"2023-07-18T15:00:49","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=350411"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=350411","title":{"rendered":"<span>PROFIBUS DP-V0 &amp; STM32<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<h2>\u041a\u0440\u0430\u0442\u043a\u0438\u0439 \u0442\u0435\u0437\u0438\u0441 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/h2>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u043e\u043f\u044b\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 <strong>Siemens<\/strong> \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e\u043c <strong>PROFIBUS DP-V0<\/strong>. \u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u043d. \u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u043d\u0430\u0446\u0435\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u044b \u0441 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u043e\u0439 \u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u043e\u0439. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u0431\u044b\u043b\u0430 <a href=\"https:\/\/felser.ch\/profibus-manual\/index.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0432\u0437\u044f\u0442\u0430 \u0441 \u0441\u0430\u0439\u0442\u0430<\/a>. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e, \u043a\u0440\u0443\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u043e!   <\/p>\n<h2>PROFIBUS \u044d\u0442\u043e \u043a\u0442\u043e(who)?<\/h2>\n<p><strong>PROFIBUS<\/strong>, \u043e\u043d\u0430 \u0436\u0435 <strong><em>Pro<\/em><\/strong><em>cess\u00a0<\/em><strong><em>Fi<\/em><\/strong><em>eld\u00a0<\/em><strong><em>Bus<\/em><\/strong>, \u043e\u043d\u0430 \u0436\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0432\u0430\u044f \u0448\u0438\u043d\u0430, \u043e\u043d\u0430 \u0436\u0435 \u0442\u0430\u043a \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 <strong>RS485<\/strong>. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a, \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u044a\u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e. \u0412\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435, RS485 \u0434\u043e \u0441\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0440 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u043c \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0445\u043e\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0438 \u0432\u044b\u0442\u0435\u0441\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0435\u043a TCP\/IP&#8230;<strong> <\/strong>\u0412 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0444\u0438\u0447 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0426\u0438\u043a\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u0438 \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0430\/\u0441\u043b\u0435\u0439\u0432\u0430<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u043e 12 \u041c\u0431\u0438\u0442\/\u0441<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0411\u0440\u043e\u0434\u043a\u0430\u0441\u0442<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0413\u0438\u0431\u043a\u0430\u044f \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441\u043b\u0435\u0439\u0432\u0430<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0443 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e RS485, <strong>UART<\/strong> \u0441 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 <strong>8E1<\/strong> \u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043e\u0442 <strong>9600 \u0434\u043e 12M<\/strong>. \u0421\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0432 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438. \u0414\u0430 \u0438 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b, \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0439\u0432, \u0441\u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0440\u0430\u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0434\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438. C\u0438\u043c\u0435\u043d\u0441 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430 PROFIBUS DP, \u0432\u0437\u0440\u043e\u0441\u043b\u044b\u0435 \u0434\u044f\u0434\u044c\u043a\u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u044e\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0439\u0432\u044b \u043d\u0430 \u043d\u0438\u0445. \u0410 \u044f \u0435\u0449\u0435 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0439, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0448\u0435\u043b \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0430\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c.<\/p>\n<h2>\u0412 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044f\u0445<\/h2>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0441\u0435\u0442\u0438 PROFIBUS, \u0435\u0433\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0441\u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e \u043a \u0446\u0438\u043a\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0443. \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 \u041f\u041b\u041a, \u0432 \u043c\u043e\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u044d\u0442\u043e S3xx. \u041c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u0448\u0438\u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e, \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e \u043d\u0430 \u0430\u0440\u0431\u0438\u0442\u0440\u0430\u0436 \u0448\u0438\u043d\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0442\u043e\u043a\u0435\u043d\u0430. \u0412\u0435\u0434\u043e\u043c\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0432 \u0448\u0438\u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0434\u043e 127, \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434 \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432. \u041c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u044b\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c, \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c. \u041f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0442\u0430\u043a \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044f, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0431\u0440\u043e\u0434\u043a\u0430\u0441\u0442-\u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432 \u0442\u0430\u043a \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u0443\u044e \u0437\u0430\u043c\u043e\u0440\u043e\u0437\u043a\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0442\u0438\u043a\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0439\u0432\u043e\u0432. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0431\u0440\u043e\u0434\u043a\u0430\u0441\u0442 \u044f \u0438 \u043d\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u043b) \u0414\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0444\u0438\u0447\u0430 \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u043c\u043e\u0435\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430&#8230;<\/p>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043a\u0438 \u044f \u0432\u0437\u044f\u043b STM32F407:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/2a5\/521\/120\/2a55211200476a2f52219eefe4850730.png\" width=\"1367\" height=\"817\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/2a5\/521\/120\/2a55211200476a2f52219eefe4850730.png\"\/><\/figure>\n<p>\u0418\u0437\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/59c\/0b8\/f48\/59c0b8f4895872cb3de2b9a8fb6c4d5b.png\" width=\"993\" height=\"683\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/59c\/0b8\/f48\/59c0b8f4895872cb3de2b9a8fb6c4d5b.png\"\/><\/figure>\n<p>\u0421 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0432\u0441\u0435, \u043f\u043e\u0439\u0434\u0435\u043c \u043a\u043e\u0432\u044b\u0440\u044f\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b&#8230;<\/p>\n<h2>\u0414\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0432 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044f\u0445<\/h2>\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a, \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0443\u044f\u0441\u043d\u0438\u0442\u044c: \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430, \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u0442\u0430\u043a \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u0445 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u2014 <strong>SAP<\/strong>, \u044d\u0442\u043e \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u043b\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u0430 \u043d\u0430\u0434 \u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u044b\u043c. \u0414\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u043c SAP \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 2 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0432 PDU: \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430\u043c\u0438 SAP \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 (<strong>SSAP<\/strong>) \u0438 \u0446\u0435\u043b\u0438 (<strong>DSAP<\/strong>):<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/ade\/9a0\/4ea\/ade9a04ea0aea754444b7058c5b33017.jpg\" alt=\"SD2 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0441 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043e\u043c \u043a SAP\" title=\"SD2 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0441 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043e\u043c \u043a SAP\" width=\"1564\" height=\"60\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ade\/9a0\/4ea\/ade9a04ea0aea754444b7058c5b33017.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<div><figcaption>SD2 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0441 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043e\u043c \u043a SAP<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0426\u0438\u043a\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0431\u0435\u0437 \u0444\u0430\u043d\u0430\u0442\u0438\u0437\u043c\u0430. \u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0437 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e 4 \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438 \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0435: <strong>\u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430, \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f, \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f, \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430.<\/strong> <strong>\u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0430\u0441\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 0x80.<\/strong><\/p>\n<p><strong>\u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043c \u043e \u0442\u0438\u043f\u0430\u0445 \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u043e\u043a<\/strong><\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0432\u0437\u044f\u0442\u0430 \u0441 \u0441\u0430\u0439\u0442\u0430 \u041c\u0430\u043a\u0441\u0430 \u0424\u0435\u043b\u0441\u0435\u0440\u0430. \u0412 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c, \u0442\u0430\u043c \u0432\u044b \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u0442\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u043e\u043a, \u0431\u0430\u0439\u0442\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0441\u0438\u043a\u0432\u0435\u043d\u0441\u043e\u0432 \u0438 \u0442.\u0434. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u044f \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443. \u041f\u0440\u043e\u0439\u0434\u0443\u0441\u044c \u0442\u0435\u0437\u0438\u0441\u043d\u043e, \u0441 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044f\u043c.   <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/90d\/667\/012\/90d66701243c16dcff7f09ffef5f0e12.png\" alt=\"\u0442\u0438\u043f\u044b \u0442\u0435\u043b\u0435\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\" title=\"\u0442\u0438\u043f\u044b \u0442\u0435\u043b\u0435\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\" width=\"612\" height=\"396\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/90d\/667\/012\/90d66701243c16dcff7f09ffef5f0e12.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0442\u0438\u043f\u044b \u0442\u0435\u043b\u0435\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0412\u0441\u0435 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043b\u0438\u043c\u0438\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c \u2014 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430 \u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0443\u043c\u043c\u044b (FCS) \u0432 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u0442\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044f \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b. <strong>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c 3: SD1, SD2, SC.<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>SD1<\/strong> \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 input \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0439\u0432\u0430 \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d <strong>\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0442\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435<\/strong>. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0439\u0432 <strong>\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435<\/strong>. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u043a \u0441\u043b\u0435\u0439\u0432\u0443 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u0432 \u0442\u043e\u043a\u0435\u043d \u0440\u0438\u043d\u0433.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>SD2<\/strong> \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438. \u0427\u0430\u0441\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0442\u0438\u043f \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u043a <strong>\u0441\u043b\u0435\u0439\u0432\u0443 \u0441 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0442\u0438\u043f\u0430 out<\/strong>. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 <strong>\u0441\u043b\u0435\u0439\u0432 \u043e\u0442\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435<\/strong>. \u0421\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f <strong>inout data<\/strong>.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>SC<\/strong> \u2014 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u0432 1 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u043d\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0431\u0430\u0439\u0442\u044b \u0442\u0435\u043b\u0435\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u044b \u0438\u0437 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u044f \u0431\u044b \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 <strong>FC<\/strong> (\u043a\u043e\u0434 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438):<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/24a\/8a3\/a58\/24a8a3a589281bce01bc8b4fe144c8c9.png\" alt=\"\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430\" title=\"\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430\" width=\"530\" height=\"387\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/24a\/8a3\/a58\/24a8a3a589281bce01bc8b4fe144c8c9.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p><strong>\u0414\u043b\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438: <\/strong>SRD_HIGH (0x0D), Request FDL Status (0x09), \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u0438\u0442\u044b FCV \u0438 FCB. \u041a \u0441\u043b\u043e\u0432\u0443, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0439\u0432 \u0438 \u0431\u0435\u0437 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044f \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432. \u0414\u0430 \u0438 \u043d\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u043a\u043e\u043b\u044c\u0446\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c, \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435, \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u044d\u0442\u0438\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u043d\u0435\u0431\u0440\u0435\u0447\u044c. \u041e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e <strong>SRD_HIGH.<\/strong><\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/cbc\/9df\/4c4\/cbc9df4c467020f8b642916296c648ac.png\" alt=\"\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430\" title=\"\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430\" width=\"455\" height=\"366\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/cbc\/9df\/4c4\/cbc9df4c467020f8b642916296c648ac.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p><strong>\u0412 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u0445 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430 \u043d\u0430\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e 1 \u2014 DL (0x08)<\/strong>. \u0412 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 DH (0x0A) \u2248 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0443, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e\u0442 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u043e\u0433\u043e (\u043f\u043e\u0448\u043b\u0435\u0442 \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0442\u0435\u043b\u0435\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0441\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0438 \u0432\u044b\u0442\u0435\u043a\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438). \u041a\u043e\u0434\u043e\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 OK (0x00) \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b FDL \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441\u0430 (0x09), \u043d\u043e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c \u044f \u043d\u0430 \u043d\u0438\u0445 \u043d\u0435 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e)<\/p>\n<p>\u0412\u0435\u0440\u043d\u0435\u043c\u0441\u044f \u043a \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043d\u0430 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 <strong>\u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430<\/strong>:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/bcc\/064\/09c\/bcc06409c948922c1bc269f21bdb6b96.png\" alt=\"\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b\" title=\"\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b\" width=\"696\" height=\"87\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/bcc\/064\/09c\/bcc06409c948922c1bc269f21bdb6b96.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0438 6 \u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432 \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c <strong>Status3 \u2014 0x00<\/strong>.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/4b8\/a13\/fbf\/4b8a13fbf70955aa629c605f92bc2ef4.png\" alt=\"Status1\" title=\"Status1\" width=\"1407\" height=\"363\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/4b8\/a13\/fbf\/4b8a13fbf70955aa629c605f92bc2ef4.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>Status1<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0412\u0441\u0435 \u0431\u0438\u0442\u044b \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b, \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>Station_Not_Ready<\/strong> \u2014 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u0443\u044e \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e (<strong>req. FC = 0x6D<\/strong>) \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0442\u0435\u043b\u0435\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443. \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0431\u0438\u0442 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430\u0445 \u043d\u0430 \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u043a\u0443 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0435\u0433\u043e \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 (<strong>res. FC |= 0x0A<\/strong>).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>Cfg_Fault<\/strong> \u2014 \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u043d\u0435\u0432\u0435\u0440\u043d\u0430\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>Not_Supported<\/strong> \u2014 \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u0442\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u044b\u043c. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, <strong>Freeze<\/strong> \u0438\u043b\u0438 <strong>Sync.<\/strong><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>Prm_Fault <\/strong>\u2014 \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0436\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 (<strong>WDOG factors<\/strong>) \u0438\u043b\u0438 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u043e\u043c (<strong>minTSDR<\/strong>) \u043d\u0435\u0432\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0435\u0432\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/010\/f10\/832\/010f108327348765df516d78c2c90c7f.jpg\" alt=\"Status2\" title=\"Status2\" width=\"1321\" height=\"240\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/010\/f10\/832\/010f108327348765df516d78c2c90c7f.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<div><figcaption>Status2<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>Prm_Req<\/strong> \u2014 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432. \u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0439\u0432 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0442\u044c \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>WD_On, Freeze_Mode, Sync_Mode<\/strong> \u2014 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441\u044b \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0444\u0438\u0447.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/bb1\/40d\/7aa\/bb140d7aa8450747b381f397b7392adf.png\" alt=\"Adr\" title=\"Adr\" width=\"1416\" height=\"122\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/bb1\/40d\/7aa\/bb140d7aa8450747b381f397b7392adf.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>Adr<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p><strong>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u0437\u0430\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0435\u0432\u0430\u0439\u0441 \u0441\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438:<br \/>\u0410\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0441\u043b\u0435\u0439\u0432\u0430: 0x03<br \/>\u0410\u0434\u0440\u0435\u0441 \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0430: 0x02<br \/>\u0421\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0448\u0438\u043d\u044b: 1.5 \u041c\u0431\u0438\u0442\/\u0441<br \/>\u041a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441\u043b\u0435\u0439\u0432\u0430: 8 byte out (0xA7)<\/strong><\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u2014 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/8cf\/343\/960\/8cf3439601ac0f99737fcb5611ca8d39.png\" alt=\" \" title=\" \" width=\"1846\" height=\"504\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/8cf\/343\/960\/8cf3439601ac0f99737fcb5611ca8d39.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption> <\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p><strong>\u0414\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0441\u0442\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 SAPs:<br \/>REQ: 0x3C > 0x3E (DSAP > SSAP)<br \/>RES: 0x3E > 0x3C (DSAP > SSAP)<\/strong><\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 <strong>\u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435<\/strong>. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b <strong>\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e 7 \u0431\u0430\u0439\u0442<\/strong>, \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c <strong>Group = 0x00<\/strong>:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/654\/901\/264\/654901264be263ed5e1c6d6afb76f6ec.png\" alt=\"\u0442\u0435\u043b\u0435\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\" title=\"\u0442\u0435\u043b\u0435\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\" width=\"1410\" height=\"100\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/654\/901\/264\/654901264be263ed5e1c6d6afb76f6ec.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0442\u0435\u043b\u0435\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0431\u0430\u0439\u0442\u044b \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e, \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/1d7\/47c\/9a8\/1d747c9a8e8c4321ec2fee9130bafb86.png\" width=\"1739\" height=\"511\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/1d7\/47c\/9a8\/1d747c9a8e8c4321ec2fee9130bafb86.png\"\/><\/figure>\n<p><strong>\u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 SAPs:<br \/>REQ: 0x3D > 0x3E (DSAP > SSAP)<br \/>RES: 0x3E > 0x3D (DSAP > SSAP)<\/strong><\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 <strong>\u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435<\/strong>. \u041a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u043c \u0438 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438. \u0412 \u043c\u043e\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442:<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/e1d\/03e\/7a5\/e1d03e7a59f4c26eec0a0991fbf13901.png\" width=\"453\" height=\"286\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e1d\/03e\/7a5\/e1d03e7a59f4c26eec0a0991fbf13901.png\"\/><\/figure>\n<p><strong>\u0411\u0438\u0442 7 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 1. \u042d\u0442\u043e \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0448\u0438\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442 32 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/strong><\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/907\/413\/9ef\/9074139efe9b6264c65217aaf42a7d69.png\" width=\"1492\" height=\"417\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/907\/413\/9ef\/9074139efe9b6264c65217aaf42a7d69.png\"\/><\/figure>\n<p><strong>\u041a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 SAPs:<br \/>REQ: 0x3E > 0x3E (DSAP > SSAP)<br \/>RES: 0x3E > 0x3E (DSAP > SSAP)<\/strong><\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0443\u0434\u0430\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440 \u0448\u043b\u0435\u0442 <strong>\u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0442\u0435\u043b\u0435\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443:<\/strong><\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/d57\/e69\/459\/d57e6945951ddf60d40a761ef4adaa60.png\" width=\"1480\" height=\"371\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d57\/e69\/459\/d57e6945951ddf60d40a761ef4adaa60.png\"\/><\/figure>\n<p><strong>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e \u043a \u0446\u0438\u043a\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438, \u0442\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c Status1 = 0x00<\/strong>. \u0412 \u043c\u043e\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0436\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 Status2 = 0x0C (WD_On |= 0x04 const). \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0439\u0432 \u043d\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432, (\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0441\u0435\u043b\u0444-\u0442\u0435\u0441\u0442, \u0436\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0441\u043c\u043e\u0441\u0430 \u0438 \u0442.\u0434.) \u043e\u043d \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c Status1 = 0x02 (nrdy). \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u0430\u0442\u044c \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0439\u0432 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440 \u043d\u0430\u0447\u043d\u0435\u0442 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0439\u0432\u0430:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/1d9\/b14\/d99\/1d9b14d99fa1963217e4fd05364744b4.png\" width=\"1486\" height=\"384\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/1d9\/b14\/d99\/1d9b14d99fa1963217e4fd05364744b4.png\"\/><\/figure>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e \u0448\u0438\u043d\u0435 \u043b\u0435\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043a\u0435\u043d:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/d6e\/a6d\/468\/d6ea6d468c3c28064710bd427128fe97.png\" width=\"1488\" height=\"352\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d6e\/a6d\/468\/d6ea6d468c3c28064710bd427128fe97.png\"\/><\/figure>\n<p><strong>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440 \u0432 \u0448\u0438\u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d, \u043e\u043d \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043a\u0435\u043d \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0435\u0431\u0435<\/strong>.<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u0448\u0438\u043d\u0435 \u0432 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043b Lenze i550 c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u043c 0x04:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/d9f\/ca7\/b59\/d9fca7b59fcf4716f09c2c202556a9c8.png\" width=\"1483\" height=\"389\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d9f\/ca7\/b59\/d9fca7b59fcf4716f09c2c202556a9c8.png\"\/><\/figure>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0438 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435, \u044f \u043d\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u044e \u043d\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b FDL:  <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/476\/6be\/069\/4766be069bd01630eabb59f311121a43.png\" width=\"1483\" height=\"366\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/476\/6be\/069\/4766be069bd01630eabb59f311121a43.png\"\/><\/figure>\n<p><strong>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043e \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u043b\u0435\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/strong>. \u0412\u0441\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u0430\u043a \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 GSx \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430\u0445, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 GSD. \u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0430 \u0443 \u0424\u0435\u043b\u0441\u0435\u0440\u0430, \u043d\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e\u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435:<\/p>\n<pre><code>#Profibus_DP GSD_Revision = 1 Vendor_Name = \"STM V GmbH\" Model_Name = \"STM4V slave\" Revision = \"Version 1.0\" Protocol_Ident = 0 (0 - DP-V0) Station_Type = 0 (0 - \u0441\u043b\u0435\u0439\u0432, 1 - \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440) FMS_supp = 0(\u044d\u0442\u0438\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u043d\u0435\u0431\u0440\u0435\u0447\u044c) Hardware_Release = \"Hardware 1.0\" Software_Release = \"Software 1.0\" 9.6_supp=1(1 - \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442, 0 - \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442) 19.2_supp=1 93.75_supp=1 187.5_supp=1 500_supp=1 1.5M_supp=1 3M_supp=1 6M_supp=1 12M_supp=1  MaxTsdr_9.6 = 60(\u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0432 Tbit) MaxTsdr_19.2 = 60 MaxTsdr_93.75 = 60 MaxTsdr_187.5 = 60 MaxTsdr_500 = 100 MaxTsdr_1.5M = 150 MaxTsdr_3M = 250 MaxTsdr_6M = 450 MaxTsdr_12M = 850  Ident_Number = 0x1133 (\u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440)  Redundancy = 0    (\u044d\u0442\u0438\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u043d\u0435\u0431\u0440\u0435\u0447\u044c) Repeater_Ctrl_Sig = 2    (\u044d\u0442\u0438\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u043d\u0435\u0431\u0440\u0435\u0447\u044c) 24V_Pins = 0    (\u044d\u0442\u0438\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u043d\u0435\u0431\u0440\u0435\u0447\u044c) Implementation_Type = \"STMF4\"(\u044d\u0442\u0438\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u043d\u0435\u0431\u0440\u0435\u0447\u044c)  Freeze_Mode_supp = 0(1 - \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442, 0 - \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442) Sync_Mode_supp = 0 Auto_Baud_supp = 0 Set_Slave_Add_supp = 0  User_Prm_Data_Len = 0(\u043a\u043e\u043b-\u0432\u043e \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438)  Min_Slave_Intervall = 1(\u044d\u0442\u0438\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u043d\u0435\u0431\u0440\u0435\u0447\u044c) Modular_Station = 1(1 - \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432 1 \u0434\u0435\u0432\u0430\u0439\u0441\u0435) Max_Module = 1(\u043c\u0430\u043a\u0438\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b-\u0432\u043e \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439) Max_Input_Len  = 8(\u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b-\u0432\u043e \u0431\u0430\u0439\u0442 \u043e\u0442\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0441\u043b\u0435\u0439\u0432\u043e\u043c) Max_Output_len = 8(\u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b-\u0432\u043e \u0431\u0430\u0439\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c\u044b\u043c \u0441\u043b\u0435\u0439\u0432\u043e\u043c) Max_Data_Len  = 16            Max_Diag_Data_Len = 6       (\u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b-\u0432\u043e \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0432 \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u043a\u0435)  Module = \"1 Byte OUT\" 0xA0(N-\u0430\u044f \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0438 \u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435) EndModule                   (\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 N-\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f)  Module = \"2 Byte OUT\" 0xA1 EndModule  Module = \"4 Byte OUT\" 0xA3 EndModule  Module = \"8 Byte OUT\" 0xA7 EndModule  Module = \"1 Byte IN\" 0x90 EndModule  Module = \"2 Byte IN\" 0x91 EndModule  Module = \"4 Byte IN\" 0x93 EndModule  Module = \"8 Byte IN\" 0x97 EndModule  Module = \"1 Byte IN, 1 Byte OUT\" 0xB0 EndModule  Module = \"2 Byte IN, 2 Byte OUT\" 0xB1 EndModule  Module = \"4 Byte IN, 4 Byte OUT\" 0xB3 EndModule  Module = \"8 Byte IN, 8 Byte OUT\" 0xB7 EndModule<\/code><\/pre>\n<p>\u041a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432 STEP7:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/624\/545\/366\/624545366dfb0b14908382a72c480ee5.png\" width=\"1331\" height=\"513\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/624\/545\/366\/624545366dfb0b14908382a72c480ee5.png\"\/><\/figure>\n<p><strong>Max_Module \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b-\u0432\u043e \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439, \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 1 \u2014 &#171;8 Byte OUT&#187;<\/strong>.<\/p>\n<p>\u0412\u0441\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432 GSD \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0432\u0438\u0434\u043d\u044b \u0432 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435:<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/a5d\/845\/c0b\/a5d845c0b771423f8eb7778af11e3cf8.png\" width=\"233\" height=\"277\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a5d\/845\/c0b\/a5d845c0b771423f8eb7778af11e3cf8.png\"\/><\/figure>\n<p>\u041a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u043f\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0443 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0430. \u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u0443\u044e \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e, \u0437\u0430\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0445\u0430\u0440\u0434\u0432\u0430\u0440\u0443, \u0440\u0430\u0434\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f&#8230;<\/p>\n<p><strong>\u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e Module = &#171;4 Byte IN, 4 Byte OUT&#187; <u>0xB3<\/u> \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440 \u0432 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0421\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 (0x1133) \u2014 \u0432 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/strong><\/p>\n<h2>\u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430<\/h2>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b STM32CubeIDE v1.5. \u0411\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 HAL \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445-\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0445 \u0432\u0435\u0449\u0435\u0439, \u0432 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c CMSIS. <a href=\"https:\/\/github.com\/RisingEdge19\/STM32-PROFIBUS-Controller\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0421\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442<\/a>.<\/p>\n<p>\u0416\u0438\u0437\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442. \u0414\u043b\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b&#8230;<\/p>\n<p>\u0428\u0438\u043d\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430 UART c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f (IDLE) \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0435\u043c \u0444\u043b\u0430\u0433\u043e\u0432 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a. \u041f\u0440\u0438 \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f IDLE \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0441 \u043d\u0438\u043c \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c, \u043e\u043d \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e \u043f\u0430\u0440\u0441\u0438\u0442\u044c \u0441\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0438 \u0432\u044b\u0442\u0435\u043a\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438. \u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043e \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f\u0445. \u0418\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c. \u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0443 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440 \u0438 2 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c:<\/p>\n<pre><code>uint8_t my_input_buf[256] = {0,}; uint8_t my_output_buf[256] = {0,};  int main(void) {    ***    dev_config.dir = OUT;   dev_config.size = BYTE;   dev_config.len = 8;    slave_cfg.addr = 0x03;   slave_cfg.speed = speed_1500K;   slave_cfg.ident = 0x1133;   slave_cfg.dev_cfg = dev_config;    pb_dp0_pcb_init(&amp;slave_cfg, my_input_buf, my_output_buf);    ***    while(1) {      pb_dp0_pcb();    }  }<\/code><\/pre>\n<p><strong>\u0412\u0410\u0416\u041d\u041e: <\/strong>\u041f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044f\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0430\u043b\u043e, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u043e\u0439 \u0438 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u044d\u0442\u043e \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u044b \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430, \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0443\u044e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439, \u0436\u0435\u043b\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430 CMSIS. \u0414\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e\/\u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430\/\u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e.<\/p>\n<p>\u0421\u043f\u0430\u0441\u0438\u0431\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043e\u0448\u043b\u0438 \u0434\u043e \u043a\u043e\u043d\u0446\u0430!<\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p> <!----> <!----><\/div>\n<p> <!----> <!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/748844\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/748844\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<h2>\u041a\u0440\u0430\u0442\u043a\u0438\u0439 \u0442\u0435\u0437\u0438\u0441 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/h2>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u043e\u043f\u044b\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 <strong>Siemens<\/strong> \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e\u043c <strong>PROFIBUS DP-V0<\/strong>. \u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u043d. \u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u043d\u0430\u0446\u0435\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u044b \u0441 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u043e\u0439 \u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u043e\u0439. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u0431\u044b\u043b\u0430 <a href=\"https:\/\/felser.ch\/profibus-manual\/index.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0432\u0437\u044f\u0442\u0430 \u0441 \u0441\u0430\u0439\u0442\u0430<\/a>. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e, \u043a\u0440\u0443\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u043e!   <\/p>\n<h2>PROFIBUS \u044d\u0442\u043e \u043a\u0442\u043e(who)?<\/h2>\n<p><strong>PROFIBUS<\/strong>, \u043e\u043d\u0430 \u0436\u0435 <strong><em>Pro<\/em><\/strong><em>cess\u00a0<\/em><strong><em>Fi<\/em><\/strong><em>eld\u00a0<\/em><strong><em>Bus<\/em><\/strong>, \u043e\u043d\u0430 \u0436\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0432\u0430\u044f \u0448\u0438\u043d\u0430, \u043e\u043d\u0430 \u0436\u0435 \u0442\u0430\u043a \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 <strong>RS485<\/strong>. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a, \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u044a\u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e. \u0412\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435, RS485 \u0434\u043e \u0441\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0440 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u043c \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0445\u043e\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0438 \u0432\u044b\u0442\u0435\u0441\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0435\u043a TCP\/IP&#8230;<strong> <\/strong>\u0412 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0444\u0438\u0447 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0426\u0438\u043a\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u0438 \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0430\/\u0441\u043b\u0435\u0439\u0432\u0430<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u043e 12 \u041c\u0431\u0438\u0442\/\u0441<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0411\u0440\u043e\u0434\u043a\u0430\u0441\u0442<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0413\u0438\u0431\u043a\u0430\u044f \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441\u043b\u0435\u0439\u0432\u0430<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0443 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e RS485, <strong>UART<\/strong> \u0441 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 <strong>8E1<\/strong> \u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043e\u0442 <strong>9600 \u0434\u043e 12M<\/strong>. \u0421\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0432 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438. \u0414\u0430 \u0438 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b, \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0439\u0432, \u0441\u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0440\u0430\u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0434\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438. C\u0438\u043c\u0435\u043d\u0441 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430 PROFIBUS DP, \u0432\u0437\u0440\u043e\u0441\u043b\u044b\u0435 \u0434\u044f\u0434\u044c\u043a\u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u044e\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0439\u0432\u044b \u043d\u0430 \u043d\u0438\u0445. \u0410 \u044f \u0435\u0449\u0435 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0439, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0448\u0435\u043b \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0430\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c.<\/p>\n<h2>\u0412 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044f\u0445<\/h2>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0441\u0435\u0442\u0438 PROFIBUS, \u0435\u0433\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0441\u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e \u043a \u0446\u0438\u043a\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0443. \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 \u041f\u041b\u041a, \u0432 \u043c\u043e\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u044d\u0442\u043e S3xx. \u041c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u0448\u0438\u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e, \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e \u043d\u0430 \u0430\u0440\u0431\u0438\u0442\u0440\u0430\u0436 \u0448\u0438\u043d\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0442\u043e\u043a\u0435\u043d\u0430. \u0412\u0435\u0434\u043e\u043c\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0432 \u0448\u0438\u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0434\u043e 127, \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434 \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432. \u041c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u044b\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c, \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c. \u041f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0442\u0430\u043a \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044f, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0431\u0440\u043e\u0434\u043a\u0430\u0441\u0442-\u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432 \u0442\u0430\u043a \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u0443\u044e \u0437\u0430\u043c\u043e\u0440\u043e\u0437\u043a\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0442\u0438\u043a\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0439\u0432\u043e\u0432. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0431\u0440\u043e\u0434\u043a\u0430\u0441\u0442 \u044f \u0438 \u043d\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u043b) \u0414\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0444\u0438\u0447\u0430 \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u043c\u043e\u0435\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430&#8230;<\/p>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043a\u0438 \u044f \u0432\u0437\u044f\u043b STM32F407:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0418\u0437\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0421 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0432\u0441\u0435, \u043f\u043e\u0439\u0434\u0435\u043c \u043a\u043e\u0432\u044b\u0440\u044f\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b&#8230;<\/p>\n<h2>\u0414\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0432 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044f\u0445<\/h2>\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a, \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0443\u044f\u0441\u043d\u0438\u0442\u044c: \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430, \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u0442\u0430\u043a \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u0445 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u2014 <strong>SAP<\/strong>, \u044d\u0442\u043e \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u043b\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u0430 \u043d\u0430\u0434 \u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u044b\u043c. \u0414\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u043c SAP \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 2 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0432 PDU: \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430\u043c\u0438 SAP \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 (<strong>SSAP<\/strong>) \u0438 \u0446\u0435\u043b\u0438 (<strong>DSAP<\/strong>):<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>SD2 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0441 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043e\u043c \u043a SAP<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0426\u0438\u043a\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0431\u0435\u0437 \u0444\u0430\u043d\u0430\u0442\u0438\u0437\u043c\u0430. \u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0437 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e 4 \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438 \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0435: <strong>\u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430, \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f, \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f, \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430.<\/strong> <strong>\u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0430\u0441\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 0x80.<\/strong><\/p>\n<p><strong>\u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043c \u043e \u0442\u0438\u043f\u0430\u0445 \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u043e\u043a<\/strong><\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0432\u0437\u044f\u0442\u0430 \u0441 \u0441\u0430\u0439\u0442\u0430 \u041c\u0430\u043a\u0441\u0430 \u0424\u0435\u043b\u0441\u0435\u0440\u0430. \u0412 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c, \u0442\u0430\u043c \u0432\u044b \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u0442\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u043e\u043a, \u0431\u0430\u0439\u0442\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0441\u0438\u043a\u0432\u0435\u043d\u0441\u043e\u0432 \u0438 \u0442.\u0434. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u044f \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443. \u041f\u0440\u043e\u0439\u0434\u0443\u0441\u044c \u0442\u0435\u0437\u0438\u0441\u043d\u043e, \u0441 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044f\u043c.   <\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0442\u0438\u043f\u044b \u0442\u0435\u043b\u0435\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0412\u0441\u0435 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043b\u0438\u043c\u0438\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c \u2014 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430 \u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0443\u043c\u043c\u044b (FCS) \u0432 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u0442\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044f \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b. <strong>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c 3: SD1, SD2, SC.<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>SD1<\/strong> \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 input \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0439\u0432\u0430 \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d <strong>\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0442\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435<\/strong>. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0439\u0432 <strong>\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435<\/strong>. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u043a \u0441\u043b\u0435\u0439\u0432\u0443 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u0432 \u0442\u043e\u043a\u0435\u043d \u0440\u0438\u043d\u0433.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>SD2<\/strong> \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438. \u0427\u0430\u0441\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0442\u0438\u043f \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u043a <strong>\u0441\u043b\u0435\u0439\u0432\u0443 \u0441 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0442\u0438\u043f\u0430 out<\/strong>. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 <strong>\u0441\u043b\u0435\u0439\u0432 \u043e\u0442\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435<\/strong>. \u0421\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f <strong>inout data<\/strong>.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>SC<\/strong> \u2014 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u0432 1 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u043d\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0431\u0430\u0439\u0442\u044b \u0442\u0435\u043b\u0435\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u044b \u0438\u0437 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u044f \u0431\u044b \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 <strong>FC<\/strong> (\u043a\u043e\u0434 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438):<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p><strong>\u0414\u043b\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438: <\/strong>SRD_HIGH (0x0D), Request FDL Status (0x09), \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u0438\u0442\u044b FCV \u0438 FCB. \u041a \u0441\u043b\u043e\u0432\u0443, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0439\u0432 \u0438 \u0431\u0435\u0437 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044f \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432. \u0414\u0430 \u0438 \u043d\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u043a\u043e\u043b\u044c\u0446\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c, \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435, \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u044d\u0442\u0438\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u043d\u0435\u0431\u0440\u0435\u0447\u044c. \u041e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e <strong>SRD_HIGH.<\/strong><\/p>\n<figure class=\"\">\n<div><figcaption>\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p><strong>\u0412 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u0445 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430 \u043d\u0430\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e 1 \u2014 DL (0x08)<\/strong>. \u0412 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 DH (0x0A) \u2248 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0443, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e\u0442 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u043e\u0433\u043e (\u043f\u043e\u0448\u043b\u0435\u0442 \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0442\u0435\u043b\u0435\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0441\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0438 \u0432\u044b\u0442\u0435\u043a\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438). \u041a\u043e\u0434\u043e\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 OK (0x00) \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b FDL \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441\u0430 (0x09), \u043d\u043e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c \u044f \u043d\u0430 \u043d\u0438\u0445 \u043d\u0435 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e)<\/p>\n<p>\u0412\u0435\u0440\u043d\u0435\u043c\u0441\u044f \u043a \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043d\u0430 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 <strong>\u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430<\/strong>:<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0438 6 \u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432 \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c <strong>Status3 \u2014 0x00<\/strong>.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>Status1<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0412\u0441\u0435 \u0431\u0438\u0442\u044b \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b, \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>Station_Not_Ready<\/strong> \u2014 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u0443\u044e \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e (<strong>req. FC = 0x6D<\/strong>) \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0442\u0435\u043b\u0435\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443. \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0431\u0438\u0442 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430\u0445 \u043d\u0430 \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u043a\u0443 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0435\u0433\u043e \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 (<strong>res. FC |= 0x0A<\/strong>).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>Cfg_Fault<\/strong> \u2014 \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u043d\u0435\u0432\u0435\u0440\u043d\u0430\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>Not_Supported<\/strong> \u2014 \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u0442\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u044b\u043c. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, <strong>Freeze<\/strong> \u0438\u043b\u0438 <strong>Sync.<\/strong><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>Prm_Fault <\/strong>\u2014 \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0436\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 (<strong>WDOG factors<\/strong>) \u0438\u043b\u0438 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u043e\u043c (<strong>minTSDR<\/strong>) \u043d\u0435\u0432\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0435\u0432\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>Status2<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>Prm_Req<\/strong> \u2014 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432. \u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0439\u0432 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0442\u044c \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>WD_On, Freeze_Mode, Sync_Mode<\/strong> \u2014 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441\u044b \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0444\u0438\u0447.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>Adr<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p><strong>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u0437\u0430\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0435\u0432\u0430\u0439\u0441 \u0441\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438:<br \/>\u0410\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0441\u043b\u0435\u0439\u0432\u0430: 0x03<br \/>\u0410\u0434\u0440\u0435\u0441 \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0430: 0x02<br \/>\u0421\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0448\u0438\u043d\u044b: 1.5 \u041c\u0431\u0438\u0442\/\u0441<br \/>\u041a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441\u043b\u0435\u0439\u0432\u0430: 8 byte out (0xA7)<\/strong><\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u2014 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438:<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption> <\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p><strong>\u0414\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0441\u0442\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 SAPs:<br \/>REQ: 0x3C > 0x3E (DSAP > SSAP)<br \/>RES: 0x3E > 0x3C (DSAP > SSAP)<\/strong><\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 <strong>\u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435<\/strong>. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b <strong>\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e 7 \u0431\u0430\u0439\u0442<\/strong>, \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c <strong>Group = 0x00<\/strong>:<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0442\u0435\u043b\u0435\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0431\u0430\u0439\u0442\u044b \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e, \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p><strong>\u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 SAPs:<br \/>REQ: 0x3D > 0x3E (DSAP > SSAP)<br \/>RES: 0x3E > 0x3D (DSAP > SSAP)<\/strong><\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 <strong>\u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435<\/strong>. \u041a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u043c \u0438 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438. \u0412 \u043c\u043e\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442:<\/p>\n<figure class=\"\"><\/figure>\n<p><strong>\u0411\u0438\u0442 7 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 1. \u042d\u0442\u043e \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0448\u0438\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442 32 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/strong><\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p><strong>\u041a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 SAPs:<br \/>REQ: 0x3E > 0x3E (DSAP > SSAP)<br \/>RES: 0x3E > 0x3E (DSAP > SSAP)<\/strong><\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0443\u0434\u0430\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440 \u0448\u043b\u0435\u0442 <strong>\u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0442\u0435\u043b\u0435\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443:<\/strong><\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p><strong>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e \u043a \u0446\u0438\u043a\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438, \u0442\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c Status1 = 0x00<\/strong>. \u0412 \u043c\u043e\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0436\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 Status2 = 0x0C (WD_On |= 0x04 const). \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0439\u0432 \u043d\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432, (\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0441\u0435\u043b\u0444-\u0442\u0435\u0441\u0442, \u0436\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0441\u043c\u043e\u0441\u0430 \u0438 \u0442.\u0434.) \u043e\u043d \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c Status1 = 0x02 (nrdy). \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u0430\u0442\u044c \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0439\u0432 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440 \u043d\u0430\u0447\u043d\u0435\u0442 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0439\u0432\u0430:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e \u0448\u0438\u043d\u0435 \u043b\u0435\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043a\u0435\u043d:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p><strong>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440 \u0432 \u0448\u0438\u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d, \u043e\u043d \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043a\u0435\u043d \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0435\u0431\u0435<\/strong>.<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u0448\u0438\u043d\u0435 \u0432 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043b Lenze i550 c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u043c 0x04:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0438 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435, \u044f \u043d\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u044e \u043d\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b FDL:  <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p><strong>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043e \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u043b\u0435\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/strong>. \u0412\u0441\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u0430\u043a \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 GSx \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430\u0445, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 GSD. \u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0430 \u0443 \u0424\u0435\u043b\u0441\u0435\u0440\u0430, \u043d\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e\u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435:<\/p>\n<pre><code>#Profibus_DP GSD_Revision = 1 Vendor_Name = \"STM V GmbH\" Model_Name = \"STM4V slave\" Revision = \"Version 1.0\" Protocol_Ident = 0 (0 - DP-V0) Station_Type = 0 (0 - \u0441\u043b\u0435\u0439\u0432, 1 - \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440) FMS_supp = 0(\u044d\u0442\u0438\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u043d\u0435\u0431\u0440\u0435\u0447\u044c) Hardware_Release = \"Hardware 1.0\" Software_Release = \"Software 1.0\" 9.6_supp=1(1 - \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442, 0 - \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442) 19.2_supp=1 93.75_supp=1 187.5_supp=1 500_supp=1 1.5M_supp=1 3M_supp=1 6M_supp=1 12M_supp=1  MaxTsdr_9.6 = 60(\u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0432 Tbit) MaxTsdr_19.2 = 60 MaxTsdr_93.75 = 60 MaxTsdr_187.5 = 60 MaxTsdr_500 = 100 MaxTsdr_1.5M = 150 MaxTsdr_3M = 250 MaxTsdr_6M = 450 MaxTsdr_12M = 850  Ident_Number = 0x1133 (\u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440)  Redundancy = 0    (\u044d\u0442\u0438\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u043d\u0435\u0431\u0440\u0435\u0447\u044c) Repeater_Ctrl_Sig = 2    (\u044d\u0442\u0438\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u043d\u0435\u0431\u0440\u0435\u0447\u044c) 24V_Pins = 0    (\u044d\u0442\u0438\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u043d\u0435\u0431\u0440\u0435\u0447\u044c) Implementation_Type = \"STMF4\"(\u044d\u0442\u0438\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u043d\u0435\u0431\u0440\u0435\u0447\u044c)  Freeze_Mode_supp = 0(1 - \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442, 0 - \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442) Sync_Mode_supp = 0 Auto_Baud_supp = 0 Set_Slave_Add_supp = 0  User_Prm_Data_Len = 0(\u043a\u043e\u043b-\u0432\u043e \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438)  Min_Slave_Intervall = 1(\u044d\u0442\u0438\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u043d\u0435\u0431\u0440\u0435\u0447\u044c) Modular_Station = 1(1 - \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432 1 \u0434\u0435\u0432\u0430\u0439\u0441\u0435) Max_Module = 1(\u043c\u0430\u043a\u0438\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b-\u0432\u043e \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439) Max_Input_Len  = 8(\u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b-\u0432\u043e \u0431\u0430\u0439\u0442 \u043e\u0442\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0441\u043b\u0435\u0439\u0432\u043e\u043c) Max_Output_len = 8(\u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b-\u0432\u043e \u0431\u0430\u0439\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c\u044b\u043c \u0441\u043b\u0435\u0439\u0432\u043e\u043c) Max_Data_Len  = 16            Max_Diag_Data_Len = 6       (\u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b-\u0432\u043e \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0432 \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u043a\u0435)  Module = \"1 Byte OUT\" 0xA0(N-\u0430\u044f \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0438 \u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435) EndModule                   (\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 N-\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f)  Module = \"2 Byte OUT\" 0xA1 EndModule  Module = \"4 Byte OUT\" 0xA3 EndModule  Module = \"8 Byte OUT\" 0xA7 EndModule  Module = \"1 Byte IN\" 0x90 EndModule  Module = \"2 Byte IN\" 0x91 EndModule  Module = \"4 Byte IN\" 0x93 EndModule  Module = \"8 Byte IN\" 0x97 EndModule  Module = \"1 Byte IN, 1 Byte OUT\" 0xB0 EndModule  Module = \"2 Byte IN, 2 Byte OUT\" 0xB1 EndModule  Module = \"4 Byte IN, 4 Byte OUT\" 0xB3 EndModule  Module = \"8 Byte IN, 8 Byte OUT\" 0xB7 EndModule<\/code><\/pre>\n<p>\u041a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432 STEP7:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p><strong>Max_Module \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430<\/strong><\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-350411","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/350411","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=350411"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/350411\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=350411"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=350411"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=350411"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}