{"id":350618,"date":"2023-07-21T15:03:00","date_gmt":"2023-07-21T15:03:00","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=350618"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=350618","title":{"rendered":"<span>\u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f WebRTC \u0432 Node JS. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0441 Raspberry PI \u0434\u043e Web<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u0423 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 &#8212; \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0441 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439 \u0441 Raspberry Pi \u0434\u043e \u0432\u0435\u0431-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 \u043c\u043e\u0435\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430. \u041f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430 Node JS.<\/p>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0440\u0438\u043c\u0438\u043d\u0433 \u0441 Raspberry Pi \u0434\u043e \u0432\u0435\u0431-\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f WebRTC \u0438 Node JS.<\/p>\n<h2>\u041d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431 WebRTC<\/h2>\n<p>WebRTC \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c p2p \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0431\u043b\u043e\u043a-\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 \u043d\u0438\u0436\u0435:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/b8c\/ca3\/4e1\/b8cca34e1d912892911d23b52a96dc5c.png\" alt=\"\u041a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430 \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0440 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0430 \" title=\"\u041a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430 \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0440 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0430 \" width=\"800\" height=\"862\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b8c\/ca3\/4e1\/b8cca34e1d912892911d23b52a96dc5c.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430 \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0440 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0430 <\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437 \u0431\u043b\u043e\u043a-\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b, \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435 \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c offer, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 (\u0441\u043e\u043a\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440) \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443\u044e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443. \u041e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0430 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 answer \u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430 \u043d\u0430 offer. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f iceCandidate \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 &#8212; \u043e\u043d\u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438.<\/p>\n<h2>\u0412\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435<\/h2>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 WebRTC \u0432 Node JS \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 node-webrtc. \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0435\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043e\u0439 &#8216;<code>npm i wrtc<\/code>&#8216;. \u042d\u0442\u0430 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043c\u043e\u0449\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432. \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430 \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0441\u043e\u043a\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u043c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0430 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c offer.<\/p>\n<p>\u0412\u0435\u0431-\u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430 React.<\/p>\n<h2>\u0427\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0430 Raspberry Pi<\/h2>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043c \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c MediaStream \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430. \u042d\u0442\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430. \u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u043e \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430\u0445 <code>wrtc<\/code> \u0438 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0430.<\/p>\n<p>\u0421\u0430\u043c Raspberry Pi \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 <code>rspividiyv<\/code>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e-\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u043c \u043d\u0430\u043c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 yuv420p.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c spawn \u0432 node js.<\/p>\n<pre><code class=\"javascript\">const width = 640; const height = 480;  const { spawn } = require('child_process');  const raspividProcess = spawn('raspividyuv', ['-t', '0','-w', ${width}, '-h', ${height}, '-fps','30', '-o', '-']);            raspividProcess.stdout.pipe(videoChunker);<\/code><\/pre>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0441\u0442\u0440\u0438\u043c:<\/p>\n<pre><code class=\"javascript\">raspividProcess.stdout.pipe(videoChunker);<\/code><\/pre>\n<p>\u0433\u0434\u0435 <code>videoChunker<\/code>\u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 &#8212; \u043e\u043d \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u0432  \u0431\u0443\u0444\u0444\u0435\u0440, \u043a\u043e\u0434 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0443 \u043d\u0438\u0436\u0435.<\/p>\n<pre><code class=\"javascript\">const { Transform } = require('stream') class Chunker extends Transform {   constructor (size) {     super();     this.size = size;     this.buffers = [];     this.length = 0;   }    _transform (chunk, encoding, callback) {     this.buffers.push(chunk);     this.length += chunk.length;      if (this.length >= this.size) {       const all = Buffer.concat(this.buffers);       for (let i = 0; i &lt;= all.length - this.size; i += this.size) {         this.push(all.slice(i, i + this.size));       }        const rest = all.slice(Math.floor(this.length \/ this.size) * this.size);       this.buffers = [rest];       this.length = rest.length;     }     callback();   }    _flush (callback) {     callback();   } }  const videoChunker = new Chunker(width*height*1.5);<\/code><\/pre>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0435 &#8212; \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c MediaStream \u0438 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f <code>videoChunker<\/code>.<\/p>\n<pre><code class=\"javascript\">const { MediaStream, nonstandard } = require('wrtc'); const { RTCVideoSource } = nonstandard;  const videoStream = new MediaStream(); const videoSource = new RTCVideoSource(); const videoTrack = videoSource.createTrack();  videoChunker.on('data', (data) => {   const i420Frame = {     width,     height,     data: new Uint8ClampedArray(data)   };   videoSource.onFrame(i420Frame) });<\/code><\/pre>\n<p>\u0422\u0443\u0442 \u0445\u043e\u0447\u0443 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b width \u0438 height \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0436\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b \u0432\u044b\u0448\u0435.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430\u0448 MediaStream.<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c RTCPeerConnection.<\/p>\n<pre><code class=\"javascript\">const pc = new RTCPeerConnection();  pc.addTrack(videoTrack, videoStream); pc.addStream(videoStream);<\/code><\/pre>\n<p>\u0418 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438. \u0422\u0443\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c  <code>socket<\/code>. \u0415\u0433\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e \u043d\u0430 \u0432\u0430\u0448\u0443 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0438\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a <code>offer<\/code> \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0432\u0435\u0431-\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c, \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c <code>offer<\/code> \u0438 <code>iceCandidate<\/code> \u0430 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c <code>answer<\/code> \u0438 <code>iceCandidate<\/code> \u0441 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b.<\/p>\n<pre><code class=\"javascript\">socket.on('fromClient', async (message) => {   if (message.offer) {     await pc.setRemoteDescription(message.offer);     const answer = await pc.createAnswer();     await pc.setLocalDescription(answer);      socket.emit('toClient', ({ answer }));   }    if (message.iceCandidate) {     pc.addIceCandidate(message.iceCandidate);   } });  pc.onicecandidate = (event) => {   socket.emit('toClient', ({ iceCandidate: event.candidate })) }<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 <code>offer<\/code> \u043c\u044b \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c <code>setRemoteDescription<\/code> \u0438 \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c answer \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c <code>setLocalDescription<\/code>.<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 peer \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043d\u0434\u0438\u0434\u0430\u0442\u043e\u0432 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0438\u0445 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 (\u0431\u0440\u0430\u0443\u0437\u0435\u0440). \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430.<\/p>\n<h2>\u0427\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u0431\u0440\u0430\u0443\u0437\u0435\u0440\u0435<\/h2>\n<p>\u041d\u0430\u0448\u0430 \u0446\u0435\u043b\u044c &#8212; \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0441 Raspberry Pi. \u0414\u043b\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f create-react-app. \u041a\u0443\u0441\u043e\u043a \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430 React:<\/p>\n<pre><code class=\"javascript\">function App() {   const remoteRef = useRef(null);    useEffect(() => {     const peer = new RTCPeerConnection();      socket.on(\"toClient\", async (message) => {       if (message.answer) {         await peer.setRemoteDescription(message.answer);       }        if (message.iceCandidate) {         await peer.addIceCandidate(message.iceCandidate);       }     });      peer.onicecandidate = (event) => {       socket.emit(\"fromClient\", { iceCandidate: event.candidate });     };      peer.ontrack = (event) => {       remoteRef.current.srcObject = event.stream[0];       remoteRef.current.play();     };      const init = async () => {       const offer = await peer.createOffer();       await peer.setLocalDescription(offer);        socket.emit(\"fromClient\", { offer });     };      init();   }, []);    return (     &lt;div className=\"App\">       &lt;header className=\"App-header\">         &lt;video ref={remoteRef} id=\"video\" muted\/>       &lt;\/header>     &lt;\/div>   ); }  export default App;<\/code><\/pre>\n<p>\u0427\u0442\u043e \u0442\u0443\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 ? \u041f\u0440\u0438 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043c\u044b \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u043c <code>offer<\/code> \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 Raspberry Pi \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u043e\u043a\u0435\u0442-\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0441\u043e\u043a\u0435\u0442\u0430 \u0438 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0445\u0430\u043d\u0434\u043b\u0435\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f peer-\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<h2>\u041f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0434\u0435\u043c \u0438\u0442\u043e\u0433\u0438<\/h2>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0441 Raspberry Pi \u0441 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439. <\/p>\n<p>\u041c\u043e\u0433\u0443 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u043a\u0430\u043a <code>uv4l<\/code> \u0438 <code>uv4l_raspicam<\/code> \u0443 linux-projects. \u041c\u043e\u044f \u0436\u0435 \u0446\u0435\u043b\u044c \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c Node JS \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u0432 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0443 \u0441 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e-\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0438 \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0441 \u043d\u0438\u043c \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/434\/055\/680\/4340556809f160c80dbd1bb8bfd7e310.png\" width=\"972\" height=\"1280\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/434\/055\/680\/4340556809f160c80dbd1bb8bfd7e310.png\"\/><\/figure>\n<p>\u0427\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442. \u0411\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0415\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0441 &#8212; \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0435 wrtc \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440! \u0414\u0430\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 data-channel, \u043a\u0430\u043a \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 \u0432\u043e\u0437\u0440\u0430\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442. <\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043d\u0438\u0437\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0443 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u043d\u043e\u0441 \u0432 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440 \u0438 \u0442.\u043f. \u043d\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0436\u0435. \u041d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0435 \u043d\u0438\u0436\u0435 &#8212; \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430, \u0432 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0442\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043e\u043d\u0430 \u0434\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0434\u043e 99%. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/fd8\/2bb\/987\/fd82bb9877cf9ce3053a40d043a7830e.png\" alt=\"\u0417\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430\" title=\"\u0417\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430\" width=\"960\" height=\"1280\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/fd8\/2bb\/987\/fd82bb9877cf9ce3053a40d043a7830e.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0417\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u042f \u043d\u0430\u0434\u0435\u044e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u044f\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0431\u0430\u0433, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 WebRTC \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0442 \u0442\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440. \u0418\u043b\u0438 \u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043d\u0430 Python.<\/p>\n<p>\u0421\u043f\u0430\u0441\u0438\u0431\u043e \u0437\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0436\u0434\u0443 \u0432\u0430\u0448\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0435\u0432 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043a\u0442\u043e \u0442\u043e \u0441\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0441 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c.<\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p> <!----> <!----><\/div>\n<p> <!----> <!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/749550\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/749550\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u0423 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 &#8212; \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0441 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439 \u0441 Raspberry Pi \u0434\u043e \u0432\u0435\u0431-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 \u043c\u043e\u0435\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430. \u041f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430 Node JS.<\/p>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0440\u0438\u043c\u0438\u043d\u0433 \u0441 Raspberry Pi \u0434\u043e \u0432\u0435\u0431-\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f WebRTC \u0438 Node JS.<\/p>\n<h2>\u041d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431 WebRTC<\/h2>\n<p>WebRTC \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c p2p \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0431\u043b\u043e\u043a-\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 \u043d\u0438\u0436\u0435:<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u041a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430 \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0440 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0430 <\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437 \u0431\u043b\u043e\u043a-\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b, \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435 \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c offer, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 (\u0441\u043e\u043a\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440) \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443\u044e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443. \u041e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0430 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 answer \u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430 \u043d\u0430 offer. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f iceCandidate \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 &#8212; \u043e\u043d\u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438.<\/p>\n<h2>\u0412\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435<\/h2>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 WebRTC \u0432 Node JS \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 node-webrtc. \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0435\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043e\u0439 &#8216;<code>npm i wrtc<\/code>&#8216;. \u042d\u0442\u0430 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043c\u043e\u0449\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432. \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430 \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0441\u043e\u043a\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u043c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0430 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c offer.<\/p>\n<p>\u0412\u0435\u0431-\u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430 React.<\/p>\n<h2>\u0427\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0430 Raspberry Pi<\/h2>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043c \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c MediaStream \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430. \u042d\u0442\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430. \u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u043e \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430\u0445 <code>wrtc<\/code> \u0438 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0430.<\/p>\n<p>\u0421\u0430\u043c Raspberry Pi \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 <code>rspividiyv<\/code>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e-\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u043c \u043d\u0430\u043c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 yuv420p.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c spawn \u0432 node js.<\/p>\n<pre><code class=\"javascript\">const width = 640; const height = 480;  const { spawn } = require('child_process');  const raspividProcess = spawn('raspividyuv', ['-t', '0','-w', ${width}, '-h', ${height}, '-fps','30', '-o', '-']);            raspividProcess.stdout.pipe(videoChunker);<\/code><\/pre>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0441\u0442\u0440\u0438\u043c:<\/p>\n<pre><code class=\"javascript\">raspividProcess.stdout.pipe(videoChunker);<\/code><\/pre>\n<p>\u0433\u0434\u0435 <code>videoChunker<\/code>\u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 &#8212; \u043e\u043d \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u0432  \u0431\u0443\u0444\u0444\u0435\u0440, \u043a\u043e\u0434 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0443 \u043d\u0438\u0436\u0435.<\/p>\n<pre><code class=\"javascript\">const { Transform } = require('stream') class Chunker extends Transform {   constructor (size) {     super();     this.size = size;     this.buffers = [];     this.length = 0;   }    _transform (chunk, encoding, callback) {     this.buffers.push(chunk);     this.length += chunk.length;      if (this.length >= this.size) {       const all = Buffer.concat(this.buffers);       for (let i = 0; i &lt;= all.length - this.size; i += this.size) {         this.push(all.slice(i, i + this.size));       }        const rest = all.slice(Math.floor(this.length \/ this.size) * this.size);       this.buffers = [rest];       this.length = rest.length;     }     callback();   }    _flush (callback) {     callback();   } }  const videoChunker = new Chunker(width*height*1.5);<\/code><\/pre>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0435 &#8212; \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c MediaStream \u0438 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f <code>videoChunker<\/code>.<\/p>\n<pre><code class=\"javascript\">const { MediaStream, nonstandard } = require('wrtc'); const { RTCVideoSource } = nonstandard;  const videoStream = new MediaStream(); const videoSource = new RTCVideoSource(); const videoTrack = videoSource.createTrack();  videoChunker.on('data', (data) => {   const i420Frame = {     width,     height,     data: new Uint8ClampedArray(data)   };   videoSource.onFrame(i420Frame) });<\/code><\/pre>\n<p>\u0422\u0443\u0442 \u0445\u043e\u0447\u0443 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b width \u0438 height \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0436\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b \u0432\u044b\u0448\u0435.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430\u0448 MediaStream.<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c RTCPeerConnection.<\/p>\n<pre><code class=\"javascript\">const pc = new RTCPeerConnection();  pc.addTrack(videoTrack, videoStream); pc.addStream(videoStream);<\/code><\/pre>\n<p>\u0418 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438. \u0422\u0443\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c  <code>socket<\/code>. \u0415\u0433\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e \u043d\u0430 \u0432\u0430\u0448\u0443 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0438\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a <code>offer<\/code> \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0432\u0435\u0431-\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c, \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c <code>offer<\/code> \u0438 <code>iceCandidate<\/code> \u0430 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c <code>answer<\/code> \u0438 <code>iceCandidate<\/code> \u0441 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b.<\/p>\n<pre><code class=\"javascript\">socket.on('fromClient', async (message) => {   if (message.offer) {     await pc.setRemoteDescription(message.offer);     const answer = await pc.createAnswer();     await pc.setLocalDescription(answer);      socket.emit('toClient', ({ answer }));   }    if (message.iceCandidate) {     pc.addIceCandidate(message.iceCandidate);   } });  pc.onicecandidate = (event) => {   socket.emit('toClient', ({ iceCandidate: event.candidate })) }<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 <code>offer<\/code> \u043c\u044b \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c <code>setRemoteDescription<\/code> \u0438 \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c answer \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c <code>setLocalDescription<\/code>.<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 peer \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043d\u0434\u0438\u0434\u0430\u0442\u043e\u0432 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0438\u0445 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 (\u0431\u0440\u0430\u0443\u0437\u0435\u0440). \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430.<\/p>\n<h2>\u0427\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u0431\u0440\u0430\u0443\u0437\u0435\u0440\u0435<\/h2>\n<p>\u041d\u0430\u0448\u0430 \u0446\u0435\u043b\u044c &#8212; \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0441 Raspberry Pi. \u0414\u043b\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f create-react-app. \u041a\u0443\u0441\u043e\u043a \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430 React:<\/p>\n<pre><code class=\"javascript\">function App() {   const remoteRef = useRef(null);    useEffect(() => {     const peer = new RTCPeerConnection();      socket.on(\"toClient\", async (message) => {       if (message.answer) {         await peer.setRemoteDescription(message.answer);       }        if (message.iceCandidate) {         await peer.addIceCandidate(message.iceCandidate);       }     });      peer.onicecandidate = (event) => {       socket.emit(\"fromClient\", { iceCandidate: event.candidate });     };      peer.ontrack = (event) => {       remoteRef.current.srcObject = event.stream[0];       remoteRef.current.play();     };      const init = async () => {       const offer = await peer.createOffer();       await peer.setLocalDescription(offer);        socket.emit(\"fromClient\", { offer });     };      init();   }, []);    return (     &lt;div className=\"App\">       &lt;header className=\"App-header\">         &lt;video ref={remoteRef} id=\"video\" muted\/>       &lt;\/header>     &lt;\/div>   ); }  export default App;<\/code><\/pre>\n<p>\u0427\u0442\u043e \u0442\u0443\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 ? \u041f\u0440\u0438 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043c\u044b \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u043c <code>offer<\/code> \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 Raspberry Pi \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u043e\u043a\u0435\u0442-\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0441\u043e\u043a\u0435\u0442\u0430 \u0438 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0445\u0430\u043d\u0434\u043b\u0435\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f peer-\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<h2>\u041f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0434\u0435\u043c \u0438\u0442\u043e\u0433\u0438<\/h2>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0441 Raspberry Pi \u0441 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439. <\/p>\n<p>\u041c\u043e\u0433\u0443 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u043a\u0430\u043a <code>uv4l<\/code> \u0438 <code>uv4l_raspicam<\/code> \u0443 linux-projects. \u041c\u043e\u044f \u0436\u0435 \u0446\u0435\u043b\u044c \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c Node JS \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u0432 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0443 \u0441 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e-\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0438 \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0441 \u043d\u0438\u043c \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0427\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442. \u0411\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0415\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0441 &#8212; \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0435 wrtc \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440! \u0414\u0430\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 data-channel, \u043a\u0430\u043a \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 \u0432\u043e\u0437\u0440\u0430\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442. <\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043d\u0438\u0437\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0443 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u043d\u043e\u0441 \u0432 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440 \u0438 \u0442.\u043f. \u043d\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0436\u0435. \u041d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0435 \u043d\u0438\u0436\u0435 &#8212; \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430, \u0432 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0442\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043e\u043d\u0430 \u0434\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0434\u043e 99%. <\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0417\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u042f \u043d\u0430\u0434\u0435\u044e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u044f\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0431\u0430\u0433, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 WebRTC \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0442 \u0442\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440. \u0418\u043b\u0438 \u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043d\u0430 Python.<\/p>\n<p>\u0421\u043f\u0430\u0441\u0438\u0431\u043e \u0437\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0436\u0434\u0443 \u0432\u0430\u0448\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0435\u0432 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043a\u0442\u043e \u0442\u043e \u0441\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0441 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c.<\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p> <!----> <!----><\/div>\n<p> <!----> <!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/749550\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/749550\/<\/a><br \/><\/br><\/br><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-350618","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/350618","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=350618"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/350618\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=350618"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=350618"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=350618"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}