{"id":350896,"date":"2023-07-28T09:01:45","date_gmt":"2023-07-28T09:01:45","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=350896"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=350896","title":{"rendered":"<span>ROSE: \u043a\u0440\u0435\u043f\u043a\u0430\u044f, \u043d\u043e \u043d\u0435\u0436\u043d\u0430\u044f \u0445\u0432\u0430\u0442\u043a\u0430<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-1\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/ya\/po\/ft\/yapoftjcoc5m_hvbcgu8afajexk.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ya\/po\/ft\/yapoftjcoc5m_hvbcgu8afajexk.png\"\/><\/p>\n<p>  \u0420\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u0443\u0436\u0435 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043b\u043e\u0434\u043e\u043c \u0432\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439-\u0444\u0430\u043d\u0442\u0430\u0441\u0442\u043e\u0432. \u0412 \u043d\u0430\u0448\u0438 \u0434\u043d\u0438 \u0442\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0438\u0434\u044b \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0437\u0430\u0432\u043e\u0434\u0430\u0445, \u0444\u0435\u0440\u043c\u0430\u0445, \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u0430\u0445 \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0432 \u0431\u0430\u0440\u0430\u0445, \u0438 \u0440\u0435\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430\u043d\u0430\u0445. \u041d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u0442\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043c\u044b \u0441\u0435\u0431\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c. \u0418\u0445 \u0442\u0435\u043b\u043e \u043b\u0438\u0448\u0435\u043d\u043e \u043d\u043e\u0433, \u0442\u043e\u0440\u0441\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u044b. \u041f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438, \u0438\u0445 \u0442\u0435\u043b\u043e \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0443\u043a\u0430, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0430\u044f \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u043a\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432. \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u2014 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b. \u0414\u0430\u0431\u044b \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443, \u043e\u043d\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043a\u0440\u0435\u043f\u043a\u043e\u0439 \u0445\u0432\u0430\u0442\u043a\u043e\u0439, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u0443\u0440\u043e\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0438\u043c\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0438 \u043d\u0435\u043a\u0430\u044f \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044c \u043e\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0445\u0440\u0443\u043f\u043a\u0438\u0439. \u0418\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u044b-\u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043f\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u043a \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u044f, \u043a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0443, \u043c\u044f\u0433\u043a\u0438\u0435 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b \u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041d\u043e \u0432\u0441\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u0442\u0430\u043a \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u043d\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u044e\u0442 \u043b\u0438\u0431\u043e \u043a\u0438\u0441\u0442\u044c \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430, \u043b\u0438\u0431\u043e \u043a\u043b\u0435\u0448\u043d\u044e \u043a\u0440\u0430\u0431\u0430. \u0410 \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0434\u043e\u0445\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u0432\u0438\u0434\u0430 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0447\u0442\u043e, \u043b\u0438\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043a\u0430\u043a \u0442\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445? \u0423\u0447\u0435\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u042f\u043f\u043e\u043d\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0441\u0442\u0438\u0442\u0443\u0442\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0443\u043a \u0438 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0442\u0438\u043f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0447\u0435\u0439 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0432\u0438\u0434 \u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b \u043d\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439\u0441\u044f \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u043a \u0440\u043e\u0437\u044b. \u0418\u0437 \u0447\u0435\u0433\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442, \u043a\u0430\u043a \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u043d \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442, \u0438 \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u043d \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432? \u041e\u0442\u0432\u0435\u0442\u044b \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0438 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u043c\u044b \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043c \u0432 \u0434\u043e\u043a\u043b\u0430\u0434\u0435 \u0443\u0447\u0435\u043d\u044b\u0445.<a name=\"habracut\"><\/a><\/p>\n<h3>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/h3>\n<p>  \u041f\u043e \u0443\u043b\u0438\u0446\u0430\u043c \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0433\u0443\u043b\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b, \u043a\u0430\u043a \u0432 \u0444\u0438\u043b\u044c\u043c\u0435 \u00ab\u042f, \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u00bb, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043e\u043d\u0438 \u0443\u0436\u0435 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0444\u0435\u0440\u0430\u0445 \u0436\u0438\u0437\u043d\u0438 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430. \u041e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0442\u0435\u0445 \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0442\u0430\u043a \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0437\u0430\u043f\u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439. \u041a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0443, \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b-\u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0439\u0435\u0440\u0430\u0445, \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0438 \u0432 \u043d\u043e\u0433\u0430\u0445, \u043d\u0438 \u0432 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0442\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445.<\/p>\n<p>  \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b, \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u044f\u0449\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b, \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442. \u0423\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f \u0444\u0430\u043a\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043f\u043e \u0441\u0435\u0439 \u0434\u0435\u043d\u044c.<\/p>\n<p>  \u0417\u043d\u0430\u0447\u0438\u043c\u0443\u044e \u0440\u043e\u043b\u044c \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0441\u044b\u0433\u0440\u0430\u043b\u0430 \u043c\u044f\u0433\u043a\u0430\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0430, \u043f\u044b\u0442\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f\u0441\u044f \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c (\u0438\u043b\u0438 \u0432\u043e\u0432\u0441\u0435 \u0443\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c) \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u043e\u043c \u043a\u0430\u0440\u043a\u0430\u0441\u0435. \u041c\u044f\u0433\u043a\u0438\u0435 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043c\u044f\u0433\u043a\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043a\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u0438\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0438 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e \u043a \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c.<\/p>\n<p>  \u0427\u0430\u0441\u0442\u0435\u043d\u044c\u043a\u043e \u0432\u0434\u043e\u0445\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u043c\u044f\u0433\u043a\u0438\u0445 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u044f\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0444\u043b\u043e\u0440\u044b \u0438 \u0444\u0430\u0443\u043d\u044b: \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a (\u043a\u0438\u0441\u0442\u044c), \u0432\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u043d\u0430 \u043c\u0443\u0445\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u0430 (\u043b\u0438\u0441\u0442\u044c\u044f-\u043b\u043e\u0432\u0443\u0448\u043a\u0438), \u043e\u0441\u044c\u043c\u0438\u043d\u043e\u0433 (\u0449\u0443\u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u0435), \u0441\u043b\u043e\u043d (\u0445\u043e\u0431\u043e\u0442) \u0438 \u0442.\u00a0\u0434. \u041d\u043e \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u043c \u0432\u0434\u043e\u0445\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f\/\u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f \u043b\u0435\u043f\u0435\u0441\u0442\u043a\u043e\u0432 \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  \u0420\u0443\u043a\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043c\u044f\u0433\u043a\u0438\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0436\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442 \u0441 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u044c\u044e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0432\u044b\u0441\u0438\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f. \u0416\u0435\u0441\u0442\u043a\u0438\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u044b, \u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043c \u043a\u0440\u0435\u043f\u043a\u043e \u0438 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e \u0443\u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442, \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0435\u0433\u043e \u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u0435\u0432 (\u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430, \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u0438 \u0442.\u00a0\u0434.). \u041c\u044f\u0433\u043a\u0438\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u043b\u0438\u0448\u0435\u043d\u044b \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0430 \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0438\u0445 \u0433\u0438\u0431\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0434\u0435\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/sq\/wq\/cm\/sqwqcmcqwtcjzpkf9-uksuck3ha.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/sq\/wq\/cm\/sqwqcmcqwtcjzpkf9-uksuck3ha.png\"\/><br \/>  <i>\u0418\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u21161<\/i><\/p>\n<p>  \u0412 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u043c \u043d\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u0442\u0440\u0443\u0434\u0435 \u0443\u0447\u0435\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0442\u0438\u043f \u043c\u044f\u0433\u043a\u0438\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432, \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 ROSE (ROtation-based Squeezing grippEr). \u0412\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0432\u0438\u0434 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430, \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e \u0438\u0437 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0431\u044b\u043b \u0432\u0434\u043e\u0445\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0435\u043d \u0446\u0432\u0435\u0442\u043a\u043e\u043c \u0440\u043e\u0437\u044b. \u041a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f ROSE \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430, \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u043d\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0442\u0443\u043b\u043a\u0443 \u0441 \u043e\u0431\u0436\u0438\u043c\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u043b\u044c\u0446\u043e\u043c, \u043d\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 (\u0434\u043e 33 \u043a\u0433\u0441), \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u043a \u0432\u0435\u0441\u0443 (\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 6812% \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430). \u041e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c ROSE \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u0436\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430, \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c, \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0432\u0442\u0443\u043b\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430. \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0443\u044e \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0443\u044e \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u0417\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0432\u044b\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e 400000 \u0446\u0438\u043a\u043b\u043e\u0432 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f\/\u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445.<\/p>\n<h3>\u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 ROSE<\/h3>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/y5\/vj\/nu\/y5vjnuf0qcwf501kyso4opwwyxm.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/y5\/vj\/nu\/y5vjnuf0qcwf501kyso4opwwyxm.png\"\/><br \/>  <i>\u0418\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u21162<\/i><\/p>\n<p>  \u041a\u0430\u043a \u0443\u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435, \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u044f\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 ROSE \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043d\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0432\u0448\u0443\u044e\u0441\u044f \u0440\u043e\u0437\u0443, \u0430 \u0432 \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443 \u0441\u043f\u044f\u0449\u0435\u0439 \u0440\u043e\u0437\u044b (\u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043a\u043e\u044f). \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u043b\u0438\u0431\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442 \u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c, \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043b\u0435\u043f\u0435\u0441\u0442\u043a\u043e\u043c, \u043f\u043e\u0434 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c \u0441\u043a\u0440\u0443\u0447\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\/\u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f, ROSE \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e \u043e\u0431\u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0438 \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e (<b>2a<\/b>). \u0412 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0438 ROSE \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c, \u043d\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0433\u0440\u0430\u043d\u0443\u043b\u0430\u043c\u0438 (\u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043d\u0438\u0436\u0435), \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u043c\u0431\u0440\u0430\u043d\u043e\u0439 (\u043c\u044f\u0433\u043a\u0438\u0439 \u00ab\u0440\u0443\u043a\u0430\u0432\u00bb) \u0438 \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c.<\/p>\n<div class=\"oembed\">\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/64c211647bfd99146f83c9d2\" data-style=\"\" id=\"64c211647bfd99146f83c9d2\" width=\"\"><\/div>\n<\/div>\n<p><i>\u0414\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430, \u043d\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0433\u0440\u0430\u043d\u0443\u043b\u0430\u043c\u0438.<\/i><\/p>\n<p>  \u0412 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0438\u0434\u0435\u0435\u0439 \u0441\u043c\u044b\u043a\u0430\u043d\u0438\u0435\/\u0440\u0430\u0437\u043c\u044b\u043a\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0443\u043a\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437\u0433\u0438\u0431\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0439 \u043c\u0435\u043c\u0431\u0440\u0430\u043d\u044b \u043f\u043e\u0434 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c \u0441\u043a\u0440\u0443\u0447\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0418\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0442\u0440\u0438 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0430: \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043f\u043e\u0434\u044a\u0435\u043c \u0438 \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u0435. \u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 ROSE \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0443 (<b>2a<\/b>) \u0438 \u0443\u0431\u0435\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043b\u0435\u043f\u0435\u0441\u0442\u043a\u0430. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0446\u0438\u043b\u0438\u043d\u0434\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u03c9<sub>g<\/sub>, \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044f \u043a \u0438\u0437\u0433\u0438\u0431\u0443 \u0440\u0443\u043a\u0430\u0432\u0430, \u043f\u043e\u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 (<b>2b<\/b>). \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u044d\u0442\u043e \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430 \u0438 \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430. \u0421\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u0430\u044f \u0441\u0438\u043b\u0430 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u0440\u0430\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e, \u0432 \u0441\u0432\u043e\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c, \u043f\u043e\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 ROSE \u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e \u0441\u0436\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 (<b>2c<\/b>). \u0423\u0433\u043b\u044b \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0442\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0443, \u0444\u043e\u0440\u043c\u0435 \u0438 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0435 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/z-\/tr\/d2\/z-trd2bhmv-ky9eurffgccy1_nu.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/z-\/tr\/d2\/z-trd2bhmv-ky9eurffgccy1_nu.png\"\/><br \/>  <i>\u0418\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u21163<\/i><\/p>\n<p>  \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0441\u043b\u043e\u0439\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443, \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0443\u044e \u0438\u0437 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043b\u0435\u043f\u0435\u0441\u0442\u043a\u043e\u0432, \u0441\u0448\u0438\u0442\u044b\u0445 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435, \u0443\u0447\u0435\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u0443\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0432 \u0435\u0434\u0438\u043d\u044b\u0439 \u00ab\u043b\u0435\u043f\u0435\u0441\u0442\u043e\u043a\u00bb.<\/p>\n<p>  \u0414\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 ROSE \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u0432\u044b\u0448\u0435. \u041e\u0431\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 (1) \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u043e \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0435 \u043a\u043e\u043b\u044c\u0446\u043e \u043d\u0438\u0436\u043d\u0435\u0433\u043e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f (6) \u0438 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0433\u043e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f (4), \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0442\u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0441\u0438 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0448\u043d\u0430\u044f \u0442\u0440\u0443\u0431\u043a\u0430 (2) \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0430, \u0430 \u043d\u0438\u0436\u043d\u044f\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 ROSE \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443 \u043a\u0440\u0443\u0433\u043b\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u0437\u0430\u0436\u0430\u0442\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0438\u043c \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c (4) \u0438 \u043d\u0438\u0436\u043d\u0438\u043c \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c (6) \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u044c\u043c\u044f \u0431\u043e\u043b\u0442\u0430\u043c\u0438 (7). \u042d\u0442\u0430 \u0441\u044d\u043d\u0434\u0432\u0438\u0447-\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e, \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u0447\u0435\u0433\u043e \u0446\u0438\u043b\u0438\u043d\u0434\u0440 (5), \u043f\u0440\u0438\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a \u0441\u0435\u0440\u0434\u0446\u0435\u0432\u0438\u043d\u0435 \u0440\u0443\u043a\u0430\u0432\u0430 \u0441\u0438\u043b\u0438\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0435 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430. \u0412\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 (6) \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0442\u0440\u0438 \u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440 (3) \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<h3>\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b ROSE<\/h3>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 ROSE \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430 \u0441 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c, \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0442\u0441\u044f. \u0412 \u0442\u043e \u0436\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0442\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u043d\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0443\u043a\u0430\u0432\u0430 ROSE \u043f\u043e \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u043a \u043c\u0430\u0441\u0441\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u0430. \u041d\u0438\u0436\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b \u0434\u0432\u0435 \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043e\u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b.<\/p>\n<h4>\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0441\u0436\u0438\u043c\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430<\/h4>\n<p>  \u0414\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435\u0445 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439:<\/p>\n<ul>\n<li>\u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u0444\u0435\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443;<\/li>\n<li>\u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044b \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u043f\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u0435 \u0441\u0444\u0435\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430;<\/li>\n<li>\u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c \u0438 \u0440\u0443\u043a\u0430\u0432\u043e\u043c ROSE k &lt; 1;<\/li>\n<li>\u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0442, \u043f\u043e \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435\u0439 \u043c\u0435\u0440\u0435, \u043d\u0438\u0436\u043d\u0435\u0439 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0443\u043a\u0430\u0432\u0430 ROSE.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/uz\/gz\/kw\/uzgzkw7ajr6ogi2lnbtvia0tddw.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/uz\/gz\/kw\/uzgzkw7ajr6ogi2lnbtvia0tddw.png\"\/><br \/>  <i>\u0418\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u21164<\/i><\/p>\n<p>  \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0438 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044b, \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442 \u0441\u0438\u043b\u0443 \u0442\u044f\u0436\u0435\u0441\u0442\u0438 (G), \u0441\u0438\u043b\u0443 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f (F) \u0438 \u0441\u0438\u043b\u0443 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u00ae (\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0432\u044b\u0448\u0435). \u0421\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c a \u0438 m \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438 \u0432\u0435\u0441\u043e\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430, \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/pf\/en\/8e\/pfen8e6tjvj6q5zh1n9xzh_gxqk.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/pf\/en\/8e\/pfen8e6tjvj6q5zh1n9xzh_gxqk.png\"\/><\/p>\n<p>  \u0421\u0438\u043b\u044b \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u0438 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0432 \u0438\u0445 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043a\u0440\u0443\u0433\u043b\u043e\u043c \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0435 (\u0434\u0438\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0432 2x) \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430, \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u0432 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u043d\u0438\u0436\u0435. \u0421\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0445\u043e\u0442\u044f \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f k (\u0432\u0434\u043e\u043b\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439) \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u044b\u043c, \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0443 \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b (\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435) \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u044b \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 (p<sup>t<\/sup> \u0438 p<sup>b<\/sup>) \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/jb\/kb\/m2\/jbkbm2g_wufzqrhthbq01nlk4rg.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/jb\/kb\/m2\/jbkbm2g_wufzqrhthbq01nlk4rg.png\"\/><\/p>\n<p>  \u0412 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0432\u0435\u0441\u0438\u044f (a = 0), \u0441\u043f\u0440\u043e\u0435\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0432 \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u0438 \u0441\u0438\u043b\u044b \u0432 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e \u0441\u0438\u043c\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u043d\u043e\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0435, \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 1 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/8k\/j7\/2r\/8kj72reecmdvhwasn-6grh3eavk.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/8k\/j7\/2r\/8kj72reecmdvhwasn-6grh3eavk.png\"\/><\/p>\n<p>  \u0424\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u044e\u044e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u0443 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 (p<sup>t<\/sup>) \u043d\u0430\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043d\u0430 \u043d\u0438\u0436\u043d\u044e\u044e (p<sup>b<\/sup>), \u0430 k &lt; 1, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 5 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/59\/ik\/yn\/59ikynvdjwfhzsu-pafwjvmsjpg.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/59\/ik\/yn\/59ikynvdjwfhzsu-pafwjvmsjpg.png\"\/><\/p>\n<p>  \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/-6\/n1\/gv\/-6n1gv1atjcspk9y598getn8zxg.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/-6\/n1\/gv\/-6n1gv1atjcspk9y598getn8zxg.png\"\/><\/p>\n<p>  \u0421 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f (k), \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c, \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f p, \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0443, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f 9. \u0418\u0437 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u044b \u0440\u0443\u043a\u0430\u0432\u0430 ROSE, \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0438\/\u0438\u043b\u0438 \u0432\u0435\u0441 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430. \u0414\u0430\u0431\u044b \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0440\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0432 \u0445\u043e\u0434\u0435 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0430.<\/p>\n<h4>\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0435\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0443\u043a\u0430\u0432\u0430 <\/h4>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/7g\/1l\/ya\/7g1lyazkkr1sc9pm8wgeq6hrfgm.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/7g\/1l\/ya\/7g1lyazkkr1sc9pm8wgeq6hrfgm.png\"\/><br \/>  <i>\u0418\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u21165<\/i><\/p>\n<p>  \u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u0443\u0447\u0435\u043d\u044b\u0435 \u043f\u044b\u0442\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0434\u0435\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u0440\u0443\u043a\u0430\u0432\u0430 \u0438\u0437 \u0441\u0438\u043b\u0438\u043a\u043e\u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0438\u043d\u044b \u043f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043a \u0443\u043f\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0443\u0436\u0438\u043d\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u043d\u044b\u043c \u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c (\u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u044c \u0410). \u042d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0443\u044e \u043c\u043e\u0440\u0444\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044e \u0440\u0443\u043a\u0430\u0432\u0430 \u0441 \u043d\u0435\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0442\u043e\u043b\u0449\u0438\u043d\u044b \u043e\u0431\u043e\u043b\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0432 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 (\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0432\u044b\u0448\u0435) \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0443\u044e \u0443\u043f\u0440\u0443\u0433\u0443\u044e \u043f\u0440\u0443\u0436\u0438\u043d\u0443. \u0411\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0434\u0435\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f ROSE (\u0394<sub>h<\/sub>) \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043f\u043e \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0443 \u0413\u0443\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044b \u0442\u044f\u0436\u0435\u0441\u0442\u0438 (G), \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0443, \u0438 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0443 \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u0438 \u0440\u0443\u043a\u0430\u0432\u0430 (k<sub>0<\/sub>):<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/uy\/nx\/ii\/uynxiivyosqvibgofgitjwynf78.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/uy\/nx\/ii\/uynxiivyosqvibgofgitjwynf78.png\"\/><\/p>\n<p>  \u0433\u0434\u0435 A = V<sub>s<\/sub>\/h<sub>0<\/sub>, \u0430 V<sub>s<\/sub> \u2014 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c \u0440\u0443\u043a\u0430\u0432\u0430 ROSE. \u0418\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/nb\/ol\/i-\/nboli-gl9cyiuarfgpnuj0dl42y.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/nb\/ol\/i-\/nboli-gl9cyiuarfgpnuj0dl42y.png\"\/><\/p>\n<p>  \u0423\u0447\u0435\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 ROSE \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0435 \u0437\u043e\u043d\u044b: \u0437\u043e\u043d\u0443 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0431\u0430\u043b\u0430\u043d\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 (B-\u0437\u043e\u043d\u0430 \u0441 \u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 k<sub>1<\/sub>) \u0438 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0443\u044e \u0437\u043e\u043d\u0443 (S-\u0437\u043e\u043d\u0430 \u0441 \u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 k<sub>2<\/sub>). \u0412 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c, \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0430\u044f \u0434\u0435\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438\u0437\u0433\u0438\u0431\u0430 \u0440\u0443\u043a\u0430\u0432\u0430 ROSE \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u043d\u0435\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u0434\u0435\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0412 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0430\u0437\u0435 (\u0412-\u0437\u043e\u043d\u0430) \u0440\u0443\u043a\u0430\u0432 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043a\u0440\u0443\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430 \u0441 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c (\u0440\u0443\u043a\u0430\u0432 \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432\u0441\u0435 \u0435\u0449\u0435 \u043c\u044f\u0433\u043a\u0438\u0439). \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c\u0430, \u0440\u0443\u043a\u0430\u0432 ROSE \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u0438\u043c. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u0443\u0436\u0438\u043d\u0430 \u0440\u0443\u043a\u0430\u0432\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 S-\u0437\u043e\u043d\u0443 \u0441 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u043c \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u043c \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 k<sub>2<\/sub>. \u0414\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438, \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e, \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u044f\u0449\u0435\u0439\u0441\u044f \u043a \u043c\u0430\u0441\u0441\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430, \u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u0443\u0436\u0438\u043d\u0430 \u0440\u0443\u043a\u0430\u0432\u0430 \u0432\u0435\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043f\u043e-\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0438 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 k<sub>1<\/sub> \u0438 k<sub>2<\/sub>. \u0421\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 11 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/is\/na\/ng\/isnangnxzcv1jz0vqly8o17n6ic.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/is\/na\/ng\/isnangnxzcv1jz0vqly8o17n6ic.png\"\/><\/p>\n<p>  \u0418\u0437 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f 12 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0432\u0435\u0441 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430, \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0432 \u0434\u0435\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e ROSE, \u0438 \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442.<\/p>\n<h3>\u041f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043a \u043e\u043f\u044b\u0442\u0430\u043c<\/h3>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/jz\/4t\/4w\/jz4t4wrym4-07sjve2at8r-zckk.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/jz\/4t\/4w\/jz4t4wrym4-07sjve2at8r-zckk.png\"\/><br \/>  <i>\u0418\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u21166<\/i><\/p>\n<p>  \u0412 \u0445\u043e\u0434\u0435 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 \u043e\u043f\u044b\u0442\u043e\u0432: \u0441 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u043e\u0439, \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0438\u043a\u0438, \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u0430\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 ROSE \u0438 UR5 (\u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0440\u0443\u043a\u0430).<\/p>\n<p>  \u041e\u043f\u044b\u0442 \u0441 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u043e\u0439 \u0431\u044b\u043b \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u043d\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0433\u043e \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0430 ROSE, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 (<b>6a<\/b>). \u041e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u044f\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u043b\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 ZTA-500N. \u0417\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442 ROSE \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u044f\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430\u0434 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c \u0438 \u0441\u0438\u043b\u043e\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c. \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e\u043a\u0430 17HS4401S. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0430\u044f \u0438 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b\u0438\u0441\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c 1 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c 2 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442 Arduino Rev3 UNO. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0430\u044f \u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u043b\u0430 ROSE \u043a \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0443, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u0441\u044f \u0435\u0433\u043e \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0430\u044f \u043f\u043e\u0434\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e \u043a \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u043b\u044b, \u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 (<b>6b<\/b>).<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/j0\/tg\/ne\/j0tgneynrdch2toehjx60tdcijq.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/j0\/tg\/ne\/j0tgneynrdch2toehjx60tdcijq.png\"\/><br \/>  <i>\u0418\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u21167<\/i><\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0438\u043a\u0438 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442 ROSE \u0431\u044b\u043b \u043e\u0441\u043d\u0430\u0449\u0435\u043d \u0431\u0435\u043b\u044b\u043c \u0440\u0443\u043a\u0430\u0432\u043e\u043c \u0441 \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u0430\u0440\u043a\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043d\u043a\u0435. \u0412\u043d\u0443\u0442\u0440\u044c \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u044b \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0440\u043a\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b ROSE. \u041e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0430\u043b\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0443\u043a\u0430\u0432 \u0438 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0441\u0436\u0438\u043c\u0430\u043b\u0441\u044f \u0441\/\u0431\u0435\u0437 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 3 \u043a\u041f\u0430. \u0412\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u0441\u044f \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u044c \u0440\u0443\u043a\u0430\u0432\u0430 ROSE, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0430\u0434\u0443\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0447\u044c \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043e\u0431\u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c. \u0412\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u044b\u043c \u043a\u043b\u0430\u043f\u0430\u043d\u043e\u043c VQD 1121-5L \u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f ISE30A-C6H-N-M. \u041a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 Sony DSCRX10M4 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0441\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438 \u0438 \u043d\u0430\u0434 ROSE \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430, \u0432 \u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043a\u0430\u043a \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0443\u043a\u0430\u0432\u0430 \u0438 \u043c\u0430\u0440\u043a\u0435\u0440\u043e\u0432. \u0421\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e OpenCV \u0432 Python, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u043b\u043e \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b ROSE.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/rh\/ma\/ue\/rhmauepswccekkppnfkev6fvkb4.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/rh\/ma\/ue\/rhmauepswccekkppnfkev6fvkb4.png\"\/><br \/>  <i>\u0418\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u21168<\/i><\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u043c\u044f\u0433\u043a\u0438\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e\u0432\u0435\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0412 \u0445\u043e\u0434\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u044b\u0442\u0430 \u0443\u0447\u0435\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e\u0432\u0435\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c ROSE \u0432 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445: \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u044e\u0449\u0435\u0435\u0441\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>  \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 4-\u0434\u044e\u0439\u043c\u043e\u0432\u0430\u044f ROSE \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u0448\u0430\u0440\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0441\u043e\u0439 210 \u0433\u0440\u0430\u043c\u043c \u0438 \u0434\u0438\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u043c 50 \u043c\u043c (\u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0435 \u044f\u0431\u043b\u043e\u043a\u043e), \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0441\u043a\u043b\u0435\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0441\u0444\u0435\u0440 \u0447\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043b\u0435\u043d\u0442\u043e\u0439 (<b>8a<\/b>).<\/p>\n<p>  \u0412 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u0442\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0440\u0443\u043a\u0443 UR5 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430, \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043e\u0442\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e ROSE (<b>8b<\/b>). \u0422\u0435\u0441\u0442 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u043b\u0441\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0435 24 \u0447\u0430\u0441\u0430. \u0414\u043b\u044f \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u044e\u044e \u0438 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u044e\u044e \u043e\u0431\u043e\u043b\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0440\u0443\u043a\u0430\u0432\u0430 ROSE \u043d\u0430\u0434\u0440\u0435\u0437\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0430 12.5, 25, 37.5, 50, 62.5, 75, 87.5, 100% \u0438\u0445 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u043b\u043e\u0441\u044c \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0440\u0443\u043a\u0430\u0432 \u043d\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u044b (<b>8c<\/b>).<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/h0\/u6\/lk\/h0u6lkp_spheas86mjp3k4nku6i.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/h0\/u6\/lk\/h0u6lkp_spheas86mjp3k4nku6i.png\"\/><br \/>  <i>\u0418\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u21169<\/i><\/p>\n<p>  \u0412\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u043f\u044b\u0442\u043e\u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u044b (\u044f\u0439\u0446\u043e, \u0433\u0440\u0443\u0448\u0430, \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0430\u043f\u0435\u043b\u044c\u0441\u0438\u043d, \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0439 \u0430\u043f\u0435\u043b\u044c\u0441\u0438\u043d). ROSE, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 UR5, \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445.<\/p>\n<p>  \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c ROSE \u0441 \u0432\u043b\u0430\u0436\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438 \u0434\u0435\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u043c\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438, \u0447\u0442\u043e \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432, \u0431\u044b\u043b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0441 \u043e\u0447\u0438\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0432\u0430\u0440\u0435\u043d\u044b\u043c \u044f\u0439\u0446\u043e\u043c (\u0434\u0438\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u043c 45 \u043c\u043c \u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u043e\u0439 52 \u043c\u043c), \u043e\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u0439\u043d\u0435\u0440 \u0441 \u043e\u043b\u0438\u0432\u043a\u043e\u0432\u044b\u043c \u043c\u0430\u0441\u043b\u043e\u043c (\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f: 0, 30, 60 \u0438 90%).<\/p>\n<h3>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043e\u043f\u044b\u0442\u043e\u0432<\/h3>\n<p>  \u042d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0441 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e ROSE \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0443\u044e \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0443 \u0432 328.7 \u041d, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u0443\u044e 49-\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043e\u0432\u044b\u043c \u0441\u0438\u043b\u0438\u043a\u043e\u043d\u043e\u0432\u044b\u043c \u0440\u0443\u043a\u0430\u0432\u043e\u043c, \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u043c\u043e\u0440\u0444\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c \u0440\u0443\u043a\u0430\u0432\u0430, \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u043c \u0443\u0433\u043b\u043e\u043c \u03b1 \u0432 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 7. \u042d\u0442\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0447\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u03b1, \u0442\u0435\u043c \u043d\u0438\u0436\u0435 \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0441 \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043e\u0439, ROSE \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u03b1 (90 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432 \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438). \u042d\u0442\u043e \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u044f\u0435\u0442, \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 ROSE \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u044a\u0435\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u043b\u044b. \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442 ROSE \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0435 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u043a \u0432\u0435\u0441\u0443 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 6812% \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 (\u0431\u0435\u0437 \u0441\u043a\u0440\u0443\u0447\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f).<\/p>\n<p>  \u041e\u043f\u044b\u0442\u044b \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e ROSE \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0430\u043a\u043a\u0443\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432, \u0444\u043e\u0440\u043c \u0438 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0431\u0435\u0437 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e-\u043b\u0438\u0431\u043e \u043f\u043e\u0432\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e 100% \u0443\u0441\u043f\u0435\u0445\u043e\u043c. \u0412\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 ROSE \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0443\u044e \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0435, \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0435 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, ROSE \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043c\u0435\u043b\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u044b, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442\u044b \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f (\u0430\u0440\u0430\u0445\u0438\u0441, \u0440\u0438\u0441 \u0438\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0435\u0442\u044b), \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u044b (\u0431\u043e\u043b\u0442\u044b, \u0432\u0438\u043d\u0442\u044b, \u0433\u0430\u0439\u043a\u0438) \u0438 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u044b, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0433\u0440\u0430\u0432\u0438\u0439.<\/p>\n<p>  \u0412 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0443\u0441\u043f\u0435\u0445 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u043e\u0447\u0438\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u044f\u0439\u0446\u0430, \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u0439\u043d\u0435\u0440 \u0441 \u043c\u0430\u0441\u043b\u043e\u043c, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e ROSE \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0432\u043b\u0430\u0436\u043d\u044b\u043c, \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u0437\u043a\u0438\u043c \u0438 \u0434\u0435\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0440\u0435\u0437\u0432\u044b\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043c\u044f\u0433\u043a\u0438\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432. \u0415\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u043c \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c ROSE \u0441\u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u044f\u0439\u0446\u043e, \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u043e\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432 \u043c\u0430\u0441\u043b\u043e. \u0421\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0441 \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0440\u0443\u043a\u0430\u0432\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u044f\u0439\u0446\u0443 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u0439\u043d\u0435\u0440\u0430 \u0441 \u043c\u0430\u0441\u043b\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0442\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u044f\u0439\u0446\u0430 \u0432 \u0440\u0443\u043a\u0430\u0432. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0438\u0432\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0443 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430, \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0432 \u0432 \u0435\u0434\u0438\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0443 \u0438 \u0441\u043a\u0440\u0443\u0447\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0443\u043a\u0430\u0432\u0430, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0431\u0435\u0440\u0435\u0442 \u043b\u0438\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445.<\/p>\n<p>  \u0422\u0435\u0441\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043f\u0443\u0441\u0442\u044f 400000 \u0446\u0438\u043a\u043b\u043e\u0432 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u0440\u0443\u043a\u0430\u0432\u0435 ROSE \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043b\u0438\u0448\u044c \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u044b\u0432\u044b (<b>8b<\/b>). \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442 ROSE \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439, \u043d\u043e \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438. \u0421\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430\u043d\u0435\u0441\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0440\u0443\u043a\u0430\u0432 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0448\u0430\u043b\u0438 ROSE \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b.<\/p>\n<p>  \u041a\u0430\u043a \u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435, \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u043d\u0435\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043c\u0430\u0440\u043a\u0435\u0440\u043e\u0432. \u041d\u0430 <b>7a<\/b> \u0438 <b>7b<\/b> \u0447\u0435\u0442\u043a\u043e \u0432\u0438\u0434\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430 \u0432 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043c\u0430\u0440\u043a\u0435\u0440\u043e\u0432, \u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0438 \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u0440\u0443\u043a\u0430\u0432\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0435 \u0441 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c. \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0442\u0440\u0443\u0434\u0435 \u044d\u0442\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e \u043d\u0435\u0439 \u043d\u0435\u0442, \u043d\u043e \u0432 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c \u0443\u0447\u0435\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u044b \u0438\u0437\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0438 \u0435\u0435.<\/p>\n<div class=\"oembed\">\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/64c215427bfd99146f83cbda\" data-style=\"\" id=\"64c215427bfd99146f83cbda\" width=\"\"><\/div>\n<\/div>\n<p><i>\u0414\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b ROSE.<\/i><\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043d\u044e\u0430\u043d\u0441\u0430\u043c\u0438 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u044e \u0437\u0430\u0433\u043b\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c \u0432 <a href=\"https:\/\/www.roboticsproceedings.org\/rss19\/p090.pdf\">\u0434\u043e\u043a\u043b\u0430\u0434 \u0443\u0447\u0435\u043d\u044b\u0445<\/a>.<\/p>\n<h3>\u042d\u043f\u0438\u043b\u043e\u0433<\/h3>\n<p>  \u0412 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u0442\u0440\u0443\u0434\u0435 \u0443\u0447\u0435\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0442\u0438\u043f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u044f\u0433\u043a\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b, \u043c\u0430\u0441\u0441\u044b, \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u044b \u0438 \u0433\u0430\u0431\u0430\u0440\u0438\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  \u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b \u043e\u0441\u043d\u0430\u0449\u0435\u043d\u044b \u0447\u0435\u043c-\u0442\u043e \u043d\u0430\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0438\u0435 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043a\u0438\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043a\u043b\u0435\u0448\u043d\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0438 \u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0435\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0432\u0435\u0434\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u0445\u0440\u0443\u043f\u043a\u0438\u043c \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u0437\u043a\u0438\u043c.<\/p>\n<p>  \u0412\u0434\u043e\u0445\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u043e\u043c \u0440\u0430\u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f\/\u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f \u0446\u0432\u0435\u0442\u043a\u0430 \u0440\u043e\u0437\u044b, \u0443\u0447\u0435\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043b\u0438 ROSE (ROtation-based Squeezing grippEr). \u041d\u0435\u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432\u0438\u0434\u043d\u0430 \u043d\u0435\u0432\u043e\u043e\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0433\u043b\u0430\u0437\u043e\u043c. ROSE \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u043c\u044f\u0433\u043a\u043e\u0433\u043e \u0446\u0438\u043b\u0438\u043d\u0434\u0440\u0430, \u043f\u0440\u0438\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e, \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0441 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442, \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432 \u0440\u0443\u043a\u0430\u0432, \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043c\u044f\u0433\u043a\u0438\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b \u0431\u0443\u043a\u0432\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0431\u0432\u043e\u043b\u0430\u043a\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e.<\/p>\n<p>  \u041a\u0430\u043a \u043e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0430\u044e\u0442 \u0443\u0447\u0435\u043d\u044b\u0435, ROSE \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438. \u0412\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u044d\u0442\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043d\u0430\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u043b\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435. \u0412\u0441\u0435 \u0442\u0432\u0435\u0440\u0434\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 3D-\u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435, \u0430 \u0441\u0430\u043c \u0440\u0443\u043a\u0430\u0432 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u0438 \u0436\u0438\u0434\u043a\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u043b\u0438\u043a\u043e\u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u0443\u0447\u0443\u043a\u0430. \u042d\u0442\u043e \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430.<\/p>\n<p>  \u0412\u043e-\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445, ROSE \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043f\u043e\u0434\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u0431\u0435\u0437 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u043e\u0432 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044f \u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432. \u0412 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0440\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b, \u0440\u0443\u043a\u0430\u0432 ROSE \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043c\u044f\u0433\u043a\u043e\u0435 \u0438 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0411\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 ROSE \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0445\u0440\u0443\u043f\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0438\/\u0438\u043b\u0438 \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u0437\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u0430\u043c\u0438. \u041f\u0440\u0438 \u0432\u0435\u0441\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 200 \u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043e\u0432 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c \u0432\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u043a \u0432\u0435\u0441\u0443 \u0432 6812%.<\/p>\n<p>  \u0412-\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0438\u0445, ROSE \u0447\u0440\u0435\u0437\u0432\u044b\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440. \u041e\u043f\u044b\u0442\u044b \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043d\u043e\u0441 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e ROSE \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 400000 \u0446\u0438\u043a\u043b\u043e\u0432 \u0431\u0435\u0437 \u043e\u0441\u043e\u0431\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0432\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439. ROSE \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0441\u043d\u0430\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b, \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430.<\/p>\n<p>  \u0410\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e\u0442, \u0447\u0442\u043e ROSE \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u0432 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445, \u043e\u0442 \u0441\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0436\u0430\u044f \u043d\u0430 \u0444\u0435\u0440\u043c\u0430\u0445 \u0434\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0440\u0435\u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0432 \u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f\u0445.<\/p>\n<h3>\u041d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u043a\u043b\u0430\u043c\u044b<\/h3>\n<p>  \u0421\u043f\u0430\u0441\u0438\u0431\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442\u0435\u0441\u044c \u0441 \u043d\u0430\u043c\u0438. \u0412\u0430\u043c \u043d\u0440\u0430\u0432\u044f\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0448\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438? \u0425\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u043e\u0432? \u041f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442\u0435 \u043d\u0430\u0441, \u043e\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0432 \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u043e\u0432\u0430\u0432 \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u044b\u043c, <a href=\"https:\/\/ua-hosting.company\/servers\/vps\/\">\u043e\u0431\u043b\u0430\u0447\u043d\u044b\u0435 VPS \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043e\u0442 $4.99<\/a>, <b>\u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433 entry-level \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u044b\u043b \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u043d \u043d\u0430\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0412\u0430\u0441:<\/b> <a href=\"https:\/\/habr.com\/company\/ua-hosting\/blog\/347386\/\">\u0412\u0441\u044f \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430 \u043e VPS (KVM) E5-2697 v3 (6 Cores) 10GB DDR4 480GB SSD 1Gbps \u043e\u0442 $19 \u0438\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440?<\/a> (\u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b \u0441 RAID1 \u0438 RAID10, \u0434\u043e 24 \u044f\u0434\u0435\u0440 \u0438 \u0434\u043e 40GB DDR4).<\/p>\n<p>  <b>Dell R730xd \u0432 2 \u0440\u0430\u0437\u0430 \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u043b\u0435 \u0432 \u0434\u0430\u0442\u0430-\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0435 Maincubes Tier IV \u0432 \u0410\u043c\u0441\u0442\u0435\u0440\u0434\u0430\u043c\u0435?<\/b> \u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0443 \u043d\u0430\u0441 <b><a href=\"https:\/\/ua-hosting.company\/servers\/dedicated\/\">2 \u0445 Intel TetraDeca-Core Xeon 2x E5-2697v3 2.6GHz 14C 64GB DDR4 4x960GB SSD 1Gbps 100 \u0422\u0412 \u043e\u0442 $199<\/a> \u0432 \u041d\u0438\u0434\u0435\u0440\u043b\u0430\u043d\u0434\u0430\u0445! <b>Dell R420 \u2014 2x E5-2430 2.2Ghz 6C 128GB DDR3 2x960GB SSD 1Gbps 100TB \u2014 \u043e\u0442 $99!<\/b><\/b> \u0427\u0438\u0442\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043e \u0442\u043e\u043c <a href=\"https:\/\/habr.com\/company\/ua-hosting\/blog\/329618\/\">\u041a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u043a\u043e\u0440\u043f. \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432 Dell R730xd \u04155-2650 v4 \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e 9000 \u0435\u0432\u0440\u043e \u0437\u0430 \u043a\u043e\u043f\u0435\u0439\u043a\u0438?<\/a><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p> <!----> <!----><\/div>\n<p> <!----> <!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/companies\/ua-hosting\/articles\/750724\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/companies\/ua-hosting\/articles\/750724\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-1\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/ya\/po\/ft\/yapoftjcoc5m_hvbcgu8afajexk.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ya\/po\/ft\/yapoftjcoc5m_hvbcgu8afajexk.png\"\/><\/p>\n<p>  \u0420\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u0443\u0436\u0435 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043b\u043e\u0434\u043e\u043c \u0432\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439-\u0444\u0430\u043d\u0442\u0430\u0441\u0442\u043e\u0432. \u0412 \u043d\u0430\u0448\u0438 \u0434\u043d\u0438 \u0442\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0438\u0434\u044b \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0437\u0430\u0432\u043e\u0434\u0430\u0445, \u0444\u0435\u0440\u043c\u0430\u0445, \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u0430\u0445 \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0432 \u0431\u0430\u0440\u0430\u0445, \u0438 \u0440\u0435\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430\u043d\u0430\u0445. \u041d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u0442\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043c\u044b \u0441\u0435\u0431\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c. \u0418\u0445 \u0442\u0435\u043b\u043e \u043b\u0438\u0448\u0435\u043d\u043e \u043d\u043e\u0433, \u0442\u043e\u0440\u0441\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u044b. \u041f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438, \u0438\u0445 \u0442\u0435\u043b\u043e \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0443\u043a\u0430, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0430\u044f \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u043a\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432. \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u2014 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b. \u0414\u0430\u0431\u044b \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443, \u043e\u043d\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043a\u0440\u0435\u043f\u043a\u043e\u0439 \u0445\u0432\u0430\u0442\u043a\u043e\u0439, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u0443\u0440\u043e\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0438\u043c\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0438 \u043d\u0435\u043a\u0430\u044f \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044c \u043e\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0445\u0440\u0443\u043f\u043a\u0438\u0439. \u0418\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u044b-\u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043f\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u043a \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u044f, \u043a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0443, \u043c\u044f\u0433\u043a\u0438\u0435 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b \u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041d\u043e \u0432\u0441\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u0442\u0430\u043a \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u043d\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u044e\u0442 \u043b\u0438\u0431\u043e \u043a\u0438\u0441\u0442\u044c \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430, \u043b\u0438\u0431\u043e \u043a\u043b\u0435\u0448\u043d\u044e \u043a\u0440\u0430\u0431\u0430. \u0410 \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0434\u043e\u0445\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u0432\u0438\u0434\u0430 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0447\u0442\u043e, \u043b\u0438\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043a\u0430\u043a \u0442\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445? \u0423\u0447\u0435\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u042f\u043f\u043e\u043d\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0441\u0442\u0438\u0442\u0443\u0442\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0443\u043a \u0438 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0442\u0438\u043f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0447\u0435\u0439 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0432\u0438\u0434 \u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b \u043d\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439\u0441\u044f \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u043a \u0440\u043e\u0437\u044b. \u0418\u0437 \u0447\u0435\u0433\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442, \u043a\u0430\u043a \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u043d \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442, \u0438 \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u043d \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432? \u041e\u0442\u0432\u0435\u0442\u044b \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0438 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u043c\u044b \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043c \u0432 \u0434\u043e\u043a\u043b\u0430\u0434\u0435 \u0443\u0447\u0435\u043d\u044b\u0445.<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-350896","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/350896","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=350896"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/350896\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=350896"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=350896"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=350896"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}