{"id":350966,"date":"2023-07-29T15:01:24","date_gmt":"2023-07-29T15:01:24","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=350966"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=350966","title":{"rendered":"\u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0434\u0440\u043e\u043d\u0430(\u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 1 \u2014 \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e)<\/span>"},"content":{"rendered":"
<\/div>\n
\n
\n
\n
\n

\u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u043e\u043d \u0431\u0435\u0437 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u044f \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 — \u044d\u0442\u043e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u0432 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0434\u0440\u043e\u043d\u043e\u0432. \u041a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u043e\u0439 \u044d\u0442\u0430\u043f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430, \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u043e\u043d. \u041d\u043e \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435! <\/p>\n

\"\u0420\u0438\u0441.<\/p>\n
\u0420\u0438\u0441. 1 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f: Drone career \u2013 Artofit<\/a><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n

\u041c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u043a \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0441\u0447\u0451\u0442, \u043d\u043e \u0432\u0441\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0438\u043b\u0438 \u0432 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f (\u0434\u043e 2 \u0441\u043c), \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u043b\u043e\u0445\u0443\u044e \u043f\u043e\u0433\u043e\u0434\u0443 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0438).<\/p>\n

\u041e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438\u0437 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u043e\u043d. \u0422\u0430\u043a\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b. <\/p>\n

\u041a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f<\/h3>\n

\u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u043c \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f (\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438): <\/p>\n

    \n
  1. \n

    \u0414\u0440\u043e\u043d \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c «\u043f\u0440\u043e\u043c\u0430\u0445\u043d\u0443\u0442\u044c\u0441\u044f» \u0434\u043e 10\u0441\u043c. <\/strong>(\u043f\u043e\u0440\u044b\u0432\u044b \u0432\u0435\u0442\u0440\u0430 \u043d\u0438\u043a\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043c\u0435\u043d\u044f\u043b)<\/p>\n<\/li>\n

  2. \n

    \u041a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u0441\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0437\u0430\u0442\u043e\u043f\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f <\/strong>(\u0432\u044b\u0448\u0435 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0437\u0435\u043c\u043b\u0438\/\u0430\u0441\u0444\u0430\u043b\u044c\u0442\u0430)<\/p>\n<\/li>\n

  3. \n

    \u041a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0433\u0440\u0443\u0437\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0430\u0434\u0451\u0436\u043d\u044b\u043c <\/strong>(\u043c\u044b \u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u0448\u0430 \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u0443\u043f\u0430\u043b\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0443-\u0442\u043e \u043d\u0430 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0443)<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n

    \u0412 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u043f\u0443\u0442\u0438, \u043c\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441 \u0444\u043e\u0440\u043c\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430, \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u0430 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0443\u0441\u0435\u0447\u0451\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0443\u0441\u0430 (\u0420\u0438\u0441.2), \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b, \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0440\u043e\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044e D<\/em><\/strong> (\u0420\u0438\u0441.2), \u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c, \u043f\u0440\u0438\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a \u0434\u0440\u043e\u043d\u0443 «\u0441\u043a\u0430\u0442\u0438\u0442\u0441\u044f» \u0432 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440 \u043f\u043e\u0441\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430.<\/p>\n

    \"\u0420\u0438\u0441.2<\/p>\n
    \u0420\u0438\u0441.2 \u041f\u043e\u0441\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e (\u0441\u0438\u043d\u0438\u0439 \u0446\u0432\u0435\u0442), \u0413\u0440\u0443\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c (\u0437\u0435\u043b\u0451\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0432\u0435\u0442)<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n

    \u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n

    \"\u0420\u0438\u0441.3<\/p>\n
    \u0420\u0438\u0441.3 \u0412\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0432\u0438\u0434 \u043f\u043e\u0441\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430 \u0438 \u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f, \u043f\u0440\u0438\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a \u0441\u0442\u0435\u043d\u0435 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e \u043e\u043a\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n

    \u0413\u0440\u0443\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u0439\u043d\u0435\u0440 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u043b \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0432\u0438\u0434:<\/p>\n

    \"\u0420\u0438\u0441.4<\/p>\n
    \u0420\u0438\u0441.4 \u0413\u0440\u0443\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043e\u0442\u0441\u0435\u043a<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n
    \"\u0420\u0438\u0441.5<\/p>\n
    \u0420\u0438\u0441.5 \u0421\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f \u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043e\u0442\u0441\u0435\u043a\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n

    «\u0423\u0431\u0438\u0432 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0437\u0430\u0439\u0446\u0435\u0432 \u0440\u0430\u0437\u043e\u043c» (\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 1<\/strong> \u0438 2<\/strong>), \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u0451\u043c \u043a \u0437\u0430\u043c\u043a\u0443 (\u043d\u0435\u0442, \u043e\u043d \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0441\u0435\u043a\u0440\u0435\u0447\u0435\u043d, \u043a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0436\u0434\u0451\u043c \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0444\u043e\u0440\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u0442\u0435\u043d\u0442\u0430).<\/p>\n

    \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435<\/h3>\n

    \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u0451\u043c \u043a \u0434\u0440\u043e\u043d\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435, \u044d\u0442\u043e Pioneer max \u043e\u0442 Geoscan. \u0411\u044b\u043b\u043e \u043f\u043e\u0442\u0440\u0430\u0447\u0435\u043d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0435\u0433\u043e \u043e\u0436\u0438\u0432\u0438\u0442\u044c. \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043c\u044b \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b\u0438 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434 (\u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0438\u043d\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u0438 \u0438\u0445 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u0434\u0430\u0441\u0442 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 (\u0442\u0440\u044f\u0441\u043a\u0438, \u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f)). \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u044f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0443 \u043f\u0440\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 «\u0442\u0430\u043d\u0435\u0446 \u0441 \u0431\u0443\u0431\u043d\u0430\u043c\u0438» \u0432 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c, \u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0432\u0435\u0440\u043d\u0451\u043c\u0441\u044f \u043a \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e. \u0422\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043c\u044b \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0451\u0442!<\/p>\n

    \u041d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430, \u0432\u0441\u0435 \u043a\u043e\u0434\u044b \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b\u0438\u0441\u044c \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 (\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 Lua \u2014 \u0414\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f Pioneer December update 2022 (geoscan.aero)<\/a>), \u041d\u041e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u0442\u0430\u043c \u043d\u0435 \u0432\u0441\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0430\u044f, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u044b \u043f\u0440\u0438\u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u043b\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043a\u043e\u0434\u044b:<\/p>\n

    -----------------------------------Lua \u043a\u043e\u0434-------------------------------------------- local uart = Uart.new(4, 57600) -- \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c uart \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 pyhon \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c local servo_stat = 'o'    -- \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430(\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 'o'(\u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e),'c'(\u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e)) local rc = Sensors.rc     -- \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442  local inp = ''            -- \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0434\u043b\u044f \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u043d\u0430 Python local rec = ''            -- \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0434\u043b\u044f \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430(\u0434\u043b\u044f \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f)  local function rotate_servo_open() -- \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430     servo_stat='o' end   local function rotate_servo_close() -- \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430     servo_stat='c' end   local function main()               -- \u0446\u0438\u043a\u043b     rc_chans = table.pack(rc())     -- \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0438\u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u0441 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430     if rc_chans[8] < -0.8 then      --\u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u0435 (\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0435)         rotate_servo_open()     elseif rc_chans[8] > 0.8 then   --\u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u0435 (\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0435)         rotate_servo_close()     end     inp = servo_stat..'\\n' -- \u043f\u0443\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c '\\n'     uart:write(inp, #inp)  -- \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043d\u0430 Python     rec = uart:read(20)    -- \u0432 \u0441\u043a\u043e\u0431\u043a\u0430 \u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c \u0431\u0430\u0439\u0442 end  t = Timer.new(0.08, main) --\u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430  ---!\u0412\u0420\u0415\u041c\u042f \u0421\u0418\u041d\u0425\u0420\u041e\u041d\u0418\u0417\u0410\u0426\u0418\u0418 \u0414\u041e\u041b\u0416\u041d\u041e \u0411\u042b\u0422\u042c \u041e\u0414\u0418\u041d\u0410\u041a\u041e\u0412\u041e \u041d\u0410 LUA \u0438 PYTHON!  t:start() -- \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u043c \u0446\u0438\u043a\u043b  ----------!!!\u041a\u041e\u0412\u042b\u0427\u041a\u0418 \u041e\u0414\u0418\u041d\u0410\u0420\u041d\u042b\u0415 \u041e\u0411\u042f\u0417\u0410\u0422\u0415\u041b\u042c\u041d\u041e, \u0418\u041d\u0410\u0427\u0415 \u0420\u0410\u0411\u041e\u0422\u0410\u0422\u042c \u041d\u0415 \u0411\u0423\u0414\u0415\u0422 !!!---------------<\/code><\/pre>\n
    ####################################Python \u043a\u043e\u0434########################################  import serial             # \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f from time import sleep    # \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 import RPi.GPIO as GPIO   # \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f  ser = serial.Serial(\"\/dev\/ttyS0\", 57600, timeout=5) # \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e\u0440\u0442, \u0431\u0435\u0437\u0434\u0443\u043c\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0439 GPIO.setmode(GPIO.BCM)    # \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f GPIO.setup(25, GPIO.OUT)  # \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f sg = GPIO.PWM(25, 50)     # \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434 sg.start(8.06)            # \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0451\u043c \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0433\u043e\u043b  servo_opened = True       # \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u0437\u0430\u043c\u043e\u043a \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442   def uart_read():          # \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 Lua     data = ser.readline().decode().replace('\\n', \"\") # \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c, \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c, \u0443\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u043c\u0443\u0441\u043e\u0440      if ser.in_waiting > 20:      # \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0430\u043b\u043e, \u0431\u0435\u0437\u0434\u0443\u043c\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0439         ser.reset_input_buffer() # \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0430\u043b\u043e, \u0431\u0435\u0437\u0434\u0443\u043c\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0439      print('Read data: ') # \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0432 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b     print(data)          # \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0432 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b      return data  def uart_write(answer): # \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f Lua     ser.write(answer.encode()) # \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c, \u043f\u0438\u0448\u0435\u043c      print('UART writed') # \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0432 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b   def servo_control(event): # \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c     global servo_opened   # \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435     global sg             # \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435      if event == \"c\" and servo_opened: # \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 'c'         sg.ChangeDutyCycle(2.5)         servo_opened = False         print('closed')      elif event == \"o\" and not (servo_opened): # \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 'o'         sg.ChangeDutyCycle(8.06)         servo_opened = True         print('opened') # \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0432 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b   def auto_p_control(data):     servo_event = data[0]      servo_control(servo_event) # \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430      print(\"ANS : \" + str(ans)) # \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0432 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b     uart_write(ans)  # \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 Lua     sleep(0.08)  # \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f  while True: # \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b     uart_data = uart_read() # \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f      if uart_data != ['']:  #\u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u0443\u0441\u0442\u044b\u0435         auto_p_control(uart_data) # \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430<\/code><\/pre>\n
    \u041f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u0451\u043c \u043a \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0443, \u0434\u043b\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u0434\u0443\u043c\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n
    <\/div>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
      <\/div>\n
      
     \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438      https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/751236\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
    <\/div>\n
    \n
    \n
    \n
    \n
    \u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u043e\u043d \u0431\u0435\u0437 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u044f \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 — \u044d\u0442\u043e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u0432 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0434\u0440\u043e\u043d\u043e\u0432. \u041a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u043e\u0439 \u044d\u0442\u0430\u043f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430, \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u043e\u043d. \u041d\u043e \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435!  <\/p>\n
    \n
    \u0420\u0438\u0441. 1 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f: Drone career \u2013 Artofit<\/a><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n
        \u041c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u043a \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0441\u0447\u0451\u0442, \u043d\u043e \u0432\u0441\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0438\u043b\u0438 \u0432 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f (\u0434\u043e 2 \u0441\u043c), \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u043b\u043e\u0445\u0443\u044e \u043f\u043e\u0433\u043e\u0434\u0443 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0438).<\/p>\n
        \u041e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438\u0437 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u043e\u043d. \u0422\u0430\u043a\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b.  <\/p>\n
    \u041a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f<\/h3>\n
    \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u043c \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f (\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438): <\/p>\n
      \n
    1. \n
      \u0414\u0440\u043e\u043d \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c «\u043f\u0440\u043e\u043c\u0430\u0445\u043d\u0443\u0442\u044c\u0441\u044f» \u0434\u043e 10\u0441\u043c. <\/strong>(\u043f\u043e\u0440\u044b\u0432\u044b \u0432\u0435\u0442\u0440\u0430 \u043d\u0438\u043a\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043c\u0435\u043d\u044f\u043b)<\/p>\n<\/li>\n
    2. \n
      \u041a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u0441\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0437\u0430\u0442\u043e\u043f\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f <\/strong>(\u0432\u044b\u0448\u0435 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0437\u0435\u043c\u043b\u0438\/\u0430\u0441\u0444\u0430\u043b\u044c\u0442\u0430)<\/p>\n<\/li>\n
    3. \n
      \u041a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0433\u0440\u0443\u0437\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0430\u0434\u0451\u0436\u043d\u044b\u043c <\/strong>(\u043c\u044b \u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u0448\u0430 \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u0443\u043f\u0430\u043b\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0443-\u0442\u043e \u043d\u0430 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0443)<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n
          \u0412 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u043f\u0443\u0442\u0438, \u043c\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441 \u0444\u043e\u0440\u043c\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430, \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u0430 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0443\u0441\u0435\u0447\u0451\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0443\u0441\u0430 (\u0420\u0438\u0441.2), \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b, \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0440\u043e\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044e D<\/em><\/strong> (\u0420\u0438\u0441.2), \u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c, \u043f\u0440\u0438\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a \u0434\u0440\u043e\u043d\u0443 «\u0441\u043a\u0430\u0442\u0438\u0442\u0441\u044f» \u0432 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440 \u043f\u043e\u0441\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430.<\/p>\n
      \n
      \u0420\u0438\u0441.2 \u041f\u043e\u0441\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e (\u0441\u0438\u043d\u0438\u0439 \u0446\u0432\u0435\u0442), \u0413\u0440\u0443\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c (\u0437\u0435\u043b\u0451\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0432\u0435\u0442)<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n
       \u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n
      \n
      \u0420\u0438\u0441.3 \u0412\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0432\u0438\u0434 \u043f\u043e\u0441\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430 \u0438 \u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f, \u043f\u0440\u0438\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a \u0441\u0442\u0435\u043d\u0435 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e \u043e\u043a\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n
      \u0413\u0440\u0443\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u0439\u043d\u0435\u0440 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u043b \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0432\u0438\u0434:<\/p>\n
      \n
      \u0420\u0438\u0441.4 \u0413\u0440\u0443\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043e\u0442\u0441\u0435\u043a<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n
      \n
      \u0420\u0438\u0441.5 \u0421\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f \u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043e\u0442\u0441\u0435\u043a\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n
          «\u0423\u0431\u0438\u0432 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0437\u0430\u0439\u0446\u0435\u0432 \u0440\u0430\u0437\u043e\u043c» (\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 1<\/strong> \u0438 2<\/strong>), \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u0451\u043c \u043a \u0437\u0430\u043c\u043a\u0443 (\u043d\u0435\u0442, \u043e\u043d \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0441\u0435\u043a\u0440\u0435\u0447\u0435\u043d, \u043a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0436\u0434\u0451\u043c \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0444\u043e\u0440\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u0442\u0435\u043d\u0442\u0430).<\/p>\n
      \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435<\/h3>\n
          \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u0451\u043c \u043a \u0434\u0440\u043e\u043d\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435, \u044d\u0442\u043e Pioneer max \u043e\u0442 Geoscan. \u0411\u044b\u043b\u043e \u043f\u043e\u0442\u0440\u0430\u0447\u0435\u043d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0435\u0433\u043e \u043e\u0436\u0438\u0432\u0438\u0442\u044c. \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043c\u044b \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b\u0438 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434 (\u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0438\u043d\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u0438 \u0438\u0445 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u0434\u0430\u0441\u0442 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 (\u0442\u0440\u044f\u0441\u043a\u0438, \u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f)). \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u044f  \u043d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0443 \u043f\u0440\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 «\u0442\u0430\u043d\u0435\u0446 \u0441 \u0431\u0443\u0431\u043d\u0430\u043c\u0438» \u0432 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c, \u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0432\u0435\u0440\u043d\u0451\u043c\u0441\u044f \u043a \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e. \u0422\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043c\u044b \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0451\u0442!<\/p>\n
      \u041d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430, \u0432\u0441\u0435 \u043a\u043e\u0434\u044b \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b\u0438\u0441\u044c \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 (\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 Lua \u2014 \u0414\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f Pioneer December update 2022 (geoscan.aero)<\/a>), \u041d\u041e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u0442\u0430\u043c \u043d\u0435 \u0432\u0441\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0430\u044f, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u044b \u043f\u0440\u0438\u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u043b\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043a\u043e\u0434\u044b:<\/p>\n
      -----------------------------------Lua \u043a\u043e\u0434-------------------------------------------- local uart = Uart.new(4, 57600) -- \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c uart \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 pyhon \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c local servo_stat = 'o'    -- \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430(\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 'o'(\u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e),'c'(\u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e)) local rc = Sensors.rc     -- \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442  local inp = ''            -- \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0434\u043b\u044f \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u043d\u0430 Python local rec = ''            -- \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0434\u043b\u044f \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430(\u0434\u043b\u044f \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f)  local function rotate_servo_open() -- \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430     servo_stat='o' end   local function rotate_servo_close() -- \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430     servo_stat='c' end   local function main()               -- \u0446\u0438\u043a\u043b     rc_chans = table.pack(rc())     -- \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0438\u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u0441 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430     if rc_chans[8] < -0.8 then      --\u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u0435 (\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0435)         rotate_servo_open()     elseif rc_chans[8] > 0.8 then   --\u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u0435 (\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0435)         rotate_servo_close()     end     inp = servo_stat..'\\n' -- \u043f\u0443\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c '\\n'     uart:write(inp, #inp)  -- \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043d\u0430 Python     rec = uart:read(20)    -- \u0432 \u0441\u043a\u043e\u0431\u043a\u0430 \u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c \u0431\u0430\u0439\u0442 end  t = Timer.new(0.08, main) --\u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430  ---!\u0412\u0420\u0415\u041c\u042f \u0421\u0418\u041d\u0425\u0420\u041e\u041d\u0418\u0417\u0410\u0426\u0418\u0418 \u0414\u041e\u041b\u0416\u041d\u041e \u0411\u042b\u0422\u042c \u041e\u0414\u0418\u041d\u0410\u041a\u041e\u0412\u041e \u041d\u0410 LUA \u0438 PYTHON!  t:start() -- \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u043c \u0446\u0438\u043a\u043b  ----------!!!\u041a\u041e\u0412\u042b\u0427\u041a\u0418 \u041e\u0414\u0418\u041d\u0410\u0420\u041d\u042b\u0415 \u041e\u0411\u042f\u0417\u0410\u0422\u0415\u041b\u042c\u041d\u041e, \u0418\u041d\u0410\u0427\u0415 \u0420\u0410\u0411\u041e\u0422\u0410\u0422\u042c \u041d\u0415 \u0411\u0423\u0414\u0415\u0422 !!!---------------<\/code><\/pre>\n
      ####################################Python \u043a\u043e\u0434########################################  import serial             # \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f from time import sleep    # \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 import RPi.GPIO as GPIO   # \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f  ser = serial.Serial(\"\/dev\/ttyS0\", 57600, timeout=5) # \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e\u0440\u0442, \u0431\u0435\u0437\u0434\u0443\u043c\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0439 GPIO.setmode(GPIO.BCM)    # \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f GPIO.setup(25, GPIO.OUT)  # \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f sg = GPIO.PWM(25, 50)     # \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434 sg.start(8.06)            # \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0451\u043c \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0433\u043e\u043b  servo_opened = True       # \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u0437\u0430\u043c\u043e\u043a \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442   def uart_read():          # \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 Lua     data = ser.readline().decode().replace('\\n', \"\") # \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c, \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c, \u0443\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u043c\u0443\u0441\u043e\u0440      if ser.in_waiting > 20:      # \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0430\u043b\u043e, \u0431\u0435\u0437\u0434\u0443\u043c\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0439         ser.reset_input_buffer() # \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0430\u043b\u043e, \u0431\u0435\u0437\u0434\u0443\u043c\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0439      print('Read data: ') # \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0432 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b     print(data)          # \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0432 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b      return data  def uart_write(answer): # \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f Lua     ser.write(answer.encode()) # \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c, \u043f\u0438\u0448\u0435\u043c      print('UART writed') # \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0432 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b   def servo_control(event): # \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c     global servo_opened   # \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435     global sg             # \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435      if event == \"c\" and servo_opened: # \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 'c'         sg.ChangeDutyCycle(2.5)         servo_opened = False         print('closed')      elif event == \"o\" and not (servo_opened): # \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 'o'         sg.ChangeDutyCycle(8.06)         servo_opened = True         print('opened') # \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0432 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b   def auto_p_control(data):     servo_event = data[0]      servo_control(servo_event) # \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430      print(\"ANS : \" + str(ans)) # \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0432 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b     uart_write(ans)  # \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 Lua     sleep(0.08)  # \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f  while True: # \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b     uart_data = uart_read() # \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f      if uart_data != ['']:  #\u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u0443\u0441\u0442\u044b\u0435         auto_p_control(uart_data) # \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430<\/code><\/pre>\n
      \u041f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u0451\u043c \u043a \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0443, \u0434\u043b\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u0434\u0443\u043c\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n
      <\/div>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
        <\/div>\n
        
       \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438        https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/751236\/<\/a>
      <\/br><\/br><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-350966","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/350966","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=350966"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/350966\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=350966"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=350966"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=350966"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}