{"id":351069,"date":"2023-08-01T09:00:57","date_gmt":"2023-08-01T09:00:57","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=351069"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=351069","title":{"rendered":"<span>\u041c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u00ab\u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0436\u0443\u043a\u0430\u00bb<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/e30\/b12\/154\/e30b12154b705888ae1d5c03f0590459.jpg\" width=\"1200\" height=\"600\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e30\/b12\/154\/e30b12154b705888ae1d5c03f0590459.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/figure>\n<p>\u041b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d\u0438 \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435. \u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043c\u0430\u043d\u0435\u0440\u0435, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 \u0441 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0432 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0435.<\/p>\n<p>\u042d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0451\u0442 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043a\u0430\u043a \u043e\u0442 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 (\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u0445 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u0445, \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0434\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438). \u0421\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0446\u0435\u043b\u043e\u0435 \u0441\u0435\u043c\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0442\u0430\u043a \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u00ab\u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u0436\u0443\u043a\u0430\u00bb, \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439 \u0438 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0440\u0435\u0447\u044c \u043f\u043e\u0439\u0434\u0451\u0442 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0435, \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c, \u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e-\u0442\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e, \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430, \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e \u043e\u0442 \u0446\u0435\u043b\u0438.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u043c, \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0443, \u043f\u044b\u0442\u0430\u044f\u0441\u044c \u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u043e \u0431\u0430\u0437\u044b. \u041e\u043d \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u044f \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442, \u0438 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0431\u044b\u043b\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0435\u0435, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0430\u044f \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u0435\u043c\u0443 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u0430. \u0412 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0441\u0435\u0442\u0442\u0438\u043d\u0433\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u043e \u0438 \u0432 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b. \u041a\u0430\u043a\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e\u043d \u043c\u043e\u0433 \u0431\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u043e \u0446\u0435\u043b\u0438? \u0411\u0430\u0437\u0430 \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u0430\u0435\u0442 \u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b, \u0430 \u0443 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0433\u0435\u0440\u043e\u044f \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440, \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0435\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u041a\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u044f, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0430\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u043e \u0431\u0430\u0437\u044b?<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/340\/ec2\/662\/340ec2662d140018272994ec6c65bb2b.png\" width=\"1065\" height=\"762\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/340\/ec2\/662\/340ec2662d140018272994ec6c65bb2b.png\"\/><\/figure>\n<p>\u041d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u044e, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439. \u00ab\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u0436\u0443\u043a\u0430\u00bb \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0434\u0432\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f: \u043f\u0440\u0435\u043e\u0434\u043e\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a \u0446\u0435\u043b\u0438. \u041e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u0436\u0443\u043a\u0430 (<em>Bug1, Bug2<\/em>) \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u043b\u0438 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u044f \u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043a \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043b\u0438 \u0432 2D-\u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 \u0441 \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0433\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f\u043c\u0438. \u041f\u043e\u0437\u0436\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u044b \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0451\u0442 \u0432\u043d\u0435\u0434\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u043b\u043e \u043a \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f. \u0421 \u0442\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0440 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0440\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 (<em>TangentBug, 3D-TangentBug, WedgeBug, RoverBug, VisBug<\/em> \u0438 \u0434\u0440.).<\/p>\n<p>\u041d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0446\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043a \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438, \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u0432\u0441\u0451 \u0436\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0438\u0437\u0431\u044b\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0431\u0435\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438 \u043e\u0431\u043e\u0439\u0442\u0438\u0441\u044c. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430\u0445 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430, \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0446\u0435\u043b\u0438 \u0438 \u043e\u0434\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044f.\u00a0<\/p>\n<p><em>Bug1<\/em> \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432\u0441\u0451 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435, \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430, \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u044d\u0442\u0443 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u043a \u0446\u0435\u043b\u0438. <em>Bug2<\/em> \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442 <em>\u00abm-\u043b\u0438\u043d\u0438\u044e\u00bb<\/em>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043e\u043a, \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0441 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439, \u0438 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c. \u0414\u0432\u0438\u0433\u0430\u044f\u0441\u044c \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f, \u043e\u043d \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e \u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440\u0443, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u043d\u0435 \u043e\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 m-\u043b\u0438\u043d\u0438\u0438, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u043a \u0446\u0435\u043b\u0438 \u043f\u043e \u043d\u0435\u0439. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0434\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0438 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043e\u0434\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 <em>Bug1<\/em> \u0438 <em>Bug2<\/em>. \u041a \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435 <em>Bug2<\/em> \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0449\u0451 \u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c m-\u043b\u0438\u043d\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c <em>VisBug<\/em> \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d \u043d\u0430 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0435 <em>Bug2<\/em>, \u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u043f\u0443\u0442\u0438 <em>Bug2<\/em>. <em>TangentBug<\/em> \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0430 360\u00b0, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u044e \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0443 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0438 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b. <em>WedgeBug<\/em> \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d \u043d\u0430 <em>TangentBug<\/em> \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0441 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u043e\u043c \u043e\u0442 30\u00b0 \u0434\u043e 45\u00b0 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430.<\/p>\n<p>\u041e\u0431\u0449\u0435\u0439 \u0447\u0435\u0440\u0442\u043e\u0439 \u00ab\u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u0436\u0443\u043a\u0430\u00bb \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430. \u041d\u0435\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0443 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u00ab\u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u0436\u0443\u043a\u0430\u00bb, \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0441\u0435\u0449\u0451\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043c\u0438 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430, \u0430 \u0432 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \u0438 \u043a \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0434\u043e\u043b\u0435\u043b\u0438. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c\u044e, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0432\u043e\u0441\u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0437\u0430 \u0432\u0441\u0451 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0438 \u043d\u0435\u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u0441\u0444\u0435\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438-\u043a\u043e\u043d\u043d\u043e\u043c \u0432\u0430\u043a\u0443\u0443\u043c\u0435, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b, \u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435, \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u044f \u0432\u0441\u044e \u044d\u0442\u0443 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e.<\/p>\n<h3>\u041f\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438<\/h3>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0442\u043e\u0447\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432<strong><u><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" inline=\"true\" class=\"image image-inline\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/cc2\/780\/1e5\/cc27801e5980940c1b6d3f3e12d4d52b.png\" width=\"23\" height=\"19\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/cc2\/780\/1e5\/cc27801e5980940c1b6d3f3e12d4d52b.png\"\/><\/u><\/strong>\u043d\u0430 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0435. \u0414\u0432\u0430 \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u044b \u043a \u043e\u0441\u0438. \u041f\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u044f \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u0443\u044e \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043e\u0431\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430-\u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430, \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0438\u043b\u0438 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435. \u041f\u0443\u0441\u0442\u044c <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" inline=\"true\" class=\"image image-inline\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/7c1\/3f7\/06b\/7c13f706b61753990906dcad56d055c3.png\" width=\"21\" height=\"22\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/7c1\/3f7\/06b\/7c13f706b61753990906dcad56d055c3.png\"\/>\u2014 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 <strong>O <\/strong>\u2208 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" inline=\"true\" class=\"image image-inline\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/9be\/4fe\/11c\/9be4fe11c6184112ebc58c61f759e1de.png\" width=\"21\" height=\"22\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/9be\/4fe\/11c\/9be4fe11c6184112ebc58c61f759e1de.png\"\/>\u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0443\u0441\u043e\u0447\u043d\u043e-\u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0432<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" inline=\"true\" class=\"image image-inline\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/9be\/4fe\/11c\/9be4fe11c6184112ebc58c61f759e1de.png\" width=\"21\" height=\"22\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/9be\/4fe\/11c\/9be4fe11c6184112ebc58c61f759e1de.png\"\/>\u043f\u043e\u043f\u0430\u0440\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043a\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f. \u041f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0431\u0435\u0441\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442\u0441\u044f \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0445 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e. \u041c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" inline=\"true\" class=\"image image-inline\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/9be\/4fe\/11c\/9be4fe11c6184112ebc58c61f759e1de.png\" width=\"21\" height=\"22\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/9be\/4fe\/11c\/9be4fe11c6184112ebc58c61f759e1de.png\"\/>\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" inline=\"true\" class=\"image image-inline\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/9be\/4fe\/11c\/9be4fe11c6184112ebc58c61f759e1de.png\" width=\"21\" height=\"22\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/9be\/4fe\/11c\/9be4fe11c6184112ebc58c61f759e1de.png\"\/><sub>out<\/sub>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043d\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043e, \u043d\u043e \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u044b. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 \u043d\u0438\u0436\u0435.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/23e\/620\/d44\/23e620d449ebd565a2f97db353405aa3.png\" width=\"1093\" height=\"777\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/23e\/620\/d44\/23e620d449ebd565a2f97db353405aa3.png\"\/><\/figure>\n<p>\u041f\u0443\u0441\u0442\u044c \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 <strong><em>E<\/em><\/strong> \u2014 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c<strong><u><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" inline=\"true\" class=\"image image-inline\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/cc2\/780\/1e5\/cc27801e5980940c1b6d3f3e12d4d52b.png\" width=\"23\" height=\"19\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/cc2\/780\/1e5\/cc27801e5980940c1b6d3f3e12d4d52b.png\"\/><\/u><\/strong>. \u0412 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 <strong><em>p<sub>t<\/sub> = (x<sub>t<\/sub>, y<sub>t<\/sub>) \u2208<\/em><\/strong> <strong><u><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" inline=\"true\" class=\"image image-inline\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/cc2\/780\/1e5\/cc27801e5980940c1b6d3f3e12d4d52b.png\" width=\"23\" height=\"19\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/cc2\/780\/1e5\/cc27801e5980940c1b6d3f3e12d4d52b.png\"\/><\/u><\/strong> \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430, \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u0430\u044f <em>\u00ab\u0431\u0430\u0437\u043e\u0439\u00bb<\/em>. \u0411\u0430\u0437\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430 <strong><u><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" inline=\"true\" class=\"image image-inline\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/cc2\/780\/1e5\/cc27801e5980940c1b6d3f3e12d4d52b.png\" width=\"23\" height=\"19\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/cc2\/780\/1e5\/cc27801e5980940c1b6d3f3e12d4d52b.png\"\/><\/u><\/strong>. \u041f\u0443\u0441\u0442\u044c <strong><em>m<\/em><\/strong> \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 <strong><em>m\u00a0:\u00a0<\/em><u><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" inline=\"true\" class=\"image image-inline\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/cc2\/780\/1e5\/cc27801e5980940c1b6d3f3e12d4d52b.png\" width=\"23\" height=\"19\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/cc2\/780\/1e5\/cc27801e5980940c1b6d3f3e12d4d52b.png\"\/><\/u><em>\u00a0\u2192\u00a0[0,\u00a01]<\/em><\/strong>, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c <strong><em>m(p)<\/em><\/strong> \u2014 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 <strong><em>p \u2208\u00a0 E<\/em><\/strong>, \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0431\u0430\u0437\u043e\u0439 \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 <strong><em>(0, 0) \u2208<\/em><u><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" inline=\"true\" class=\"image image-inline\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/cc2\/780\/1e5\/cc27801e5980940c1b6d3f3e12d4d52b.png\" width=\"23\" height=\"19\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/cc2\/780\/1e5\/cc27801e5980940c1b6d3f3e12d4d52b.png\"\/><\/u><\/strong>. \u041f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 <strong><em>m(0, 0) = 1<\/em><\/strong>, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0431\u0430\u0437\u0430 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 <strong><em>p<sub>t<\/sub><\/em><\/strong>, \u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u2014 \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 <strong><em>p<\/em><\/strong>, \u0442\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a <strong><em>m(p &#8212; p<sub>t<\/sub>)<\/em><\/strong>.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e <strong><em>i \u2208\u00a0 [0, <\/em><\/strong><em>\u221e<\/em><strong><em>)<\/em><\/strong> \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f:<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/23b\/669\/7cb\/23b6697cbdf0261a58c94bf64627307b.png\" width=\"435\" height=\"48\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/23b\/669\/7cb\/23b6697cbdf0261a58c94bf64627307b.png\"\/><\/figure>\n<p>\u0416\u0435\u043b\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b). \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u043c \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d \u2014 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435. \u041d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e <strong><em>m<\/em><\/strong> \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%9B%D0%B8%D0%BF%D1%88%D0%B8%D1%86%D0%B5%D0%B2%D0%BE_%D0%BE%D1%82%D0%BE%D0%B1%D1%80%D0%B0%D0%B6%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5\"><u>\u043b\u0438\u043f\u0448\u0438\u0446\u0435\u0432\u043e\u0439<\/u><\/a> \u043a\u0443\u0441\u043e\u0447\u043d\u043e-\u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439, \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 <strong><em>m<sup>-1<\/sup>(i)<\/em><\/strong> \u0433\u043e\u043c\u0435\u043e\u043c\u043e\u0440\u0444\u043d\u0430 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e<strong><em> i\u00a0\u2208 (0, 1)<\/em><\/strong> \u0438 <strong><em>m<sup>-1<\/sup>(1) = {(0, 0)}<\/em><\/strong> (\u0441\u044e\u0434\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%9C%D0%BD%D0%BE%D0%B3%D0%BE%D0%B3%D1%80%D0%B0%D0%BD%D0%BD%D0%B0%D1%8F_%D0%BC%D0%B5%D1%82%D1%80%D0%B8%D0%BA%D0%B0\"><u>\u043f\u043e\u043b\u0438\u044d\u0434\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435<\/u><\/a> \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438). \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438, \u0441\u00a0<strong><em>(0,\u00a00)<\/em><\/strong> \u0432 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0435. \u0414\u043b\u044f \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e <strong>O<\/strong> \u2208<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" inline=\"true\" class=\"image image-inline\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/9be\/4fe\/11c\/9be4fe11c6184112ebc58c61f759e1de.png\" width=\"21\" height=\"22\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/9be\/4fe\/11c\/9be4fe11c6184112ebc58c61f759e1de.png\"\/> \u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0430 <strong><em>m<sup>-1<\/sup>(i)<\/em><\/strong> \u043e\u043d\u0438 \u043b\u0438\u0431\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043a\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f, \u043b\u0438\u0431\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043a\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442. \u041f\u0443\u0441\u0442\u044c <strong><em>M<\/em><\/strong> \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0443\u0434\u043e\u0432\u043b\u0435\u0442\u0432\u043e\u0440\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u044d\u0442\u0438\u043c \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u043c. \u041f\u0443\u0441\u0442\u044c <strong><em>M<sub>S<\/sub>\u00a0\u2282 M<\/em><\/strong> \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e-\u0441\u0438\u043c\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u044e\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0435 (\u0430 \u043d\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438). \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440,<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/603\/084\/8d3\/6030848d3bd226a4fff2c6f8771e713e.png\" width=\"283\" height=\"73\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/603\/084\/8d3\/6030848d3bd226a4fff2c6f8771e713e.png\"\/><\/figure>\n<p>\u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0431\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435\u043c \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e \u043e\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438. \u0412 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u043d\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438, \u0442\u043e <strong><em>m \u2208 M \\ M<sub>S<\/sub><\/em><\/strong> \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u0441\u0438\u043c\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c.<\/p>\n<p>\u041e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430 <strong><em>E<\/em><\/strong>, \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0430\u0437\u044b <strong><em>p<sub>t<\/sub><\/em><\/strong> \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 <strong><em>m<\/em><\/strong> \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0443. \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 <strong><em>X<\/em><\/strong> \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/637\/31f\/ffb\/63731fffba33e89c32cdb184dcdf4902.png\" width=\"369\" height=\"43\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/637\/31f\/ffb\/63731fffba33e89c32cdb184dcdf4902.png\"\/><\/figure>\n<p>\u0433\u0434\u0435 <strong><em>SE(2)<\/em><\/strong> \u2014 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0439 \u0438 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0439 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430, <strong><em>E\u00a0<\/em><\/strong>\u2014\u00a0\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434, <strong><u><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" inline=\"true\" class=\"image image-inline\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/cc2\/780\/1e5\/cc27801e5980940c1b6d3f3e12d4d52b.png\" width=\"23\" height=\"19\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/cc2\/780\/1e5\/cc27801e5980940c1b6d3f3e12d4d52b.png\"\/><\/u><\/strong>\u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0431\u0430\u0437\u044b, \u0430 <strong><em>M<\/em><\/strong> \u2014 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0443, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d \u043a\u0430\u043a \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 <strong><em>h : X \u2192 Y<\/em><\/strong> \u0438\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 <strong><em>X<\/em><\/strong> \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f <strong><em>Y<\/em><\/strong>. \u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0442\u0440\u0438 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430. \u0412\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, <em>\u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a<\/em> \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u043a\u0430\u0441\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b\u00a0<strong><em>\u2202E<\/em><\/strong>:<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/72c\/2f6\/1c6\/72c2f61c6ed00be319cc520689068c1e.png\" width=\"491\" height=\"73\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/72c\/2f6\/1c6\/72c2f61c6ed00be319cc520689068c1e.png\"\/><\/figure>\n<p>\u0414\u0432\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u044e\u0442 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e \u0431\u0430\u0437\u0435. \u0414\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0438\u0437 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f <strong><em>p<\/em><\/strong>:<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/4c1\/f94\/e68\/4c1f94e6881a50d6909b379a92940ffe.png\" width=\"499\" height=\"46\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/4c1\/f94\/e68\/4c1f94e6881a50d6909b379a92940ffe.png\"\/><\/figure>\n<p>\u0420\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c <em>\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438<\/em>, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u043d \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0443 \u0431\u0430\u0437\u044b, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 <strong><em>h<sub>i<\/sub>(x) = 1<\/em><\/strong>. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c <em>\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0430\u0437\u044b<\/em>.\u00a0<\/p>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0435\u0433\u043e \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c <em>\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0432\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f <\/em>(\u0432\u044b\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f), \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439, \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442 \u043b\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0443:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/82e\/277\/514\/82e2775149e7c879e73fb974eeef007a.png\" width=\"567\" height=\"64\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/82e\/277\/514\/82e2775149e7c879e73fb974eeef007a.png\"\/><\/figure>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0435\u0433\u043e \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u044b \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u0435\u043d <em>\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0432\u044b\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0433\u0440\u0430\u0434\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430<\/em>, \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439, \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442 \u043b\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0432 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f m: <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/ac4\/e40\/86a\/ac4e4086a0f3ae2a7381678460c566df.png\" width=\"607\" height=\"63\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ac4\/e40\/86a\/ac4e4086a0f3ae2a7381678460c566df.png\"\/><\/figure>\n<p>\u0412\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u044f\u0442 \u043e\u0442 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 <strong><em>m<\/em><\/strong>. \u0415\u0441\u043b\u0438 <strong><em>m<\/em><\/strong> \u0440\u0430\u0434\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e-\u0441\u0438\u043c\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0432\u044b\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043e\u043d\u0438 \u0434\u0430\u044e\u0442 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442. \u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0430\u0441\u0438\u043c\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0432\u044b\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0433\u0440\u0430\u0434\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430.<\/p>\n<p>\u0414\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0443 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0435\u0442 (\u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u043e\u0434\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044f, \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u0441 \u0438 \u0434\u0440.). \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0432\u044b \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430. \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0432 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u0430\u043c \u043f\u043e \u0441\u0435\u0431\u0435, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430. \u0420\u043e\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u044b \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0440\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0432\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<p>\u2014 <strong><em>u<sub>fwd<\/sub><\/em><\/strong> \u2014 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043e\u043d \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442, \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u044f\u0441\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438:<\/p>\n<p>1) \u043e\u043d \u043a\u0430\u0441\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f <strong><em>h<sub>t<\/sub>(x) = 1<\/em><\/strong>,<\/p>\n<p>2) \u0441\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0439 <strong><em>h<sub>i<\/sub>(x) = 1<\/em><\/strong>,<\/p>\n<p>3) \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u2014 <strong><em>u<sub>ori<\/sub><\/em><\/strong> \u2014 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0438, \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u044f\u0441\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u043d \u0432\u044b\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u043d \u0441 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0439 <strong><em>h<sub>a<\/sub>(x) = 1<\/em><\/strong>.<\/p>\n<p>\u2014 <strong><em>u<sub>fol<\/sub><\/em><\/strong> \u2014 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0437\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0443 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0438, \u0432\u0441\u0451 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442 \u0441 \u043d\u0435\u0439, \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u044f\u0441\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p>\u041e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438, \u043a\u0430\u0441\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0432\u043e\u0432, \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 <strong><em>u<sub>fwd<\/sub><\/em><\/strong> \u0438 <strong><em>u<sub>fol<\/sub><\/em><\/strong>. \u041e\u0431\u0430 \u043e\u043d\u0438 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u044f\u0449\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u043d\u0443\u0442\u043e \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 <strong><em>i<sub>k-1<\/sub> > i<sub>k-2<\/sub><\/em><\/strong> \u0438 <strong><em>i<sub>k-1<\/sub> > i<sub>k<\/sub><\/em><\/strong> \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445 \u0442\u0440\u0451\u0445 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438: <strong><em>i<sub>k-2<\/sub><\/em><\/strong>, <strong><em>i<sub>k-1<\/sub><\/em><\/strong> \u0438 <strong><em>i<sub>k<\/sub><\/em><\/strong>. \u0411\u0435\u0437\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e, \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0433\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043d. \u0412 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0438\u043b\u0438 \u0432 \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>\u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0434\u043b\u044f \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0432\u0430 <strong><em>u<sub>fol<\/sub><\/em><\/strong> \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0441\u043d\u0430\u0449\u0451\u043d \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u043c \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c (\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430). \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u043d\u043a\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0432\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u0438\u0445 \u043d\u0430 \u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445-\u0442\u043e \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<h3>\u0420\u0430\u0434\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e-\u0441\u0438\u043c\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f<\/h3>\n<h4>\u0410. \u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c<\/h4>\n<p>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0432\u044b, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0448\u0435, \u0438 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u0434\u043b\u044f \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, <strong><em>i<sub>L<\/sub><\/em><\/strong> \u0438 <strong><em>i<sub>H<\/sub><\/em><\/strong>, \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c.\u00a0<\/p>\n<p>1) \u041f\u0443\u0441\u0442\u044c <strong><em>i<sub>L<\/sub> = h<sub>i<\/sub>(x)<\/em><\/strong>.<\/p>\n<p>2) \u0412\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c <strong>u<sub>ori<\/sub><\/strong>, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c <strong><em>u<sub>fwd<\/sub><\/em><\/strong>.<\/p>\n<p>3) \u0415\u0441\u043b\u0438 <strong><em>h<sub>i<\/sub>(x) = 1<\/em><\/strong>, \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430, \u0431\u0430\u0437\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u043d\u0443\u0442\u0430.<\/p>\n<p>4) \u0415\u0441\u043b\u0438 <strong><em>i<sub>L<\/sub> \u2260 h<sub>i<\/sub>(x)<\/em><\/strong>, \u0442\u043e \u043f\u0443\u0441\u0442\u044c <strong><em>i<sub>H<\/sub> = h<sub>i<\/sub>(x)<\/em><\/strong>.<\/p>\n<p>5) \u0412\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c <strong><em>u<sub>fol<\/sub><\/em><\/strong>.<\/p>\n<p>6) \u0415\u0441\u043b\u0438 <strong><em>h<sub>i<\/sub>(x) > i<sub>H<\/sub><\/em><\/strong> \u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u043a \u0448\u0430\u0433\u0443 1.<\/p>\n<p>7) \u041f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u043a \u0448\u0430\u0433\u0443 5.<\/p>\n<p><strong><em>i<sub>H<\/sub><\/em><\/strong> \u2014 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0435\u043c\u0430\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0435 \u0441 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u043c \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f <strong><em>u<sub>fwd<\/sub><\/em><\/strong>.<\/p>\n<p><strong><em>i<sub>L<\/sub><\/em><\/strong> \u2014 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c <strong><em>u<sub>fwd<\/sub><\/em><\/strong>. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0448\u0430\u0433\u0435 4 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e <strong><em>h<sub>i<\/sub>(x)<\/em><\/strong>, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c, \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u043b\u043e \u043b\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 <strong><em>u<sub>fwd<\/sub><\/em><\/strong>. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u043b\u0441\u044f, \u0442\u043e \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 <strong><em>i<sub>H<\/sub><\/em><\/strong>, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u043b\u0441\u044f \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 <strong><em>E<\/em><\/strong>. \u041f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 <strong><em>E<\/em><\/strong>, \u0447\u0442\u043e \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 <strong><em>i<sub>H<\/sub><\/em><\/strong> \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041f\u0440\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0448\u0430\u0433\u0430 5 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c\u0443 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c\u0443, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u0439\u0442\u0438 \u0437\u0430 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0443 \u043d\u0430 \u0448\u0430\u0433\u0435 6, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 <strong><em>i<sub>H<\/sub><\/em><\/strong>.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 <strong><em>u<sub>ori<\/sub><\/em><\/strong> \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u00ab\u043b\u0438\u0446\u043e\u043c\u00bb \u043a \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0435, \u0442\u043e \u043e\u043d \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434, \u0438 <strong><em>i<sub>L<\/sub> = i<sub>H<\/sub><\/em><\/strong>. \u042d\u0442\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c\u0430. \u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0443 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 <em>Bug1<\/em>, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c, \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043b\u0438 \u043e\u043d \u043e\u0431\u043e\u0433\u043d\u0443\u043b \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435.<\/p>\n<h4>\u0411. \u041a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0433\u0435\u043d\u0446\u0438\u044f<\/h4>\n<p>\u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e? \u041a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u0430\u044f \u043b\u0435\u043c\u043c\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0433\u0435\u043d\u0446\u0438\u0438:<\/p>\n<p><em>\u041b\u0435\u043c\u043c\u0430 1:<\/em> \u0414\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f <strong><em>\u2202O<\/em><\/strong> \u0438 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0430\u0437\u044b <strong><em>p<sub>t<\/sub> \u2208\u00a0<\/em><u><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" inline=\"true\" class=\"image image-inline\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/cc2\/780\/1e5\/cc27801e5980940c1b6d3f3e12d4d52b.png\" width=\"23\" height=\"19\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/cc2\/780\/1e5\/cc27801e5980940c1b6d3f3e12d4d52b.png\"\/><\/u><em> \u2014 O<\/em><\/strong> \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442, \u043f\u043e \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435\u0439 \u043c\u0435\u0440\u0435, \u043e\u0434\u0438\u043d \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 <strong><em>p<sub>t<\/sub> \u2208 \u2202O<\/em><\/strong>, \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0434\u0438\u0441\u043a \u0441 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u043e\u043c \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 <strong><em>p<sub>t<\/sub><\/em><\/strong> \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441\u0430 <strong><em>||p<sub>t<\/sub> \u2014 p||<\/em><\/strong> \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0435\u0439 <strong><em>\u041e<\/em><\/strong>.<\/p>\n<p><em>\u0414\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u043e:<\/em> \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c\u043e\u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c <strong><em>\u2202O<\/em><\/strong>. \u041e\u0434\u0438\u043d \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c\u0430\u043c\u0438. \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u043d\u043e\u0442\u043e\u043d\u043d\u043e \u0432\u043e\u0437\u0440\u0430\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f, \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c\u044b \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c <strong><em>\u2202O<\/em><\/strong>, \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043a <strong><em>p<sub>t<\/sub><\/em><\/strong>. \u041f\u0443\u0441\u0442\u044c <strong><em>p<\/em><\/strong> \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445, \u0438 \u043f\u0443\u0441\u0442\u044c <strong><em>D(p<sub>t<\/sub>, p)<\/em><\/strong> \u2014 \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u044b\u0439 \u043a\u0440\u0443\u0433 \u0441 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u043e\u043c \u0432 <strong><em>p<sub>t<\/sub><\/em><\/strong>, \u0433\u0434\u0435 <strong><em>p<\/em><\/strong> \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u0435\u0433\u043e \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0435. \u0412\u0441\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u043b\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u0438\u0441\u043a\u0430. \u041e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0432 <strong><em>O<\/em><\/strong> \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0431\u043b\u0438\u0436\u0435 \u043a <strong><em>p<sub>t<\/sub><\/em><\/strong>, \u0447\u0435\u043c <strong><em>p<\/em><\/strong>, \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, <strong><em>D<\/em><\/strong> \u0438 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0430 <strong><em>O<\/em><\/strong> \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043a\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p><em>\u0413\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u0437\u0430 \u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438:<\/em> \u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432 <strong><em>\u0410<\/em><\/strong>, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u044c \u0431\u0430\u0437\u044b \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432, \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b <strong><em>E<\/em><\/strong>, \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 <strong><em>E<\/em><\/strong> \u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0430\u0437\u044b \u0432 <strong><em>\u0415<\/em><\/strong>.<\/p>\n<p><em>\u0414\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u043e:<\/em> \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0448\u0430\u0433\u0430 2 \u043b\u0438\u0431\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u0430\u0437\u0430, \u043b\u0438\u0431\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043a\u0430\u0441\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f. \u041f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435, \u0428\u0430\u0433 4 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 <strong><em>i<sub>H<\/sub><\/em><\/strong>. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f \u0434\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u043d\u043e\u0442\u043e\u043d\u043d\u043e \u0432\u043e\u0437\u0440\u0430\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u043c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0448\u0430\u0433\u0430 2. \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u043d\u043e\u0442\u043e\u043d\u043d\u043e \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438. \u0428\u0430\u0433 6 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0443 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f <strong><em>u<sub>fwd<\/sub><\/em><\/strong> \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0431\u043b\u0438\u0436\u0435 \u043a <strong><em>p<sub>t<\/sub><\/em><\/strong>, \u0447\u0435\u043c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430, \u0433\u0434\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f (\u0442\u0430\u043c \u043e\u043d \u0437\u0430\u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b <strong><em>i<sub>H<\/sub><\/em><\/strong>). \u041c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u0435\u043d \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043d\u0435\u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u0448\u0430\u0433\u0430 6 \u0438\u043b\u0438 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e <em>\u043b\u0435\u043c\u043c\u0430<\/em> \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043a\u0438\u043d\u0443\u0442\u044c \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0443 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0412 \u0445\u0443\u0434\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0434\u043d\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f <strong><em>\u2202O<\/em><\/strong>, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0441\u0442\u044c \u0432 \u043b\u043e\u0432\u0443\u0448\u043a\u0443. \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u043d \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442 <strong><em>O<\/em><\/strong>, <strong><em>i<sub>H<\/sub><\/em><\/strong> \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435, \u0438 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c\u043e\u0432 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e. \u0412 \u0441\u0438\u043b\u0443 <em>\u043b\u0435\u043c\u043c\u044b 1<\/em> \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043d\u043e\u0432\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c <strong><em>\u2202O<\/em><\/strong>. \u0412 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0446\u043e\u0432, \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0432\u044b\u0439\u0442\u0438 \u0438\u0437 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0438 \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u043e \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u044c \u0434\u0438\u0441\u043a\u0430 <strong><em>D<\/em><\/strong> \u0438\u0437 \u0434\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u0430 <em>\u043b\u0435\u043c\u043c\u044b 1<\/em>.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0437\u0430\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d. \u0421 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u043c \u0448\u0430\u0433\u043e\u043c \u043e\u043d \u043d\u0430\u0440\u0430\u0449\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0438\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0451\u0442\u0441\u044f \u0441 <strong><em>\u2202O<\/em><\/strong>. \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u044d\u0442\u043e \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f, \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d, \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0446\u043e\u0432, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u044c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438. \u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0434\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043d\u0435 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442, \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438 \u043e\u043d \u043a \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0438 \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0437. \u041e\u043d \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f\u043c\u0438, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0432\u043b\u0438\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438.<\/p>\n<h4>\u0412. \u0421\u043e\u043a\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u0443\u0442\u0438<\/h4>\n<p>\u041a\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0439\u0442\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0432 \u0445\u0443\u0434\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u043e \u0431\u0430\u0437\u044b? \u041f\u0443\u0441\u0442\u044c <strong><em>\u2113(p<sub>0<\/sub>, p<sub>t<\/sub>, E)<\/em><\/strong> \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435, \u043f\u0440\u043e\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0438\u0437 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f <strong><em>p<sub>0<\/sub><\/em><\/strong>. \u042d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0431\u044b \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0434\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b \u043e\u043d \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043b. \u041f\u0443\u0441\u0442\u044c <strong><em>N<\/em><\/strong> \u2014 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043a\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0434\u0438\u0441\u043a \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441\u0430 <strong><em>||p<sub>t<\/sub> \u2014 p<sub>0<\/sub>||<\/em><\/strong> \u0441 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u043e\u043c \u0432 <strong><em>p<sub>t<\/sub><\/em><\/strong>. \u041b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 <strong><em>p \u2208 \u2202O<\/em><\/strong> \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0437\u0430\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u0431\u0430\u0437\u0435 \u0438\u0437 <strong><em>p<\/em><\/strong>, \u043d\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0432 <strong><em>O<\/em><\/strong>. \u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f <em>\u0433\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u0437\u0430<\/em> \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 (\u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b \u043f\u0443\u0442\u0438): \u041e\u0431\u0449\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435, \u043f\u0440\u043e\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c, \u0443\u0434\u043e\u0432\u043b\u0435\u0442\u0432\u043e\u0440\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0435:<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/e01\/540\/d7c\/e01540d7c2b673c413799d8453477ec3.png\" width=\"479\" height=\"89\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e01\/540\/d7c\/e01540d7c2b673c413799d8453477ec3.png\"\/><\/figure>\n<p>\u0433\u0434\u0435 <strong><em>n<sub>k<\/sub><\/em><\/strong> \u2014 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043d\u0435\u0437\u0430\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c\u043e\u0432 \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c <strong><em>O<sub>k<\/sub><\/em><\/strong> \u0438 <strong><em>c<sub>k<\/sub><\/em><\/strong>\u00a0\u2014 \u0435\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440.<\/p>\n<p><em>\u0414\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u043e<\/em> \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0443\u0442\u0451\u043c \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u0449\u0435\u0439 \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b \u043f\u0443\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f <strong><em>u<sub>fwd<\/sub><\/em><\/strong> \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0442 \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b \u043f\u0443\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f <strong><em>u<sub>fol<\/sub><\/em><\/strong>.<\/p>\n<p>\u041f\u0443\u0441\u0442\u044c <strong><em>\u2113<sub>fwd<\/sub><\/em><\/strong> \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435, \u043f\u0440\u043e\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0442 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 <strong><em>u<sub>fwd<\/sub><\/em><\/strong>. \u0415\u0441\u043b\u0438 <strong><em>u<sub>fwd<\/sub><\/em><\/strong> \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0430\u0437 \u0434\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 <strong><em>p<sub>t<\/sub><\/em><\/strong>, \u0442\u043e \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e <strong><em>\u2113<sub>fwd<\/sub>=||p<sub>t<\/sub> \u2014 p<sub>0<\/sub>||<\/em><\/strong>. \u0412 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 <strong><em>u<sub>fwd<\/sub><\/em><\/strong> \u043f\u0443\u0442\u044c \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0435\u0439, \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0439 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 <strong><em>p<sub>t<\/sub><\/em><\/strong>. \u0410 \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0443\u0442\u0438 \u044f\u0432\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c <strong><em>||p<sub>t<\/sub> \u2014 p<sub>0<\/sub>||<\/em><\/strong>.<\/p>\n<p>\u041f\u0443\u0441\u0442\u044c \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c <strong><em>\u2113<sub>fol<\/sub><\/em><\/strong> \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0449\u0438\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435\u043c, \u043f\u0440\u043e\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0451\u0442 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 <strong><em>u<sub>fol<\/sub><\/em><\/strong>. \u0414\u043b\u044f \u043e\u0434\u0438\u043d\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f <strong><em>O<sub>k<\/sub><\/em><\/strong> \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u043c <strong><em>c<sub>k<\/sub><\/em><\/strong> \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043e\u0431\u0449\u0435\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b. \u0420\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043d\u0438\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0438\u0434\u0430\u0435\u0442 <strong><em>O<sub>k<\/sub><\/em><\/strong> \u0434\u0432\u0430\u0436\u0434\u044b \u0438\u0437 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c\u0430, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u043d\u043e\u0442\u043e\u043d\u043d\u043e \u0432\u043e\u0437\u0440\u0430\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0432 <strong><em>u<sub>fwd<\/sub><\/em><\/strong> \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442 <strong><em>\u2202Ok<\/em><\/strong>. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043f\u043e\u043a\u0438\u043d\u0443\u0442\u044c <strong><em>O<sub>k<\/sub><\/em><\/strong> \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0432 <strong><em>u<sub>fwd<\/sub><\/em><\/strong> \u043d\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 <strong><em>n<sub>k<\/sub><\/em><\/strong> \u0440\u0430\u0437.<\/p>\n<p>\u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043e\u0431\u0449\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435, \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0432\u043e\u0432 <strong><em>u<sub>fol<\/sub><\/em><\/strong>, \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 <strong><em>c<sub>k<\/sub><\/em><\/strong>. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435, \u043f\u0440\u043e\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e <strong><em>O<sub>k<\/sub><\/em><\/strong>, \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043e \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u043e\u0439 <strong><em>n<sub>k<\/sub>c<sub>k<\/sub><\/em><\/strong>. \u0421\u0443\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f\u043c \u0434\u0430\u0451\u0442 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0443<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/8f2\/426\/718\/8f242671837902b049c23252089c8207.png\" width=\"157\" height=\"66\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/8f2\/426\/718\/8f242671837902b049c23252089c8207.png\"\/><\/figure>\n<p>\u041a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u044f \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0434\u0430\u0451\u0442  <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/40e\/aaa\/1cb\/40eaaa1cb98b37da66a9075da4ed9c31.png\" width=\"628\" height=\"92\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/40e\/aaa\/1cb\/40eaaa1cb98b37da66a9075da4ed9c31.png\"\/><\/figure>\n<p>\u0412\u0434\u043e\u043b\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f <strong><em>n<sub>k<\/sub><\/em><\/strong> \u043d\u0435\u0437\u0430\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c\u043e\u0432, \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0432\u0435\u0441\u044c \u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f.\u00a0<\/p>\n<p>\u0417\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0432\u044b\u043f\u0443\u043a\u043b\u044b\u0435, \u0442\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0447\u043b\u0435\u043d \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u044b 9 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0442\u044c \u0434\u043e<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/cde\/f1a\/83f\/cdef1a83f3b9cb87c6dbaadb7b2bce22.png\" width=\"120\" height=\"55\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/cde\/f1a\/83f\/cdef1a83f3b9cb87c6dbaadb7b2bce22.png\"\/><\/figure>\n<p>\u041f\u0443\u0442\u0438, \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c \u0443\u0433\u043e\u0434\u043d\u043e \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u0438\u0435 \u043a \u043d\u0430\u0438\u0445\u0443\u0434\u0448\u0435\u043c\u0443, \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442, \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 \u043d\u0438\u0436\u0435. \u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430 \u0432 <em>\u0433\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u0437\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b \u043f\u0443\u0442\u0438<\/em> \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0443 \u0432 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0435 <em>Bug2<\/em>, \u0445\u043e\u0442\u044f \u043d\u0430\u0448 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430 <strong><em>\u2113<sub>fol<\/sub><\/em><\/strong> \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u0443 \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043e \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435 10.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/7a1\/15a\/e89\/7a115ae8908820b2cf88d11a993ed0ae.png\" width=\"786\" height=\"783\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/7a1\/15a\/e89\/7a115ae8908820b2cf88d11a993ed0ae.png\"\/><\/figure>\n<h4>\u0413. \u0420\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c<\/h4>\n<p>\u0414\u043e \u0441\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0440 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0431\u0430\u0437\u0430 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 <strong><em>E<\/em><\/strong>. \u041f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0431\u0430\u0437\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0433\u0434\u0435 \u0443\u0433\u043e\u0434\u043d\u043e \u0432<strong><u><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" inline=\"true\" class=\"image image-inline\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/cc2\/780\/1e5\/cc27801e5980940c1b6d3f3e12d4d52b.png\" width=\"23\" height=\"19\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/cc2\/780\/1e5\/cc27801e5980940c1b6d3f3e12d4d52b.png\"\/><\/u><\/strong>, \u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043b\u0438\u0431\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u043d\u0435\u0439, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d\u0430 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442, \u043b\u0438\u0431\u043e \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0430 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0438\u043c\u0430. \u041c\u0430\u043b\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u044c \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e, \u0442\u0430\u043a \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0443\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0435\u0449\u0451 \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c, \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438 <strong><em>p<sub>t<\/sub> \u2208 E<\/em><\/strong>.<\/p>\n<p><em>\u0413\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u0437\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438<\/em>. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0441\u0432\u043e\u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0432\u044b \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c, \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438 \u0431\u0430\u0437\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0438\u043c\u043e\u0439, \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438, \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438 <strong><em>p<sub>t<\/sub> \u2208 E<\/em><\/strong>.<\/p>\n<p><em>\u0414\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u043e:<\/em> \u0414\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c, \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u043e\u043b\u043d\u0438\u0441\u0442\u044b\u0445 \u0432\u044b\u043f\u0443\u043a\u043b\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439, \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 <strong><em>k<\/em><\/strong> \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c\u043e\u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 (\u043a\u0430\u043a \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0430\u0445 \u043d\u0438\u0436\u0435). \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c <strong><em>k<\/em><\/strong> \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435 \u043e\u0442 1 \u0434\u043e \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442 <strong><em>E<\/em><\/strong>, \u043e\u043d \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c\u0430\u043c \u0432 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u0434\u0435 \u043d\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u043a <strong><em>p<sub>t<\/sub><\/em><\/strong>. \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c \u0443\u0433\u043e\u0434\u043d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e, \u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c, \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043b\u0438 \u043e\u043d \u043e\u0431\u043e\u0448\u0451\u043b \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435, \u043e\u043d \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e (\u043d\u0443, \u043f\u043e \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435\u0439 \u043c\u0435\u0440\u0435, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0443 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u044f).<\/p>\n<p>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0438\u043c\u0430, \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u043d \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u0443 \u0436\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c <strong><em>\u2202O<\/em><\/strong>. \u042d\u0442\u043e \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043f\u0443\u0442\u0438 \u0432 \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 <a href=\"https:\/\/www2.eecs.berkeley.edu\/Pubs\/TechRpts\/1978\/ERL-m-78-64.pdf\"><u>\u043b\u0430\u0431\u0438\u0440\u0438\u043d\u0442\u0430\u0445<\/u><\/a>, <a href=\"https:\/\/hal.archives-ouvertes.fr\/hal-00339763\/file\/MFCS2004.pdf\"><u>\u0433\u0440\u0430\u0444\u0430\u0445<\/u><\/a> \u0438 <a href=\"https:\/\/www.researchgate.net\/publication\/225651226_Counting_Targets_with_Mobile_Sensors_in_an_Unknown_Environment\"><u>\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430\u0445<\/u><\/a>. \u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043c\u0430\u0440\u043a\u0435\u0440\u043e\u0432. \u0415\u0441\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0432 \u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442 \u043c\u0430\u0440\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438, \u043d\u043e \u0432\u0441\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043b\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/582\/896\/853\/5828968535946e0bbbad082812b0f41b.png\" width=\"1010\" height=\"1111\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/582\/896\/853\/5828968535946e0bbbad082812b0f41b.png\"\/><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/45e\/4f8\/6e9\/45e4f86e91f3197fb70abe3f0ae8f0e5.png\" width=\"1010\" height=\"1111\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/45e\/4f8\/6e9\/45e4f86e91f3197fb70abe3f0ae8f0e5.png\"\/><\/figure>\n<h4>\u0414. \u041f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0435\u0433\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a.<\/h4>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438, \u0430 \u043d\u0435 \u043a\u0443\u0441\u043e\u0447\u043d\u043e-\u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438. \u041e\u0442\u0441\u044e\u0434\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c <strong><em>\u2202O<\/em><\/strong> \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0447\u0451\u0442\u043a\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u0443\u044e \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c \u0432 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u0438\u0441\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0432\u044b\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d, \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0432 <strong><em>u<sub>fwd<\/sub><\/em><\/strong> \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u2014 <strong><em>u<sub>nor<\/sub><\/em><\/strong>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a \u0431\u0430\u0437\u0435 \u0432 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438 \u0438\u0437 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0432 <strong><em>\u2202O<\/em><\/strong>. \u041f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0451\u043d \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f <strong><em>u<sub>nor<\/sub><\/em><\/strong> \u043d\u0430 \u0448\u0430\u0433\u0435\u00a02 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e <strong><em>u<sub>ori<\/sub><\/em><\/strong> \u0441 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c <strong><em>u<sub>fwd<\/sub><\/em><\/strong>. <\/p>\n<p><em>\u0413\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u0437\u0430<\/em>: \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439, \u0442\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0451\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0432\u044b\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0438\u043c, \u0438 \u043f\u0443\u0442\u044c \u0443\u0434\u043e\u0432\u043b\u0435\u0442\u0432\u043e\u0440\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0435 \u0432 <em>\u0433\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u0437\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b \u043f\u0443\u0442\u0438<\/em>.<\/p>\n<p><em>\u0414\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u043e<\/em> \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0438\u0437 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438. \u041d\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 <strong><em>f(x)<\/em><\/strong> \u0441 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c <strong><em>g(x) = 0<\/em><\/strong> \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u044d\u043a\u0441\u0442\u0440\u0435\u043c\u0443\u043c\u044b \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u044e\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438<strong><em> <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" inline=\"true\" class=\"image image-inline\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/9e1\/7a8\/095\/9e17a8095f670ba655b6a7debf3546fe.png\" width=\"16\" height=\"19\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/9e1\/7a8\/095\/9e17a8095f670ba655b6a7debf3546fe.png\"\/>f(x)<\/em><\/strong>  <strong><em>= <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" inline=\"true\" class=\"image image-inline\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/9e1\/7a8\/095\/9e17a8095f670ba655b6a7debf3546fe.png\" width=\"16\" height=\"19\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/9e1\/7a8\/095\/9e17a8095f670ba655b6a7debf3546fe.png\"\/><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" inline=\"true\" class=\"image image-inline\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/cd9\/1d2\/3e4\/cd91d23e40b2917644f7833b3101d642.png\" width=\"13\" height=\"20\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/cd9\/1d2\/3e4\/cd91d23e40b2917644f7833b3101d642.png\"\/> g(x)<\/em><\/strong>  \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043d\u0435\u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043a\u0430\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u044b <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" inline=\"true\" class=\"image image-inline\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/ba9\/f9e\/ba9\/ba9f9eba9084f6a21c2d4dbabe117db0.png\" width=\"13\" height=\"20\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ba9\/f9e\/ba9\/ba9f9eba9084f6a21c2d4dbabe117db0.png\"\/>(<a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%9C%D0%B5%D1%82%D0%BE%D0%B4_%D0%BC%D0%BD%D0%BE%D0%B6%D0%B8%D1%82%D0%B5%D0%BB%D0%B5%D0%B9_%D0%9B%D0%B0%D0%B3%D1%80%D0%B0%D0%BD%D0%B6%D0%B0\"><u>\u043c\u043d\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u041b\u0430\u0433\u0440\u0430\u043d\u0436\u0430<\/u><\/a>). \u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0435 <strong><em>f<\/em><\/strong> \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 <strong><em>m<\/em><\/strong>, \u0430 <strong><em>g<\/em><\/strong> \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 <strong><em>\u2202O<\/em><\/strong>. \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 <strong><em>u<sub>fol<\/sub><\/em><\/strong> \u043e\u0431\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u044d\u043a\u0441\u0442\u0440\u0435\u043c\u0443\u043c\u0430, \u0433\u0440\u0430\u0434\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0435\u043d \u043a \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0435. \u0418\u0437-\u0437\u0430 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u043c\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435<strong><em><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" inline=\"true\" class=\"image image-inline\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/9e1\/7a8\/095\/9e17a8095f670ba655b6a7debf3546fe.png\" width=\"16\" height=\"19\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/9e1\/7a8\/095\/9e17a8095f670ba655b6a7debf3546fe.png\"\/>f(x) <\/em><\/strong>\u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439, \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0439 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 <strong><em>p<sub>t<\/sub><\/em><\/strong>. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u0431\u0430\u0437\u0435, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0432 <strong><em>u<sub>nor<\/sub><\/em><\/strong>. \u042d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043e \u043f\u043e \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0443. \u0421\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0434\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u043e <em>\u0433\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u0437\u044b \u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438<\/em> \u0438 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430 \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b <em>\u0433\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u0437\u044b \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b <\/em>\u043e\u0441\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0438\u043b\u0435.<\/p>\n<h3>\u041e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0451\u043d\u043d\u0430\u044f \u0430\u0441\u0438\u043c\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f<\/h3>\n<p>\u041d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u0434\u0435\u0438, \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0438\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0430\u0441\u0438\u043c\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0439 \u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b \u043a\u0440\u0443\u0433\u0430\u043c, \u043d\u043e \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u0443\u044e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443. \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 <strong><em>m<\/em><\/strong> \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0443\u0441\u043e\u0447\u043d\u043e-\u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c\u043e\u043c \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 <strong><em>0<\/em><\/strong>. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0433\u0440\u0430\u0434\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0435 \u00ab\u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u00bb \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0443. \u0412 \u0441\u0438\u043c\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0432\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0432\u044b\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0433\u0440\u0430\u0434\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u0443\u044e \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u044d\u0442\u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0434\u0430\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u043c \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0432\u044b\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0433\u0440\u0430\u0434\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0432\u0440\u044f\u0434 \u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u0442 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043a \u0431\u0430\u0437\u0435. \u041a \u0441\u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e, \u043e\u043d \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0443\u0441\u043f\u0435\u0445\u0430, \u043e\u043f\u0438\u0440\u0430\u044f\u0441\u044c \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0443\u044e \u0438\u0434\u0435\u044e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0438\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0439\u0448\u0435\u0433\u043e \u0441\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u043e\u043c \u043f\u043e \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 (<a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Line_search\"><strong><em><u>SDLS<\/u><\/em><\/strong><\/a>).<\/p>\n<p>\u0415\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f <strong><em>u<sub>fwd<\/sub><\/em><\/strong> \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u044c \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043e\u043d \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043d\u043e\u0432\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438. \u041d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0435\u0446 \u043f\u0443\u0442\u0438 \u0432 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0438 \u0441 \u0430\u0441\u0438\u043c\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e. \u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e \u0442\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0440, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u043d\u0443\u0442\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u043d\u0443\u0442\u0430, \u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0432 <strong><em>u<sub>fol<\/sub><\/em><\/strong>.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/c1c\/cd1\/eb0\/c1ccd1eb03cc68034b91b64472351dec.png\" width=\"733\" height=\"646\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c1c\/cd1\/eb0\/c1ccd1eb03cc68034b91b64472351dec.png\"\/><\/figure>\n<p>\u0414\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0438 \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435. \u0412\u0441\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043c <em>\u043b\u0435\u043c\u043c\u0443 1<\/em>, \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0443\u044e \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0430\u043b \u0432 \u043b\u043e\u0432\u0443\u0448\u043a\u0443, \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u044f\u0441\u044c \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f. \u0412 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u043c \u0441\u0435\u0442\u0442\u0438\u043d\u0433\u0435 \u0434\u0438\u0441\u043a <strong><em>D(p<sub>t<\/sub>, p)<\/em><\/strong> \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0434\u0438\u0441\u043a\u043e\u043c <strong><em>B(p<sub>t<\/sub>, p)<\/em><\/strong>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a  <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/b35\/f27\/dea\/b35f27dea962d1ce918903de576c36f3.png\" width=\"563\" height=\"40\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b35\/f27\/dea\/b35f27dea962d1ce918903de576c36f3.png\"\/><\/figure>\n<p>\u041d\u0435\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0434\u0438\u0441\u043a \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e, \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 <strong><em>p<\/em><\/strong>. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u044d\u0442\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u043b\u0435\u043c\u043c\u0443, \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e <em>\u043b\u0435\u043c\u043c\u0443 1<\/em> \u043d\u0430 \u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0434\u0438\u0441\u043a.<\/p>\n<p><em>\u041b\u0435\u043c\u043c\u0430 2<\/em>: \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f <strong><em>\u2202O<\/em><\/strong> \u0438 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0430\u0437\u044b <strong><em>p<sub>t<\/sub> \u2208<\/em><u><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" inline=\"true\" class=\"image image-inline\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/cc2\/780\/1e5\/cc27801e5980940c1b6d3f3e12d4d52b.png\" width=\"23\" height=\"19\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/cc2\/780\/1e5\/cc27801e5980940c1b6d3f3e12d4d52b.png\"\/><\/u><em> \u2014 O<\/em><\/strong> \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442, \u043f\u043e \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435\u0439 \u043c\u0435\u0440\u0435, \u043e\u0434\u0438\u043d \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 <strong><em>p \u2208 \u2202O<\/em><\/strong>, \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0434\u0438\u0441\u043a <strong><em>B(p<sub>t<\/sub>, p)<\/em><\/strong> \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 <strong><em>O<\/em><\/strong>.<\/p>\n<p><em>\u0414\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u043e:<\/em> \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u043e\u0431\u0449\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c <strong><em>\u2202O<\/em><\/strong>. \u041e\u0434\u0438\u043d \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c\u0430\u043c\u0438. \u041f\u0443\u0441\u0442\u044c<strong><em> p<\/em><\/strong> \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445, \u0430 <strong><em>B(p<sub>t<\/sub>, p)<\/em><\/strong> \u2014 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0434\u0438\u0441\u043a. \u0412\u0441\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u043b\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0435 <strong><em>B(p<sub>t<\/sub>, p)<\/em><\/strong>. \u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f \u0438\u0437 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439, \u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 <strong><em>p<\/em><\/strong> \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430 \u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 \u0432 <strong><em>O<\/em><\/strong>, \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, <strong><em>B(p<sub>t<\/sub>, p)<\/em><\/strong> \u0438 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c <strong><em>O<\/em><\/strong> \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043a\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f <em>\u043b\u0435\u043c\u043c\u0443<\/em>, \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430.<\/p>\n<p><em>\u0413\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u0437\u0430 \u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 2<\/em>: \u0434\u043b\u044f \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" inline=\"true\" class=\"image image-inline\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/8e6\/13b\/f2e\/8e613bf2ef3c2158082a2d7f05085b94.png\" width=\"13\" height=\"18\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/8e6\/13b\/f2e\/8e613bf2ef3c2158082a2d7f05085b94.png\"\/><strong><em>> 0<\/em><\/strong> \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435  \u043e\u0442 \u0431\u0430\u0437\u044b \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432, \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b <strong><em>E<\/em><\/strong>, \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 <strong><em>E<\/em><\/strong> \u0438 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0430\u0437\u044b\u00a0\u0432 <strong><em>E<\/em><\/strong>.<\/p>\n<p>\u0414\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0434\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u043e \u0433\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u0437\u044b \u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0438\u043c\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439. \u041d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0448\u0430\u0433\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0415\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 <strong><em>u<sub>fwd<\/sub><\/em><\/strong> \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 <strong><em>E<\/em><\/strong>. \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u0432 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0448\u0430\u0433\u0435, \u044d\u0442\u043e \u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e <em>SDLS<\/em>-\u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u0430 \u0430\u0441\u0438\u043c\u043f\u0442\u043e\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c. \u0422\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a <strong><em>p<sub>t<\/sub><\/em><\/strong> \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430 \u0431\u044b \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432. \u0415\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u043c, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043b\u0438 \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0434\u043b\u0438\u043d\u0443 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0443\u0442\u0438, \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0448\u0435? \u0412 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0447\u043b\u0435\u043d<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/e83\/034\/252\/e83034252ba8047b1159a595baecd63b.png\" width=\"88\" height=\"27\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e83\/034\/252\/e83034252ba8047b1159a595baecd63b.png\"\/><\/figure>\n<p>\u043e\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0439 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0435\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043e\u0431\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 <strong><em>u<sub>fol<\/sub><\/em><\/strong>. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0447\u043b\u0435\u043d \u0443\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 <em>SDLS<\/em>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 <strong><em>m<\/em><\/strong>. \u0414\u043b\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043e\u043f\u0440\u044f\u0436\u0451\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0438\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u0443\u0441\u043a \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u0447\u0442\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0435\u0435 <em>SDLS<\/em> \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0435\u0433\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430.<\/p>\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c?<\/p>\n<p>\u0412 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u043c \u0441\u0435\u043c\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435 \u00ab\u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u0436\u0443\u043a\u0430\u00bb \u043f\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043d\u0430\u0438\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u0430\u043b\u044b\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0438\u0445 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0442\u0440\u0438: \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a, \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0432\u044b\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0446\u0435\u043b\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430. \u0423 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u043a \u043e\u0434\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u043b\u0438 \u0431\u044b \u0435\u043c\u0443 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u043b\u0438\u0431\u043e \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0432<strong><u><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" inline=\"true\" class=\"image image-inline\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/cc2\/780\/1e5\/cc27801e5980940c1b6d3f3e12d4d52b.png\" width=\"23\" height=\"19\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/cc2\/780\/1e5\/cc27801e5980940c1b6d3f3e12d4d52b.png\"\/><\/u><\/strong>, \u0435\u0433\u043e \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e \u0432 <strong><em>[0, 2\u03c0)<\/em><\/strong> \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0434\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e-\u0441\u0438\u043c\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e \u0441\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0443\u0442\u0438. \u0414\u043b\u044f \u0430\u0441\u0438\u043c\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0438\u0434\u043e\u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043d\u043e, \u0442\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435, \u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439 \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u043c, \u0432\u0435\u0434\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u043a \u0446\u0435\u043b\u0438, \u0430 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0451\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u0435\u043d \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0438\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0439\u0448\u0435\u0433\u043e \u0441\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430.<\/p>\n<hr\/>\n<p>\u041d\u041b\u041e \u043f\u0440\u0438\u043b\u0435\u0442\u0435\u043b\u043e \u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u043c\u043e\u043a\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0431\u043b\u043e\u0433\u0430:<br \/><a href=\"https:\/\/firstvds.ru\/?utm_source=habr&amp;utm_medium=article&amp;utm_campaign=product&amp;utm_content=vds15exeptprogrev\">-15% \u043d\u0430 \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e VDS<\/a>\u00a0(\u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u0430\u0440\u0438\u0444\u0430 \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0435\u0432) \u2014\u00a0<strong>HABRFIRSTVDS<\/strong>.<\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p> <!----> <!----><\/div>\n<p> <!----> <!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/companies\/first\/articles\/748644\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/companies\/first\/articles\/748644\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u041b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d\u0438 \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435. \u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043c\u0430\u043d\u0435\u0440\u0435, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 \u0441 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0432 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0435.<\/p>\n<p>\u042d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0451\u0442 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043a\u0430\u043a \u043e\u0442 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 (\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u0445 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u0445, \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0434\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438). \u0421\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0446\u0435\u043b\u043e\u0435 \u0441\u0435\u043c\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0442\u0430\u043a \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u00ab\u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u0436\u0443\u043a\u0430\u00bb, \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439 \u0438 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0440\u0435\u0447\u044c \u043f\u043e\u0439\u0434\u0451\u0442 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0435, \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c, \u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e-\u0442\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e, \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430, \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e \u043e\u0442 \u0446\u0435\u043b\u0438.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u043c, \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0443, \u043f\u044b\u0442\u0430\u044f\u0441\u044c \u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u043e \u0431\u0430\u0437\u044b. \u041e\u043d \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u044f \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442, \u0438 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0431\u044b\u043b\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0435\u0435, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0430\u044f \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u0435\u043c\u0443 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u0430. \u0412 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0441\u0435\u0442\u0442\u0438\u043d\u0433\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u043e \u0438 \u0432 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b. \u041a\u0430\u043a\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e\u043d \u043c\u043e\u0433 \u0431\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u043e \u0446\u0435\u043b\u0438? \u0411\u0430\u0437\u0430 \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u0430\u0435\u0442 \u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b, \u0430 \u0443 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0433\u0435\u0440\u043e\u044f \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440, \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0435\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u041a\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u044f, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0430\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u043e \u0431\u0430\u0437\u044b?<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u041d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u044e, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439. \u00ab\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u0436\u0443\u043a\u0430\u00bb \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0434\u0432\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f: \u043f\u0440\u0435\u043e\u0434\u043e\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a \u0446\u0435\u043b\u0438. \u041e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u0436\u0443\u043a\u0430 (<em>Bug1, Bug2<\/em>) \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u043b\u0438 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u044f \u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043a \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043b\u0438 \u0432 2D-\u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 \u0441 \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0433\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f\u043c\u0438. \u041f\u043e\u0437\u0436\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u044b \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0451\u0442 \u0432\u043d\u0435\u0434\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u043b\u043e \u043a \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f. \u0421 \u0442\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0440 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0440\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 (<em>TangentBug, 3D-TangentBug, WedgeBug, RoverBug, VisBug<\/em> \u0438 \u0434\u0440.).<\/p>\n<p>\u041d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0446\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043a \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438, \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u0432\u0441\u0451 \u0436\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0438\u0437\u0431\u044b\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0431\u0435\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438 \u043e\u0431\u043e\u0439\u0442\u0438\u0441\u044c. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430\u0445 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430, \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0446\u0435\u043b\u0438 \u0438 \u043e\u0434\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044f.\u00a0<\/p>\n<p><em>Bug1<\/em> \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432\u0441\u0451 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435, \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430, \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u044d\u0442\u0443 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u043a \u0446\u0435\u043b\u0438. <em>Bug2<\/em> \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442 <em>\u00abm-\u043b\u0438\u043d\u0438\u044e\u00bb<\/em>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043e\u043a, \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0441 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439, \u0438 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c. \u0414\u0432\u0438\u0433\u0430\u044f\u0441\u044c \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f, \u043e\u043d \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e \u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440\u0443, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u043d\u0435 \u043e\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 m-\u043b\u0438\u043d\u0438\u0438, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u043a \u0446\u0435\u043b\u0438 \u043f\u043e \u043d\u0435\u0439. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0434\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0438 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043e\u0434\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 <em>Bug1<\/em> \u0438 <em>Bug2<\/em>. \u041a \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435 <em>Bug2<\/em> \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0449\u0451 \u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c m-\u043b\u0438\u043d\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c <em>VisBug<\/em> \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d \u043d\u0430 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0435 <em>Bug2<\/em>, \u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u043f\u0443\u0442\u0438 <em>Bug2<\/em>. <em>TangentBug<\/em> \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0430 360\u00b0, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u044e \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0443 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0438 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b. <em>WedgeBug<\/em> \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d \u043d\u0430 <em>TangentBug<\/em> \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0441 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u043e\u043c \u043e\u0442 30\u00b0 \u0434\u043e 45\u00b0 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430.<\/p>\n<p>\u041e\u0431\u0449\u0435\u0439 \u0447\u0435\u0440\u0442\u043e\u0439 \u00ab\u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u0436\u0443\u043a\u0430\u00bb \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430. \u041d\u0435\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0443 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u00ab\u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u0436\u0443\u043a\u0430\u00bb, \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0441\u0435\u0449\u0451\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043c\u0438 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430, \u0430 \u0432 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \u0438 \u043a \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0434\u043e\u043b\u0435\u043b\u0438. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c\u044e, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0432\u043e\u0441\u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0437\u0430 \u0432\u0441\u0451 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0438 \u043d\u0435\u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u0441\u0444\u0435\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438-\u043a\u043e\u043d\u043d\u043e\u043c \u0432\u0430\u043a\u0443\u0443\u043c\u0435, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b, \u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435, \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u044f \u0432\u0441\u044e \u044d\u0442\u0443 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e.<\/p>\n<h3>\u041f\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438<\/h3>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0442\u043e\u0447\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432<strong><u><\/u><\/strong>\u043d\u0430 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0435. \u0414\u0432\u0430 \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u044b \u043a \u043e\u0441\u0438. \u041f\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u044f \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u0443\u044e \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043e\u0431\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430-\u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430, \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0438\u043b\u0438 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435. \u041f\u0443\u0441\u0442\u044c \u2014 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 <strong>O <\/strong>\u2208 \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0443\u0441\u043e\u0447\u043d\u043e-\u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0432\u043f\u043e\u043f\u0430\u0440\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043a\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f. \u041f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0431\u0435\u0441\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442\u0441\u044f \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0445 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e. \u041c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 <sub>out<\/sub>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043d\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043e, \u043d\u043e \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u044b. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 \u043d\u0438\u0436\u0435.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u041f\u0443\u0441\u0442\u044c \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 <strong><em>E<\/em><\/strong> \u2014 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c<strong><u><\/u><\/strong>. \u0412 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 <strong><em>p<sub>t<\/sub> = (x<sub>t<\/sub>, y<sub>t<\/sub>) \u2208<\/em><\/strong> <strong><u><\/u><\/strong> \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430, \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u0430\u044f <em>\u00ab\u0431\u0430\u0437\u043e\u0439\u00bb<\/em>. \u0411\u0430\u0437\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430 <strong><u><\/u><\/strong>. \u041f\u0443\u0441\u0442\u044c <strong><em>m<\/em><\/strong> \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 <strong><em>m\u00a0:\u00a0<\/em><u><\/u><em>\u00a0\u2192\u00a0[0,\u00a01]<\/em><\/strong>, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c <strong><em>m(p)<\/em><\/strong> \u2014 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 <strong><em>p \u2208\u00a0 E<\/em><\/strong>, \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0431\u0430\u0437\u043e\u0439 \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 <strong><em>(0, 0) \u2208<\/em><u><\/u><\/strong>. \u041f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 <strong><em>m(0, 0) = 1<\/em><\/strong>, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0431\u0430\u0437\u0430 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 <strong><em>p<sub>t<\/sub><\/em><\/strong>, \u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u2014 \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 <strong><em>p<\/em><\/strong>, \u0442\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a <strong><em>m(p &#8212; p<sub>t<\/sub>)<\/em><\/strong>.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e <strong><em>i \u2208\u00a0 [0, <\/em><\/strong><em>\u221e<\/em><strong><em>)<\/em><\/strong> \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f:<\/p>\n<figure class=\"\"><\/figure>\n<p>\u0416\u0435\u043b\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b). \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u043c \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d \u2014 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435. \u041d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e <strong><em>m<\/em><\/strong> \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%9B%D0%B8%D0%BF%D1%88%D0%B8%D1%86%D0%B5%D0%B2%D0%BE_%D0%BE%D1%82%D0%BE%D0%B1%D1%80%D0%B0%D0%B6%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5\"><u>\u043b\u0438\u043f\u0448\u0438\u0446\u0435\u0432\u043e\u0439<\/u><\/a> \u043a\u0443\u0441\u043e\u0447\u043d\u043e-\u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439, \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 <strong><em>m<sup>-1<\/sup>(i)<\/em><\/strong> \u0433\u043e\u043c\u0435\u043e\u043c\u043e\u0440\u0444\u043d\u0430 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e<strong><em> i\u00a0\u2208 (0, 1)<\/em><\/strong> \u0438 <strong><em>m<sup>-1<\/sup>(1) = {(0, 0)}<\/em><\/strong> (\u0441\u044e\u0434\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%9C%D0%BD%D0%BE%D0%B3%D0%BE%D0%B3%D1%80%D0%B0%D0%BD%D0%BD%D0%B0%D1%8F_%D0%BC%D0%B5%D1%82%D1%80%D0%B8%D0%BA%D0%B0\"><u>\u043f\u043e\u043b\u0438\u044d\u0434\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435<\/u><\/a> \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438). \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438, \u0441\u00a0<strong><em>(0,\u00a00)<\/em><\/strong> \u0432 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0435. \u0414\u043b\u044f \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e <strong>O<\/strong> \u2208 \u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0430 <strong><em>m<sup>-1<\/sup>(i)<\/em><\/strong> \u043e\u043d\u0438 \u043b\u0438\u0431\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043a\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f, \u043b\u0438\u0431\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043a\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442. \u041f\u0443\u0441\u0442\u044c <strong><em>M<\/em><\/strong> \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0443\u0434\u043e\u0432\u043b\u0435\u0442\u0432\u043e\u0440\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u044d\u0442\u0438\u043c \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u043c. \u041f\u0443\u0441\u0442\u044c <strong><em>M<sub>S<\/sub>\u00a0\u2282 M<\/em><\/strong> \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e-\u0441\u0438\u043c\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u044e\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0435 (\u0430 \u043d\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438). \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440,<\/p>\n<figure class=\"\"><\/figure>\n<p>\u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0431\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435\u043c \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e \u043e\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438. \u0412 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u043d\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438, \u0442\u043e <strong><em>m \u2208 M \\ M<sub>S<\/sub><\/em><\/strong> \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u0441\u0438\u043c\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c.<\/p>\n<p>\u041e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430 <strong><em>E<\/em><\/strong>, \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0430\u0437\u044b <strong><em>p<sub>t<\/sub><\/em><\/strong> \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 <strong><em>m<\/em><\/strong> \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0443. \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 <strong><em>X<\/em><\/strong> \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a<\/p>\n<figure class=\"\"><\/figure>\n<p>\u0433\u0434\u0435 <strong><em>SE(2)<\/em><\/strong> \u2014 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0439 \u0438 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0439 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430, <strong><em>E\u00a0<\/em><\/strong>\u2014\u00a0\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434, <strong><u><\/u><\/strong>\u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0431\u0430\u0437\u044b, \u0430 <strong><em>M<\/em><\/strong> \u2014 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0443, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d \u043a\u0430\u043a \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 <strong><em>h : X \u2192 Y<\/em><\/strong> \u0438\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 <strong><em>X<\/em><\/strong> \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f <strong><em>Y<\/em><\/strong>. \u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0442\u0440\u0438 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430. \u0412\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, <em>\u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a<\/em> \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u043a\u0430\u0441\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b\u00a0<strong><em>\u2202E<\/em><\/strong>:<\/p>\n<figure class=\"\"><\/figure>\n<p>\u0414\u0432\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u044e\u0442 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e \u0431\u0430\u0437\u0435. \u0414\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0438\u0437 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f <strong><em>p<\/em><\/strong>:<\/p>\n<figure class=\"\"><\/figure>\n<p>\u0420\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c <em>\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438<\/em>, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u043d \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0443 \u0431\u0430\u0437\u044b, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 <strong><em>h<sub>i<\/sub>(x) = 1<\/em><\/strong>. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c <em>\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0430\u0437\u044b<\/em>.\u00a0<\/p>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0435\u0433\u043e \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c <em>\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0432\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f <\/em>(\u0432\u044b\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f), \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439, \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442 \u043b\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0443:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0435\u0433\u043e \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u044b \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u0435\u043d <em>\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0432\u044b\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0433\u0440\u0430\u0434\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430<\/em>, \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439, \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442 \u043b\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0432 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f m: <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0412\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u044f\u0442 \u043e\u0442 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 <strong><em>m<\/em><\/strong>. \u0415\u0441\u043b\u0438 <strong><em>m<\/em><\/strong> \u0440\u0430\u0434\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e-\u0441\u0438\u043c\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0432\u044b\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043e\u043d\u0438 \u0434\u0430\u044e\u0442 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442. \u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0430\u0441\u0438\u043c\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0432\u044b\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0433\u0440\u0430\u0434\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430.<\/p>\n<p>\u0414\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0443 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0435\u0442 (\u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u043e\u0434\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044f, \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u0441 \u0438 \u0434\u0440.). \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0432\u044b \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430. \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0432 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u0430\u043c \u043f\u043e \u0441\u0435\u0431\u0435, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430. \u0420\u043e\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u044b \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0440\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0432\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<p>\u2014 <strong><em>u<sub>fwd<\/sub><\/em><\/strong> \u2014 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043e\u043d \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442, \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u044f\u0441\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438:<\/p>\n<p>1) \u043e\u043d \u043a\u0430\u0441\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f <strong><em>h<sub>t<\/sub>(x) = 1<\/em><\/strong>,<\/p>\n<p>2) \u0441\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0439 <strong><em>h<sub>i<\/sub>(x) = 1<\/em><\/strong>,<\/p>\n<p>3) \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u2014 <strong><em>u<sub>ori<\/sub><\/em><\/strong> \u2014 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0438, \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u044f\u0441\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u043d \u0432\u044b\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u043d \u0441 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0439 <strong><em>h<sub>a<\/sub>(x) = 1<\/em><\/strong>.<\/p>\n<p>\u2014 <strong><em>u<sub>fol<\/sub><\/em><\/strong> \u2014 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0437\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0443 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0438, \u0432\u0441\u0451 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442 \u0441 \u043d\u0435\u0439, \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u044f\u0441\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p>\u041e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438, \u043a\u0430\u0441\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0432\u043e\u0432, \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 <strong><em>u<sub>fwd<\/sub><\/em><\/strong> \u0438 <strong><em>u<sub>fol<\/sub><\/em><\/strong>. \u041e\u0431\u0430 \u043e\u043d\u0438 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u044f\u0449\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u043d\u0443\u0442\u043e \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 <strong><em>i<sub>k-1<\/sub> > i<sub>k-2<\/sub><\/em><\/strong> \u0438 <strong><em>i<sub>k-1<\/sub> > i<sub>k<\/sub><\/em><\/strong> \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445 \u0442\u0440\u0451\u0445 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438: <strong><em>i<sub>k-2<\/sub><\/em><\/strong>, <strong><em>i<sub>k-1<\/sub><\/em><\/strong> \u0438 <strong><em>i<sub>k<\/sub><\/em><\/strong>. \u0411\u0435\u0437\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e, \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0433\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043d. \u0412 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0438\u043b\u0438 \u0432 \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>\u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0434\u043b\u044f \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0432\u0430 <strong><em>u<sub>fol<\/sub><\/em><\/strong> \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0441\u043d\u0430\u0449\u0451\u043d<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-351069","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/351069","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=351069"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/351069\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=351069"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=351069"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=351069"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}