{"id":351417,"date":"2024-05-20T12:52:41","date_gmt":"2024-05-20T12:52:41","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=351417"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=351417","title":{"rendered":"<span>\u0420\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442 \u0438\u0437 \u043c\u0438\u0440\u0430 \u0442\u0435\u0440\u043c\u043e\u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043e\u0432<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-1\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e \u0432\u0441\u0435\u0445!<\/p>\n<p>  \u0414\u0443\u043c\u0430\u044e, \u0432\u0441\u0435 \u043c\u044b \u0441\u0435\u0431\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0435\u0440\u043c\u043e\u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440. \u041d\u043e \u043d\u0435\u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043d\u0430 \u0438 \u0440\u044f\u0434 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0442\u0438\u043f\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. <\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/6l\/0a\/zd\/6l0azdcdjiqg-gz4uo4ftpmbqcg.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/6l\/0a\/zd\/6l0azdcdjiqg-gz4uo4ftpmbqcg.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<p>  \u0418\u0442\u0430\u043a, \u0432 \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f\u0448\u043d\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0451\u043c\u0441\u044f, \u043a\u0430\u043a \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0435\u0440\u043c\u043e\u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440 \u0441\u0442\u0430\u0440\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0446\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439. \u0423\u0437\u043d\u0430\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0443 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c. \u0422\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e.<a name=\"habracut\"><\/a><\/p>\n<h2><font color=\"#1c22be\">\u276f<\/font> <font color=\"#454cee\">\u0421\u0443\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430<\/font><\/h2>\n<p>  \u0414\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c-\u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u044f \u0443\u0436\u0435 \u043f\u0438\u0441\u0430\u043b <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/companies\/timeweb\/articles\/724308\/\">\u043f\u043e\u0441\u0442<\/a> \u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0442\u0435\u0440\u043c\u043e\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043a \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0443. \u0418 \u0442\u0430\u043c \u044f \u043e\u0431\u043c\u043e\u043b\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0440\u044b\u0435 \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440\u044b, \u0433\u0434\u0435 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e. \u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u0441 \u043c\u043e\u0435\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u043d\u0435\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0438\u0437 \u0432\u0438\u0434\u0443 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440, \u0442\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043e\u043d \u0435\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n<h2><font color=\"#1c22be\">\u276f<\/font> <font color=\"#454cee\">\u041e\u0431\u0437\u043e\u0440 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/font><\/h2>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/ik\/p1\/ao\/ikp1aofujagl9bdgrvfyppxnll4.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ik\/p1\/ao\/ikp1aofujagl9bdgrvfyppxnll4.png\"\/><\/p>\n<p>  \u0422\u0430\u043a \u0443\u0436 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043d\u0435 \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0451 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0438 \u043e\u0442 \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0430\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 Criticare (\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u0430, \u043d\u043e, \u0441\u0443\u0434\u044f \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0443, \u044d\u0442\u043e 506N3). \u0418\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0443\u0442\u0440\u0430\u0447\u0435\u043d\u043e, \u043d\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0433\u043e\u0440\u0441\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u0442, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0435\u0440\u043c\u043e\u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043e\u0432. <\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/93\/v8\/ut\/93v8uthz-gspg9qic5e8_juxkjm.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/93\/v8\/ut\/93v8uthz-gspg9qic5e8_juxkjm.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<p>  \u0421\u0430\u043c\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430. \u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0435\u0451 \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0435 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u043f\u0440\u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432\u044b\u0434\u0430\u0451\u0442 \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e-\u0442\u043e \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443, \u043f\u043e\u043f\u0443\u0442\u043d\u043e \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0430\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u043a\u0441\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0451\u043d. \u0422\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435, \u0440\u0430\u0441\u043f\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0451 \u044f \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u043c\u044b \u043a \u043d\u0435\u0439 \u0435\u0449\u0451 \u0432\u0435\u0440\u043d\u0451\u043c\u0441\u044f.<\/p>\n<p>  \u0412\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435, \u043c\u0435\u0434\u0438\u0446\u0438\u043d\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e \u043f\u043e \u0441\u0435\u0431\u0435 \u2014 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0442\u0435\u043c\u0430, \u0437\u0430\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438. \u041c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0438\u0437 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0434\u0435\u0432\u0430\u0439\u0441\u043e\u0432 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043a\u0440\u0443\u0442\u044b\u0435, \u0430 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0434\u0438\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/jg\/kp\/co\/jgkpcozk5dbamnkigakb9zucvns.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/jg\/kp\/co\/jgkpcozk5dbamnkigakb9zucvns.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<p>  \u0410 \u0432\u043e\u0442 \u0438 \u0442\u0435\u0440\u043c\u043e\u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440. \u042d\u0442\u043e <a href=\"https:\/\/www.ersinelektronik.com\/class\/INNOVAEditor\/assets\/Datasheets\/STP211J-192.pdf\">STP211J-192<\/a> \u043e\u0442 Seiko\/Epson. \u041a\u0430\u043a \u044f\u0441\u043d\u043e \u0438\u0437 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0443 \u043d\u0435\u0433\u043e 192 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438. \u041e\u0442\u0447\u0451\u0442\u043b\u0438\u0432\u043e \u0432\u0438\u0434\u043d\u044b \u0434\u0432\u0430 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f, \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u0430, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0430\u044f, \u0447\u0435\u0440\u0432\u044f\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0430\u043b. <\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/gd\/ez\/ve\/gdezvedmgxkyx6u59mwd8k90pzw.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/gd\/ez\/ve\/gdezvedmgxkyx6u59mwd8k90pzw.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<p>  \u0421 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/hf\/ya\/yr\/hfyayrht1pqggtz5ajupyniocqe.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/hf\/ya\/yr\/hfyayrht1pqggtz5ajupyniocqe.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<p>  \u0421\u043b\u0435\u0432\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u0438. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0442\u0443\u0442 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435\u0433\u043e \u0435\u0451 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/rq\/8e\/mc\/rq8emcoejxw7wdny-k-ejredxzq.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/rq\/8e\/mc\/rq8emcoejxw7wdny-k-ejredxzq.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<p>  \u0421\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0442\u044f\u0436\u043a\u0438 \u0431\u0443\u043c\u0430\u0433\u0438.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/nw\/xl\/ze\/nwxlze69c0al9neuu-bdta7od4c.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/nw\/xl\/ze\/nwxlze69c0al9neuu-bdta7od4c.png\"\/><\/p>\n<p>  \u0418\u0437 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432, \u0433\u0434\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u043b\u0438\u0441\u044c \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0442\u0435\u0440\u043c\u043e\u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u044b, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u044c VeriFone PrintPak. \u0418 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 350 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439, \u0442\u043e \u0432 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0440\u043e\u043c 300 \u2014 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u043e\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0443 \u043d\u0430\u0441. \u041c\u043d\u043e\u044e \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0438\u0449\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442, \u043d\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0448\u043b\u043e.<\/p>\n<h2><font color=\"#1c22be\">\u276f<\/font> <font color=\"#454cee\">\u0427\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c?<\/font><\/h2>\n<p>  \u0412 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440\u043e\u0432, \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0438 \u0434\u0443\u0431\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043a\u0430\u043a \u043d\u0438\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430.<br \/>  \u0418\u0437 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0432\u0430 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u0430, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0435\u0451 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412\u0441\u0451, \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435\u0442. \u0421\u0430\u043c\u0430 \u043f\u043e \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0443 \u0438\u0437 \u0432\u043e\u0441\u044c\u043c\u0438 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0430\u0442 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438, \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0438 \u0432 \u043d\u0435\u0439 \u043d\u0435\u0442.<\/p>\n<p>  \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439, \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u044f\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u0438\u043b\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439. <\/p>\n<h2><font color=\"#1c22be\">\u276f<\/font> <font color=\"#454cee\">\u041c\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b<\/font><\/h2>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0442\u0443\u0442 \u0443\u043d\u0438\u043f\u043e\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0435, \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043c\u0438 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c ULN2804A. \u0412\u043e\u0441\u044c\u043c\u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/53\/if\/hx\/53ifhxpzp3wqrkcqucl3dv2fwp8.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/53\/if\/hx\/53ifhxpzp3wqrkcqucl3dv2fwp8.png\"\/><\/p>\n<p>  \u0412 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0448\u0438\u0442\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440 \u043e\u0442\u044b\u0441\u043a\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f. \u0422\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/17\/22\/sp\/1722spjyayt1yd0b0wbvc-ciju0.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/17\/22\/sp\/1722spjyayt1yd0b0wbvc-ciju0.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u043c\u043d\u044f \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b \u043a ULN\u043a\u0435. \u0412\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b 1-8 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<h2><font color=\"#1c22be\">\u276f<\/font> <font color=\"#454cee\">\u0422\u041f\u0413<\/font><\/h2>\n<p>  \u0412 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439, \u0433\u0434\u0435 \u0442\u0435\u0440\u043c\u043e\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0438\u043c\u0435\u043b\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b\u0430\u0441\u044c \u043f\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0443, \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0430 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u0430\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u0438\u0437 \u0432\u043e\u0441\u044c\u043c\u0438 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432. \u0421\u0430\u043c\u0430 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0441\u044a\u0451\u043c\u043d\u0430\u044f, \u0432 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0448\u0438\u0442\u0435 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0430 \u0435\u0451 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u044b. <\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/y4\/fq\/j5\/y4fqj5iyhlo8jzrmibb9hzgzx6y.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/y4\/fq\/j5\/y4fqj5iyhlo8jzrmibb9hzgzx6y.png\"\/><\/p>\n<p>  \u0421\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0442 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u043d\u0430\u0434\u0446\u0430\u0442\u0438 \u0434\u043e \u0432\u043e\u0441\u0435\u043c\u043d\u0430\u0434\u0446\u0430\u0442\u0438 \u043e\u043c. <\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/ql\/a3\/te\/qla3teplj23urbjd379msjzgtjc.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ql\/a3\/te\/qla3teplj23urbjd379msjzgtjc.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<p>  \u0418\u0442\u0430\u043a, \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f. <\/p>\n<h2><font color=\"#1c22be\">\u276f<\/font> <font color=\"#454cee\">\u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440<\/font><\/h2>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435\u043c \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u0443\u044e Arduino \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043f\u044f\u0442\u0438\u0432\u043e\u043b\u044c\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0439 \u0438 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e USB-UART. \u0423 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043d\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043a \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c\u0443 \u0448\u043b\u0435\u0439\u0444\u0443, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u043f\u0440\u0438\u043f\u0430\u044f\u043b \u041c\u0413\u0422\u0424 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u043a \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430\u043c. \u041e\u043d\u0438 \u0442\u0430\u043c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043a\u0440\u0443\u043f\u043d\u044b\u0435, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043f\u043e\u043a\u043e\u0439\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043f\u0430\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f, \u043d\u0435 \u0431\u043e\u044f\u0441\u044c \u043f\u043e\u043f\u043b\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0448\u043b\u0435\u0439\u0444.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/ih\/q3\/ga\/ihq3gaxkyf59qcjetgixrdoigha.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ih\/q3\/ga\/ihq3gaxkyf59qcjetgixrdoigha.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<p>  \u0421\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0432\u0441\u0451 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435. \u0422\u0435\u0440\u043c\u043e\u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0448\u0451\u043b \u043f\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c \u043d\u0430 \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442\u043a\u0443. \u041d\u0430 \u043d\u0435\u0439 \u0436\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0434\u0432\u0435 ULN\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 Arduino. \u0422\u0435\u0440\u043c\u043e\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043f\u044f\u0442\u0438 \u0432\u043e\u043b\u044c\u0442, \u043d\u043e \u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043e\u0442 USB \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f, \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438 \u0442\u043e\u043a \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0430\u043c\u043f\u0435\u0440. \u0412\u0441\u0451, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0442\u044c \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b.<\/p>\n<h2><font color=\"#1c22be\">\u276f<\/font> <font color=\"#454cee\">\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438<\/font><\/h2>\n<p>  \u0418 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0451\u043c\u0441\u044f \u0441 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438. \u0422\u0443\u0442 \u0432\u0441\u0451 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u2014 \u0448\u0430\u0433 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0451 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f, \u0448\u0430\u0433 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0442\u044f\u0436\u043a\u0438 \u0431\u0443\u043c\u0430\u0433\u0438 \u043f\u0440\u043e\u043a\u0440\u0443\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0451 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0435\u0442\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f. \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">uint8_t currentPhase = 0; uint8_t paperCurrentPhase = 0;  void paperStep() {   switch (paperCurrentPhase) {     case 2:       digitalWrite(A0, LOW);       digitalWrite(A1, LOW);       digitalWrite(A2, HIGH);       digitalWrite(A3, HIGH);       break;     case 3:       digitalWrite(A0, LOW);       digitalWrite(A1, HIGH);       digitalWrite(A2, HIGH);       digitalWrite(A3, LOW);       break;     case 0:       digitalWrite(A0, HIGH);       digitalWrite(A1, HIGH);       digitalWrite(A2, LOW);       digitalWrite(A3, LOW);       break;     case 1:       digitalWrite(A0, HIGH);       digitalWrite(A1, LOW);       digitalWrite(A2, LOW);       digitalWrite(A3, HIGH);       break;   }   if (paperCurrentPhase == 3) paperCurrentPhase = 0;   else paperCurrentPhase++; }  void headStep(int8_t dir) {   if (dir == -1) {     switch (currentPhase) {       case 1:         digitalWrite(A4, LOW);         digitalWrite(A5, LOW);         digitalWrite(11, HIGH);         digitalWrite(12, HIGH);         break;       case 0:         digitalWrite(A4, LOW);         digitalWrite(A5, HIGH);         digitalWrite(11, HIGH);         digitalWrite(12, LOW);         break;       case 3:         digitalWrite(A4, HIGH);         digitalWrite(A5, HIGH);         digitalWrite(11, LOW);         digitalWrite(12, LOW);         break;       case 2:         digitalWrite(A4, HIGH);         digitalWrite(A5, LOW);         digitalWrite(11, LOW);         digitalWrite(12, HIGH);         break;     }   }   else if (dir == 1) {     switch (currentPhase) {       case 0:         digitalWrite(A4, LOW);         digitalWrite(A5, LOW);         digitalWrite(11, HIGH);         digitalWrite(12, HIGH);         break;       case 1:         digitalWrite(A4, LOW);         digitalWrite(A5, HIGH);         digitalWrite(11, HIGH);         digitalWrite(12, LOW);         break;       case 2:         digitalWrite(A4, HIGH);         digitalWrite(A5, HIGH);         digitalWrite(11, LOW);         digitalWrite(12, LOW);         break;       case 3:         digitalWrite(A4, HIGH);         digitalWrite(A5, LOW);         digitalWrite(11, LOW);         digitalWrite(12, HIGH);         break;     }   }   if (currentPhase == 3) currentPhase = 0;   else currentPhase++; }<\/code><\/pre>\n<p>  \u0412 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439, \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0443\u0442 \u043d\u0435 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u00ab\u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435\u00bb digitalWrite. \u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0422\u041f\u0413 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<h2><font color=\"#1c22be\">\u276f<\/font> <font color=\"#454cee\">\u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f<\/font><\/h2>\n<p>  \u041e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430. \u0421\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u041c\u041a \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442, \u0433\u0434\u0435 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u0430. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0435\u0451 \u0432 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u0433\u043d\u0430\u0442\u044c \u0432\u043b\u0435\u0432\u043e, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043e\u043d\u0430 \u043d\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0451\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c. \u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0443\u043f\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0436\u0435 \u043d\u043e\u043b\u044c \u0443\u0436\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442, \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u0443 \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c, \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043e\u043c\u043a\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f \u043b\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u0432\u0438\u043a. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432 \u043e\u043d \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430.<br \/>  \u0414\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0451 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">void headInit() {   if (!digitalRead(10)) headReturn();   else {     for (int i = 0; i &lt; 50; i++) {       headStep(1);       delay(10);     }     if (digitalRead(10)) {       Serial.println(\"Head drive error\");       while (1);;     }     else headReturn();   } }  void headReturn() {   while (!digitalRead(10)) {     headStep(-1);     delay(10);   }   for (int i = 0; i &lt; 6; i++) {     headStep(-1);     delay(10);   } }<\/code><\/pre>\n<p>  \u0412\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435, \u0432 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0448\u0438\u0442\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u043e \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0448\u0430\u0433\u0430\u0445 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043a\u0430\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u0432\u0438\u043a\u0430. \u041d\u043e \u0432 \u043c\u043e\u0451\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u0438\u043c\u0435\u043b \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043b\u044e\u0444\u0442, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0442\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043b \u0434\u043e \u0448\u0435\u0441\u0442\u0438. \u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043b\u0430 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<h2><font color=\"#1c22be\">\u276f<\/font> <font color=\"#454cee\">\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439<\/font><\/h2>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u043d\u0430\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">void headControl(uint8_t toHead) {   PORTD &amp;= B00000011;   PORTB &amp;= B11111100;   PORTD |= ((toHead &lt;&lt; 2) &amp; B11111100);   PORTB |= ((toHead >> 6) &amp; B00000011); } <\/code><\/pre>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0432\u043e\u0441\u044c\u043c\u0438 \u0431\u0438\u0442 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b.<\/p>\n<h2><font color=\"#1c22be\">\u276f<\/font> <font color=\"#454cee\">\u041f\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u043e\u0432<\/font><\/h2>\n<p>  \u041a\u0430\u043a \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e, \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u043e\u0432 \u0437\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434, \u043a\u0430\u043a \u0432 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0447\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430 \u0440\u0430\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0436\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437 \u0432\u043e\u0441\u044c\u043c\u0438 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a. \u0410 \u044d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0442\u043e\u0442 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0448\u0440\u0438\u0444\u0442 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e \u0442\u0435\u0440\u043c\u043e\u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0439\u0434\u0451\u0442 \u043a\u0430\u043a \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435, \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u043e\u0432 \u0432 \u0432\u043e\u0441\u0435\u043c\u044c \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 \u043f\u044f\u0442\u044c \u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u0446\u043e\u0432, \u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0436\u0435\u0447\u044c \u0438\u0445, \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u044f \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0448\u0430\u0433.<\/p>\n<p>  \u0414\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">void printChar(char input) {   uint8_t vertical8dots = 0x00;   for (int i = 0; i &lt; 5; i++) {     vertical8dots = pgm_read_byte(&amp;FontTable[input][i]);     headControl(vertical8dots);     delay(3);     headControl(0x00);     headStep(1);     delay(10);   }   headDriveOff(); }<\/code><\/pre>\n<p>  \u0417\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u044f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438. \u041d\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043f\u044b\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0435\u0451 \u043f\u043e\u0434\u043d\u044f\u0442\u0438\u0435\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u0434\u043e\u0445\u043d\u0443\u0442\u044c.<\/p>\n<h2><font color=\"#1c22be\">\u276f<\/font> <font color=\"#454cee\">\u041f\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438<\/font><\/h2>\n<p>  \u041d\u0443, \u0433\u0434\u0435 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u044b, \u0442\u0430\u043c \u0438 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430. \u0414\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0451 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">void printString(String toPrinter) {   int target = 0;   for (int i = 0; i &lt; 20; i++) {     headStep(1);     delay(10);   }   if (toPrinter.length() > 18) target = 18;   else target = toPrinter.length();   for (int i = 0; i &lt; target; i++) {     printChar(toPrinter[i]);     for (int n = 0; n &lt; 3; n++) {       headStep(1);       delay(10);     }   }   headReturn();   headDriveOff(); }<\/code><\/pre>\n<p>  \u041d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e: \u043f\u0440\u043e\u0436\u0438\u0433\u0430\u0435\u043c \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0435\u043c \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439 (\u0432 \u043c\u043e\u0451\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0442\u0440\u0438) \u0438 \u0442\u0430\u043a \u0434\u043e \u043a\u043e\u043d\u0446\u0430 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e, \u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u043c\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u0443\u043c\u0430\u0433\u0443.<\/p>\n<p>  \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0432\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">#include \"FontTable.h\"  uint8_t currentPhase = 0; uint8_t paperCurrentPhase = 0;  void setup() {   for (int i = 2; i &lt;= 9; i++) pinMode(i, OUTPUT);   pinMode(10, INPUT_PULLUP);   pinMode(11, OUTPUT);   pinMode(12, OUTPUT);   for (int i = 14; i &lt;= 19; i++) pinMode(i, OUTPUT);   Serial.begin(115200);   headInit();   headDriveOff(); }  void paperStep() {   switch (paperCurrentPhase) {     case 2:       digitalWrite(A0, LOW);       digitalWrite(A1, LOW);       digitalWrite(A2, HIGH);       digitalWrite(A3, HIGH);       break;     case 3:       digitalWrite(A0, LOW);       digitalWrite(A1, HIGH);       digitalWrite(A2, HIGH);       digitalWrite(A3, LOW);       break;     case 0:       digitalWrite(A0, HIGH);       digitalWrite(A1, HIGH);       digitalWrite(A2, LOW);       digitalWrite(A3, LOW);       break;     case 1:       digitalWrite(A0, HIGH);       digitalWrite(A1, LOW);       digitalWrite(A2, LOW);       digitalWrite(A3, HIGH);       break;   }   if (paperCurrentPhase == 3) paperCurrentPhase = 0;   else paperCurrentPhase++; }  void headStep(int8_t dir) {   if (dir == -1) {     switch (currentPhase) {       case 1:         digitalWrite(A4, LOW);         digitalWrite(A5, LOW);         digitalWrite(11, HIGH);         digitalWrite(12, HIGH);         break;       case 0:         digitalWrite(A4, LOW);         digitalWrite(A5, HIGH);         digitalWrite(11, HIGH);         digitalWrite(12, LOW);         break;       case 3:         digitalWrite(A4, HIGH);         digitalWrite(A5, HIGH);         digitalWrite(11, LOW);         digitalWrite(12, LOW);         break;       case 2:         digitalWrite(A4, HIGH);         digitalWrite(A5, LOW);         digitalWrite(11, LOW);         digitalWrite(12, HIGH);         break;     }   }   else if (dir == 1) {     switch (currentPhase) {       case 0:         digitalWrite(A4, LOW);         digitalWrite(A5, LOW);         digitalWrite(11, HIGH);         digitalWrite(12, HIGH);         break;       case 1:         digitalWrite(A4, LOW);         digitalWrite(A5, HIGH);         digitalWrite(11, HIGH);         digitalWrite(12, LOW);         break;       case 2:         digitalWrite(A4, HIGH);         digitalWrite(A5, HIGH);         digitalWrite(11, LOW);         digitalWrite(12, LOW);         break;       case 3:         digitalWrite(A4, HIGH);         digitalWrite(A5, LOW);         digitalWrite(11, LOW);         digitalWrite(12, HIGH);         break;     }   }   if (currentPhase == 3) currentPhase = 0;   else currentPhase++; }  void lineFeed() {   for (int i = 0; i &lt; 48; i++) {     paperStep();     delay(10);   }   paperDriveOff(); }  void headReturn() {   while (!digitalRead(10)) {     headStep(-1);     delay(10);   }   for (int i = 0; i &lt; 6; i++) {     headStep(-1);     delay(10);   } }  void headInit() {   if (!digitalRead(10)) headReturn();   else {     for (int i = 0; i &lt; 50; i++) {       headStep(1);       delay(10);     }     if (digitalRead(10)) {       Serial.println(\"Head drive error\");       while (1);;     }     else headReturn();   } }  void headDriveOff() {   digitalWrite(A4, LOW);   digitalWrite(A5, LOW);   digitalWrite(11, LOW);   digitalWrite(12, LOW); }  void paperDriveOff() {   digitalWrite(A0, LOW);   digitalWrite(A1, LOW);   digitalWrite(A2, LOW);   digitalWrite(A3, LOW); }  void headControl(uint8_t toHead) {   PORTD &amp;= B00000011;   PORTB &amp;= B11111100;   PORTD |= ((toHead &lt;&lt; 2) &amp; B11111100);   PORTB |= ((toHead >> 6) &amp; B00000011); }  void printChar(char input) {   uint8_t vertical8dots = 0x00;   for (int i = 0; i &lt; 5; i++) {     vertical8dots = pgm_read_byte(&amp;FontTable[input][i]);     headControl(vertical8dots);     delay(3);     headControl(0x00);     headStep(1);     delay(10);   }   headDriveOff(); }  void printString(String toPrinter) {   int target = 0;   for (int i = 0; i &lt; 20; i++) {     headStep(1);     delay(10);   }   if (toPrinter.length() > 18) target = 18;   else target = toPrinter.length();   for (int i = 0; i &lt; target; i++) {     printChar(toPrinter[i]);     for (int n = 0; n &lt; 3; n++) {       headStep(1);       delay(10);     }   }   headReturn();   headDriveOff(); }  void loop() {   String inputString = Serial.readString();    if (inputString.length() > 0)   {     printString(inputString);     lineFeed();   } }<\/code><\/pre>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/fm\/0m\/__\/fm0m__syd87dcwl6hft64z_u8hm.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/fm\/0m\/__\/fm0m__syd87dcwl6hft64z_u8hm.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043d\u0430\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u0442\u044c\u2026 \u0438 \u043e\u043d\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442! \u041a \u0441\u043b\u043e\u0432\u0443 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f, \u0448\u0440\u0438\u0444\u0442 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b\u0434\u0430\u0451\u0442 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440. \u0421\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430 \u043d\u0430 \u0444\u043e\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043a\u0430 \u2014 \u0441\u0445\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435.<\/p>\n<p>  \u0418 \u044f \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c:<\/p>\n<div class=\"oembed\">\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/64d118a6c0bac093f08b2b67\" data-style=\"\" id=\"64d118a6c0bac093f08b2b67\" width=\"\"><\/div>\n<\/div>\n<p>  <\/p>\n<h2><font color=\"#1c22be\">\u276f<\/font> <font color=\"#454cee\">\u0414\u0432\u0443\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c<\/font><\/h2>\n<p>  \u0410 \u0447\u0442\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u0432 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0447\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435 \u2014 \u043f\u0440\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0435\u0442\u043a\u0438? \u041e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442, \u043d\u043e \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043c\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c.<br \/>  \u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438: \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0436\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0430 \u0432\u0441\u044e \u0440\u0430\u0437\u043e\u043c. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432, \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0432\u0441\u0435 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u044b \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0431\u0435\u043b\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443, \u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u0442\u044c. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">void printString(String toPrinter) {   uint8_t index = 0;   uint8_t toHead[192];   for (int i = 0; i &lt; 192; i++) toHead[i] = 0x00;   int target = 0;   for (int i = 0; i &lt; 20; i++) {     headStep(1);     delay(10);   }   if (toPrinter.length() > 18) target = 18;   else target = toPrinter.length();   for (int i = 0; i &lt; target; i++) {     for (int n = 0; n &lt; 5; n++) {       toHead[index] = pgm_read_byte(&amp;FontTable[toPrinter[i]][n]);       index++;     }     index += 3;   }   for (int i = 0; i &lt; 146; i++) {     headControl(toHead[i]);     delay(3);     headControl(0x00);     headStep(1);     delay(10);   }   headMoveDirection = -1;   headDriveOff(); }<\/code><\/pre>\n<p>  \u041a\u0430\u043a \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u0430 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438 \u043d\u0430\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 192 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439, \u0430 \u0431\u0435\u0437 \u043e\u0442\u0441\u0442\u0443\u043f\u043e\u0432 \u043f\u043e \u043a\u0440\u0430\u044f\u043c \u0440\u0430\u0441\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043a\u0430 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a \u0441\u0435\u0431\u0435. \u0422\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435, \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 \u0432 192 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430 \u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b, \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430 (\u043d\u0443, \u0438\u043b\u0438 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0443-\u0442\u043e \u0437\u0430\u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u0442\u044c \u0431\u0435\u0437 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0439). <\/p>\n<p>  \u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u0438 \u0443\u0431\u0435\u0436\u0434\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0434\u043e. \u041a\u0430\u043a \u043d\u0435\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e \u0434\u043e\u0433\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438 \u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0447\u0435\u043d:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">void printStringReversed(String toPrinter) {   uint8_t index = 0;   uint8_t toHead[192];   for (int i = 0; i &lt; 192; i++) toHead[i] = 0x00;   int target = 0;   if (toPrinter.length() > 18) target = 18;   else target = toPrinter.length();   for (int i = 0; i &lt; target; i++) {     for (int n = 0; n &lt; 5; n++) {       toHead[index] = pgm_read_byte(&amp;FontTable[toPrinter[i]][n]);       index++;     }     index += 3;   }     for (int i = 148; i >= 0; i--) {     headControl(toHead[i]);     delay(3);     headControl(0x00);     headStep(-1);     delay(10);   }   headReturn();   headDriveOff();   headMoveDirection = 1; }<\/code><\/pre>\n<p>  \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439, \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e, \u0433\u0434\u0435 \u0431\u044b \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">void processPrinting(String input) {   if (headMoveDirection == 1) printString(input);   else if (headMoveDirection == -1) printStringReversed(input);   lineFeed(); }<\/code><\/pre>\n<p>  \u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442. \u041d\u043e \u0442\u0443\u0442 \u044f \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f \u0443\u0436\u0435 \u0441 \u0447\u0438\u0441\u0442\u043e \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438: \u043a\u0430\u043a \u0431\u044b \u044f \u043d\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0443\u0447\u0438\u0432\u0430\u043b \u043e\u0431\u0449\u0435\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432, \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0448\u043b\u043e. \u041b\u044e\u0444\u0442 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430 \u0432\u0441\u0451 \u0436\u0435 \u0434\u0430\u0451\u0442 \u043e \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<div class=\"oembed\">\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/64d118ed7bfd99146f899bb0\" data-style=\"\" id=\"64d118ed7bfd99146f899bb0\" width=\"\"><\/div>\n<\/div>\n<p>  \u041d\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0435\u043d \u0435\u0449\u0451 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0433\u043b\u044e\u043a: \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438 \u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0442\u0435\u0440\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0434\u0432\u0430 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u0430. \u042d\u0442\u043e \u043a\u043e\u0441\u044f\u043a \u043d\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438, \u0430 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u044b \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u043e\u0432. <\/p>\n<h2><font color=\"#1c22be\">\u276f<\/font> <font color=\"#454cee\">\u0412\u043e\u0442 \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a<\/font><\/h2>\n<p>  \u041f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0435\u043b\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0438 \u0434\u043d\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440 \u2014 \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0438\u0433\u0440\u0443\u0448\u043a\u0430, \u0447\u0435\u043c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0439 \u0434\u0435\u0432\u0430\u0439\u0441. \u0418 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0435 \u0432 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u044b. \u0422\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435, \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e. \u0410 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0441\u0445\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c \u0435\u0449\u0451 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0437\u043d\u044b \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u0435\u0432\u0430\u0439\u0441\u0443.<\/p>\n<p>  \u0422\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430.<\/p>\n<hr\/>\n<p>  <\/p>\n<h4><font color=\"#454cee\">\u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0437\u0430\u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0438 \u044d\u0442\u043e:<\/font><\/p>\n<ul>\n<li>\u27a4 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/companies\/timeweb\/articles\/743152\/\">\u041e\u0436\u0438\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435\u0440 \u043e\u0442 \u0443\u0448\u0435\u0434\u0448\u0435\u0433\u043e \u0432 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u043f\u043e\u0435\u0437\u0434\u0430<\/a><\/li>\n<li>\u27a4 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/companies\/timeweb\/articles\/742312\/\">\u0418\u0441\u043f\u044b\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0443\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0432 \u0434\u043e\u043c\u0430\u0448\u043d\u0438\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445<\/a><\/li>\n<li>\u27a4 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/companies\/timeweb\/articles\/753076\/\">\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u043c I2C Master Controller \u043d\u0430 Verilog. \u041b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c<\/a><\/li>\n<li>\u27a4 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/companies\/timeweb\/articles\/752256\/\">\u041f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f ARM64 \u043d\u0430 \u0433\u043e\u043b\u043e\u043c \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0435<\/a><\/li>\n<li>\u27a4 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/companies\/timeweb\/articles\/588729\/\">\u0427\u0442\u043e AT&amp;T \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 1111340002?<\/a><\/li>\n<\/ul>\n<p>  <a href=\"https:\/\/timeweb.cloud\/vds-vps?utm_source=habr&amp;utm_medium=banner&amp;utm_campaign\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/b5\/pj\/of\/b5pjofdoxth14ro-rjsrn7sbmiy.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/b5\/pj\/of\/b5pjofdoxth14ro-rjsrn7sbmiy.png\"\/><\/a><\/h4>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/752870\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/752870\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-1\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e \u0432\u0441\u0435\u0445!<\/p>\n<p>  \u0414\u0443\u043c\u0430\u044e, \u0432\u0441\u0435 \u043c\u044b \u0441\u0435\u0431\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0435\u0440\u043c\u043e\u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440. \u041d\u043e \u043d\u0435\u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043d\u0430 \u0438 \u0440\u044f\u0434 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0442\u0438\u043f\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. <\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/6l\/0a\/zd\/6l0azdcdjiqg-gz4uo4ftpmbqcg.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/6l\/0a\/zd\/6l0azdcdjiqg-gz4uo4ftpmbqcg.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<p>  \u0418\u0442\u0430\u043a, \u0432 \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f\u0448\u043d\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0451\u043c\u0441\u044f, \u043a\u0430\u043a \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0435\u0440\u043c\u043e\u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440 \u0441\u0442\u0430\u0440\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0446\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439. \u0423\u0437\u043d\u0430\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0443 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c. \u0422\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e.<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-351417","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/351417","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=351417"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/351417\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=351417"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=351417"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=351417"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}