{"id":351493,"date":"2024-05-20T21:47:53","date_gmt":"2024-05-20T21:47:53","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=351493"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"2024-05-20T21:47:53","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=351493","title":{"rendered":"<span>\u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043c\u043e\u0442\u0430\u043b\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u044f\u0436\u0438<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u0412\u044b \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0437\u0430\u0434\u0443\u043c\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043f\u0440\u044f\u0436\u0430, \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0432\u044f\u0436\u0443\u0442 \u0441\u0432\u0438\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u043d\u043e\u0441\u043a\u0438, \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043a\u043b\u0443\u0431\u043a\u0430\u0445? \u0427\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0437\u0430 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f&#8230; \u043a\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a?<\/p>\n<p>\u041e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043f\u0440\u044f\u0436\u0430 \u0441\u043c\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0431\u043e\u0431\u0438\u043d\u044b, \u043a\u0430\u043a \u043b\u0435\u0441\u043a\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430, \u043d\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0435\u0451 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0432 \u043a\u043b\u0443\u0431\u043a\u0438 \u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0432 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0438! \u041f\u0435\u0440\u0435\u043c\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043f\u0440\u044f\u0436\u0438 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 &#8212; \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f &#171;\u043c\u043e\u0442\u0430\u043b\u043a\u0430&#187;. \u0418 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u044e\u0442 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0443 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0434\u043e\u043c\u0430!<\/p>\n<p>\u042d\u0442\u0438 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u043d\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0443\u0441\u0442\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435. \u041e\u0434\u043d\u0430\u0436\u0434\u044b \u0436\u0435\u043d\u0430 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442 \u043c\u043d\u0435:<\/p>\n<blockquote>\n<p>\u041f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0438 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0442\u0430\u043b\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u044f\u0436\u0438<\/p>\n<\/blockquote>\n<p>\u041e\u0431\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u043c\u043e\u0442\u0430\u043b\u043e\u043a, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u0440\u044b\u043d\u043a\u0435, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u043b \u0432\u044b\u044f\u0432\u0438\u0442\u044c \u0440\u044f\u0434 \u0442\u0435\u043d\u0434\u0435\u043d\u0446\u0438\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0434\u043e\u043c\u0430\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<br \/> \u0412\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u0431\u044e\u0434\u0436\u0435\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0451\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b \u0438 \u043c\u0430\u043b\u044b\u0435 \u0433\u0430\u0431\u0430\u0440\u0438\u0442\u044b \u043c\u043e\u0442\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043a\u043b\u0443\u0431\u043e\u0447\u043a\u043e\u0432 (\u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435), \u044d\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0442\u043e\u043b\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u0439 \u0438\u043c \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435 \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/2da\/1ce\/6c1\/2da1ce6c1715163b676042e60f9b4c6e.jpg\" width=\"1275\" height=\"443\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/2da\/1ce\/6c1\/2da1ce6c1715163b676042e60f9b4c6e.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/figure>\n<blockquote>\n<p>\u041c\u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0432\u0438\u0434 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0442\u0430\u043b\u043e\u043a&#8230;<\/p>\n<\/blockquote>\n<p>\u0412\u043e-\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445, \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0441 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0439 \u044d\u0441\u0442\u0435\u0442\u0438\u043a\u043e\u0439, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0430 (\u0434\u0430\u0436\u0435 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0444\u0430\u043d\u0435\u0440\u044b) \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0446\u0435\u043d\u0443 (\u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f). \u0417\u0430\u0442\u043e \u043d\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043c\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0446\u0435\u043b\u044b\u0435 \u043a\u043b\u0443\u0431\u0438\u0449\u0438 \u043f\u0440\u044f\u0436\u0438! <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/969\/41d\/fb4\/96941dfb4f8eec4dab32352b7830f582.jpg\" width=\"1089\" height=\"426\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/969\/41d\/fb4\/96941dfb4f8eec4dab32352b7830f582.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/figure>\n<blockquote>\n<p>\u0412\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u044f\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e, \u043d\u043e \u043e\u043d\u0438 \u0432\u0435\u0434\u044c \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442 \u0446\u0435\u043b\u044b\u0439 \u0441\u0442\u043e\u043b! \u0413\u0434\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c?<\/p>\n<\/blockquote>\n<p>\u0412-\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0438\u0445, \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0441 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c \u0441\u0442\u043e\u044f\u0442 \u0435\u0449\u0451 \u0431\u041e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u0434\u0435\u043d\u0435\u0433 \u0438 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0435\u0449\u0451 \u0440\u0435\u0436\u0435, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e, \u044d\u0442\u043e \u043c\u0435\u043b\u043a\u043e\u0441\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043b\u044e\u0431\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/328\/a84\/10b\/328a8410b47e18e2916fbbac942fba83.jpg\" width=\"759\" height=\"1114\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/328\/a84\/10b\/328a8410b47e18e2916fbbac942fba83.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/figure>\n<blockquote>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0430\u0440\u043a \u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c \u0432 \u0434\u043e\u043c\u0435, \u043c\u044b \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u043c\u043e\u0442\u0430\u043b\u043a\u0443 \u0441\u0430\u043c\u0438? <\/p>\n<\/blockquote>\n<p>\u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c! \u0411\u044b\u043b\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u043e \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u043a \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0440\u044f\u0436\u0438 \u0432 \u043a\u043b\u0443\u0431\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0438\u043b\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438. \u041f\u043e\u0435\u0445\u0430\u043b\u0438!<\/p>\n<h2>\u0411\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c<\/h2>\n<p>\u0412 \u043e\u0431\u0449\u0438\u0445 \u0447\u0435\u0440\u0442\u0430\u0445, \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u043c\u043e\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438 \u043d\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0435\u0442\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0441\u0435\u0440, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0438 \u0435\u0449\u0451 \u043f\u0430\u0440\u0430 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0439. \u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0442\u0451\u0436 \u0438 \u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043b\u0430\u043d\u0435\u0442\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u0442\u0440\u0451\u0445 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432: \u0448\u0435\u0441\u0442\u0435\u0440\u043d\u044f-\u0441\u0430\u0442\u0435\u043b\u043b\u0438\u0442, \u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e, \u0441\u043e\u043b\u043d\u0435\u0447\u043d\u0430\u044f \u0448\u0435\u0441\u0442\u0435\u0440\u043d\u044f.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/73c\/5bc\/b98\/73c5bcb9845e787eca1a824acb8042a1.jpg\" alt=\"\u0427\u0435\u0440\u0442\u0451\u0436 \u043c\u043e\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u044f\u0436\u0438 \u0438\u0437 \u0436\u0443\u0440\u043d\u0430\u043b\u0430 \u00ab\u0421\u0410\u041c\u00bb \u21164, 1995 \u0433\u043e\u0434  \" title=\"\u0427\u0435\u0440\u0442\u0451\u0436 \u043c\u043e\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u044f\u0436\u0438 \u0438\u0437 \u0436\u0443\u0440\u043d\u0430\u043b\u0430 \u00ab\u0421\u0410\u041c\u00bb \u21164, 1995 \u0433\u043e\u0434  \" width=\"859\" height=\"765\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/73c\/5bc\/b98\/73c5bcb9845e787eca1a824acb8042a1.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0427\u0435\u0440\u0442\u0451\u0436 \u043c\u043e\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u044f\u0436\u0438 \u0438\u0437 <em>\u0436\u0443\u0440\u043d\u0430\u043b\u0430 \u00ab\u0421\u0410\u041c\u00bb \u21164, 1995 \u0433\u043e\u0434<\/em>  <\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0412\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439\u0441\u044f \u0432\u0430\u043b \u0438\u043b\u0438 \u0431\u043e\u0431\u0438\u043d\u0430 (6), \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a, \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0430\u043a\u043b\u043e\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c\u0441\u044f \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 (\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e) \u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043a\u0440\u043e\u043d\u0448\u0442\u0435\u0439\u043d\u0430 (11). \u041d\u0430\u043a\u043b\u043e\u043d \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 45 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432, \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u044f\u0436\u0430 \u0443\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0435 &#171;\u0432\u0438\u0442\u043e\u043a \u043a \u0432\u0438\u0442\u043a\u0443&#187;, \u0430 \u0432 \u043d\u0430\u0445\u043b\u0451\u0441\u0442. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0431\u043b\u0435\u0433\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0451 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441\u044a\u0451\u043c \u0441 \u043a\u043b\u0443\u0431\u043a\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041d\u0430 \u0431\u043e\u0431\u0438\u043d\u0435 \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u043e \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u043e (12), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0438\u0433\u0440\u0430\u0435\u0442 \u0440\u043e\u043b\u044c \u0441\u0430\u0442\u0435\u043b\u043b\u0438\u0442\u0430 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0435\u0442\u0430\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430. \u041a\u043e\u043b\u0435\u0441\u043e \u043a\u0430\u0442\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0443\u0441\u0430 &#8212; \u0441\u043e\u043b\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0439 &#171;\u0448\u0435\u0441\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438&#187; (4), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0451\u043d \u0441\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0438\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430. \u0412\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c (1) \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0440\u0435\u0437\u0438\u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0440\u043e\u043b\u0438\u043a\u043e\u0432 (3) \u0438 (2). \u0412\u043e\u0442 \u0438 \u0432\u0441\u044f \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f. \u041f\u0440\u0438 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f, \u0431\u043e\u0431\u0438\u043d\u0430 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044f\u0441\u044c \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0441\u0438 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u043e\u0441\u0438.<\/p>\n<p>\u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0438\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u0437\u0430\u0446\u0435\u043f\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u043e (12) \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0443\u0441 (4) \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0431\u043e\u0431\u0438\u043d\u0430 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u043e\u0441\u0438 \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u0435\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435. \u0421\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0448\u0430\u0433 \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u0438\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0440\u044f\u0436\u0438.<\/p>\n<p>\u0418\u0434\u0435\u044f \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u0430, \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0430\u0434\u043e \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434 \u0441\u0435\u0431\u044f.<\/p>\n<h2>\u041a\u0430\u0441\u0442\u043e\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f<\/h2>\n<p>\u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u043c\u043e\u0442\u0430\u043b\u043a\u0443. \u042d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0449\u0438\u043a \u044f \u0438\u043b\u0438 \u043a\u0442\u043e! \u041d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0447\u0438\u043a \u0441 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c &#8212; \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430\u043c\u043e\u0442\u043a\u0438;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c \u043e\u0431\u0440\u044b\u0432\u0430 \u043f\u0440\u044f\u0436\u0438;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0441\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u044f\u0436\u0438, \u0436\u0435\u043b\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u043b \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u0445, \u0430 \u043d\u0435 \u0432 \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430\u0445.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u043e\u0431\u0449\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u044f\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u043d\u044b\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a \u0441\u0442\u043e\u043b\u0443 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u0442\u0440\u0443\u0431\u0446\u0438\u043d\u0443;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u0433\u0430\u0431\u0430\u0440\u0438\u0442\u044b;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u0439 \u0434\u0438\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u043c \u0434\u043e 5\u043c\u043c.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h2>\u041a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u043c\u043e\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438<\/h2>\n<blockquote>\n<p>&#8212; \u0422\u0435\u0431\u0435 \u0447\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0447\u0435\u0433\u043e, \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0430\u043d\u0438\u043c\u0435\u0448\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0432\u043e\u0447\u0435\u043a \u043d\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u043a\u0430\u0445?!<\/p>\n<\/blockquote>\n<p>\u0410 \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e? \u041c\u043d\u0435 \u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f, \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435 \u0432 \u0442\u0435\u043c\u0443 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430&#8230;<\/p>\n<blockquote>\n<p>\u041c\u043d\u0435 \u0442\u043e\u0436\u0435!<\/p>\n<\/blockquote>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/e77\/965\/573\/e779655730f295727ad4b36804e56e34.jpg\" alt=\"\u041e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u0432\u0438\u0434 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u044f\u0436\u0438\" title=\"\u041e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u0432\u0438\u0434 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u044f\u0436\u0438\" width=\"922\" height=\"2278\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e77\/965\/573\/e779655730f295727ad4b36804e56e34.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u0432\u0438\u0434 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u044f\u0436\u0438<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u044b \u0432\u0435\u0447\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043e\u0431\u0441\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0434\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f, \u0443\u0434\u043e\u0432\u043b\u0435\u0442\u0432\u043e\u0440\u044f\u044e\u0449\u0430\u044f \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d\u0435\u0440\u0441\u043a\u0438\u043c \u0438 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430 &#8212; \u0444\u0430\u043d\u0435\u0440\u0430 (\u0442\u043e\u043b\u0449\u0438\u043d\u0430 4\u043c\u043c),  \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u043d\u044b \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435 \u0438\u0437 PLA \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430. \u0414\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0438\u0437 \u0444\u0430\u043d\u0435\u0440\u044b \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0444\u0440\u0435\u0437\u0435\u0440\u0435-\u0433\u0440\u0430\u0432\u0435\u0440\u0435 CNC3018.<\/p>\n<p>\u041c\u043e\u0442\u0430\u043b\u043a\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u0442\u0440\u0451\u0445 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u0438 \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0441\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u0440\u044f\u0436\u0438 \u0438 \u043a\u0440\u043e\u043d\u0448\u0442\u0435\u0439\u043d<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h2>\u041f\u043b\u0430\u043d\u0435\u0442\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c<\/h2>\n<p>\u041c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u043c\u043e\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0435\u0442\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440. \u0421\u0430\u0442\u0435\u043b\u043b\u0438\u0442\u043e\u043c \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u044f\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0438\u0441\u043a \u0434\u0438\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u043c 110\u043c\u043c. \u041e\u043d \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0443\u0441\u0430, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 PLA \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430. \u0412\u044b\u0435\u043c\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0443\u0441\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0443\u0441\u0430. \u0412 \u043d\u0435\u0439 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0440\u0435\u0437\u0438\u043d\u043e\u0432\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430, \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0441\u0446\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0443\u0441\u0430.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/30f\/143\/71f\/30f14371f23fce2e7222fe338eab4e25.jpg\" alt=\"\u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430 \u043c\u043e\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\" title=\"\u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430 \u043c\u043e\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\" width=\"1480\" height=\"1365\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/30f\/143\/71f\/30f14371f23fce2e7222fe338eab4e25.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430 \u043c\u043e\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0412\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e, \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043e \u0438\u0437 PLA \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0443\u0433\u043e\u043b \u0440\u0430\u0437\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 135 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432. \u041d\u0430 \u043d\u0451\u043c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0448\u0438\u043f\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0441\u044c \u0431\u043e\u0431\u0438\u043d\u044b (\u0434\u0438\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 5\u043c\u043c). \u042d\u0442\u0430 \u043e\u0441\u044c \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0431\u043e\u0431\u0438\u043d\u0443 \u0438 \u0441\u0430\u0442\u0435\u043b\u043b\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u0435. \u041a\u043e\u043d\u0443\u0441 \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0451\u043d \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0443\u0431\u043a\u0435 \u0434\u0438\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u043c 10\u043c\u043c, \u043d\u0435\u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0451\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c. \u041f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u0430 \u0438 \u0442\u0440\u0443\u0431\u043a\u0438 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u043f\u043e\u0440\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u0434\u0448\u0438\u043f\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c KFL000.<\/p>\n<p>\u042d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0441 \u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c GA25Y370 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043d\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 12\u0412 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 175\u043e\u0431\/\u043c\u0438\u043d \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438. \u0414\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043a\u0440\u0443\u0442\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043e\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043a \u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u0443 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430 \u0437\u0443\u0431\u0447\u0430\u0442\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043b\u0451\u0441 \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c 1:1. \u0420\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043e\u0441\u044f\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043b\u0451\u0441 30\u043c\u043c. \u041a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0448\u0435\u0441\u0442\u0435\u0440\u043d\u044f \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 20 \u0437\u0443\u0431\u0446\u043e\u0432. \u0411\u044b\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0441\u043e\u043c\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u043f\u043e\u0432\u043e\u0434\u0443 \u043d\u0430\u0434\u0451\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438 \u0448\u0435\u0441\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0439 \u0438\u0437 PLA \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0437\u0443\u0431\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435, \u0430 \u0438\u0445 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0443 \u043f\u043e\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435.<\/p>\n<p>\u041e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u0442\u043e\u043a\u0430\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u043e \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u043e\u0441\u0438 \u0431\u043e\u0431\u0438\u043d\u044b. \u041e\u043d\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0432\u044b\u0442\u043e\u0447\u0435\u043d\u0430 \u0438\u0437 8\u043c\u043c \u0430\u043b\u044e\u043c\u0438\u043d\u0438\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0438.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/b48\/bb6\/d21\/b48bb6d2173d695246af651b790f3d5c.jpg\" alt=\"\u0418\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0441\u0438 \u0431\u043e\u0431\u0438\u043d\u044b \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0443\u0442\u043a\u0430 \u0430\u043b\u044e\u043c\u0438\u043d\u0438\u044f\" title=\"\u0418\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0441\u0438 \u0431\u043e\u0431\u0438\u043d\u044b \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0443\u0442\u043a\u0430 \u0430\u043b\u044e\u043c\u0438\u043d\u0438\u044f\" width=\"4160\" height=\"3120\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b48\/bb6\/d21\/b48bb6d2173d695246af651b790f3d5c.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0418\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0441\u0438 \u0431\u043e\u0431\u0438\u043d\u044b \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0443\u0442\u043a\u0430 \u0430\u043b\u044e\u043c\u0438\u043d\u0438\u044f<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h2>\u0421\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u0440\u044f\u0436\u0438<\/h2>\n<p>\u0421\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u0440\u044f\u0436\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0438\u043c \u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u043e\u043c, \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u044b \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0445\u043e\u043b\u043b\u0430 \u0438 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u0430. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0441\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 &#8212; \u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u043e \u0434\u0438\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u043c 31,8\u043c\u043c. \u0414\u043b\u0438\u043d\u0430 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 100\u043c\u043c. \u042d\u0442\u043e \u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043e\u043a \u043f\u0440\u044f\u0436\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a. \u041d\u0430\u0434\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043b\u0443\u0431\u043a\u0438 \u043f\u0440\u044f\u0436\u0438, \u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u0432 \u043c\u0430\u0433\u0430\u0437\u0438\u043d\u0430\u0445 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442 \u043e\u0442 50 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0430, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c 0,1\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043b\u0435\u043c\u043e\u0439.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/cf9\/d84\/5fe\/cf9d845fe6f845d3b9b601231f91e7ee.jpg\" alt=\"\u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0441\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u044f\u0436\u0438\" title=\"\u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0441\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u044f\u0436\u0438\" width=\"1920\" height=\"1080\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/cf9\/d84\/5fe\/cf9d845fe6f845d3b9b601231f91e7ee.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0441\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u044f\u0436\u0438<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<blockquote>\n<p>\u0425\u043c&#8230; \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c, \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438\u0437 \u0444\u0430\u043d\u0435\u0440\u043a\u0438&#8230; \u0410 \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0436\u0435?<\/p>\n<\/blockquote>\n<p>\u041e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0437\u0434\u043e\u0440\u043e\u0432\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430 \u0441\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0430, \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0432\u0441\u0435\u043c\u0443 \u0438\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u044e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u044d\u0441\u0442\u0435\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0438\u0434. \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u043c\u044b \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u0438 \u043a \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0436\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0432\u0441\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c&#8230; <\/p>\n<p>\u041a\u0440\u043e\u043d\u0448\u0442\u0435\u0439\u043d \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d \u0438\u0437 \u0430\u043b\u044e\u043c\u0438\u043d\u0438\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0443\u0431\u043a\u0438 \u0441 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u043c \u0434\u0438\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u043c 10\u043c\u043c. \u041e\u043d\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0430\u043a\u043a\u0443\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0441\u043e\u0433\u043d\u0443\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0439 \u0443\u0433\u043e\u043b. \u0412\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0442\u0440\u0443\u0431\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0448\u043b\u0435\u0439\u0444 \u043a \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0443 \u0445\u043e\u043b\u043b\u0430, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0441\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043d\u0435 \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/c78\/4e6\/9e9\/c784e69e91a9c5b9f5cdcb1b3531f8b0.jpg\" alt=\"\u0424\u0438\u043a\u0441\u0430\u0446\u0438\u044f \u043a\u0440\u043e\u043d\u0448\u0442\u0435\u0439\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u043d\u043e\u043c \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\" title=\"\u0424\u0438\u043a\u0441\u0430\u0446\u0438\u044f \u043a\u0440\u043e\u043d\u0448\u0442\u0435\u0439\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u043d\u043e\u043c \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\" width=\"4160\" height=\"3120\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c78\/4e6\/9e9\/c784e69e91a9c5b9f5cdcb1b3531f8b0.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0424\u0438\u043a\u0441\u0430\u0446\u0438\u044f \u043a\u0440\u043e\u043d\u0448\u0442\u0435\u0439\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u043d\u043e\u043c \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0444\u0438\u043a\u0441\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a\u0440\u043e\u043d\u0448\u0442\u0435\u0439\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0434\u0438\u0441\u043a\u0438 (4 \u0448\u0442\u0443\u043a\u0438) \u0434\u0438\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u043c 40\u043c\u043c, \u0441\u043a\u043b\u0435\u0435\u043d\u044b, \u0441\u0442\u044f\u043d\u0443\u0442\u044b \u0431\u043e\u043b\u0442\u0430\u043c\u0438. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u0430\u043a\u043a\u0443\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0432\u0435\u0440\u043b\u0435\u043d\u043e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u0435 \u0434\u0438\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u043c 10\u043c\u043c. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043e\u043f\u0430\u0441\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0444\u0430\u043d\u0435\u0440\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0439\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f, \u043a\u0430\u043a \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u044b \u043d\u0430\u0447\u043d\u0451\u043c \u0441\u0432\u0435\u0440\u043b\u0438\u0442\u044c. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0438 \u0441\u043e \u0441\u0432\u0435\u0440\u043b\u0430 \u0434\u0438\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u043c 3\u043c\u043c, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c 5, 8 \u0438 10. \u0422\u0440\u0443\u0431\u043a\u0430 \u0432\u043e\u0448\u043b\u0430 \u0441 \u043d\u0430\u0442\u044f\u0433\u043e\u043c \u0438 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430\u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0432\u0438\u043d\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0443. <\/p>\n<h2>\u041a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441<\/h2>\n<p>\u0420\u0435\u0437\u043a\u0430 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439 \u0438\u0437 \u0444\u0430\u043d\u0435\u0440\u044b \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0444\u0440\u0435\u0437\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c \u0441\u0442\u0430\u043d\u043a\u0435. \u0421\u0442\u0430\u043d\u043e\u0447\u0435\u043a \u0438\u0437 \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u043b \u0437\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0440\u0435\u0437\u0430\u0442\u044c \u0444\u0430\u043d\u0435\u0440\u0443 4\u043c\u043c, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440\u0443 \u043d\u0430 \u043c\u0430\u043b\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0435. \u041d\u043e \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0446\u043e\u0432 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c\u043a\u0438.<\/p>\n<blockquote>\n<p>\u041d\u0443 \u0438 \u0447\u0442\u043e \u0447\u0442\u043e \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e? \u0417\u0430\u0442\u043e \u0441\u0432\u043e\u0451! \u0417\u0430\u0442\u043e \u0427\u041f\u0423!<\/p>\n<\/blockquote>\n<p>\u0415\u0449\u0451 \u043e\u0434\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0444\u0440\u0435\u0437\u0435\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 &#8212; \u0442\u043e\u0440\u0446\u044b \u043e\u0441\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0430, \u0430 \u043d\u0435 \u0447\u0451\u0440\u043d\u044b\u043c\u0438, \u043a\u0430\u043a \u043e\u0442 \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0437\u043a\u0438. \u041a\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0435\u0440\u0443\u043d\u0434\u0430, \u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043c\u0435\u043b\u043e\u0447\u0438 \u0440\u0430\u0434\u0443\u044e\u0442 \u0433\u043b\u0430\u0437.<\/p>\n<p>\u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e, \u0444\u0430\u043d\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0451\u0442 \u043f\u0430\u0437\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430 \u0441 \u043d\u0430\u0442\u044f\u0433\u043e\u043c. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u044f\u0432\u043d\u043e \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0442 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u0430 \u043a\u0440\u0435\u043f\u0451\u0436\u043d\u044b\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0445, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043f\u0440\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u044f, \u0430 \u043a\u043b\u0435\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f&#8230; \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0435\u043c\u043e\u043d\u0442 \u0438\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u0440\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f? \u0411\u044b\u043b\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u043e \u0441\u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u0442\u044c \u0441\u0442\u0435\u043d\u043a\u0438 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430 \u0432\u0438\u043d\u0442\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/968\/534\/a27\/968534a27bd7276f95884ef92ad7a05f.jpg\" width=\"1218\" height=\"1850\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/968\/534\/a27\/968534a27bd7276f95884ef92ad7a05f.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/figure>\n<h2>\u042d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0430<\/h2>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u0440\u044f\u0436\u0438, \u0442\u043e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u0441 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043a\u0443\u0434\u0430-\u0442\u043e \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c. \u0417\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043c\u0443\u0447\u0430\u0442\u0441\u044f, \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438. \u041f\u043e\u0440\u044b\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c \u0432 \u0437\u0430\u0433\u0430\u0448\u043d\u0438\u043a\u0435, \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0434\u0432\u0443\u0445\u0441\u0442\u0440\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439 \u043e\u0442 winstar, \u0441\u0434\u0432\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 LM298N, \u0438\u043d\u043a\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u0439 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440 \u0441 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u043e\u0439 \u0438 \u0431\u0438\u043f\u043e\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0445\u043e\u043b\u043b\u0430 \u0441 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u043c \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c \u043d\u0443 \u0438 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u044b &#8212; Arduino NANO. \u0421\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0435\u043c \u0432\u0441\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/14a\/493\/2cc\/14a4932cc164f04dfa07c0cd7c3ec043.jpg\" width=\"1920\" height=\"1133\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/14a\/493\/2cc\/14a4932cc164f04dfa07c0cd7c3ec043.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/figure>\n<p>\u0414\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u043f\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440\u0430 12\u0412 24\u0412\u0442. \u041d\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 5\u0412, \u043e\u0442 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440, \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0445\u043e\u043b\u043b\u0430. \u041f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e, \u043a\u043e\u043d\u0447\u0435\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0434\u0432\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0434\u0430 \u0438 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0442\u0443\u0442 \u0438\u0437\u0431\u044b\u0442\u043e\u0447\u0435\u043d, \u043d\u043e, \u043e\u043d \u0431\u044b\u043b \u0432 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438! \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0447\u0438\u043a \u043d\u0430\u0434\u043e \u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443, \u0442\u043e \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043a \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0443 \u0442\u044f\u043d\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434. \u041e\u043d \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u043a  PB1 (\u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 OC1A), \u043d\u0430 \u043d\u0451\u043c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0428\u0418\u041c \u0441 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439 5\u043a\u0413\u0446.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c 6-\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u0443\u044e \u0448\u0438\u043d\u0443, \u0432\u0441\u0451 \u043a\u0430\u043a \u0432 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0448\u0438\u0442\u0435. \u041f\u043e\u0434\u0441\u0432\u0435\u0442\u043a\u0443 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c, \u0432\u0441\u0451 \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u0438 \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0435\u0451. \u041d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0441\u043a\u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0428\u0418\u041c) \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442\u0430\u0445 \u0438 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u044f\u0436\u0438 \u0437\u0430 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0439 \u0441\u0435\u0430\u043d\u0441. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a \u0441\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0445\u043e\u043b\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u043a \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e INT1. \u041e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u043a INT0. \u0412 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0435 INT0 \u043e\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430. \u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c, \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f. \u041a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430 \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435.<\/p>\n<p>\u042d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430. \u041f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0447\u0438\u043a \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e. \u041f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0438 &#8212; \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0421\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u0440\u044f\u0436\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430. \u0421\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043f\u0440\u044f\u0436\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0431\u0440\u044b\u0432\u0435 \u0438 \u043d\u0435 \u0431\u043e\u044f\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043b\u0438\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b Arduino IDE \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>main.ino<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<pre><code class=\"cpp\">#include &lt;EEPROM.h> #include &lt;LiquidCrystal.h> LiquidCrystal lcd(12, 11, 4, 5, 6, 7); struct sensors_t {   int16_t userEncoder = 0;   uint8_t userEncoderButton = 0;   uint8_t userEncoderButtonPrev = 0;   uint16_t yarnEncoderCounter = 0;    };  struct flags_t {   uint8_t displayUpdate = 1; \/\/ \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 1, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043d\u0430 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0435, \u0441\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 0 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430 UpdateDisplay()   uint8_t buttonTrigger = 0; \/\/ \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043f\u043e \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044e \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438, \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 UpdateSensors() };  struct sistem_t {   struct flags_t  flags;   struct sensors_t sensors;   uint16_t motorSpeed = 0;   float yarnLenght = 0; } sistem;  void setup() {   Serial.begin(9600);   Serial.setTimeout(1000);      lcd.begin(8,2);   lcd.clear();    SetupPins();   SetupExtInt();   SetupPWM();      sei(); }  void loop() {   UpdateSensors();   UpdateDisplay();    if(sistem.flags.buttonTrigger == 0) {     MotorOFF();   }   else {     MotorSet(sistem.motorSpeed);   } }  void UpdateDisplay () {   if(sistem.flags.displayUpdate != 1) return;      sistem.yarnLenght = sistem.sensors.yarnEncoderCounter*0.1; \/\/ \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u044f\u0436\u0438 \u0432 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u0445   if(sistem.sensors.userEncoder &lt; 0) sistem.sensors.userEncoder = 0;   if(sistem.sensors.userEncoder  > 100) sistem.sensors.userEncoder = 100;   sistem.motorSpeed = sistem.sensors.userEncoder;      lcd.clear();      lcd.setCursor(0,0);   lcd.print(sistem.motorSpeed);   lcd.setCursor(7,0);   lcd.print(\"%\");    lcd.setCursor(0,1);   lcd.print(sistem.yarnLenght);   lcd.setCursor(7,1);   lcd.print(\"m\");    sistem.flags.displayUpdate = 0; }  void UpdateSensors () {   if((PINC&amp;(1&lt;&lt;PC1))!=0x00) {     sistem.sensors.userEncoderButton = 0;   }   else  {     sistem.sensors.userEncoderButton = 1;     if(sistem.sensors.userEncoderButtonPrev != sistem.sensors.userEncoderButton) {       if(sistem.flags.buttonTrigger == 0)   sistem.flags.buttonTrigger = 1;       else                                  sistem.flags.buttonTrigger = 0;     }   }    if(sistem.sensors.userEncoderButtonPrev != sistem.sensors.userEncoderButton) {     sistem.sensors.userEncoderButtonPrev = sistem.sensors.userEncoderButton;     sistem.flags.displayUpdate = 1;   } }  void MotorOFF () {   TCCR1A &amp;=(~(1&lt;&lt;COM1A1));   OCR1A = 0;   PORTB &amp;=(~(1&lt;&lt;PB1)); }  uint16_t  MotorSet (uint16_t value) {   uint16_t timerValue = map(value,0,100,10,ICR1);   TCCR1A |=(1&lt;&lt;COM1A1);   OCR1A = timerValue;   return timerValue; }<\/code><\/pre>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>periphery.ino<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<pre><code class=\"cpp\">#define F_CPU 16000000  \/\/ \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430 ISR(INT0_vect) {   if((PINC&amp;(1&lt;&lt;PC0))!=0x00) sistem.sensors.userEncoder += 2;   else                      sistem.sensors.userEncoder -= 2;   sistem.flags.displayUpdate = 1; }  \/\/ \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0440\u043e\u043c\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u044f\u0436\u0438 ISR(INT1_vect) {   if(sistem.flags.buttonTrigger == 1) {     sistem.sensors.yarnEncoderCounter ++;     sistem.flags.displayUpdate = 1;   } }  void SetupPins (void) {   \/\/ \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0439 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440   DDRD &amp;=(~(1&lt;&lt;PD2)); \/\/ \u0432\u0445\u043e\u0434 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f INT0   \/\/PORTD |= (1&lt;&lt;PD2);   DDRC &amp;=(~(1&lt;&lt;PC0));   \/\/PORTC |=(1&lt;&lt;PC0);    \/\/ \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430   DDRC &amp;=(~(1&lt;&lt;PC1));   \/\/PORTC |=(1&lt;&lt;PC1);    \/\/ \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u043e\u0432    DDRD &amp;=(~(1&lt;&lt;PD3)); \/\/ \u0432\u0445\u043e\u0434 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f INT1   PORTD |= (1&lt;&lt;PD3);  \/\/ \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0436\u043a\u0430 \u043a +    \/\/ \u0428\u0418\u041c \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c   DDRB |= (1&lt;&lt;PB1); \/\/ \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 OC1A  }  void SetupExtInt (void) {   EICRA = (1&lt;&lt;ISC11)|(0&lt;&lt;ISC10)|(1&lt;&lt;ISC01)|(0&lt;&lt;ISC00); \/\/ falling edge \u0434\u043b\u044f INT0 \u0438 INT1   EIMSK = (1&lt;&lt;INT1)|(1&lt;&lt;INT0); }  void SetupPWM (void) {   \/\/ 30\u043a\u0413\u0446   \/\/ \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c FastPWM, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 1   TCCR1A = (1&lt;&lt;WGM11)|(0&lt;&lt;WGM10)|(1&lt;&lt;COM1A1)|(0&lt;&lt;COM1A0); \/\/ Clear on Compare Match   TCCR1B = (1&lt;&lt;WGM13)|(1&lt;&lt;WGM12)|(0&lt;&lt;CS12)|(0&lt;&lt;CS11)|(1&lt;&lt;CS10);   ICR1 = 532;   OCR1A = 250; }<\/code><\/pre>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<h2>\u041a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430<\/h2>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u0438 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0443 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0443\u043f\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441. \u0412\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0435 \u0441\u0443\u043f\u0435\u0440 \u0430\u043a\u043a\u0443\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e, \u043d\u043e \u0441 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u043a\u0443\u0440\u0441\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u0447\u0438\u043a \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u044f, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0451 \u0432 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0435.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/fec\/b51\/95f\/fecb5195fd757868adc0cd1dc356f28e.jpg\" alt=\"\u0420\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430 \u043c\u043e\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\" title=\"\u0420\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430 \u043c\u043e\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\" width=\"1920\" height=\"930\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/fec\/b51\/95f\/fecb5195fd757868adc0cd1dc356f28e.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430 \u043c\u043e\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h2>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b<\/h2>\n<p>\u0413\u0440\u0430\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0442\u043e\u043c \u0436\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043a\u0435, \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0432 \u0448\u043f\u0438\u043d\u0434\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e 1\u0412\u0442. \u0421\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c  \u0438 \u043b\u044e\u0431\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0432\u0448\u0438\u043c\u0441\u044f \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u043c. \u041a\u0440\u0430\u0441\u043e\u0442\u0430!<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/d6c\/aa8\/022\/d6caa8022c83bd155b2ebd84ce342713.jpg\" width=\"1263\" height=\"1080\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d6c\/aa8\/022\/d6caa8022c83bd155b2ebd84ce342713.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/146\/c84\/86d\/146c8486d16af68be4e0fb8153ae6719.jpg\" width=\"1574\" height=\"1080\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/146\/c84\/86d\/146c8486d16af68be4e0fb8153ae6719.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/708\/f44\/380\/708f443801262663112b032d8e563424.jpg\" width=\"2079\" height=\"2042\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/708\/f44\/380\/708f443801262663112b032d8e563424.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/figure>\n<p>\u0414\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. \u041d\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0448\u0435\u0440\u0441\u0442\u044f\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u044f\u0436\u0438 \u0441 \u0431\u043e\u0431\u0438\u043d\u044b. \u0412\u0441\u0435\u0433\u043e 15 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442 \u0438 \u0430\u043a\u043a\u0443\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043b\u0443\u0431\u043e\u0447\u0435\u043a \u0432 300 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432!<\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/64d5c5f1120b821486caea4c\" data-style=\"\" id=\"64d5c5f1120b821486caea4c\" width=\"\"><\/div>\n<p>\u0412\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u043a \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0440\u044f\u0436\u0438 \u0438\u0437 \u0431\u043e\u0431\u0438\u043d\u044b \u0432 \u043a\u043b\u0443\u0431\u043e\u0447\u043a\u0438. \u0411\u044b\u043b\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e, \u0430 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u043c \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u0435\u043d \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u0447\u0438\u043a \ud83d\ude42<\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/753008\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/753008\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u0412\u044b \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0437\u0430\u0434\u0443\u043c\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043f\u0440\u044f\u0436\u0430, \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0432\u044f\u0436\u0443\u0442 \u0441\u0432\u0438\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u043d\u043e\u0441\u043a\u0438, \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043a\u043b\u0443\u0431\u043a\u0430\u0445? \u0427\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0437\u0430 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f&#8230; \u043a\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a?<\/p>\n<p>\u041e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043f\u0440\u044f\u0436\u0430 \u0441\u043c\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0431\u043e\u0431\u0438\u043d\u044b, \u043a\u0430\u043a \u043b\u0435\u0441\u043a\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430, \u043d\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0435\u0451 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0432 \u043a\u043b\u0443\u0431\u043a\u0438 \u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0432 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0438! \u041f\u0435\u0440\u0435\u043c\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043f\u0440\u044f\u0436\u0438 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 &#8212; \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f &#171;\u043c\u043e\u0442\u0430\u043b\u043a\u0430&#187;. \u0418 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u044e\u0442 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0443 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0434\u043e\u043c\u0430!<\/p>\n<p>\u042d\u0442\u0438 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u043d\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0443\u0441\u0442\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435. \u041e\u0434\u043d\u0430\u0436\u0434\u044b \u0436\u0435\u043d\u0430 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442 \u043c\u043d\u0435:<\/p>\n<blockquote>\n<p>\u041f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0438 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0442\u0430\u043b\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u044f\u0436\u0438<\/p>\n<\/blockquote>\n<p>\u041e\u0431\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u043c\u043e\u0442\u0430\u043b\u043e\u043a, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u0440\u044b\u043d\u043a\u0435, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u043b \u0432\u044b\u044f\u0432\u0438\u0442\u044c \u0440\u044f\u0434 \u0442\u0435\u043d\u0434\u0435\u043d\u0446\u0438\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0434\u043e\u043c\u0430\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<br \/> \u0412\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u0431\u044e\u0434\u0436\u0435\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0451\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b \u0438 \u043c\u0430\u043b\u044b\u0435 \u0433\u0430\u0431\u0430\u0440\u0438\u0442\u044b \u043c\u043e\u0442\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043a\u043b\u0443\u0431\u043e\u0447\u043a\u043e\u0432 (\u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435), \u044d\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0442\u043e\u043b\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u0439 \u0438\u043c \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435 \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<blockquote>\n<p>\u041c\u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0432\u0438\u0434 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0442\u0430\u043b\u043e\u043a&#8230;<\/p>\n<\/blockquote>\n<p>\u0412\u043e-\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445, \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0441 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0439 \u044d\u0441\u0442\u0435\u0442\u0438\u043a\u043e\u0439, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0430 (\u0434\u0430\u0436\u0435 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0444\u0430\u043d\u0435\u0440\u044b) \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0446\u0435\u043d\u0443 (\u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f). \u0417\u0430\u0442\u043e \u043d\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043c\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0446\u0435\u043b\u044b\u0435 \u043a\u043b\u0443\u0431\u0438\u0449\u0438 \u043f\u0440\u044f\u0436\u0438! <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<blockquote>\n<p>\u0412\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u044f\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e, \u043d\u043e \u043e\u043d\u0438 \u0432\u0435\u0434\u044c \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442 \u0446\u0435\u043b\u044b\u0439 \u0441\u0442\u043e\u043b! \u0413\u0434\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c?<\/p>\n<\/blockquote>\n<p>\u0412-\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0438\u0445, \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0441 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c \u0441\u0442\u043e\u044f\u0442 \u0435\u0449\u0451 \u0431\u041e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u0434\u0435\u043d\u0435\u0433 \u0438 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0435\u0449\u0451 \u0440\u0435\u0436\u0435, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e, \u044d\u0442\u043e \u043c\u0435\u043b\u043a\u043e\u0441\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043b\u044e\u0431\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<blockquote>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0430\u0440\u043a \u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c \u0432 \u0434\u043e\u043c\u0435, \u043c\u044b \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u043c\u043e\u0442\u0430\u043b\u043a\u0443 \u0441\u0430\u043c\u0438? <\/p>\n<\/blockquote>\n<p>\u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c! \u0411\u044b\u043b\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u043e \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u043a \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0440\u044f\u0436\u0438 \u0432 \u043a\u043b\u0443\u0431\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0438\u043b\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438. \u041f\u043e\u0435\u0445\u0430\u043b\u0438!<\/p>\n<h2>\u0411\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c<\/h2>\n<p>\u0412 \u043e\u0431\u0449\u0438\u0445 \u0447\u0435\u0440\u0442\u0430\u0445, \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u043c\u043e\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438 \u043d\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0435\u0442\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0441\u0435\u0440, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0438 \u0435\u0449\u0451 \u043f\u0430\u0440\u0430 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0439. \u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0442\u0451\u0436 \u0438 \u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043b\u0430\u043d\u0435\u0442\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u0442\u0440\u0451\u0445 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432: \u0448\u0435\u0441\u0442\u0435\u0440\u043d\u044f-\u0441\u0430\u0442\u0435\u043b\u043b\u0438\u0442, \u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e, \u0441\u043e\u043b\u043d\u0435\u0447\u043d\u0430\u044f \u0448\u0435\u0441\u0442\u0435\u0440\u043d\u044f.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0427\u0435\u0440\u0442\u0451\u0436 \u043c\u043e\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u044f\u0436\u0438 \u0438\u0437 <em>\u0436\u0443\u0440\u043d\u0430\u043b\u0430 \u00ab\u0421\u0410\u041c\u00bb \u21164, 1995 \u0433\u043e\u0434<\/em>  <\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0412\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439\u0441\u044f \u0432\u0430\u043b \u0438\u043b\u0438 \u0431\u043e\u0431\u0438\u043d\u0430 (6), \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a, \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0430\u043a\u043b\u043e\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c\u0441\u044f \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 (\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e) \u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043a\u0440\u043e\u043d\u0448\u0442\u0435\u0439\u043d\u0430 (11). \u041d\u0430\u043a\u043b\u043e\u043d \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 45 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432, \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u044f\u0436\u0430 \u0443\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0435 &#171;\u0432\u0438\u0442\u043e\u043a \u043a \u0432\u0438\u0442\u043a\u0443&#187;, \u0430 \u0432 \u043d\u0430\u0445\u043b\u0451\u0441\u0442. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0431\u043b\u0435\u0433\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0451 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441\u044a\u0451\u043c \u0441 \u043a\u043b\u0443\u0431\u043a\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041d\u0430 \u0431\u043e\u0431\u0438\u043d\u0435 \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u043e \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u043e (12), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0438\u0433\u0440\u0430\u0435\u0442 \u0440\u043e\u043b\u044c \u0441\u0430\u0442\u0435\u043b\u043b\u0438\u0442\u0430 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0435\u0442\u0430\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430. \u041a\u043e\u043b\u0435\u0441\u043e \u043a\u0430\u0442\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0443\u0441\u0430 &#8212; \u0441\u043e\u043b\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0439 &#171;\u0448\u0435\u0441\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438&#187; (4), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0451\u043d \u0441\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0438\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430. \u0412\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c (1) \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0440\u0435\u0437\u0438\u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0440\u043e\u043b\u0438\u043a\u043e\u0432 (3) \u0438 (2). \u0412\u043e\u0442 \u0438 \u0432\u0441\u044f \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f. \u041f\u0440\u0438 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f, \u0431\u043e\u0431\u0438\u043d\u0430 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044f\u0441\u044c \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0441\u0438 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u043e\u0441\u0438.<\/p>\n<p>\u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0438\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u0437\u0430\u0446\u0435\u043f\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u043e (12) \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0443\u0441 (4) \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0431\u043e\u0431\u0438\u043d\u0430 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u043e\u0441\u0438 \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u0435\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435. \u0421\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0448\u0430\u0433 \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u0438\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0440\u044f\u0436\u0438.<\/p>\n<p>\u0418\u0434\u0435\u044f \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u0430, \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0430\u0434\u043e \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434 \u0441\u0435\u0431\u044f.<\/p>\n<h2>\u041a\u0430\u0441\u0442\u043e\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f<\/h2>\n<p>\u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u043c\u043e\u0442\u0430\u043b\u043a\u0443. \u042d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0449\u0438\u043a \u044f \u0438\u043b\u0438 \u043a\u0442\u043e! \u041d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0447\u0438\u043a \u0441 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c &#8212; \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430\u043c\u043e\u0442\u043a\u0438;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c \u043e\u0431\u0440\u044b\u0432\u0430 \u043f\u0440\u044f\u0436\u0438;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0441\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u044f\u0436\u0438, \u0436\u0435\u043b\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u043b \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u0445, \u0430 \u043d\u0435 \u0432 \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430\u0445.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u043e\u0431\u0449\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u044f\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u043d\u044b\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a \u0441\u0442\u043e\u043b\u0443 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u0442\u0440\u0443\u0431\u0446\u0438\u043d\u0443;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u0433\u0430\u0431\u0430\u0440\u0438\u0442\u044b;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u0439 \u0434\u0438\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u043c \u0434\u043e 5\u043c\u043c.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h2>\u041a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u043c\u043e\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438<\/h2>\n<blockquote>\n<p>&#8212; \u0422\u0435\u0431\u0435 \u0447\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0447\u0435\u0433\u043e, \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0430\u043d\u0438\u043c\u0435\u0448\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0432\u043e\u0447\u0435\u043a \u043d\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u043a\u0430\u0445?!<\/p>\n<\/blockquote>\n<p>\u0410 \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e? \u041c\u043d\u0435 \u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f, \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435 \u0432 \u0442\u0435\u043c\u0443 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430&#8230;<\/p>\n<blockquote>\n<p>\u041c\u043d\u0435 \u0442\u043e\u0436\u0435!<\/p>\n<\/blockquote>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u041e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u0432\u0438\u0434 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u044f\u0436\u0438<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u044b \u0432\u0435\u0447\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043e\u0431\u0441\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0434\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f, \u0443\u0434\u043e\u0432\u043b\u0435\u0442\u0432\u043e\u0440\u044f\u044e\u0449\u0430\u044f \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d\u0435\u0440\u0441\u043a\u0438\u043c \u0438 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430 &#8212; \u0444\u0430\u043d\u0435\u0440\u0430 (\u0442\u043e\u043b\u0449\u0438\u043d\u0430 4\u043c\u043c),  \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u043d\u044b \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435 \u0438\u0437 PLA \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430. \u0414\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0438\u0437 \u0444\u0430\u043d\u0435\u0440\u044b \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0444\u0440\u0435\u0437\u0435\u0440\u0435-\u0433\u0440\u0430\u0432\u0435\u0440\u0435 CNC3018.<\/p>\n<p>\u041c\u043e\u0442\u0430\u043b\u043a\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u0442\u0440\u0451\u0445 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u0438 \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0441\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u0440\u044f\u0436\u0438 \u0438 \u043a\u0440\u043e\u043d\u0448\u0442\u0435\u0439\u043d<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h2>\u041f\u043b\u0430\u043d\u0435\u0442\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c<\/h2>\n<p>\u041c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u043c\u043e\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0435\u0442\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440. \u0421\u0430\u0442\u0435\u043b\u043b\u0438\u0442\u043e\u043c \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u044f\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0438\u0441\u043a \u0434\u0438\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u043c 110\u043c\u043c. \u041e\u043d \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0443\u0441\u0430, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 PLA \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430. \u0412\u044b\u0435\u043c\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0443\u0441\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0443\u0441\u0430. \u0412 \u043d\u0435\u0439 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0440\u0435\u0437\u0438\u043d\u043e\u0432\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430, \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0441\u0446\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0443\u0441\u0430.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430 \u043c\u043e\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0412\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e, \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043e \u0438\u0437 PLA \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0443\u0433\u043e\u043b \u0440\u0430\u0437\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 135 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432. \u041d\u0430 \u043d\u0451\u043c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0448\u0438\u043f\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0441\u044c \u0431\u043e\u0431\u0438\u043d\u044b (\u0434\u0438\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 5\u043c\u043c). \u042d\u0442\u0430 \u043e\u0441\u044c \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0431\u043e\u0431\u0438\u043d\u0443 \u0438 \u0441\u0430\u0442\u0435\u043b\u043b\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u0435. \u041a\u043e\u043d\u0443\u0441 \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0451\u043d \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0443\u0431\u043a\u0435 \u0434\u0438\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u043c 10\u043c\u043c, \u043d\u0435\u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0451\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c. \u041f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u0430 \u0438 \u0442\u0440\u0443\u0431\u043a\u0438 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u043f\u043e\u0440\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u0434\u0448\u0438\u043f\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c KFL000.<\/p>\n<p>\u042d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0441 \u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c GA25Y370 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043d\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 12\u0412 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 175\u043e\u0431\/\u043c\u0438\u043d \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438. \u0414\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043a\u0440\u0443\u0442\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043e\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043a \u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u0443 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430 \u0437\u0443\u0431\u0447\u0430\u0442\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043b\u0451\u0441 \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c 1:1. \u0420\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043e\u0441\u044f\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043b\u0451\u0441 30\u043c\u043c. \u041a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0448\u0435\u0441\u0442\u0435\u0440\u043d\u044f \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 20 \u0437\u0443\u0431\u0446\u043e\u0432. \u0411\u044b\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0441\u043e\u043c\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u043f\u043e\u0432\u043e\u0434\u0443 \u043d\u0430\u0434\u0451\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438 \u0448\u0435\u0441\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0439 \u0438\u0437 PLA \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0437\u0443\u0431\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435, \u0430 \u0438\u0445 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0443 \u043f\u043e\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435.<\/p>\n<p>\u041e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u0442\u043e\u043a\u0430\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u043e \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u043e\u0441\u0438 \u0431\u043e\u0431\u0438\u043d\u044b. \u041e\u043d\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0432\u044b\u0442\u043e\u0447\u0435\u043d\u0430 \u0438\u0437 8\u043c\u043c \u0430\u043b\u044e\u043c\u0438\u043d\u0438\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0438.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0418\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0441\u0438 \u0431\u043e\u0431\u0438\u043d\u044b \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0443\u0442\u043a\u0430 \u0430\u043b\u044e\u043c\u0438\u043d\u0438\u044f<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h2>\u0421\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u0440\u044f\u0436\u0438<\/h2>\n<p>\u0421\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u0440\u044f\u0436\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0438\u043c \u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u043e\u043c, \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u044b \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0445\u043e\u043b\u043b\u0430 \u0438 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u0430. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0441\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 &#8212; \u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u043e \u0434\u0438\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u043c 31,8\u043c\u043c. \u0414\u043b\u0438\u043d\u0430 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 100\u043c\u043c. \u042d\u0442\u043e \u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043e\u043a \u043f\u0440\u044f\u0436\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a. \u041d\u0430\u0434\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043b\u0443\u0431\u043a\u0438 \u043f\u0440\u044f\u0436\u0438, \u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u0432 \u043c\u0430\u0433\u0430\u0437\u0438\u043d\u0430\u0445 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442 \u043e\u0442 50 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0430, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c 0,1\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043b\u0435\u043c\u043e\u0439.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0441\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u044f\u0436\u0438<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<blockquote>\n<p>\u0425\u043c&#8230; \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c, \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438\u0437 \u0444\u0430\u043d\u0435\u0440\u043a\u0438&#8230; \u0410 \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0436\u0435?<\/p>\n<\/blockquote>\n<p>\u041e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0437\u0434\u043e\u0440\u043e\u0432\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430 \u0441\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0430, \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0432\u0441\u0435\u043c\u0443 \u0438\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u044e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u044d\u0441\u0442\u0435\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0438\u0434. \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u043c\u044b \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u0438 \u043a \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0436\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0432\u0441\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c&#8230; <\/p>\n<p>\u041a\u0440\u043e\u043d\u0448\u0442\u0435\u0439\u043d \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d \u0438\u0437 \u0430\u043b\u044e\u043c\u0438\u043d\u0438\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0443\u0431\u043a\u0438 \u0441 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u043c \u0434\u0438\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u043c 10\u043c\u043c. \u041e\u043d\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0430\u043a\u043a\u0443\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0441\u043e\u0433\u043d\u0443\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0439 \u0443\u0433\u043e\u043b. \u0412\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0442\u0440\u0443\u0431\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0448\u043b\u0435\u0439\u0444 \u043a \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0443 \u0445\u043e\u043b\u043b\u0430, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0441\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043d\u0435 \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0424\u0438\u043a\u0441\u0430\u0446\u0438\u044f \u043a\u0440\u043e\u043d\u0448\u0442\u0435\u0439\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u043d\u043e\u043c \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0444\u0438\u043a\u0441\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a\u0440\u043e\u043d\u0448\u0442\u0435\u0439\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0434\u0438\u0441\u043a\u0438 (4 \u0448\u0442\u0443\u043a\u0438) \u0434\u0438\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u043c 40\u043c\u043c, \u0441\u043a\u043b\u0435\u0435\u043d\u044b, \u0441\u0442\u044f\u043d\u0443\u0442\u044b \u0431\u043e\u043b\u0442\u0430\u043c\u0438. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u0430\u043a\u043a\u0443\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0432\u0435\u0440\u043b\u0435\u043d\u043e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u0435 \u0434\u0438\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u043c 10\u043c\u043c. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043e\u043f\u0430\u0441\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0444\u0430\u043d\u0435\u0440\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0439\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f, \u043a\u0430\u043a \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u044b \u043d\u0430\u0447\u043d\u0451\u043c \u0441\u0432\u0435\u0440\u043b\u0438\u0442\u044c. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0438 \u0441\u043e \u0441\u0432\u0435\u0440\u043b\u0430 \u0434\u0438\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u043c 3\u043c\u043c, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c 5, 8 \u0438 10. \u0422\u0440\u0443\u0431\u043a\u0430 \u0432\u043e\u0448\u043b\u0430 \u0441 \u043d\u0430\u0442\u044f\u0433\u043e\u043c \u0438 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430\u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0432\u0438\u043d\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0443. <\/p>\n<h2>\u041a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441<\/h2>\n<p>\u0420\u0435\u0437\u043a\u0430 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439 \u0438\u0437 \u0444\u0430\u043d\u0435\u0440\u044b \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0444\u0440\u0435\u0437\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c \u0441\u0442\u0430\u043d\u043a\u0435. \u0421\u0442\u0430\u043d\u043e\u0447\u0435\u043a \u0438\u0437 \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u043b \u0437\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0440\u0435\u0437\u0430\u0442\u044c \u0444\u0430\u043d\u0435\u0440\u0443 4\u043c\u043c, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440\u0443 \u043d\u0430 \u043c\u0430\u043b\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0435. \u041d\u043e \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0446\u043e\u0432 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c\u043a\u0438.<\/p>\n<blockquote>\n<p>\u041d\u0443 \u0438 \u0447\u0442\u043e \u0447\u0442\u043e \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e? \u0417\u0430\u0442\u043e \u0441\u0432\u043e\u0451! \u0417\u0430\u0442\u043e \u0427\u041f\u0423!<\/p>\n<\/blockquote>\n<p>\u0415\u0449\u0451 \u043e\u0434\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0444\u0440\u0435\u0437\u0435\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 &#8212; \u0442\u043e\u0440\u0446\u044b \u043e\u0441\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0430, \u0430 \u043d\u0435 \u0447\u0451\u0440\u043d\u044b\u043c\u0438, \u043a\u0430\u043a \u043e\u0442 \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0437\u043a\u0438. \u041a\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0435\u0440\u0443\u043d\u0434\u0430, \u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043c\u0435\u043b\u043e\u0447\u0438 \u0440\u0430\u0434\u0443\u044e\u0442 \u0433\u043b\u0430\u0437.<\/p>\n<p>\u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e, \u0444\u0430\u043d\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0451\u0442 \u043f\u0430\u0437\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430 \u0441 \u043d\u0430\u0442\u044f\u0433\u043e\u043c. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u044f\u0432\u043d\u043e \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0442 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u0430 \u043a\u0440\u0435\u043f\u0451\u0436\u043d\u044b\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0445, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043f\u0440\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u044f, \u0430 \u043a\u043b\u0435\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f&#8230; \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0435\u043c\u043e\u043d\u0442 \u0438\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u0440\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f? \u0411\u044b\u043b\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u043e \u0441\u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u0442\u044c \u0441\u0442\u0435\u043d\u043a\u0438 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430 \u0432\u0438\u043d\u0442\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<h2>\u042d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0430<\/h2>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u0440\u044f\u0436\u0438, \u0442\u043e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u0441 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043a\u0443\u0434\u0430-\u0442\u043e \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c. \u0417\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043c\u0443\u0447\u0430\u0442\u0441\u044f, \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438. \u041f\u043e\u0440\u044b\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c \u0432 \u0437\u0430\u0433\u0430\u0448\u043d\u0438\u043a\u0435, \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0434\u0432\u0443\u0445\u0441\u0442\u0440\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439 \u043e\u0442 winstar, \u0441\u0434\u0432\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 LM298N, \u0438\u043d\u043a\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u0439 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440 \u0441 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u043e\u0439 \u0438 \u0431\u0438\u043f\u043e\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0445\u043e\u043b\u043b\u0430 \u0441 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u043c \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c \u043d\u0443 \u0438 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u044b &#8212; Arduino NANO. \u0421\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0435\u043c \u0432\u0441\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0414\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u043f\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440\u0430 12\u0412 24\u0412\u0442. \u041d\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 5\u0412, \u043e\u0442 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440, \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0445\u043e\u043b\u043b\u0430. \u041f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e, \u043a\u043e\u043d\u0447\u0435\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0434\u0432\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0434\u0430 \u0438 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0442\u0443\u0442 \u0438\u0437\u0431\u044b\u0442\u043e\u0447\u0435\u043d, \u043d\u043e, \u043e\u043d \u0431\u044b\u043b \u0432 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438! \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0447\u0438\u043a \u043d\u0430\u0434\u043e \u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443, \u0442\u043e \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043a \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0443 \u0442\u044f\u043d\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434. \u041e\u043d \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u043a  PB1 (\u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 OC1A), \u043d\u0430 \u043d\u0451\u043c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0428\u0418\u041c \u0441 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439 5\u043a\u0413\u0446.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c 6-\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u0443\u044e \u0448\u0438\u043d\u0443, \u0432\u0441\u0451 \u043a\u0430\u043a \u0432 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0448\u0438\u0442\u0435. \u041f\u043e\u0434\u0441\u0432\u0435\u0442\u043a\u0443 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c, \u0432\u0441\u0451 \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u0438 \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0435\u0451. \u041d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0441\u043a\u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0428\u0418\u041c) \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442\u0430\u0445 \u0438 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u044f\u0436\u0438 \u0437\u0430 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0439 \u0441\u0435\u0430\u043d\u0441. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a \u0441\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0445\u043e\u043b\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u043a \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e INT1. \u041e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u043a INT0. \u0412 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0435 INT0 \u043e\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430. \u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c, \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f. \u041a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430 \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435.<\/p>\n<p>\u042d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430. \u041f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0447\u0438\u043a \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e. \u041f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0438 &#8212; \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0421\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u0440\u044f\u0436\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430. \u0421\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043f\u0440\u044f\u0436\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0431\u0440\u044b\u0432\u0435 \u0438 \u043d\u0435 \u0431\u043e\u044f\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043b\u0438\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b Arduino IDE \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>main.ino<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<pre><code class=\"cpp\">#include &lt;EEPROM.h> #include &lt;LiquidCrystal.h> LiquidCrystal lcd(12, 11, 4, 5, 6, 7); struct sensors_t {   int16_t userEncoder = 0;   uint8_t userEncoderButton = 0;   uint8_t userEncoderButtonPrev = 0;   uint16_t<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/details>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-351493","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/351493","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=351493"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/351493\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=351493"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=351493"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=351493"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}