{"id":351551,"date":"2024-05-20T21:49:39","date_gmt":"2024-05-20T21:49:39","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=351551"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=351551","title":{"rendered":"<span>\u0412\u044b\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c ATtiny10, \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u042d\u0442\u043e \u0435\u0449\u0451 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0439 \u0434\u043e\u043c\u0430\u0448\u043d\u0438\u0439 DIY (\u0430\u043f\u0433\u0440\u0435\u0439\u0434 \u0433\u0438\u0440\u043b\u044f\u043d\u0434\u044b) \u043d\u0430, \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438, \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u043c\u043b\u0430\u0434\u0448\u0435\u043c \u0438\u0437 \u043c\u043b\u0430\u0434\u0448\u0438\u0445 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0438\u0437 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043a\u0438 ATtiny &#8212; \u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/www.chipdip.ru\/product\/attiny10-tshr-2\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">ATtiny10<\/a>. \u042d\u0442\u0438 \u041c\u041a \u0443\u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u0438 \u043f\u0438\u043a \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0435 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0437\u0430 \u0442\u0435 \u0436\u0435 \u0434\u0435\u043d\u044c\u0433\u0438 \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u041c\u041a&#8230; \u0434\u0430 \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043c \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438, \u0443\u0436\u0435 \u044f\u0434\u0440\u0430 \u0432 \u0448\u0442\u0443\u043a\u0430\u0445 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0430\u044e\u0442! (ESP32, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440).<\/p>\n<p>\u041d\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u041c\u041a \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0447\u0435\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 (64-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440, \u0410\u0426\u041f, \u0428\u0418\u041c, \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u0438\u0439 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f), \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438, \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435, \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430! \u041d\u0430 \u0445\u0430\u0431\u0440\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430\u0445 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u041c\u041a, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435, \u0447\u0442\u043e \u044f \u0432\u0438\u0434\u0435\u043b &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0432\u043e\u043b\u044c\u0442\u043c\u0435\u0442\u0440, \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438. \u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u043c\u0435\u043b\u043a\u043e\u0433\u043e DIY \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0442\u043e. \u0421\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442\u0435:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0435 SOT-23-6 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c 3&#215;2.7&#215;1 \u043c\u043c. \u0411\u0443\u043a\u0432\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043e \u0441\u043f\u0438\u0447\u0435\u0447\u043d\u0443\u044e \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u0443. \u041d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0430\u044f\u0442\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u0435\u0437 \u0443\u0445\u0438\u0449\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c &#8212; \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043b\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 12\u041c\u0413\u0446 (\u0435\u0441\u043b\u0438, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u0435\u0442\u0435 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430 \u043a\u0438\u043b\u043e\u0431\u0430\u0439\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0432\u0435\u0441, \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 1.8\u0412 &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043b\u044e\u0431\u0430\u044f \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0439\u043a\u0430\/\u0434\u0432\u0435 \u0441 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432 3\u0412. \u0412\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0439 \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0435 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0422\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440, 2 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0428\u0418\u041c, 4 \u0410\u0426\u041f, \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440, \u0432\u043e\u0447\u0434\u043e\u0433, \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u044b \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f &#8212; \u0432\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u0438\u0439 \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0431\u0435\u0437 \u0430\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043e\u0432: \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u043c\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 &#8212; \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 <a href=\"https:\/\/www.nongnu.org\/avr-libc\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">avr-libc<\/a>, \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 <a href=\"https:\/\/www.microchip.com\/en-us\/tools-resources\/develop\/microchip-studio\/gcc-compilers\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">avr-gcc<\/a>, \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 <a href=\"https:\/\/www.nongnu.org\/avrdude\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">avrdude<\/a> \u0438 \u0441\u0442\u043e\u0440\u0443\u0431\u043b\u0451\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440 usbasp, \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 VSCode c \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u043e\u043c.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0426\u0435\u043d\u0430 &#8212; 110\u0440 \u0432 \u0427\u0438\u043f\u0438\u0414\u0438\u043f\u0435, \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430 60\u0440 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043a\u0443\u043f\u043a\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041c\u043d\u0435 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u044f \u0433\u0434\u0435-\u0442\u043e \u0432\u0438\u0434\u0435\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e \u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0435 TinyML \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u041c\u041a&#8230; \u0448\u0443\u0442\u043a\u0430)<\/p>\n<p>\u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u043b\u0435\u0436\u0430\u043b\u0438 \u044d\u0442\u0438 &#171;\u0442\u0438\u043d\u044c\u043a\u0438&#187; \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0432 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0435 \u0438 \u043e\u0434\u043d\u0430\u0436\u0434\u044b \u043f\u043e\u0434 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0433\u043e\u0434 \u0432 \u043a\u0432\u0430\u0440\u0442\u0438\u0440\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u044d\u0440\u0437\u0430\u0446-\u0451\u043b\u043a\u0430 &#8212; \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0435\u043b\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043b\u0430\u043f \u0432 \u0432\u0430\u0437\u0435, \u043e\u0431\u043c\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0446\u0432\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0438\u0440\u043b\u044f\u043d\u0434\u043e\u0439 \u0438\u0437 100 \u0431\u0435\u043b\u044b\u0445 smd-\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0438 \u043e\u0442\u0441\u0435\u043a\u043e\u043c \u043d\u0430 3 \u0410\u0410 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0439\u043a\u0438. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/4d7\/52b\/837\/4d752b83745f373011997049a8866c8f.jpg\" width=\"966\" height=\"913\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/4d7\/52b\/837\/4d752b83745f373011997049a8866c8f.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/figure>\n<p>\u0418 \u043d\u0435 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u044d\u0442\u043e \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e \u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438, \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u043e. \u041d\u043e \u044d\u0442\u0438 100 \u043c\u0435\u043b\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0432\u0435\u0442\u044f\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u0437\u0430\u0441\u0440\u0430\u043d\u0446\u0435\u0432 \u043d\u0430\u0432\u0430\u043b\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0439\u043a\u0438 \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 1\u0410. \u0421\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0435\u043a \u044f \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0441\u0451\u043a, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0448\u0451\u043b \u043d\u0430 \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b, \u043d\u043e \u0438 \u0438\u0445 \u0432\u044b\u043d\u043e\u0441\u0438\u043b\u043e \u0437\u0430 2-3 \u0447\u0430\u0441\u0430. \u041e\u043d\u0438, \u0431\u043b\u0438\u043d, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0437\u0430\u0440\u044f\u0436\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0432\u0430\u043b\u0438! \u042d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0451 \u0431\u0435\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u0435, \u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e,  \u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0434\u0438\u043b\u043e \u0414\u0443\u0445 DIY \u0438 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u044f \u0443\u0436\u0435 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0447\u0438\u043d\u044f\u043b\u0441\u044f.<\/p>\n<p>\u0423\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u0433\u0438\u0440\u043b\u044f\u043d\u0434\u0443 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043f\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0443 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439, \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u0441 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u0432 (\u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043d\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u043d\u043e \u0438 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u043b\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f\u044f \u043f\u043e\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043f\u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0431\u0435\u0433\u0443\u0449\u0438\u0445 \u043e\u0433\u043d\u0435\u0439&#8230; \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432\u043e\u0439, \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c, \u043d\u043e \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044f \u044d\u0442\u043e \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u043b \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u043c\u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435).<\/p>\n<h2>Hardware<\/h2>\n<figure class=\"float full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/47d\/7cc\/205\/47d7cc205b043adcc5bcf4e77bdf27db.jpg\" width=\"905\" height=\"913\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/47d\/7cc\/205\/47d7cc205b043adcc5bcf4e77bdf27db.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/figure>\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a, \u0433\u0438\u0440\u043b\u044f\u043d\u0434\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0432 \u043b\u0430\u043a\u0435 \u0438 100 \u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0432\u0438\u0441\u044f\u0449\u0438\u0445 \u043d\u0430 \u043d\u0438\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435\u0442, \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442 \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 100 \u0448\u0442\u0443\u043a \u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u0432 (\u043f\u043b\u044e\u0441 \u0438\u0445 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0435 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438) \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0439\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043e\u0442\u0434\u0430\u0441\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0447\u0435\u043c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u044d\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 10-20\u043c\u0410. \u0414\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 &#171;\u0442\u0438\u043d\u044c\u043a\u0430&#187; \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043a \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e \u0430\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0448\u0451\u043b \u043f\u043e\u043b\u0435\u0432\u0438\u0447\u043e\u043a <a href=\"https:\/\/www.chipdip.ru\/product0\/9001231097\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">FDN337N<\/a> \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0435 SOT-23. \u0422\u043e\u0436\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u044f\u043a\u0438\u0445 \u043c\u0435\u043b\u043a\u0438\u0445 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0435\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u043e\u043a \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440 c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c \u0442\u043e\u043a\u043e\u043c \u0441\u0442\u043e\u043a-\u0438\u0441\u0442\u043e\u043a, \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u043c \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u043c \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f, \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u043c \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0442\u043e\u043a-\u0438\u0441\u0442\u043e\u043a \u0438 \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e 6\u0440 \u0432 \u0427\u0438\u043f\u0438\u0414\u0438\u043f\u0435. \u0421\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442\u0435:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/095\/c67\/104\/095c671044c3dd02c4f3dbfcf16cdd57.png\" alt=\"FDN337N\" title=\"FDN337N\" width=\"696\" height=\"222\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/095\/c67\/104\/095c671044c3dd02c4f3dbfcf16cdd57.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>FDN337N<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/324\/e17\/66b\/324e1766bb9ccf18f58a953cfd13c5f6.png\" alt=\"FDN337N\" title=\"FDN337N\" width=\"696\" height=\"76\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/324\/e17\/66b\/324e1766bb9ccf18f58a953cfd13c5f6.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>FDN337N<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0430\u043f\u0433\u0440\u0435\u0439\u0434\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f. \u041c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440, \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440, \u0437\u0430\u0442\u0432\u043e\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440, \u043a\u043e\u043d\u0434\u0435\u043d\u0441\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0430 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0435\u0449\u0451 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440 \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043d\u0438\u0437\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u043a \u0433\u0438\u0440\u043b\u044f\u043d\u0434\u044b. \u041f\u043e\u0434\u0431\u0438\u0440\u0430\u043b \u0435\u0433\u043e \u043e\u043f\u044b\u0442\u043d\u044b\u043c \u043f\u0443\u0442\u0451\u043c \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u044d\u0441\u0442\u0435\u0442\u0438\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u0434\u0430\u043b\u0430. 10 \u041e\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c. <br \/>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b \u0433\u0440\u0435\u0431\u0451\u043d\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0434\u0436\u0430\u043c\u043f\u0435\u0440. \u0414\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0428\u0418\u041c-\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0442\u0430\u043a \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u043f\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0446\u0435\u043f\u0438 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043c\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438. \u041d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u044e \u043a\u0430\u043a \u0442\u0430\u043c \u043f\u043e\u043c\u0435\u0448\u0430\u043b\u0430 \u0446\u0435\u043f\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0443\u043f\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440 \u0432 \u0431\u0430\u0437\u0443 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0432\u0438\u043a\u0430, \u0451\u043c\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0430\u044f, \u0442\u043e\u043a \u043d\u0438\u043a\u0443\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u0442\u0435\u0447\u0451\u0442&#8230; \u043a\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 &#8212; \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0438\u0442\u0435. \u0410 \u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b \u0434\u0436\u0430\u043c\u043f\u0435\u0440 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440. \u0425\u0435\u0434\u0435\u0440\u043e\u0432 J2 \u0438 J3 \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442, \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0430\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0440\u0430\u0434\u0438 \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u043e\u043a, \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0432\u043e\u0442 \u043a\u043e\u0441\u0442\u044b\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u043d\u043e \u0432 EasyEDA.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/e67\/077\/4e2\/e670774e23888043e96d0cd8fd4be8af.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b \u0432 EasyEda\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b \u0432 EasyEda\" width=\"1608\" height=\"1068\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e67\/077\/4e2\/e670774e23888043e96d0cd8fd4be8af.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b \u0432 EasyEda<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u043e\u0441\u043b\u043e\u0439\u043d\u0443\u044e \u043b\u0443\u0442\u043e\u0432\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c 12\u044514\u043c\u043c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u043f\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0439\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0435. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/398\/42c\/c2c\/39842cc2ca51d352e3bf096e8e5653d7.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b \u0432 EasyEDA. \u041f\u0440\u043e\u0448\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u0443\u0433\u043e\u043b \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043a\u0438 \u043a GND U1. \u042d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u044b \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u043f\u043e \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438 \u0432\u044b\u0441\u043a\u0430\u043a\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0443 \u0438 \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043c\u0438\u0440\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f.\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b \u0432 EasyEDA. \u041f\u0440\u043e\u0448\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u0443\u0433\u043e\u043b \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043a\u0438 \u043a GND U1. \u042d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u044b \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u043f\u043e \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438 \u0432\u044b\u0441\u043a\u0430\u043a\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0443 \u0438 \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043c\u0438\u0440\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f.\" width=\"1326\" height=\"1298\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/398\/42c\/c2c\/39842cc2ca51d352e3bf096e8e5653d7.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b \u0432 EasyEDA. \u041f\u0440\u043e\u0448\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u0443\u0433\u043e\u043b \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043a\u0438 \u043a GND U1. \u042d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u044b \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u043f\u043e \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438 \u0432\u044b\u0441\u043a\u0430\u043a\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0443 \u0438 \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043c\u0438\u0440\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f.<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043a \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u0441 \u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043b\u044e\u0431\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f. \u041f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0443\u0442\u044e\u0433\u0434\u0440\u0435\u043c\u0435\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u0434\u0440\u0435\u043c\u0435\u043b\u044c\u043f\u0430\u044f\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a. \u0421 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c &#8212; \u0437\u0430\u0431\u044b\u043b \u043e\u0442\u0437\u0435\u0440\u043a\u0430\u043b\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0443\u0436\u0435 \u0432\u044b\u0442\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b (\u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0438\u0441\u044c \u0432\u043e\u0434\u043e\u0440\u043e\u0434\u0430, \u0441\u043e\u043b\u044c, \u043b\u0438\u043c\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u043a\u0438\u0441\u043b\u043e\u0442\u0430).<br \/>\u041f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0443\u0442\u044e\u0433\u0434\u0440\u0435\u043c\u0435\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u0434\u0440\u0435\u043c\u0435\u043b\u044c\u043f\u0430\u044f\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0448\u0451\u043b \u0435\u0449\u0451 \u043a\u043e\u0441\u044f\u043a &#8212; \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u043b \u0438 \u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u043b \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440, \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u043b \u043a\u0430\u043a \u0441\u0442\u043e\u043a \u0438 \u0438\u0441\u0442\u043e\u043a \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u043b\u0438\u0441\u044c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u043c\u0438 ))) \u041f\u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b \u043d\u0430\u0436\u0438\u0432\u0443\u044e. \u041d\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u043c\u0435\u043b\u043e\u0447\u044c &#8212; \u043a\u0430\u043a \u043d\u0435\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u0434\u0435\u043d\u0441\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u044f \u0443\u0436\u0435 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u043b \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 (\u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u043f\u043e\u0434 0805, \u043d\u043e \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043d\u0435 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c).<br \/>\u0421\u0442\u0430\u0440\u0430\u044e\u0441\u044c \u043d\u0435 \u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c \u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430\u0445 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0432 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0435.<br \/>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0432\u0441\u0451 \u0437\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u043e, \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0433\u043e\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0451\u043b \u0438 \u0433\u0438\u0440\u043b\u044f\u043d\u0434\u0430 \u0443\u0435\u0445\u0430\u043b\u0430 \u0432 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0443 \u0432 \u0448\u043a\u0430\u0444, \u044f \u043f\u043e\u0434\u0440\u0438\u0445\u0442\u043e\u0432\u0430\u043b \u0432 \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443: \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u043b \u043e\u043f\u044f\u0442\u044c \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440, \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043a \u0433\u0438\u0440\u043b\u044f\u043d\u0434\u044b. \u041d\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0438\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0444\u0435\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0444\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0435 \u0432\u044b\u0448\u0435.<\/p>\n<p>\u0412\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f (\u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043a\u0430\u043a \u044f \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b). \u0415\u0449\u0451 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 &#8212; \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0435 \u0441\u0442\u043e\u044f\u043b\u0438 \u0440\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u044b \u0438 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435 300dpi \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c. \u0418\u0437-\u0437\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0443 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u0435\u043a \u0432\u0438\u0434\u043d\u0430 \u043f\u0438\u043b\u0430 \u043f\u043e \u043a\u0440\u0430\u044e. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/d10\/24f\/98b\/d1024f98bbdf4baaf234f51969090d51.jpg\" width=\"829\" height=\"913\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d10\/24f\/98b\/d1024f98bbdf4baaf234f51969090d51.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/ad9\/59a\/834\/ad959a8342d6cc894604d11bbeb8ddbe.jpg\" width=\"992\" height=\"970\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ad9\/59a\/834\/ad959a8342d6cc894604d11bbeb8ddbe.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/figure>\n<h2>Software<\/h2>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0440\u043e\u0434\u043d\u0443\u044e \u0442\u0435\u0440\u0440\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e &#8212; \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435)<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0433\u0430\u0435\u043c \u0432 <a href=\"https:\/\/code.visualstudio.com\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">VSCode<\/a> \u0441 \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u043e\u043c <a href=\"https:\/\/marketplace.visualstudio.com\/items?itemName=Alex079.vscode-avr-helper\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">AVR Helper<\/a>. \u041f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0442\u0438\u043f\u0430 build \u0438 flash \u0441 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438 avr-gcc \u0438 avrdude \u0434\u043b\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u041c\u041a. \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0443\/\u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0443 \u043d\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c VSCode, \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d \u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0438\u0437 \u0435\u0433\u043e \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438, \u0442\u043e \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0432\u0441\u0451 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0448 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 &#8212; main.cpp. \u0421\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0430 \u0433\u0438\u0442\u0445\u0430\u0431\u0435 \u043d\u0438\u0436\u0435, \u043a\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f &#8212; \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0439\u0442\u0435.<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u043d\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u044f\u0441\u043d\u044e \u043a\u043e\u0434. \u0422\u0443\u0442 \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0442\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d \u0434\u043b\u044f \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442\u0435 \u0432 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438:<\/p>\n<p><strong>\u0417\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438<\/strong> \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0442 avr-libc. \u0412\u0441\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438\/\u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u044b\/\u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u0441\u044b \u043d\u0435 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u044f\u0432\u043d\u043e \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435, \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0432 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0445\u044d\u0434\u0435\u0440\u0430\u0445:<\/p>\n<pre><code>#include &lt;avr\/io.h> #include &lt;avr\/power.h> #include &lt;avr\/sleep.h> #include &lt;avr\/interrupt.h><\/code><\/pre>\n<p>\u042d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u044b \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b \u0434\u0435\u043a\u043b\u0430\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e, \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435. \u041e\u0434\u043d\u0430 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430 &#8212; \u043e\u0434\u0438\u043d \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442. <\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0430 &#8212; \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043e. <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u043e\u043b\u044c &#8212; \u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435, \u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u0432\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435, \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u0432 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 128, \u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043c\u0433\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435, \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0428\u0418\u041c \u0432 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 n \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0437\u043d\u0430\u043a \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c\u0443, \u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440: 2000, 1000, -1, -500, 1, 500, -1, -500, 1, 500, -1, -500, 1, 1000, -2000<\/p>\n<p>\u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e \u0432 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 2 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b\u0438, \u043f\u043e\u0434\u043e\u0436\u0434\u0430\u043b\u0438 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443, \u043c\u0438\u0433\u043d\u0443\u043b\u0438 3 \u0440\u0430\u0437\u0430 (\u043f\u043e 500 \u043c\u0441), \u043f\u043e\u0434\u043e\u0436\u0434\u0430\u043b\u0438 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443, \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e \u0432 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 2 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b\u0438.<\/p>\n<p>\u041d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435\u043c \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0439 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0441\u044f \u0431\u0435\u0441\u0448\u043e\u0432\u043d\u043e. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0438\u043b \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c. <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">const int * const patterns[] = {     (const int16_t[]){500, -500, 500, -500, 1, 50, -1, -50, 1, 50, -1, -50, 1, 50, -3000, -2000, 0},     (const int16_t[]){1, 500, -1, -500, 0},     (const int16_t[]){4000, -1, -2000, 0},     (const int16_t[]){1, 250, -1, -250, 0},     (const int16_t[]){500, -500, -3000, 0},     (const int16_t[]){1, 50, -1, -50, 0},     (const int16_t[]){1, -4000, -2000, 0},     (const int16_t[]){2000, -1, -100, 1, 100, -1, -100, 1, 100, -1, -100, 1, 100, -1, -100, 1, -2000, -3000, 0},     (const int16_t[]){1000, -1000, 0} };<\/code><\/pre>\n<p><strong>\u041a\u043e\u0434 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438<\/strong> \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u0428\u0418\u041c. \u041f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0436\u0443 \u0435\u0433\u043e \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u043d\u0435\u0433\u043e: \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043e\u0442 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0433\u043e \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 128\u041a\u0413\u0446, \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0441\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c 128, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0443 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0430\u0437 \u0432 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u043e\u0442\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">static void setup() {     \/\/ \u0423\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 Idle     \/\/ \u041e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 ADC     power_adc_disable();      \/\/ \u041e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 analog comparator     ACSR ^= ~_BV(ACIE);     ACSR |= ACD;      \/\/ \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 Internal 128 kHz Oscillator     CCP = 0xD8;     CLKMSR = 0b01;     CCP = 0xD8;     CLKPSR = 0;      \/\/ \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0428\u0418\u041c \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0443 PB0     DDRB |= _BV(DDB0);      cli();      TCCR0A = 0;     TCCR0B = 0;      \/\/ \u0420\u0435\u0436\u0438\u043c - FastPWM 8 bit, \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u043d\u0430 OC0A, \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 - system clock, TOP=128     TCCR0A = _BV(COM0A1) | _BV(WGM01);     TCCR0B = _BV(CS00) | _BV(WGM02) | _BV(WGM03);     ICR0 = 128;     OCR0A = 0;      sei();      \/\/ \u041f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u0442\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0438\u043a\u0438 (1\u043c\u0441)     TIMSK0 |= _BV(TOIE0); } <\/code><\/pre>\n<p><strong>\u041a\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u0441\u0447\u0451\u0442\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u0435\u043a<\/strong> \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u044b: \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f, \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 \u0437\u0430\u0441\u044b\u043f\u0430\u0435\u0442, \u043f\u0440\u043e\u0441\u044b\u043f\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u0443\u044e \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443 (\u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446 \u0438\u0437 \u0441\u043d\u0430), \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043b\u0438 \u0435\u0449\u0451 \u0441\u043f\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0432\u0441\u0451 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0435\u0442. \u041c\u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0432\u0435\u0441\u044c \u0441\u044b\u0440-\u0431\u043e\u0440 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0433\u0438\u0440\u043b\u044f\u043d\u0434\u044b \u043e\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u0430 \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432\/\u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0435\u043a. \u041d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b \u0432\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0442\u044c \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u041a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c \u0438 \u0443\u0442\u0430\u0449\u0438\u0442\u044c \u043a \u0441\u0435\u0431\u0435. \u0414\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u043e\u0434\u043d\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u0434\u0435 \u0441 \u043b\u044e\u0431\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438. \u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u0432\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430. <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/ \u0421\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0438\u043a\u043e\u0432 volatile uint16_t ticks = 0;  \/\/ \u041e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f ISR(TIM0_OVF_vect) {     ++ticks; }  \/\/ \u0417\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c sleep mode. \u041a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0438\u0442 \u0446\u0438\u043a\u043b. void sleep(const uint16_t &amp; delay) {     uint16_t end = ticks + delay;      do     {         set_sleep_mode(SLEEP_MODE_IDLE);           sleep_enable();         sleep_cpu();          sleep_disable();     }      while (end > ticks); }<\/code><\/pre>\n<p><strong>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b<\/strong>. \u041c\u0435\u0441\u0442\u0430 \u0432\u043e \u0444\u043b\u044d\u0448\u0435 \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u0443\u044e \u044f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u0435 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u044f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0411\u0435\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u044b \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u044f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0430\u044e\u0442 \u0432 \u044f\u0440\u043a\u043e\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438, \u0433\u0434\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0438\u043c\u0438 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0433\u043b\u0430\u0437. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0447\u0443\u0442\u044c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u0435\u0433\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u043a \u0433\u0434\u0435 \u0434\u0438\u043e\u0434 \u0443\u0436\u0435 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u044f\u0440\u043e\u043a.<\/p>\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u044b (\u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435 &#8212; &#171;\u043f\u0430\u0442\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b&#187;) \u0432 \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u043c \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435, \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442 \u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u043c 30 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434. \u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0440\u0435\u0437\u043a\u043e\u0433\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\/\u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f &#8212; \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0432\u0442\u044b\u043a\u0430\u0435\u043c \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434 \u0428\u0418\u041c. \u041d\u0430 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u044b \u0435\u043b\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0442\u044f\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043d\u0435 \u0433\u0430\u0441\u043d\u0443\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e. \u0412 \u0442\u0435\u043c\u043d\u043e\u0442\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043a\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/ \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043f\u0430\u0442\u0442\u0435\u0440\u043d \u043f\u0440\u043e\u0438\u0433\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f 30 \u0441\u0435\u043a const uint16_t PATTERN_DURATION = 30000;  \/\/ \u0412 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f\/\u0437\u0430\u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0448\u0430\u0433 \u043f\u0440\u0438\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0430 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f\/\u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 1. \/\/ \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b - \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435. const uint8_t accelerationPoints[] = {0, 30, 60, 80, 100, 255};  int main() {     setup();      \/\/ \u0422\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435, true = \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043e, false = \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043e     bool state = false;      while (true)     {            \/\/ \u041f\u0435\u0440\u0435\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0430\u0442\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b \u043f\u043e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438         for (uint8_t i = 0; i &lt; sizeof(patterns)\/sizeof(patterns[0]); i++)         {             \/\/ \u0421\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0441\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0438\u043a\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 65 \u0441\u0435\u043a (1\u043a\u0413\u0446*16\u0431\u0438\u0442) \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435             ticks = 0;               \/\/ \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043f\u0430\u0442\u0442\u0435\u0440\u043d \u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u043c \u0432 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 PATTERN_DURATION             do              {                 \/\/ \u041f\u0435\u0440\u0435\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0432\u0441\u0435 \u043d\u043e\u0442\u044b                 for (uint8_t j = 0; patterns[i][j] != 0; j++)                 {                     int16_t delay = patterns[i][j];                     bool sign = true;                      \/\/ \u0421\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u043c \u0437\u043d\u0430\u043a \u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438                     if (delay &lt; 0)                     {                         delay = -delay;                         sign = false;                     }                       \/\/ \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u043f\u0438\u043c                     if (state == sign)                     {                            sleep(delay);                     }                     \/\/ \u0418\u043d\u0430\u0447\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435                     else                     {                         \/\/ \u0411\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e                         if (delay &lt; 128)                         {                             setPwmDutyCycle(sign ? 127 : 0);                         }<\/code><\/pre>\n<p><strong>\u0414\u043b\u044f \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\/\u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f<\/strong> \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 (<em>\u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435<\/em>) \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0430 \u0428\u0418\u041c \u043e\u0442 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e (\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442) \u0438 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0441\u043f\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442 0 \u0434\u043e 128. \u042d\u0442\u043e \u0432 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0438. <\/p>\n<p>\u0410 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e 64 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u044f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0418 \u0432\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443: \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u0443\u044e \u044f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0442\u043e \u043d\u0430\u0434\u043e \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u0443\u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u0438\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u044f\u0440\u043a\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f&#8230; \u0438\u043b\u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431. \u0417\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0448\u0430\u0433\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435, \u043d\u043e  \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u043f\u043e &#171;\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u044f\u0440\u043a\u0438\u043c&#187; \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0430 \u0428\u0418\u041c, \u0442\u043e \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0438. <\/p>\n<p>\u0412 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0435 accelerationPoints \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u044b \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0448\u0430\u0433 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0446\u0438\u043a\u043b \u0438\u0434\u0451\u0442 \u043f\u043e 128 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0430\u043c \u0428\u0418\u041c, \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 (30 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432 \u043e\u0442 \u043d\u0443\u043b\u044f \u0434\u043e 30, 15 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432 \u043e\u0442 30 \u0434\u043e 60, 7 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432 \u043e\u0442 60 \u0434\u043e 80, 6 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432 \u043e\u0442 80 \u0434\u043e 105, 3 \u0448\u0430\u0433\u0430 \u043e\u0442 105 \u0434\u043e 128&#8230; \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e:)) \u0412 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e 64 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432, \u044d\u0442\u043e \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a\u043e\u0434\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u043e\u043c (\u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0443 &#8212; \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043f\u0435\u0441\u043d\u044f, \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u044f \u043f\u043e\u0440\u0432\u0430\u043b \u0431\u0430\u044f\u043d).<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">                        \/\/ \u0418\u043b\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e                         else                         {                             \/\/ \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f 64 \u0448\u0430\u0433\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\/\u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0428\u0418\u041c.                              \/\/ \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0446\u0435\u043b\u043e \u043d\u0430 64, \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u043c \u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u043a \u043e\u0442 \u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u0435\u043a                             uint8_t remainder = delay % 64;                              \/\/ \u0428\u0430\u0433 \u043f\u0440\u0438\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0430 \u0428\u0418\u041c \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043d\u0435\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u044f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f                             uint8_t step;                              if (sign)                             {                                 \/\/ \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f, \u0442\u043e \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u043c \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e                                 step = 1;                             }                             else                             {                                 \/\/ \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f, \u0442\u043e \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u043c \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e.                                  \/\/ \u041c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0448\u0430\u0433 \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d \u043a\u043e\u043b-\u0432\u0443 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b                                  step = sizeof(accelerationPoints) \/ sizeof(accelerationPoints[0]) - 2;                             }                              \/\/ \u041f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c 128 \u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d\u0435\u0439 \u0428\u0418\u041c \u0441 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439 delay\/64 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u044b\u0433\u0430\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 step \u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d\u0435\u0439                             for (uint8_t k = 1; k &lt; 128; k += step)                             {                                 uint8_t value;                                  if (sign)                                 {                                     value = k - 1;                                      \/\/ \u0420\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f                                     if (value >= accelerationPoints[step])                                     {                                         ++step;                                     }                                 }                                 else                                 {                                     value = 128 - k;                                      \/\/ \u0420\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f                                     if (value &lt;= accelerationPoints[step - 1])                                     {                                         --step;                                     }                                 }                                  \/\/ \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434 \u0428\u0418\u041c \u0434\u043b\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438                                 setPwmDutyCycle(value);  <\/code><\/pre>\n<p><strong>\u041f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u0435\u043a<\/strong> \u0435\u0441\u0442\u044c \u0444\u0438\u0448\u043a\u0430: \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u041c\u041a \u043d\u0430\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0446\u0435\u043b\u043e\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0440\u0438\u0444\u043c\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043d\u0430\u0431\u0435\u0433\u0430\u044e\u0442 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438. \u0414\u043b\u044f \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u0435\u043a \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 64\u043c\u0441 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043d\u0430 64 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c 0 \u0438 \u0432\u0441\u0451 \u0441\u043b\u043e\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0418 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c 64, \u0442\u043e \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0442\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u043a \u043e\u0442 \u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0435 \u0432 125\u043c\u0441, \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0430 \u043e\u0442 \u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f (125\/64=1,953125) \u043c\u044b \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c 61 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443. \u041a\u043e\u0440\u043e\u0447\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f, \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0443\u0442 \u043a\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b 64. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u043c \u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u043a \u043e\u0442 \u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f (\u043e\u043d \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0430\u0445) \u0438 \u043f\u043e\u0442\u0438\u0445\u043e\u043d\u044c\u043a\u0443 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c \u0448\u0430\u0433\u0430\u043c. <\/p>\n<p>\u041c\u043d\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">                                \/\/ \u0423\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \"\u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f\u043d\u043d\u043e\u0435\" \u043d\u0430 \u0446\u0435\u043b\u043e\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0441\u043d\u0430                                 if (remainder)                                 {                                     --remainder;                                     sleep((delay \/ 64) + 1);                                                                 }                                 else                                 {                                     sleep(delay \/ 64);                                                                 }                             }                         }                          state = sign;                     }                 }             } while (ticks &lt; PATTERN_DURATION);         }     } }<\/code><\/pre>\n<p>\u0412\u043e\u0442 \u0438 \u0432\u0441\u0451. \u0425\u043e\u0442\u044f, \u043a\u0430\u043a \u044f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u0432\u044b\u0448\u0435, \u044f \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u043b \u043d\u0430 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u043f\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0443. \u041f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0432\u043b\u0435\u0437\u0430\u043b \u0432 1024 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430. \u0410 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0437\u0430\u043a\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u0437\u0430\u0447\u0435\u043c \u0432\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0442\u044c. \u0421\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b \u043d\u0430 \u0434\u0438\u0437\u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u0433, \u0438\u0441\u043a\u0430\u043b \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u0438\u0440\u0430\u043b \u0442\u0438\u043f\u044b, \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0430\u0440\u0438\u0444\u043c\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0438 \u0442.\u0434. \u0414\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043a\u043e\u0434 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u043b \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043f\u043e-\u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c (\u043d\u043e \u0441 \u0442\u0435\u043c \u0436\u0435 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u043e\u043c).<\/p>\n<p>\u041d\u043e \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c, \u0432\u0441\u0451 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0436\u0435\u043d\u043e, \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u043e\u0439 Build \u0432 VSCode:<\/p>\n<pre><code>  *  Executing task: AVR Helper: ? Sun Aug 06 2023 00:05:28 GMT+0300 (heure normale de Moscou)   Working directory: \/Users\/tigreavecdesailes\/Projects\/attiny10_guirland  Command: \/opt\/local\/bin\/avr-gcc -MM -mmcu=attiny10 -DF_CPU=128000UL -I\/opt\/local\/avr\/lib\/ -I\/opt\/local\/avr\/lib\/avr3\/ -I\/opt\/local\/avr\/lib\/avr31\/ -I\/opt\/local\/avr\/lib\/avr35\/ -I\/opt\/local\/avr\/lib\/avr25\/ -I\/opt\/local\/avr\/lib\/avr6\/ -I\/opt\/local\/avr\/lib\/avr51\/ -I\/opt\/local\/avr\/lib\/avr4\/ -I\/opt\/local\/avr\/lib\/avrtiny\/ -I\/opt\/local\/avr\/lib\/avrxmega4\/ -I\/opt\/local\/avr\/lib\/avrxmega2\/ -I\/opt\/local\/avr\/lib\/avrxmega5\/ -I\/opt\/local\/avr\/lib\/avrxmega7\/ -I\/opt\/local\/avr\/lib\/avrxmega6\/ -I\/opt\/local\/avr\/lib\/tiny-stack\/ -I\/opt\/local\/avr\/lib\/avr5\/ -I\/opt\/local\/avr\/lib\/ldscripts\/ -I\/opt\/local\/avr\/lib\/avr25\/tiny-stack\/ \/Users\/tigreavecdesailes\/Projects\/attiny10_guirland\/main.cpp \u2705 Compilation  Command: \/opt\/local\/bin\/avr-gcc -mmcu=attiny10 -DF_CPU=128000UL -ffunction-sections -fdata-sections -pipe \/Users\/tigreavecdesailes\/Projects\/attiny10_guirland\/build\/obj\/Users\/tigreavecdesailes\/Projects\/attiny10_guirland\/main.cpp.obj -o \/Users\/tigreavecdesailes\/Projects\/attiny10_guirland\/build\/output.elf \u2705 Linkage  Command: \/opt\/local\/bin\/avr-objdump --disassemble --source --line-numbers --demangle \/Users\/tigreavecdesailes\/Projects\/attiny10_guirland\/build\/output.elf \u2705 Disassembling  Command: \/opt\/local\/bin\/avr-size -G \/Users\/tigreavecdesailes\/Projects\/attiny10_guirland\/build\/output.elf       text       data        bss      total filename        782        156          2        940 \/Users\/tigreavecdesailes\/Projects\/attiny10_guirland\/build\/output.elf  \u2705  *  Terminal will be reused by tasks, press any key to close it.  <\/code><\/pre>\n<p>940 \u0431\u0430\u0439\u0442. \u0412 \u0437\u0430\u043f\u0430\u0441\u0435 \u0435\u0449\u0451 64 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0435\u0449\u0451 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u043b\u044d\u043a\u0434\u0436\u0435\u043a, \u0434\u0430 \u043b\u0435\u043d\u0438\u0432\u043e.<br \/>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0433\u0438\u0440\u043b\u044f\u043d\u0434\u044b \u043e\u0442 3-\u0445 Ni-Mh \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 &#8212; \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 4 \u0441\u0443\u0442\u043e\u043a.<\/p>\n<p>\u0412\u0435\u0441\u044c \u043a\u043e\u0434 \u0438 \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u044b \u0438\u0437 EasyEda (\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0438 \u0433\u0435\u0440\u0431\u0435\u0440\u044b) \u0432\u044b\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b \u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/github.com\/leonty\/attiny10_garland\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0433\u0438\u0442\u0445\u0430\u0431\u0435<\/a>, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0443-\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>\u0412 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u044f \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043b\u044e\u0431\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c, \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u043a\u0443 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e.<br \/>\u0412 \u0441\u043e\u0444\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u044f \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043b\u044e\u0431\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c&#8230; (\u043d\u0443 \u0432\u044b \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b\u0438).<\/p>\n<p>\u0421\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438 (\u0435\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435, \u043d\u043e \u0442\u0443\u0442 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e):<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/www.chipdip.ru\/product\/attiny10-tshr-2\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">ATtiny \u0432 \u0427\u0438\u043f\u0438\u0414\u0438\u043f <\/a><\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/www.chipdip.ru\/product0\/9001231097\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">FDN337N \u0432 \u0427\u0438\u043f\u0438\u0414\u0438\u043f <\/a><\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/www.nongnu.org\/avr-libc\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">avr-libc<\/a><\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/www.microchip.com\/en-us\/tools-resources\/develop\/microchip-studio\/gcc-compilers\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">avr-gcc (\u043d\u0435\u0442, \u0438\u0437 \u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u0438 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e) <\/a><\/p>\n<p>avrdude <a href=\"https:\/\/www.nongnu.org\/avrdude\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/www.nongnu.org\/avrdude\/<\/a><\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/marketplace.visualstudio.com\/items?itemName=Alex079.vscode-avr-helper\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0420\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 AVR Helper \u043a VSCode<\/a> <\/p>\n<p>\u041d\u0435\u0434\u0430\u0432\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u043d\u0430 \u0425\u0430\u0431\u0440\u0435 \u043f\u0440\u043e ATtiny10:<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/710132\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442! \u0414\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u0432\u043e\u043b\u044c\u0442\u043c\u0435\u0442\u0440 \u043d\u0430 ATTINY10<\/a><br \/><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/562436\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u042f \u043f\u043e\u0434\u0430\u0440\u044e \u0442\u0435\u0431\u0435 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0443\u044e \u0432\u0441\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e<\/a><\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/753194\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/753194\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u042d\u0442\u043e \u0435\u0449\u0451 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0439 \u0434\u043e\u043c\u0430\u0448\u043d\u0438\u0439 DIY (\u0430\u043f\u0433\u0440\u0435\u0439\u0434 \u0433\u0438\u0440\u043b\u044f\u043d\u0434\u044b) \u043d\u0430, \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438, \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u043c\u043b\u0430\u0434\u0448\u0435\u043c \u0438\u0437 \u043c\u043b\u0430\u0434\u0448\u0438\u0445 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0438\u0437 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043a\u0438 ATtiny &#8212; \u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/www.chipdip.ru\/product\/attiny10-tshr-2\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">ATtiny10<\/a>. \u042d\u0442\u0438 \u041c\u041a \u0443\u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u0438 \u043f\u0438\u043a \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0435 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0437\u0430 \u0442\u0435 \u0436\u0435 \u0434\u0435\u043d\u044c\u0433\u0438 \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u041c\u041a&#8230; \u0434\u0430 \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043c \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438, \u0443\u0436\u0435 \u044f\u0434\u0440\u0430 \u0432 \u0448\u0442\u0443\u043a\u0430\u0445 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0430\u044e\u0442! (ESP32, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440).<\/p>\n<p>\u041d\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u041c\u041a \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0447\u0435\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 (64-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440, \u0410\u0426\u041f, \u0428\u0418\u041c, \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u0438\u0439 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f), \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438, \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435, \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430! \u041d\u0430 \u0445\u0430\u0431\u0440\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430\u0445 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u041c\u041a, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435, \u0447\u0442\u043e \u044f \u0432\u0438\u0434\u0435\u043b &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0432\u043e\u043b\u044c\u0442\u043c\u0435\u0442\u0440, \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438. \u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u043c\u0435\u043b\u043a\u043e\u0433\u043e DIY \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0442\u043e. \u0421\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442\u0435:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0435 SOT-23-6 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c 3&#215;2.7&#215;1 \u043c\u043c. \u0411\u0443\u043a\u0432\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043e \u0441\u043f\u0438\u0447\u0435\u0447\u043d\u0443\u044e \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u0443. \u041d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0430\u044f\u0442\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u0435\u0437 \u0443\u0445\u0438\u0449\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c &#8212; \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043b\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 12\u041c\u0413\u0446 (\u0435\u0441\u043b\u0438, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u0435\u0442\u0435 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430 \u043a\u0438\u043b\u043e\u0431\u0430\u0439\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0432\u0435\u0441, \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 1.8\u0412 &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043b\u044e\u0431\u0430\u044f \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0439\u043a\u0430\/\u0434\u0432\u0435 \u0441 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432 3\u0412. \u0412\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0439 \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0435 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0422\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440, 2 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0428\u0418\u041c, 4 \u0410\u0426\u041f, \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440, \u0432\u043e\u0447\u0434\u043e\u0433, \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u044b \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f &#8212; \u0432\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u0438\u0439 \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0431\u0435\u0437 \u0430\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043e\u0432: \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u043c\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 &#8212; \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 <a href=\"https:\/\/www.nongnu.org\/avr-libc\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">avr-libc<\/a>, \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 <a href=\"https:\/\/www.microchip.com\/en-us\/tools-resources\/develop\/microchip-studio\/gcc-compilers\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">avr-gcc<\/a>, \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 <a href=\"https:\/\/www.nongnu.org\/avrdude\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">avrdude<\/a> \u0438 \u0441\u0442\u043e\u0440\u0443\u0431\u043b\u0451\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440 usbasp, \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 VSCode c \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u043e\u043c.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0426\u0435\u043d\u0430 &#8212; 110\u0440 \u0432 \u0427\u0438\u043f\u0438\u0414\u0438\u043f\u0435, \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430 60\u0440 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043a\u0443\u043f\u043a\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041c\u043d\u0435 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u044f \u0433\u0434\u0435-\u0442\u043e \u0432\u0438\u0434\u0435\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e \u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0435 TinyML \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u041c\u041a&#8230; \u0448\u0443\u0442\u043a\u0430)<\/p>\n<p>\u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u043b\u0435\u0436\u0430\u043b\u0438 \u044d\u0442\u0438 &#171;\u0442\u0438\u043d\u044c\u043a\u0438&#187; \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0432 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0435 \u0438 \u043e\u0434\u043d\u0430\u0436\u0434\u044b \u043f\u043e\u0434 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0433\u043e\u0434 \u0432 \u043a\u0432\u0430\u0440\u0442\u0438\u0440\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u044d\u0440\u0437\u0430\u0446-\u0451\u043b\u043a\u0430 &#8212; \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0435\u043b\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043b\u0430\u043f \u0432 \u0432\u0430\u0437\u0435, \u043e\u0431\u043c\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0446\u0432\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0438\u0440\u043b\u044f\u043d\u0434\u043e\u0439 \u0438\u0437 100 \u0431\u0435\u043b\u044b\u0445 smd-\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0438 \u043e\u0442\u0441\u0435\u043a\u043e\u043c \u043d\u0430 3 \u0410\u0410 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0439\u043a\u0438. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0418 \u043d\u0435 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u044d\u0442\u043e \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e \u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438, \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u043e. \u041d\u043e \u044d\u0442\u0438 100 \u043c\u0435\u043b\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0432\u0435\u0442\u044f\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u0437\u0430\u0441\u0440\u0430\u043d\u0446\u0435\u0432 \u043d\u0430\u0432\u0430\u043b\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0439\u043a\u0438 \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 1\u0410. \u0421\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0435\u043a \u044f \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0441\u0451\u043a, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0448\u0451\u043b \u043d\u0430 \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b, \u043d\u043e \u0438 \u0438\u0445 \u0432\u044b\u043d\u043e\u0441\u0438\u043b\u043e \u0437\u0430 2-3 \u0447\u0430\u0441\u0430. \u041e\u043d\u0438, \u0431\u043b\u0438\u043d, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0437\u0430\u0440\u044f\u0436\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0432\u0430\u043b\u0438! \u042d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0451 \u0431\u0435\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u0435, \u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e,  \u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0434\u0438\u043b\u043e \u0414\u0443\u0445 DIY \u0438 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u044f \u0443\u0436\u0435 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0447\u0438\u043d\u044f\u043b\u0441\u044f.<\/p>\n<p>\u0423\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u0433\u0438\u0440\u043b\u044f\u043d\u0434\u0443 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043f\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0443 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439, \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u0441 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u0432 (\u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043d\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u043d\u043e \u0438 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u043b\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f\u044f \u043f\u043e\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043f\u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0431\u0435\u0433\u0443\u0449\u0438\u0445 \u043e\u0433\u043d\u0435\u0439&#8230; \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432\u043e\u0439, \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c, \u043d\u043e \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044f \u044d\u0442\u043e \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u043b \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u043c\u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435).<\/p>\n<h2>Hardware<\/h2>\n<figure class=\"float full-width\"><\/figure>\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a, \u0433\u0438\u0440\u043b\u044f\u043d\u0434\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0432 \u043b\u0430\u043a\u0435 \u0438 100 \u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0432\u0438\u0441\u044f\u0449\u0438\u0445 \u043d\u0430 \u043d\u0438\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435\u0442, \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442 \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 100 \u0448\u0442\u0443\u043a \u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u0432 (\u043f\u043b\u044e\u0441 \u0438\u0445 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0435 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438) \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0439\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043e\u0442\u0434\u0430\u0441\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0447\u0435\u043c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u044d\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 10-20\u043c\u0410. \u0414\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 &#171;\u0442\u0438\u043d\u044c\u043a\u0430&#187; \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043a \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e \u0430\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0448\u0451\u043b \u043f\u043e\u043b\u0435\u0432\u0438\u0447\u043e\u043a <a href=\"https:\/\/www.chipdip.ru\/product0\/9001231097\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">FDN337N<\/a> \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0435 SOT-23. \u0422\u043e\u0436\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u044f\u043a\u0438\u0445 \u043c\u0435\u043b\u043a\u0438\u0445 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0435\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u043e\u043a \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440 c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c \u0442\u043e\u043a\u043e\u043c \u0441\u0442\u043e\u043a-\u0438\u0441\u0442\u043e\u043a, \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u043c \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u043c \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f, \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u043c \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0442\u043e\u043a-\u0438\u0441\u0442\u043e\u043a \u0438 \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e 6\u0440 \u0432 \u0427\u0438\u043f\u0438\u0414\u0438\u043f\u0435. \u0421\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442\u0435:<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>FDN337N<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>FDN337N<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0430\u043f\u0433\u0440\u0435\u0439\u0434\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f. \u041c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440, \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440, \u0437\u0430\u0442\u0432\u043e\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440, \u043a\u043e\u043d\u0434\u0435\u043d\u0441\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0430 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0435\u0449\u0451 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440 \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043d\u0438\u0437\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u043a \u0433\u0438\u0440\u043b\u044f\u043d\u0434\u044b. \u041f\u043e\u0434\u0431\u0438\u0440\u0430\u043b \u0435\u0433\u043e \u043e\u043f\u044b\u0442\u043d\u044b\u043c \u043f\u0443\u0442\u0451\u043c \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u044d\u0441\u0442\u0435\u0442\u0438\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u0434\u0430\u043b\u0430. 10 \u041e\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c. <br \/>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b \u0433\u0440\u0435\u0431\u0451\u043d\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0434\u0436\u0430\u043c\u043f\u0435\u0440. \u0414\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0428\u0418\u041c-\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0442\u0430\u043a \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u043f\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0446\u0435\u043f\u0438 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043c\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438. \u041d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u044e \u043a\u0430\u043a \u0442\u0430\u043c \u043f\u043e\u043c\u0435\u0448\u0430\u043b\u0430 \u0446\u0435\u043f\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0443\u043f\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440 \u0432 \u0431\u0430\u0437\u0443 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0432\u0438\u043a\u0430, \u0451\u043c\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0430\u044f, \u0442\u043e\u043a \u043d\u0438\u043a\u0443\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u0442\u0435\u0447\u0451\u0442&#8230; \u043a\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 &#8212; \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0438\u0442\u0435. \u0410 \u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b \u0434\u0436\u0430\u043c\u043f\u0435\u0440 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440. \u0425\u0435\u0434\u0435\u0440\u043e\u0432 J2 \u0438 J3 \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442, \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0430\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0440\u0430\u0434\u0438 \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u043e\u043a, \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0432\u043e\u0442 \u043a\u043e\u0441\u0442\u044b\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u043d\u043e \u0432 EasyEDA.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b \u0432 EasyEda<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u043e\u0441\u043b\u043e\u0439\u043d\u0443\u044e \u043b\u0443\u0442\u043e\u0432\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c 12\u044514\u043c\u043c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u043f\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0439\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0435. <\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b \u0432 EasyEDA. \u041f\u0440\u043e\u0448\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u0443\u0433\u043e\u043b \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043a\u0438 \u043a GND U1. \u042d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u044b \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u043f\u043e \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438 \u0432\u044b\u0441\u043a\u0430\u043a\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0443 \u0438 \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043c\u0438\u0440\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f.<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043a \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u0441 \u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043b\u044e\u0431\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f. \u041f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0443\u0442\u044e\u0433\u0434\u0440\u0435\u043c\u0435\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u0434\u0440\u0435\u043c\u0435\u043b\u044c\u043f\u0430\u044f\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a. \u0421 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c &#8212; \u0437\u0430\u0431\u044b\u043b \u043e\u0442\u0437\u0435\u0440\u043a\u0430\u043b\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0443\u0436\u0435 \u0432\u044b\u0442\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b (\u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0438\u0441\u044c \u0432\u043e\u0434\u043e\u0440\u043e\u0434\u0430, \u0441\u043e\u043b\u044c, \u043b\u0438\u043c\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u043a\u0438\u0441\u043b\u043e\u0442\u0430).<br \/>\u041f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0443\u0442\u044e\u0433\u0434\u0440\u0435\u043c\u0435\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u0434\u0440\u0435\u043c\u0435\u043b\u044c\u043f\u0430\u044f\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0448\u0451\u043b \u0435\u0449\u0451 \u043a\u043e\u0441\u044f\u043a &#8212; \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u043b \u0438 \u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u043b \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440, \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u043b \u043a\u0430\u043a \u0441\u0442\u043e\u043a \u0438 \u0438\u0441\u0442\u043e\u043a \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u043b\u0438\u0441\u044c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u043c\u0438 ))) \u041f\u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b \u043d\u0430\u0436\u0438\u0432\u0443\u044e. \u041d\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u043c\u0435\u043b\u043e\u0447\u044c &#8212; \u043a\u0430\u043a \u043d\u0435\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u0434\u0435\u043d\u0441\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u044f \u0443\u0436\u0435 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u043b \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 (\u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u043f\u043e\u0434 0805, \u043d\u043e \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043d\u0435 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c).<br \/>\u0421\u0442\u0430\u0440\u0430\u044e\u0441\u044c \u043d\u0435 \u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c \u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430\u0445 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0432 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0435.<br \/>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0432\u0441\u0451 \u0437\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u043e, \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0433\u043e\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0451\u043b \u0438 \u0433\u0438\u0440\u043b\u044f\u043d\u0434\u0430 \u0443\u0435\u0445\u0430\u043b\u0430 \u0432 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0443 \u0432 \u0448\u043a\u0430\u0444, \u044f \u043f\u043e\u0434\u0440\u0438\u0445\u0442\u043e\u0432\u0430\u043b \u0432 \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443: \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u043b \u043e\u043f\u044f\u0442\u044c \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440, \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043a \u0433\u0438\u0440\u043b\u044f\u043d\u0434\u044b. \u041d\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0438\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0444\u0435\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0444\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0435 \u0432\u044b\u0448\u0435.<\/p>\n<p>\u0412\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f (\u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043a\u0430\u043a \u044f \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b). \u0415\u0449\u0451 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 &#8212; \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0435 \u0441\u0442\u043e\u044f\u043b\u0438 \u0440\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u044b \u0438 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435 300dpi \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c. \u0418\u0437-\u0437\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0443 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u0435\u043a \u0432\u0438\u0434\u043d\u0430 \u043f\u0438\u043b\u0430 \u043f\u043e \u043a\u0440\u0430\u044e. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<h2>Software<\/h2>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0440\u043e\u0434\u043d\u0443\u044e \u0442\u0435\u0440\u0440\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e &#8212; \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435)<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0433\u0430\u0435\u043c \u0432 <a href=\"https:\/\/code.visualstudio.com\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">VSCode<\/a> \u0441 \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u043e\u043c <a href=\"https:\/\/marketplace.visualstudio.com\/items?itemName=Alex079.vscode-avr-helper\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">AVR Helper<\/a>. \u041f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0442\u0438\u043f\u0430 build \u0438 flash \u0441 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438 avr-gcc \u0438 avrdude \u0434\u043b\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u041c\u041a. \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0443\/\u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0443 \u043d\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c VSCode, \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d \u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0438\u0437 \u0435\u0433\u043e \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438, \u0442\u043e \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0432\u0441\u0451 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0448 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 &#8212; main.cpp. \u0421\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0430 \u0433\u0438\u0442\u0445\u0430\u0431\u0435 \u043d\u0438\u0436\u0435, \u043a\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f &#8212; \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0439\u0442\u0435.<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u043d\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u044f\u0441\u043d\u044e \u043a\u043e\u0434. \u0422\u0443\u0442 \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0442\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d \u0434\u043b\u044f \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442\u0435 \u0432 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438:<\/p>\n<p><strong>\u0417\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438<\/strong> \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0442 avr-libc. \u0412\u0441\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438\/\u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u044b\/\u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u0441\u044b \u043d\u0435 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u044f\u0432\u043d\u043e \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435, \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0432 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0445\u044d\u0434\u0435\u0440\u0430\u0445:<\/p>\n<pre><code>#include &lt;avr\/io.h> #include &lt;avr\/power.h> #include &lt;avr\/sleep.h> #include &lt;avr\/interrupt.h><\/code><\/pre>\n<p>\u042d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u044b \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b \u0434\u0435\u043a\u043b\u0430\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e, \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435. \u041e\u0434\u043d\u0430 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430 &#8212; \u043e\u0434\u0438\u043d \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442. <\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0430 &#8212; \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043e. <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u043e\u043b\u044c &#8212; \u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435, \u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u0432\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435, \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u0432 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 128, \u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043c\u0433\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435, \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0428\u0418\u041c \u0432 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 n \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0437\u043d\u0430\u043a \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c\u0443, \u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440: 2000, 1000, -1, -500, 1, 500, -1, -500, 1, 500, -1, -500, 1, 1000, -2000<\/p>\n<p>\u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e \u0432 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 2 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b\u0438, \u043f\u043e\u0434\u043e\u0436\u0434\u0430\u043b\u0438 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443, \u043c\u0438\u0433\u043d\u0443\u043b\u0438 3 \u0440\u0430\u0437\u0430 (\u043f\u043e 500 \u043c\u0441), \u043f\u043e\u0434\u043e\u0436\u0434\u0430\u043b\u0438 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443, \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e \u0432 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 2 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b\u0438.<\/p>\n<p>\u041d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435\u043c \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0439 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0441\u044f \u0431\u0435\u0441\u0448\u043e\u0432\u043d\u043e. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0438\u043b \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c. <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">const int * const patterns[] = {     (const int16_t[]){500, -500, 500, -500, 1, 50, -1, -50, 1, 50, -1, -50, 1, 50, -3000, -2000, 0},     (const int16_t[]){1, 500, -1, -500, 0},     (const int16_t[]){4000, -1, -2000, 0},     (const int16_t[]){1, 250, -1, -250, 0},     (const int16_t[]){500, -500, -3000, 0},     (const int16_t[]){1, 50, -1, -50, 0},     (const int16_t[]){1, -4000, -2000, 0},     (const int16_t[]){2000, -1, -100, 1, 100, -1, -100, 1, 100, -1, -100, 1, 100, -1, -100, 1, -2000, -3000, 0},     (const int16_t[]){1000, -1000, 0} };<\/code><\/pre>\n<p><strong>\u041a\u043e\u0434 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438<\/strong> \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u0428\u0418\u041c. \u041f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0436\u0443 \u0435\u0433\u043e \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u043d\u0435\u0433\u043e: \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043e\u0442 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0433\u043e \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 128\u041a\u0413\u0446, \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0441\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c 128, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0443 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0430\u0437 \u0432 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u043e\u0442\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">static void setup() {     \/\/ \u0423\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 Idle     \/\/ \u041e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 ADC     power_adc_disable();      \/\/ \u041e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 analog comparator     ACSR ^= ~_BV(ACIE);     ACSR |= ACD;      \/\/ \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 Internal 128 kHz Oscillator     CCP = 0xD8;     CLKMSR = 0b01;     CCP = 0xD8;     CLKPSR = 0;      \/\/ \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0428\u0418\u041c \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0443 PB0     DDRB |= _BV(DDB0);      cli();      TCCR0A = 0;     TCCR0B = 0;      \/\/ \u0420\u0435\u0436\u0438\u043c - FastPWM 8 bit, \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u043d\u0430 OC0A, \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 - system clock, TOP=128     TCCR0A = _BV(COM0A1) | _BV(WGM01);     TCCR0B = _BV(CS00) | _BV(WGM02) | _BV(WGM03);     ICR0 = 128;     OCR0A = 0;      sei();      \/\/ \u041f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u0442\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0438\u043a\u0438 (1\u043c\u0441)     TIMSK0 |= _BV(TOIE0); } <\/code><\/pre>\n<p><strong>\u041a\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u0441\u0447\u0451\u0442\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u0435\u043a<\/strong> \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u044b: \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f, \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 \u0437\u0430\u0441\u044b\u043f\u0430\u0435\u0442, \u043f\u0440\u043e\u0441\u044b\u043f\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u0443\u044e \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443 (\u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446 \u0438\u0437 \u0441\u043d\u0430), \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043b\u0438 \u0435\u0449\u0451 \u0441\u043f\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0432\u0441\u0451 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0435\u0442. \u041c\u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0432\u0435\u0441\u044c \u0441\u044b\u0440-\u0431\u043e\u0440 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0433\u0438\u0440\u043b\u044f\u043d\u0434\u044b \u043e\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u0430 \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432\/\u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0435\u043a. \u041d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b \u0432\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0442\u044c \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u041a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c \u0438 \u0443\u0442\u0430\u0449\u0438\u0442\u044c \u043a \u0441\u0435\u0431\u0435. \u0414\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u043e\u0434\u043d\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u0434\u0435 \u0441 \u043b\u044e\u0431\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438. \u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u0432\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430. <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/ \u0421\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0438\u043a\u043e\u0432 volatile uint16_t ticks = 0;  \/\/ \u041e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f ISR(TIM0_OVF_vect) {     ++ticks; }  \/\/ \u0417\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c sleep mode. \u041a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0438\u0442 \u0446\u0438\u043a\u043b. void sleep(const uint16_t &amp; delay) {     uint16_t end = ticks + delay;      do     {         set_sleep_mode(SLEEP_MODE_IDLE);           sleep_enable();         sleep_cpu();          sleep_disable();     }      while (end > ticks); }<\/code><\/pre>\n<p><strong>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b<\/strong>. \u041c\u0435\u0441\u0442\u0430 \u0432\u043e \u0444\u043b\u044d\u0448\u0435 \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u0443\u044e \u044f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u0435 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-351551","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/351551","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=351551"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/351551\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=351551"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=351551"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=351551"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}