{"id":351582,"date":"2024-05-20T21:50:30","date_gmt":"2024-05-20T21:50:30","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=351582"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=351582","title":{"rendered":"<span>\u0418 \u0438\u043c\u044f \u043d\u0430\u043c \u043b\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u2026<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/8d1\/bd9\/a9f\/8d1bd9a9f3b8efb405cb9039260cde84.jpg\" width=\"1200\" height=\"600\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/8d1\/bd9\/a9f\/8d1bd9a9f3b8efb405cb9039260cde84.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/figure>\n<p>\u0412 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/companies\/first\/articles\/748644\/\"><strong>\u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435<\/strong><\/a> \u043c\u044b \u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0441\u0435\u043c\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 <em>\u00ab\u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u0436\u0443\u043a\u0430\u00bb<\/em>. \u041e\u043d\u0438 \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432, \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043f\u0430\u0440\u0442\u0430\u043d\u0441\u043a\u0438\u043c \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0451, \u0447\u0442\u043e \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u0431\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0445\u0440\u0443\u043f\u043a\u0438\u0435 \u043f\u043b\u0435\u0447\u0438 \u0431\u0435\u0437\u0434\u0443\u0448\u043d\u044b\u0445 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u044f\u043a, \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u043c\u043e \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0438\u043c\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438. \u0418 \u0444\u0430\u043d\u0442\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043b\u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430, \u0438 \u043d\u0430\u0443\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437\u044b\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0432\u0451\u0440\u0434\u043e \u0443\u0432\u0435\u0440\u044f\u044e\u0442 \u043d\u0430\u0441 \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u043e\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439. <\/p>\n<p>\u041c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u0449\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447, \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u043e\u0432, \u043d\u0430\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0435\u0435 \u0438 \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0447\u043d\u0435\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e. \u041f\u043e \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0434\u0443 \u0441\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0451\u043d \u0442\u043e\u0432\u0430\u0440\u0438\u0449\u0430 \u0424\u043e\u0440\u0434\u0430 \u043d\u0438 \u0443 \u043a\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432 \u043d\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442. \u0410 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f F1, \u0442\u043e \u0442\u0430\u043c \u044d\u0442\u043e \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0442\u043e \u043f\u043e-\u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c\u0443 \u0438 \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f.<\/p>\n<p>\u0412\u0430\u0436\u043d\u044b\u043c \u0430\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c \u0440\u043e\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u0434\u0435\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043e \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0447\u043b\u0435\u043d\u0430\u043c\u0438 \u0440\u043e\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0434\u0451\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u043e\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b. \u041f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e, \u043d\u0435\u043c\u0430\u043b\u043e\u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438\u0445 \u0433\u0438\u0431\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e \u0438\u0437\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0440\u043e\u0435\u0432\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u044b, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u0437\u0430\u0440\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u044f \u043c\u044b \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0438\u043d\u0434\u0438\u0432\u0438\u0434\u0443\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b, \u0445\u043e\u0442\u044c \u0438 \u0441\u043e\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b. \u041f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430, \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 \u0440\u043e\u0435\u0432\u044b\u043c\u0438 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0443\u0436 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u0434\u0435\u0442\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043b\u0435\u043f\u0435\u0442. \u0412 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u043e\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0445 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u0440\u043e\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u0435\u0433\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438, \u0438 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u044b \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u0439 \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u0438\u0442\u044c \u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438.<\/p>\n<p>\u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0440\u043e\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0447\u0438\u043d\u0435\u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0434\u0435\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438, \u0434\u0438\u043a\u0442\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0432 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0438\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445, \u043d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0438 \u043d\u0430 \u0447\u0442\u043e. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0438\u043d\u0435\u0440\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e.<\/p>\n<p>\u042d\u0442\u0438 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0432 \u0442\u043e\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0440\u0435 \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445, \u043d\u043e \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0451\u0442 \u0444\u0430\u043d\u0442\u0430\u0437\u0438\u0438 \u00ab\u043c\u0430\u0442\u0443\u0448\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0440\u043e\u0434\u044b\u00bb. \u041d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0440\u043e\u0435\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0440\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438, \u043d\u043e \u0438 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430 \u0433\u0440\u0430\u043d\u044c\u044e \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u043e\u043c \u0436\u0433\u0443\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0443\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u044b\u043a\u0435 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0438\u0441\u0446\u0438\u043f\u043b\u0438\u043d \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0431\u0438\u043e\u0438\u043d\u0441\u043f\u0438\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041a\u0430\u043a\u043e\u0432 \u0431\u044b \u043d\u0438 \u0431\u044b\u043b \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441 \u043a \u043e\u043f\u044b\u0442\u0443 \u0447\u043b\u0435\u043d\u0438\u0441\u0442\u043e\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 (\u0438 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e), \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0434\u0435\u043d\u044c \u0441\u0435\u0440\u044c\u0451\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0447\u0443\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e.<\/p>\n<p>\u0418\u0437\u0443\u0447\u0430\u044f \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0432\u044b\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u0438 \u043d\u0430\u0431\u0440\u043e\u0441\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0440\u043e\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438, \u0433\u0434\u0435 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0430 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u043e\u0432 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0438 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u0449\u0438\u0445 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0439, \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0437\u0430\u0440\u0443\u0431\u0438\u0442\u044c \u0441\u0435\u0431\u0435 \u043d\u0430 \u043d\u043e\u0441\u0443 \u0442\u043e\u0442 \u0444\u0430\u043a\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u044f\u0432\u043d\u043e \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0447\u043b\u0435\u043d \u0440\u043e\u044f \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u044e \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043e\u0442\u0441\u0447\u0451\u0442\u0430.<\/p>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438\u0437 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0432 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435, \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0438 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b (\u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442) \u0447\u043b\u0435\u043d\u0430\u043c\u0438 \u0440\u043e\u044f. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044e \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043a \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 \u0431\u0435\u0437 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/companies\/first\/articles\/748644\/\"><strong>\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435<\/strong><\/a>.<\/p>\n<p>\u0412 \u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u0440\u043e\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0431\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043a\u0430\u043a \u043e\u0434\u043d\u043e\u0440\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c\u0438, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0433\u0435\u0442\u0435\u0440\u043e\u0433\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438. \u0412 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442\u0441\u044f \u0437\u0434\u0440\u0430\u0432\u043e\u0435 \u0437\u0435\u0440\u043d\u043e. \u0418\u0434\u0435\u044f \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043c\u043e\u044f, \u043e\u043d\u0430 \u00ab\u0442\u044b\u0449\u0443\u043f\u0438\u0446\u043e\u0442\u00bb \u0440\u0430\u0437 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0430 \u0432 \u0445\u0443\u0434\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043b\u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0435, \u0430 \u0432 \u043f\u0440\u0438\u0440\u043e\u0434\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0435\u0449\u0451 \u0434\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0440\u043e\u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0442 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u044f, \u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0447\u043b\u0435\u043d\u044b \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043e\u0442\u0441\u0447\u0451\u0442\u0430, \u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0432 \u043d\u0435\u0439 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%9F%D0%BE%D0%BA%D0%B0%D0%B7%D0%B0%D1%82%D0%B5%D0%BB%D1%8C_%D1%83%D1%80%D0%BE%D0%B2%D0%BD%D1%8F_%D0%BF%D1%80%D0%B8%D0%BD%D0%B8%D0%BC%D0%B0%D0%B5%D0%BC%D0%BE%D0%B3%D0%BE_%D1%81%D0%B8%D0%B3%D0%BD%D0%B0%D0%BB%D0%B0\"><em><u>RSSI<\/u><\/em><\/a> (\u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430).\u00a0<\/p>\n<p>\u0420\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u0445, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438, \u0447\u0435\u043c \u043b\u044e\u0434\u0438, \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441 \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0435\u043c \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c \u043e\u043d\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0443\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0432\u0441\u0435\u0434\u043d\u0435\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0436\u0438\u0437\u043d\u0438.<\/p>\n<p>\u0412 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u043f\u043e\u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u043d\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043c\u0441\u044f \u043a \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432, \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0438 \u0431\u043e\u0433 \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0435\u0433\u043e \u0435\u0449\u0451, \u0442\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435, \u0432\u043d\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438 \u2014 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043b\u044e\u0431\u044b\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u044f\u043a \u043a\u0430\u043a \u0434\u043b\u044f \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0439, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0434\u043b\u044f \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0439 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0412 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u043c \u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0432 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0447\u043b\u0435\u043d\u043e\u0432 \u0440\u043e\u044f.<\/p>\n<p>\u0412 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0440\u043e\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0439 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0447\u043b\u0435\u043d\u043e\u0432 \u0440\u043e\u044f, \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u0430\u044f \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435, \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f (\u043f\u0440\u0438 \u0435\u0451 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438), \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u044d\u0442\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430\u0445.<\/p>\n<p>\u0412 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u043d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u0441\u0435\u0431\u044f \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f (<em>Simultaneous localization and mapping, <\/em><a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/SLAM_(%D0%BC%D0%B5%D1%82%D0%BE%D0%B4)\"><strong><em><u>SLAM<\/u><\/em><\/strong><\/a>), \u0445\u043e\u0442\u044f, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u0438 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b, \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u044f\u0442\u0441\u044f \u0441\u0435\u0440\u044c\u0451\u0437\u043d\u044b\u043c \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u043e\u043c. \u041f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/560856\/\"><em><u>SLAM<\/u><\/em><\/a>, \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043c\u0430\u044f\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%98%D0%BD%D0%B5%D1%80%D1%86%D0%B8%D0%B0%D0%BB%D1%8C%D0%BD%D0%B0%D1%8F_%D0%BD%D0%B0%D0%B2%D0%B8%D0%B3%D0%B0%D1%86%D0%B8%D1%8F\"><u>\u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435<\/u><\/a> \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b (\u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u044b\u0435, \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435, \u043e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435), \u043f\u0441\u0435\u0432\u0434\u043e\u043b\u0438\u0442\u044b \u0438 \u0434\u0440.<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Pseudolite\"><em><u>\u041f\u0441\u0435\u0432\u0434\u043e\u043b\u0438\u0442\u044b<\/u><\/em><\/a> (\u0442.\u0435. \u043f\u0441\u0435\u0432\u0434\u043e\u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0438) \u2014 \u043d\u0430\u0437\u0435\u043c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438, \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435. \u041a\u0430\u043a \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0441\u0435\u0432\u0434\u043e\u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0433\u0434\u0435 \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b. \u0423 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043f\u043b\u044e\u0441\u044b \u0438 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0441\u044b. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u043c \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u043e\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0438 \u044d\u043a\u0441\u043f\u043b\u0443\u0430\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0432\u0441\u044f \u0441\u0435\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u044f \u043f\u0441\u0435\u0432\u0434\u043e\u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 <a href=\"https:\/\/citeseerx.ist.psu.edu\/viewdoc\/download;jsessionid=120B955CC456AE0FEB2D1544EA93AD85?doi=10.1.1.73.5763&amp;rep=rep1&amp;type=pdf\"><u>\u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0430 \u0435\u0449\u0451 \u0432 1970-\u0445 \u0433\u043e\u0434\u0430\u0445<\/u><\/a>, \u0434\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b <em>GPS<\/em>. \u041d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f <em>GPS<\/em>. \u041f\u0441\u0435\u0432\u0434\u043e\u043b\u0438\u0442\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0441\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0430\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044e \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443 \u043a\u043e\u0441\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0442\u0430\u043c, \u0433\u0434\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u043e\u0434 \u0437\u0435\u043c\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u0432 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u043f\u0441\u0435\u0432\u0434\u043e\u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u2014 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0430\u044f \u0442\u0435\u043c\u0430, \u0438 \u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c, \u044f \u0437\u0430 \u043d\u0435\u0451 \u0432\u043e\u0437\u044c\u043c\u0443\u0441\u044c.<\/p>\n<p>\u0418\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c. \u041d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0434\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432, \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0433\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430. \u0425\u043e\u0442\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u044b \u043a \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b, \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0441\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d \u043a \u043d\u0430\u043a\u043e\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a. \u0418\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0435 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/166693\/\"><em><u>\u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u044b \u041a\u0430\u043b\u043c\u0430\u043d\u0430<\/u><\/em><\/a>. \u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041c\u0430\u044f\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u044c, \u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043d\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043c\u0435\u0445\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0432\u043e\u043b\u043d, \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0438 \u044d\u043a\u0441\u043f\u043b\u0443\u0430\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435\u0432\u0435\u043b\u0438\u043a\u0430.\u00a0<\/p>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043c\u0430\u044f\u043a\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044e \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 (<a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/RFID\"><em><u>RFID<\/u><\/em><\/a>). \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 RFID-\u043c\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u0432\u0441\u0451\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442, \u043e\u0441\u043d\u0430\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c RFID, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0442\u0435\u0440\u0440\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438, \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043c\u0435\u0442\u043a\u0443, \u0430 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0443\u0442\u0451\u043c \u0441\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0441 \u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0439, \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0435\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u043a. \u041d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0435, \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0435\u0439 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u043a, \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c.<\/p>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u043d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 (<em>RSSI<\/em>). \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0435 \u0432 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435, \u0430 \u0432 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0447\u043b\u0435\u043d\u0430\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u0449\u0443\u044e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443.<\/p>\n<p>\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c, \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0443, \u043e\u0441\u043d\u0430\u0449\u0451\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c, \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u044e\u0449\u0438\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u043d\u0435\u043c\u0443. \u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043b\u0438\u0431\u043e \u043c\u0430\u044f\u043a, \u043b\u0438\u0431\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442.<\/p>\n<p>\u0418\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439, \u0434\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0439 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430 <em>RSSI<\/em> \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0440\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 (<em>WLAN, GSM<\/em> \u0438 \u0442. \u0434.), \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e, \u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0438\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e \u0441\u0445\u043e\u0436\u0438\u043c \u043f\u0430\u0442\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u043c. \u0410\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044f \u0441\u043b\u0435\u043f\u043a\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0438 \u0438\u0445 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0451 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u044f \u0435\u0433\u043e \u0441 \u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0439 \u0441\u043b\u0435\u043f\u043a\u043e\u0432. \u0427\u0435\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430, \u0442\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0441\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u0432\u0451\u0440\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438, \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430, \u0441\u0435\u0440\u044c\u0451\u0437\u043d\u044b\u043c \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u043e\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u0441\u043b\u0435\u043f\u043a\u043e\u0432 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432, \u043e\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0432\u0441\u044e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a, \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438.<\/p>\n<p>\u041b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430 <em>RSSI<\/em>. \u041f\u043e \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0443 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0432 \u0442\u0440\u0451\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u044b \u043a\u0430\u043a \u0432 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0432 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442. \u0414\u043b\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0446\u0435\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u0440\u0438 \u043c\u0430\u044f\u043a\u0430, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043e\u0431\u0449\u0443\u044e \u0442\u0440\u0451\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432. \u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f \u0438\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e, \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u044b \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0432\u0441\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u043e\u0441\u043d\u0430\u0449\u0435\u043d\u044b \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438, \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c <em>RSSI<\/em>,<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0434\u0432\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u044e\u0442 \u0432 \u0440\u043e\u043b\u0438 \u0438\u043c\u043f\u0440\u043e\u0432\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u044f\u043a\u043e\u0440\u0435\u0439,<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043c\u0430\u044f\u043a (\u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442) \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0412 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0442\u0440\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043c\u0430\u044f\u043a\u0430 \u0438 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0441 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0447\u043b\u0435\u043d\u0430\u043c\u0438 \u0440\u043e\u044f.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u043c\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440\u0443 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430, \u0430 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0432 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0435, \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 \u043d\u0438\u0436\u0435.<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/982\/439\/f94\/982439f94e31a7e7712100d26148792d.png\" width=\"116\" height=\"138\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/982\/439\/f94\/982439f94e31a7e7712100d26148792d.png\"\/><\/figure>\n<p>\u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430. \u041c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 <strong><em>S<\/em><\/strong> \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0443 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f <strong><em>d<\/em><\/strong> \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c \u0438 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c (1). \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f (1), \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c \u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u043c \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c (2).  <\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/df3\/f32\/6cf\/df3f326cf93a2c8aa7f71cca29a048bc.png\" width=\"189\" height=\"153\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/df3\/f32\/6cf\/df3f326cf93a2c8aa7f71cca29a048bc.png\"\/><\/figure>\n<p>\u041a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0432 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u0432 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435 \u043d\u0438\u0436\u0435. \u041f\u0443\u0441\u0442\u044c (<strong><em>x<sub>S<\/sub>, y<sub>S<\/sub>, z<sub>S<\/sub><\/em><\/strong>) \u2014 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0432 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f (2), \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u043c \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c (\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439, \u043b\u0435\u0432\u044b\u0439, \u043f\u0440\u0430\u0432\u044b\u0439) \u0438 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u043d\u0438\u0436\u0435.<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u0414\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u041a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">SC<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">(0, 0, 0)<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">SL<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">(0, r, 0)<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">SR<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">(0, -r, 0)<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">SF<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">(r, 0, 0)<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/d7d\/f81\/b4b\/d7df81b4b8b325162dcf2ee8cd2dd16b.png\" width=\"342\" height=\"290\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d7d\/f81\/b4b\/d7df81b4b8b325162dcf2ee8cd2dd16b.png\"\/><\/figure>\n<p>\u0412\u044b\u0447\u0438\u0442\u0430\u044f \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 (4) \u0438\u0437 (3) \u0438 (6) \u0438\u0437 (5), \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 <strong><em>x<sub>S<\/sub> <\/em><\/strong>\u0438 <strong><em>y<sub>S<\/sub><\/em><\/strong>, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e. \u041f\u0443\u0442\u0451\u043c \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u044b \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 <strong><em>x<sub>S<\/sub> <\/em><\/strong>\u0438 <strong><em>y<sub>S<\/sub><\/em><\/strong> \u0432 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 (3) \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0443 <strong><em>z<sub>S<\/sub><\/em><\/strong>. \u0421 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e (7) \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043c\u0430\u044f\u043a\u0430 (<strong><em>x<sub>b<\/sub>,\u00a0y<sub>b<\/sub>, z<sub>b<\/sub><\/em><\/strong>) \u0438 \u044f\u043a\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 (<strong><em>x<sub>a1<\/sub>, y<sub>a1<\/sub>, z<sub>a1<\/sub><\/em><\/strong>), (<strong><em>x<sub>a2<\/sub>, y<sub>a2<\/sub>, z<sub>a2<\/sub><\/em><\/strong>).<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/3fd\/967\/7c0\/3fd9677c04026bc074f5dda5822aed7a.png\" width=\"319\" height=\"216\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/3fd\/967\/7c0\/3fd9677c04026bc074f5dda5822aed7a.png\"\/><\/figure>\n<h4>A. \u0420\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f<\/h4>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u044b \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0438\u0437\u0431\u044b\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u044f\u0442\u044c \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432. \u0412\u0441\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e \u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440\u0443 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u044f \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432, \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 \u043d\u0438\u0436\u0435. <\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/61c\/20d\/648\/61c20d648917c40f325616f2692e80b0.png\" width=\"356\" height=\"312\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/61c\/20d\/648\/61c20d648917c40f325616f2692e80b0.png\"\/><\/figure>\n<p>\u041e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435.\u00a0<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u0414\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u041a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">S0<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">(0, 0)<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">SR<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">(0, -r)<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">SL<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">(0, r)<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">SF<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">(r, 0)<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">SB<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">(-r, 0)<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>\u041e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0451\u0445 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f \u0443\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u0451\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u044f\u043a\u0430.<\/p>\n<p><em><u>\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u044f\u043a\u0430 <\/u><\/em>(<strong><em>Find_Beacon_Location<\/em><\/strong>)<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/36f\/7b4\/009\/36f7b40097260fa0f9a18d22e63dc63f.png\" width=\"357\" height=\"233\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/36f\/7b4\/009\/36f7b40097260fa0f9a18d22e63dc63f.png\"\/><\/figure>\n<h4>\u0411. \u0413\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f<\/h4>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0443\u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435, \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0442\u044c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0442\u0440\u0451\u0445 \u043c\u0430\u044f\u043a\u043e\u0432 \u0432 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435. \u0417\u043d\u0430\u044f \u0438\u0445 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430. \u041f\u0443\u0441\u0442\u044c <strong><em>A<\/em><\/strong> \u2014 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442, \u0430\u00a0<strong><em>B<\/em><\/strong>\u00a0\u0438\u00a0<strong><em>C<\/em><\/strong> \u2014 \u043c\u0430\u044f\u043a\u0438, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043e\u0441\u0438 <strong><em>X<\/em><\/strong> \u0438 <strong><em>Y<\/em><\/strong>, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e.<\/p>\n<p>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b<strong> <\/strong><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\vec{AB}\" alt=\"\\vec{AB}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/608\/36b\/49a\/60836b49a5832f466e2955ae4405e176.svg\" width=\"29\" height=\"29\"\/> \u0438 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\vec{AC}\" alt=\"\\vec{AC}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/823\/e63\/f5d\/823e63f5d347a3e0bfd5ff7940f906c4.svg\" width=\"29\" height=\"29\"\/> \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c \u0442\u0440\u0438 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f (8), \u0438 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u043c \u0438\u0445.<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/2de\/303\/15e\/2de30315e525e0ef2d4245eede45fb55.png\" width=\"205\" height=\"90\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/2de\/303\/15e\/2de30315e525e0ef2d4245eede45fb55.png\"\/><\/figure>\n<p>\u041f\u0443\u0441\u0442\u044c <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\vec r\" alt=\"\\vec r\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/fad\/3ae\/131\/fad3ae131c1eea852988bb8233843ad2.svg\" width=\"10\" height=\"17\"\/>\u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u043e\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 <strong><em>R<\/em><\/strong> \u0438 <strong><em>A<\/em><\/strong>. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0432 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\vec x\" alt=\"\\vec x\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/153\/4cc\/ac1\/1534ccac1609a9b878f7c6efd04dfc21.svg\" width=\"11\" height=\"17\"\/>, <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\vec y\" alt=\"\\vec y\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/91c\/40b\/4cb\/91c40b4cbe707cbcd518e8fd032c0e05.svg\" width=\"10\" height=\"20\"\/>, <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\vec z\" alt=\"\\vec z\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/34e\/8bc\/a6c\/34e8bca6c16517ea0b33fa2395bb8279.svg\" width=\"10\" height=\"17\"\/> . \u041a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 (<strong><em>x<sub>r<\/sub>, y<sub>r<\/sub>, z<sub>r<\/sub><\/em><\/strong>) \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0441\u043a\u0430\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435  <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\vec r\" alt=\"\\vec r\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a94\/b7d\/6a3\/a94b7d6a3662f8bb687297196552d000.svg\" width=\"10\" height=\"17\"\/> \u0438\u00a0  <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\vec x\" alt=\"\\vec x\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/153\/4cc\/ac1\/1534ccac1609a9b878f7c6efd04dfc21.svg\" width=\"11\" height=\"17\"\/>, <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\vec y\" alt=\"\\vec y\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/91c\/40b\/4cb\/91c40b4cbe707cbcd518e8fd032c0e05.svg\" width=\"10\" height=\"20\"\/>, <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\vec z\" alt=\"\\vec z\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/34e\/8bc\/a6c\/34e8bca6c16517ea0b33fa2395bb8279.svg\" width=\"10\" height=\"17\"\/> \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e (9).  <\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/a04\/a0a\/7e3\/a04a0a7e3473117be7784add5c3c6626.png\" width=\"199\" height=\"89\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a04\/a0a\/7e3\/a04a0a7e3473117be7784add5c3c6626.png\"\/><\/figure>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c.<\/p>\n<p>\u00a0<u>\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442<\/u> (<strong><em>Get_Global_Coordinates<\/em><\/strong>) <\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/64a\/274\/332\/64a274332a3035cf6a7d3a45666c8614.png\" width=\"302\" height=\"287\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/64a\/274\/332\/64a274332a3035cf6a7d3a45666c8614.png\"\/><\/figure>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043a \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u043c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0432 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0435 <a href=\"http:\/\/www.cyberbotics.com\/\"><em><u>Webots<\/u><\/em><\/a>. \u0414\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e\u0437\u044c\u043c\u0451\u043c \u0440\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0451\u0445 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043a\u0440\u0443\u0433\u043b\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u0441 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441\u043e\u043c 20 \u0441\u043c, \u043e\u0441\u043d\u0430\u0449\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u044c\u043c\u044f \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438, \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043f\u043e \u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440\u0443, \u0438 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c \u0432 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0435. \u0422\u0440\u0438 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0430\u0442 \u043c\u0430\u044f\u043a\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a, \u0442\u0440\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430, \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0432\u0448\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a \u043c\u0430\u044f\u043a\u0438, \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0430\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0441 \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u043b\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0435\u0449\u0451 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u043e\u0432\u044b\u0441\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043c\u0430\u044f\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u043f\u043e \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u043b\u043e \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0448\u0443\u043c. \u0414\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0443\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u044f\u043b\u0441\u044f <em>RSSI<\/em>, \u0447\u0442\u043e \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u043b\u043e \u0448\u0443\u043c\u043e\u0432\u0443\u044e \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443. \u0420\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u043b\u0441\u044f \u043f\u043e \u0442\u0440\u0451\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u043b\u043e \u0435\u043c\u0443 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u044f\u043a\u0430. \u041d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u044b \u0438 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u044b \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b.<\/p>\n<p>\u0412\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0431\u044b\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u043d \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u0430 \u043e\u043d \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u043b\u0441\u044f \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0438 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0438 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c. \u0411\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043e 10 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439. \u041e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 (\u0442.\u00a0\u0435.\u00a0\u0435\u0432\u043a\u043b\u0438\u0434\u043e\u0432\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c) \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u044f\u043b\u0430\u0441\u044c \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0438. \u0412 \u0431\u0435\u0441\u0448\u0443\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u043b\u043e \u0441 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c, \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e \u043e\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e \u043c\u0430\u044f\u043a\u043e\u0432 \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430.<\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0432 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445, \u0432 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u0441\u044f \u0448\u0443\u043c. \u0412\u0441\u0435\u0433\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0431\u044b\u043b \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0435\u043d 5 \u0440\u0430\u0437 \u0441 5 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f\u043c\u0438 \u0448\u0443\u043c\u0430: 10%, 20%, 30%, 40% \u0438 50%. \u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0435 \u043d\u0438\u0436\u0435, \u0434\u043b\u044f 10 % \u0448\u0443\u043c\u0430 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430 0,6 \u043c, \u0430 \u0434\u043b\u044f 20 % \u0448\u0443\u043c\u0430 \u2014 1,4 \u043c. \u0414\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0435 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0448\u0443\u043c\u0430 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e \u0435\u0449\u0451 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0435 \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/19b\/487\/3c2\/19b4873c2d4cae8369a6f115136ac6c9.png\" width=\"677\" height=\"408\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/19b\/487\/3c2\/19b4873c2d4cae8369a6f115136ac6c9.png\"\/><\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0445\u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u044b \u0441 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u043e \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430, \u0431\u044b\u043b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0451\u043d \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c \u0438 \u043c\u0430\u044f\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u043d\u043e \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c. \u0422\u0440\u0438 \u043c\u0430\u044f\u043a\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u044b \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u044f \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0431\u0435\u0434\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c \u0438 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u043c\u0430\u044f\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u043c. \u0421\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0432\u0448\u0435\u0433\u043e\u0441\u044f \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430 4 \u043c, \u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0448\u0443\u043c\u0430 \u0431\u044b\u043b \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d \u0432 10%. \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043e 10 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439, \u0430 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0443\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043d\u044b. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430 0,6 \u043c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u0441\u044f \u0431\u043b\u0438\u0436\u0435 \u043a \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0448\u0443\u043c\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c \u0438 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c. \u041d\u0430\u0438\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 3-3,5 \u043c \u043e\u0442 \u043c\u0430\u044f\u043a\u043e\u0432. \u0421\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043e \u0448\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u043d\u0430\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b\u0430 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0442\u0440\u0430.  <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/67a\/531\/56b\/67a53156b095cc1a2c0c55a9bc3f8379.png\" width=\"677\" height=\"408\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/67a\/531\/56b\/67a53156b095cc1a2c0c55a9bc3f8379.png\"\/><\/figure>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0451\u043d \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u044f \u0443\u0436\u0435 \u0438\u0437 \u0442\u0440\u0451\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432. \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0431\u044b\u043b \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0451\u043d \u0432\u0434\u0430\u043b\u0438 \u043e\u0442 \u043c\u0430\u044f\u043a\u043e\u0432, \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u0441 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445, \u0430 \u0442\u0440\u0435\u0442\u0438\u0439 \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u0441 \u0442\u0440\u0435\u043c\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438-\u043c\u0430\u044f\u043a\u0430\u043c\u0438. \u0420\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0430\u043b\u0438 \u043e \u0441\u0432\u043e\u0435\u043c \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 10 \u0440\u0430\u0437 \u0441 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u043c \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u043e\u043c. \u0423\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0448\u0443\u043c\u0430 \u2014 10%. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b \u0432\u0432\u0435\u0434\u0451\u043d \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0448\u0443\u043c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0430\u043b \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b, \u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0443, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u0446\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c. \u041d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430. \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0448\u0443\u043c (\u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0447\u043b\u0435\u043d\u0430\u043c\u0438 \u0440\u043e\u044f) \u043d\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u043b\u0438\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0421\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u044b \u0432\u043b\u0438\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c \u0438 \u043c\u0430\u044f\u043a\u0430\u043c\u0438 (\u043a\u0430\u043a \u044f \u0443\u0436\u0435 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b \u0432\u044b\u0448\u0435).  <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/b10\/e8a\/9c7\/b10e8a9c7aacdbef28f770b72e484d99.png\" width=\"751\" height=\"538\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b10\/e8a\/9c7\/b10e8a9c7aacdbef28f770b72e484d99.png\"\/><\/figure>\n<h3>\u0418 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0432 \u0438\u0442\u043e\u0433?<\/h3>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0431\u044b\u043b \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 <em>RSSI<\/em>, \u0434\u043b\u044f \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442, \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438-\u043c\u0430\u044f\u043a\u0430\u043c\u0438. \u041e\u043d \u0431\u044b\u043b \u043e\u0446\u0435\u043d\u0435\u043d \u0432 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u043c \u0448\u0443\u043c\u0430. \u0412 \u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043a\u0430\u043a \u0434\u043b\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0445 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0439 \u0448\u0443\u043c\u0430 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0432\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435, \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0439 \u0448\u0443\u043c\u0430 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u0432\u0441\u0451-\u0442\u0430\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043b\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c \u0438 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0435\u0433\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u0430 \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043b\u0438\u0448\u044c \u043d\u0435\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435, \u0430 \u0432\u043e\u0442 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u0440\u043e\u0441\u0442\u0443 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438.<\/p>\n<p>\u041d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b \u0441\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0440\u043e\u0439 \u0438 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430 \u0442\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0447\u043b\u0435\u043d\u0430\u043c\u0438 \u0440\u043e\u044f \u0432\u043b\u0438\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u043d\u0435 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c. \u041f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u0438 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432 \u0441\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0441 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0448\u0443\u043c\u043e\u043c \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432, \u0442\u0430\u043a \u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c, \u00ab\u0431\u043e\u0435\u0432\u044b\u0445\u00bb \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445. \u0412\u043e\u0442 \u044d\u0442\u0438 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0443\u0436\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0440\u0435\u0448\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0448\u0443\u043c \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e: \u0442\u0443\u0442 \u0438 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430, \u0438 \u043d\u0435\u043e\u0434\u043d\u043e\u0440\u043e\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u0438 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439. \u0412 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043c\u043d\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0446\u0435\u043b\u0435\u0441\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u041e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u044f \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u043e\u0439 \u0444\u0430\u043d\u0442\u0430\u0437\u0438\u0435\u0439, \u043d\u0435\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0431\u0435\u0437 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043a \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0410 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u043c\u0438 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0442\u0440\u044f\u0441\u0430\u044e\u0442. \u041f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0439 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0439 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u043d\u0430 \u0447\u0438\u0441\u0442\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0448\u0443\u043c\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0434\u0430\u0434\u0443\u0442 \u0444\u0430\u043d\u0442\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043f\u043e \u043d\u0430\u0434\u0451\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b. \u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0438\u043c\u0438, \u0430 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 (\u0445\u043e\u0442\u044f \u043e\u043f\u044f\u0442\u044c \u0436\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u044b \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438).<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u044f \u0432\u0438\u0436\u0443 \u0435\u0449\u0451 \u043a\u0430\u043a \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c \u043e\u0434\u043d\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439, \u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b. \u041e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0439 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0441\u0442\u043e\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0431\u0440\u043e\u0436\u0435\u043b\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445-\u0442\u043e \u043c\u0435\u0440. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u044f\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u0442\u043e \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0430\u043a\u0442\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 (<em>\u00ab\u0441\u0432\u043e\u0439-\u0447\u0443\u0436\u043e\u0439\u00bb<\/em>). \u0423\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u043a\u0443, \u044d\u0442\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0435 \u0438 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u044b \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0438 \u0448\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0435\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u0430\u043c, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430\u044f \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f.<\/p>\n<hr\/>\n<p>\u041d\u041b\u041e \u043f\u0440\u0438\u043b\u0435\u0442\u0435\u043b\u043e \u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u043c\u043e\u043a\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0431\u043b\u043e\u0433\u0430:<br \/><a href=\"https:\/\/firstvds.ru\/?utm_source=habr&amp;utm_medium=article&amp;utm_campaign=product&amp;utm_content=vds15exeptprogrev\">-15% \u043d\u0430 \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e VDS<\/a>\u00a0(\u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u0430\u0440\u0438\u0444\u0430 \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0435\u0432) \u2014\u00a0<strong>HABRFIRSTVDS<\/strong>.<\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/753216\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/753216\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0412 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/companies\/first\/articles\/748644\/\"><strong>\u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435<\/strong><\/a> \u043c\u044b \u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0441\u0435\u043c\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 <em>\u00ab\u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u0436\u0443\u043a\u0430\u00bb<\/em>. \u041e\u043d\u0438 \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432, \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043f\u0430\u0440\u0442\u0430\u043d\u0441\u043a\u0438\u043c \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0451, \u0447\u0442\u043e \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u0431\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0445\u0440\u0443\u043f\u043a\u0438\u0435 \u043f\u043b\u0435\u0447\u0438 \u0431\u0435\u0437\u0434\u0443\u0448\u043d\u044b\u0445 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u044f\u043a, \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u043c\u043e \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0438\u043c\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438. \u0418 \u0444\u0430\u043d\u0442\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043b\u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430, \u0438 \u043d\u0430\u0443\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437\u044b\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0432\u0451\u0440\u0434\u043e \u0443\u0432\u0435\u0440\u044f\u044e\u0442 \u043d\u0430\u0441 \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u043e\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439. <\/p>\n<p>\u041c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u0449\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447, \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u043e\u0432, \u043d\u0430\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0435\u0435 \u0438 \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0447\u043d\u0435\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e. \u041f\u043e \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0434\u0443 \u0441\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0451\u043d \u0442\u043e\u0432\u0430\u0440\u0438\u0449\u0430 \u0424\u043e\u0440\u0434\u0430 \u043d\u0438 \u0443 \u043a\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432 \u043d\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442. \u0410 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f F1, \u0442\u043e \u0442\u0430\u043c \u044d\u0442\u043e \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0442\u043e \u043f\u043e-\u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c\u0443 \u0438 \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f.<\/p>\n<p>\u0412\u0430\u0436\u043d\u044b\u043c \u0430\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c \u0440\u043e\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u0434\u0435\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043e \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0447\u043b\u0435\u043d\u0430\u043c\u0438 \u0440\u043e\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0434\u0451\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u043e\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b. \u041f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e, \u043d\u0435\u043c\u0430\u043b\u043e\u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438\u0445 \u0433\u0438\u0431\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e \u0438\u0437\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0440\u043e\u0435\u0432\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u044b, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u0437\u0430\u0440\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u044f \u043c\u044b \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0438\u043d\u0434\u0438\u0432\u0438\u0434\u0443\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b, \u0445\u043e\u0442\u044c \u0438 \u0441\u043e\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b. \u041f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430, \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 \u0440\u043e\u0435\u0432\u044b\u043c\u0438 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0443\u0436 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u0434\u0435\u0442\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043b\u0435\u043f\u0435\u0442. \u0412 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u043e\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0445 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u0440\u043e\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u0435\u0433\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438, \u0438 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u044b \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u0439 \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u0438\u0442\u044c \u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438.<\/p>\n<p>\u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0440\u043e\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0447\u0438\u043d\u0435\u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0434\u0435\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438, \u0434\u0438\u043a\u0442\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0432 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0438\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445, \u043d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0438 \u043d\u0430 \u0447\u0442\u043e. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0438\u043d\u0435\u0440\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e.<\/p>\n<p>\u042d\u0442\u0438 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0432 \u0442\u043e\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0440\u0435 \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445, \u043d\u043e \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0451\u0442 \u0444\u0430\u043d\u0442\u0430\u0437\u0438\u0438 \u00ab\u043c\u0430\u0442\u0443\u0448\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0440\u043e\u0434\u044b\u00bb. \u041d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0440\u043e\u0435\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0440\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438, \u043d\u043e \u0438 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430 \u0433\u0440\u0430\u043d\u044c\u044e \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u043e\u043c \u0436\u0433\u0443\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0443\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u044b\u043a\u0435 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0438\u0441\u0446\u0438\u043f\u043b\u0438\u043d \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0431\u0438\u043e\u0438\u043d\u0441\u043f\u0438\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041a\u0430\u043a\u043e\u0432 \u0431\u044b \u043d\u0438 \u0431\u044b\u043b \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441 \u043a \u043e\u043f\u044b\u0442\u0443 \u0447\u043b\u0435\u043d\u0438\u0441\u0442\u043e\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 (\u0438 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e), \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0434\u0435\u043d\u044c \u0441\u0435\u0440\u044c\u0451\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0447\u0443\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e.<\/p>\n<p>\u0418\u0437\u0443\u0447\u0430\u044f \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0432\u044b\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u0438 \u043d\u0430\u0431\u0440\u043e\u0441\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0440\u043e\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438, \u0433\u0434\u0435 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0430 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u043e\u0432 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0438 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u0449\u0438\u0445 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0439, \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0437\u0430\u0440\u0443\u0431\u0438\u0442\u044c \u0441\u0435\u0431\u0435 \u043d\u0430 \u043d\u043e\u0441\u0443 \u0442\u043e\u0442 \u0444\u0430\u043a\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u044f\u0432\u043d\u043e \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0447\u043b\u0435\u043d \u0440\u043e\u044f \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u044e \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043e\u0442\u0441\u0447\u0451\u0442\u0430.<\/p>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438\u0437 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0432 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435, \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0438 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b (\u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442) \u0447\u043b\u0435\u043d\u0430\u043c\u0438 \u0440\u043e\u044f. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044e \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043a \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 \u0431\u0435\u0437 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/companies\/first\/articles\/748644\/\"><strong>\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435<\/strong><\/a>.<\/p>\n<p>\u0412 \u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u0440\u043e\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0431\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043a\u0430\u043a \u043e\u0434\u043d\u043e\u0440\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c\u0438, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0433\u0435\u0442\u0435\u0440\u043e\u0433\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438. \u0412 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442\u0441\u044f \u0437\u0434\u0440\u0430\u0432\u043e\u0435 \u0437\u0435\u0440\u043d\u043e. \u0418\u0434\u0435\u044f \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043c\u043e\u044f, \u043e\u043d\u0430 \u00ab\u0442\u044b\u0449\u0443\u043f\u0438\u0446\u043e\u0442\u00bb \u0440\u0430\u0437 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0430 \u0432 \u0445\u0443\u0434\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043b\u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0435, \u0430 \u0432 \u043f\u0440\u0438\u0440\u043e\u0434\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0435\u0449\u0451 \u0434\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0440\u043e\u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0442 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u044f, \u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0447\u043b\u0435\u043d\u044b \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043e\u0442\u0441\u0447\u0451\u0442\u0430, \u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0432 \u043d\u0435\u0439 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%9F%D0%BE%D0%BA%D0%B0%D0%B7%D0%B0%D1%82%D0%B5%D0%BB%D1%8C_%D1%83%D1%80%D0%BE%D0%B2%D0%BD%D1%8F_%D0%BF%D1%80%D0%B8%D0%BD%D0%B8%D0%BC%D0%B0%D0%B5%D0%BC%D0%BE%D0%B3%D0%BE_%D1%81%D0%B8%D0%B3%D0%BD%D0%B0%D0%BB%D0%B0\"><em><u>RSSI<\/u><\/em><\/a> (\u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430).\u00a0<\/p>\n<p>\u0420\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u0445, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438, \u0447\u0435\u043c \u043b\u044e\u0434\u0438, \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441 \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0435\u043c \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c \u043e\u043d\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0443\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0432\u0441\u0435\u0434\u043d\u0435\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0436\u0438\u0437\u043d\u0438.<\/p>\n<p>\u0412 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u043f\u043e\u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u043d\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043c\u0441\u044f \u043a \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432, \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0438 \u0431\u043e\u0433 \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0435\u0433\u043e \u0435\u0449\u0451, \u0442\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435, \u0432\u043d\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438 \u2014 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043b\u044e\u0431\u044b\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u044f\u043a \u043a\u0430\u043a \u0434\u043b\u044f \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0439, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0434\u043b\u044f \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0439 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0412 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u043c \u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0432 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0447\u043b\u0435\u043d\u043e\u0432 \u0440\u043e\u044f.<\/p>\n<p>\u0412 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0440\u043e\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0439 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0447\u043b\u0435\u043d\u043e\u0432 \u0440\u043e\u044f, \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u0430\u044f \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435, \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f (\u043f\u0440\u0438 \u0435\u0451 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438), \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u044d\u0442\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430\u0445.<\/p>\n<p>\u0412 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u043d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u0441\u0435\u0431\u044f \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f (<em>Simultaneous localization and mapping, <\/em><a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/SLAM_(%D0%BC%D0%B5%D1%82%D0%BE%D0%B4)\"><strong><em><u>SLAM<\/u><\/em><\/strong><\/a>), \u0445\u043e\u0442\u044f, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u0438 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b, \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u044f\u0442\u0441\u044f \u0441\u0435\u0440\u044c\u0451\u0437\u043d\u044b\u043c \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u043e\u043c. \u041f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/560856\/\"><em><u>SLAM<\/u><\/em><\/a>, \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043c\u0430\u044f\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%98%D0%BD%D0%B5%D1%80%D1%86%D0%B8%D0%B0%D0%BB%D1%8C%D0%BD%D0%B0%D1%8F_%D0%BD%D0%B0%D0%B2%D0%B8%D0%B3%D0%B0%D1%86%D0%B8%D1%8F\"><u>\u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435<\/u><\/a> \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b (\u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u044b\u0435, \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435, \u043e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435), \u043f\u0441\u0435\u0432\u0434\u043e\u043b\u0438\u0442\u044b \u0438 \u0434\u0440.<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Pseudolite\"><em><u>\u041f\u0441\u0435\u0432\u0434\u043e\u043b\u0438\u0442\u044b<\/u><\/em><\/a> (\u0442.\u0435. \u043f\u0441\u0435\u0432\u0434\u043e\u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0438) \u2014 \u043d\u0430\u0437\u0435\u043c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438, \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435. \u041a\u0430\u043a \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0441\u0435\u0432\u0434\u043e\u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0433\u0434\u0435 \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b. \u0423 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043f\u043b\u044e\u0441\u044b \u0438 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0441\u044b. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u043c \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u043e\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0438 \u044d\u043a\u0441\u043f\u043b\u0443\u0430\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0432\u0441\u044f \u0441\u0435\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u044f \u043f\u0441\u0435\u0432\u0434\u043e\u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 <a href=\"https:\/\/citeseerx.ist.psu.edu\/viewdoc\/download;jsessionid=120B955CC456AE0FEB2D1544EA93AD85?doi=10.1.1.73.5763&amp;rep=rep1&amp;type=pdf\"><u>\u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0430 \u0435\u0449\u0451 \u0432 1970-\u0445 \u0433\u043e\u0434\u0430\u0445<\/u><\/a>, \u0434\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b <em>GPS<\/em>. \u041d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f <em>GPS<\/em>. \u041f\u0441\u0435\u0432\u0434\u043e\u043b\u0438\u0442\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0441\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0430\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044e \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443 \u043a\u043e\u0441\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0442\u0430\u043c, \u0433\u0434\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u043e\u0434 \u0437\u0435\u043c\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u0432 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u043f\u0441\u0435\u0432\u0434\u043e\u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u2014 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0430\u044f \u0442\u0435\u043c\u0430, \u0438 \u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c, \u044f \u0437\u0430 \u043d\u0435\u0451 \u0432\u043e\u0437\u044c\u043c\u0443\u0441\u044c.<\/p>\n<p>\u0418\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c. \u041d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0434\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432, \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0433\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430. \u0425\u043e\u0442\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u044b \u043a \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b, \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0441\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d \u043a \u043d\u0430\u043a\u043e\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a. \u0418\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0435 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/166693\/\"><em><u>\u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u044b \u041a\u0430\u043b\u043c\u0430\u043d\u0430<\/u><\/em><\/a>. \u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041c\u0430\u044f\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u044c, \u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043d\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043c\u0435\u0445\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0432\u043e\u043b\u043d, \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0438 \u044d\u043a\u0441\u043f\u043b\u0443\u0430\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435\u0432\u0435\u043b\u0438\u043a\u0430.\u00a0<\/p>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043c\u0430\u044f\u043a\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044e \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 (<a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/RFID\"><em><u>RFID<\/u><\/em><\/a>). \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 RFID-\u043c\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u0432\u0441\u0451\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442, \u043e\u0441\u043d\u0430\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c RFID, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0442\u0435\u0440\u0440\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438, \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043c\u0435\u0442\u043a\u0443, \u0430 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0443\u0442\u0451\u043c \u0441\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0441 \u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0439, \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0435\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u043a. \u041d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0435, \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0435\u0439 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u043a, \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c.<\/p>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u043d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 (<em>RSSI<\/em>). \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0435 \u0432 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435, \u0430 \u0432 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0447\u043b\u0435\u043d\u0430\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u0449\u0443\u044e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443.<\/p>\n<p>\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c, \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0443, \u043e\u0441\u043d\u0430\u0449\u0451\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c, \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u044e\u0449\u0438\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u043d\u0435\u043c\u0443. \u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043b\u0438\u0431\u043e \u043c\u0430\u044f\u043a, \u043b\u0438\u0431\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442.<\/p>\n<p>\u0418\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439, \u0434\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0439 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430 <em>RSSI<\/em> \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0440\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 (<em>WLAN, GSM<\/em> \u0438 \u0442. \u0434.), \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e, \u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0438\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e \u0441\u0445\u043e\u0436\u0438\u043c \u043f\u0430\u0442\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u043c. \u0410\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044f \u0441\u043b\u0435\u043f\u043a\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0438 \u0438\u0445 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0451 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u044f \u0435\u0433\u043e \u0441 \u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0439 \u0441\u043b\u0435\u043f\u043a\u043e\u0432. \u0427\u0435\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430, \u0442\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0441\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u0432\u0451\u0440\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438, \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430, \u0441\u0435\u0440\u044c\u0451\u0437\u043d\u044b\u043c \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u043e\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u0441\u043b\u0435\u043f\u043a\u043e\u0432 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432, \u043e\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0432\u0441\u044e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a, \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438.<\/p>\n<p>\u041b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430 <em>RSSI<\/em>. \u041f\u043e \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0443 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0432 \u0442\u0440\u0451\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u044b \u043a\u0430\u043a \u0432 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0432 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442. \u0414\u043b\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0446\u0435\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u0440\u0438 \u043c\u0430\u044f\u043a\u0430, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043e\u0431\u0449\u0443\u044e \u0442\u0440\u0451\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432. \u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f \u0438\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e, \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u044b \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0432\u0441\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u043e\u0441\u043d\u0430\u0449\u0435\u043d\u044b \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438, \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c <em>RSS<\/em><\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-351582","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/351582","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=351582"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/351582\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=351582"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=351582"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=351582"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}