{"id":351610,"date":"2024-05-20T21:51:21","date_gmt":"2024-05-20T21:51:21","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=351610"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=351610","title":{"rendered":"<span>\u0413\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u0438\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434 \u0432 \u043c\u0438\u0440 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0440\u0438\u0432\u044b\u0445 \u0438 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439: \u043e\u0442 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0434\u043e \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u043e\u043c\u043e\u0440\u0444\u0438\u0437\u043c\u043e\u0432<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442, \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0425\u0430\u0431\u0440\u0430!<\/p>\n<p>\u0421 \u0440\u0430\u0434\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0445\u043e\u0447\u0443 \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0432\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435\u0439  \u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0440\u0438\u0432\u044b\u0445, \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438. \u041c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0432\u0434\u043e\u0445\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u043a\u0440\u0430\u0441\u043e\u0442\u043e\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e, \u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0440\u0438\u0432\u044b\u0435 \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0443\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0437\u0430\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p><strong>\u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0440\u0438\u0432\u044b\u0435<\/strong>: \u0412 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0440\u0438\u0432\u044b\u0445 \u043a\u0430\u043a \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435. \u041e\u043d\u0438 \u0438\u0433\u0440\u0430\u044e\u0442 \u0432\u0430\u0436\u043d\u0443\u044e \u0440\u043e\u043b\u044c \u0432 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0435, \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0435 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043d\u0430\u0443\u043a\u0430\u0445.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438 \u0435\u0451 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435<\/strong>: \u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0440\u0438\u0432\u044b\u0445 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u0438\u0445 \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0421\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0440\u0438\u0432\u044b\u0445<\/strong>: \u0413\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e \u0433\u043b\u0430\u0434\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0440\u0438\u0432\u044b\u0445, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430\u0445 \u0433\u043b\u0430\u0434\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044c \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u0440\u0438\u0432\u043e\u0439.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0414\u0438\u0444\u0444\u0435\u043e\u043c\u043e\u0440\u0444\u0438\u0437\u043c\u044b \u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b \u0434\u0443\u0433\u0438<\/strong>: \u0412\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0438\u0435 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u043e\u043c\u043e\u0440\u0444\u0438\u0437\u043c\u043e\u0432 \u043a\u0430\u043a \u0433\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u044f\u043c\u0438, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b \u0434\u0443\u0433\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0440\u0438\u0432\u044b\u0445 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b \u0434\u0443\u0433\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0417\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438<\/strong>: \u041e\u0431\u0441\u0443\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0438\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u043a\u0430\u043a \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0438 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u044b \u0435\u0451 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0440\u0438\u0432\u044b\u0445.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/strong><\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<h3>\u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h3>\n<p>\u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0440\u0438\u0432\u044b\u0435 \u0438\u0433\u0440\u0430\u044e\u0442 \u0432\u0430\u0436\u043d\u0443\u044e \u0440\u043e\u043b\u044c \u0432 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0435, \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0435 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043d\u0430\u0443\u043a\u0430\u0445, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0438\u0437\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0440\u0438\u0432\u044b\u0445, \u0438\u0445 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u044b \u0433\u043b\u0430\u0434\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<h3>\u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0440\u0438\u0432\u044b\u0435 \u0438 \u0438\u0445 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430<\/h3>\n<h3>\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435:<\/h3>\n<p><strong>\u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043a\u0440\u0438\u0432\u0430\u044f<\/strong> \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0441\u043a\u0430\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043a\u0430\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0438 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041e\u043d\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"r(t) = (f(t), g(t), h(t))\" alt=\"r(t) = (f(t), g(t), h(t))\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/595\/15f\/5aa\/59515f5aa5a7c05c7a34519a33a67a1a.svg\" width=\"188\" height=\"22\"\/>, \u0433\u0434\u0435 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"f(t)\" alt=\"f(t)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/554\/247\/049\/554247049d706814d4badd1cae09c316.svg\" width=\"33\" height=\"22\"\/>, <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"g(t)\" alt=\"g(t)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/7ce\/333\/6d3\/7ce3336d355f9e495efde24f0b6189ce.svg\" width=\"32\" height=\"22\"\/> \u0438 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"h(t)\" alt=\"h(t)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/fff\/4bc\/dee\/fff4bcdee08af18e0ab0bafc99480616.svg\" width=\"34\" height=\"22\"\/> \u2013 \u0441\u043a\u0430\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"t\" alt=\"t\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ff5\/5aa\/2e7\/ff55aa2e728bb78063a20607844d6939.svg\" width=\"7\" height=\"16\"\/>.<\/p>\n<h3>\u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438 \u0435\u0451 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h3>\n<p><strong>\u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f<\/strong> \u2013 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0440\u0438\u0432\u043e\u0439, \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438. \u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u043a\u0440\u0438\u0432\u043e\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430. \u042d\u0442\u043e \u0433\u0438\u0431\u043a\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u0444\u043e\u0440\u043c \u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0440\u0438\u0432\u044b\u0445 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445. \u0422\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043d\u0430\u0443\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044f\u0445, \u0433\u0434\u0435 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u044f\u0442 \u043e\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439.<\/p>\n<h3>\u041d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0440\u0438\u0432\u043e\u0439<\/h3>\n<p><strong>\u041d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0440\u0438\u0432\u043e\u0439<\/strong> \u2013 \u044d\u0442\u043e \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043a\u0440\u0438\u0432\u0430\u044f \u043e\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0430. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c, \u0433\u0434\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u043c \u0434\u043b\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a\u0440\u0438\u0432\u043e\u0439.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043a\u0440\u0438\u0432\u0430\u044f <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"C\" alt=\"C\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/1b4\/0b6\/c52\/1b40b6c520aabfa61a596436b36a808f.svg\" width=\"15\" height=\"17\"\/> \u0441 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u043c <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"t\" alt=\"t\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e22\/29b\/b54\/e2229bb54837dc811b81b13e0cbba34c.svg\" width=\"7\" height=\"16\"\/> \u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"(x(t), y(t), z(t))\" alt=\"(x(t), y(t), z(t))\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a2b\/f3c\/f92\/a2bf3cf92b856f70d161715b6820e43a.svg\" width=\"130\" height=\"22\"\/>, \u0442\u043e \u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043a\u0440\u0438\u0432\u043e\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u043a <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"(x(t), y(t), z(t))\" alt=\"(x(t), y(t), z(t))\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/014\/af3\/522\/014af35221284ec43cab5eaff226656f.svg\" width=\"130\" height=\"22\"\/> \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"t\" alt=\"t\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/8b3\/722\/137\/8b3722137e66ecf81961ef44baf3f9ba.svg\" width=\"7\" height=\"16\"\/> \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u0435, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043a\u0440\u0438\u0432\u0430\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0430.<\/p>\n<h3>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0440\u0438\u0432\u044b\u0445:<\/h3>\n<p><strong><em>\u041e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0434\u0432\u0443\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435:<\/em><\/strong><\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043f\u043e \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"x(t) = R \\cdot \\cos(t) \\\\y(t) = R \\cdot \\sin(t)\" alt=\"x(t) = R \\cdot \\cos(t) \\\\y(t) = R \\cdot \\sin(t)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/9a5\/786\/8b4\/9a57868b41455f7798456d2e0eb63a77.svg\" width=\"697\" height=\"50\"\/><\/p>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"R\" alt=\"R\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/2df\/53f\/f2e\/2df53ff2e687344318950364ae16087e.svg\" width=\"15\" height=\"17\"\/> \u2013 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0430 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"t\" alt=\"t\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/01c\/098\/660\/01c098660b38cabf639d21cf805f6eaa.svg\" width=\"7\" height=\"16\"\/> \u2013 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u0422\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0441\u043a\u0430\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"r(t) = (R \\cdot \\cos(t), R \\cdot \\sin(t))\" alt=\"r(t) = (R \\cdot \\cos(t), R \\cdot \\sin(t))\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/6e7\/bed\/0a8\/6e7bed0a810ab47b65f46bfe9c8b5e3c.svg\" width=\"234\" height=\"22\"\/>. \u041f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"t\" alt=\"t\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c6d\/7a7\/9c0\/c6d7a79c01b625e1b48017060b9e7cc5.svg\" width=\"7\" height=\"16\"\/>, \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441\u0430 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"R\" alt=\"R\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/cfc\/151\/d5b\/cfc151d5b0716bfe5b18313c6b501217.svg\" width=\"15\" height=\"17\"\/> \u0432 \u0434\u0432\u0443\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/3ad\/ba6\/d72\/3adba6d7295591a7c90fe520e08d7718.png\" alt=\"\u041e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0434\u0432\u0443\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\" title=\"\u041e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0434\u0432\u0443\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\" width=\"912\" height=\"834\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/3ad\/ba6\/d72\/3adba6d7295591a7c90fe520e08d7718.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0434\u0432\u0443\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p><strong><em>\u0412\u0438\u043d\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0442\u0440\u0451\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435:<\/em><\/strong><\/p>\n<p>\u0412\u0438\u043d\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043f\u0438\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0442\u0440\u0451\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435. \u0415\u0451 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"x(t) = x_0 + R \\cdot \\cos(at) \\\\y(t) = y_0 + R \\cdot \\sin(at) \\\\z(t) = z_0 + h \\cdot t\" alt=\"x(t) = x_0 + R \\cdot \\cos(at) \\\\y(t) = y_0 + R \\cdot \\sin(at) \\\\z(t) = z_0 + h \\cdot t\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/8c1\/df6\/089\/8c1df608900607301219cbd398870f8f.svg\" width=\"697\" height=\"78\"\/><\/p>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"t\" alt=\"t\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/aa6\/4e4\/082\/aa64e4082e04deb8d15d5222a2342f10.svg\" width=\"7\" height=\"16\"\/> \u2013 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 (\u0443\u0433\u043e\u043b \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430), <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"R\" alt=\"R\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/074\/42b\/cf6\/07442bcf6948b9d8584d5543fe5b1a15.svg\" width=\"15\" height=\"17\"\/> \u2013 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441 \u0441\u043f\u0438\u0440\u0430\u043b\u0438, <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"h\" alt=\"h\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/812\/6ee\/57e\/8126ee57e9992021e1851b9491367dd1.svg\" width=\"11\" height=\"17\"\/> \u2013 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0434\u044a\u0435\u043c\u0430 \u0437\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442, <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"x_0\" alt=\"x_0\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f2e\/37d\/894\/f2e37d894415e515bd2f16aae152bbab.svg\" width=\"20\" height=\"15\"\/>, <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"y_0\" alt=\"y_0\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/dbd\/83d\/f1a\/dbd83df1a4c8328369871f1f0156e172.svg\" width=\"18\" height=\"16\"\/>, <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"z_0\" alt=\"z_0\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c5d\/fee\/8b9\/c5dfee8b9dc29edbd12a8d010d13a333.svg\" width=\"18\" height=\"15\"\/> \u2013 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/6ee\/0ca\/991\/6ee0ca9912ab7f8e76161d7b6d9a7304.png\" alt=\"\u0412\u0438\u043d\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0442\u0440\u0451\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \" title=\"\u0412\u0438\u043d\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0442\u0440\u0451\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \" width=\"930\" height=\"744\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/6ee\/0ca\/991\/6ee0ca9912ab7f8e76161d7b6d9a7304.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0412\u0438\u043d\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0442\u0440\u0451\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 <\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h3>\u0421\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0440\u0438\u0432\u044b\u0445:<\/h3>\n<p><strong><em>(\u0413\u043b\u0430\u0434\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c)<\/em><\/strong><\/p>\n<p><strong>\u0413\u043b\u0430\u0434\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c<\/strong> \u043a\u0440\u0438\u0432\u043e\u0439 \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0437\u043a\u0438\u0445 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432 \u0438 \u0438\u0437\u043b\u043e\u043c\u043e\u0432. \u041a\u0440\u0438\u0432\u0430\u044f \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0433\u043b\u0430\u0434\u043a\u043e\u0439, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0435\u0451 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435.<\/p>\n<p><strong>\u0420\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c<\/strong> \u043a\u0440\u0438\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u0430 \u0441 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c \u0441\u0430\u043c\u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438\u043d\u0442\u0440\u0438\u043d\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a. \u0420\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0440\u0438\u0432\u044b\u0435 \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0432\u044b\u0440\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0442\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e \u043a\u0440\u0438\u0432\u043e\u0439.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c \u0441 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c<strong> \u041a\u043b\u0430\u0441\u0441\u044b \u0413\u043b\u0430\u0434\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438<\/strong>.<\/p>\n<p>\u041a\u0440\u0438\u0432\u0430\u044f \u043f\u0440\u0438\u043d\u0430\u0434\u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0443 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"C^k\" alt=\"C^k\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f87\/22a\/b10\/f8722ab1042b865d14587e956a5bcc77.svg\" width=\"24\" height=\"21\"\/>, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0435\u0451 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0430\u0434\u043b\u0435\u0436\u0430\u0442 \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0443. \u041a\u043b\u0430\u0441\u0441\u044b \u0433\u043b\u0430\u0434\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"C^0, C^1, C^2, \\ldots\" alt=\"C^0, C^1, C^2, \\ldots\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/876\/df5\/ba2\/876df5ba2635fe3119d1d7cb9a51ceba.svg\" width=\"121\" height=\"24\"\/> \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044c\u044e \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u0440\u0438\u0432\u043e\u0439.<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"C^0\" alt=\"C^0\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f22\/baf\/4fe\/f22baf4fe5fc1bb71a8aa07dc6c0d42e.svg\" width=\"24\" height=\"21\"\/>: \u041d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u0430\u044f \u043a\u0440\u0438\u0432\u0430\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"C^1\" alt=\"C^1\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/2b4\/932\/593\/2b4932593f01864ddc09ba6812967672.svg\" width=\"24\" height=\"21\"\/>: \u041a\u0440\u0438\u0432\u0430\u044f \u0441 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"C^2\" alt=\"C^2\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e2b\/ed4\/f41\/e2bed4f419933c9668c7acf4b08b7b25.svg\" width=\"24\" height=\"21\"\/>: \u041a\u0440\u0438\u0432\u0430\u044f \u0441 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0438 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"C^k\" alt=\"C^k\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/1d5\/3d8\/ab1\/1d53d8ab1161900085f858f106cb6d5d.svg\" width=\"24\" height=\"21\"\/>: \u041a\u0440\u0438\u0432\u0430\u044f \u0441 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u043e <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"k\" alt=\"k\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b72\/946\/ec0\/b72946ec053a4995990f6872bdbdb1cf.svg\" width=\"10\" height=\"17\"\/>-\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0427\u0435\u043c \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u0433\u043b\u0430\u0434\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0442\u0435\u043c \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u0435\u0435 \u0438 &#171;\u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0435\u0435&#187; \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043a\u0440\u0438\u0432\u0430\u044f.<\/p>\n<h2>\u0414\u0438\u0444\u0444\u0435\u043e\u043c\u043e\u0440\u0444\u0438\u0437\u043c\u044b, \u0414\u043b\u0438\u043d\u0430 \u0434\u0443\u0433\u0438 \u0438 \u0417\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u0413\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438<\/h2>\n<p><strong>\u0414\u0438\u0444\u0444\u0435\u043e\u043c\u043e\u0440\u0444\u0438\u0437\u043c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 C^k:<\/strong><\/p>\n<p>\u0414\u0438\u0444\u0444\u0435\u043e\u043c\u043e\u0440\u0444\u0438\u0437\u043c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 C^k &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0431\u0438\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0433\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u044f\u043c\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0433\u043b\u0430\u0434\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e. \u0424\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u043e\u043c\u043e\u0440\u0444\u0438\u0437\u043c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 C^k &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0433\u043b\u0430\u0434\u043a\u043e\u0435 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 f: M -> N, \u0433\u0434\u0435 M \u0438 N &#8212; \u0433\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u044f \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 C^k, \u0443\u0434\u043e\u0432\u043b\u0435\u0442\u0432\u043e\u0440\u044f\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u043c:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>f \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u0438\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 f^(-1) \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0430\u0434\u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0443 C^k.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0414\u0438\u0444\u0444\u0435\u043e\u043c\u043e\u0440\u0444\u0438\u0437\u043c\u044b \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0433\u043b\u0430\u0434\u043a\u0443\u044e \u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u0440\u0438\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u044f\u043c\u0438. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0434\u0432\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0440\u0438\u0432\u044b\u0435 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u044b \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u043e\u043c\u043e\u0440\u0444\u0438\u0437\u043c\u043e\u043c, \u0442\u043e \u043e\u043d\u0438 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u043e\u043c\u043e\u0440\u0444\u043d\u043e \u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u044b \u043a\u0430\u043a \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0438 \u0442\u0430 \u0436\u0435 \u043a\u0440\u0438\u0432\u0430\u044f \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438. \u0422\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u043e\u043c\u043e\u0440\u0444\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0440\u0438\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0430\u0434\u043b\u0435\u0436\u0430\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0443 \u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442\u044c \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f\u0445.<\/p>\n<p><strong>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440:<\/strong><\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u044c\u0442\u0435 \u0434\u0432\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0440\u0438\u0432\u044b\u0435 r1(t) \u0438 r2(t), \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u043e\u043c\u043e\u0440\u0444\u0438\u0437\u043c f, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c r1(t) = f(r2(t)). \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 r1(t) \u0438 r2(t) \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u043e\u043c\u043e\u0440\u0444\u043d\u043e \u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u0440\u0438\u0432\u044b\u043c\u0438. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0438 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0433\u043b\u0430\u0434\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 t.<\/p>\n<p>\u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u043a\u0440\u0438\u0432\u0443\u044e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 x = cos(t), y = sin(t), \u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043a\u0440\u0438\u0432\u0430\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u043a\u0440\u0438\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u0443\u0433\u043e\u043b \u03b8 \u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0430 \u0432 \u03b1 \u0440\u0430\u0437. \u041e\u0431\u0435 \u043a\u0440\u0438\u0432\u044b\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0440\u0438\u0432\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043a\u0440\u0438\u0432\u043e\u0439 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/165\/79c\/307\/16579c30755013092e87bf082dba2951.png\" alt=\"\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0440\u0438\u0432\u044b\u0445\" title=\"\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0440\u0438\u0432\u044b\u0445\" width=\"1580\" height=\"782\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/165\/79c\/307\/16579c30755013092e87bf082dba2951.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0440\u0438\u0432\u044b\u0445<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h3>\u0412\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b \u0434\u0443\u0433\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u041a\u0440\u0438\u0432\u044b\u0445.<\/h3>\n<p>\u0414\u043b\u0438\u043d\u0430 \u0434\u0443\u0433\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0440\u0438\u0432\u043e\u0439 \u0438\u0433\u0440\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0430\u0436\u043d\u0443\u044e \u0440\u043e\u043b\u044c \u0432 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438. \u0414\u043b\u044f \u0435\u0451 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b \u0434\u0443\u0433\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u041c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438, \u0434\u043b\u0438\u043d\u0430 \u0434\u0443\u0433\u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"L = \\int |r'(t)| dt\" alt=\"L = \\int |r'(t)| dt\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/1ea\/6d8\/fe5\/1ea6d8fe5f8f773f1316e33219460edf.svg\" width=\"126\" height=\"46\"\/><\/p>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c r(t) &#8212; \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f, \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0437\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u043a\u0440\u0438\u0432\u0443\u044e, r'(t) &#8212; \u0435\u0451 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0443 t (\u0442\u0430\u043d\u0433\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440), |r'(t)| &#8212; \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430.<\/p>\n<h3>\u041d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0436\u043a\u043e \u043f\u0440\u043e \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u0432 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438<\/h3>\n<p>\u041b\u0438\u043d\u0438\u044f &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u041c \u0442\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 R^3. \u0412 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0440\u0438\u0432\u044b\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<p>\u041b\u0438\u043d\u0438\u044e M \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 R^3 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e\u0442 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0435\u0439, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u03b1 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0439 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043a\u0440\u0438\u0432\u0430\u044f (I, r), \u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 r(I) \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u043a\u0440\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u03b1. \u041f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0438\u0435 &#171;\u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u03b1&#187;, &#171;\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u0430\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043a\u0440\u0438\u0432\u0430\u044f&#187; \u0438 &#171;\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c&#187; \u0438\u0433\u0440\u0430\u044e\u0442 \u0432\u0430\u0436\u043d\u0443\u044e \u0440\u043e\u043b\u044c:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0422\u043e\u0447\u043a\u0430 \u03b1: \u0422\u043e\u0447\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438, \u043f\u043e\u0434\u043b\u0435\u0436\u0430\u0449\u0430\u044f \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0440\u0438\u0432\u043e\u0439.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0420\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u0430\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043a\u0440\u0438\u0432\u0430\u044f (I, r): \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f r, \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b I \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e R^3.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c r(I): \u041c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a r(t) \u0434\u043b\u044f t \u0438\u0437 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u0430 I, \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435 \u043e\u043a\u0440\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u03b1.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0445\u0432\u0430\u0447\u0435\u043d\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0440\u0438\u0432\u043e\u0439, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043b\u0438\u043d\u0438\u044e \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0440\u0438\u0432\u044b\u0445.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f, \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0432\u0441\u044e \u043b\u0438\u043d\u0438\u044e, \u043e\u043d\u0430 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0435\u0439. \u0413\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0441\u044e \u043b\u0438\u043d\u0438\u044e, \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044f \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0439. \u041b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u0432 \u0442\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u0438 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. \u041d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u044f\u043c\u044b\u043c\u0438 \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0438\u0437\u0433\u0438\u0431\u043e\u0432 \u0438\u043b\u0438 \u0438\u0437\u043b\u043e\u043c\u043e\u0432, \u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u043c\u0438 \u043a\u0440\u0438\u0432\u044b\u043c\u0438, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u044d\u043b\u043b\u0438\u043f\u0441\u044b.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/823\/154\/999\/8231549996b1c6271c2a52a1bda5ed2d.png\" alt=\"\u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 (1, 2), (2, 4), (3, 1), (4, 5) \u0438 (5, 3).\" title=\"\u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 (1, 2), (2, 4), (3, 1), (4, 5) \u0438 (5, 3).\" width=\"1246\" height=\"940\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/823\/154\/999\/8231549996b1c6271c2a52a1bda5ed2d.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 (1, 2), (2, 4), (3, 1), (4, 5) \u0438 (5, 3).<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h4>\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h4>\n<p>\u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043a\u0440\u0438\u0432\u044b\u0445 \u0438 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043d\u0430\u043c\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u043c\u0438. \u0420\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0433\u043b\u0430\u0434\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u0440\u0438\u0432\u044b\u0445 \u0438 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439, \u0430 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u043e\u043c\u043e\u0440\u0444\u0438\u0437\u043c\u044b \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043d\u0430\u043c \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. \u042d\u0442\u0430 \u0442\u0435\u043c\u0430 \u0434\u0430\u0451\u0442 \u043d\u0430\u043c \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u0438\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434 \u0432 \u043c\u0438\u0440 \u0444\u043e\u0440\u043c \u0438 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440.<\/p>\n<p> \u0413\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0430\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u044b \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a\u0440\u0438\u0432\u044b\u0445 \u0438 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0435, \u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044f\u0445.<\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/753300\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/753300\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442, \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0425\u0430\u0431\u0440\u0430!<\/p>\n<p>\u0421 \u0440\u0430\u0434\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0445\u043e\u0447\u0443 \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0432\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435\u0439  \u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0440\u0438\u0432\u044b\u0445, \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438. \u041c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0432\u0434\u043e\u0445\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u043a\u0440\u0430\u0441\u043e\u0442\u043e\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e, \u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0440\u0438\u0432\u044b\u0435 \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0443\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0437\u0430\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p><strong>\u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0440\u0438\u0432\u044b\u0435<\/strong>: \u0412 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0440\u0438\u0432\u044b\u0445 \u043a\u0430\u043a \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435. \u041e\u043d\u0438 \u0438\u0433\u0440\u0430\u044e\u0442 \u0432\u0430\u0436\u043d\u0443\u044e \u0440\u043e\u043b\u044c \u0432 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0435, \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0435 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043d\u0430\u0443\u043a\u0430\u0445.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438 \u0435\u0451 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435<\/strong>: \u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0440\u0438\u0432\u044b\u0445 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u0438\u0445 \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0421\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0440\u0438\u0432\u044b\u0445<\/strong>: \u0413\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e \u0433\u043b\u0430\u0434\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0440\u0438\u0432\u044b\u0445, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430\u0445 \u0433\u043b\u0430\u0434\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044c \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u0440\u0438\u0432\u043e\u0439.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0414\u0438\u0444\u0444\u0435\u043e\u043c\u043e\u0440\u0444\u0438\u0437\u043c\u044b \u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b \u0434\u0443\u0433\u0438<\/strong>: \u0412\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0438\u0435 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u043e\u043c\u043e\u0440\u0444\u0438\u0437\u043c\u043e\u0432 \u043a\u0430\u043a \u0433\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u044f\u043c\u0438, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b \u0434\u0443\u0433\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0440\u0438\u0432\u044b\u0445 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b \u0434\u0443\u0433\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0417\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438<\/strong>: \u041e\u0431\u0441\u0443\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0438\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u043a\u0430\u043a \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0438 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u044b \u0435\u0451 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0440\u0438\u0432\u044b\u0445.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/strong><\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<h3>\u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h3>\n<p>\u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0440\u0438\u0432\u044b\u0435 \u0438\u0433\u0440\u0430\u044e\u0442 \u0432\u0430\u0436\u043d\u0443\u044e \u0440\u043e\u043b\u044c \u0432 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0435, \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0435 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043d\u0430\u0443\u043a\u0430\u0445, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0438\u0437\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0440\u0438\u0432\u044b\u0445, \u0438\u0445 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u044b \u0433\u043b\u0430\u0434\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<h3>\u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0440\u0438\u0432\u044b\u0435 \u0438 \u0438\u0445 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430<\/h3>\n<h3>\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435:<\/h3>\n<p><strong>\u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043a\u0440\u0438\u0432\u0430\u044f<\/strong> \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0441\u043a\u0430\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043a\u0430\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0438 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041e\u043d\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a , \u0433\u0434\u0435 ,  \u0438  \u2013 \u0441\u043a\u0430\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 .<\/p>\n<h3>\u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438 \u0435\u0451 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h3>\n<p><strong>\u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f<\/strong> \u2013 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0440\u0438\u0432\u043e\u0439, \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438. \u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u043a\u0440\u0438\u0432\u043e\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430. \u042d\u0442\u043e \u0433\u0438\u0431\u043a\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u0444\u043e\u0440\u043c \u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0440\u0438\u0432\u044b\u0445 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445. \u0422\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043d\u0430\u0443\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044f\u0445, \u0433\u0434\u0435 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u044f\u0442 \u043e\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439.<\/p>\n<h3>\u041d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0440\u0438\u0432\u043e\u0439<\/h3>\n<p><strong>\u041d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0440\u0438\u0432\u043e\u0439<\/strong> \u2013 \u044d\u0442\u043e \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043a\u0440\u0438\u0432\u0430\u044f \u043e\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0430. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c, \u0433\u0434\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u043c \u0434\u043b\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a\u0440\u0438\u0432\u043e\u0439.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043a\u0440\u0438\u0432\u0430\u044f  \u0441 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u043c  \u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 , \u0442\u043e \u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043a\u0440\u0438\u0432\u043e\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u043a  \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430  \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u0435, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043a\u0440\u0438\u0432\u0430\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0430.<\/p>\n<h3>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0440\u0438\u0432\u044b\u0445:<\/h3>\n<p><strong><em>\u041e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0434\u0432\u0443\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435:<\/em><\/strong><\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043f\u043e \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438:<\/p>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c  \u2013 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0430  \u2013 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u0422\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0441\u043a\u0430\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 . \u041f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 , \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441\u0430  \u0432 \u0434\u0432\u0443\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u041e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0434\u0432\u0443\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p><strong><em>\u0412\u0438\u043d\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0442\u0440\u0451\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435:<\/em><\/strong><\/p>\n<p>\u0412\u0438\u043d\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043f\u0438\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0442\u0440\u0451\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435. \u0415\u0451 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c  \u2013 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 (\u0443\u0433\u043e\u043b \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430),  \u2013 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441 \u0441\u043f\u0438\u0440\u0430\u043b\u0438,  \u2013 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0434\u044a\u0435\u043c\u0430 \u0437\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442, , ,  \u2013 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0412\u0438\u043d\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0442\u0440\u0451\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 <\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h3>\u0421\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0440\u0438\u0432\u044b\u0445:<\/h3>\n<p><strong><em>(\u0413\u043b\u0430\u0434\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c)<\/em><\/strong><\/p>\n<p><strong>\u0413\u043b\u0430\u0434\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c<\/strong> \u043a\u0440\u0438\u0432\u043e\u0439 \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0437\u043a\u0438\u0445 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432 \u0438 \u0438\u0437\u043b\u043e\u043c\u043e\u0432. \u041a\u0440\u0438\u0432\u0430\u044f \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0433\u043b\u0430\u0434\u043a\u043e\u0439, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0435\u0451 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435.<\/p>\n<p><strong>\u0420\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c<\/strong> \u043a\u0440\u0438\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u0430 \u0441 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c \u0441\u0430\u043c\u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438\u043d\u0442\u0440\u0438\u043d\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a. \u0420\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0440\u0438\u0432\u044b\u0435 \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0432\u044b\u0440\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0442\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e \u043a\u0440\u0438\u0432\u043e\u0439.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c \u0441 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c<strong> \u041a\u043b\u0430\u0441\u0441\u044b \u0413\u043b\u0430\u0434\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438<\/strong>.<\/p>\n<p>\u041a\u0440\u0438\u0432\u0430\u044f \u043f\u0440\u0438\u043d\u0430\u0434\u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0443 , \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0435\u0451 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0430\u0434\u043b\u0435\u0436\u0430\u0442 \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0443. \u041a\u043b\u0430\u0441\u0441\u044b \u0433\u043b\u0430\u0434\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438  \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044c\u044e \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u0440\u0438\u0432\u043e\u0439.<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>: \u041d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u0430\u044f \u043a\u0440\u0438\u0432\u0430\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>: \u041a\u0440\u0438\u0432\u0430\u044f \u0441 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>: \u041a\u0440\u0438\u0432\u0430\u044f \u0441 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0438 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>: \u041a\u0440\u0438\u0432\u0430\u044f \u0441 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u043e -\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0427\u0435\u043c \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u0433\u043b\u0430\u0434\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0442\u0435\u043c \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u0435\u0435 \u0438 &#171;\u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0435\u0435&#187; \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043a\u0440\u0438\u0432\u0430\u044f.<\/p>\n<h2>\u0414\u0438\u0444\u0444\u0435\u043e\u043c\u043e\u0440\u0444\u0438\u0437\u043c\u044b, \u0414\u043b\u0438\u043d\u0430 \u0434\u0443\u0433\u0438 \u0438 \u0417\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u0413\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438<\/h2>\n<p><strong>\u0414\u0438\u0444\u0444\u0435\u043e\u043c\u043e\u0440\u0444\u0438\u0437\u043c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 C^k:<\/strong><\/p>\n<p>\u0414\u0438\u0444\u0444\u0435\u043e\u043c\u043e\u0440\u0444\u0438\u0437\u043c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 C^k &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0431\u0438\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0433\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u044f\u043c\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0433\u043b\u0430\u0434\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e. \u0424\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u043e\u043c\u043e\u0440\u0444\u0438\u0437\u043c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 C^k &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0433\u043b\u0430\u0434\u043a\u043e\u0435 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 f: M -> N, \u0433\u0434\u0435 M \u0438 N &#8212; \u0433\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u044f \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 C^k, \u0443\u0434\u043e\u0432\u043b\u0435\u0442\u0432\u043e\u0440\u044f\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u043c:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>f \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u0438\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 f^(-1) \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0430\u0434\u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0443 C^k.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0414\u0438\u0444\u0444\u0435\u043e\u043c\u043e\u0440\u0444\u0438\u0437\u043c\u044b \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0433\u043b\u0430\u0434\u043a\u0443\u044e \u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u0440\u0438\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u044f\u043c\u0438. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0434\u0432\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0440\u0438\u0432\u044b\u0435 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u044b \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u043e\u043c\u043e\u0440\u0444\u0438\u0437\u043c\u043e\u043c, \u0442\u043e \u043e\u043d\u0438 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u043e\u043c\u043e\u0440\u0444\u043d\u043e \u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u044b \u043a\u0430\u043a \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0438 \u0442\u0430 \u0436\u0435 \u043a\u0440\u0438\u0432\u0430\u044f \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438. \u0422\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u043e\u043c\u043e\u0440\u0444\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0440\u0438\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0430\u0434\u043b\u0435\u0436\u0430\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0443 \u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442\u044c \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f\u0445.<\/p>\n<p><strong>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440:<\/strong><\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u044c\u0442\u0435 \u0434\u0432\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0440\u0438\u0432\u044b\u0435 r1(t) \u0438 r2(t), \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u043e\u043c\u043e\u0440\u0444\u0438\u0437\u043c f, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c r1(t) = f(r2(t)). \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 r1(t) \u0438 r2(t) \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u043e\u043c\u043e\u0440\u0444\u043d\u043e \u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u0440\u0438\u0432\u044b\u043c\u0438. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0438 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0433\u043b\u0430\u0434\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 t.<\/p>\n<p>\u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u043a\u0440\u0438\u0432\u0443\u044e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 x = cos(t), y = sin(t), \u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043a\u0440\u0438\u0432\u0430\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u043a\u0440\u0438\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u0443\u0433\u043e\u043b \u03b8 \u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0430 \u0432 \u03b1 \u0440\u0430\u0437. \u041e\u0431\u0435 \u043a\u0440\u0438\u0432\u044b\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0440\u0438\u0432\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043a\u0440\u0438\u0432\u043e\u0439 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0440\u0438\u0432\u044b\u0445<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h3>\u0412\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b \u0434\u0443\u0433\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u041a\u0440\u0438\u0432\u044b\u0445.<\/h3>\n<p>\u0414\u043b\u0438\u043d\u0430 \u0434\u0443\u0433\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0440\u0438\u0432\u043e\u0439 \u0438\u0433\u0440\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0430\u0436\u043d\u0443\u044e \u0440\u043e\u043b\u044c \u0432 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438. \u0414\u043b\u044f \u0435\u0451 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b \u0434\u0443\u0433\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u041c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438, \u0434\u043b\u0438\u043d\u0430 \u0434\u0443\u0433\u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435:<\/p>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c r(t) &#8212; \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f, \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0437\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u043a\u0440\u0438\u0432\u0443\u044e, r'(t) &#8212; \u0435\u0451 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0443 t (\u0442\u0430\u043d\u0433\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440), |r'(t)| &#8212; \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430.<\/p>\n<h3>\u041d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0436\u043a\u043e \u043f\u0440\u043e \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u0432 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438<\/h3>\n<p>\u041b\u0438\u043d\u0438\u044f &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u041c \u0442\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 R^3. \u0412 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0440\u0438\u0432\u044b\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<p>\u041b\u0438\u043d\u0438\u044e M \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 R^3 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e\u0442 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0435\u0439, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u03b1 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0439 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043a\u0440\u0438\u0432\u0430\u044f (I, r), \u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 r(I) \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u043a\u0440\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u03b1. \u041f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0438\u0435 &#171;\u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u03b1&#187;, &#171;\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u0430\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043a\u0440\u0438\u0432\u0430\u044f&#187; \u0438 &#171;\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c&#187; \u0438\u0433\u0440\u0430\u044e\u0442 \u0432\u0430\u0436\u043d\u0443\u044e \u0440\u043e\u043b\u044c:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0422\u043e\u0447\u043a\u0430 \u03b1: \u0422\u043e\u0447\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438, \u043f\u043e\u0434\u043b\u0435\u0436\u0430\u0449\u0430\u044f \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0440\u0438\u0432\u043e\u0439.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0420\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u0430\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043a\u0440\u0438\u0432\u0430\u044f (I, r): \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f r, \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b I \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e R^3.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c r(I): \u041c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a r(t) \u0434\u043b\u044f t \u0438\u0437 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u0430 I, \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435 \u043e\u043a\u0440\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u03b1.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0445\u0432\u0430\u0447\u0435\u043d\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0440\u0438\u0432\u043e\u0439, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043b\u0438\u043d\u0438\u044e \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0440\u0438\u0432\u044b\u0445.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f, \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0432\u0441\u044e \u043b\u0438\u043d\u0438\u044e, \u043e\u043d\u0430 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0435\u0439. \u0413\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0441\u044e \u043b\u0438\u043d\u0438\u044e, \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044f \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0439. \u041b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u0432 \u0442\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u0438 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. \u041d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u044f\u043c\u044b\u043c\u0438 \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0438\u0437\u0433\u0438\u0431\u043e\u0432 \u0438\u043b\u0438 \u0438\u0437\u043b\u043e\u043c\u043e\u0432, \u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u043c\u0438 \u043a\u0440\u0438\u0432\u044b\u043c\u0438, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u044d\u043b\u043b\u0438\u043f\u0441\u044b.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 (1, 2), (2, 4), (3, 1), (4, 5) \u0438 (5, 3).<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h4>\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h4>\n<p>\u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043a\u0440\u0438\u0432\u044b\u0445 \u0438 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043d\u0430\u043c\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u043c\u0438. \u0420\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0433\u043b\u0430\u0434\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u0440\u0438\u0432\u044b\u0445 \u0438 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439, \u0430 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u043e\u043c\u043e\u0440\u0444\u0438\u0437\u043c\u044b \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043d\u0430\u043c \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. \u042d\u0442\u0430 \u0442\u0435\u043c\u0430 \u0434\u0430\u0451\u0442 \u043d\u0430\u043c \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u0438\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434 \u0432 \u043c\u0438\u0440 \u0444\u043e\u0440\u043c \u0438 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440.<\/p>\n<p> \u0413\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0430\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u044b \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a\u0440\u0438\u0432\u044b\u0445 \u0438 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0435, \u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044f\u0445.<\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/753300\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/753300\/<\/a><br \/><\/br><\/br><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-351610","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/351610","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=351610"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/351610\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=351610"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=351610"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=351610"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}