{"id":352467,"date":"2024-05-20T22:09:16","date_gmt":"2024-05-20T22:09:16","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=352467"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"2024-05-20T22:09:16","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=352467","title":{"rendered":"<span>\u0413\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f Arduino. \u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 1<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/a4b\/77f\/252\/a4b77f252ff7f4829c0f5475e3c69b1f.jpg\" alt=\"\u0413\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043f\u043b\u044e\u0441 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438\" title=\"\u0413\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043f\u043b\u044e\u0441 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438\" width=\"1146\" height=\"712\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a4b\/77f\/252\/a4b77f252ff7f4829c0f5475e3c69b1f.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0413\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043f\u043b\u044e\u0441 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h2>\u041a\u0440\u0430\u0442\u043a\u0430\u044f \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438<\/h2>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0443\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432. \u0414\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, Finite-state machine \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0431\u043b\u0435\u0433\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a. \u041d\u043e \u0432\u043e\u0442 \u0435\u0435 \u043a\u043e\u0434  \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u0435\u043d \u0438 \u0435\u0433\u043e \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0445\u043e\u0434\u0443 \u043e\u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434\u043e\u043c. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u0438, \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u043e\u0434, \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e. \u0414\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435 \u0434\u0435\u043b\u043e, \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, Stateflow \u0432 Matlab. \u041d\u043e Matlab \u044d\u0442\u043e \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0442\u044f\u0436\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0441\u043d\u043e, \u0442\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0442\u043e \u0443\u043f\u043e\u0440 \u0442\u0430\u043c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d \u043d\u0430 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u044b, \u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 &#8212; \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041a\u0443\u0434\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442 \u043e\u0442 <a href=\"https:\/\/www.state-machine.com\/fsm\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><strong>Quantum\u00a0Leaps<\/strong><\/a><strong>.<\/strong> \u042d\u0442\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b \u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u0443 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0432 \u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438! \u041d\u043e <a href=\"https:\/\/www.state-machine.com\/licensing#Commercial\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043a\u043e\u043d\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0446\u0435\u043d\u044b<\/a> \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043e\u0442\u0431\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0432\u0441\u0451 \u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>\u0412\u044b\u0445\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043b\u0441\u044f: \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0410\u043d\u0430\u0442\u043e\u043b\u0438\u044f \u0428\u0430\u043b\u044b\u0442\u043e &#8212; \u043f\u043e\u0434 \u043e\u0431\u0449\u0438\u043c \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c &#171;<a href=\"https:\/\/is.ifmo.ru\/books\/_umk.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435<\/a>&#171;. \u041e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0438, \u043d\u043e \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b\u0430 \u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u043d\u043d\u044f\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430, \u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0430 Microsoft Visio \u0432 \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0430 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 \u0421\u0438. \u042d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e. \u0423\u0432\u044b \u0410\u043d\u0430\u0442\u043e\u043b\u0438\u0439 \u0410\u0431\u0440\u0430\u043c\u043e\u0432\u0438\u0447 \u0443\u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043b\u0441\u044f \u0432 \u0430\u043a\u0430\u0434\u0435\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0434\u0435\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c (\u0432\u0441\u0435\u0446\u0435\u043b\u043e \u043e\u0434\u043e\u0431\u0440\u044f\u044e), \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0437\u0430\u0431\u0440\u043e\u0448\u0435\u043d\u0430.   <\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0442\u044c \u0443\u0436\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u044e <a href=\"https:\/\/is.ifmo.ru\/books\/_umk.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/a> \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438.  \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441 V2S, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438, \u0430 \u0443\u043f\u043e\u0440 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435. \u0417\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u044d\u043a\u0441\u043f\u043b\u0443\u0430\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438, V2S \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439  \u043a\u043e\u0434 \u0432 \u0440\u044f\u0434\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u0440\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432. \u0418\u0437 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u043a\u0440\u0443\u043f\u043d\u044b\u0445  &#8212; \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044f \u0432\u044b\u0441\u0435\u0432\u0430 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0430\u0448\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0443\u043b\u044c\u0442\u0443\u0440 &#171;\u0422\u043e\u043f\u0430\u0437&#187; \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 STM32F412. <\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0424\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442  \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b &#171;\u0422\u043e\u043f\u0430\u0437&#187;<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/49f\/016\/d44\/49f016d442c55233f7ed76ffaf72ea8b.png\" alt=\"\u0424\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442  \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b &quot;\u0422\u043e\u043f\u0430\u0437&quot;\" title=\"\u0424\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442  \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b &quot;\u0422\u043e\u043f\u0430\u0437&quot;\" width=\"850\" height=\"566\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/49f\/016\/d44\/49f016d442c55233f7ed76ffaf72ea8b.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0424\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442  \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b &#171;\u0422\u043e\u043f\u0430\u0437&#187;<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<\/div>\n<\/details>\n<h2>\u041d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u0445 V2S.<\/h2>\n<p>\u0421\u0430\u043c\u044b\u043c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u043c \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b V2S \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 Microsoft Visio 2016, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u0440\u044f\u0434\u043d\u043e \u043f\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0434 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0432\u043e\u0432. \u041f\u043b\u044e\u0441, \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439  \u0432 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 VBA (Visual Basic for Aplication), \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0432 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d V2S. \u042d\u0442\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e (\u043f\u043e\u043b\u043d\u0430\u044f \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434\u0430) \u0438 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u043a \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e: \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 Microsoft Visio, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443 \u0432 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0435 \u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u041d\u0430 <a href=\"https:\/\/github.com\/donchenko-egen\/StateMachines\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">GitHub<\/a> \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u0435\u0436\u0443\u044e \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b V2S. \u042d\u0442\u043e \u0434\u0432\u0430 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430: <a href=\"https:\/\/github.com\/donchenko-egen\/StateMachines\/blob\/main\/11.08.2023\/Auto.vssx\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Auto.vssx<\/a>, \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u044b \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0444\u0430\u0439\u043b \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 Microsoft Visio  <a href=\"https:\/\/github.com\/donchenko-egen\/StateMachines\/blob\/main\/11.08.2023\/aClockArduino.vsdm\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">aClockArduino.vsdm<\/a> (\u0438\u043c\u044f \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e). \u0414\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0438\u043c\u0435\u043d\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e \u0441\u0432\u043e\u0435\u043c\u0443 \u0432\u043a\u0443\u0441\u0443,  \u043d\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438  \u0438\u043c\u044f \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0438\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043b\u0430\u0442\u0438\u043d\u0438\u0446\u0430. \u041e\u0431\u0430 \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430  \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u043c \u0432 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0443 \u0432\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 Arduino.<br \/><strong>\u041d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u043c<\/strong> <strong>\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435<\/strong> \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u0435\u043c \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 Microsoft Visio. \u041d\u0430 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0432 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442  \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043d\u0435\u0441\u0435\u043d \u0432 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0434\u043e\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0430 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f. \u041d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430\u0445 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u0441\u044b \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b &#171;\u0431\u0435\u0437 \u0443\u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f&#187;. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e Visio \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/941\/8bd\/0b8\/9418bd0b82b8e68ab470062ef6ec3284.png\" alt=\"\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e Visio \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e\" title=\"\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e Visio \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e\" width=\"966\" height=\"314\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/941\/8bd\/0b8\/9418bd0b82b8e68ab470062ef6ec3284.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e Visio \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<\/div>\n<\/details>\n<h2>\u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b (\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440).<\/h2>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/f2f\/618\/604\/f2f618604437048e7622ec880b04e22e.png\" alt=\"\u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u0432 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0435\" title=\"\u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u0432 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0435\" width=\"788\" height=\"258\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f2f\/618\/604\/f2f618604437048e7622ec880b04e22e.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u0432 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0435<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0413\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b DS18x20 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a. \u0422\u0440\u0438 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u044f \u043f\u043e \u0443\u0433\u043b\u0430\u043c: Temperature &#8212; \u0438\u043c\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430 (\u043b\u0430\u0442\u0438\u043d\u0438\u0446\u0430), \u0432\u043d\u0438\u0437\u0443 \u043f\u043e\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0443 (\u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u044b \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u044f\u0445) \u0438 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430 \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443 &#8212; \u043f\u043e\u043b\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430. \u0426\u0432\u0435\u0442 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 (\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0412\u044b \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443, \u043d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0438\u0442\u0435 \u043e\u0442\u0437\u044b\u0432 &#8212; \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f\u0445 \u043f\u043e\u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0443\u0447\u0442\u0435\u043d\u044b). <\/p>\n<p>\u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0430 <em>\u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f<\/em> (\u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445<em> \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u044b<\/em>), \u0441 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 10 \u0438 20 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e. \u041a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 <em>\u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435<\/em> \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0440\u0438 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u044f, \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443 \u0432\u043d\u0438\u0437: &#171;\u0418\u043c\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430&#187; (\u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u044f\u0445 \u0421\u0438), &#171;\u041a\u043e\u0434 In&#187; (\u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0432 <em>\u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435<\/em>) \u0438 &#171;\u041a\u043e\u0434 Out&#187; (\u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0438\u0437 <em>\u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f<\/em>). \u0412 \u043f\u043e\u043b\u044f\u0445 In-Out \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0430 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 \u0421\u0438, \u0441 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0438 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043e\u0442\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0443 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 &#8212; \u0442\u0430\u043a \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u0435\u0435. \u041d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e &#8212; \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0433\u043c\u0430, \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430: \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043c (\u0438\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0422\u043e\u043f\u0430\u0437) \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043a\u0440\u0443\u043f\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0443\u0441\u043a\u0438 \u043a\u043e\u0434\u0430, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u043b\u043e \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0424\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043c<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/af4\/51f\/962\/af451f962cb9db912d3e3904c22320a7.png\" alt=\"\u0424\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043c\" title=\"\u0424\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043c\" width=\"1332\" height=\"322\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/af4\/51f\/962\/af451f962cb9db912d3e3904c22320a7.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0424\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043c<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<\/div>\n<\/details>\n<p><em>\u0412\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u044b<\/em> \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u044b <em>\u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438<\/em>, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u0443\u0433\u0430\u043c\u0438 \u0441\u043e \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435.  \u041d\u0430 \u0436\u0435\u043b\u0442\u043e\u043c \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u0435, \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438, \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435 <em>\u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430<\/em>. \u042d\u0442\u043e \u043b\u044e\u0431\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439,  \u0441\u0438\u043d\u0442\u0430\u043a\u0441\u0438\u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u044c <code>if (condition)<\/code> \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430 \u0421\u0438, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b V2S. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0434\u043b\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0430 \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430 <code>WAIT()<\/code>.<\/p>\n<h2>\u0422\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u0438\u0437 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0438 \u0432 \u043a\u043e\u0434. <\/h2>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430, \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044e \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043b\u0438\u043a\u043d\u0443\u0432 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u043e\u0439 \u043c\u044b\u0448\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043e\u0442 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043e\u043b\u0435 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430. \u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041c\u0435\u043d\u044e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/4d2\/a2e\/1d0\/4d2a2e1d0080cf93c6a26269f18b2e69.png\" alt=\"\u041c\u0435\u043d\u044e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430\" title=\"\u041c\u0435\u043d\u044e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430\" width=\"364\" height=\"338\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/4d2\/a2e\/1d0\/4d2a2e1d0080cf93c6a26269f18b2e69.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041c\u0435\u043d\u044e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u0421\u043f\u0443\u0441\u0442\u044f \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0441\u043f\u043b\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0412\u0441\u043f\u043b\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0431\u043e\u043a\u0441 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/90c\/c7d\/212\/90cc7d212c704f85c9fa09db28558628.png\" alt=\"\u0412\u0441\u043f\u043b\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0431\u043e\u043a\u0441 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438\" title=\"\u0412\u0441\u043f\u043b\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0431\u043e\u043a\u0441 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438\" width=\"352\" height=\"222\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/90c\/c7d\/212\/90cc7d212c704f85c9fa09db28558628.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0412\u0441\u043f\u043b\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0431\u043e\u043a\u0441 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u0412 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043f\u043e\u044f\u0432\u044f\u0442\u0441\u044f \u0434\u0432\u0430 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430: <strong>aClockArduino<\/strong>.cpp \u0438 <strong>aClockArduino<\/strong>.h (\u0438\u043c\u044f \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c\u0443 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0443 Visio). IDE Arduino \u0438\u043b\u0438 Visual Studio Code (\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u044e \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b) \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u043d\u0443\u0442 \u044d\u0442\u0438 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442. \u0418 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a \u0432 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c, \u043f\u0440\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0435 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u041e\u0442\u043a\u0440\u043e\u0435\u043c \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440, \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0438\u0437 IDE. \u041a\u0430\u043a \u0438 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434. \u041d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435, \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0436\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0433\u043b\u0430\u0434\u043a\u043e, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0422\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435, \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0421\u0438 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0441\u043d\u0430\u0431\u0436\u0435\u043d\u043e \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0432\u0430\u043c\u0438 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435. <\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041a\u043e\u0434 Temperature()<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<pre><code class=\"cpp\">void Temperature(void) \/\/  \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u044b \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430 \u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b  DS18x20 {    if ( SW_Temperature.uNewState != SW_Temperature.uCurState )  \/\/   \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u0445\u043e\u0434\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0448\u0430\u0433\u0430 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d \u0431\u044b\u043b \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430         {          in_Temperature();  \/\/  \u041e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0412\u0425\u041e\u0414\u041e\u0412 \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430 \u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b  DS18x20           SW_Temperature.uCurState = SW_Temperature.uNewState;  \/\/  \u0418\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430  \u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b  DS18x20       }    conn_Temperature();  \/\/   \u041e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u044b \u041f\u0415\u0420\u0415\u0425\u041e\u0414\u0410 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0421\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u043c\u0438 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0435 \u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b  DS18x20 }<\/code><\/pre>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u0412 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0434 \u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f <em>\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u044b<\/em> \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u0439: \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u044b \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0432 <em>\u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435<\/em>, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0438\u0437 <em>\u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f<\/em>. \u0421\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 in_Temperature(),  \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 &#8212; \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 conn_Temperature(),  \u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439 \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 out_Temperature() \u043d\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0432\u0441\u0435, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043b\u044f &#171;\u041a\u043e\u0434 Out&#187; <em>\u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439<\/em> \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u044b.<\/p>\n<p> \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f in_Temperature() \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f  switch-case. \u041d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438 Case \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c <em>\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d<\/em> \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0430 (\u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430). \u0412 \u043a\u043e\u0434, \u043f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439, \u0432\u043d\u0435\u0441\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u043f\u043e\u043b\u044f &#171;\u041a\u043e\u0434 In&#187;, \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 <code>WAIT<\/code>. <\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u0443<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<pre><code class=\"cpp\">void in_Temperature(void)  \/\/  \u041e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0412\u0425\u041e\u0414\u041e\u0412 \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430 \u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b  DS18x20 {   switch (SW_Temperature.uNewState) \/\/  IN Case      {      case 10: \/\/  \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0421\u0442\u0430\u0440\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f DS18x20           DS18x20_start();           set_SW_Temperature_WaitTime(1,1000); \/\/   \u0417\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0434\u043b\u044f WAIT(1000)           set_SW_Temperature_WaitCount(1,-1); \/\/  \u041a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0435\u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f WAIT(1000)      break;      case 20: \/\/  \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0418\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b           DS18x20_read();           set_SW_Temperature_WaitTime(1,6000); \/\/   \u0417\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0434\u043b\u044f WAIT(6000)           set_SW_Temperature_WaitCount(1,-1); \/\/  \u041a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0435\u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f WAIT(6000)      break;      } }<\/code><\/pre>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432. \u0412 switch-case \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u043d\u0443\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 <code>is_SW_Temperature_Wait()<\/code>, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 <code>WAIT<\/code>, \u043e\u0442 \u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u0432 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0435 <em>\u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435<\/em>.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">void conn_Temperature(void)  \/\/  \u041e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u044b \u041f\u0415\u0420\u0415\u0425\u041e\u0414\u0410 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0421\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0435 \u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b  DS18x20 {    switch (SW_Temperature.uCurState)   {   case 10: \/\/  \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0421\u0442\u0430\u0440\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f DS18x20      if (is_SW_Temperature_Wait(1))  \/\/ 1 \u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u043f\u043e \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044e:  WAIT(1000)         {          SW_Temperature.uNewState = 20; \/\/  \u041f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u0432 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0418\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b         }   break;   case 20: \/\/  \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0418\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b      if (is_SW_Temperature_Wait(1))  \/\/ 1 \u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u043f\u043e \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044e:  WAIT(6000)         {          SW_Temperature.uNewState = 10; \/\/  \u041f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u0432 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0421\u0442\u0430\u0440\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f DS18x20         }   break;   } }<\/code><\/pre>\n<p>\u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b, \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u043c\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438, \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0435 Visio, \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u044b \u0432  \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 <code>aClockArduino()<\/code>, \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430. <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">void aClockArduino(void) \/\/  \u041e\u0442\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0448\u0430\u0433\u0430 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430   {     if (!SW_aClockArduino.uStart)  \/\/  \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430       {         aClockArduino_init(); \/\/  \u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430           SW_aClockArduino.uStart=1; \/\/  \u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d       }     Temperature();   \/\/  \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430 \u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b  DS18x20     Humanity();   \/\/  \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430 \u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043b\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438     Display();   \/\/  \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430 \u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043d\u0443\u044e \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443     ADC();   \/\/  \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430 \u0418\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0410\u0426\u041f }<\/code><\/pre>\n<p> <code>aClockArduino()<\/code> \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u043c \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 <code>loop() {}<\/code> \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b Arduino. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e,  \u0432 \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b <code>loop() {}<\/code>  \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c  \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e <code>aClockArduino_Mills().<\/code> \u0418\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b \u043e\u0448\u0438\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0435, \u0438\u043b\u0438 \u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043d\u044e \u043a\u043e\u0434\u0430. \u041a \u0441\u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e, \u0435\u0441\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c: \u0432 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0435 Visio \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b &#171;<strong>\u0420\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438&#187;<\/strong> \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 Arduino.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0422\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0430\u0446\u0438\u0439 \u043f\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 Arduino<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/055\/c73\/65b\/055c7365bd33d3b4735e934824694f37.png\" alt=\"\u0422\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0430\u0446\u0438\u0439 \u043f\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432  \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 Arduino\" title=\"\u0422\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0430\u0446\u0438\u0439 \u043f\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432  \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 Arduino\" width=\"451\" height=\"367\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/055\/c73\/65b\/055c7365bd33d3b4735e934824694f37.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0422\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0430\u0446\u0438\u0439 \u043f\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432  \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 Arduino<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>  \u0422\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u043a\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439, \u0438\u0445 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 Arduino. \u0414\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435<code>DS18x20_start()<\/code>. \u0427\u0442\u043e \u0431\u044b \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442 \u0438\u0445 &#171;\u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043b&#187;, \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u0431\u043b\u043e\u043a <strong>HEADER<\/strong>, \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u043b\u0438\u0441\u0442\u0435 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 Visio. \u042d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c &#171;\u0441\u043a\u043e\u043f\u043e\u043c&#187;, \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0432 \u0432 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u043c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435 \u0438 \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 #include, \u043b\u0438\u0431\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u0443\u044e \u0432 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0411\u043b\u043e\u043a HEADER<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/384\/8db\/c94\/3848dbc94a96a67eec419dff001e0805.png\" alt=\"\u0422\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a HEADER\" title=\"\u0422\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a HEADER\" width=\"422\" height=\"346\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/384\/8db\/c94\/3848dbc94a96a67eec419dff001e0805.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0422\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a HEADER<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u041f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u044f <strong>HEADER<\/strong>, \u043a \u0432\u0430\u0448\u0438\u043c \u0443\u0441\u043b\u0443\u0433\u0430\u043c \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435 <strong>VARIABLE<\/strong>, \u043a\u0443\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e, \u043f\u043e \u043c\u0435\u0440\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430, \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 (\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043d\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430 \u0421\u0438). \u0410 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a <strong>\u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438<\/strong>, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u044f\u0437\u044b\u043a \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0435\u0432 \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 IDE \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430  &#8212; \u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d Keil uVision.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0411\u043b\u043e\u043a \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/e2f\/a2a\/67c\/e2fa2a67c0ab01a14431d0f4e25a3d5d.png\" alt=\"\u0411\u043b\u043e\u043a \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\" title=\"\u0411\u043b\u043e\u043a \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\" width=\"474\" height=\"172\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e2f\/a2a\/67c\/e2fa2a67c0ab01a14431d0f4e25a3d5d.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0411\u043b\u043e\u043a \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<\/div>\n<\/details>\n<h2>\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/h2>\n<p>V2S \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0435\u0449\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439, \u043e\u0431\u043b\u0435\u0433\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0436\u0438\u0437\u043d\u044c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441 \u0438 \u043e\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443, \u0442\u043e \u0438\u0445 \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u044f\u0432\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f\u0445. <\/p>\n<h2>\u0424\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438<\/h2>\n<p>\u0447\u0430\u0441\u043e\u0432-\u043c\u0435\u0442\u0435\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438, \u0447\u044c\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u044b \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0445\u043e\u0431\u0431\u0438-\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0435\u0449\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0430\u0437\u0435, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0443 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u043d\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043a \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u043c\u0443 \u0432\u0438\u0434\u0443.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0424\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432-\u043c\u0435\u0442\u0435\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/795\/8eb\/7b3\/7958eb7b36b61fb0eab747b6351d4842.jpg\" alt=\"\u041f\u043b\u0430\u0442\u0430 ESP32 + \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0432\u043b\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b\" title=\"\u041f\u043b\u0430\u0442\u0430 ESP32 + \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0432\u043b\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b\" width=\"651\" height=\"782\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/795\/8eb\/7b3\/7958eb7b36b61fb0eab747b6351d4842.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041f\u043b\u0430\u0442\u0430 ESP32 + \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0432\u043b\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/dcd\/573\/f42\/dcd573f425f0c1bdd06ae4b20188fd14.png\" alt=\"\u0414\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439 \u0432 \u0441\u043f\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u0435\" title=\"\u0414\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439 \u0432 \u0441\u043f\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u0435\" width=\"834\" height=\"999\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/dcd\/573\/f42\/dcd573f425f0c1bdd06ae4b20188fd14.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0414\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439 \u0432 \u0441\u043f\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u0435<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/40f\/e10\/d10\/40fe10d10709928636edf232400f40e7.jpg\" alt=\"\u0421\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u044c \u0432 \u0433\u043e\u0441\u0442\u0438\u043d\u043e\u0439\" title=\"\u0421\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u044c \u0432 \u0433\u043e\u0441\u0442\u0438\u043d\u043e\u0439\" width=\"1216\" height=\"488\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/40f\/e10\/d10\/40fe10d10709928636edf232400f40e7.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0421\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u044c \u0432 \u0433\u043e\u0441\u0442\u0438\u043d\u043e\u0439<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/866\/8b4\/941\/8668b4941d7484602a287eab6250ba4b.png\" alt=\"\u0412\u0435\u0431 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0430 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u0438 \u0432 \u0433\u043e\u0441\u0442\u0438\u043d\u043e\u0439\" title=\"\u0412\u0435\u0431 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0430 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u0438 \u0432 \u0433\u043e\u0441\u0442\u0438\u043d\u043e\u0439\" width=\"638\" height=\"786\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/866\/8b4\/941\/8668b4941d7484602a287eab6250ba4b.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0412\u0435\u0431 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0430 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u0438 \u0432 \u0433\u043e\u0441\u0442\u0438\u043d\u043e\u0439<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432-\u043c\u0435\u0442\u0435\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438 \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0432\u0430\u0448 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441 \u0438, \u043f\u043e \u0432\u0430\u0448\u0435\u043c\u0443 \u043c\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e, \u0437\u0430\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438, \u043d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0438\u0442\u0435 \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0438.<\/p>\n<h2>UPD<\/h2>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/756512\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 2<\/a>.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/755292\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/755292\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0413\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043f\u043b\u044e\u0441 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h2>\u041a\u0440\u0430\u0442\u043a\u0430\u044f \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438<\/h2>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0443\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432. \u0414\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, Finite-state machine \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0431\u043b\u0435\u0433\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a. \u041d\u043e \u0432\u043e\u0442 \u0435\u0435 \u043a\u043e\u0434  \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u0435\u043d \u0438 \u0435\u0433\u043e \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0445\u043e\u0434\u0443 \u043e\u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434\u043e\u043c. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u0438, \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u043e\u0434, \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e. \u0414\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435 \u0434\u0435\u043b\u043e, \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, Stateflow \u0432 Matlab. \u041d\u043e Matlab \u044d\u0442\u043e \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0442\u044f\u0436\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0441\u043d\u043e, \u0442\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0442\u043e \u0443\u043f\u043e\u0440 \u0442\u0430\u043c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d \u043d\u0430 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u044b, \u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 &#8212; \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041a\u0443\u0434\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442 \u043e\u0442 <a href=\"https:\/\/www.state-machine.com\/fsm\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><strong>Quantum\u00a0Leaps<\/strong><\/a><strong>.<\/strong> \u042d\u0442\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b \u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u0443 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0432 \u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438! \u041d\u043e <a href=\"https:\/\/www.state-machine.com\/licensing#Commercial\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043a\u043e\u043d\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0446\u0435\u043d\u044b<\/a> \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043e\u0442\u0431\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0432\u0441\u0451 \u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>\u0412\u044b\u0445\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043b\u0441\u044f: \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0410\u043d\u0430\u0442\u043e\u043b\u0438\u044f \u0428\u0430\u043b\u044b\u0442\u043e &#8212; \u043f\u043e\u0434 \u043e\u0431\u0449\u0438\u043c \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c &#171;<a href=\"https:\/\/is.ifmo.ru\/books\/_umk.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435<\/a>&#171;. \u041e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0438, \u043d\u043e \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b\u0430 \u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u043d\u043d\u044f\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430, \u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0430 Microsoft Visio \u0432 \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0430 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 \u0421\u0438. \u042d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e. \u0423\u0432\u044b \u0410\u043d\u0430\u0442\u043e\u043b\u0438\u0439 \u0410\u0431\u0440\u0430\u043c\u043e\u0432\u0438\u0447 \u0443\u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043b\u0441\u044f \u0432 \u0430\u043a\u0430\u0434\u0435\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0434\u0435\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c (\u0432\u0441\u0435\u0446\u0435\u043b\u043e \u043e\u0434\u043e\u0431\u0440\u044f\u044e), \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0437\u0430\u0431\u0440\u043e\u0448\u0435\u043d\u0430.   <\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0442\u044c \u0443\u0436\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u044e <a href=\"https:\/\/is.ifmo.ru\/books\/_umk.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/a> \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438.  \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441 V2S, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438, \u0430 \u0443\u043f\u043e\u0440 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435. \u0417\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u044d\u043a\u0441\u043f\u043b\u0443\u0430\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438, V2S \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439  \u043a\u043e\u0434 \u0432 \u0440\u044f\u0434\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u0440\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432. \u0418\u0437 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u043a\u0440\u0443\u043f\u043d\u044b\u0445  &#8212; \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044f \u0432\u044b\u0441\u0435\u0432\u0430 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0430\u0448\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0443\u043b\u044c\u0442\u0443\u0440 &#171;\u0422\u043e\u043f\u0430\u0437&#187; \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 STM32F412. <\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0424\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442  \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b &#171;\u0422\u043e\u043f\u0430\u0437&#187;<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0424\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442  \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b &#171;\u0422\u043e\u043f\u0430\u0437&#187;<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<\/div>\n<\/details>\n<h2>\u041d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u0445 V2S.<\/h2>\n<p>\u0421\u0430\u043c\u044b\u043c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u043c \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b V2S \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 Microsoft Visio 2016, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u0440\u044f\u0434\u043d\u043e \u043f\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0434 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0432\u043e\u0432. \u041f\u043b\u044e\u0441, \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439  \u0432 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 VBA (Visual Basic for Aplication), \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0432 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d V2S. \u042d\u0442\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e (\u043f\u043e\u043b\u043d\u0430\u044f \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434\u0430) \u0438 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u043a \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e: \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 Microsoft Visio, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443 \u0432 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0435 \u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u041d\u0430 <a href=\"https:\/\/github.com\/donchenko-egen\/StateMachines\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">GitHub<\/a> \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u0435\u0436\u0443\u044e \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b V2S. \u042d\u0442\u043e \u0434\u0432\u0430 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430: <a href=\"https:\/\/github.com\/donchenko-egen\/StateMachines\/blob\/main\/11.08.2023\/Auto.vssx\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Auto.vssx<\/a>, \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u044b \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0444\u0430\u0439\u043b \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 Microsoft Visio  <a href=\"https:\/\/github.com\/donchenko-egen\/StateMachines\/blob\/main\/11.08.2023\/aClockArduino.vsdm\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">aClockArduino.vsdm<\/a> (\u0438\u043c\u044f \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e). \u0414\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0438\u043c\u0435\u043d\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e \u0441\u0432\u043e\u0435\u043c\u0443 \u0432\u043a\u0443\u0441\u0443,  \u043d\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438  \u0438\u043c\u044f \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0438\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043b\u0430\u0442\u0438\u043d\u0438\u0446\u0430. \u041e\u0431\u0430 \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430  \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u043c \u0432 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0443 \u0432\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 Arduino.<br \/><strong>\u041d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u043c<\/strong> <strong>\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435<\/strong> \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u0435\u043c \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 Microsoft Visio. \u041d\u0430 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0432 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442  \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043d\u0435\u0441\u0435\u043d \u0432 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0434\u043e\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0430 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f. \u041d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430\u0445 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u0441\u044b \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b &#171;\u0431\u0435\u0437 \u0443\u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f&#187;. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e Visio \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e Visio \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<\/div>\n<\/details>\n<h2>\u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b (\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440).<\/h2>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u0432 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0435<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0413\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b DS18x20 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a. \u0422\u0440\u0438 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u044f \u043f\u043e \u0443\u0433\u043b\u0430\u043c: Temperature &#8212; \u0438\u043c\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430 (\u043b\u0430\u0442\u0438\u043d\u0438\u0446\u0430), \u0432\u043d\u0438\u0437\u0443 \u043f\u043e\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0443 (\u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u044b \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u044f\u0445) \u0438 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430 \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443 &#8212; \u043f\u043e\u043b\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430. \u0426\u0432\u0435\u0442 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 (\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0412\u044b \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443, \u043d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0438\u0442\u0435 \u043e\u0442\u0437\u044b\u0432 &#8212; \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f\u0445 \u043f\u043e\u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0443\u0447\u0442\u0435\u043d\u044b). <\/p>\n<p>\u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0430 <em>\u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f<\/em> (\u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445<em> \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u044b<\/em>), \u0441 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 10 \u0438 20 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e. \u041a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 <em>\u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435<\/em> \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0440\u0438 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u044f, \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443 \u0432\u043d\u0438\u0437: &#171;\u0418\u043c\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430&#187; (\u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u044f\u0445 \u0421\u0438), &#171;\u041a\u043e\u0434 In&#187; (\u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0432 <em>\u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435<\/em>) \u0438 &#171;\u041a\u043e\u0434 Out&#187; (\u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0438\u0437 <em>\u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f<\/em>). \u0412 \u043f\u043e\u043b\u044f\u0445 In-Out \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0430 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 \u0421\u0438, \u0441 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0438 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043e\u0442\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0443 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 &#8212; \u0442\u0430\u043a \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u0435\u0435. \u041d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e &#8212; \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0433\u043c\u0430, \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430: \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043c (\u0438\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0422\u043e\u043f\u0430\u0437) \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043a\u0440\u0443\u043f\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0443\u0441\u043a\u0438 \u043a\u043e\u0434\u0430, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u043b\u043e \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0424\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043c<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0424\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043c<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<\/div>\n<\/details>\n<p><em>\u0412\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u044b<\/em> \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u044b <em>\u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438<\/em>, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u0443\u0433\u0430\u043c\u0438 \u0441\u043e \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435.  \u041d\u0430 \u0436\u0435\u043b\u0442\u043e\u043c \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u0435, \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438, \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435 <em>\u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430<\/em>. \u042d\u0442\u043e \u043b\u044e\u0431\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439,  \u0441\u0438\u043d\u0442\u0430\u043a\u0441\u0438\u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u044c <code>if (condition)<\/code> \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430 \u0421\u0438, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b V2S. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0434\u043b\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0430 \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430 <code>WAIT()<\/code>.<\/p>\n<h2>\u0422\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u0438\u0437 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0438 \u0432 \u043a\u043e\u0434. <\/h2>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430, \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044e \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043b\u0438\u043a\u043d\u0443\u0432 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u043e\u0439 \u043c\u044b\u0448\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043e\u0442 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043e\u043b\u0435 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430. \u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041c\u0435\u043d\u044e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<figure class=\"\">\n<div><figcaption>\u041c\u0435\u043d\u044e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u0421\u043f\u0443\u0441\u0442\u044f \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0441\u043f\u043b\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0412\u0441\u043f\u043b\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0431\u043e\u043a\u0441 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<figure class=\"\">\n<div><figcaption>\u0412\u0441\u043f\u043b\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0431\u043e\u043a\u0441 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u0412 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043f\u043e\u044f\u0432\u044f\u0442\u0441\u044f \u0434\u0432\u0430 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430: <strong>aClockArduino<\/strong>.cpp \u0438 <strong>aClockArduino<\/strong>.h (\u0438\u043c\u044f \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c\u0443 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0443 Visio). IDE Arduino \u0438\u043b\u0438 Visual Studio Code (\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u044e \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b) \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u043d\u0443\u0442 \u044d\u0442\u0438 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442. \u0418 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a \u0432 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c, \u043f\u0440\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0435 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u041e\u0442\u043a\u0440\u043e\u0435\u043c \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440, \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0438\u0437 IDE. \u041a\u0430\u043a \u0438 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434. \u041d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435, \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0436\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0433\u043b\u0430\u0434\u043a\u043e, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0422\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435, \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0421\u0438 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0441\u043d\u0430\u0431\u0436\u0435\u043d\u043e \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0432\u0430\u043c\u0438 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435. <\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041a\u043e\u0434 Temperature()<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<pre><code class=\"cpp\">void Temperature(void) \/\/  \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u044b \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430 \u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b  DS18x20 {    if ( SW_Temperature.uNewState != SW_Temperature.uCurState )  \/\/   \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u0445\u043e\u0434\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0448\u0430\u0433\u0430 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d \u0431\u044b\u043b \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430         {          in_Temperature();  \/\/  \u041e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0412\u0425\u041e\u0414\u041e\u0412 \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430 \u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b  DS18x20           SW_Temperature.uCurState = SW_Temperature.uNewState;  \/\/  \u0418\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430  \u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b  DS18x20       }    conn_Temperature();  \/\/   \u041e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u044b \u041f\u0415\u0420\u0415\u0425\u041e\u0414\u0410 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0421\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u043c\u0438 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0435 \u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b  DS18x20 }<\/code><\/pre>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u0412 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0434 \u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f <em>\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u044b<\/em> \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u0439: \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u044b \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0432 <em>\u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435<\/em>, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0438\u0437 <em>\u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f<\/em>. \u0421\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 in_Temperature(),  \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 &#8212; \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 conn_Temperature(),  \u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439 \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 out_Temperature() \u043d\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0432\u0441\u0435, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043b\u044f &#171;\u041a\u043e\u0434 Out&#187; <em>\u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439<\/em> \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u044b.<\/p>\n<p> \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f in_Temperature() \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f  switch-case. \u041d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438 Case \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c <em>\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d<\/em> \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0430 (\u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430). \u0412 \u043a\u043e\u0434, \u043f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439, \u0432\u043d\u0435\u0441\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u043f\u043e\u043b\u044f &#171;\u041a\u043e\u0434 In&#187;, \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 <code>WAIT<\/code>. <\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u0443<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<pre><code class=\"cpp\">void in_Temperature(void)  \/\/  \u041e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0412\u0425\u041e\u0414\u041e\u0412 \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430 \u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b  DS18x20 {   switch (SW_Temperature.uNewState) \/\/  IN Case      {      case 10: \/\/  \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0421\u0442\u0430\u0440\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f DS18x20           DS18x20_start();           set_SW_Temperature_WaitTime(1,1000); \/\/   \u0417\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0434\u043b\u044f WAIT(1000)           set_SW_Temperature_WaitCount(1,-1); \/\/  \u041a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0435\u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f WAIT(1000)      break;      case 20: \/\/  \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0418\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b           DS18x20_read();           set_SW_Temperature_WaitTime(1,6000); \/\/   \u0417\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0434\u043b\u044f WAIT(6000)           set_SW_Temperature_WaitCount(1,-1); \/\/  \u041a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0435\u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f WAIT(6000)      break;      } }<\/code><\/pre>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432. \u0412 switch-case \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u043d\u0443\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 <code>is_SW_Temperature_Wait()<\/code>, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 <code>WAIT<\/code>, \u043e\u0442 \u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u0432 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0435 <em>\u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435<\/em>.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">void conn_Temperature(void)  \/\/  \u041e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u044b \u041f\u0415\u0420\u0415\u0425\u041e\u0414\u0410 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0421\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0435 \u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b  DS18x20 {    switch (SW_Temperature.uCurState)   {   case 10: \/\/  \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0421\u0442\u0430\u0440\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f DS18x20      if (is_SW_Temperature_Wait(1))  \/\/ 1 \u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u043f\u043e \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044e:  WAIT(1000)         {          SW_Temperature.uNewState = 20; \/\/  \u041f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u0432 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0418\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b         }   break;   case 20: \/\/  \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0418\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b      if (is_SW_Temperature_Wait(1))  \/\/ 1 \u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u043f\u043e \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044e:  WAIT(6000)         {          SW_Temperature.uNewState = 10; \/\/  \u041f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u0432 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0421\u0442\u0430\u0440\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f DS18x20         }   break;   } }<\/code><\/pre>\n<p>\u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b, \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u043c\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438, \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0435 Visio, \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u044b \u0432  \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 <code>aClockArduino()<\/code>, \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430. <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">void aClockArduino(void) \/\/  \u041e\u0442\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0448\u0430\u0433\u0430 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430   {     if (!SW_aClockArduino.uStart)  \/\/  \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430       {         aClockArduino_init(); \/\/  \u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430           SW_aClockArduino.uStart=1; \/\/  \u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d       }     Temperature();   \/\/  \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430 \u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-352467","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/352467","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=352467"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/352467\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=352467"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=352467"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=352467"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}