{"id":353008,"date":"2024-05-20T22:19:30","date_gmt":"2024-05-20T22:19:30","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=353008"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"2024-05-20T22:19:30","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=353008","title":{"rendered":"<span>\u0413\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f Arduino. \u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 2<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/c13\/265\/b9b\/c13265b9b60164695ee2ff1dd307e7d5.jpg\" alt=\"\u0413\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0444\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\" title=\"\u0413\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0444\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\" width=\"1017\" height=\"606\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c13\/265\/b9b\/c13265b9b60164695ee2ff1dd307e7d5.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0413\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0444\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h2>\u041d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0438<\/h2>\n<p>\u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u044b, \u0441 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u044d\u0442\u043e \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0441 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0432\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c \u0438 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c, \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 <em>\u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438<\/em> \u0438\u043b\u0438 <em>\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438<\/em>. \u0412\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u044b \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438, \u0432 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e. \u0412 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438, \u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0418\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0442\u0435\u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0441\u0430\u043c\u0430 \u043f\u043e \u0441\u0435\u0431\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0438 \u0438\u043d\u0434\u0438\u0432\u0438\u0434\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441 <a href=\"https:\/\/github.com\/donchenko-egen\/StateMachines\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">V2S<\/a> \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0430\u0434\u0438\u0433\u043c\u0443 <a href=\"https:\/\/is.ifmo.ru\/books\/_umk.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/a>, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0410.\u0410.\u0428\u0430\u043b\u044b\u0442\u043e. \u0413\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0431\u0430\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 Microsoft Visio, \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u043d\u0430 VBA (Visual Basic for application), \u0442.\u0435. \u043a\u043e\u0434 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0430 \u0438 \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0432\u0440\u0435\u0434\u043e\u043d\u043e\u0441\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439. <\/p>\n<p>\u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u0443 \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b &#8212; \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b <a href=\"https:\/\/github.com\/donchenko-egen\/StateMachines\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">V2S<\/a>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434, \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430\u043d\u044b \u043f\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435. \u0412 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 <code>AFTER(iVar, iTime)<\/code> \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u0441 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439, \u043e\u0442\u0441\u0447\u0435\u0442 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0447\u043d\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 <code>iVar<\/code> \u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u043e\u0442 \u043d\u0443\u043b\u044f. \u041c\u0430\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 <code>WAIT(iTime, iCount)<\/code> \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 <code>iTime<\/code> \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0435, \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 <code>iCount<\/code> \u0437\u0430\u0434\u0430\u0441\u0442 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432. \u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0432\u0432\u0438\u0434\u0443, \u0447\u0442\u043e <code>iCount<\/code> \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0447\u044c \u0438\u0434\u0435\u0442 \u043e \u043f\u0435\u0442\u043b\u0435, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u0445 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u044b, \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0438\u0445 \u0434\u0443\u0433\u0438.<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 V2S \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043e \u043a \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435, \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043e\u0434\u0438\u043d\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0444\u043e\u0440.<\/p>\n<h2>\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c &#171;\u0421\u0432\u0435\u0442\u043e\u0444\u043e\u0440\u0430&#187;<\/h2>\n<p>\u041f\u0443\u0441\u0442\u044c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043e\u0434\u0438\u043d\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0444\u043e\u0440\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c, \u0445\u043e\u0442\u044f \u0438 \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0432\u0435\u0442 \u043d\u0430 2\u0441.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041c\u0438\u0433\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b\u0439 2\u0441.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0416\u0435\u043b\u0442\u044b\u0439 2\u0441.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439 2\u0441.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439 + \u0436\u0435\u043b\u0442\u044b\u0439 2\u0441.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u0441 \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u0430 1.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0412\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u044b \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u044b \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e, \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u044b \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c.<\/p>\n<h2>\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 &#171;\u0421\u0432\u0435\u0442\u043e\u0444\u043e\u0440&#187; \u043f\u043e\u0434 Arduino<\/h2>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c\u0441\u044f \u0441 &#171;\u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043e\u043c&#187;: \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c Arduino Uno. \u041d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u0443\u044e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443, \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043e\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442 \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442. \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0442\u0440\u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430: \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439, \u0436\u0435\u043b\u0442\u044b\u0439 \u0438 \u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b\u0439, \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u044b\u0432\u0430\u044f \u0442\u043e\u043a\u043e\u0437\u0430\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u044b. \u0418\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 Led \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 Arduino, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0432\u0441\u0451 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/046\/040\/273\/046040273a8848b65c165d0963b557da.png\" alt=\"\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f  LED \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 \u043a Arduino Uno\" title=\"\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f  LED \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 \u043a Arduino Uno\" width=\"1490\" height=\"826\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/046\/040\/273\/046040273a8848b65c165d0963b557da.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f  LED \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 \u043a Arduino Uno<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>Led \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b \u043a \u043f\u0438\u043d\u0430\u043c D2 (\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439), D3 ( \u0436\u0451\u043b\u0442\u044b\u0439) \u0438 D4 (\u0437\u0435\u043b\u0451\u043d\u044b\u0439), \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435, \u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430. \u0421\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044b\u043c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430\u043c, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">void led_init(void) {     pinMode(2, OUTPUT);  pinMode(3, OUTPUT);  pinMode(4, OUTPUT); \/\/ D2, D3, D4 == LED }<\/code><\/pre>\n<p>\u0427\u0442\u043e \u0431\u044b \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0438 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0444\u043e\u0440\u0430 \u0441\u0432\u0435\u0434\u0435\u043c \u0432\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u043e:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">void led(int iColor) {    if (iColor &amp; RED)    digitalWrite(2, HIGH); else digitalWrite(2, LOW);    if (iColor &amp; GREEN)  digitalWrite(4, HIGH); else digitalWrite(4, LOW);    if (iColor &amp; YELLOW) digitalWrite(3, HIGH); else digitalWrite(3, LOW); }<\/code><\/pre>\n<p>\u0412 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 <code>led()<\/code> \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u0431\u0438\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e &#171;\u0438&#187; \u0441 \u043c\u0430\u0441\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432 RED, GREEN \u0438 YELLOW. \u0411\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 iColor \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c \u0441\u0443\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043c\u0430\u0441\u043e\u043a, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">led(GREEN);        \/\/ \u0421\u0432\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0435\u043b\u0451\u043d\u044b\u043c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c led(RED + YELLOW); \/\/ \u0421\u0432\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u043c \u0438 \u0436\u0451\u043b\u0442\u044b\u043c \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e led(OFF);          \/\/ \u041f\u043e\u0442\u0443\u0448\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0451<\/code><\/pre>\n<p>\u041c\u0430\u0441\u043a\u0438 \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c. \u0421\u0430\u043c\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0435 &#8212; \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c <code>#define<\/code>:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">#define OFF    0 #define RED    1 #define GREEN2 #define YELLOW4<\/code><\/pre>\n<p>\u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435: \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u044f\u0442\u0441\u044f \u043c\u0430\u0441\u043a\u0438, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044c\u044e \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 2. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e\u0431\u0438\u0442\u043e\u0432\u044b\u043c &#171;\u0418&#187; \u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 <code>led()<\/code>.<\/p>\n<h2>\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430 &#171;\u0421\u0432\u0435\u0442\u043e\u0444\u043e\u0440&#187;<\/h2>\n<p>\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 Arduino, \u0432 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u043e\u0432\u0430\u044f \u043f\u0430\u043f\u043a\u0430 \u0441 \u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430. \u041f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0432\u0435\u0436\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f <a href=\"https:\/\/github.com\/donchenko-egen\/StateMachines\/tree\/main\/23.08.2023\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">V2S<\/a> \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0435  \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0432\u043e\u0432 <a href=\"https:\/\/github.com\/donchenko-egen\/StateMachines\/blob\/main\/23.08.2023\/Auto.vssx\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">auto.vssx<\/a> \u0438 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 <a href=\"https:\/\/github.com\/donchenko-egen\/StateMachines\/blob\/main\/23.08.2023\/aTrafficLight.vsdm\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">aTrafficLight.vsdm<\/a> \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u043d\u044b. \u0424\u0430\u0439\u043b\u044b \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432 \u044d\u0442\u0443 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0443. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0442\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0438\u0442\u044c \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442, \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0435-\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 <a href=\"https:\/\/github.com\/donchenko-egen\/StateMachines\/blob\/main\/23.08.2023\/aTrafficLight.vsdm\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">aTrafficLight.vsdm<\/a>. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u0447\u0438\u0441\u0442\u043a\u0438, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0439\u0442\u0435 &#171;\u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u0439&#187; \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442 \u0441 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c &#171;\u0421\u0432\u0435\u0442\u043e\u0444\u043e\u0440&#187; \u0438 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435 \u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0430.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430 &#171;\u0421\u0432\u0435\u0442\u043e\u0444\u043e\u0440&#187;<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d06\/fb9\/3e5\/d06fb93e57320a1852b8cfb995701ba9.gif\" alt=\"\u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430 &quot;\u0421\u0432\u0435\u0442\u043e\u0444\u043e\u0440&quot;\" title=\"\u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430 &quot;\u0421\u0432\u0435\u0442\u043e\u0444\u043e\u0440&quot;\" width=\"1556\" height=\"649\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d06\/fb9\/3e5\/d06fb93e57320a1852b8cfb995701ba9.gif\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430 &#171;\u0421\u0432\u0435\u0442\u043e\u0444\u043e\u0440&#187;<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<\/div>\n<\/details>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/a53\/a2b\/263\/a53a2b2634a182622618876f50f8edd7.png\" alt=\"\u0413\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430 &quot;\u0421\u0432\u0435\u0442\u043e\u0444\u043e\u0440&quot;\" title=\"\u0413\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430 &quot;\u0421\u0432\u0435\u0442\u043e\u0444\u043e\u0440&quot;\" width=\"879\" height=\"406\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a53\/a2b\/263\/a53a2b2634a182622618876f50f8edd7.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0413\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430 &#171;\u0421\u0432\u0435\u0442\u043e\u0444\u043e\u0440&#187;<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h2>\u041f\u043e\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430 &#171;\u0421\u0432\u0435\u0442\u043e\u0444\u043e\u0440&#187;<\/h2>\n<p>\u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0448\u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d.  \u041e\u0434\u043d\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e, \u0430 \u043f\u044f\u0442\u044c  \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f\u043c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0444\u043e\u0440\u0430, \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0432 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0438. \u0417\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 <code>WAIT(2000)<\/code>, \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0430\u0445 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043e \u0432 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0438. \u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 <code>AFTER<\/code>,  \u043e\u043d\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0441\u0447\u0451\u0442  \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044f \u0441 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430. \u0412 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f iBlink, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0444\u0430\u0437\u0443 &#171;\u043c\u0438\u0433\u0430\u043d\u0438\u044f&#187;.  \u0414\u0432\u0435 \u043f\u0435\u0442\u043b\u0438, \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f \u043f\u043e\u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u043e, \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u043b\u0438 \u043c\u0438\u0433\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0444\u043e\u0440\u0430 \u0437\u0435\u043b\u0451\u043d\u044b\u043c \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u043c. \u0412\u0440\u0435\u043c\u044f \u0441\u0432\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f 400\u043c\u0441 \u0438 \u043f\u0430\u0443\u0437\u044b 200\u043c\u0441 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043e \u044d\u043c\u043f\u0438\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438, \u0438\u0437 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p>\u0417\u0430\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0433\u043e \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043d\u044b\u0435 <strong>\u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u044b<\/strong> \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0445 \u0434\u0432\u0430 \u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435, \u0442\u043e \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0434\u0443\u0433\u0435 \u043e\u0442\u0434\u0430\u0441\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440. \u041e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e. \u0412 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430\u0445 \u044d\u0442\u0443 \u0434\u0438\u043b\u0435\u043c\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0430\u044e\u0442,  \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0430\u044f \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, &#171;\u0425&#187; \u0438 &#171;NOT \u0425&#187;) \u0432 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0443\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0434\u0443\u0433\u0430\u0445. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432, \u0442\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0434\u043e &#171;\u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c&#187; \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445 \u0432\u0435\u0442\u0432\u044f\u0445, \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u0430\u043a \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0430 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u0430 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0439 \u0438 \u0447\u0440\u0435\u0432\u0430\u0442\u0430 \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u043c\u044b\u043c\u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<p>\u0411\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 &#171;\u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439&#187; \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0430 <strong>\u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430<\/strong> \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430, \u0442.\u0435. \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u0434\u0435. \u041f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0443\u0433\u0430 \u0441 \u043d\u0430\u0438\u0432\u044b\u0441\u0448\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043e\u043c, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u043e \u043c\u0435\u0440\u0435 \u0443\u0431\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u0432\u0441\u0435 \u0434\u0443\u0433\u0438 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442 Midle, \u0445\u043e\u0442\u044f \u0438 \u043d\u0435 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0432 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435. \u041d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0434\u043b\u044f \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u044f\u0432\u043d\u043e: VH (\u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0439), H (\u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0439),  M (\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439),  L (\u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0439),  UL (\u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0439).  \u041f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u043c\u0435\u0442\u043a\u0430 \u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u0449\u0438\u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u0447\u0435\u0440\u043a\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0443 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e. <\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0418\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/fc8\/26a\/601\/fc826a6018fb355aaa6019a7fb26ab55.gif\" alt=\"\u0418\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430\" title=\"\u0418\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430\" width=\"1556\" height=\"649\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/fc8\/26a\/601\/fc826a6018fb355aaa6019a7fb26ab55.gif\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0418\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<\/div>\n<\/details>\n<h2>\u0421\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 Arduino<\/h2>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u043c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0441\u043e\u043a \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u043a\u043e\u0434 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044f V2S. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u044d\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435 Arduino, \u043d\u043e \u0442\u0430\u043a \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u0435\u0435.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0422\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044f VARIABLE \u0438 HEADER<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/8a8\/c21\/c9f\/8a8c21c9f9e85f481d204d26c18b9243.png\" alt=\"\u0422\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044f VARIABLE \u0438 HEADER\" title=\"\u0422\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044f VARIABLE \u0438 HEADER\" width=\"777\" height=\"528\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/8a8\/c21\/c9f\/8a8c21c9f9e85f481d204d26c18b9243.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0422\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044f VARIABLE \u0438 HEADER<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u041a\u043e\u043f\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 Arduino (\u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0435 Microsoft Visio); \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u0438\u0445 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 INO \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430. <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">#include \"aTrafficLight.h\"  void setup() { }  void loop() {   \/\/ put your main code here, to run repeatedly:    aTrafficLight();       \/\/  \u0428\u0430\u0433 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0421\u0432\u0435\u0442\u043e\u0444\u043e\u0440    aTrafficLight_Mills(); \/\/  \u041e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0421\u0432\u0435\u0442\u043e\u0444\u043e\u0440 }<\/code><\/pre>\n<p>\u0412\u0435\u0441\u044c \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0440\u0438 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0447\u043a\u0438. \u041a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/6a6\/271\/040\/6a6271040d4d2014d7f98e3d2d599f29.png\" width=\"566\" height=\"238\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/6a6\/271\/040\/6a6271040d4d2014d7f98e3d2d599f29.png\"\/><\/figure>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<h2>\u041e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0432 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430<\/h2>\n<p>\u041e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u043d\u0435\u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u043d\u044b. V2S \u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0445 \u043e\u0442\u043b\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438, \u043d\u043e \u043a\u0430\u0441\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u044d\u0442\u043e \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0447\u0435\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/3fd\/929\/53b\/3fd92953b5db6f34168a3f06d0daacac.png\" alt=\"\u041e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432\" title=\"\u041e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432\" width=\"896\" height=\"428\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/3fd\/929\/53b\/3fd92953b5db6f34168a3f06d0daacac.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0422\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435, \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u0438\u043d\u0442\u0430\u043a\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0432\u0441\u0435-\u0442\u0430\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u044b\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/b9c\/2ef\/d71\/b9c2efd714ccfbbf8af1e2a2cceb5823.png\" alt=\"\u041e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0442\u0438\u043f\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u043d\u0442\u0430\u043a\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a\" title=\"\u041e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0442\u0438\u043f\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u043d\u0442\u0430\u043a\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a\" width=\"1074\" height=\"556\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b9c\/2ef\/d71\/b9c2efd714ccfbbf8af1e2a2cceb5823.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0442\u0438\u043f\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u043d\u0442\u0430\u043a\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h2>\u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0444\u043e\u0440\u0430<\/h2>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/3e0\/dea\/7c6\/3e0dea7c6611902025e18b6549cba298.gif\" alt=\"\u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0444\u043e\u0440\u0430 \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430\" title=\"\u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0444\u043e\u0440\u0430 \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430\" width=\"1068\" height=\"492\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/3e0\/dea\/7c6\/3e0dea7c6611902025e18b6549cba298.gif\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0444\u043e\u0440\u0430 \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h2>\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p>\u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u0430 V2S \u043d\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432. \u0412 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u044b, \u043f\u043e\u0434\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b, \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0442\u0440\u0430\u0441\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0435 &#171;\u0444\u0438\u0447\u0438&#187;. \u0412\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043e \u0432 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044f\u0445, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0439. <\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/756512\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/756512\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0413\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0444\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h2>\u041d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0438<\/h2>\n<p>\u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u044b, \u0441 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u044d\u0442\u043e \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0441 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0432\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c \u0438 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c, \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 <em>\u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438<\/em> \u0438\u043b\u0438 <em>\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438<\/em>. \u0412\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u044b \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438, \u0432 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e. \u0412 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438, \u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0418\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0442\u0435\u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0441\u0430\u043c\u0430 \u043f\u043e \u0441\u0435\u0431\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0438 \u0438\u043d\u0434\u0438\u0432\u0438\u0434\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441 <a href=\"https:\/\/github.com\/donchenko-egen\/StateMachines\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">V2S<\/a> \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0430\u0434\u0438\u0433\u043c\u0443 <a href=\"https:\/\/is.ifmo.ru\/books\/_umk.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/a>, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0410.\u0410.\u0428\u0430\u043b\u044b\u0442\u043e. \u0413\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0431\u0430\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 Microsoft Visio, \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u043d\u0430 VBA (Visual Basic for application), \u0442.\u0435. \u043a\u043e\u0434 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0430 \u0438 \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0432\u0440\u0435\u0434\u043e\u043d\u043e\u0441\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439. <\/p>\n<p>\u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u0443 \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b &#8212; \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b <a href=\"https:\/\/github.com\/donchenko-egen\/StateMachines\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">V2S<\/a>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434, \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430\u043d\u044b \u043f\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435. \u0412 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 <code>AFTER(iVar, iTime)<\/code> \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u0441 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439, \u043e\u0442\u0441\u0447\u0435\u0442 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0447\u043d\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 <code>iVar<\/code> \u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u043e\u0442 \u043d\u0443\u043b\u044f. \u041c\u0430\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 <code>WAIT(iTime, iCount)<\/code> \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 <code>iTime<\/code> \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0435, \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 <code>iCount<\/code> \u0437\u0430\u0434\u0430\u0441\u0442 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432. \u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0432\u0432\u0438\u0434\u0443, \u0447\u0442\u043e <code>iCount<\/code> \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0447\u044c \u0438\u0434\u0435\u0442 \u043e \u043f\u0435\u0442\u043b\u0435, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u0445 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u044b, \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0438\u0445 \u0434\u0443\u0433\u0438.<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 V2S \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043e \u043a \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435, \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043e\u0434\u0438\u043d\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0444\u043e\u0440.<\/p>\n<h2>\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c &#171;\u0421\u0432\u0435\u0442\u043e\u0444\u043e\u0440\u0430&#187;<\/h2>\n<p>\u041f\u0443\u0441\u0442\u044c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043e\u0434\u0438\u043d\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0444\u043e\u0440\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c, \u0445\u043e\u0442\u044f \u0438 \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0432\u0435\u0442 \u043d\u0430 2\u0441.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041c\u0438\u0433\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b\u0439 2\u0441.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0416\u0435\u043b\u0442\u044b\u0439 2\u0441.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439 2\u0441.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439 + \u0436\u0435\u043b\u0442\u044b\u0439 2\u0441.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u0441 \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u0430 1.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0412\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u044b \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u044b \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e, \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u044b \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c.<\/p>\n<h2>\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 &#171;\u0421\u0432\u0435\u0442\u043e\u0444\u043e\u0440&#187; \u043f\u043e\u0434 Arduino<\/h2>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c\u0441\u044f \u0441 &#171;\u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043e\u043c&#187;: \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c Arduino Uno. \u041d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u0443\u044e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443, \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043e\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442 \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442. \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0442\u0440\u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430: \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439, \u0436\u0435\u043b\u0442\u044b\u0439 \u0438 \u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b\u0439, \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u044b\u0432\u0430\u044f \u0442\u043e\u043a\u043e\u0437\u0430\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u044b. \u0418\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 Led \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 Arduino, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0432\u0441\u0451 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f  LED \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 \u043a Arduino Uno<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>Led \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b \u043a \u043f\u0438\u043d\u0430\u043c D2 (\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439), D3 ( \u0436\u0451\u043b\u0442\u044b\u0439) \u0438 D4 (\u0437\u0435\u043b\u0451\u043d\u044b\u0439), \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435, \u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430. \u0421\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044b\u043c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430\u043c, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">void led_init(void) {     pinMode(2, OUTPUT);  pinMode(3, OUTPUT);  pinMode(4, OUTPUT); \/\/ D2, D3, D4 == LED }<\/code><\/pre>\n<p>\u0427\u0442\u043e \u0431\u044b \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0438 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0444\u043e\u0440\u0430 \u0441\u0432\u0435\u0434\u0435\u043c \u0432\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u043e:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">void led(int iColor) {    if (iColor &amp; RED)    digitalWrite(2, HIGH); else digitalWrite(2, LOW);    if (iColor &amp; GREEN)  digitalWrite(4, HIGH); else digitalWrite(4, LOW);    if (iColor &amp; YELLOW) digitalWrite(3, HIGH); else digitalWrite(3, LOW); }<\/code><\/pre>\n<p>\u0412 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 <code>led()<\/code> \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u0431\u0438\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e &#171;\u0438&#187; \u0441 \u043c\u0430\u0441\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432 RED, GREEN \u0438 YELLOW. \u0411\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 iColor \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c \u0441\u0443\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043c\u0430\u0441\u043e\u043a, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">led(GREEN);        \/\/ \u0421\u0432\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0435\u043b\u0451\u043d\u044b\u043c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c led(RED + YELLOW); \/\/ \u0421\u0432\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u043c \u0438 \u0436\u0451\u043b\u0442\u044b\u043c \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e led(OFF);          \/\/ \u041f\u043e\u0442\u0443\u0448\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0451<\/code><\/pre>\n<p>\u041c\u0430\u0441\u043a\u0438 \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c. \u0421\u0430\u043c\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0435 &#8212; \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c <code>#define<\/code>:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">#define OFF    0 #define RED    1 #define GREEN2 #define YELLOW4<\/code><\/pre>\n<p>\u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435: \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u044f\u0442\u0441\u044f \u043c\u0430\u0441\u043a\u0438, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044c\u044e \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 2. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e\u0431\u0438\u0442\u043e\u0432\u044b\u043c &#171;\u0418&#187; \u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 <code>led()<\/code>.<\/p>\n<h2>\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430 &#171;\u0421\u0432\u0435\u0442\u043e\u0444\u043e\u0440&#187;<\/h2>\n<p>\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 Arduino, \u0432 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u043e\u0432\u0430\u044f \u043f\u0430\u043f\u043a\u0430 \u0441 \u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430. \u041f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0432\u0435\u0436\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f <a href=\"https:\/\/github.com\/donchenko-egen\/StateMachines\/tree\/main\/23.08.2023\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">V2S<\/a> \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0435  \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0432\u043e\u0432 <a href=\"https:\/\/github.com\/donchenko-egen\/StateMachines\/blob\/main\/23.08.2023\/Auto.vssx\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">auto.vssx<\/a> \u0438 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 <a href=\"https:\/\/github.com\/donchenko-egen\/StateMachines\/blob\/main\/23.08.2023\/aTrafficLight.vsdm\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">aTrafficLight.vsdm<\/a> \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u043d\u044b. \u0424\u0430\u0439\u043b\u044b \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432 \u044d\u0442\u0443 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0443. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0442\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0438\u0442\u044c \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442, \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0435-\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 <a href=\"https:\/\/github.com\/donchenko-egen\/StateMachines\/blob\/main\/23.08.2023\/aTrafficLight.vsdm\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">aTrafficLight.vsdm<\/a>. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u0447\u0438\u0441\u0442\u043a\u0438, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0439\u0442\u0435 &#171;\u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u0439&#187; \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442 \u0441 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c &#171;\u0421\u0432\u0435\u0442\u043e\u0444\u043e\u0440&#187; \u0438 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435 \u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0430.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430 &#171;\u0421\u0432\u0435\u0442\u043e\u0444\u043e\u0440&#187;<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430 &#171;\u0421\u0432\u0435\u0442\u043e\u0444\u043e\u0440&#187;<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<\/div>\n<\/details>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0413\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430 &#171;\u0421\u0432\u0435\u0442\u043e\u0444\u043e\u0440&#187;<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h2>\u041f\u043e\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430 &#171;\u0421\u0432\u0435\u0442\u043e\u0444\u043e\u0440&#187;<\/h2>\n<p>\u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0448\u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d.  \u041e\u0434\u043d\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e, \u0430 \u043f\u044f\u0442\u044c  \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f\u043c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0444\u043e\u0440\u0430, \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0432 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0438. \u0417\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 <code>WAIT(2000)<\/code>, \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0430\u0445 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043e \u0432 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0438. \u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 <code>AFTER<\/code>,  \u043e\u043d\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0441\u0447\u0451\u0442  \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044f \u0441 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430. \u0412 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f iBlink, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0444\u0430\u0437\u0443 &#171;\u043c\u0438\u0433\u0430\u043d\u0438\u044f&#187;.  \u0414\u0432\u0435 \u043f\u0435\u0442\u043b\u0438, \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f \u043f\u043e\u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u043e, \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u043b\u0438 \u043c\u0438\u0433\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0444\u043e\u0440\u0430 \u0437\u0435\u043b\u0451\u043d\u044b\u043c \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u043c. \u0412\u0440\u0435\u043c\u044f \u0441\u0432\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f 400\u043c\u0441 \u0438 \u043f\u0430\u0443\u0437\u044b 200\u043c\u0441 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043e \u044d\u043c\u043f\u0438\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438, \u0438\u0437 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p>\u0417\u0430\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0433\u043e \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043d\u044b\u0435 <strong>\u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u044b<\/strong> \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0445 \u0434\u0432\u0430 \u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435, \u0442\u043e \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0434\u0443\u0433\u0435 \u043e\u0442\u0434\u0430\u0441\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440. \u041e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e. \u0412 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430\u0445 \u044d\u0442\u0443 \u0434\u0438\u043b\u0435\u043c\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0430\u044e\u0442,  \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0430\u044f \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, &#171;\u0425&#187; \u0438 &#171;NOT \u0425&#187;) \u0432 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0443\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0434\u0443\u0433\u0430\u0445. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432, \u0442\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0434\u043e &#171;\u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c&#187; \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445 \u0432\u0435\u0442\u0432\u044f\u0445, \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u0430\u043a \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0430 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u0430 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0439 \u0438 \u0447\u0440\u0435\u0432\u0430\u0442\u0430 \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u043c\u044b\u043c\u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<p>\u0411\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 &#171;\u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439&#187; \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0430 <strong>\u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430<\/strong> \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430, \u0442.\u0435. \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u0434\u0435. \u041f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0443\u0433\u0430 \u0441 \u043d\u0430\u0438\u0432\u044b\u0441\u0448\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043e\u043c, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u043e \u043c\u0435\u0440\u0435 \u0443\u0431\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u0432\u0441\u0435 \u0434\u0443\u0433\u0438 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442 Midle, \u0445\u043e\u0442\u044f \u0438 \u043d\u0435 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0432 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435. \u041d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0434\u043b\u044f \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u044f\u0432\u043d\u043e: VH (\u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0439), H (\u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0439),  M (\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439),  L (\u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0439),  UL (\u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0439).  \u041f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u043c\u0435\u0442\u043a\u0430 \u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u0449\u0438\u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u0447\u0435\u0440\u043a\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0443 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e. <\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0418\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0418\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<\/div>\n<\/details>\n<h2>\u0421\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 Arduino<\/h2>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u043c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0441\u043e\u043a \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u043a\u043e\u0434 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044f V2S. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u044d\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435 Arduino, \u043d\u043e \u0442\u0430\u043a \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u0435\u0435.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0422\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044f VARIABLE \u0438 HEADER<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0422\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044f VARIABLE \u0438 HEADER<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u041a\u043e\u043f\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 Arduino (\u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0435 Microsoft Visio); \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u0438\u0445 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 INO \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430. <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">#include \"aTrafficLight.h\"  void setup() { }  void loop() {   \/\/ put your main code here, to run repeatedly:    aTrafficLight();       \/\/  \u0428\u0430\u0433 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0421\u0432\u0435\u0442\u043e\u0444\u043e\u0440    aTrafficLight_Mills(); \/\/  \u041e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0421\u0432\u0435\u0442\u043e\u0444\u043e\u0440 }<\/code><\/pre>\n<p>\u0412\u0435\u0441\u044c \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0440\u0438 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0447\u043a\u0438. \u041a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<h2>\u041e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0432 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430<\/h2>\n<p>\u041e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u043d\u0435\u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u043d\u044b. V2S \u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0445 \u043e\u0442\u043b\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438, \u043d\u043e \u043a\u0430\u0441\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u044d\u0442\u043e \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0447\u0435\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u041e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0422\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435, \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u0438\u043d\u0442\u0430\u043a\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0432\u0441\u0435-\u0442\u0430\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u044b\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u041e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0442\u0438\u043f\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u043d\u0442\u0430\u043a\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h2>\u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0444\u043e\u0440\u0430<\/h2>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0444\u043e\u0440\u0430 \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h2>\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p>\u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u0430 V2S \u043d\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432. \u0412 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u044b, \u043f\u043e\u0434\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b, \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0442\u0440\u0430\u0441\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0435 &#171;\u0444\u0438\u0447\u0438&#187;. \u0412\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043e \u0432 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044f\u0445, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0439. <\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/756512\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/756512\/<\/a><br \/><\/br><\/br><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-353008","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/353008","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=353008"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/353008\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=353008"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=353008"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=353008"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}