{"id":353023,"date":"2024-05-20T22:19:45","date_gmt":"2024-05-20T22:19:45","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=353023"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=353023","title":{"rendered":"<span>Load-Detect \u0434\u043b\u044f \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u041a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u041f\u0430\u0439\u043a\u0438<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/1a5\/014\/546\/1a501454688c98e681ad5b815bd528f9.png\" width=\"1121\" height=\"411\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/1a5\/014\/546\/1a501454688c98e681ad5b815bd528f9.png\"\/><\/figure>\n<p>\u0412\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u0445 \u0443\u0436\u0435 \u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a (\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 11 \u043b\u0435\u0442) \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0436\u043a\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0438\u043d\u0430\u0445 GPIO. \u041a\u0430\u043a \u0432\u044b \u0434\u0443\u043c\u0430\u0435\u0442\u0435 \u0437\u0430\u0447\u0435\u043c \u0432 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u0445 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f pull-up\/pull-down, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f push-pull?<\/p>\n<p>\u0412\u044b \u043d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e  \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0436\u043a\u0438 \u043a \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044e \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432 \u0448\u0438\u043d\u044b I2C\/1-Wire, \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a. \u0412\u0435\u0440\u043d\u043e! \u041d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430.<\/p>\n<p>\u0412\u043e\u0442 \u0442\u0438\u043f\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044f. \u0412\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438\u043d\u0435\u0441\u043b\u0438 6\u0442\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0439\u043d\u0443\u044e \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0441  \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430. \u0415\u0451 \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0443 \u043d\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u043b\u0438. \u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0432 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 90% \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432 PCB \u0435\u0441\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u0442\u043e \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0430\u0433\u0438: \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0438\u0435 \u0437\u0430\u043c\u044b\u043a\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 GND, \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0438\u0435 \u0437\u0430\u043c\u044b\u043a\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 VCC \u0438\u043b\u0438 \u0432\u043e\u0432\u0441\u0435 \u043d\u0435\u043f\u0440\u043e\u043f\u0430\u0439 \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432 MCU. \u041a\u0430\u043a \u0432\u044b\u044f\u0432\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u0431\u0440\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0438\u043d\u044b?<\/p>\n<p>\u0412\u043e\u0442 \u0442\u0443\u0442-\u0442\u043e \u043d\u0430\u043c \u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0436\u043a\u0438 \u043a \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044e \u0438 \u0437\u0435\u043c\u043b\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u0438\u043d\u0430\u0445 MCU. \u041d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u044d\u0442\u0430 \u0442\u0435\u043c\u0430 <strong>load-detect<\/strong> (LD). \u0423 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0443\u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u043f\u0440\u043e load-detect \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u043b\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u0442\u043d\u044b\u0445 H-\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u043e\u043c. \u0412\u043e\u0442 \u043e\u043d: \u00ab<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/709374\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>H\u2011\u043c\u043e\u0441\u0442: Load Detect (\u0438\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0432\u044b\u044f\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0432\u0430\u043d\u0434\u0430\u043b\u0438\u0437\u043c)<\/u><\/a>\u00bb. <\/p>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e load-detect \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e ASIC(\u0430\u0445), \u0430 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u043d\u0430 \u043f\u0438\u043d\u0430\u0445 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430!<\/p>\n<p>LD \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u044f\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e\u0435 \u0437\u0430\u043c\u044b\u043a\u0430\u043d\u0438\u0435 (\u041a\u0417) \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0432 BGA \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430\u0445, \u0433\u0434\u0435 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0449\u0443\u043f\u043e\u043c \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0430 \u043a \u043f\u0438\u043d\u0430\u043c \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043b\u0435\u0437\u0442\u044c! LD \u044d\u0442\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438, \u0447\u0438\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442. <\/p>\n<p>\u0418\u0434\u0435\u044f \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430. \u041d\u0430\u0434\u043e \u043f\u0440\u043e\u0431\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0436\u043a\u0430\u043c, \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0436\u043a\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u044c \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0438\u043d\u0430. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0432 \u043f\u043e\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u043a\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0447\u043a\u0443 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0438 \u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043e \u043a \u043f\u0438\u043d\u0443 \u0441\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u0443\u043b\u0438\u0446\u044b.<\/p>\n<p>\u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e LD \u043e\u0444\u043e\u0440\u043c\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043a\u0430\u043a \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442 \u043d\u0430 \u0442\u0440\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f.  \u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0436\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043e\u0432 \u044d\u0442\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441, \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0439 \u0438\u0437 7 \u0444\u0430\u0437.<\/p>\n<h4>\u0424\u0430\u0437\u0430 1. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430<\/h4>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"60\" width=\"60\">\n<p align=\"left\"><strong>#<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u041f\u043e\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u0421\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"60\" width=\"60\">\n<p align=\"left\">1<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041d\u0430 \u043f\u0438\u043d\u0435 \u043d\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0436\u0435\u043a \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">Pull air<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"60\" width=\"60\">\n<p align=\"left\">2<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041d\u0430 \u043f\u0438\u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0436\u043a\u0430 \u043a GND<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">Pull GND<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"60\" width=\"60\">\n<p align=\"left\">3<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041d\u0430 \u043f\u0438\u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0436\u043a\u0430 \u043a VCC<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">Pull VCC<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<h4>\u0424\u0430\u0437\u0430 2. \u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0432\u0445\u043e\u0434\u044b \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430<\/h4>\n<p>\u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0443 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u0432\u0445\u043e\u0434. \u042d\u0442\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430. TimeOut. \u0414\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0436\u043a\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0436\u0434\u0430\u0442\u044c \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0438\u043d\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430. \u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/136\/586\/914\/1365869142bb8b95fa9cee728807dff7.png\" width=\"1683\" height=\"627\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/136\/586\/914\/1365869142bb8b95fa9cee728807dff7.png\"\/><\/figure>\n<p>\u0412 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0436\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0438\u043d\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0430\u0436\u0435 3 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u043f\u0438\u043d\u0430 \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c 4ms*3 = 12 ms \u0438\u043b\u0438 \u0441 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439  83 Hz!<\/p>\n<h4>\u0424\u0430\u0437\u0430 3. \u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430<\/h4>\n<p>\u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044f \u043f\u0430\u0439\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043b\u0435\u0433\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"50\" width=\"50\">\n<p align=\"left\"><strong>#<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"507\" width=\"507\">\n<p align=\"left\"><strong>\u041f\u043e\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u0414\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 <\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"50\" width=\"50\">\n<p align=\"left\">1<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"507\" width=\"507\">\n<p align=\"left\">\u0418\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0438\u043d\u0435 <\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">Read GPIO<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"50\" width=\"50\">\n<p align=\"left\">2<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"507\" width=\"507\">\n<p align=\"left\">\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0438\u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0436\u043a\u0443 \u043a \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044e<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">Set pull Up<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"50\" width=\"50\">\n<p align=\"left\">3<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"507\" width=\"507\">\n<p align=\"left\">\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0438\u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0436\u043a\u0443 \u043a \u0437\u0430\u0437\u0435\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">Set pull Down<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"50\" width=\"50\">\n<p align=\"left\">4<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"507\" width=\"507\">\n<p align=\"left\">\u041e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0438\u043d\u0435 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 &#8212; \u043b\u0438\u0431\u043e \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0436\u043a\u0438<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">Set pull air<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"50\" width=\"50\">\n<p align=\"left\">5<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"507\" width=\"507\">\n<p align=\"left\">\u0412\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u044c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0438\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043d\u0430\u043a\u043e\u043f\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">calculate solution<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>\u0422\u0443\u0442 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043d\u0430\u0434\u043e \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412\u043e\u0442 Look Up \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u0438\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430 Load detect. \u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c 8 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 (2*2*2 =2**3=8). \u0412 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0430\u0445 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u044b \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0438 GPIO \u043f\u0438\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b LoadDetect. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/af3\/c81\/5fa\/af3c815fae4f2a039bb474536ed759c2.png\" width=\"733\" height=\"284\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/af3\/c81\/5fa\/af3c815fae4f2a039bb474536ed759c2.png\"\/><\/figure>\n<p><strong>Open load<\/strong> \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0438\u043d \u043d\u0438 \u043a \u0447\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u0438\u043b\u0438, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e,  \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u043a \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0443 \u0441 \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u043c \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u043a\u043e\u043d\u0446\u043e\u043c \u0438 \u043d\u0430 GND \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c. \u0415\u0449\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f\u0442 Z-\u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435. \u0418 \u0442\u043e \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0441 VCC.<\/p>\n<h4>\u0424\u0430\u0437\u0430 4. \u0421\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430<\/h4>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435\u0439. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442 \u0431\u044b\u043b \u0441 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 pull-air \u0438 \u0441\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u043e \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430, \u0442\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 pull-down. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442 \u0431\u044b\u043b \u0441 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 pull-down \u0438 \u0441\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u043e \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430, \u0442\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 pull-up. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442 \u0431\u044b\u043b \u0441 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 pull-up \u0438 \u0441\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u043e \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430, \u0442\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 pull-air.  \u042d\u0442\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u0446\u0438\u043a\u043b \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u043e \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0438 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0446\u0438\u043a\u043b\u044b.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/f25\/905\/77b\/f2590577b6e5d008b6f52cbea461ef8d.png\" width=\"686\" height=\"234\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f25\/905\/77b\/f2590577b6e5d008b6f52cbea461ef8d.png\"\/><\/figure>\n<h4>\u0424\u0430\u0437\u0430 5. \u041d\u0430\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0433\u0440\u0430\u0444 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430 <\/h4>\n<p>\u041d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u0432\u0441\u0451, \u0447\u0442\u043e \u044f \u0442\u0443\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0432\u043e\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430. \u041d\u0430\u0434\u043e \u043f\u0440\u043e\u0431\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c \u0442\u0440\u0451\u043c \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0436\u043a\u0430\u043c, \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0436\u043a\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0438\u043d\u0430 \u0438 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0432 \u043f\u043e\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u043a\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0447\u043a\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u044d\u0442\u0438\u043c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c \u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043b\u043e\u043d\u043a\u0435, \u0447\u0442\u043e, \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043e \u043a \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0438\u043d\u0443 \u0441\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u0443\u043b\u0438\u0446\u044b. Easy!<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/d26\/801\/86b\/d2680186bfe5dfe53efb84132b509560.png\" width=\"783\" height=\"542\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d26\/801\/86b\/d2680186bfe5dfe53efb84132b509560.png\"\/><\/figure>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430 <strong>\u041c\u0438\u043b\u0438<\/strong> \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u044b \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<h4>\u0424\u0430\u0437\u0430 6. \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0421\u0438-\u043a\u043e\u0434<\/h4>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e LD \u043d\u0430\u0434\u043e \u0441\u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c. \u0423\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438 \u0435\u043c\u0443 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0430 \u0441 \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">#include \"load_detect_config.h\"  #ifndef HAS_LOAD_DETECT #error \"Add HAS_LOAD_DETECT\" #endif \/*HAS_LOAD_DETECT*\/  #include \"data_utils.h\" #include \"gpio_drv.h\" #include \"log.h\"   const LoadDetectPinConfig_t LoadDetectPinConfig[] = {     {.num = 1, .pin_num = 1, .pad={.port=0, .pin=8}, .valid=true,},     {.num = 1, .pin_num = 2, .pad={.port=0, .pin=16}, .valid=true,},    ....     {.num = 1, .pin_num = 22, .pad={.port=1, .pin=12}, .valid=true,},  };  LoadDetectPinInfo_t LoadDetectPinInstance[] = {         {.num = 1, .pin_num = 1,  .valid=true,},         {.num = 1, .pin_num = 2,  .valid=true,}, ...         {.num = 1, .pin_num = 22,  .valid=true,}, };  const LoadDetectConfig_t LoadDetectConfig[] = {     {.num = 1, .name=\"MCUgpio\", .valid=true,  .gpio_class=GPIO_CLASS_MCU, }, };  LoadDetectHandle_t LoadDetectInstance[] = {     {.num = 1, .valid=true, }, };  uint32_t load_detect_get_cnt(void) {     uint32_t cnt = 0;     uint32_t cnt_conf = ARRAY_SIZE(LoadDetectConfig);     uint32_t cnt_ints = ARRAY_SIZE(LoadDetectInstance);     if(cnt_conf == cnt_ints) {         cnt = cnt_ints;     }     return cnt; }  uint32_t load_detect_get_pin_cnt(void) {     uint32_t cnt = 0;     uint32_t cnt_conf = ARRAY_SIZE(LoadDetectPinConfig);     uint32_t cnt_ints = ARRAY_SIZE(LoadDetectPinInstance);     if(cnt_conf == cnt_ints) {         cnt = cnt_ints;     }else{     LOG_ERROR(LOAD_DETECT,\"PinConfigMisMatch ConfPins%u!=RamPins%u\",cnt_conf,cnt_ints);     }     return cnt; }  <\/code><\/pre>\n<p>\u0412\u043e\u0442 API. \u041a\u0430\u043a \u0438 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442 \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c load_detect_init() , \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u043a\u0440\u0443\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c load_detect_proc() \u0433\u0434\u0435-\u0442\u043e \u0441 \u0441\u0443\u043f\u0435\u0440 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435. <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">#ifndef LOAD_DETECT_DRIVER_H #define LOAD_DETECT_DRIVER_H  #include &lt;stdbool.h> #include &lt;stdint.h>  #include \"load_detect_config.h\" #include \"load_detect_types.h\"  bool load_detect_init(void); bool load_detect_proc(void);  #endif \/* LOAD_DETECT_DRIVER_H  *\/ <\/code><\/pre>\n<p>\u0410 \u044d\u0442\u043e \u043a\u043e\u0434 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 load-detect. \u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0442\u0440\u0438\u0432\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">#include \"load_detect_drv.h\"  #include &lt;stdint.h>  #include \"gpio_drv.h\" #include \"log.h\" #include \"time_utils.h\"  LoadDetectHandle_t* LoadDetectGetNode(uint8_t num) {     LoadDetectHandle_t *LdNode = NULL;     uint32_t i = 0;     uint32_t cnt = load_detect_get_cnt();     for (i = 0; i &lt; cnt; i++) {         if (num == LoadDetectInstance[i].num) {             if (LoadDetectInstance[i].valid) {                 LdNode = &amp;LoadDetectInstance[i];                 break;             }         }     }     return LdNode; }  const LoadDetectConfig_t* LoadDetectGetConfNode(uint8_t num) {     const LoadDetectConfig_t *LDConfig = NULL;     uint32_t i = 0;     uint32_t cnt = load_detect_get_cnt();     for (i = 0; i &lt; cnt; i++) {         if (num == LoadDetectConfig[i].num) {             if (LoadDetectConfig[i].valid) {                 LDConfig = &amp;LoadDetectConfig[i];                 break;             }         }     }     return LDConfig; }  const LoadDetectPinConfig_t* LoadDetectGetPinConfNode(uint8_t pin_num) {     const LoadDetectPinConfig_t *PinConfig = NULL;     uint32_t i = 0;     uint32_t cnt = load_detect_get_pin_cnt();     for (i = 0; i &lt; cnt; i++) {         if (pin_num == LoadDetectPinConfig[i].pin_num) {             if (LoadDetectPinConfig[i].valid) {                 PinConfig = &amp;LoadDetectPinConfig[i];                 break;             }         }     }     return PinConfig; }  LoadDetectPinInfo_t* LoadDetectGetPinNode(uint8_t pin_num) {     LoadDetectPinInfo_t *PinNode = NULL;     uint32_t i = 0;     uint32_t pin_cnt = load_detect_get_pin_cnt();     for (i = 0; i &lt; pin_cnt; i++) {         if (pin_num == LoadDetectPinInstance[i].pin_num) {             if (LoadDetectPinInstance[i].valid) {                 PinNode = &amp;LoadDetectPinInstance[i];                 break;             }         }     }     return PinNode; }  static bool load_detect_init_pin(const LoadDetectPinConfig_t* const PinConfig,LoadDetectPinInfo_t* const  PinNode) {     bool res = false;     if(PinConfig) {         if(PinNode) {             uint32_t ok = 0 ;             LOG_WARNING(LOAD_DETECT, \"InitPad: %s In PullAir\", GpioPad2Str(PinConfig->pad.byte));             PinNode->num = PinConfig->num;             PinNode->valid = PinConfig->valid;             PinNode->pad = PinConfig->pad;             PinNode->pin_num = PinConfig->pin_num;             PinNode->on_off = true;              PinNode->state = LOAD_DETECT_OUT_UNDEF;             PinNode->prev_state = LOAD_DETECT_OUT_UNDEF;             PinNode->llevel_at_pullair = GPIO_LVL_UNDEF;             PinNode->llevel_at_pulldown = GPIO_LVL_UNDEF;             PinNode->llevel_at_pullup = GPIO_LVL_UNDEF;              res = gpio_set_dir(  PinConfig->pad.byte, GPIO_DIR_IN) ;             if(res) {                 ok++;             } else {                 LOG_ERROR(LOAD_DETECT, \"Pad: %s SetDirIn Err\", GpioPad2Str(PinConfig->pad.byte));             }              res = gpio_set_pull(  PinConfig->pad.byte, GPIO__PULL_AIR  );             if(res){                 ok++;             }else {                 LOG_ERROR(LOAD_DETECT, \"Pad: %s SetPullAir Err\", GpioPad2Str(PinConfig->pad.byte));             }              if(3==ok){                 res = true;             }else{                 res = false;             }         }     }      return res; }  bool load_detect_init_pins(uint8_t num) {     bool res = false;     uint32_t pin_cnt = load_detect_get_pin_cnt();     LOG_WARNING(LOAD_DETECT, \"LD%u Init %u Pins\",num, pin_cnt);     uint32_t i;     uint32_t ok=0;     for (i = 0; i &lt; pin_cnt; i++) {         if(num == LoadDetectPinConfig[i].num) {             res= load_detect_init_pin(&amp;LoadDetectPinConfig[i],&amp;LoadDetectPinInstance[i]);             if (res) {                 ok++;                 LOG_DEBUG(LOAD_DETECT, \"InitPin %s Ok\", GpioPad2Str(LoadDetectPinInstance[i].pad.byte));             } else {                 LOG_ERROR(LOAD_DETECT, \"InitPinErr %d\", num);             }         }     }     if(0&lt;ok){         res = true;     }     return res; }  bool load_detect_init_one(uint8_t num) {     bool res = false;     LOG_WARNING(LOAD_DETECT, \"Init %d\", num);     const LoadDetectConfig_t *Config = LoadDetectGetConfNode(num);     if (Config) {         LoadDetectHandle_t *Node = LoadDetectGetNode(num);         if (Node) {             Node->gpio_class = Config->gpio_class;             Node->init_done = true;             Node->on_off = true;             Node->valid = true;             Node->state =  GPIO__PULL_AIR;             Node->spin_cnt = 0;             res = load_detect_init_pins(num);             if(res){                 LOG_INFO(LOAD_DETECT, \"%u InitPinsOk\",num);             }else{                 LOG_ERROR(LOAD_DETECT, \"%u InitPinsErr\",num);             }         } else {             LOG_ERROR(LOAD_DETECT, \"%u NodeErr\",num);         }     } else {         LOG_ERROR(LOAD_DETECT, \"%u ConfErr\",num);     }     return res; }  bool load_detect_init(void) {     bool res = false;     log_level_set(LOAD_DETECT, LOG_LEVEL_DEBUG);     uint32_t cnt = load_detect_get_cnt();     uint32_t ok = 0;     LOG_WARNING(LOAD_DETECT, \"Init Cnt %d\", cnt);      uint32_t i = 0;     for (i = 1; i &lt;= cnt; i++) {         res = load_detect_init_one(i);         if (res) {             ok++;             LOG_INFO(LOAD_DETECT, \"LD%u InitOk\",i);         }else{             LOG_ERROR(LOAD_DETECT, \"LD%u InitErr\",i);         }     }      if (ok) {         res = true;         LOG_INFO(LOAD_DETECT, \"Init %u Ok\",ok);     } else {         res = false;         LOG_ERROR(LOAD_DETECT, \"InitErr\");     }      log_level_set(LOAD_DETECT, LOG_LEVEL_INFO);     return res; }   static bool load_detect_set_mcu_ll(LoadDetectHandle_t *Node, GpioPullMode_t pull_mode) {     bool res = false;     uint32_t i = 0;     uint32_t ok = 0;     uint32_t cnt = load_detect_get_pin_cnt();     for (i = 1; i &lt;= cnt; i++) {         LoadDetectPinInfo_t *PinNode = LoadDetectGetPinNode(i);         if (PinNode) {             if (PinNode->num == Node->num) {                 res = gpio_set_pull(PinNode->pad.byte, pull_mode);                 if (res) {                     ok++;                 }             }         }     }      res = (ok == cnt) ? true : false;      return res; }  static bool load_detect_pin_update(LoadDetectHandle_t *Node,         LoadDetectPinInfo_t *PinNode, GpioLogicLevel_t logic_level) {     bool res = false;     LOG_DEBUG(LOAD_DETECT, \"Update: %u %s %s %s\" , Node->num,GpioPad2Str(PinNode->pad.byte), GpioPull2Str(Node->state),GpioLevel2Str(logic_level));     switch (Node->state) {     case GPIO__PULL_AIR: {         PinNode->llevel_at_pullair = logic_level;         res = true;     }         break;     case GPIO__PULL_DOWN: {         PinNode->llevel_at_pulldown = logic_level;         res = true;     }         break;     case GPIO__PULL_UP: {         PinNode->llevel_at_pullup = logic_level;         res = true;     }         break;     default:         break;     }     return res; }  static bool load_detect_measure_mcu_ll(LoadDetectHandle_t *Node) {     bool res = false;     LOG_DEBUG(LOAD_DETECT, \"ProcMeasureMcu:%u\", Node->num);     uint32_t i = 0;     uint32_t cnt = load_detect_get_pin_cnt();     for (i = 1; i &lt;= cnt; i++) {         LoadDetectPinInfo_t *PinNode = LoadDetectGetPinNode(i);         if (PinNode) {             if (PinNode->num == Node->num) {                 GpioLogicLevel_t logic_level = GPIO_LVL_UNDEF;                 res = gpio_get_state(PinNode->pad.byte, &amp;logic_level);                 if (res) {                     res = load_detect_pin_update(Node, PinNode, logic_level);                 }             }         }     }      return res; }  static bool load_detect_set_pull_ll(LoadDetectHandle_t *Node, GpioPullMode_t pull_mode) {     bool res = false;     switch (Node->gpio_class) {     case GPIO_CLASS_MCU:         res = load_detect_set_mcu_ll(Node, pull_mode);         break;     case GPIO_CLASS_DW1000:         res = false;         break;     case GPIO_CLASS_DW3000:         res = false;         break;     default:         LOG_ERROR(LOAD_DETECT, \"UndefGPIO\");         break;     }     return res; }  static bool load_detect_measure(LoadDetectHandle_t *Node) {     bool res = false;     LOG_DEBUG(LOAD_DETECT, \"ProcMeasure:%u\", Node->num);     switch (Node->gpio_class) {     case GPIO_CLASS_MCU:         res = load_detect_measure_mcu_ll(Node);         break;     case GPIO_CLASS_DW1000:         res = false;         break;     case GPIO_CLASS_DW3000:         res = false;         break;     default:         LOG_ERROR(LOAD_DETECT, \"UndefGPIOclass\");         break;     }     return res; }  static bool load_detect_calc_pin_solution(LoadDetectHandle_t *Node, LoadDetectPinInfo_t* PinNode){     bool res = false;     if(Node){         LOG_DEBUG(LOAD_DETECT, \"CalcSolution:%u\", Node->num);         if(PinNode) {             if(PinNode->num == Node->num){                 switch((uint8_t)PinNode->llevel_at_pullup){                     case GPIO_LVL_LOW: {                         PinNode->state = LOAD_DETECT_OUT_SHORT_GND;                         res = true;                     }break;                     case GPIO_LVL_HI: {                         res = true;                      }break;                 }                  switch((uint8_t)PinNode->llevel_at_pulldown){                     case GPIO_LVL_LOW: {                         res = true;                     }break;                     case GPIO_LVL_HI: {                         PinNode->state = LOAD_DETECT_OUT_SHORT_VCC;                         res = true;                      }break;                 }                  if(GPIO_LVL_LOW==PinNode->llevel_at_pulldown) {                     if(GPIO_LVL_HI==PinNode->llevel_at_pullup){                         PinNode->state =  LOAD_DETECT_OUT_OPEN;                         res = true;                     }                 }                  if(PinNode->prev_state!=PinNode->state){                     LOG_WARNING(LOAD_DETECT,\"Pad %s NewState %s->%s\",GpioPad2Str(PinNode->pad.byte),LoadDetectOut2Str(PinNode->prev_state),LoadDetectOut2Str(PinNode->state));                 }                 PinNode->prev_state = PinNode->state;             }         }     }     return res; }  static bool load_detect_calc_solution(LoadDetectHandle_t *Node){     bool res = false;     uint32_t pin_cnt = load_detect_get_pin_cnt();     LOG_DEBUG(LOAD_DETECT, \"CalcSolution:%u for %u pins\", Node->num, pin_cnt);     Node->spin_cnt++;     uint32_t i = 0 ;     uint32_t ok = 0 ;     for(i=0; i&lt;pin_cnt; i++) {         res = load_detect_calc_pin_solution(Node,&amp;LoadDetectPinInstance[i]);         if(res){             ok++;         }     }      if(pin_cnt==ok){         res = true;     }else{         res = false;     }     return res; }  static bool load_detect_proc_air_ll(LoadDetectHandle_t *const Node) {     bool res = false;     LOG_DEBUG(LOAD_DETECT, \"ProcAir:%u\", Node->num);     if (ONE_STATE_TIME_OUT_MS &lt; Node->pause_ms) {         load_detect_measure(Node);         Node->state = GPIO__PULL_DOWN;         Node->time_start = time_get_ms();         LOG_DEBUG(LOAD_DETECT, \"SwitchState Air->Down\");         res = load_detect_set_pull_ll(Node, GPIO__PULL_DOWN);     }      return res; }  static bool load_detect_proc_down_ll(LoadDetectHandle_t *Node) {     bool res = false;     LOG_DEBUG(LOAD_DETECT, \"ProcDown:%u\", Node->num);     if (ONE_STATE_TIME_OUT_MS &lt; Node->pause_ms) {         load_detect_measure(Node);         Node->state = GPIO__PULL_UP;         Node->time_start = time_get_ms();         LOG_DEBUG(LOAD_DETECT, \"SwitchState Down->Up\");         res = load_detect_set_pull_ll(Node, GPIO__PULL_UP);     }      return res; }  static bool load_detect_proc_up_ll(LoadDetectHandle_t *Node) {     bool res = false;     LOG_DEBUG(LOAD_DETECT, \"ProcUp:%u\", Node->num);     if (ONE_STATE_TIME_OUT_MS &lt; Node->pause_ms) {         load_detect_measure(Node);         Node->state = GPIO__PULL_AIR;         Node->time_start = time_get_ms();         LOG_DEBUG(LOAD_DETECT, \"PullState:Up->Air\");         res = load_detect_set_pull_ll(Node, GPIO__PULL_AIR);          res=load_detect_calc_solution(Node);     }      return res; }  \/*UP->AIR->Down->Up*\/ bool load_detect_proc_one(uint8_t num) {     bool res = false;     uint32_t up_time = time_get_ms();     LOG_DEBUG(LOAD_DETECT, \"Proc:%u UpTime %u ms\", num,up_time);     LoadDetectHandle_t *Node = LoadDetectGetNode(num);     if (Node) {         if (Node->on_off) {             Node->pause_ms = up_time - Node->time_start;             LOG_DEBUG(LOAD_DETECT, \"Proc Cnt:%u Pause %u ms\", num, Node->pause_ms);             switch (Node->state) {             case GPIO__PULL_AIR:                 res = load_detect_proc_air_ll(Node);                 break;             case GPIO__PULL_DOWN:                 res = load_detect_proc_down_ll(Node);                 break;             case GPIO__PULL_UP:                 res = load_detect_proc_up_ll(Node);                 break;             default:                 Node->state = GPIO__PULL_AIR;                 res = false;                 break;             }         }     } else {         LOG_ERROR(LOAD_DETECT, \"NodeErr %u\",num);     }     return res; }  bool load_detect_proc(void) {     bool res = false;     uint8_t ok = 0;     uint8_t cnt = load_detect_get_cnt();     LOG_DEBUG(LOAD_DETECT, \"Proc Cnt:%u\", cnt);     for (uint32_t i = 1; i &lt;= cnt; i++) {         res = load_detect_proc_one(i);         if (res) {             ok++;         }     }      if (ok) {         res = true;     } else {         res = false;     }      return res; } <\/code><\/pre>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442\u0435 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 load-detect \u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0432\u0441\u0435\u043c\u0438 N \u043f\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0430, \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u0442\u043e\u043c\u0443 \u043a\u0430\u043a \u0432 \u0430\u0440\u043c\u0438\u0438 \u043b\u0435\u0439\u0442\u0435\u043d\u0430\u043d\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0432\u0441\u0435\u043c \u0432\u0437\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c (\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f\u044f\u0441\u044c! \u0441\u043c\u0438\u0440\u043d\u043e! \u041d\u0430\u043f\u0440\u0430-\u0430\u0430\u0430\u0430-\u0432\u043e !). \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0441\u0435 N \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0436\u043a\u0438 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e.<\/p>\n<h4>\u0424\u0430\u0437\u0430 7. \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442<\/h4>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043e\u0442\u0447\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b LD \u0432\u0430\u043c \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445 UART-CLI. \u0427\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0438 \u0437\u0430\u0447\u0435\u043c \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442  <br \/><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/694408\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/694408\/<\/a><br \/>\u0418\u043d\u0430\u0447\u0435 \u0431\u0435\u0437 UART-CLI \u0412\u044b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0438\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u0443\u0437\u043d\u0430\u0435\u0442\u0435, \u0433\u0434\u0435, \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0438\u0435 \u0437\u0430\u043c\u044b\u043a\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0435 \u043e\u0442\u0447\u0435\u0442 LD \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043a\u0430\u043a ASCII \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0447\u043a\u0430, \u0433\u0434\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c\u0443 GPIO \u043f\u0438\u043d\u0443 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438: short GND\/VCC \u0438\u043b\u0438 \u043epen-load.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/604\/8cc\/04a\/6048cc04a525e61a0080542acfb4f979.PNG\" width=\"889\" height=\"536\"\/><\/figure>\n<p>\u041f\u043e-\u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0435\u0440\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442 \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u0430 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 (\u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u043a\u0440\u0443\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0448\u0435\u0441\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430 load-detect. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u043a\u0430\u043a TIMER, GPIO, UART, CLI, LD, LED. \u042d\u0442\u0443 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0443 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 BoardName_<strong>IO_Bang<\/strong>. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043a\u0430\u043a \u0431\u044b \u0438\u0437\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0430\u043c\u0430 \u0441\u0435\u0431\u044f.<\/p>\n<p>\u041b\u0438\u0447\u043d\u043e \u043c\u043d\u0435 load-detect \u043e\u0434\u043d\u0430\u0436\u0434\u044b \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0447\u0440\u0435\u0437\u0432\u044b\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u044b\u0439 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0431\u0430\u0433 \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0432\u0438\u0437\u0438\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b. \u0421\u0445\u0435\u043c\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043e\u0440\u0430 RS2058 \u043f\u0440\u0438 \u0442\u0440\u0430\u0441\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0435 \u0432\u0437\u044f\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0438\u043d\u043e\u0432\u043a\u0443 \u043e\u0442 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430 MSOP10, \u0430 PCB \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 QFN. \u041f\u0438\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f MSOP10 \u0438 QFN, \u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442 \u043f\u043e \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c.  \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043e\u0440 RS2058 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u043b \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0438 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b\u0441\u044f.<\/p>\n<h3>\u0412\u044b\u0432\u043e\u0434<\/h3>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0436\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u043f\u0438\u043d\u0430\u0445 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u043d\u0430 GPIO \u043f\u0438\u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u043a\u0430\u043a \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e\u0435 \u0437\u0430\u043c\u044b\u043a\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 GND\/VCC \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 (\u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043e \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435). <\/p>\n<p>\u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0439\u0442\u0435 \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442 <strong>load-detect<\/strong>. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u0412\u0430\u043c \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c <strong>bring-up<\/strong> \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0438 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e.<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"124\" width=\"124\">\n<p align=\"left\"><strong>\u0410\u043a\u0440\u043e\u043d\u0438\u043c<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u0420\u0430\u0441\u0448\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"124\" width=\"124\">\n<p align=\"left\">GPIO<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">general-purpose input\/output<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"124\" width=\"124\">\n<p align=\"left\">LD<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">Load Detect<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"124\" width=\"124\">\n<p align=\"left\">GND<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0437\u0430\u0437\u0435\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 (Ground)<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"124\" width=\"124\">\n<p align=\"left\">MCU<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">MicroController Unit<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"124\" width=\"124\">\n<p align=\"left\">API<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">Application programming interface<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"124\" width=\"124\">\n<p align=\"left\">VCC<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">Voltage at the Common Collector (Supply voltage  )<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"124\" width=\"124\">\n<p align=\"left\">I2C<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">Inter-Integrated Circuit<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"124\" width=\"124\">\n<p align=\"left\">FSM<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">finite-state machine<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"124\" width=\"124\">\n<p align=\"left\">PCB <\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">printed circuit board<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"124\" width=\"124\">\n<p align=\"left\">\u041a\u0417 <\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e\u0435 \u0437\u0430\u043c\u044b\u043a\u0430\u043d\u0438\u0435<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"124\" width=\"124\">\n<p align=\"left\">BGA<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">Ball grid array<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"124\" width=\"124\">\n<p align=\"left\">ASIC<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">Application-Specific Integrated Circuit<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<h3>Links<\/h3>\n<p><a href=\"https:\/\/docs.google.com\/spreadsheets\/d\/1prvCcVHzQ8rhGC7CaeIyoBzeyAq_lFkMaNI8ickKX1g\/edit#gid=0\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>load detect one pin look up table<\/u><\/a><\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/709374\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>H-\u043c\u043e\u0441\u0442: Load Detect (\u0438\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u044f\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0432\u0430\u043d\u0434\u0430\u043b\u0438\u0437\u043c)<\/u><\/a><\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/694408\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u041d\u0430\u043c \u041d\u0443\u0436\u0435\u043d UART-Shell? (\u0438\u043b\u0438 \u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u044c\u0442\u0435 \u0432 \u041f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443 \u0413\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c)<\/u><\/a><\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/681280\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/681280\/<\/a><\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Mealy_machine\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Mealy_machine<\/a><\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/762142\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/762142\/<\/a><\/p>\n<p><strong>\u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b:<\/strong><\/p>\n<p>\u2014 \u041a\u0430\u043a\u00a0\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0442\u0435\u0441\u0442 PCB \u043d\u0430\u00a0\u043f\u0440\u043e\u043f\u0430\u0439?<\/p>\n<p>&#8212; \u0427\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442 \u041c\u0438\u043b\u0438?<\/p>\n<p>&#8212; \u0421\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0436\u043a\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f?<\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><\/p>\n<div class=\"tm-article-poll-container\"><!--[--><\/p>\n<div class=\"tm-article-poll tm-article-poll_variant-bordered\">\n<div class=\"tm-notice tm-notice_positive tm-article-poll__notice\"><!----><\/p>\n<div class=\"tm-notice__inner\"><!----><\/p>\n<div class=\"tm-notice__content\" data-test-id=\"notice-content\"><!--[--><span>\u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0435. <a rel=\"nofollow\" href=\"\/kek\/v1\/auth\/habrahabr\/?back=\/ru\/articles\/756572\/&#038;hl=ru\">\u0412\u043e\u0439\u0434\u0438\u0442\u0435<\/a>, \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439\u0441\u0442\u0430.<\/span><!--]--><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!--[--><\/p>\n<div class=\"tm-article-poll__header\">\u0412\u044b \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0435 load-detect \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044f \u043f\u0430\u0439\u043a\u0438 \u0432 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430\u0445?<\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answers\"><!--[--><\/p>\n<div class=\"tm-article-poll__answer\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-data\"><span class=\"tm-article-poll__answer-percent\">3.13% <\/span><span class=\"tm-article-poll__answer-label\">\u0434\u0430<\/span><span class=\"tm-article-poll__answer-votes\">1<\/span><\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answer-bar\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-progress\" style=\"width: 3.13%\"><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answer\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-data\"><span class=\"tm-article-poll__answer-percent tm-article-poll__answer-percent_winning\">96.88% <\/span><span class=\"tm-article-poll__answer-label\">\u043d\u0435\u0442<\/span><span class=\"tm-article-poll__answer-votes\">31<\/span><\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answer-bar\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-progress tm-article-poll__answer-progress_winning\" style=\"width: 96.88%\"><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!--]--><\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__stats\"> \u041f\u0440\u043e\u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 32 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f.    \u0412\u043e\u0437\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c 7 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439. <\/div>\n<p><!--]--><\/div>\n<div class=\"tm-article-poll tm-article-poll_variant-bordered\">\n<div class=\"tm-notice tm-notice_positive tm-article-poll__notice\"><!----><\/p>\n<div class=\"tm-notice__inner\"><!----><\/p>\n<div class=\"tm-notice__content\" data-test-id=\"notice-content\"><!--[--><span>\u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0435. <a rel=\"nofollow\" href=\"\/kek\/v1\/auth\/habrahabr\/?back=\/ru\/articles\/756572\/&#038;hl=ru\">\u0412\u043e\u0439\u0434\u0438\u0442\u0435<\/a>, \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439\u0441\u0442\u0430.<\/span><!--]--><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!--[--><\/p>\n<div class=\"tm-article-poll__header\">\u0412\u044b \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0435 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044f \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442?<\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answers\"><!--[--><\/p>\n<div class=\"tm-article-poll__answer\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-data\"><span class=\"tm-article-poll__answer-percent\">42.86% <\/span><span class=\"tm-article-poll__answer-label\">\u0434\u0430<\/span><span class=\"tm-article-poll__answer-votes\">15<\/span><\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answer-bar\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-progress\" style=\"width: 42.86%\"><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answer\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-data\"><span class=\"tm-article-poll__answer-percent tm-article-poll__answer-percent_winning\">57.14% <\/span><span class=\"tm-article-poll__answer-label\">\u043d\u0435\u0442<\/span><span class=\"tm-article-poll__answer-votes\">20<\/span><\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answer-bar\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-progress tm-article-poll__answer-progress_winning\" style=\"width: 57.14%\"><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!--]--><\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__stats\"> \u041f\u0440\u043e\u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 35 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439.   \u0412\u043e\u0437\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c 7 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439. <\/div>\n<p><!--]--><\/div>\n<div class=\"tm-article-poll tm-article-poll_variant-bordered\">\n<div class=\"tm-notice tm-notice_positive tm-article-poll__notice\"><!----><\/p>\n<div class=\"tm-notice__inner\"><!----><\/p>\n<div class=\"tm-notice__content\" data-test-id=\"notice-content\"><!--[--><span>\u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0435. <a rel=\"nofollow\" href=\"\/kek\/v1\/auth\/habrahabr\/?back=\/ru\/articles\/756572\/&#038;hl=ru\">\u0412\u043e\u0439\u0434\u0438\u0442\u0435<\/a>, \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439\u0441\u0442\u0430.<\/span><!--]--><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!--[--><\/p>\n<div class=\"tm-article-poll__header\">\u0412\u044b \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b\u0438 \u0438\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b load-detect?<\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answers\"><!--[--><\/p>\n<div class=\"tm-article-poll__answer\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-data\"><span class=\"tm-article-poll__answer-percent tm-article-poll__answer-percent_winning\">73.68% <\/span><span class=\"tm-article-poll__answer-label\">\u0434\u0430<\/span><span class=\"tm-article-poll__answer-votes\">28<\/span><\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answer-bar\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-progress tm-article-poll__answer-progress_winning\" style=\"width: 73.68%\"><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answer\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-data\"><span class=\"tm-article-poll__answer-percent\">26.32% <\/span><span class=\"tm-article-poll__answer-label\">\u043d\u0435\u0442<\/span><span class=\"tm-article-poll__answer-votes\">10<\/span><\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answer-bar\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-progress\" style=\"width: 26.32%\"><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!--]--><\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__stats\"> \u041f\u0440\u043e\u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 38 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439.   \u0412\u043e\u0437\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c 4 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f. <\/div>\n<p><!--]--><\/div>\n<p><!--]--><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/756572\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/756572\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0412\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u0445 \u0443\u0436\u0435 \u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a (\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 11 \u043b\u0435\u0442) \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0436\u043a\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0438\u043d\u0430\u0445 GPIO. \u041a\u0430\u043a \u0432\u044b \u0434\u0443\u043c\u0430\u0435\u0442\u0435 \u0437\u0430\u0447\u0435\u043c \u0432 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u0445 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f pull-up\/pull-down, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f push-pull?<\/p>\n<p>\u0412\u044b \u043d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e  \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0436\u043a\u0438 \u043a \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044e \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432 \u0448\u0438\u043d\u044b I2C\/1-Wire, \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a. \u0412\u0435\u0440\u043d\u043e! \u041d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430.<\/p>\n<p>\u0412\u043e\u0442 \u0442\u0438\u043f\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044f. \u0412\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438\u043d\u0435\u0441\u043b\u0438 6\u0442\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0439\u043d\u0443\u044e \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0441  \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430. \u0415\u0451 \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0443 \u043d\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u043b\u0438. \u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0432 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 90% \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432 PCB \u0435\u0441\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u0442\u043e \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0430\u0433\u0438: \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0438\u0435 \u0437\u0430\u043c\u044b\u043a\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 GND, \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0438\u0435 \u0437\u0430\u043c\u044b\u043a\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 VCC \u0438\u043b\u0438 \u0432\u043e\u0432\u0441\u0435 \u043d\u0435\u043f\u0440\u043e\u043f\u0430\u0439 \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432 MCU. \u041a\u0430\u043a \u0432\u044b\u044f\u0432\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u0431\u0440\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0438\u043d\u044b?<\/p>\n<p>\u0412\u043e\u0442 \u0442\u0443\u0442-\u0442\u043e \u043d\u0430\u043c \u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0436\u043a\u0438 \u043a \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044e \u0438 \u0437\u0435\u043c\u043b\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u0438\u043d\u0430\u0445 MCU. \u041d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u044d\u0442\u0430 \u0442\u0435\u043c\u0430 <strong>load-detect<\/strong> (LD). \u0423 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0443\u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u043f\u0440\u043e load-detect \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u043b\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u0442\u043d\u044b\u0445 H-\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u043e\u043c. \u0412\u043e\u0442 \u043e\u043d: \u00ab<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/709374\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>H\u2011\u043c\u043e\u0441\u0442: Load Detect (\u0438\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0432\u044b\u044f\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0432\u0430\u043d\u0434\u0430\u043b\u0438\u0437\u043c)<\/u><\/a>\u00bb. <\/p>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e load-detect \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e ASIC(\u0430\u0445), \u0430 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u043d\u0430 \u043f\u0438\u043d\u0430\u0445 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430!<\/p>\n<p>LD \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u044f\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e\u0435 \u0437\u0430\u043c\u044b\u043a\u0430\u043d\u0438\u0435 (\u041a\u0417) \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0432 BGA \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430\u0445, \u0433\u0434\u0435 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0449\u0443\u043f\u043e\u043c \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0430 \u043a \u043f\u0438\u043d\u0430\u043c \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043b\u0435\u0437\u0442\u044c! LD \u044d\u0442\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438, \u0447\u0438\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442. <\/p>\n<p>\u0418\u0434\u0435\u044f \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430. \u041d\u0430\u0434\u043e \u043f\u0440\u043e\u0431\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0436\u043a\u0430\u043c, \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0436\u043a\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u044c \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0438\u043d\u0430. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0432 \u043f\u043e\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u043a\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0447\u043a\u0443 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0438 \u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043e \u043a \u043f\u0438\u043d\u0443 \u0441\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u0443\u043b\u0438\u0446\u044b.<\/p>\n<p>\u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e LD \u043e\u0444\u043e\u0440\u043c\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043a\u0430\u043a \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442 \u043d\u0430 \u0442\u0440\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f.  \u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0436\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043e\u0432 \u044d\u0442\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441, \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0439 \u0438\u0437 7 \u0444\u0430\u0437.<\/p>\n<h4>\u0424\u0430\u0437\u0430 1. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430<\/h4>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"60\" width=\"60\">\n<p align=\"left\"><strong>#<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u041f\u043e\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u0421\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"60\" width=\"60\">\n<p align=\"left\">1<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041d\u0430 \u043f\u0438\u043d\u0435 \u043d\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0436\u0435\u043a \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">Pull air<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"60\" width=\"60\">\n<p align=\"left\">2<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041d\u0430 \u043f\u0438\u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0436\u043a\u0430 \u043a GND<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">Pull GND<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"60\" width=\"60\">\n<p align=\"left\">3<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041d\u0430 \u043f\u0438\u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0436\u043a\u0430 \u043a VCC<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">Pull VCC<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<h4>\u0424\u0430\u0437\u0430 2. \u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0432\u0445\u043e\u0434\u044b \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430<\/h4>\n<p>\u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0443 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u0432\u0445\u043e\u0434. \u042d\u0442\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430. TimeOut. \u0414\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0436\u043a\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0436\u0434\u0430\u0442\u044c \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0438\u043d\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430. \u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0412 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0436\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0438\u043d\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0430\u0436\u0435 3 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u043f\u0438\u043d\u0430 \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c 4ms*3 = 12 ms \u0438\u043b\u0438 \u0441 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439  83 Hz!<\/p>\n<h4>\u0424\u0430\u0437\u0430 3. \u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430<\/h4>\n<p>\u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044f \u043f\u0430\u0439\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043b\u0435\u0433\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"50\" width=\"50\">\n<p align=\"left\"><strong>#<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"507\" width=\"507\">\n<p align=\"left\"><strong>\u041f\u043e\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u0414\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 <\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"50\" width=\"50\">\n<p align=\"left\">1<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"507\" width=\"507\">\n<p align=\"left\">\u0418\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0438\u043d\u0435 <\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">Read GPIO<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"50\" width=\"50\">\n<p align=\"left\">2<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"507\" width=\"507\">\n<p align=\"left\">\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0438\u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0436\u043a\u0443 \u043a \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044e<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">Set pull Up<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"50\" width=\"50\">\n<p align=\"left\">3<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"507\" width=\"507\">\n<p align=\"left\">\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0438\u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0436\u043a\u0443 \u043a \u0437\u0430\u0437\u0435\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">Set pull Down<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"50\" width=\"50\">\n<p align=\"left\">4<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"507\" width=\"507\">\n<p align=\"left\">\u041e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0438\u043d\u0435 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 &#8212; \u043b\u0438\u0431\u043e \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0436\u043a\u0438<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">Set pull air<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"50\" width=\"50\">\n<p align=\"left\">5<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"507\" width=\"507\">\n<p align=\"left\">\u0412\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u044c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0438\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043d\u0430\u043a\u043e\u043f\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">calculate solution<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>\u0422\u0443\u0442 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043d\u0430\u0434\u043e \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412\u043e\u0442 Look Up \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u0438\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430 Load detect. \u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c 8 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 (2*2*2 =2**3=8). \u0412 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0430\u0445 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u044b \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0438 GPIO \u043f\u0438\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b LoadDetect. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p><strong>Open load<\/strong> \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0438\u043d \u043d\u0438 \u043a \u0447\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u0438\u043b\u0438, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e,  \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u043a \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0443 \u0441 \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u043c \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u043a\u043e\u043d\u0446\u043e\u043c \u0438 \u043d\u0430 GND \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c. \u0415\u0449\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f\u0442 Z-\u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435. \u0418 \u0442\u043e \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0441 VCC.<\/p>\n<h4>\u0424\u0430\u0437\u0430 4. \u0421\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430<\/h4>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435\u0439. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442 \u0431\u044b\u043b \u0441 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 pull-air \u0438 \u0441\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u043e \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430, \u0442\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 pull-down. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442 \u0431\u044b\u043b \u0441 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 pull-down \u0438 \u0441\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u043e \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430, \u0442\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 pull-up. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442 \u0431\u044b\u043b \u0441 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 pull-up \u0438 \u0441\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u043e \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430, \u0442\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 pull-air.  \u042d\u0442\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u0446\u0438\u043a\u043b \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u043e \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0438 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0446\u0438\u043a\u043b\u044b.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<h4>\u0424\u0430\u0437\u0430 5. \u041d\u0430\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0433\u0440\u0430\u0444 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430 <\/h4>\n<p>\u041d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u0432\u0441\u0451, \u0447\u0442\u043e \u044f \u0442\u0443\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0432\u043e\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430. \u041d\u0430\u0434\u043e \u043f\u0440\u043e\u0431\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c \u0442\u0440\u0451\u043c \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0436\u043a\u0430\u043c, \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0436\u043a\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0438\u043d\u0430 \u0438 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0432 \u043f\u043e\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u043a\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0447\u043a\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u044d\u0442\u0438\u043c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c \u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043b\u043e\u043d\u043a\u0435, \u0447\u0442\u043e, \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043e \u043a \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0438\u043d\u0443 \u0441\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u0443\u043b\u0438\u0446\u044b. Easy!<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430 <strong>\u041c\u0438\u043b\u0438<\/strong> \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u044b \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<h4>\u0424\u0430\u0437\u0430 6. \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0421\u0438-\u043a\u043e\u0434<\/h4>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e LD \u043d\u0430\u0434\u043e \u0441\u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c. \u0423\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438 \u0435\u043c\u0443 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0430 \u0441 \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">#include \"load_detect_config.h\"  #ifndef HAS_LOAD_DETECT #error \"Add HAS_LOAD_DETECT\" #endif \/*HAS_LOAD_DETECT*\/  #include \"data_utils.h\" #include \"gpio_drv.h\" #include \"log.h\"   const LoadDetectPinConfig_t LoadDetectPinConfig[] = {     {.num = 1, .pin_num = 1, .pad={.port=0, .pin=8}, .valid=true,},     {.num = 1, .pin_num = 2, .pad={.port=0, .pin=16}, .valid=true,},    ....     {.num = 1, .pin_num = 22, .pad={.port=1, .pin=12}, .valid=true,},  };  LoadDetectPinInfo_t LoadDetectPinInstance[] = {         {.num = 1, .pin_num = 1,  .valid=true,},         {.num = 1, .pin_num = 2,  .valid=true,}, ...         {.num = 1, .pin_num = 22,  .valid=true,}, };  const LoadDetectConfig_t LoadDetectConfig[] = {     {.num = 1, .name=\"MCUgpio\", .valid=true,  .gpio_class=GPIO_CLASS_MCU, }, };  LoadDetectHandle_t LoadDetectInstance[] = {     {.num = 1, .valid=true, }, };  uint32_t load_detect_get_cnt(void) {     uint32_t cnt = 0;     uint32_t cnt_conf = ARRAY_SIZE(LoadDetectConfig);     uint32_t cnt_ints = ARRAY_SIZE(LoadDetectInstance);     if(cnt_conf == cnt_ints) {         cnt = cnt_ints;     }     return cnt; }  uint32_t load_detect_get_pin_cnt(void) {     uint32_t cnt = 0;     uint32_t cnt_conf = ARRAY_SIZE(LoadDetectPinConfig);     uint32_t cnt_ints = ARRAY_SIZE(LoadDetectPinInstance);     if(cnt_conf == cnt_ints) {         cnt = cnt_ints;     }else{     LOG_ERROR(LOAD_DETECT,\"PinConfigMisMatch ConfPins%u!=RamPins%u\",cnt_conf,cnt_ints);     }     return cnt; }  <\/code><\/pre>\n<p>\u0412\u043e\u0442 API. \u041a\u0430\u043a \u0438 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442 \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c load_detect_init() , \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u043a\u0440\u0443\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c load_detect_proc() \u0433\u0434\u0435-\u0442\u043e \u0441 \u0441\u0443\u043f\u0435\u0440 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435. <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">#ifndef LOAD_DETECT_DRIVER_H #define LOAD_DETECT_DRIVER_H  #include &lt;stdbool.h> #include &lt;stdint.h>  #include \"load_detect_config.h\" #include \"load_detect_types.h\"  bool load_detect_init(void); bool load_detect_proc(void);  #endif \/* LOAD_DETECT_DRIVER_H  *\/ <\/code><\/pre>\n<p>\u0410 \u044d\u0442\u043e \u043a\u043e\u0434 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 load-detect. \u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0442\u0440\u0438\u0432\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">#include \"load_detect_drv.h\"  #include &lt;stdint.h>  #include \"gpio_drv.h\" #include \"log.h\" #include \"time_utils.h\"  LoadDetectHandle_t* LoadDetectGetNode(uint8_t num) {     LoadDetectHandle_t *LdNode = NULL;     uint32_t i = 0;     uint32_t cnt = load_detect_get_cnt();     for (i = 0; i &lt; cnt; i++) {         if (num == LoadDetectInstance[i].num) {             if (LoadDetectInstance[i].valid) {                 LdNode = &amp;LoadDetectInstance[i];                 break;             }         }     }     return LdNode; }  const LoadDetectConfig_t* LoadDetectGetConfNode(uint8_t num) {     const LoadDetectConfig_t *LDConfig = NULL;     uint32_t i = 0;     uint32_t cnt = load_detect_get_cnt();     for (i = 0; i &lt; cnt; i++) {         if (num == LoadDetectConfig[i].num) {             if (LoadDetectConfig[i].valid) {                 LDConfig = &amp;LoadDetectConfig[i];                 break;             }         }     }     return LDConfig; }  const LoadDetectPinConfig_t* LoadDetectGetPinConfNode(uint8_t pin_num) {     const LoadDetectPinConfig_t *PinConfig = NULL;     uint32_t i = 0;     uint32_t cnt = load_detect_get_pin_cnt();     for (i = 0; i &lt; cnt; i++) {         if (pin_num == LoadDetectPinConfig[i].pin_num) {             if (LoadDetectPinConfig[i].valid) {                 PinConfig = &amp;LoadDetectPinConfig[i];                 break;             }         }     }     return PinConfig; }  LoadDetectPinInfo_t* LoadDetectGetPinNode(uint8_t pin_num) {     LoadDetectPinInfo_t *PinNode = NULL;     uint32_t i = 0;     uint32_t pin_cnt = load_detect_get_pin_cnt();     for (i = 0; i &lt; pin_cnt; i++) {         if (pin_num == LoadDetectPinInstance[i].pin_num) {             if (LoadDetectPinInstance[i].valid) {                 PinNode = &amp;LoadDetectPinInstance[i];                 break;             }         }     }     return PinNode; }  static bool load_detect_init_pin(const LoadDetectPinConfig_t* const PinConfig,LoadDetectPinInfo_t* const  PinNode) {     bool res = false;     if(PinConfig) {         if(PinNode) {             uint32_t ok = 0 ;             LOG_WARNING(LOAD_DETECT, \"InitPad: %s In PullAir\", GpioPad2Str(PinConfig->pad.byte));             PinNode->num = PinConfig->num;             PinNode->valid = PinConfig->valid;             PinNode->pad = PinConfig->pad;             PinNode->pin_num = PinConfig->pin_num;             PinNode->on_off = true;              PinNode->state = LOAD_DETECT_OUT_UNDEF;             PinNode->prev_state = LOAD_DETECT_OUT_UNDEF;             PinNode->llevel_at_pullair = GPIO_LVL_UNDEF;             PinNode->llevel_at_pulldown = GPIO_LVL_UNDEF;             PinNode->llevel_at_pullup = GPIO_LVL_UNDEF;              res = gpio_set_dir(  PinConfig->pad.byte, GPIO_DIR_IN) ;             if(res) {                 ok++;             } else {                 LOG_ERROR(LOAD_DETECT, \"Pad: %s SetDirIn Err\", GpioPad2Str(PinConfig->pad.byte));             }              res = gpio_set_pull(  PinConfig->pad.byte, GPIO__PULL_AIR  );             if(res){                 ok++;             }else {                 LOG_ERROR(LOAD_DETECT, \"Pad: %s SetPullAir Err\", GpioPad2Str(PinConfig->pad.byte));             }              if(3==ok){                 res = true;             }else{                 res = false;             }         }     }      return res; }  bool load_detect_init_pins(uint8_t num) {     bool res = false;     uint32_t pin_cnt =<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-353023","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/353023","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=353023"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/353023\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=353023"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=353023"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=353023"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}