{"id":353576,"date":"2024-05-20T22:30:44","date_gmt":"2024-05-20T22:30:44","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=353576"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=353576","title":{"rendered":"<span>CAN \u0438 GPS \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f RaceChrono<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/560\/473\/259\/56047325998a4426e55a6d74b93e46e2.png\" alt=\"CAN \u0438 GPS \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f RaceChrono\" title=\"CAN \u0438 GPS \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f RaceChrono\" width=\"816\" height=\"550\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/560\/473\/259\/56047325998a4426e55a6d74b93e46e2.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>CAN \u0438 GPS \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f RaceChrono<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0412 \u043b\u044e\u0431\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u043c \u0438 \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e-\u043c\u043e\u0442\u043e \u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 <a href=\"https:\/\/racechrono.com\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 RaceChrono<\/a> \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0442\u0435\u043b\u0435\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 \u0438 \u0445\u0440\u043e\u043d\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e, \u0442\u043e RaceChrono \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c 2 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0425\u0440\u043e\u043d\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u0436. \u041e\u0442\u0441\u0435\u0447\u043a\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u043e \u043a\u0440\u0443\u0433\u0430\u043c \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0430 \u0438 \u0444\u0438\u043d\u0438\u0448\u0430. \u041f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432 &#171;\u043e\u043d\u043b\u0430\u0439\u043d\u0435&#187;, \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0442\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u041f\u0440\u044f\u043c\u043e \u043a\u0430\u043a \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0433\u0440\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0417\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0442\u0435\u043b\u0435\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 (\u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f) \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440 \u0434\u043b\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430. \u0422\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e, \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 2 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430: \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439 GPS \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a \u0438 CAN-\u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440. \u0418 \u0442\u043e \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435 \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043a\u0443\u043f\u043a\u0438. <\/p>\n<p>\u042f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0447\u0435\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0432\u0441\u0451 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0435: GPS \u043d\u0430 25 \u0413\u0446 \u0438 CAN \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441.<\/p>\n<h2>\u0416\u0435\u043b\u0435\u0437\u043e<\/h2>\n<p><strong>\u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 GPS \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430.<\/strong><\/p>\n<p>\u0412\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439 GPS \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438. \u0412 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c GPS \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0435\u0433\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f 1 \u0413\u0446, \u043e\u043d \u0432\u044b\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b 1 \u0440\u0430\u0437 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c 100 \u043a\u043c\/\u0447, \u0437\u0430 1 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443 \u043e\u043d \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 27 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432. \u0425\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e.<\/p>\n<p>\u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043a\u0443\u043f\u043a\u0438 bluetooth GPS \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f 10 \u0413\u0446.<\/p>\n<p>\u042f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c Ublox M9N, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439, \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u0435\u0433\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044e, \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 GPS+GLO+GAL \u0432\u044b\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b 25 \u0440\u0430\u0437 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443. \u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0439 \u0438 \u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043e\u0431\u0440\u0435\u0441\u0442\u0438. \u0414\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u0443 Ublox \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0430, \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438 hardware integration manual \u0438 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e NMEA \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0438 Ublox \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u043f\u043e \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<p><strong>\u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430<\/strong><\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 &#171;\u0441\u0430\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u043e\u043a&#187; \u0432 RaceChrono \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0434\u0430\u0432\u043d\u043e. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 Bluetooth \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 <a href=\"https:\/\/racechrono.com\/forum\/discussion\/1380\/input-format-rc2-and-rc3-used-by-racedac-and-diy-loggers\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">RC2 \u0438 RC3<\/a>. \u041d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0442\u0430\u043c \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e.<\/p>\n<p>\u041e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435\u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f &#171;\u0441\u0430\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u043e\u043a&#187;, <a href=\"https:\/\/github.com\/aollin\/racechrono-ble-diy-device\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 BLE<\/a>. \u041d\u043e\u0432\u044b\u0439 API \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 GPS \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438 CAN \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440\u043e\u0432. \u0415\u0441\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437 RaceChrono \u043a \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0432 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445-\u0442\u043e \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 BLE, \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0431\u044b\u043b \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u0438\u043c. \u042f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e STM32, \u043d\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439 BLE \u0432 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0448\u0442\u0443\u043a \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0435 \u043a\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0431\u044b\u043b \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d nRF52840.<\/p>\n<p>\u0414\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u0443 Nordic \u043f\u043e\u0445\u0443\u0436\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0443 ST, \u043d\u043e \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u043b\u0435\u0433\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0436\u0438\u0437\u043d\u044c, \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0433\u043e\u043b\u044b\u0439 \u041c\u041a, \u0430 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f <a href=\"https:\/\/aliexpress.ru\/item\/1005004834868792.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Ebyte E73-2G4M08S1C<\/a>. \u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0432\u043e\u0434\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438. \u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043d\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c \u0447\u0435\u043c \u0433\u043e\u043b\u044b\u0439 \u041c\u041a + \u043e\u0431\u0432\u044f\u0437\u043a\u0430 \u0438 \u043a\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c.<\/p>\n<p><strong>\u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 CAN \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430<\/strong><\/p>\n<p>\u041a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u0443 nRF52840 \u043d\u0435\u0442 CAN \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439. \u0412\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0439, mcp2515. \u041e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c \u0438\u043b\u0438 \u0432 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0438\u043b\u0438 \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043d\u0435\u0430\u0434\u0435\u043a\u0432\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043a\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0430\u043b\u0438 <a href=\"https:\/\/aliexpress.ru\/item\/32817132818.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438<\/a> \u0438 \u0441\u043d\u044f\u0442\u044c \u0441 \u043d\u0438\u0445 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u0438 \u0437\u0430\u043e\u0434\u043d\u043e \u043a\u0432\u0430\u0440\u0446. \u041d\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f 5 \u0432\u043e\u043b\u044c\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0438\u0432\u0435\u0440, \u043d\u0430 \u043d\u0435\u043c \u0441\u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b SN65HVD230.<\/p>\n<p><strong>\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430<\/strong><\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/48f\/5a3\/4f4\/48f5a34f49d6ea6992cf9252da6daf4e.png\" alt=\"\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430\" title=\"\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430\" width=\"1754\" height=\"1241\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/48f\/5a3\/4f4\/48f5a34f49d6ea6992cf9252da6daf4e.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/cbf\/57c\/e7a\/cbf57ce7a8234bfa895274c757fcb571.png\" alt=\"\u041f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435\" title=\"\u041f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435\" width=\"1754\" height=\"1241\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/cbf\/57c\/e7a\/cbf57ce7a8234bfa895274c757fcb571.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/8a1\/c04\/b4b\/8a1c04b4b157a94d5cffce39cba86d9f.png\" alt=\"GPS \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c\" title=\"GPS \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c\" width=\"1754\" height=\"1241\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/8a1\/c04\/b4b\/8a1c04b4b157a94d5cffce39cba86d9f.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>GPS \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p><a href=\"https:\/\/github.com\/Sergey1560\/rc_can_ble\/blob\/master\/shematic\/nrf52840_dev.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430<\/a> \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438 \u0432\u0435\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0432 KiCad, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0438 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043b\u0435\u0436\u0430\u0442 \u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/github.com\/Sergey1560\/rc_can_ble\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">GitHub<\/a>.<\/p>\n<h2>\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c<\/h2>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u041c\u041a Nordic \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442<a href=\"https:\/\/www.nordicsemi.com\/Products\/Development-software\/nRF5-SDK\/Download#infotabs\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"> SDK<\/a>. \u042f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0443 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 GCC \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 Makefile.  \u0412 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c, \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u044b\u0439 HAL.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0436\u0438\u0437\u043d\u0438, \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 FreeRTOS. \u0421\u0430\u043c\u0430 RTOS \u0443\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432 SDK, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0451 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f &#171;\u0438\u0437 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0438&#187;.<\/p>\n<p>\u0421 BLE \u044f \u0440\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f. \u041f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043e\u0431\u0448\u0438\u0440\u043d\u044b\u043c. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0441\u0430\u043c \u0441\u0442\u0435\u043a BLE \u0443 Nordic \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442. \u041e\u043d \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e \u0444\u043b\u0435\u0448 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430\u043c. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f softdevice. \u0414\u043b\u044f &#171;\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f&#187; \u044d\u0442\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0437\u0440\u0430\u0447\u043d\u043e, \u043d\u0430\u0434\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432 (\u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u044b, \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f) \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 softdevice.<\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 BLE \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u0430 \u043f\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0443 \u043e\u0442 Nordic &#8212; <a href=\"https:\/\/github.com\/NordicPlayground\/nRF52-Bluetooth-Course\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">nRF52 Bluetooth Course<\/a>.<\/p>\n<p>\u041d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043b\u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0438 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e, \u0441 UART. \u0412\u0440\u043e\u0434\u0435 \u043d\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438, \u043d\u043e \u0437\u0430\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043d\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443. \u0412 SDK \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f UART. \u042f \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b \u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435, \u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0432\u044b\u0448\u0435 33600 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u043c\u0443\u0441\u043e\u0440 \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u0412 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f HAL \u043d\u043e\u0440\u0434\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u044e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e. \u0422\u0443\u0442 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 reference manual \u043e\u0442 ST, \u0433\u0434\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b, \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0438 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0443 Nordic \u043d\u0435\u0442. \u0415\u0441\u0442\u044c \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432, \u043d\u043e \u0431\u0435\u0437 \u043e\u0441\u043e\u0431\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439. \u041d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u044b\u043c \u0431\u044b\u043b\u043e \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 HAL. \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 libuarte \u0438\u0437 SDK \u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0437\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u043e \u0431\u0435\u0437 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u043d\u0430 115200.<\/p>\n<p>\u0421 SPI \u0438 mcp2515 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u043d\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043b\u043e. \u0412 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0435 mcp2515 \u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u043e\u0442 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u044b\u043b \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u043c\u043d\u0435. \u041f\u0440\u0438\u0435\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0441 \u043d\u043e\u0433\u0438 INT.<\/p>\n<p>API RaceChrono \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u044b\u043b\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e CAN \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b. \u041f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u0437\u0430\u0440\u0435\u0437\u0435\u0440\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0434\u043b\u044f Extended ID, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0432 \u0436\u0438\u0432\u0443\u044e \u044f \u043d\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0443 \u043d\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043b. \u041f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b: \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 CAN \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u044b\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 BLE, \u0430 \u0443\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 RaceChrono \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0437 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b. <\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430, \u044f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435. \u042f \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0443 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043d\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435, \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u044e \u0438\u0445 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e \u0432 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u0438 \u0443\u0436\u0435 \u0435\u0433\u043e \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e \u043f\u043e BLE. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u044b\u043b\u0430\u0442\u044c \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 &#171;\u043f\u0443\u0441\u0442\u044b\u0445&#187; \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u042f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0440\u0430\u0437\u0431\u043e\u0440 2 CAN \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e\u0432. \u0412\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b adlm \u0434\u043b\u044f \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f &#171;<a href=\"https:\/\/abit.spb.ru\/ice-control\/benzinovye-i-gazovye-bloki-upravleniya\/m11-korvet\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0410\u0431\u0438\u0442 \u041c11 \u041a\u043e\u0440\u0432\u0435\u0442<\/a>&#171;. \u0423 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430. <\/p>\n<p>\u0412\u043e-\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445, \u044d\u0442\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 <a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/OBD-II_PIDs\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">ODBII<\/a>. \u0414\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0435 \u0438 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0438 \u043d\u0435\u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u043b \u044f \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0432\u0441\u0435\u0434\u043d\u0435\u0432\u043d\u043e\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0435. \u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0438\u0448\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 (\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u044b, \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430, \u0434\u0440\u043e\u0441\u0441\u0435\u043b\u044c).<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u0430 \u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/github.com\/Sergey1560\/rc_can_ble_fw\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">GitHub<\/a>.<\/p>\n<p>\u0422\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0435\u0446 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/c03\/551\/36b\/c0355136bd3c115334ca94bf35cef246.jpg\" width=\"573\" height=\"764\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c03\/551\/36b\/c0355136bd3c115334ca94bf35cef246.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/figure>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0441\u0430\u043c\u0443\u044e \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u0443\u044e gps \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u0443 \u0441 \u0430\u043b\u0438. \u041a\u0440\u0435\u043f\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u0435 \u043d\u0430 \u043a\u0440\u044b\u0448\u0443 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f. \u041a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d \u043d\u0430 3D \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435 \u0441 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0443 (\u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a SWD \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c\u0443). \u041a\u0430\u0431\u0435\u043b\u044c \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a ODB \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c\u0443 (\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f 12\u0412, GND, CAN-Hi, CAN-Low).<\/p>\n<p>\u041d\u0443 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b:<\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/64ef216c6f566b30a55b18c1\" data-style=\"\" id=\"64ef216c6f566b30a55b18c1\" width=\"\"><\/div>\n<p>\u041d\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0432 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0435 &#171;\u0427\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f&#187; \u0434\u0432\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 GPS \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 (\u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e 25 \u0413\u0446), \u043d\u0438\u0436\u043d\u0435\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437 CAN. \u0427\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 CAN \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043b\u0430\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 18-20 \u0413\u0446, \u043d\u043e \u0434\u0443\u043c\u0430\u044e \u044d\u0442\u043e \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u043c\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e. \u0421\u0430\u043c\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 RaceChrono \u0437\u0430\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0435\u043a\u043b\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d.<\/p>\n<p><strong>\u0427\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e.<\/strong><\/p>\n<p>\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 K-Line. \u041d\u0430 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0446\u0438\u043a\u043b\u0430\u0445 (\u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0443 Honda) \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 KWP2000. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 K-\u043b\u0438\u043d\u0438\u0438, \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 CAN \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0432 RaceChrono. \u042f \u043d\u0435 \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d, \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u044d\u0442\u043e \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0443-\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u043b\u0435\u043d\u0438\u043b\u0441\u044f \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c. <\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/757898\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/757898\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>CAN \u0438 GPS \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f RaceChrono<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0412 \u043b\u044e\u0431\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u043c \u0438 \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e-\u043c\u043e\u0442\u043e \u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 <a href=\"https:\/\/racechrono.com\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 RaceChrono<\/a> \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0442\u0435\u043b\u0435\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 \u0438 \u0445\u0440\u043e\u043d\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e, \u0442\u043e RaceChrono \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c 2 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0425\u0440\u043e\u043d\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u0436. \u041e\u0442\u0441\u0435\u0447\u043a\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u043e \u043a\u0440\u0443\u0433\u0430\u043c \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0430 \u0438 \u0444\u0438\u043d\u0438\u0448\u0430. \u041f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432 &#171;\u043e\u043d\u043b\u0430\u0439\u043d\u0435&#187;, \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0442\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u041f\u0440\u044f\u043c\u043e \u043a\u0430\u043a \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0433\u0440\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0417\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0442\u0435\u043b\u0435\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 (\u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f) \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440 \u0434\u043b\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430. \u0422\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e, \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 2 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430: \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439 GPS \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a \u0438 CAN-\u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440. \u0418 \u0442\u043e \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435 \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043a\u0443\u043f\u043a\u0438. <\/p>\n<p>\u042f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0447\u0435\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0432\u0441\u0451 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0435: GPS \u043d\u0430 25 \u0413\u0446 \u0438 CAN \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441.<\/p>\n<h2>\u0416\u0435\u043b\u0435\u0437\u043e<\/h2>\n<p><strong>\u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 GPS \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430.<\/strong><\/p>\n<p>\u0412\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439 GPS \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438. \u0412 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c GPS \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0435\u0433\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f 1 \u0413\u0446, \u043e\u043d \u0432\u044b\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b 1 \u0440\u0430\u0437 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c 100 \u043a\u043c\/\u0447, \u0437\u0430 1 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443 \u043e\u043d \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 27 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432. \u0425\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e.<\/p>\n<p>\u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043a\u0443\u043f\u043a\u0438 bluetooth GPS \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f 10 \u0413\u0446.<\/p>\n<p>\u042f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c Ublox M9N, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439, \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u0435\u0433\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044e, \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 GPS+GLO+GAL \u0432\u044b\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b 25 \u0440\u0430\u0437 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443. \u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0439 \u0438 \u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043e\u0431\u0440\u0435\u0441\u0442\u0438. \u0414\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u0443 Ublox \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0430, \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438 hardware integration manual \u0438 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e NMEA \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0438 Ublox \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u043f\u043e \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<p><strong>\u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430<\/strong><\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 &#171;\u0441\u0430\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u043e\u043a&#187; \u0432 RaceChrono \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0434\u0430\u0432\u043d\u043e. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 Bluetooth \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 <a href=\"https:\/\/racechrono.com\/forum\/discussion\/1380\/input-format-rc2-and-rc3-used-by-racedac-and-diy-loggers\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">RC2 \u0438 RC3<\/a>. \u041d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0442\u0430\u043c \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e.<\/p>\n<p>\u041e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435\u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f &#171;\u0441\u0430\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u043e\u043a&#187;, <a href=\"https:\/\/github.com\/aollin\/racechrono-ble-diy-device\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 BLE<\/a>. \u041d\u043e\u0432\u044b\u0439 API \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 GPS \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438 CAN \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440\u043e\u0432. \u0415\u0441\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437 RaceChrono \u043a \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0432 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445-\u0442\u043e \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 BLE, \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0431\u044b\u043b \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u0438\u043c. \u042f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e STM32, \u043d\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439 BLE \u0432 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0448\u0442\u0443\u043a \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0435 \u043a\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0431\u044b\u043b \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d nRF52840.<\/p>\n<p>\u0414\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u0443 Nordic \u043f\u043e\u0445\u0443\u0436\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0443 ST, \u043d\u043e \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u043b\u0435\u0433\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0436\u0438\u0437\u043d\u044c, \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0433\u043e\u043b\u044b\u0439 \u041c\u041a, \u0430 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f <a href=\"https:\/\/aliexpress.ru\/item\/1005004834868792.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Ebyte E73-2G4M08S1C<\/a>. \u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0432\u043e\u0434\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438. \u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043d\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c \u0447\u0435\u043c \u0433\u043e\u043b\u044b\u0439 \u041c\u041a + \u043e\u0431\u0432\u044f\u0437\u043a\u0430 \u0438 \u043a\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c.<\/p>\n<p><strong>\u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 CAN \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430<\/strong><\/p>\n<p>\u041a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u0443 nRF52840 \u043d\u0435\u0442 CAN \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439. \u0412\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0439, mcp2515. \u041e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c \u0438\u043b\u0438 \u0432 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0438\u043b\u0438 \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043d\u0435\u0430\u0434\u0435\u043a\u0432\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043a\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0430\u043b\u0438 <a href=\"https:\/\/aliexpress.ru\/item\/32817132818.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438<\/a> \u0438 \u0441\u043d\u044f\u0442\u044c \u0441 \u043d\u0438\u0445 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u0438 \u0437\u0430\u043e\u0434\u043d\u043e \u043a\u0432\u0430\u0440\u0446. \u041d\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f 5 \u0432\u043e\u043b\u044c\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0438\u0432\u0435\u0440, \u043d\u0430 \u043d\u0435\u043c \u0441\u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b SN65HVD230.<\/p>\n<p><strong>\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430<\/strong><\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u041f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>GPS \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p><a href=\"https:\/\/github.com\/Sergey1560\/rc_can_ble\/blob\/master\/shematic\/nrf52840_dev.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430<\/a> \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438 \u0432\u0435\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0432 KiCad, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0438 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043b\u0435\u0436\u0430\u0442 \u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/github.com\/Sergey1560\/rc_can_ble\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">GitHub<\/a>.<\/p>\n<h2>\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c<\/h2>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u041c\u041a Nordic \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442<a href=\"https:\/\/www.nordicsemi.com\/Products\/Development-software\/nRF5-SDK\/Download#infotabs\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"> SDK<\/a>. \u042f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0443 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 GCC \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 Makefile.  \u0412 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c, \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u044b\u0439 HAL.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0436\u0438\u0437\u043d\u0438, \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 FreeRTOS. \u0421\u0430\u043c\u0430 RTOS \u0443\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432 SDK, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0451 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f &#171;\u0438\u0437 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0438&#187;.<\/p>\n<p>\u0421 BLE \u044f \u0440\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f. \u041f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043e\u0431\u0448\u0438\u0440\u043d\u044b\u043c. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0441\u0430\u043c \u0441\u0442\u0435\u043a BLE \u0443 Nordic \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442. \u041e\u043d \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e \u0444\u043b\u0435\u0448 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430\u043c. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f softdevice. \u0414\u043b\u044f &#171;\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f&#187; \u044d\u0442\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0437\u0440\u0430\u0447\u043d\u043e, \u043d\u0430\u0434\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432 (\u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u044b, \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f) \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 softdevice.<\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 BLE \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u0430 \u043f\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0443 \u043e\u0442 Nordic &#8212; <a href=\"https:\/\/github.com\/NordicPlayground\/nRF52-Bluetooth-Course\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">nRF52 Bluetooth Course<\/a>.<\/p>\n<p>\u041d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043b\u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0438 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e, \u0441 UART. \u0412\u0440\u043e\u0434\u0435 \u043d\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438, \u043d\u043e \u0437\u0430\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043d\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443. \u0412 SDK \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f UART. \u042f \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b \u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435, \u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0432\u044b\u0448\u0435 33600 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u043c\u0443\u0441\u043e\u0440 \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u0412 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f HAL \u043d\u043e\u0440\u0434\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u044e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e. \u0422\u0443\u0442 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 reference manual \u043e\u0442 ST, \u0433\u0434\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b, \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0438 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0443 Nordic \u043d\u0435\u0442. \u0415\u0441\u0442\u044c \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432, \u043d\u043e \u0431\u0435\u0437 \u043e\u0441\u043e\u0431\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439. \u041d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u044b\u043c \u0431\u044b\u043b\u043e \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 HAL. \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 libuarte \u0438\u0437 SDK \u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0437\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u043e \u0431\u0435\u0437 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u043d\u0430 115200.<\/p>\n<p>\u0421 SPI \u0438 mcp2515 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u043d\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043b\u043e. \u0412 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0435 mcp2515 \u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u043e\u0442 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u044b\u043b \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u043c\u043d\u0435. \u041f\u0440\u0438\u0435\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0441 \u043d\u043e\u0433\u0438 INT.<\/p>\n<p>API RaceChrono \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u044b\u043b\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e CAN \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b. \u041f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u0437\u0430\u0440\u0435\u0437\u0435\u0440\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0434\u043b\u044f Extended ID, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0432 \u0436\u0438\u0432\u0443\u044e \u044f \u043d\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0443 \u043d\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043b. \u041f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b: \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 CAN \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u044b\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 BLE, \u0430 \u0443\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 RaceChrono \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0437 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b. <\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430, \u044f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435. \u042f \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0443 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043d\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435, \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u044e \u0438\u0445 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e \u0432 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u0438 \u0443\u0436\u0435 \u0435\u0433\u043e \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e \u043f\u043e BLE. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u044b\u043b\u0430\u0442\u044c \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 &#171;\u043f\u0443\u0441\u0442\u044b\u0445&#187; \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u042f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0440\u0430\u0437\u0431\u043e\u0440 2 CAN \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e\u0432. \u0412\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b adlm \u0434\u043b\u044f \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f &#171;<a href=\"https:\/\/abit.spb.ru\/ice-control\/benzinovye-i-gazovye-bloki-upravleniya\/m11-korvet\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0410\u0431\u0438\u0442 \u041c11 \u041a\u043e\u0440\u0432\u0435\u0442<\/a>&#171;. \u0423 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430. <\/p>\n<p>\u0412\u043e-\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445, \u044d\u0442\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 <a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/OBD-II_PIDs\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">ODBII<\/a>. \u0414\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0435 \u0438 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0438 \u043d\u0435\u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u043b \u044f \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0432\u0441\u0435\u0434\u043d\u0435\u0432\u043d\u043e\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0435. \u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0438\u0448\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 (\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u044b, \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430, \u0434\u0440\u043e\u0441\u0441\u0435\u043b\u044c).<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u0430 \u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/github.com\/Sergey1560\/rc_can_ble_fw\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">GitHub<\/a>.<\/p>\n<p>\u0422\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0435\u0446 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0441\u0430\u043c\u0443\u044e \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u0443\u044e gps \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u0443 \u0441 \u0430\u043b\u0438. \u041a\u0440\u0435\u043f\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u0435 \u043d\u0430 \u043a\u0440\u044b\u0448\u0443 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f. \u041a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d \u043d\u0430 3D \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435 \u0441 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0443 (\u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a SWD \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c\u0443). \u041a\u0430\u0431\u0435\u043b\u044c \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a ODB \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c\u0443 (\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f 12\u0412, GND, CAN-Hi, CAN-Low).<\/p>\n<p>\u041d\u0443 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b:<\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/64ef216c6f566b30a55b18c1\" data-style=\"\" id=\"64ef216c6f566b30a55b18c1\" width=\"\"><\/div>\n<p>\u041d\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0432 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0435 &#171;\u0427\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f&#187; \u0434\u0432\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 GPS \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 (\u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e 25 \u0413\u0446), \u043d\u0438\u0436\u043d\u0435\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437 CAN. \u0427\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 CAN \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043b\u0430\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 18-20 \u0413\u0446, \u043d\u043e \u0434\u0443\u043c\u0430\u044e \u044d\u0442\u043e \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u043c\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e. \u0421\u0430\u043c\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 RaceChrono \u0437\u0430\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0435\u043a\u043b\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d.<\/p>\n<p><strong>\u0427\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e.<\/strong><\/p>\n<p>\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 K-Line. \u041d\u0430 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0446\u0438\u043a\u043b\u0430\u0445 (\u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0443 Honda) \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 KWP2000. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 K-\u043b\u0438\u043d\u0438\u0438, \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 CAN \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0432 RaceChrono. \u042f \u043d\u0435 \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d, \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u044d\u0442\u043e \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0443-\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u043b\u0435\u043d\u0438\u043b\u0441\u044f \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c. <\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/757898\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/757898\/<\/a><br \/><\/br><\/br><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-353576","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/353576","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=353576"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/353576\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=353576"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=353576"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=353576"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}