{"id":353977,"date":"2024-05-20T22:39:10","date_gmt":"2024-05-20T22:39:10","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=353977"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=353977","title":{"rendered":"<span>\u0422\u0430\u043d\u0433\u0430\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u0412 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u043d\u0433\u0430\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043c\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0438\u0437<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/sandbox\/188414\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"> \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438.<\/a> <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/65e\/ddf\/eac\/65eddfeaccfe58bce202e3b2c2a3c93a.png\" width=\"1560\" height=\"1040\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/65e\/ddf\/eac\/65eddfeaccfe58bce202e3b2c2a3c93a.png\"\/><\/figure>\n<h3>\u041c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f  <\/h3>\n<p>\u0412 60\u0445 \u0433\u043e\u0434\u0430\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u0433\u043e \u0432\u0435\u043a\u0430 \u0443 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0442\u0435\u043e\u0440\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0421\u0428\u0410 (<a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%A2%D0%98%D0%A0%D0%9E%D0%A1-1\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Tiros 1<\/a>) \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430\u0440\u0443\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u043e\u0439 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 <strong>\u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u044f \u0417\u0435\u043c\u043b\u0438 (\u041c\u041f\u0417)<\/strong>. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0441\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u044b \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 <strong>\u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f (\u041c\u0421\u0423)<\/strong>. \u041f\u043e\u0434 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0430\u043c\u0438 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435 \u043d\u0430 \u0431\u043e\u0440\u0442\u0443 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0442\u0443\u0448\u043a\u0438 \u0441 \u0442\u043e\u043a\u043e\u043c, \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u044b, \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u044b).<\/p>\n<p><strong>\u041c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f (\u041c\u0421\u0423)<\/strong> &#8212; \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u044b (\u041c\u0418\u041e) \u043d\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f, \u0430 \u043a\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e \u043a \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0443 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430. \u0422\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043c\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f <strong>\u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438\u043d\u0434\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u041c\u041f\u0417. <\/strong>\u041c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043d\u0430 <strong>\u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b (\u041c\u0421)<\/strong> \u0438 <strong>\u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 (\u041c\u0423)<\/strong>. \u041f\u043e\u0434 \u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u043e\u043c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434\u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f <strong>\u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0441 \u041c\u041f\u0417.<\/strong><\/p>\n<p>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u043c \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043b\u044e\u0431\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"M = L \\times B \\quad (1)\" alt=\"M = L \\times B \\quad (1)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/57b\/9be\/da3\/57b9beda3d19aabcf1a77b47119b2aba.svg\" width=\"141\" height=\"22\"\/><\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"M = (M_x, M_y, M_z)\" alt=\"M = (M_x, M_y, M_z)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/8ae\/c36\/e85\/8aec36e854e8eb05b96d0669e11b6285.svg\" width=\"161\" height=\"23\"\/> &#8212; \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f,  <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"L = (L_x, L_y, L_z)\" alt=\"L = (L_x, L_y, L_z)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/cf5\/0b5\/f2f\/cf50b5f2fe128ce126f5f3692f211254.svg\" width=\"137\" height=\"23\"\/> &#8212; \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430,  <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"B = (B_x, B_y, B_z)\" alt=\"B = (B_x, B_y, B_z)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/790\/fb2\/596\/790fb259681d34da82b19ce5e830e9ec.svg\" width=\"143\" height=\"23\"\/> &#8212; \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0438\u043d\u0434\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u044f \u0417\u0435\u043c\u043b\u0438. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430, \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438\u043d\u0434\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438, \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p>\u0412 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f\u0445 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u041a\u0410 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 (1) \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0438\u0434:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\begin{cases}         M_x = L_y B_z - L_z B_y \\\\         M_y = L_z B_x - L_x B_z \\\\         M_z = L_x B_y - L_y B_z \\\\     \\end{cases} \\quad (2)\" alt=\"\\begin{cases}         M_x = L_y B_z - L_z B_y \\\\         M_y = L_z B_x - L_x B_z \\\\         M_z = L_x B_y - L_y B_z \\\\     \\end{cases} \\quad (2)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/2d1\/561\/ac1\/2d1561ac133f63610df8ee0ecf16327d.svg\" width=\"239\" height=\"74\"\/><\/p>\n<p>\u0418\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u044f \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"L\" alt=\"L\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/db2\/443\/c1a\/db2443c1a390d442ad7bd1c73c469012.svg\" width=\"13\" height=\"17\"\/>, \u0442\u0435\u043c \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0432 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"M\" alt=\"M\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/1f0\/09b\/41e\/1f009b41e6f900cf9528ec22dbba48a9.svg\" width=\"20\" height=\"17\"\/>, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c \u0436\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041c\u0430\u043b\u0430\u044f \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u044c \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0412\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u041c\u0421\u0423:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"M\" alt=\"M\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/5e9\/7ba\/f71\/5e97baf71d045a527e7b3a2a9025bf1c.svg\" width=\"20\" height=\"17\"\/> \u043f\u0435\u0440\u043f\u0435\u043d\u0434\u0438\u043a\u0443\u043b\u044f\u0440\u0435\u043d \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0443 \u0438\u043d\u0434\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u041c\u041f\u0417 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"B\" alt=\"B\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/34a\/dd8\/fe3\/34add8fe34d470b4d1fb762c9cd92475.svg\" width=\"15\" height=\"17\"\/>, \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043b\u044f \u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"M\" alt=\"M\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/74a\/cd7\/17f\/74acd717fd27ad674ae038a9f3a65b2d.svg\" width=\"20\" height=\"17\"\/> \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b \u0432 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"B\" alt=\"B\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/50a\/a55\/0d7\/50aa550d70e44f29fc74726f73d3ad3b.svg\" width=\"15\" height=\"17\"\/>, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437 (1)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0418\u0437 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f\u0445 (2) \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u043e\u0441\u044f\u043c \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u043c. \u041d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043e\u0441\u0435\u0439.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"L\" alt=\"L\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b43\/167\/723\/b43167723ae7202089310c78be334442.svg\" width=\"13\" height=\"17\"\/> \u0438 \u043f\u043e\u043b\u044f <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"B\" alt=\"B\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/54c\/a22\/86d\/54ca2286d15358e025c920f3334a960c.svg\" width=\"15\" height=\"17\"\/> \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0443\u0442.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u044b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0430 \u0431\u043e\u0440\u0442\u0443 \u043a\u043e\u0441\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0430 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043c\u0435\u0445\u0438 \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432, \u043d\u0430\u0443\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u0438 \u0442.\u043f. \u042d\u0442\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u0443\u0449\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u044b \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u043c\u0438.<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u0441\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u044b \u0441 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0441 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u043d\u0430\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<h3>\u0423\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0441  <\/h3>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0417\u0435\u043c\u043b\u044f \u0438 \u041a\u0410 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043b\u0430 \u0441 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438, \u0430 \u0438\u043d\u0434\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u041c\u041f\u0417 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u0435 \u0432\u0441\u044e\u0434\u0443 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u0430. \u0411\u0443\u0434\u0435\u043c \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043b\u0438\u0448\u044c \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043b \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b. \u041f\u0443\u0441\u0442\u044c \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440 \u043c\u0430\u0441\u0441 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u043a\u0440\u0443\u0433\u043e\u0432\u043e\u0439 <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%9F%D0%BE%D0%BB%D1%8F%D1%80%D0%BD%D0%B0%D1%8F_%D0%BE%D1%80%D0%B1%D0%B8%D1%82%D0%B0\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043f\u043e\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u0435<\/a> \u0441 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e. <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%9C%D0%B0%D0%B3%D0%BD%D0%B8%D1%82%D0%BD%D0%BE%D0%B5_%D0%BF%D0%BE%D0%BB%D0%B5_%D0%97%D0%B5%D0%BC%D0%BB%D0%B8#:~:text=%D0%9C%D0%B0%D0%B3%D0%BD%D0%B8%CC%81%D1%82%D0%BD%D0%BE%D0%B5%20%D0%BF%D0%BE%CC%81%D0%BB%D0%B5%20%D0%97%D0%B5%D0%BC%D0%BB%D0%B8%CC%81%20%D0%B8%D0%BB%D0%B8%20%D0%B3%D0%B5%D0%BE%D0%BC%D0%B0%D0%B3%D0%BD%D0%B8%CC%81%D1%82%D0%BD%D0%BE%D0%B5,4%2C2%20%D0%BC%D0%BB%D1%80%D0%B4%20%D0%BB%D0%B5%D1%82%20%D0%BD%D0%B0%D0%B7%D0%B0%D0%B4.\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041c\u041f\u0417<\/a> \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u043e \u043a \u043f\u043e\u043b\u044e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0440\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0448\u0430\u0440\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043a <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%94%D0%B8%D0%BF%D0%BE%D0%BB%D1%8C_(%D1%8D%D0%BB%D0%B5%D0%BA%D1%82%D1%80%D0%BE%D0%B4%D0%B8%D0%BD%D0%B0%D0%BC%D0%B8%D0%BA%D0%B0)\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043f\u043e\u043b\u044e \u0434\u0438\u043f\u043e\u043b\u044f<\/a>, \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440 \u0417\u0435\u043c\u043b\u0438. \u041c\u044b \u043f\u0440\u0435\u043d\u0435\u0431\u0440\u0435\u0436\u0435\u043c \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u0430\u044f \u043e\u0441\u044c \u0434\u0438\u043f\u043e\u043b\u044f (\u0433\u0435\u043e\u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u0430\u044f \u043e\u0441\u044c) \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0430 \u043e\u0442 \u043e\u0441\u0438 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u043d\u0430 11.5 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432. \u041c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0417\u0435\u043c\u043b\u0438 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"M_E = 8.1 \\cdot 10^{25}\" alt=\"M_E = 8.1 \\cdot 10^{25}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e06\/a10\/195\/e06a10195dac952530190bcdb6b4947a.svg\" width=\"130\" height=\"23\"\/> \u0435\u0434. \u0421\u0413\u0421\u041c. \u0413\u0435\u043e\u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043b\u044e\u0441 \u0441\u0435\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0448\u0430\u0440\u0438\u044f &#8212; \u044e\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043b\u044e\u0441 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0438\u043f\u043e\u043b\u044f. <\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/946\/ede\/ae7\/946edeae7852b5344de8c5730140ce9e.png\" width=\"323\" height=\"321\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/946\/ede\/ae7\/946edeae7852b5344de8c5730140ce9e.png\"\/><\/figure>\n<h3>\u041a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h3>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0432\u0432\u0435\u0434\u0451\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"O_{\\xi} \\xi_1 \\xi_2 \\xi_3\" alt=\"O_{\\xi} \\xi_1 \\xi_2 \\xi_3\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/528\/cad\/4b5\/528cad4b5478ed3b85cfc9aadcefd1c9.svg\" width=\"74\" height=\"22\"\/> &#8212; \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442, \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441 \u00ab\u043d\u0435\u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u0441\u043c\u043e\u0441\u043e\u043c\u00bb. \u041d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u043e\u043c \u043c\u0430\u0441\u0441 \u0417\u0435\u043c\u043b\u0438. \u041e\u0441\u044c <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"O_{\\xi} \\xi_3\" alt=\"O_{\\xi} \\xi_3\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ed6\/ca8\/449\/ed6ca844961638cb03b9440881c700fb.svg\" width=\"40\" height=\"22\"\/> \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0421\u0435\u0432\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043b\u044e\u0441. \u041e\u0441\u0438 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"O_{\\xi} \\xi_1\" alt=\"O_{\\xi} \\xi_1\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/61c\/8a7\/04d\/61c8a704d2c9904716888880a273a743.svg\" width=\"40\" height=\"22\"\/> \u0438 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"O_{\\xi} \\xi_2\" alt=\"O_{\\xi} \\xi_2\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/4b8\/dd2\/3be\/4b8dd23bed71d50b79bf7a5072ba8fd8.svg\" width=\"40\" height=\"22\"\/> \u043b\u0435\u0436\u0430\u0442 \u0432 \u044d\u043a\u0432\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0417\u0435\u043c\u043b\u0438, \u043e\u0441\u044c <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"O_{\\xi} \\xi_1\" alt=\"O_{\\xi} \\xi_1\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/bf9\/776\/64b\/bf977664b4dbab71e09e9f531a7d4e69.svg\" width=\"40\" height=\"22\"\/> \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0432\u0435\u0441\u0435\u043d\u043d\u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0434\u0435\u043d\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"O y_1 y_2 y_3\" alt=\"O y_1 y_2 y_3\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f3c\/756\/b52\/f3c756b52bb645a6598d04a9cb3bb8c2.svg\" width=\"69\" height=\"20\"\/> \u2013 \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442, \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0441 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430, \u043e\u0441\u044c <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"O y_1\" alt=\"O y_1\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d3a\/933\/01c\/d3a93301cc9bdbeaa92f8947cee3875d.svg\" width=\"33\" height=\"20\"\/> \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043f\u043e \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0443 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u041a\u0410.  \u041e\u0441\u044c <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"O y_3\" alt=\"O y_3\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/561\/099\/15a\/56109915a59e05a5c39900f9b240581b.svg\" width=\"33\" height=\"20\"\/> \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043f\u043e \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441-\u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0443 \u043e\u0442 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u0417\u0435\u043c\u043b\u0438, \u043e\u0441\u044c <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"O y_2\" alt=\"O y_2\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/62e\/df3\/352\/62edf3352c08805f18f3eb63748c757e.svg\" width=\"33\" height=\"20\"\/> \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u043f\u0435\u043d\u0434\u0438\u043a\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u044b \u041a\u0410 (<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"Oy_3\" alt=\"Oy_3\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/2d7\/f5c\/c77\/2d7f5cc779425a161facf4ca9686fdc0.svg\" width=\"33\" height=\"20\"\/>), \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0434\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0439.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"O x_1 x_2 x_3\" alt=\"O x_1 x_2 x_3\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d36\/eec\/ce0\/d36eecce0d2876c939c3f90e51373e48.svg\" width=\"74\" height=\"20\"\/> \u2013 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442,\u043e\u0441\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0441\u0435\u0439 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430, \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\u041e\" alt=\"\u041e\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/1bd\/37f\/ef8\/1bd37fef84e6af2945360bdb1138f590.svg\" width=\"12\" height=\"23\"\/> \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u043e \u0432 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440 \u043c\u0430\u0441\u0441.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u043e\u0442 \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u043a \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u0441\u0435\u0440\u0438\u0435\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"O y_1 y_2 y_3    \\xrightarrow[Oy_1]{\\alpha}       O y_1' y_2' y_3' \\xrightarrow[Oy_2']{\\beta}       O y_1'' y_2'' y_3'' \\xrightarrow[Oy_3'']{\\gamma}       O x_1 x_2 x_3  \\quad (3)\" alt=\"O y_1 y_2 y_3    \\xrightarrow[Oy_1]{\\alpha}       O y_1' y_2' y_3' \\xrightarrow[Oy_2']{\\beta}       O y_1'' y_2'' y_3'' \\xrightarrow[Oy_3'']{\\gamma}       O x_1 x_2 x_3  \\quad (3)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/558\/cda\/1f5\/558cda1f53658fe00931d6e794c10d35.svg\" width=\"464\" height=\"53\"\/><\/p>\n<p>\u0421\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0438\u043c \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 (4)-(6):<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\" A_{\\alpha} = \\begin{pmatrix}          1 &amp; 0 &amp; 0 \\\\           0 &amp; \\cos{\\alpha} &amp; \\sin{\\alpha} \\\\         0 &amp; -\\sin{\\alpha} &amp; \\cos{\\alpha}          \\end{pmatrix} \\quad (4)\" alt=\" A_{\\alpha} = \\begin{pmatrix}          1 &amp; 0 &amp; 0 \\\\           0 &amp; \\cos{\\alpha} &amp; \\sin{\\alpha} \\\\         0 &amp; -\\sin{\\alpha} &amp; \\cos{\\alpha}          \\end{pmatrix} \\quad (4)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f86\/a10\/e5b\/f86a10e5be9b5d6fb7fd06d009d2bf45.svg\" width=\"285\" height=\"76\"\/><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"A_{\\beta} = \\begin{pmatrix}          \\cos{\\beta} &amp; 0 &amp; -\\sin{\\beta} \\\\         0 &amp; 1 &amp; 0 \\\\         \\sin{\\beta} &amp; 0 &amp; \\cos{\\beta}         \\end{pmatrix} \\quad (5)\" alt=\"A_{\\beta} = \\begin{pmatrix}          \\cos{\\beta} &amp; 0 &amp; -\\sin{\\beta} \\\\         0 &amp; 1 &amp; 0 \\\\         \\sin{\\beta} &amp; 0 &amp; \\cos{\\beta}         \\end{pmatrix} \\quad (5)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f9b\/a35\/3c0\/f9ba353c02bcd4d8294908e01413a782.svg\" width=\"281\" height=\"76\"\/><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"A_{\\gamma} = \\begin{pmatrix}          \\cos{\\gamma} &amp; \\sin{\\gamma} &amp; 0 \\\\         -\\sin{\\gamma} &amp; \\cos{\\gamma} &amp; 0 \\\\         0 &amp; 0 &amp; 1          \\end{pmatrix} \\quad (6)\" alt=\"A_{\\gamma} = \\begin{pmatrix}          \\cos{\\gamma} &amp; \\sin{\\gamma} &amp; 0 \\\\         -\\sin{\\gamma} &amp; \\cos{\\gamma} &amp; 0 \\\\         0 &amp; 0 &amp; 1          \\end{pmatrix} \\quad (6)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/493\/8ab\/626\/4938ab6268010aac553a751bf502acf7.svg\" width=\"280\" height=\"77\"\/><\/p>\n<p>\u041c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0438\u0437 \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0432 \u0441\u0432\u044f\u0437\u043d\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"A_{y \\rightarrow x} =          A_{\\gamma} A_{\\beta} A_{\\alpha} =\" alt=\"A_{y \\rightarrow x} =          A_{\\gamma} A_{\\beta} A_{\\alpha} =\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/144\/f46\/53c\/144f4653c288eff41b6ebe1e82588736.svg\" width=\"164\" height=\"22\"\/><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\" = \\begin{pmatrix}               \\cos{\\beta} \\cos{\\gamma} &amp;              \\sin{\\gamma} \\cos{\\alpha} + \\cos{\\gamma} \\sin{\\beta} \\sin{\\alpha} &amp;              \\sin{\\gamma} \\sin{\\alpha} - \\cos{\\gamma} \\sin{\\beta} \\cos{\\alpha}              \\\\             - \\cos{\\beta} \\sin{\\gamma} &amp;              \\cos{\\gamma} \\cos{\\alpha} + \\sin{\\gamma} \\sin{\\beta} \\sin{\\alpha} &amp;              \\cos{\\gamma} \\sin{\\alpha} + \\sin{\\gamma} \\sin{\\beta} \\cos{\\alpha}               \\\\              \\sin{\\beta} &amp;              - \\cos{\\beta} \\sin{\\alpha} &amp;               \\cos{\\beta} \\cos{\\alpha}         \\end{pmatrix}\" alt=\" = \\begin{pmatrix}               \\cos{\\beta} \\cos{\\gamma} &amp;              \\sin{\\gamma} \\cos{\\alpha} + \\cos{\\gamma} \\sin{\\beta} \\sin{\\alpha} &amp;              \\sin{\\gamma} \\sin{\\alpha} - \\cos{\\gamma} \\sin{\\beta} \\cos{\\alpha}              \\\\             - \\cos{\\beta} \\sin{\\gamma} &amp;              \\cos{\\gamma} \\cos{\\alpha} + \\sin{\\gamma} \\sin{\\beta} \\sin{\\alpha} &amp;              \\cos{\\gamma} \\sin{\\alpha} + \\sin{\\gamma} \\sin{\\beta} \\cos{\\alpha}               \\\\              \\sin{\\beta} &amp;              - \\cos{\\beta} \\sin{\\alpha} &amp;               \\cos{\\beta} \\cos{\\alpha}         \\end{pmatrix}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/28a\/665\/80b\/28a66580ba2922c39434ffa060cf704d.svg\" width=\"655\" height=\"77\"\/><\/p>\n<p>\u0412 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0430\u0440\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"A_{y \\rightarrow x} =         \\begin{pmatrix}               1 &amp; \\gamma &amp; -\\beta \\\\              -\\gamma &amp; 1 &amp; \\alpha \\\\              \\beta &amp; -\\alpha &amp; 1         \\end{pmatrix}\" alt=\"A_{y \\rightarrow x} =         \\begin{pmatrix}               1 &amp; \\gamma &amp; -\\beta \\\\              -\\gamma &amp; 1 &amp; \\alpha \\\\              \\beta &amp; -\\alpha &amp; 1         \\end{pmatrix}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/819\/846\/5c3\/8198465c350f7931c8bf131e31558fdc.svg\" width=\"228\" height=\"77\"\/><\/p>\n<p>\u0412\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"Ox\" alt=\"Ox\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/391\/a3f\/ed8\/391a3fed8be41cc4c5458be03e7fe157.svg\" width=\"26\" height=\"17\"\/>. \u0421\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u043c\u0435 \u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\omega_{a} = \\omega  + \\omega_{o}          \\begin{pmatrix}            \\gamma \\\\ 1 \\\\ -\\alpha         \\end{pmatrix}\" alt=\"\\omega_{a} = \\omega  + \\omega_{o}          \\begin{pmatrix}            \\gamma \\\\ 1 \\\\ -\\alpha         \\end{pmatrix}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/fe8\/fac\/2a1\/fe8fac2a149d0c8cb71a5dc58a7f5097.svg\" width=\"173\" height=\"76\"\/><\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\omega_{a}\" alt=\"\\omega_{a}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/bef\/272\/86d\/bef27286dafd996c9c189af939d52f6e.svg\" width=\"21\" height=\"15\"\/> &#8212; \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u0430\u044f \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c, <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\omega\" alt=\"\\omega\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/999\/12e\/f6a\/99912ef6a3ceea45085a2ce8230dc7f9.svg\" width=\"12\" height=\"12\"\/> &#8212; \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442, <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\omega_{o}\" alt=\"\\omega_{o}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e96\/208\/154\/e9620815417ff8bd364f8f75519b90f0.svg\" width=\"21\" height=\"15\"\/> &#8212; \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u0441\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0430 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0417\u0435\u043c\u043b\u0438.<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\begin{pmatrix}          \\omega_{a1} \\\\         \\omega_{a2} \\\\         \\omega_{a3}         \\end{pmatrix} =             A_\\gamma A_\\beta \\begin{pmatrix} \\dot \\alpha \\\\  0 \\\\  0       \\end{pmatrix} +                 A_\\beta \\begin{pmatrix}  0 \\\\  \\dot \\beta \\\\  0  \\end{pmatrix} +                    \\begin{pmatrix}  0 \\\\  0  \\\\  \\dot \\gamma  \\end{pmatrix} +            \\omega_{o}             \\begin{pmatrix}  \\gamma \\\\  1  \\\\  -\\alpha \\end{pmatrix}\" alt=\"\\begin{pmatrix}          \\omega_{a1} \\\\         \\omega_{a2} \\\\         \\omega_{a3}         \\end{pmatrix} =             A_\\gamma A_\\beta \\begin{pmatrix} \\dot \\alpha \\\\  0 \\\\  0       \\end{pmatrix} +                 A_\\beta \\begin{pmatrix}  0 \\\\  \\dot \\beta \\\\  0  \\end{pmatrix} +                    \\begin{pmatrix}  0 \\\\  0  \\\\  \\dot \\gamma  \\end{pmatrix} +            \\omega_{o}             \\begin{pmatrix}  \\gamma \\\\  1  \\\\  -\\alpha \\end{pmatrix}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/9ed\/82a\/6ad\/9ed82a6ad0b2de3526d395207226caa3.svg\" width=\"488\" height=\"78\"\/><\/p>\n<p>\u0412 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0432 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0430\u0440\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0441:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\omega_a =         \\begin{pmatrix}         \\dot \\alpha + \\omega_o \\gamma \\\\        \\dot \\beta + \\omega_o \\\\        \\dot \\gamma - \\omega_o \\alpha        \\end{pmatrix}  \\quad (11)\" alt=\"\\omega_a =         \\begin{pmatrix}         \\dot \\alpha + \\omega_o \\gamma \\\\        \\dot \\beta + \\omega_o \\\\        \\dot \\gamma - \\omega_o \\alpha        \\end{pmatrix}  \\quad (11)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/1d9\/7ad\/c54\/1d97adc54b7d8724346c8a6413b9ada0.svg\" width=\"210\" height=\"79\"\/><\/p>\n<h3>\u0414\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0441<\/h3>\n<p>\u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0433\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043c\u0430\u043b\u043e. \u041f\u043e\u043b\u0435\u0442 \u041a\u0410 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0435\u043d \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c \u0434\u0435\u043c\u043f\u0444\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u043d\u0435\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u043c\u0443 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0441. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0433\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430.  \u041f\u0440\u0438\u0440\u043e\u0434\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043e\u0431\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c \u0432\u0441\u0435\u043c\u0438\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u044f\u0433\u043e\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0412\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"M_g = 3\\omega_{o}^{2} [e_r \\times J e_r] \" alt=\"M_g = 3\\omega_{o}^{2} [e_r \\times J e_r] \" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/4c9\/4f0\/e4a\/4c94f0e4a9ac919b7e6f4c8ab6eed1df.svg\" width=\"164\" height=\"24\"\/><\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"e_r\" alt=\"e_r\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/8e3\/c84\/dc8\/8e3c84dc8bb9068a59fd89d87b654c5b.svg\" width=\"17\" height=\"15\"\/> \u2013 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0440\u0442 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441-\u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u043f\u043e \u043e\u0441\u0438 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"y_3\" alt=\"y_3\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/544\/ca1\/8e8\/544ca18e86fef35ea7cd2233cbb4c9ce.svg\" width=\"18\" height=\"15\"\/>),  <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"J\" alt=\"J\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/06a\/d33\/c5a\/06ad33c5a1c5af04b1c46a5d79e0421d.svg\" width=\"12\" height=\"17\"\/> \u2013 \u0442\u0435\u043d\u0437\u043e\u0440 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438 \u043a\u043e\u0441\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0430.<\/p>\n<p>\u0412 \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442: <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"e_{ry} = \\begin{pmatrix} 0 &amp; 0 &amp; 1 \\end{pmatrix} ^T\" alt=\"e_{ry} = \\begin{pmatrix} 0 &amp; 0 &amp; 1 \\end{pmatrix} ^T\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/0e2\/fc0\/8c4\/0e2fc08c480871ad70b35d8df520f4f0.svg\" width=\"150\" height=\"27\"\/>, <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"e_{rx} = A_{y \\rightarrow x} e_{ry} =  \\begin{pmatrix} -\\beta &amp; \\alpha &amp; 1\\end{pmatrix} ^T\" alt=\"e_{rx} = A_{y \\rightarrow x} e_{ry} =  \\begin{pmatrix} -\\beta &amp; \\alpha &amp; 1\\end{pmatrix} ^T\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c0a\/5b6\/fbc\/c0a5b6fbce51e51d6f4fb72eeea611dd.svg\" width=\"264\" height=\"27\"\/><\/p>\n<p>\u0413\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0421\u041a:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"M_g = \\begin{pmatrix}                3\\omega_{o}^{2} (J_{33}-J_{22}) \\alpha          \\\\  - 3\\omega_{o}^{2}  (J_{11}-J_{33}) \\beta         \\\\    3\\omega_{o}^{2} (J_{22}-J_{11}) \\beta \\alpha      \\end{pmatrix} \" alt=\"M_g = \\begin{pmatrix}                3\\omega_{o}^{2} (J_{33}-J_{22}) \\alpha          \\\\  - 3\\omega_{o}^{2}  (J_{11}-J_{33}) \\beta         \\\\    3\\omega_{o}^{2} (J_{22}-J_{11}) \\beta \\alpha      \\end{pmatrix} \" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/bae\/b47\/1ca\/baeb471cae0f6f0b887881cd3963859b.svg\" width=\"240\" height=\"80\"\/><\/p>\n<p>\u0412 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0430\u0440\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435:  <\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"M_g = \\begin{pmatrix}                    3\\omega_{o}^{2} (J_{33}-J_{22}) \\alpha              \\\\  - 3\\omega_{o}^{2}  (J_{11}-J_{33}) \\beta             \\\\    0     \\end{pmatrix}\" alt=\"M_g = \\begin{pmatrix}                    3\\omega_{o}^{2} (J_{33}-J_{22}) \\alpha              \\\\  - 3\\omega_{o}^{2}  (J_{11}-J_{33}) \\beta             \\\\    0     \\end{pmatrix}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ff2\/b74\/048\/ff2b740488554237d42fc4cb790c8a7f.svg\" width=\"240\" height=\"79\"\/><\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/fe6\/58d\/d9b\/fe658dd9b7472e2302a1ebbcb97b35ef.png\" alt=\"\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u043b\u044f \u0434\u0438\u043f\u043e\u043b\u044f, \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u044f \u0417\u0435\u043c\u043b\u0438\" title=\"\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u043b\u044f \u0434\u0438\u043f\u043e\u043b\u044f, \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u044f \u0417\u0435\u043c\u043b\u0438\" width=\"263\" height=\"218\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/fe6\/58d\/d9b\/fe658dd9b7472e2302a1ebbcb97b35ef.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u043b\u044f \u0434\u0438\u043f\u043e\u043b\u044f, \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u044f \u0417\u0435\u043c\u043b\u0438<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b \u041c\u041f\u0417 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0417\u0435\u043c\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c, \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u0430 \u0448\u0430\u0440\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u0443 \u0434\u0438\u043f\u043e\u043b\u044f:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"U = \\frac{M_3}{R^2} \\cos{\\theta_{m}} = \\frac{M_3}{R^2} \\cos{(\\Phi - 90)} = - \\frac{M_3}{R^2} \\sin{\\Phi}\" alt=\"U = \\frac{M_3}{R^2} \\cos{\\theta_{m}} = \\frac{M_3}{R^2} \\cos{(\\Phi - 90)} = - \\frac{M_3}{R^2} \\sin{\\Phi}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/81c\/fd4\/e15\/81cfd4e1555c5936e4d4abaf1712842a.svg\" width=\"404\" height=\"44\"\/><\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"M_3\" alt=\"M_3\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ba5\/8ec\/8df\/ba58ec8dfcf27a67bcd4ab4248ff1bb6.svg\" width=\"27\" height=\"20\"\/> &#8212; \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0417\u0435\u043c\u043b\u0438,<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"R\" alt=\"R\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ab8\/b76\/3b1\/ab8b763b13bc1067f6794e6909b9d1ee.svg\" width=\"15\" height=\"17\"\/> &#8212; \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441 \u0417\u0435\u043c\u043b\u0438, <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\theta_{m} = \\Phi - 90\" alt=\"\\theta_{m} = \\Phi - 90\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/3e2\/472\/505\/3e2472505c18324b275c3eaf11e9ab76.svg\" width=\"105\" height=\"20\"\/> &#8212; \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a \u0433\u0435\u043e\u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0448\u0438\u0440\u043e\u0442\u0435.<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"H = - \\text{grad } U \" alt=\"H = - \\text{grad } U \" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/2e6\/5c8\/d7c\/2e65c8d7c9223121c5fdeab120d1b0f4.svg\" width=\"115\" height=\"20\"\/><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\" -\\frac{\\partial U}{\\partial x} = - \\frac{\\partial U}{R \\partial \\Phi} = \\frac{M_3}{R^3} \\cos{\\Phi} \" alt=\" -\\frac{\\partial U}{\\partial x} = - \\frac{\\partial U}{R \\partial \\Phi} = \\frac{M_3}{R^3} \\cos{\\Phi} \" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/973\/4c8\/79f\/9734c879f8e914841b8bef9fd23e0432.svg\" width=\"238\" height=\"44\"\/><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"-\\frac{\\partial U}{\\partial r} = - \\frac{\\partial U}{\\partial R} = -2 \\frac{M_3}{R^3} \\sin {\\Phi}\" alt=\"-\\frac{\\partial U}{\\partial r} = - \\frac{\\partial U}{\\partial R} = -2 \\frac{M_3}{R^3} \\sin {\\Phi}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/cde\/a89\/d19\/cdea89d19f660d8739f7f8d703beb01f.svg\" width=\"247\" height=\"44\"\/><\/p>\n<p>\u0412 \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"H\" alt=\"H\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/5cd\/167\/803\/5cd167803df195d83a7d67ce8823a748.svg\" width=\"17\" height=\"17\"\/>:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"H_y = \\frac{M_3}{R^3}                  \\begin{pmatrix} \\cos{\\Phi} \\\\ 0  \\\\  -2\\sin{\\Phi} \\end{pmatrix}           = \\frac{M_3}{R^3}                \\begin{pmatrix} \\cos{\\omega_o t} \\\\ 0  \\\\  -2 \\sin{\\omega_o t} \\end{pmatrix} \" alt=\"H_y = \\frac{M_3}{R^3}                  \\begin{pmatrix} \\cos{\\Phi} \\\\ 0  \\\\  -2\\sin{\\Phi} \\end{pmatrix}           = \\frac{M_3}{R^3}                \\begin{pmatrix} \\cos{\\omega_o t} \\\\ 0  \\\\  -2 \\sin{\\omega_o t} \\end{pmatrix} \" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b55\/534\/cc2\/b55534cc2573588add05ae8d18b6eb3b.svg\" width=\"376\" height=\"76\"\/><\/p>\n<p>\u0412 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"H_x = A_{y \\rightarrow x} H_y =      \\frac{M_3}{R^3}      \\begin{pmatrix}           1 &amp; \\theta &amp; -\\beta \\\\          -\\theta &amp; 1 &amp; \\alpha \\\\          \\beta &amp; -\\alpha &amp; 1 \\\\     \\end{pmatrix}      \\begin{pmatrix}          cos (\\omega_o t) \\\\ 0  \\\\  -2 sin (\\omega_o t)     \\end{pmatrix}      = \\\\ =     \\frac{M_3}{R^3}     \\begin{pmatrix}         \\cos{\\omega_o t} + 2\\beta \\sin{\\omega_o t}\\\\         - \\gamma \\cos{\\omega_o t} - 2 \\alpha \\sin{\\omega_o t}  \\\\          \\beta \\cos{\\omega_o t} - 2 \\sin{\\omega_o t}     \\end{pmatrix} \" alt=\"H_x = A_{y \\rightarrow x} H_y =      \\frac{M_3}{R^3}      \\begin{pmatrix}           1 &amp; \\theta &amp; -\\beta \\\\          -\\theta &amp; 1 &amp; \\alpha \\\\          \\beta &amp; -\\alpha &amp; 1 \\\\     \\end{pmatrix}      \\begin{pmatrix}          cos (\\omega_o t) \\\\ 0  \\\\  -2 sin (\\omega_o t)     \\end{pmatrix}      = \\\\ =     \\frac{M_3}{R^3}     \\begin{pmatrix}         \\cos{\\omega_o t} + 2\\beta \\sin{\\omega_o t}\\\\         - \\gamma \\cos{\\omega_o t} - 2 \\alpha \\sin{\\omega_o t}  \\\\          \\beta \\cos{\\omega_o t} - 2 \\sin{\\omega_o t}     \\end{pmatrix} \" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f1f\/b19\/f4f\/f1fb19f4f66cfe56c61ecbff96595cc1.svg\" width=\"698\" height=\"160\"\/><\/p>\n<p>\u0410 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0438\u043d\u0434\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u044f \u0417\u0435\u043c\u043b\u0438, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442, \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0442 \u0432\u0438\u0434:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"B_{x}^{mag} =           \\mu_0 H_x^{mag} =          \\frac{\\mu_0 M_3}{R^3}         \\begin{pmatrix}              \\cos{\\omega_0 t} + 2\\beta \\sin{\\omega_o t} \\\\             - \\gamma \\cos{\\omega_o t} - 2 \\alpha \\sin{\\omega_o t}  \\\\              \\beta \\cos{\\omega_o t} - 2 \\sin{\\omega_o t}         \\end{pmatrix} \" alt=\"B_{x}^{mag} =           \\mu_0 H_x^{mag} =          \\frac{\\mu_0 M_3}{R^3}         \\begin{pmatrix}              \\cos{\\omega_0 t} + 2\\beta \\sin{\\omega_o t} \\\\             - \\gamma \\cos{\\omega_o t} - 2 \\alpha \\sin{\\omega_o t}  \\\\              \\beta \\cos{\\omega_o t} - 2 \\sin{\\omega_o t}         \\end{pmatrix} \" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/50d\/b14\/210\/50db142101f52859f51d7d04fca445de.svg\" width=\"442\" height=\"76\"\/><\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\mu_0\" alt=\"\\mu_0\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/0b6\/367\/fe7\/0b6367fe76ba63286daa985ce053b39f.svg\" width=\"20\" height=\"16\"\/> &#8212;  \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u043d\u0438\u0446\u0430\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b.<\/p>\n<h3>\u0423\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u043d\u0433\u0430\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u043d\u0438\u0439<\/h3>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0443\u0433\u043b\u0443 \u0442\u0430\u043d\u0433\u0430\u0436\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0442\u0443\u0448\u043a\u0438 \u0438\u043d\u0434\u0443\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\" M_x^a = M_u \\times B_x^{mag}\" alt=\" M_x^a = M_u \\times B_x^{mag}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/650\/9fe\/e35\/6509fee3504c2291ac6dc4658ff281c7.svg\" width=\"150\" height=\"22\"\/><\/p>\n<p>M_u = M_0 u<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\", |u(t)| \\leq \\mu\" alt=\", |u(t)| \\leq \\mu\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/314\/6b5\/e7b\/3146b5e7b7a04d86c4aadc1e6760f66a.svg\" width=\"90\" height=\"22\"\/> &#8212; \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043a\u0430\u0442\u0443\u0448\u043a\u0438.<\/p>\n<p>\u041a\u0430\u0442\u0443\u0448\u043a\u0438 \u0438\u043d\u0434\u0443\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b  <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"M_0 = 10 A \u2217 m^2\" alt=\"M_0 = 10 A \u2217 m^2\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/85e\/630\/286\/85e6302860d381e0258c61b38d915420.svg\" width=\"131\" height=\"24\"\/>.<\/p>\n<p>\u041f\u0443\u0441\u0442\u044c  <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"B_x^{mag} =         \\begin{pmatrix} B_{x1}^{mag} &amp; B_{x2}^{mag} &amp; B_{x3}^{mag} \\end{pmatrix}^T\" alt=\"B_x^{mag} =         \\begin{pmatrix} B_{x1}^{mag} &amp; B_{x2}^{mag} &amp; B_{x3}^{mag} \\end{pmatrix}^T\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/06f\/bd9\/484\/06fbd94847664ed37d6bf4a8ce5f54c2.svg\" width=\"269\" height=\"30\"\/> , \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"M_x^a = M_u \\times B_x^{mag} =          \\begin{pmatrix}              u_2 B_{x3}^{mag}  - u_3 B_{x2}^{mag} \\\\              u_3 B_{x1}^{mag}  - u_1 B_{x3}^{mag} \\\\              u_1 B_{x2}^{mag}  - u_2 B_{x1}^{mag}         \\end{pmatrix}\" alt=\"M_x^a = M_u \\times B_x^{mag} =          \\begin{pmatrix}              u_2 B_{x3}^{mag}  - u_3 B_{x2}^{mag} \\\\              u_3 B_{x1}^{mag}  - u_1 B_{x3}^{mag} \\\\              u_1 B_{x2}^{mag}  - u_2 B_{x1}^{mag}         \\end{pmatrix}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/cf9\/a2d\/267\/cf9a2d267d8fe92fcb8f0dc95848f294.svg\" width=\"363\" height=\"84\"\/><\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0443\u0433\u043b\u0443 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"u = \\begin{pmatrix} u_1 &amp; 0 &amp; 0 \\end{pmatrix}^T\" alt=\"u = \\begin{pmatrix} u_1 &amp; 0 &amp; 0 \\end{pmatrix}^T\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/77f\/47c\/c63\/77f47cc63b9e4c2b729c220080a09ed2.svg\" width=\"147\" height=\"26\"\/>\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"M_{x2}^a = u_1 M_0 \\frac{\\mu_0 M_3}{R^3} (\\beta \\cos{\\omega_o t} - 2 \\sin{\\omega_o t})\" alt=\"M_{x2}^a = u_1 M_0 \\frac{\\mu_0 M_3}{R^3} (\\beta \\cos{\\omega_o t} - 2 \\sin{\\omega_o t})\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/5fc\/569\/c50\/5fc569c50a0751bf174900a688ec3765.svg\" width=\"340\" height=\"44\"\/><\/p>\n<p>\u0412\u044b\u0432\u0435\u0434\u0435\u043c \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u043d\u0433\u0430\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u043d\u0438\u0439 \u041a\u0410 \u0441 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u0433\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432.  \u0412\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0438\u043d\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0432 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"K = J \\omega_a =          \\begin{pmatrix}              J_{11} &amp; 0 &amp; 0 \\\\              0 &amp; J_{22} &amp; 0 \\\\             0 &amp; 0 &amp; J_{33} \\\\         \\end{pmatrix}         \\begin{pmatrix}             \\dot \\alpha + \\omega_o \\gamma \\\\            \\dot \\beta + \\omega_o \\\\            \\dot \\gamma - \\omega_o \\alpha        \\end{pmatrix}          =          \\begin{pmatrix}             J_{11}(\\dot \\alpha + \\omega_o \\gamma ) \\\\            J_{22}(\\dot  \\beta + \\omega_o ) \\\\            J_{33}(\\dot \\gamma - \\omega_o \\alpha)         \\end{pmatrix} \" alt=\"K = J \\omega_a =          \\begin{pmatrix}              J_{11} &amp; 0 &amp; 0 \\\\              0 &amp; J_{22} &amp; 0 \\\\             0 &amp; 0 &amp; J_{33} \\\\         \\end{pmatrix}         \\begin{pmatrix}             \\dot \\alpha + \\omega_o \\gamma \\\\            \\dot \\beta + \\omega_o \\\\            \\dot \\gamma - \\omega_o \\alpha        \\end{pmatrix}          =          \\begin{pmatrix}             J_{11}(\\dot \\alpha + \\omega_o \\gamma ) \\\\            J_{22}(\\dot  \\beta + \\omega_o ) \\\\            J_{33}(\\dot \\gamma - \\omega_o \\alpha)         \\end{pmatrix} \" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/793\/746\/d6c\/793746d6cfa2bb8b680710bbe90e1660.svg\" width=\"543\" height=\"81\"\/><\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435  <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\omega_a\" alt=\"\\omega_a\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ebe\/863\/f9f\/ebe863f9f99ccc91abca12ad53e0e2ab.svg\" width=\"21\" height=\"15\"\/> \u2013 \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u0430\u044f \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c (11),  <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"J\" alt=\"J\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/aa3\/6ec\/061\/aa36ec061c6285564f7fe5f0bc2d74f7.svg\" width=\"12\" height=\"17\"\/> \u2013 \u0442\u0435\u043d\u0437\u043e\u0440 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430 (<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"J_{11}, J_{22}, J_{33}\" alt=\"J_{11}, J_{22}, J_{33}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a45\/90f\/707\/a4590f7074619c83a385e29aa54bdfdc.svg\" width=\"96\" height=\"20\"\/> &#8212; \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438), <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\alpha, \\beta, \\gamma\" alt=\"\\alpha, \\beta, \\gamma\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/131\/061\/e29\/131061e2962d6ba20f5b0dfc628f67f0.svg\" width=\"51\" height=\"21\"\/> &#8212; \u0443\u0433\u043b\u044b \u043a\u0443\u0440\u0441\u0430, \u0442\u0430\u043d\u0433\u0430\u0436\u0430 \u0438 \u043a\u0440\u0435\u043d\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e.<\/p>\n<p>\u041f\u043e \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u043c\u0435 \u043e\u0431 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u0438\u043d\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\dot K + \\omega_a \\times K = M_u + M_v\" alt=\"\\dot K + \\omega_a \\times K = M_u + M_v\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/5a5\/7cc\/891\/5a57cc89108855207409016bb92a3d9d.svg\" width=\"207\" height=\"24\"\/><\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"M_u = \\begin{pmatrix} M_{x1}^u &amp; M_{x2}^u &amp; M_{x3}^u \\end{pmatrix}^T \" alt=\"M_u = \\begin{pmatrix} M_{x1}^u &amp; M_{x2}^u &amp; M_{x3}^u \\end{pmatrix}^T \" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/0bc\/924\/e94\/0bc924e94c8f7a2398cda92ae187732c.svg\" width=\"234\" height=\"30\"\/> \u2013 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442, <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"$M_v = \\begin{pmatrix} M_{x1}^v &amp; M_{x2}^v &amp; M_{x3}^v \\end{pmatrix}^T\" alt=\"$M_v = \\begin{pmatrix} M_{x1}^v &amp; M_{x2}^v &amp; M_{x3}^v \\end{pmatrix}^T\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e40\/3b2\/157\/e403b2157c9d192a37bde08f64b6bc68.svg\" width=\"242\" height=\"30\"\/>\u2013 \u0433\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442.<\/p>\n<p>\u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0441\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0430 \u0441 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u0433\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f\u0445 \u043d\u0430 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442:<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u043f\u043e \u0443\u0433\u043b\u0430\u043c \u043a\u0440\u0435\u043d\u0430 \u0438 \u043a\u0443\u0440\u0441\u0430 (<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\alpha = 0\" alt=\"\\alpha = 0\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/01c\/af6\/3f9\/01caf63f989b412e2e4b68c474052c31.svg\" width=\"48\" height=\"16\"\/>, <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\gamma = 0\" alt=\"\\gamma = 0\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/132\/fa1\/79c\/132fa179c6ab5fe4b720bed6e62e653b.svg\" width=\"46\" height=\"20\"\/>), \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u043d\u0433\u0430\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u043d\u0438\u0439:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"J_{22}\\ddot\\beta +          3\\omega_{o}^{2}(J_{11} - J_{33})\\beta = u_{1}M_{o}\\mu_{0}\\frac{M_3}{R^3}(2 \\sin{\\omega_o t} - \\beta \\cos{\\omega_o t})         % + M^{v}_{x2}\" alt=\"J_{22}\\ddot\\beta +          3\\omega_{o}^{2}(J_{11} - J_{33})\\beta = u_{1}M_{o}\\mu_{0}\\frac{M_3}{R^3}(2 \\sin{\\omega_o t} - \\beta \\cos{\\omega_o t})         % + M^{v}_{x2}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/df9\/e1f\/134\/df9e1f134f05a88c4bd10a2609192b3d.svg\" width=\"499\" height=\"44\"\/><\/p>\n<p>\u041e\u0431\u0435\u0437\u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0432 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u044b <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\tau = \\omega_o t\" alt=\"\\tau = \\omega_o t\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/4a9\/89e\/5e7\/4a989e5e7093ef9834a96d5af56839ad.svg\" width=\"63\" height=\"19\"\/> \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\ddot\\beta + a\\beta = 2b\\sin(\\tau) u - b \\cos (\\tau) \\beta u + \\xi\" alt=\"\\ddot\\beta + a\\beta = 2b\\sin(\\tau) u - b \\cos (\\tau) \\beta u + \\xi\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/1ec\/a11\/f87\/1eca11f8738d3f51c4271908b49aa36a.svg\" width=\"303\" height=\"25\"\/><\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\" a = 3 \\cdot \\frac{J_{11} - J_{33}}{J_{22}}, \\quad b = \\frac{M_0 \\cdot \\mu_0 \\cdot m_3}{\\omega_o^2 \\cdot J_{22} \\cdot R^3}, \\quad \\xi = \\frac{M^{v}{x2}}{J{22} \\omega_o^2}\" alt=\" a = 3 \\cdot \\frac{J_{11} - J_{33}}{J_{22}}, \\quad b = \\frac{M_0 \\cdot \\mu_0 \\cdot m_3}{\\omega_o^2 \\cdot J_{22} \\cdot R^3}, \\quad \\xi = \\frac{M^{v}{x2}}{J{22} \\omega_o^2}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/bc4\/696\/4f1\/bc46964f19d89f5aa5251d7a9fb46815.svg\" width=\"434\" height=\"48\"\/>.<\/p>\n<p>\u0423\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0435 \u041a\u043e\u0448\u0438, \u0433\u0434\u0435  <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"x = (\\beta \\quad \\dot \\beta)^T = (x_1 \\quad x_2)^T\" alt=\"x = (\\beta \\quad \\dot \\beta)^T = (x_1 \\quad x_2)^T\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/59e\/f00\/150\/59ef0015088ebd4e2b617a54ebdce373.svg\" width=\"217\" height=\"25\"\/>:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\begin{cases}         \\dot{x_1} = x_2 \\\\         \\dot{x_2} = -ax_1 -b\\cos(\\tau)x_1u +2b\\sin(\\tau)u +\\xi     \\end{cases}\" alt=\"\\begin{cases}         \\dot{x_1} = x_2 \\\\         \\dot{x_2} = -ax_1 -b\\cos(\\tau)x_1u +2b\\sin(\\tau)u +\\xi     \\end{cases}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ecc\/646\/2c3\/ecc6462c33727533d5741da49c59f580.svg\" width=\"364\" height=\"49\"\/><\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u043d\u0435\u0431\u0440\u0435\u0436\u0435\u043c \u0441\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u044b\u043c\u0438 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"b\\cos(\\tau)x_1u = 0\" alt=\"b\\cos(\\tau)x_1u = 0\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/562\/d19\/359\/562d193590f8cbcab8ab8aae710dd40d.svg\" width=\"128\" height=\"22\"\/> \u0438 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\xi = 0\" alt=\"\\xi = 0\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/4bc\/730\/a52\/4bc730a52c24e0dd2fa1f5fa7e7cf702.svg\" width=\"44\" height=\"20\"\/>, \u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u044f \u0438\u0445 \u043c\u0430\u043b\u044b\u043c\u0438 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430.<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\begin{cases}         \\dot{x_1} = x_2         \\\\         \\dot{x_2} = -a x_1 + 2b \\sin(\\tau) u     \\end{cases}\" alt=\"\\begin{cases}         \\dot{x_1} = x_2         \\\\         \\dot{x_2} = -a x_1 + 2b \\sin(\\tau) u     \\end{cases}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/4e8\/2be\/dfa\/4e82bedfa68aa8f6cedbc75aa2fce610.svg\" width=\"216\" height=\"49\"\/><\/p>\n<p>\u0412 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0447\u043d\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\dot x = Ax + B(\\tau)u\" alt=\"\\dot x = Ax + B(\\tau)u\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/eab\/15a\/33c\/eab15a33c3b514ac6603181e6650039d.svg\" width=\"136\" height=\"22\"\/><\/p>\n<p> \u0433\u0434\u0435 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"A = \\begin{pmatrix} 0 &amp; 1 \\ -a &amp; 0 \\end{pmatrix}\" alt=\"A = \\begin{pmatrix} 0 &amp; 1 \\ -a &amp; 0 \\end{pmatrix}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/280\/565\/ea2\/280565ea271e95ca7d536379ff663ad3.svg\" width=\"167\" height=\"22\"\/><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\",  B(\\tau) = \\begin{pmatrix} 0 \\\\ 2b \\sin(\\tau) \\end{pmatrix}\" alt=\",  B(\\tau) = \\begin{pmatrix} 0 \\\\ 2b \\sin(\\tau) \\end{pmatrix}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/19b\/ef6\/53f\/19bef653f4c76dbc2f3754c8e08c7562.svg\" width=\"178\" height=\"50\"\/>.<\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/758874\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/758874\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u0412 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u043d\u0433\u0430\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043c\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0438\u0437<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/sandbox\/188414\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"> \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438.<\/a> <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<h3>\u041c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f  <\/h3>\n<p>\u0412 60\u0445 \u0433\u043e\u0434\u0430\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u0433\u043e \u0432\u0435\u043a\u0430 \u0443 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0442\u0435\u043e\u0440\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0421\u0428\u0410 (<a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%A2%D0%98%D0%A0%D0%9E%D0%A1-1\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Tiros 1<\/a>) \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430\u0440\u0443\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u043e\u0439 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 <strong>\u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u044f \u0417\u0435\u043c\u043b\u0438 (\u041c\u041f\u0417)<\/strong>. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0441\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u044b \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 <strong>\u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f (\u041c\u0421\u0423)<\/strong>. \u041f\u043e\u0434 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0430\u043c\u0438 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435 \u043d\u0430 \u0431\u043e\u0440\u0442\u0443 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0442\u0443\u0448\u043a\u0438 \u0441 \u0442\u043e\u043a\u043e\u043c, \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u044b, \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u044b).<\/p>\n<p><strong>\u041c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f (\u041c\u0421\u0423)<\/strong> &#8212; \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u044b (\u041c\u0418\u041e) \u043d\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f, \u0430 \u043a\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e \u043a \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0443 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430. \u0422\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043c\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f <strong>\u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438\u043d\u0434\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u041c\u041f\u0417. <\/strong>\u041c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043d\u0430 <strong>\u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b (\u041c\u0421)<\/strong> \u0438 <strong>\u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 (\u041c\u0423)<\/strong>. \u041f\u043e\u0434 \u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u043e\u043c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434\u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f <strong>\u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0441 \u041c\u041f\u0417.<\/strong><\/p>\n<p>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u043c \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043b\u044e\u0431\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442:<\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435  &#8212; \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f,   &#8212; \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430,   &#8212; \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0438\u043d\u0434\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u044f \u0417\u0435\u043c\u043b\u0438. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430, \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438\u043d\u0434\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438, \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p>\u0412 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f\u0445 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u041a\u0410 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 (1) \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0438\u0434:<\/p>\n<p>\u0418\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u044f \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430 , \u0442\u0435\u043c \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0432 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b , \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c \u0436\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041c\u0430\u043b\u0430\u044f \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u044c \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0412\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u041c\u0421\u0423:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430  \u043f\u0435\u0440\u043f\u0435\u043d\u0434\u0438\u043a\u0443\u043b\u044f\u0440\u0435\u043d \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0443 \u0438\u043d\u0434\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u041c\u041f\u0417 , \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043b\u044f \u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f  \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b \u0432 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 , \u0447\u0442\u043e \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437 (1)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0418\u0437 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f\u0445 (2) \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u043e\u0441\u044f\u043c \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u043c. \u041d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043e\u0441\u0435\u0439.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430  \u0438 \u043f\u043e\u043b\u044f  \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0443\u0442.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u044b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0430 \u0431\u043e\u0440\u0442\u0443 \u043a\u043e\u0441\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0430 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043c\u0435\u0445\u0438 \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432, \u043d\u0430\u0443\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u0438 \u0442.\u043f. \u042d\u0442\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u0443\u0449\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u044b \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u043c\u0438.<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u0441\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u044b \u0441 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0441 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u043d\u0430\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<h3>\u0423\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0441  <\/h3>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0417\u0435\u043c\u043b\u044f \u0438 \u041a\u0410 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043b\u0430 \u0441 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438, \u0430 \u0438\u043d\u0434\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u041c\u041f\u0417 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u0435 \u0432\u0441\u044e\u0434\u0443 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u0430. \u0411\u0443\u0434\u0435\u043c \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043b\u0438\u0448\u044c \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043b \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b. \u041f\u0443\u0441\u0442\u044c \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440 \u043c\u0430\u0441\u0441 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u043a\u0440\u0443\u0433\u043e\u0432\u043e\u0439 <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%9F%D0%BE%D0%BB%D1%8F%D1%80%D0%BD%D0%B0%D1%8F_%D0%BE%D1%80%D0%B1%D0%B8%D1%82%D0%B0\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043f\u043e\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u0435<\/a> \u0441 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e. <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%9C%D0%B0%D0%B3%D0%BD%D0%B8%D1%82%D0%BD%D0%BE%D0%B5_%D0%BF%D0%BE%D0%BB%D0%B5_%D0%97%D0%B5%D0%BC%D0%BB%D0%B8#:~:text=%D0%9C%D0%B0%D0%B3%D0%BD%D0%B8%CC%81%D1%82%D0%BD%D0%BE%D0%B5%20%D0%BF%D0%BE%CC%81%D0%BB%D0%B5%20%D0%97%D0%B5%D0%BC%D0%BB%D0%B8%CC%81%20%D0%B8%D0%BB%D0%B8%20%D0%B3%D0%B5%D0%BE%D0%BC%D0%B0%D0%B3%D0%BD%D0%B8%CC%81%D1%82%D0%BD%D0%BE%D0%B5,4%2C2%20%D0%BC%D0%BB%D1%80%D0%B4%20%D0%BB%D0%B5%D1%82%20%D0%BD%D0%B0%D0%B7%D0%B0%D0%B4.\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041c\u041f\u0417<\/a> \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u043e \u043a \u043f\u043e\u043b\u044e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0440\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0448\u0430\u0440\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043a <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%94%D0%B8%D0%BF%D0%BE%D0%BB%D1%8C_(%D1%8D%D0%BB%D0%B5%D0%BA%D1%82%D1%80%D0%BE%D0%B4%D0%B8%D0%BD%D0%B0%D0%BC%D0%B8%D0%BA%D0%B0)\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043f\u043e\u043b\u044e \u0434\u0438\u043f\u043e\u043b\u044f<\/a>, \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440 \u0417\u0435\u043c\u043b\u0438. \u041c\u044b \u043f\u0440\u0435\u043d\u0435\u0431\u0440\u0435\u0436\u0435\u043c \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u0430\u044f \u043e\u0441\u044c \u0434\u0438\u043f\u043e\u043b\u044f (\u0433\u0435\u043e\u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u0430\u044f \u043e\u0441\u044c) \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0430 \u043e\u0442 \u043e\u0441\u0438 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u043d\u0430 11.5 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432. \u041c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0417\u0435\u043c\u043b\u0438  \u0435\u0434. \u0421\u0413\u0421\u041c. \u0413\u0435\u043e\u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043b\u044e\u0441 \u0441\u0435\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0448\u0430\u0440\u0438\u044f &#8212; \u044e\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043b\u044e\u0441 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0438\u043f\u043e\u043b\u044f. <\/p>\n<figure class=\"\"><\/figure>\n<h3>\u041a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h3>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0432\u0432\u0435\u0434\u0451\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p> &#8212; \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442, \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441 \u00ab\u043d\u0435\u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u0441\u043c\u043e\u0441\u043e\u043c\u00bb. \u041d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u043e\u043c \u043c\u0430\u0441\u0441 \u0417\u0435\u043c\u043b\u0438. \u041e\u0441\u044c  \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0421\u0435\u0432\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043b\u044e\u0441. \u041e\u0441\u0438  \u0438  \u043b\u0435\u0436\u0430\u0442 \u0432 \u044d\u043a\u0432\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0417\u0435\u043c\u043b\u0438, \u043e\u0441\u044c  \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0432\u0435\u0441\u0435\u043d\u043d\u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0434\u0435\u043d\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p> \u2013 \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442, \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0441 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430, \u043e\u0441\u044c  \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043f\u043e \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0443 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u041a\u0410.  \u041e\u0441\u044c  \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043f\u043e \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441-\u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0443 \u043e\u0442 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u0417\u0435\u043c\u043b\u0438, \u043e\u0441\u044c  \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u043f\u0435\u043d\u0434\u0438\u043a\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u044b \u041a\u0410 (), \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0434\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0439.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p> \u2013 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442,\u043e\u0441\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0441\u0435\u0439 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430, \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e  \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u043e \u0432 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440 \u043c\u0430\u0441\u0441.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u043e\u0442 \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u043a \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u0441\u0435\u0440\u0438\u0435\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432:<\/p>\n<p>\u0421\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0438\u043c \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 (4)-(6):<\/p>\n<p>\u041c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0438\u0437 \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0432 \u0441\u0432\u044f\u0437\u043d\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442:<\/p>\n<p>\u0412 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0430\u0440\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435:<\/p>\n<p>\u0412\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 . \u0421\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u043c\u0435 \u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439:<\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435  &#8212; \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u0430\u044f \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c,  &#8212; \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442,  &#8212; \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u0441\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0430 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0417\u0435\u043c\u043b\u0438.<\/p>\n<p>\u0412 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0432 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0430\u0440\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0441:<\/p>\n<h3>\u0414\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0441<\/h3>\n<p>\u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0433\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043c\u0430\u043b\u043e. \u041f\u043e\u043b\u0435\u0442 \u041a\u0410 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0435\u043d \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c \u0434\u0435\u043c\u043f\u0444\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u043d\u0435\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u043c\u0443 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0441. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0433\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430.  \u041f\u0440\u0438\u0440\u043e\u0434\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043e\u0431\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c \u0432\u0441\u0435\u043c\u0438\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u044f\u0433\u043e\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0412\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430:<\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435  \u2013 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0440\u0442 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441-\u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u043f\u043e \u043e\u0441\u0438 ),   \u2013 \u0442\u0435\u043d\u0437\u043e\u0440 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438 \u043a\u043e\u0441\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0430.<\/p>\n<p>\u0412 \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442: , <\/p>\n<p>\u0413\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0421\u041a:<\/p>\n<p>\u0412 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0430\u0440\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435:  <\/p>\n<figure class=\"\">\n<div><figcaption>\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u043b\u044f \u0434\u0438\u043f\u043e\u043b\u044f, \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u044f \u0417\u0435\u043c\u043b\u0438<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b \u041c\u041f\u0417 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0417\u0435\u043c\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c, \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u0430 \u0448\u0430\u0440\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u0443 \u0434\u0438\u043f\u043e\u043b\u044f:<\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435  &#8212; \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0417\u0435\u043c\u043b\u0438, &#8212; \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441 \u0417\u0435\u043c\u043b\u0438,  &#8212; \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a \u0433\u0435\u043e\u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0448\u0438\u0440\u043e\u0442\u0435.<\/p>\n<p>\u0412 \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 :<\/p>\n<p>\u0412 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442:<\/p>\n<p>\u0410 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0438\u043d\u0434\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u044f \u0417\u0435\u043c\u043b\u0438, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442, \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0442 \u0432\u0438\u0434:<\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435  &#8212;  \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u043d\u0438\u0446\u0430\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b.<\/p>\n<h3>\u0423\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u043d\u0433\u0430\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u043d\u0438\u0439<\/h3>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0443\u0433\u043b\u0443 \u0442\u0430\u043d\u0433\u0430\u0436\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0442\u0443\u0448\u043a\u0438 \u0438\u043d\u0434\u0443\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438<\/p>\n<p>M_u = M_0 u &#8212; \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043a\u0430\u0442\u0443\u0448\u043a\u0438.<\/p>\n<p>\u041a\u0430\u0442\u0443\u0448\u043a\u0438 \u0438\u043d\u0434\u0443\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b  .<\/p>\n<p>\u041f\u0443\u0441\u0442\u044c   , \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0443\u0433\u043b\u0443 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c:<\/p>\n<p>\u0412\u044b\u0432\u0435\u0434\u0435\u043c \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u043d\u0433\u0430\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u043d\u0438\u0439 \u041a\u0410 \u0441 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u0433\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432.  \u0412\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0438\u043d\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0432 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442:<\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435   \u2013 \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u0430\u044f \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c (11),   \u2013 \u0442\u0435\u043d\u0437\u043e\u0440 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430 ( &#8212; \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438),  &#8212; \u0443\u0433\u043b\u044b \u043a\u0443\u0440\u0441\u0430, \u0442\u0430\u043d\u0433\u0430\u0436\u0430 \u0438 \u043a\u0440\u0435\u043d\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e.<\/p>\n<p>\u041f\u043e \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u043c\u0435 \u043e\u0431 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u0438\u043d\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430:<\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435  \u2013 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442, \u2013 \u0433\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442.<\/p>\n<p>\u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0441\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0430 \u0441 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u0433\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f\u0445 \u043d\u0430 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442:<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u043f\u043e \u0443\u0433\u043b\u0430\u043c \u043a\u0440\u0435\u043d\u0430 \u0438 \u043a\u0443\u0440\u0441\u0430 (, ), \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u043d\u0433\u0430\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u043d\u0438\u0439:<\/p>\n<p>\u041e\u0431\u0435\u0437\u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0432 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u044b  \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c:<\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435 .<\/p>\n<p>\u0423\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0435 \u041a\u043e\u0448\u0438, \u0433\u0434\u0435  :<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u043d\u0435\u0431\u0440\u0435\u0436\u0435\u043c \u0441\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u044b\u043c\u0438  \u0438 , \u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u044f \u0438\u0445 \u043c\u0430\u043b\u044b\u043c\u0438 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430.<\/p>\n<p>\u0412 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0447\u043d\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435:<\/p>\n<p> \u0433\u0434\u0435 .<\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/758874\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/758874\/<\/a><br \/><\/br><\/br><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-353977","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/353977","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=353977"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/353977\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=353977"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=353977"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=353977"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}