{"id":354151,"date":"2024-05-20T22:42:35","date_gmt":"2024-05-20T22:42:35","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=354151"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=354151","title":{"rendered":"<span>\u041f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446 \u043f\u043e 3D-\u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/143\/501\/710\/1435017104b9a1d0c9a1f32a81cd33c9.png\" width=\"2256\" height=\"1408\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/143\/501\/710\/1435017104b9a1d0c9a1f32a81cd33c9.png\"\/><\/figure>\n<p>\u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u044e\u0441\u044c \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 (\u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446) \u043f\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 3D \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438.<\/p>\n<h2>1. \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446<\/h2>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446 \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a \u0438\u0437 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u043e\u0432. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b:<\/p>\n<p>1. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u043e\u043c \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d, \u0442\u043e \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u0435 [0; \u043a\u043e\u043b-\u0432\u043e \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d \/ 3 &#8212; 1]. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u044b \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043c \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430, \u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0432\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u0438\u043d\u043a\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u0430 \u043d\u0430 1 \u0438 2.<\/p>\n<p>2. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u043e\u043c \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d \u0438 \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u043e\u0432, \u0442\u043e \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u0435 [0; \u043a\u043e\u043b-\u0432\u043e \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u043e\u0432 \/ 3 &#8212; 1]. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043c \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430, \u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0432\u0430 \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u0438\u043d\u043a\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430 1 \u0438 2. \u0418\u0437 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d \u043c\u044b \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u043c \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u044b \u043f\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u0430\u043c.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446\u0443 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043d\u0435\u0433\u043e, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0431\u0430\u0440\u0438\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b (\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 1).<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/e1f\/af5\/66c\/e1faf566c19ecad889937f5749f86f39.png\" width=\"630\" height=\"400\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e1f\/af5\/66c\/e1faf566c19ecad889937f5749f86f39.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 1 &#8212; \u0420\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446\u044b \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p><strong>\u0411\u0430\u0440\u0438\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b<\/strong> \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0432\u0437\u0432\u0435\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430 (<em>P<sub>0<\/sub>, P<sub>1,<\/sub> P<sub>2<\/sub><\/em>) \u0438 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0441\u043a\u0430\u043b\u044f\u0440\u043e\u0432 <em>w<sub>0<\/sub>, w<sub>1<\/sub>, w<sub>2<\/sub><\/em>, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0447\u0442\u043e:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"P = w_0*P_0+w_1*P_1+w_2*P_2\" alt=\"P = w_0*P_0+w_1*P_1+w_2*P_2\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/879\/dd5\/0a8\/879dd50a883e962c5164cd5fa7564b79.svg\" width=\"277\" height=\"20\"\/><\/p>\n<p>\u0422\u043e\u0447\u043a\u0430 <em>P<\/em> \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0442\u0440\u0438 \u0432\u0435\u0441\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b \u043d\u0435\u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b \u0438 \u0438\u0445 \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430 1. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0434\u0432\u0430 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0430 \u0442\u0440\u0435\u0442\u0438\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0432\u044b\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437 1:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"w_0=random()\" alt=\"w_0=random()\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f8b\/89c\/698\/f8b89c69873dc8752597686e6da55412.svg\" width=\"132\" height=\"22\"\/><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"w_1=random()*(1-w_0)\" alt=\"w_1=random()*(1-w_0)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e95\/cb2\/ec9\/e95cb2ec970e77cb0991170260f49132.svg\" width=\"222\" height=\"22\"\/><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"w_2=1-w_0 -w_1\" alt=\"w_2=1-w_0 -w_1\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/5c7\/cf8\/ca9\/5c7cf8ca9f3f536ba989e65ecda0701c.svg\" width=\"152\" height=\"20\"\/><\/p>\n<p>\u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043c\u044b \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u044b \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043c\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0435\u0441\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0443 \u0431\u0430\u0440\u0438\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442.<\/p>\n<h2>2. \u0414\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446<\/h2>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446\u0435, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u0435\u043d \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u043f\u0435\u043d\u0434\u0438\u043a\u0443\u043b\u044f\u0440\u0435\u043d \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0443 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 (\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 2).<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/ba9\/6d1\/f86\/ba96d1f86b6e3f306f6151e01de727ca.png\" width=\"882\" height=\"244\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ba9\/6d1\/f86\/ba96d1f86b6e3f306f6151e01de727ca.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 2 &#8212; \u0414\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446\u044b<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 <em>V<\/em> \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446\u044b <em>P<\/em> \u0438\u0437 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430 (\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3). \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u0438\u0434\u0430\u0442\u044c \u0445\u0430\u043e\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0433\u043e\u043b <em>\u03b8<\/em> \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/794\/acb\/033\/794acb0330503b9f8318566d8eb37e9c.png\" width=\"598\" height=\"400\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/794\/acb\/033\/794acb0330503b9f8318566d8eb37e9c.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3 &#8212; \u041f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0439 \u0440\u0443\u043a\u0438.\u00a0<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/eae\/5dd\/ca4\/eae5ddca4e57bfe5246d698242eebd7e.png\" width=\"436\" height=\"312\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/eae\/5dd\/ca4\/eae5ddca4e57bfe5246d698242eebd7e.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 4 &#8212; \u041d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 <em>V<\/em> \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438 <em>N<\/em> (\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 5).<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/148\/afd\/cb4\/148afdcb4928748342c378a922c2e472.png\" width=\"352\" height=\"318\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/148\/afd\/cb4\/148afdcb4928748342c378a922c2e472.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 5 &#8212; \u0412\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438 \u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u0434\u0432\u0430 \u043f\u0435\u0440\u043f\u0435\u043d\u0434\u0438\u043a\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 <em>V<\/em> \u0438 <em>Q<\/em>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043b\u0435\u0436\u0430\u0442 \u0432 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 (\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 6).<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/ab8\/0f4\/a33\/ab80f4a332b471a3172f4acbfbbbd743.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 6 - \u041f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 VxQ\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 6 - \u041f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 VxQ\" width=\"396\" height=\"458\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ab8\/0f4\/a33\/ab80f4a332b471a3172f4acbfbbbd743.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 6 &#8212; \u041f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 VxQ<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0432 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0440\u0430\u0437\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u0443\u044e \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u044e \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 <em>V<\/em> \u0438 <em>Q<\/em>:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"V'=Vcos(\u03b8)+Qsin(\u03b8)\" alt=\"V'=Vcos(\u03b8)+Qsin(\u03b8)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/69c\/e26\/c0a\/69ce26c0ad269c6cd7cf7eb09c26c299.svg\" width=\"206\" height=\"23\"\/><\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435 <em>\u03b8<\/em> &#8212; \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0433\u043e\u043b \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430.<\/p>\n<h2>3. \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a<\/h2>\n<p>\u0412 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0439\u0442\u0438 \u0437\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044b \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430 (\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 7).<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/e8e\/d6e\/997\/e8ed6e99718c0c4875edb2ff7fdb69d7.png\" width=\"596\" height=\"400\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e8e\/d6e\/997\/e8ed6e99718c0c4875edb2ff7fdb69d7.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 7 &#8212; \u0412\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0437\u0430 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u0430\u0440\u0438\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0443 \u0431\u0430\u0440\u0438\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/4ea\/0f9\/fcd\/4ea0f9fcdaa864cd2ee18fa0ba041a1c.png\" width=\"794\" height=\"336\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/4ea\/0f9\/fcd\/4ea0f9fcdaa864cd2ee18fa0ba041a1c.png\"\/><\/figure>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c <em>w<sub>0<\/sub><\/em>, <em>w<sub>1<\/sub><\/em> \u0438 <em>w<sub>2<\/sub><\/em> &#8212; \u0432\u0435\u0441\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 <em>P<\/em> \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u044d\u0442\u0438 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/9d8\/5c5\/620\/9d85c56202a7bc91b6ab19f43c95fa5a.png\" width=\"896\" height=\"392\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/9d8\/5c5\/620\/9d85c56202a7bc91b6ab19f43c95fa5a.png\"\/><\/figure>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0442\u0440\u0438 \u0432\u0435\u0441\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b \u043d\u0435\u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b \u0438 \u0438\u0445 \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430 1, \u0442\u043e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0442\u043e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u0437\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u043c\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430, \u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446\u0443 \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a.<\/p>\n<h2>4. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438<\/h2>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043a \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u0430\u0442\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446\u0443, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0435\u0435 \u043a \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446\u0435 \u0440\u0435\u0431\u0440\u043e \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430. \u0421\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442 \u044d\u0442\u043e \u0440\u0435\u0431\u0440\u043e \u0441 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u043c \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c, \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u043e\u0432\u044b\u043c \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c (\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 8).<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/c5c\/f56\/7bb\/c5cf567bbf5281e0a192e9837848d8a4.png\" width=\"672\" height=\"572\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c5c\/f56\/7bb\/c5cf567bbf5281e0a192e9837848d8a4.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 8 &#8212; \u0412\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0437\u0430 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e \u0440\u0435\u0431\u0440\u0430, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446\u0430 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u0445 \u0440\u0435\u0431\u0440\u0430 (\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 9).\u00a0<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/338\/0e7\/30a\/3380e730aa6509f82189e759a332d541.png\" width=\"386\" height=\"452\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/338\/0e7\/30a\/3380e730aa6509f82189e759a332d541.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 9 &#8212; \u041f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044b \u0440\u0435\u0431\u0440\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446\u0430 \u0437\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044b \u0440\u0435\u0431\u0440\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0442,\u00a0 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c:<\/p>\n<p>1. \u0412\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u043c \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b <em>P<sub>0<\/sub>P<sub>1<\/sub><\/em> \u0438 <em>P<sub>0<\/sub>P<\/em>, \u0433\u0434\u0435 <em>P<sub>0<\/sub><\/em> \u0438 <em>P<sub>1<\/sub><\/em> &#8212; \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043a\u043e\u043d\u0446\u043e\u0432 \u0440\u0435\u0431\u0440\u0430, \u0430 <em>P<\/em> &#8212; \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446\u044b.<\/p>\n<p>2. \u0412\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u043c \u0441\u043a\u0430\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 <em>P<sub>0<\/sub>P<sub>1<\/sub><\/em> \u0438 <em>P<sub>0<\/sub>P<\/em>.<\/p>\n<p>3. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u043a\u0430\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0443\u043b\u044f, \u0442\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446\u0430 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439 <em>P<sub>0<\/sub><\/em> \u0438 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u0445 \u0440\u0435\u0431\u0440\u0430 (\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 10).\u00a0<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/aa1\/3af\/fdf\/aa13affdf8152671494f1dca3d9d5291.png\" width=\"254\" height=\"462\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/aa1\/3af\/fdf\/aa13affdf8152671494f1dca3d9d5291.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 10 &#8212; \u0412\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0437\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044b \u0440\u0435\u0431\u0440\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>4. \u0412\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u043c \u0441\u043a\u0430\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 <em>P<sub>1<\/sub>P<sub>0<\/sub><\/em> \u0438 <em>P<sub>1<\/sub>P<\/em>.<\/p>\n<p>5. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u043a\u0430\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0443\u043b\u044f, \u0442\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446\u0430 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439 <em>P<sub>1<\/sub><\/em> \u0438 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u0445 \u0440\u0435\u0431\u0440\u0430 (\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 11).<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/30a\/246\/cbd\/30a246cbdbcb22b7b74ca30551010259.png\" width=\"462\" height=\"320\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/30a\/246\/cbd\/30a246cbdbcb22b7b74ca30551010259.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 11 &#8212; \u0412\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0437\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044b \u0440\u0435\u0431\u0440\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>6. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0431\u0430 \u0441\u043a\u0430\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0443\u043b\u044f, \u0442\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446\u0430 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u0445 \u0440\u0435\u0431\u0440\u0430 (\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 12).<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/62f\/cff\/5ec\/62fcff5ec51113447b280c6b56494de6.png\" width=\"774\" height=\"288\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/62f\/cff\/5ec\/62fcff5ec51113447b280c6b56494de6.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 12 &#8212; \u0427\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u0445 \u0440\u0435\u0431\u0440\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446\u044b \u043a \u0440\u0435\u0431\u0440\u0443, \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0441\u043f\u0440\u043e\u0435\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446\u044b \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0431\u0440\u043e \u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043e\u0442 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446\u044b \u043a \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/0ac\/a89\/6a0\/0aca896a069100728967066befc8d7d9.png\" width=\"418\" height=\"318\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/0ac\/a89\/6a0\/0aca896a069100728967066befc8d7d9.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 13 &#8212; \u0421\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446\u044b \u043a \u0440\u0435\u0431\u0440\u0443<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0424\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u044c\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0440\u0430\u0437\u0438\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"LineDir = normalize(P_1 - P_0)\" alt=\"LineDir = normalize(P_1 - P_0)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/1d7\/d38\/5ed\/1d7d385ed9c104050a5871d2e393d853.svg\" width=\"269\" height=\"22\"\/><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"R=P-P_0\" alt=\"R=P-P_0\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/953\/e5c\/5aa\/953e5c5aaa3a34a5fa0931f1e0316d05.svg\" width=\"101\" height=\"20\"\/><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"Proj=P_0+LineDir*dot(LineDir, R)\" alt=\"Proj=P_0+LineDir*dot(LineDir, R)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/6a2\/18c\/a86\/6a218ca86edffeb4608667e6c7feb914.svg\" width=\"342\" height=\"22\"\/><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"Displacement=Proj-P\" alt=\"Displacement=Proj-P\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d1f\/bc2\/019\/d1fbc2019784beb1f0effa04c1e1eedd.svg\" width=\"227\" height=\"21\"\/><\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 <em>d<\/em> \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0442\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0432 \u0434\u043b\u0438\u043d\u0443 <em>Displacement<\/em> \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446\u0443 \u043a \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430.<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446\u044b \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430 (\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 14).<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/4f5\/074\/bce\/4f5074bcedce3dbd879ef969315f89ad.png\" width=\"680\" height=\"552\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/4f5\/074\/bce\/4f5074bcedce3dbd879ef969315f89ad.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 14 &#8212; \u041a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446\u044b<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0414\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438 \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0439 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446\u044b \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d \u0431\u044b\u043b \u043f\u0435\u0440\u043f\u0435\u043d\u0434\u0438\u043a\u0443\u043b\u044f\u0440\u0435\u043d \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043c \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442 \u043e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438 \u043a\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 (\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 15). <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/f01\/68e\/9d9\/f0168e9d9357474344e45e79ecb2cc85.png\" width=\"666\" height=\"294\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f01\/68e\/9d9\/f0168e9d9357474344e45e79ecb2cc85.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 15 &#8212; \u041f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438 \u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d. \u041f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0441\u0438 \u043d\u0430 \u0443\u0433\u043e\u043b , \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"Q_w = cos(\u03b8\/2)\" alt=\"Q_w = cos(\u03b8\/2)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/9b1\/f41\/21c\/9b1f4121c0e197d8bdd96bd4f04eda2c.svg\" width=\"125\" height=\"22\"\/><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"Q_x = sin(\u03b8\/2) * Axis_x\" alt=\"Q_x = sin(\u03b8\/2) * Axis_x\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d61\/b91\/b6c\/d61b91b6ce4f54c3c7fadba049d4bfca.svg\" width=\"193\" height=\"22\"\/><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"Q_y = sin(\u03b8\/2) * Axis_y\" alt=\"Q_y = sin(\u03b8\/2) * Axis_y\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/5d2\/992\/4d9\/5d29924d960f782840ca36f619cd7ffc.svg\" width=\"191\" height=\"23\"\/><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"Q_z = sin(\u03b8\/2) * Axis_z\" alt=\"Q_z = sin(\u03b8\/2) * Axis_z\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/9e3\/b32\/af7\/9e3b32af7a4c4c08ba6a07bbadee0180.svg\" width=\"190\" height=\"22\"\/><\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443\u0447\u0435\u0441\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043a\u0430\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0438 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"(N_0\u22c5N_1)==cos(\u03b8)\" alt=\"(N_0\u22c5N_1)==cos(\u03b8)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/212\/113\/00b\/21211300bafaadd9c6afd7b1f98d15b6.svg\" width=\"171\" height=\"22\"\/><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"(N_0\u00d7N_1)_x==sin(\u03b8) * Perpendicular_x\" alt=\"(N_0\u00d7N_1)_x==sin(\u03b8) * Perpendicular_x\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c50\/c24\/1ca\/c50c241ca9920d922cf3c413e7bc702f.svg\" width=\"345\" height=\"22\"\/><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"(N_0\u00d7N_1)_y==sin(\u03b8) * Perpendicular_y\" alt=\"(N_0\u00d7N_1)_y==sin(\u03b8) * Perpendicular_y\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/56e\/db3\/dd3\/56edb3dd3ae1e595af557f698b37cfd7.svg\" width=\"343\" height=\"23\"\/><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"(N_0\u00d7N_1)_z==sin(\u03b8) * Perpendicular_z\" alt=\"(N_0\u00d7N_1)_z==sin(\u03b8) * Perpendicular_z\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c28\/51f\/45e\/c2851f45e75b62ed8d2eef77b34b0a1f.svg\" width=\"342\" height=\"22\"\/><\/p>\n<p>\u0442\u043e \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0441\u043a\u0430\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f <em>N<sub>0<\/sub><\/em> \u0438 <em>N<sub>1<\/sub><\/em>. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442 \u043d\u0430 \u0443\u0433\u043e\u043b , \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u0430 \u0443\u0433\u043b\u0430 . \u0410 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 <em>N<sub>0<\/sub><\/em> \u0438 <em>N<sub>1<\/sub><\/em> \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442 \u0432 \u0434\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e. \u041e\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u044c <em>half-way<\/em> \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 <em>N<sub>0<\/sub><\/em> \u0438 <em>N<sub>1<\/sub><\/em>, \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043a\u0430\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0438 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 <em>N<sub>0<\/sub><\/em> \u0438 <em>half-way<\/em> \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430\u043c \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d.<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/962\/ae2\/d28\/962ae2d28d3e95f7c00f267c61c7f1bf.png\" width=\"310\" height=\"374\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/962\/ae2\/d28\/962ae2d28d3e95f7c00f267c61c7f1bf.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 16 &#8212; <em>Half-way<\/em> \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0434\u0432\u0430 \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0438\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f \u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0442\u044c \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d:<\/p>\n<p>1. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u043a\u0430\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 <em>N<sub>0<\/sub><\/em> \u0438 <em>N<sub>1<\/sub><\/em> \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e 1, \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b \u0443\u0436\u0435 \u0432\u044b\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u043d\u044b \u0438 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>2. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u043a\u0430\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 <em>N<sub>0<\/sub><\/em> \u0438 <em>N<sub>1<\/sub><\/em> \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e -1, \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b \u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442 \u043d\u0430 180 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0430\u0435\u043c \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430 -1.<\/p>\n<h2>5. \u041e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446\u044b \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435<\/h2>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f <em>V<\/em>. \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u044f\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443 \u043e\u0441\u0438 <em>Z <\/em>(\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 17).<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/491\/6d4\/a0a\/4916d4a0a46709f8646e2dd4e3d6cbd8.png\" width=\"652\" height=\"284\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/491\/6d4\/a0a\/4916d4a0a46709f8646e2dd4e3d6cbd8.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 17 &#8212; \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446\u044b<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432 \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 <em>Forward (-Z)<\/em>, \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u0434\u043e \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 <em>UP<\/em> \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043d (\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 18).<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/8ac\/07c\/b37\/8ac07cb37cc4ed41c0701d3800724faa.png\" width=\"592\" height=\"416\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/8ac\/07c\/b37\/8ac07cb37cc4ed41c0701d3800724faa.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 18 &#8212; \u0418\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 <em>UP<\/em><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 <em>UP<\/em> \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u0435\u043d \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438 <em>N<\/em> \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430 (\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 19).<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/29b\/268\/f9b\/29b268f9b726963ec2995966b6baf51f.png\" width=\"590\" height=\"418\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/29b\/268\/f9b\/29b268f9b726963ec2995966b6baf51f.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 19 &#8212; <em>UP <\/em>||<em> N<\/em><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u044b \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0438\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 <em>UP&#8217;<\/em> \u043a \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"M' = rotationBetween(UP, N) * rotationBetween(Forward, V) * M\" alt=\"M' = rotationBetween(UP, N) * rotationBetween(Forward, V) * M\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/909\/657\/d79\/909657d7936746d14db8f8cc44487a64.svg\" width=\"589\" height=\"23\"\/><\/p>\n<h2>6. \u0414\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f<\/h2>\n<p><a href=\"https:\/\/github.com\/Wideweb\/3d-geometry-particles\/blob\/master\/app\/src\/GeometryParticle.cpp\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434<\/a><\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/64f8272c6f566b30a55eb75b\" data-style=\"\" id=\"64f8272c6f566b30a55eb75b\" width=\"\"><\/div>\n<h2>\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p>\u0424\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435, \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043e\u0441\u0432\u043e\u0438\u0442\u044c, \u0440\u0435\u0448\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u0430\u0439\u0442\u0435 <a href=\"https:\/\/shader-learning.com\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">shader-learning.com<\/a>.\u00a0<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/shader-learning.com\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Shader Learning<\/a> &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0448\u0435\u0439\u0434\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c \u043d\u0430 OpenGL. \u041f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0441\u0432\u043e\u0438\u0442\u044c \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0438 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043a \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u0448\u0443\u043c\u043e\u043c, \u0440\u0435\u0439\u0442\u0440\u0435\u0439\u0441\u0438\u043d\u0433 \u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442. <\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/759296\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/759296\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u044e\u0441\u044c \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 (\u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446) \u043f\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 3D \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438.<\/p>\n<h2>1. \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446<\/h2>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446 \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a \u0438\u0437 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u043e\u0432. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b:<\/p>\n<p>1. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u043e\u043c \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d, \u0442\u043e \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u0435 [0; \u043a\u043e\u043b-\u0432\u043e \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d \/ 3 &#8212; 1]. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u044b \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043c \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430, \u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0432\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u0438\u043d\u043a\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u0430 \u043d\u0430 1 \u0438 2.<\/p>\n<p>2. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u043e\u043c \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d \u0438 \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u043e\u0432, \u0442\u043e \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u0435 [0; \u043a\u043e\u043b-\u0432\u043e \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u043e\u0432 \/ 3 &#8212; 1]. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043c \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430, \u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0432\u0430 \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u0438\u043d\u043a\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430 1 \u0438 2. \u0418\u0437 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d \u043c\u044b \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u043c \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u044b \u043f\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u0430\u043c.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446\u0443 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043d\u0435\u0433\u043e, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0431\u0430\u0440\u0438\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b (\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 1).<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 1 &#8212; \u0420\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446\u044b \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p><strong>\u0411\u0430\u0440\u0438\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b<\/strong> \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0432\u0437\u0432\u0435\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430 (<em>P<sub>0<\/sub>, P<sub>1,<\/sub> P<sub>2<\/sub><\/em>) \u0438 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0441\u043a\u0430\u043b\u044f\u0440\u043e\u0432 <em>w<sub>0<\/sub>, w<sub>1<\/sub>, w<sub>2<\/sub><\/em>, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0447\u0442\u043e:<\/p>\n<p>\u0422\u043e\u0447\u043a\u0430 <em>P<\/em> \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0442\u0440\u0438 \u0432\u0435\u0441\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b \u043d\u0435\u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b \u0438 \u0438\u0445 \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430 1. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0434\u0432\u0430 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0430 \u0442\u0440\u0435\u0442\u0438\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0432\u044b\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437 1:<\/p>\n<p>\u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043c\u044b \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u044b \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043c\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0435\u0441\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0443 \u0431\u0430\u0440\u0438\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442.<\/p>\n<h2>2. \u0414\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446<\/h2>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446\u0435, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u0435\u043d \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u043f\u0435\u043d\u0434\u0438\u043a\u0443\u043b\u044f\u0440\u0435\u043d \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0443 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 (\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 2).<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 2 &#8212; \u0414\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446\u044b<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 <em>V<\/em> \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446\u044b <em>P<\/em> \u0438\u0437 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430 (\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3). \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u0438\u0434\u0430\u0442\u044c \u0445\u0430\u043e\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0433\u043e\u043b <em>\u03b8<\/em> \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3 &#8212; \u041f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0439 \u0440\u0443\u043a\u0438.\u00a0<\/p>\n<figure class=\"\">\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 4 &#8212; \u041d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 <em>V<\/em> \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438 <em>N<\/em> (\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 5).<\/p>\n<figure class=\"\">\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 5 &#8212; \u0412\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438 \u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u0434\u0432\u0430 \u043f\u0435\u0440\u043f\u0435\u043d\u0434\u0438\u043a\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 <em>V<\/em> \u0438 <em>Q<\/em>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043b\u0435\u0436\u0430\u0442 \u0432 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 (\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 6).<\/p>\n<figure class=\"\">\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 6 &#8212; \u041f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 VxQ<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0432 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0440\u0430\u0437\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u0443\u044e \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u044e \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 <em>V<\/em> \u0438 <em>Q<\/em>:<\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435 <em>\u03b8<\/em> &#8212; \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0433\u043e\u043b \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430.<\/p>\n<h2>3. \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a<\/h2>\n<p>\u0412 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0439\u0442\u0438 \u0437\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044b \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430 (\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 7).<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 7 &#8212; \u0412\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0437\u0430 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u0430\u0440\u0438\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0443 \u0431\u0430\u0440\u0438\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c <em>w<sub>0<\/sub><\/em>, <em>w<sub>1<\/sub><\/em> \u0438 <em>w<sub>2<\/sub><\/em> &#8212; \u0432\u0435\u0441\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 <em>P<\/em> \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u044d\u0442\u0438 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0442\u0440\u0438 \u0432\u0435\u0441\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b \u043d\u0435\u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b \u0438 \u0438\u0445 \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430 1, \u0442\u043e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0442\u043e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u0437\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u043c\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430, \u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446\u0443 \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a.<\/p>\n<h2>4. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438<\/h2>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043a \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u0430\u0442\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446\u0443, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0435\u0435 \u043a \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446\u0435 \u0440\u0435\u0431\u0440\u043e \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430. \u0421\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442 \u044d\u0442\u043e \u0440\u0435\u0431\u0440\u043e \u0441 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u043c \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c, \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u043e\u0432\u044b\u043c \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c (\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 8).<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 8 &#8212; \u0412\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0437\u0430 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e \u0440\u0435\u0431\u0440\u0430, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446\u0430 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u0445 \u0440\u0435\u0431\u0440\u0430 (\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 9).\u00a0<\/p>\n<figure class=\"\">\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 9 &#8212; \u041f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044b \u0440\u0435\u0431\u0440\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446\u0430 \u0437\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044b \u0440\u0435\u0431\u0440\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0442,\u00a0 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c:<\/p>\n<p>1. \u0412\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u043c \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b <em>P<sub>0<\/sub>P<sub>1<\/sub><\/em> \u0438 <em>P<sub>0<\/sub>P<\/em>, \u0433\u0434\u0435 <em>P<sub>0<\/sub><\/em> \u0438 <em>P<sub>1<\/sub><\/em> &#8212; \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043a\u043e\u043d\u0446\u043e\u0432 \u0440\u0435\u0431\u0440\u0430, \u0430 <em>P<\/em> &#8212; \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446\u044b.<\/p>\n<p>2. \u0412\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u043c \u0441\u043a\u0430\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 <em>P<sub>0<\/sub>P<sub>1<\/sub><\/em> \u0438 <em>P<sub>0<\/sub>P<\/em>.<\/p>\n<p>3. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u043a\u0430\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0443\u043b\u044f, \u0442\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446\u0430 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439 <em>P<sub>0<\/sub><\/em> \u0438 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u0445 \u0440\u0435\u0431\u0440\u0430 (\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 10).\u00a0<\/p>\n<figure class=\"\">\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 10 &#8212; \u0412\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0437\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044b \u0440\u0435\u0431\u0440\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>4. \u0412\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u043c \u0441\u043a\u0430\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 <em>P<sub>1<\/sub>P<sub>0<\/sub><\/em> \u0438 <em>P<sub>1<\/sub>P<\/em>.<\/p>\n<p>5. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u043a\u0430\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0443\u043b\u044f, \u0442\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446\u0430 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439 <em>P<sub>1<\/sub><\/em> \u0438 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u0445 \u0440\u0435\u0431\u0440\u0430 (\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 11).<\/p>\n<figure class=\"\">\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 11 &#8212; \u0412\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0437\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044b \u0440\u0435\u0431\u0440\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>6. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0431\u0430 \u0441\u043a\u0430\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0443\u043b\u044f, \u0442\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446\u0430 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u0445 \u0440\u0435\u0431\u0440\u0430 (\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 12).<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 12 &#8212; \u0427\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u0445 \u0440\u0435\u0431\u0440\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446\u044b \u043a \u0440\u0435\u0431\u0440\u0443, \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0441\u043f\u0440\u043e\u0435\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446\u044b \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0431\u0440\u043e \u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043e\u0442 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446\u044b \u043a \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<figure class=\"\">\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 13 &#8212; \u0421\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446\u044b \u043a \u0440\u0435\u0431\u0440\u0443<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0424\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u044c\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0440\u0430\u0437\u0438\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 <em>d<\/em> \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0442\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0432 \u0434\u043b\u0438\u043d\u0443 <em>Displacement<\/em> \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446\u0443 \u043a \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430.<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446\u044b \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430 (\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 14).<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 14 &#8212; \u041a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446\u044b<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0414\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438 \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0439 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446\u044b \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d \u0431\u044b\u043b \u043f\u0435\u0440\u043f\u0435\u043d\u0434\u0438\u043a\u0443\u043b\u044f\u0440\u0435\u043d \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043c \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442 \u043e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438 \u043a\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 (\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 15). <\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 15 &#8212; \u041f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438 \u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d. \u041f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0441\u0438 \u043d\u0430 \u0443\u0433\u043e\u043b , \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443\u0447\u0435\u0441\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043a\u0430\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0438 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b:<\/p>\n<p>\u0442\u043e \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0441\u043a\u0430\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f <em>N<sub>0<\/sub><\/em> \u0438 <em>N<sub>1<\/sub><\/em>. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442 \u043d\u0430 \u0443\u0433\u043e\u043b , \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u0430 \u0443\u0433\u043b\u0430 . \u0410 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 <em>N<sub>0<\/sub><\/em> \u0438 <em>N<sub>1<\/sub><\/em> \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442 \u0432 \u0434\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e. \u041e\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u044c <em>half-way<\/em> \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 <em>N<sub>0<\/sub><\/em> \u0438 <em>N<sub>1<\/sub><\/em>, \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043a\u0430\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0438 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 <em>N<sub>0<\/sub><\/em> \u0438 <em>half-way<\/em> \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430\u043c \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d.<\/p>\n<figure class=\"\">\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 16 &#8212; <em>Half-way<\/em> \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0434\u0432\u0430 \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0438\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f \u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0442\u044c \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d:<\/p>\n<p>1. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u043a\u0430\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 <em>N<sub>0<\/sub><\/em> \u0438 <em>N<sub>1<\/sub><\/em> \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e 1, \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b \u0443\u0436\u0435 \u0432\u044b\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u043d\u044b \u0438 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>2. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u043a\u0430\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 <em>N<sub>0<\/sub><\/em> \u0438 <em>N<sub>1<\/sub><\/em> \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e -1, \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b \u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442 \u043d\u0430 180 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0430\u0435\u043c \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430 -1.<\/p>\n<h2>5. \u041e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446\u044b \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435<\/h2>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f <em>V<\/em>. \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u044f\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443 \u043e\u0441\u0438 <em>Z <\/em>(\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 17).<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 17 &#8212; \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446\u044b<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432 \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 <em>Forward (-Z)<\/em>, \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u0434\u043e \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 <em>UP<\/em> \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043d (\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 18).<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 18 &#8212; \u0418\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 <em>UP<\/em><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 <em>UP<\/em> \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u0435\u043d \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438 <em>N<\/em> \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430 (\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 19).<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 19 &#8212; <em>UP <\/em>||<em> N<\/em><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u044b \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0438\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 <em>UP&#8217;<\/em> \u043a \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430:<\/p>\n<h2>6. \u0414\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f<\/h2>\n<p><a href=\"https:\/\/github.com\/Wideweb\/3d-geometry-particles\/blob\/master\/app\/src\/GeometryParticle.cpp\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434<\/a><\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/64f8272c6f566b30a55eb75b\" data-style=\"\" id=\"64f8272c6f566b30a55eb75b\" width=\"\"><\/div>\n<h2>\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p>\u0424\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435, \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043e\u0441\u0432\u043e\u0438\u0442\u044c, \u0440\u0435\u0448\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u0430\u0439\u0442\u0435 <a href=\"https:\/\/shader-learning.com\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">shader-learning.com<\/a>.\u00a0<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/shader-learning.com\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Shader Learning<\/a> &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0448\u0435\u0439\u0434\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c \u043d\u0430 OpenGL. \u041f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0441\u0432\u043e\u0438\u0442\u044c \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0438 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043a \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u0448\u0443\u043c\u043e\u043c, \u0440\u0435\u0439\u0442\u0440\u0435\u0439\u0441\u0438\u043d\u0433 \u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442. <\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/759296\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/759296\/<\/a><br \/><\/br><\/br><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-354151","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/354151","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=354151"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/354151\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=354151"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=354151"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=354151"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}