{"id":354432,"date":"2024-05-20T22:48:22","date_gmt":"2024-05-20T22:48:22","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=354432"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=354432","title":{"rendered":"<span>\u0421\u0442\u0440\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c \u0432 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u0435<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u0412 \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0438\u0433\u0440 \u043f\u0440\u043e \u0432\u043e\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0443 \u043d\u0435\u043c\u0430\u043b\u043e\u0432\u0430\u0436\u043d\u0443\u044e \u0440\u043e\u043b\u044c \u0438\u0433\u0440\u0430\u0435\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0435\u0447\u0430\u0445 \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u0430 &#8212; \u0433\u0434\u0435-\u0442\u043e \u0432\u044b \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0431 \u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0435 \u043d\u0430\u0432\u044b\u043a \u0441\u0430\u043c\u0438, \u0433\u0434\u0435-\u0442\u043e \u0432\u0430\u043c \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0440\u0443\u0436\u043e\u0447\u0435\u043a. \u041d\u043e \u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e &#8212; \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0430\u043d\u0434\u0440\u043e\u0438\u0434. <\/p>\n<p>\u0410 \u0430\u043d\u0434\u0440\u043e\u0438\u0434\u0430\u043c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0443\u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0442\u044c. \u0425\u043e\u0442\u044f \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0438 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445, \u043d\u0430 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0435\u0441\u0435\u043b\u044c\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/15a\/8b5\/09f\/15a8b509f74a08f1d54160494809088f.png\" width=\"838\" height=\"498\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/15a\/8b5\/09f\/15a8b509f74a08f1d54160494809088f.png\"\/><\/figure>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0432\u044b \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u044f\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b\u0438, \u044d\u0442\u0430 \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u0441\u0432\u044f\u0449\u0435\u043d\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u044c\u0431\u0435 \u043d\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0443\u0449\u0435\u043c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c. \u0422\u0435\u043c\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0430\u044f, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0445 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0439 \u0432\u044b \u0442\u0443\u0442 \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0442\u0438\u0442\u0435. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0436\u0435 \u0442\u0440\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0432\u0430\u0448 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439, \u0442\u043e \u043d\u0430 \u0445\u0430\u0431\u0440\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0443\u044e \u0442\u0435\u043c\u0443: <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/538952\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0412\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u043c \u0431\u0430\u043b\u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0432 \u0438\u0433\u0440\u0430\u0445<\/a>.<\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043a\u0430\u043a \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0432 \u0433\u043e\u0434\u043e, \u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e <a href=\"https:\/\/godotengine.org\/download\/windows\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Godot <\/a>v4.1. \u041d\u0430\u0447\u043d\u0435\u043c \u0441 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0435\u0433\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u043b\u044b, \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0438\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435, \u043f\u043e \u043f\u0443\u0442\u0438 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u044b\u0432 \u043f\u0440\u043e \u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0423\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e!<\/p>\n<h2>\u0421\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430<\/h2>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0443\u044e \u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443: \u0446\u0435\u043b\u044c, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0441\u043d\u0430\u0440\u044f\u0434, \u0434\u0432\u0438\u0436\u0443\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0438 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0422\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043e\u0442\u0431\u0440\u043e\u0441\u0438\u043c \u0442\u0440\u0438\u0432\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043e\u043a \u0438 \u0446\u0435\u043b\u044c \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u043e\u0439.<\/p>\n<p>\u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0446\u0435\u043b\u044c, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u043c \u0434\u0430\u043d\u043e \u0432\u0441\u0435, \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0418\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u043c \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/db6\/38d\/35e\/db638d35e670a27347914c174c509d88.png\" alt=\"\u041d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b\" title=\"\u041d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b\" width=\"740\" height=\"450\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/db6\/38d\/35e\/db638d35e670a27347914c174c509d88.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p> \u0423\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0446\u0435\u043b\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\begin{array}{l}x(t)\\;=\\;x_0+V_xt\\\\y(t)\\;=\\;y_0+V_yt\\end{array}\" alt=\"\\begin{array}{l}x(t)\\;=\\;x_0+V_xt\\\\y(t)\\;=\\;y_0+V_yt\\end{array}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/23c\/6f2\/f9d\/23c6f2f9dc97948e636070cac17cbb1a.svg\" width=\"147\" height=\"52\"\/><\/p>\n<p>\u0422\u0443\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c, \u0433\u0434\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0446\u0435\u043b\u044c. \u0410 \u0432\u043e\u0442 \u0441 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0441\u043d\u0430\u0440\u044f\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0433\u043b\u0430\u0434\u043a\u043e, \u0432\u0435\u0434\u044c \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u0435\u043d \u0443\u0433\u043e\u043b. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u043c, \u043f\u0440\u0438\u0440\u0430\u0432\u043d\u044f\u0442\u044c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0441\u043d\u0430\u0440\u044f\u0434\u0430 \u0438 \u0446\u0435\u043b\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0432\u0448\u0435\u044e\u0441\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0437\u0432\u0443\u0447\u0438\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e. \u0422\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0438 \u0438\u0437\u044f\u0449\u043d\u0435\u0435. \u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0434\u0432\u0430 &#8212; \u0430\u043b\u0433\u0435\u0431\u0440\u0430\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0438 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439.<\/p>\n<h2>\u0421\u043d\u0430\u0440\u044f\u0434 \u0432 \u0441\u0443\u043f\u0435\u0440\u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438?<\/h2>\n<p>\u041d\u0430\u0447\u043d\u0435\u043c \u0441 \u0430\u043b\u0433\u0435\u0431\u0440\u0430\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e. \u0418\u0434\u0435\u044f \u043f\u0440\u043e\u0437\u0432\u0443\u0447\u0438\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0430\u0434\u043e\u043a\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043d\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0443\u0433\u043e\u043b, \u043e\u0442 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0434\u043e \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0438\u0437\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f. \u041c\u044b \u043a\u0430\u043a \u0431\u044b \u0432\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u0438\u043c \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b: \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u043e\u043c \u0432 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0430 \u0438 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441\u043e\u043c<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"R(t)\\;=\\;Ut,\\;\u0433\u0434\u0435\\;U\\;-{\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c\\;\u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438\\;\u0441\u043d\u0430\u0440\u044f\u0434\u0430}\" alt=\"R(t)\\;=\\;Ut,\\;\u0433\u0434\u0435\\;U\\;-{\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c\\;\u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438\\;\u0441\u043d\u0430\u0440\u044f\u0434\u0430}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/0ad\/52e\/460\/0ad52e460a09267b5e00756c1dd8bdb3.svg\" width=\"367\" height=\"22\"\/><\/p>\n<p>\u042d\u0442\u0430 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c &#8212; \u00ab\u0444\u0440\u043e\u043d\u0442\u00bb \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043d\u0430\u0440\u044f\u0434\u043e\u0432, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0442\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0430 \u0434\u043e \u0446\u0435\u043b\u0438 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441\u043e\u043c \u00ab\u0444\u0440\u043e\u043d\u0442\u0430\u00bb, \u044d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0446\u0435\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c \u0442\u043e \u0441\u043d\u0430\u0440\u044f\u0434\u043e\u043c. \u041e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0441\u043d\u0430\u0440\u044f\u0434, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u0430:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/9bb\/953\/3c6\/9bb9533c6a73f0b51292287d7171aceb.gif\" alt=\"\u0415\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0431\u0438\u0442\u0438\u0435\" title=\"\u0415\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0431\u0438\u0442\u0438\u0435\" width=\"855\" height=\"444\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/9bb\/953\/3c6\/9bb9533c6a73f0b51292287d7171aceb.gif\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0415\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0431\u0438\u0442\u0438\u0435<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a, \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0430 \u0434\u043e \u0446\u0435\u043b\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0440\u0430\u0432\u043d\u044f\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u043a \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441\u0443 \u00ab\u0444\u0440\u043e\u043d\u0442\u0430\u00bb:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\sqrt{(x{(t)-x_x)}^2+(y{(t)-y_s)}^2}=Ut\" alt=\"\\sqrt{(x{(t)-x_x)}^2+(y{(t)-y_s)}^2}=Ut\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/4c8\/a57\/bdc\/4c8a57bdc2bcaa0040c694722bc1591e.svg\" width=\"288\" height=\"39\"\/><\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 x(t) \u0438 <em>y(t)<\/em> \u0438 \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"F(t)=t^2(V^2-U^2)+2t(V_x\\Delta x+V_y\\Delta y)+(\\Delta x^2+\\Delta y^2)=0,\\;\u0433\u0434\u0435\\;\\begin{array}{rcl}\\Delta x&amp;=&amp;x_0-x_s\\\\\\Delta y&amp;=&amp;y_0-y_s\\end{array}\" alt=\"F(t)=t^2(V^2-U^2)+2t(V_x\\Delta x+V_y\\Delta y)+(\\Delta x^2+\\Delta y^2)=0,\\;\u0433\u0434\u0435\\;\\begin{array}{rcl}\\Delta x&amp;=&amp;x_0-x_s\\\\\\Delta y&amp;=&amp;y_0-y_s\\end{array}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/516\/c8e\/1b1\/516c8e1b1a556b9dc5c624413b397549.svg\" width=\"697\" height=\"50\"\/><\/p>\n<p>\u0412 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043d\u043e \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0431\u0430\u043b\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435. \u0417\u0430\u043c\u0435\u0447\u0443, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0432\u00a0\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e <strong>\u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u043e\u0432<\/strong> \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441\u0430, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f. \u041d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430\u043c\u0438, \u043d\u043e \u044f \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435, \u043d\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f, \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0435. \u041d\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e  <em>a = V<sup>2<\/sup> &#8212; U<sup>2<\/sup> \u2260  0 <\/em>\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043d\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0431\u044b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u0438\u0449\u0435\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u043c <em>t \u2a7e 0<\/em>. \u0420\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u044f \u043d\u0435 \u0432\u0438\u0436\u0443 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0430, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442 \u0432\u0441\u044f\u043a\u0438\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439.<\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0438\u043c\u0438\u043d\u0430\u043d\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043d <em>D > 0<\/em>. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0430 \u0432\u0435\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u043c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"t_1=\\frac{-b\\;-\\sqrt D}{2a}\\\\t_2=\\frac{-b\\;+\\sqrt D}{2a}\" alt=\"t_1=\\frac{-b\\;-\\sqrt D}{2a}\\\\t_2=\\frac{-b\\;+\\sqrt D}{2a}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/59e\/51e\/d76\/59e51ed76a0b6f7d2d308a07d05fecd2.svg\" width=\"698\" height=\"100\"\/><\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u043e\u0431\u044c\u0435\u043c \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0430 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f &#8212; \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0448\u0438\u0439 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442. \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u043c <em>a > 0<\/em>. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043e\u043d\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0447\u0438\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%A4%D0%BE%D1%80%D0%BC%D1%83%D0%BB%D1%8B_%D0%92%D0%B8%D0%B5%D1%82%D0%B0\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u043c\u0435 \u0412\u0438\u0435\u0442\u0430<\/a>:<\/p>\n<p><img class=\"formula\" source=\"t_1\\cdot t_2=\\frac{\\Delta x^2\\;+\\;\\Delta y^2}{V^2-U^2}>0&#8243; alt=&#187;t_1\\cdot t_2=\\frac{\\Delta x^2\\;+\\;\\Delta y^2}{V^2-U^2}>0&#8243; src=&#187;https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/391\/b2a\/aa2\/391b2aaa25e4fcf843a001a10b4c336d.svg&#187; width=&#187;218&#8243; height=&#187;48&#8243;\/><\/p>\n<p>\u0418\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u0440\u043d\u0438 \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0437\u043d\u0430\u043a, \u0430 \u044d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e <em>t<sub>2<\/sub><\/em> \u043d\u0430\u0441 \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u0435\u0442 &#8212; \u0432\u0435\u0434\u044c \u043e\u043d \u043b\u0438\u0431\u043e \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043d (\u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0438 <em>t<sub>1<\/sub> &lt; 0<\/em>), \u043b\u0438\u0431\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e (\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043f\u043e\u0440\u0430\u0437\u0438\u0442\u044c \u0446\u0435\u043b\u044c \u0440\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435, \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u043b\u0438?). \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0438\u0441\u043a\u043e\u043c\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e <em>t<sub>1<\/sub><\/em>.<\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u0443\u0441\u0442\u044c <em>a &lt; 0<\/em>. \u0421\u043d\u043e\u0432\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u043c \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u043c\u0443 \u0412\u0438\u0435\u0442\u0430:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"t_1\\cdot t_2=\\frac{\\Delta x^2\\;+\\;\\Delta y^2}{V^2-U^2}&lt;0\" alt=\"t_1\\cdot t_2=\\frac{\\Delta x^2\\;+\\;\\Delta y^2}{V^2-U^2}&lt;0\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/7b9\/f58\/335\/7b9f58335bbffada26d334702a81b8c9.svg\" width=\"218\" height=\"48\"\/><\/p>\n<p>\u0418 \u0443\u0432\u0438\u0434\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0440\u043d\u0435\u0439 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u0438\u0445 \u0437\u043d\u0430\u043a\u0438 \u0443\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b, \u0447\u0442\u043e, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e,  \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 &#8212; \u0432\u0435\u0434\u044c \u0441\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043d\u0438\u0445 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043e\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c. \u0412\u0437\u0433\u043b\u044f\u043d\u0443\u0432 \u043d\u0430 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u044b \u043a\u043e\u0440\u043d\u0435\u0439 \u0443\u0432\u0438\u0434\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u043c \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 <em>t<sub>1<\/sub><\/em>, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0432 \u0441\u0438\u043b\u0443 <em>a &lt; 0<\/em> \u043e\u043d \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 <em>t<sub>2<\/sub><\/em>.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043d\u0430\u043c \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435 \u043d\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0440\u043d\u044f <em>t<sub>2<\/sub><\/em> \u0438 \u043c\u044b \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0442\u044c. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0442\u0435\u043c \u043a\u0430\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u043a \u043a\u043e\u0434\u0443, \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u043a\u0442.<\/p>\n<p>\u041f\u0443\u0441\u0442\u044c \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0438\u043c\u0438\u043d\u0430\u043d\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043d <em>D &lt; 0<\/em>. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0432\u0441\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u043b\u0430 <em>y =F(x)<\/em> \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u043e\u0442 \u043e\u0441\u0438 OX, \u0430 \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a <em>c = \u0394x<sup>2<\/sup> + \u0394y<sup>2<\/sup> > 0<\/em> \u0442\u043e \u043e\u043d\u0430 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0443\u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442 &#171;\u0440\u043e\u0433\u0430\u043c\u0438&#187; \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c <em>a > 0<\/em>.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u043a\u0442: \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0442\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0446\u0435\u043b\u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u043d\u0430\u0440\u044f\u0434\u0430. \u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0435, \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f, \u043d\u0435\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443\u0433\u043e\u0434\u043d\u043e, \u043d\u0430\u0437\u043e\u0432\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e <em>\u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u043c \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435\u043c \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f<\/em>. <\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u0432\u043e\u0442, \u044d\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u043d\u0430\u0440\u044f\u0434\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0446\u0435\u043b\u0438 (\u0442.\u0435. <em>a &lt; 0<\/em>), \u0442\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 (<em>D > 0<\/em>) \u0438 \u0432 \u0441\u0438\u043b\u0443 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u043e\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c, \u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043e\u043a \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0440\u0430\u0437\u0438\u0442\u044c \u0446\u0435\u043b\u044c. \u0417\u0434\u043e\u0440\u043e\u0432\u043e, \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430?<\/p>\n<p><em>\u041d\u0443 \u043d\u0430\u0448\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u0430 \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0442\u043e?<\/em> &#8212; \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u043b\u044c\u043a\u043d\u0443\u043b\u043e \u0443 \u043a\u043e\u0433\u043e-\u0442\u043e \u0432 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0435. \u0422\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043c\u044b \u043d\u0430\u0448\u043b\u0438 &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0441\u043d\u0430\u0440\u044f\u0434\u0430 \u0438 \u0446\u0435\u043b\u0438. \u0421\u0442\u0440\u0435\u043b\u043e\u043a \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u0438\u0442 \u0432 \u0442\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043e\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u0446\u0435\u043b\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u0438 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0432 \u043d\u0435\u0435.<\/p>\n<p>\u0410\u0445 \u0434\u0430, \u0447\u0443\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u044b\u043b \u043f\u0440\u043e \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439 <em>a = 0<\/em>, \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043d\u0430\u0448\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u043c. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438 \u043e\u043d\u043e \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u043c\u2026 \u041d\u043e \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e \u043c\u043d\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0434\u0443\u0448\u043d\u043e, \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435?<\/p>\n<p>\u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u0438 \u0432\u044b\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435, \u044f \u043d\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u044e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c  \u0432\u0435\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0448\u0442\u0443\u043a\u0430 \u043d\u0435\u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435 \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 <code>if (a == 0)<\/code> \u0432 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0432 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0441\u0435 \u0447\u0442\u043e \u044f \u043c\u043e\u0433\u0443 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c: \u043d\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430, \u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \ud83d\ude09<\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0432\u043e\u0432\u0441\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430, \u0432\u0435\u0434\u044c \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043b\u0438\u0448\u0435\u043d \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0430. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043e\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u044d\u0442\u043e\u0442. \u041e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0442\u043e \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b \u0443\u0436\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0447\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430, \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0432 \u043a\u0443\u0447\u0443 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 GDScript:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">func get_shoot_vector2(u:float, v:Vector2, x0:float, y0:float, xs:float, ys:float): var dx : float = x0-xs var dy : float = y0-ys  var a : float = v.length()**2 - u**2 var b : float = 2*(v.x*dx + v.y*dy) # \u0434\u0430, \u044d\u0442\u043e \u0441\u043a\u0430\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 var c : float = dx**2 + dy**2  var D : float = b**2 - 4*a*c  if D &lt; 0: # \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 return Vector2.ZERO   var t : float = (-b - sqrt(D)) \/ (2*a)  # \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438 a > 0, \u0430 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0442\u043e if t &lt; 0: #                      \u043f\u0440\u0438 t &lt; 0 \u043e\u0431\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b return Vector2.ZERO  # \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u0431\u044b return ((Vector2(x0, y0) + v*t) - Vector2(xs, ys)).normalized()<\/code><\/pre>\n<p>\u041a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u044c\u0431\u044b \u0441 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438 <em>{x<sub>s<\/sub>; y<sub>s<\/sub>}<\/em> \u0441\u043d\u0430\u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u0441\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e <em>u<\/em> \u043f\u043e \u043c\u0438\u0448\u0435\u043d\u0438, \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0439\u0441\u044f \u0432 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438 <em>{x<sub>0<\/sub>; y<sub>0<\/sub>}<\/em> \u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0443\u0449\u0435\u0439\u0441\u044f \u043f\u043e \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0443 <em>V<\/em>. \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044e\u0431\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u043c \u0438 \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u0435\u043c \u043a \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0438 \u0438\u0437\u044f\u0449\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0443 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a9d\/31b\/2c8\/a9d31b2c8daea0d61d8e5b5465298c5e.gif\" alt=\"\u0423\u0431\u0438\u0439\u0446\u0430 \u0433\u043e\u0434\u043e\u0442\u043e\u0432\" title=\"\u0423\u0431\u0438\u0439\u0446\u0430 \u0433\u043e\u0434\u043e\u0442\u043e\u0432\" width=\"855\" height=\"442\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a9d\/31b\/2c8\/a9d31b2c8daea0d61d8e5b5465298c5e.gif\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0423\u0431\u0438\u0439\u0446\u0430 \u0433\u043e\u0434\u043e\u0442\u043e\u0432<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h2>\u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430, \u0442\u0443\u0442 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0442\u0430\u043a\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b. \u041d\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u044e, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u0435\u043c\u0438 \u0436\u0435 &#8212; \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u0430. \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435, \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0432 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043d\u0430 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%9F%D0%B5%D1%80%D0%B5%D0%BC%D0%B5%D1%89%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f <\/a><em>r<sub>0<\/sub><\/em>:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/c0f\/e35\/af9\/c0fe35af903f57059026b33917ae096d.png\" alt=\"\u041d\u0430 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u0432\u043b\u0438\u044f\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0430 \u0438 \u0446\u0435\u043b\u0438\" title=\"\u041d\u0430 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u0432\u043b\u0438\u044f\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0430 \u0438 \u0446\u0435\u043b\u0438\" width=\"868\" height=\"497\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c0f\/e35\/af9\/c0fe35af903f57059026b33917ae096d.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041d\u0430 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u0432\u043b\u0438\u044f\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0430 \u0438 \u0446\u0435\u043b\u0438<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435, \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0446\u0435\u043b\u0438 \u0438\u0437 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f  &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0432\u043e\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u0445:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\overrightarrow r(t)\\;=\\;\\overrightarrow{r_0}+\\overrightarrow Vt\" alt=\"\\overrightarrow r(t)\\;=\\;\\overrightarrow{r_0}+\\overrightarrow Vt\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/378\/69e\/a0c\/37869ea0cda02e44cbc528e0b77d89eb.svg\" width=\"150\" height=\"32\"\/><\/p>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c <em>r(t)<\/em> &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0430 \u043a \u0446\u0435\u043b\u0438 \u0432 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 <em>t<\/em>, \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0430 \u043e\u0442 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0430 \u0434\u043e \u0446\u0435\u043b\u0438 (<s>\u043a\u0430\u043b\u0430\u043c\u0431\u0443\u0440<\/s>). \u0418 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b \u0432 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0442\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0441\u043d\u0430\u0440\u044f\u0434 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0442\u043e\u043c \u0436\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435, \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u0431\u044b, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u043f\u043e\u043f\u0430\u043b \u0432 \u0446\u0435\u043b\u044c.<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u043d\u0430\u0440\u044f\u0434\u0430 <em>U<\/em>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u043d\u0435 \u0432\u0435\u0441\u0442\u044c \u043a\u0443\u0434\u0430. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0430 \u0434\u043e \u0441\u043d\u0430\u0440\u044f\u0434\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\overrightarrow{r_s}(t)\\;=\\;\\overrightarrow Ut\" alt=\"\\overrightarrow{r_s}(t)\\;=\\;\\overrightarrow Ut\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/bc0\/7fb\/3aa\/bc07fb3aaf18896a6193b875f37ce400.svg\" width=\"106\" height=\"32\"\/><\/p>\n<p>\u0418, \u043f\u0440\u0438\u0440\u0430\u0432\u043d\u044f\u0432 \u0435\u0433\u043e \u043a <em>r(t)<\/em>, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\overrightarrow Ut=\\overrightarrow{r_0}+\\overrightarrow{V}t\" alt=\"\\overrightarrow Ut=\\overrightarrow{r_0}+\\overrightarrow{V}t\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/905\/511\/faf\/905511faf02e363b15ac7d8aa8ae2623.svg\" width=\"125\" height=\"31\"\/><\/p>\n<p>\u041a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435, \u043a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u043f\u0440\u043e\u0435\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043e\u0441\u0438 \u0438 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0448\u0430\u043c\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c, \u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u043c:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"(\\overrightarrow U-\\overrightarrow V)t=\\overrightarrow{r_0}\" alt=\"(\\overrightarrow U-\\overrightarrow V)t=\\overrightarrow{r_0}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b0d\/40c\/5bb\/b0d40c5bbd9efe8f2ac1caed9da842a0.svg\" width=\"133\" height=\"32\"\/><\/p>\n<p>\u0418 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0430\u044f \u0438 \u043b\u0435\u0432\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438\u0448\u044c \u043c\u043d\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c, \u0430 \u044d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b, \u0430 \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0441\u043e\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b (<em>t > 0<\/em>).  \u041d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0441\u043a\u043e\u0431\u043a\u0435 \u0432 \u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0446\u0435\u043b\u0438 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043d\u0430\u0440\u044f\u0434\u0430, \u0438 \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u0445 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 <em>r<sub>0<\/sub><\/em>, \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0446\u0435\u043b\u044c \u043f\u0440\u0438\u043b\u0435\u0442\u0438\u0442 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0432 \u0433\u043e\u0440\u044f\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0442\u0438\u044f \u0441\u043d\u0430\u0440\u044f\u0434\u0430. <\/p>\n<p>\u041d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b \u0431\u044b\u043b\u043e \u0442\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e, \u0442\u043e \u044f \u0431\u044b \u0442\u0443\u0442 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0438\u043d\u0430\u043b\u0441\u044f. \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0443\u0436\u0434\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0438 \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b, \u0442\u043e \u0438\u0445 <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%92%D0%B5%D0%BA%D1%82%D0%BE%D1%80%D0%BD%D0%BE%D0%B5_%D0%BF%D1%80%D0%BE%D0%B8%D0%B7%D0%B2%D0%B5%D0%B4%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435<\/a> \u0440\u0430\u0432\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0443. \u0417\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0438 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u043c:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\left[\\overrightarrow U\\times\\overrightarrow{r_0}\\right]=\\left[\\overrightarrow V\\times\\overrightarrow{r_0}\\right]\" alt=\"\\left[\\overrightarrow U\\times\\overrightarrow{r_0}\\right]=\\left[\\overrightarrow V\\times\\overrightarrow{r_0}\\right]\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/585\/a7a\/dae\/585a7adaeeb1fe111c05ca4f8f2f93b3.svg\" width=\"195\" height=\"49\"\/><\/p>\n<p>\u0417\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430\u043c \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e, \u0430 \u0432\u043e\u0442 \u0447\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0434\u043e \u0441\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0440 \u043d\u0435 \u044f\u0441\u043d\u043e. \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043c \u043e\u0441\u044c <em>OZ<\/em>, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0441 \u0438 \u0441\u043f\u0440\u043e\u0435\u0446\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0435. \u0417\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"U\\cdot r_0\\cdot\\sin\\varphi={\\left[\\overrightarrow V\\times\\overrightarrow{r_0}\\right]}_z,\\;\u0433\u0434\u0435\\;\\varphi=\\angle\\left(\\overrightarrow U,\\;\\overrightarrow{r_0}\\right)\" alt=\"U\\cdot r_0\\cdot\\sin\\varphi={\\left[\\overrightarrow V\\times\\overrightarrow{r_0}\\right]}_z,\\;\u0433\u0434\u0435\\;\\varphi=\\angle\\left(\\overrightarrow U,\\;\\overrightarrow{r_0}\\right)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/9b1\/823\/22c\/9b182322cecdbf43be709d8fde0af472.svg\" width=\"399\" height=\"50\"\/><\/p>\n<p>\u0418 \u0432\u0443\u0430\u043b\u044f &#8212; \u043c\u044b \u0438\u0437\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u043e\u0442 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0448\u043b\u0438 \u043a \u0443\u0433\u043b\u0443, \u043d\u0430\u0439\u0434\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u0438\u043c \u043f\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u043a \u0446\u0435\u043b\u0438. \u0412\u044b\u0440\u0430\u0437\u0438\u043c \u043e\u0442\u0441\u044e\u0434\u0430 <em>sin \u03c6<\/em>:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\sin\\varphi=\\frac{{\\left[\\overrightarrow V\\times\\overrightarrow{r_0}\\right]}_z}{U\\cdot r_0}\" alt=\"\\sin\\varphi=\\frac{{\\left[\\overrightarrow V\\times\\overrightarrow{r_0}\\right]}_z}{U\\cdot r_0}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/976\/744\/a7c\/976744a7cc892b390ff93cdb08e7277d.svg\" width=\"165\" height=\"76\"\/><\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0432\u0441\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u043c \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 <em>U<\/em>. \u0414\u043b\u0438\u043d\u0430 \u043d\u0430\u043c \u0434\u0430\u043d\u0430, \u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u044b \u0443\u0437\u043d\u0430\u0435\u043c, \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0432 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 <em>r<sub>0<\/sub><\/em> \u043d\u0430 \u0443\u0433\u043e\u043b <em>\u03c6<\/em>. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0412\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u044b &#8212; \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u0442. <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u042d\u0442\u0430 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0430 \u043d\u0435 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f \u043e\u043d\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0431\u044b \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0437\u0432\u0443\u0447\u0430\u043b\u043e. <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><em>\u03c6 <\/em>&#8212; \u0443\u0433\u043e\u043b \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u043e\u0442 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 <em>U<\/em> \u043a \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0443 <em>r<sub>0<\/sub>,<\/em> \u043d\u043e \u043c\u044b \u0438\u0449\u0435\u043c <em>U<\/em> \u0438 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c <em>r<sub>0<\/sub><\/em>, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u044b\u0442\u044c \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a \u0443\u0433\u043b\u0443 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0441.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0442\u0435\u043c \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u043a \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0443 &#171;\u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u044c\u0431\u0443 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u0435&#187;. \u0421\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430 &#8212; \u0442\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u043b \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0430, \u0441\u043b\u0435\u0432\u0430 &#8212; \u043a\u0443\u0434\u0430 \u043e\u043d\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/84d\/b8a\/215\/84db8a215bded86c89d919ac89031463.gif\" alt=\"\u0414\u043e\u0432\u043e\u0434, \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442\" title=\"\u0414\u043e\u0432\u043e\u0434, \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442\" width=\"690\" height=\"442\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/84d\/b8a\/215\/84db8a215bded86c89d919ac89031463.gif\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0414\u043e\u0432\u043e\u0434, \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041d\u043e, \u043a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u0435 \u0443\u043c\u0435\u044e \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u044f, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043e\u0442\u0443\u0447\u0438\u043c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0443 \u0435\u0433\u043e \u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e \u0441\u043f\u0440\u043e\u0435\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 <em>r<sub>0 <\/sub><\/em>\u0438 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0432\u044b\u0440\u0430\u0437\u0438\u0442\u044c \u043e\u0442\u0442\u0443\u0434\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043d\u0443\u043b\u0435\u043c:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/d21\/187\/652\/d2118765245ea64f192951d7017ab57e.png\" alt=\"\u0412\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u0439\" title=\"\u0412\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u0439\" width=\"694\" height=\"492\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d21\/187\/652\/d2118765245ea64f192951d7017ab57e.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0412\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u0439<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043c \u043a\u043e\u0441\u0438\u043d\u0443\u0441 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0442\u043e\u0436\u0434\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"{\\cos\\;\\varphi}=\\sqrt{1-\\sin^2\\;\\varphi }\" alt=\"{\\cos\\;\\varphi}=\\sqrt{1-\\sin^2\\;\\varphi }\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/7fe\/ce8\/da2\/7fece8da28fe8e0c8472a6ea080f0ff2.svg\" width=\"179\" height=\"39\"\/><\/p>\n<p>\u0417\u043d\u0430\u043a \u043a\u043e\u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u0430 \u043d\u0430\u0441 \u043d\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u0435\u0442 \u043b\u0438\u0448\u044c \u043f\u043e \u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0435, \u0447\u0442\u043e <em>arcsin \u03c6<\/em> \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0440\u0438\u0433\u043e\u043d\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0441\u0438\u043d\u0443\u0441 \u043d\u0435\u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043d. \u0418\u0442\u0430\u043a, \u0437\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0441\u043f\u0440\u043e\u0435\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\left(U\\cos\\varphi-\\frac{\\left(\\overrightarrow V\\cdot\\overrightarrow{r_0}\\right)}{{r_0}}\\right)t=r_0\" alt=\"\\left(U\\cos\\varphi-\\frac{\\left(\\overrightarrow V\\cdot\\overrightarrow{r_0}\\right)}{{r_0}}\\right)t=r_0\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/0dd\/d18\/3a6\/0ddd183a68f02182ccbfb73d1ff69777.svg\" width=\"260\" height=\"104\"\/><\/p>\n<p>\u0418 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043d\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 <em>t<\/em> \u043e\u043f\u044f\u0442\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0432\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0443\u043b\u044e. \u0418 \u0447\u0442\u043e, \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0432\u044b\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0442\u043e \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442? \u041e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u0442, \u0432\u0435\u0434\u044c \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043d\u0430\u0441 \u043d\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u043a. \u041f\u0440\u0430\u0432\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430, \u0430 \u044d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u043a <em>t<\/em> \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u043d\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043d\u0438\u043c, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u043c \u0441 \u043d\u0443\u043b\u0435\u043c \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0435\u0433\u043e, \u0438 \u043f\u0443\u0441\u0442\u044c \u043e\u043d \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u043e\u043b\u044c &#8212; \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u0441\u0442\u0440\u0430\u0448\u043d\u043e\u0433\u043e.<\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442\u0435, \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0438 \u0438\u0437\u044f\u0449\u043d\u0435\u0435, \u043a\u0430\u043a \u044f \u0438 \u043e\u0431\u0435\u0449\u0430\u043b, \u043f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u0431\u0435\u0437 \u0432\u0441\u044f\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439. \u041d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0438 \u0432\u044b\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">func get_shoot_vector(u:float, v:Vector2, r0:Vector2): # cross - \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0441\u044c OZ var sin_phi : float = v.cross(r0) \/ (r0.length() * u)  if abs(sin_phi) > 1: # \u043d\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 return Vector2.ZERO  var cos_phi : float = sqrt(1 - sin_phi**2) # \u0437\u043d\u0430\u043a tsing \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0436\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0443 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 var tsign : float = u*r0.length()*cos_phi - v.dot(r0)  if tsign &lt; 0: return Vector2.ZERO # \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e \u043c\u0438\u043d\u0443\u0441 return r0.rotated(-asin(sin_phi)).normalized()<\/code><\/pre>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0442\u043e, \u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 &#8212; \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u043d\u0430\u0440\u044f\u0434\u0430 \u0438 \u0446\u0435\u043b\u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e3f\/f46\/a63\/e3ff46a631a979be02d872d21e767b2f.gif\" alt=\"\u041a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u0433\u0434\u0435 \u0442\u043e \u044f \u044d\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043b...\" title=\"\u041a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u0433\u0434\u0435 \u0442\u043e \u044f \u044d\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043b...\" width=\"730\" height=\"442\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e3f\/f46\/a63\/e3ff46a631a979be02d872d21e767b2f.gif\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u0433\u0434\u0435 \u0442\u043e \u044f \u044d\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043b&#8230;<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442, \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0446\u0435\u043b\u0438. \u0427\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u044e, \u0433\u0434\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u0443\u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0446\u0435\u043b\u0438, \u0434\u0432\u0438\u0436\u0443\u0449\u0435\u0439\u0441\u044f, \u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c, \u043f\u043e \u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u043e\u0438\u0434\u0435, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e.<\/p>\n<h2>\u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435<\/h2>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u0443\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043a\u0440\u0438\u0432\u043e\u0439, \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"x=x(t)\\\\y=y(t)\" alt=\"x=x(t)\\\\y=y(t)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/7f2\/fce\/6b2\/7f2fce6b272df822efcd0c7930464e85.svg\" width=\"698\" height=\"50\"\/><\/p>\n<p>\u041a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u0432\u0435\u0434\u044c \u043e\u043d\u0430 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 &#171;\u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e&#187; \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430. \u0410 \u0441\u043d\u0430\u0440\u044f\u0434 \u0432\u0441\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0438 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e.<\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u043c\u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e \u0432 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0443 &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f, \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u044f\u0449\u0443\u044e \u043e\u0442 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 &#8212; \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438 \u0443\u0433\u043b\u0430 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u0430 &#8212; \u0438 \u0443\u0436\u0435 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0435. \u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u044f \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b, \u043d\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u0441\u043a\u0443\u0434\u043d\u043e\u0439 &#8212; <em>~2ms<\/em> \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0432.<\/p>\n<p>\u0411\u043b\u0430\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u044f \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043b \u043f\u0440\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0438\u043a\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043c\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0438 \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u0438 \u043e\u043d \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u043b \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0438\u0437\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0443\u0433\u043b\u0430 \u0438 \u0441\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439.<\/p>\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a, \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u0446\u0435\u043b\u0438 \u0434\u043e &#171;\u0444\u0440\u043e\u043d\u0442\u0430&#187; \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0441\u043d\u0430\u0440\u044f\u0434\u043e\u0432:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\rho(t)=\\left|\\sqrt{(x{(t)-x_s)}^2+(y{(t)-y_s)}^2}-Ut\\;\\right|\" alt=\"\\rho(t)=\\left|\\sqrt{(x{(t)-x_s)}^2+(y{(t)-y_s)}^2}-Ut\\;\\right|\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/02a\/931\/efd\/02a931efdbd98882c5ac5ab0098ccfc5.svg\" width=\"358\" height=\"43\"\/><\/p>\n<p>\u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0438\u0432 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 <em>\u03c1(t) = 0<\/em> \u043c\u044b \u043d\u0430\u0448\u043b\u0438 \u0431\u044b \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043e\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0432\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u043b \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u043c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442, \u0447\u0435\u0433\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e \u043e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043a\u0435 <em>(0; t<sub>max<\/sub>]<\/em>, \u0438 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u043d\u043e\u043b\u044c, \u0442\u043e \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043e\u043a \u0432\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u0438\u0442 \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043d\u0430\u0440\u044f\u0434 \u043f\u0440\u043e\u043b\u0435\u0442\u0435\u043b \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u043e \u043a \u0446\u0435\u043b\u0438.<\/p>\n<p>\u0421\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f <em>\u03c1(t)<\/em> \u043d\u0435 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0433\u043b\u0430\u0434\u043a\u043e\u0439 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u044f \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430, \u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%9C%D0%B5%D1%82%D0%BE%D0%B4_%D0%B7%D0%BE%D0%BB%D0%BE%D1%82%D0%BE%D0%B3%D0%BE_%D1%81%D0%B5%D1%87%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D1%8F\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0437\u043e\u043b\u043e\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f<\/a>, \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u0432 \u0441\u0438\u043b\u0443 \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b, \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043d\u0435\u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434: \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0434\u0432\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 <em>x<sub>1<\/sub><\/em> \u0438 <em>x<sub>2<\/sub><\/em> \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 <em>a<\/em> \u0438 <em>b<\/em>, \u0443\u0434\u043e\u0432\u043b\u0435\u0442\u0432\u043e\u0440\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0443 \u0437\u043e\u043b\u043e\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043a\u0430 <em>[a; b]<\/em>. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0432 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0439, \u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0443\u044e \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0443 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443, \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u043c \u043b\u0435\u0432\u0443\u044e \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0443 \u043d\u0430 \u043b\u0435\u0432\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443, \u0438 \u0442\u0430\u043a \u0434\u043e \u0442\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0440, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0434\u043b\u0438\u043d\u0430 \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442 \u0443\u0434\u043e\u0432\u043b\u0435\u0442\u0432\u043e\u0440\u044f\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043a\u0430\u043a \u0431\u044b &#171;\u0441\u043a\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f&#187; \u0432 \u044f\u043c\u0443, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442. \u0412\u043e\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0437\u0432\u0443\u0447\u0438\u0442:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\"># f - \"\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430\" \u043d\u0430 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e # a, b - \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043a\u0430, eps - \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c func optimize(f:Callable, a:float, b:float, eps:float): const PHI : float = 1.618033988749 # \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0438 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438,     # \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u043e\u0434 \u0443\u0434\u043b\u0438\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 while (b-a) > eps: var x1 = b - (b-a)\/PHI # \u043b\u0435\u0432\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 var x2 = a + (b-a)\/PHI # \u043f\u0440\u0430\u0432\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430  if f(x1) &lt; f(x2): b = x2 else: a = x1  return (a+b)\/2<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u043c \u0432 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e <em>\u03c1<\/em>, \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u043a <em>(0; t<sub>max<\/sub>]<\/em>, \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043e\u0442\u0431\u0440\u043e\u0441\u0438\u043c \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u043d\u0430\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u0433\u043e \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u044e\u0431\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043a\u0440\u0430\u0441\u043e\u0442\u043e\u0439:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f07\/6b6\/d80\/f076b6d8010fcaddd4a5742eaf3ab05d.gif\" alt=\"\u0418 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c \u0432 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u0435\" title=\"\u0418 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c \u0432 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u0435\" width=\"1129\" height=\"622\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f07\/6b6\/d80\/f076b6d8010fcaddd4a5742eaf3ab05d.gif\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0418 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c \u0432 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u0435<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0446\u0435\u043b\u044c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043f\u043e \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043a\u0440\u0438\u0432\u043e\u0439:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"x(t)\\;=\\;x_0+100t\\\\y(t)=y_0+300\\sin(t)\" alt=\"x(t)\\;=\\;x_0+100t\\\\y(t)=y_0+300\\sin(t)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/2ab\/8a7\/9ea\/2ab8a79eab4625cb445334b9dd91d850.svg\" width=\"698\" height=\"50\"\/><\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u043c\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0435\u0449\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u0435\u0435 \u043d\u0435 \u0443\u0442\u043e\u043c\u043b\u044f\u0442\u044c \u0432\u0430\u0441 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430\u043c\u0438, \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u044f \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443, \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0435\u0433\u043e \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e. \u0412\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u043e \u043a\u0430\u043a \u0442\u043e \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ba3\/ef9\/645\/ba3ef9645fedd8109b0763362639371b.gif\" alt=\"\u0414\u0430 \u043a\u0430\u043a \u0442\u0430\u043a \u0442\u043e?\" title=\"\u0414\u0430 \u043a\u0430\u043a \u0442\u0430\u043a \u0442\u043e?\" width=\"927\" height=\"484\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ba3\/ef9\/645\/ba3ef9645fedd8109b0763362639371b.gif\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0414\u0430 \u043a\u0430\u043a \u0442\u0430\u043a \u0442\u043e?<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0435\u0435, \u0442\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e. \u0420\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e \u0446\u0435\u043b\u0438 \u0431\u044b\u043b\u043e ~90 \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439. \u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0442\u0430\u043a? \u0412\u0438\u0434\u043d\u043e \u0436\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043f\u0430\u0441\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e.<\/p>\n<p>\u0412 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u044f \u0437\u0430\u0438\u043a\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c, \u0430 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0449\u0435\u0442 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0422\u0443\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a <em>y = \u03c1(x)<\/em> \u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442 \u044f\u0441\u043d\u043e:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/c65\/887\/5c5\/c658875c532bebb974135c43761515ae.png\" alt=\"\u041c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431 \u044f \u0438 \u0441\u0430\u043c \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u044e \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439\" title=\"\u041c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431 \u044f \u0438 \u0441\u0430\u043c \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u044e \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439\" width=\"657\" height=\"308\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c65\/887\/5c5\/c658875c532bebb974135c43761515ae.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431 \u044f \u0438 \u0441\u0430\u043c \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u044e \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0411\u043b\u0435\u043a\u043b\u0430\u044f \u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u044f\u043c\u0430\u044f \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c, \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0448\u0438\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c. \u0423 \u043d\u0430\u0441 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0446\u0435\u043b\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u0430 \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0430 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043b \u043d\u0435\u043f\u043e\u0439\u043c\u0438 \u0447\u0442\u043e! \u041d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435 \u0443\u0434\u0430\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0441\u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432: \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 <em>t<sub>max<\/sub><\/em> \u0441 <em>30<\/em> \u0434\u043e, \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b, <em>30.1<\/em> \u0442\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435, \u0445\u043e\u0442\u044c \u0438 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0438\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 (\u0442\u0440\u0435\u0442\u0438\u0439 \u043d\u043e\u043b\u044c).<\/p>\n<p>\u0422\u0443\u0442, \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c \u0443\u0436\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u0432\u0430\u043c, \u0432\u0435\u0434\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0443\u043f\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e, \u044f \u043b\u0438\u0448\u044c \u043c\u043e\u0433\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0438\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442: \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0442\u044c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043e\u043a \u043d\u0430 <em>N<\/em> \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445, \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0438\u0437 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0438\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0439.<\/p>\n<p>\u041d\u043e \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u043e\u0432 <code>optimize<\/code> \u0432\u043e\u0437\u0440\u0430\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u043c\u0435\u0434\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0442\u0443\u0442 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e &#8212; \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u043b\u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0438\u0433\u0440\u0430\u0445 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 &#8212; \u043d\u0443 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435 <code>0.00008px<\/code>, \u0430 <code>1.2px<\/code>, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u043a\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 <em>0.1<\/em> \u0438 \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u0434 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430 \u043d\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">func global_optimize(f:Callable, a:float, b:float, eps:float): const N : int = 5  var tmin : float = 0.0 var d : float = (b-a)\/N  for i in range(0, N): var ires : float = optimize(f, a + d*i, a + d*(i+1), eps)  if f(ires) &lt; f(tmin): tmin = ires  return tmin<\/code><\/pre>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438 <code>N = 2<\/code>, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435. \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/392\/5a0\/4ca\/3925a04cafcda590adf0ce3c3263a633.gif\" alt=\"\u0412 \u044f\u0431\u043b\u043e\u0447\u043a\u043e\" title=\"\u0412 \u044f\u0431\u043b\u043e\u0447\u043a\u043e\" width=\"838\" height=\"500\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/392\/5a0\/4ca\/3925a04cafcda590adf0ce3c3263a633.gif\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0412 \u044f\u0431\u043b\u043e\u0447\u043a\u043e<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0438\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043b\u0435\u0432\u044b\u0439 \u043d\u043e\u043b\u044c, \u0442\u043e \u0442\u0443\u0442 \u0443\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0448\u0430\u043c\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438 \u043e\u043f\u044f\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438 <code>optimize<\/code>, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0439 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430 \u0448\u0438\u0440\u043c\u043e\u0439. \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043d\u0430\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u043a \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0435\u0449\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b. \u041d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442 \u0432\u0430\u0441, \u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043c\u0435\u043d\u044f \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043a\u0430\u043a \u043a\u043e\u0442\u0438\u043a\u0438 &#8212; \u043d\u0435 \u043c\u0438\u043b\u043e, \u043d\u043e \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e:<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/bd3\/98e\/ce2\/bd398ece246ee38fb324fee52a2f7714.gif\" width=\"838\" height=\"498\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/bd3\/98e\/ce2\/bd398ece246ee38fb324fee52a2f7714.gif\"\/><\/figure>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\left\\{\\begin{array}{l}x(t)\\;=\\;center.x\\;+\\;100\\cos(t\\cdot2\\pi)\\\\y(t)\\;=\\;center.y\\;+\\;100\\sin(t\\cdot2\\pi)\\end{array}\\right.\" alt=\"\\left\\{\\begin{array}{l}x(t)\\;=\\;center.x\\;+\\;100\\cos(t\\cdot2\\pi)\\\\y(t)\\;=\\;center.y\\;+\\;100\\sin(t\\cdot2\\pi)\\end{array}\\right.\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/525\/937\/df0\/525937df0ff81a682534c357c764520f.svg\" width=\"312\" height=\"51\"\/><\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0411\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/2cb\/93b\/9b5\/2cb93b9b5652b6199c3876ff9cf6dbc2.gif\" alt=\"\u041a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u0432\u0435\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\" title=\"\u041a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u0432\u0435\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\" width=\"838\" height=\"498\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/2cb\/93b\/9b5\/2cb93b9b5652b6199c3876ff9cf6dbc2.gif\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u0432\u0435\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\left\\{\\begin{array}{l}x(t)\\;=\\;center.x\\;+\\;200\\cos(t\\cdot2\\pi)\\\\y(t)\\;=\\;center.y\\;+\\;100\\sin(t\\cdot4\\pi)\\end{array}\\right.\" alt=\"\\left\\{\\begin{array}{l}x(t)\\;=\\;center.x\\;+\\;200\\cos(t\\cdot2\\pi)\\\\y(t)\\;=\\;center.y\\;+\\;100\\sin(t\\cdot4\\pi)\\end{array}\\right.\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/32c\/e79\/9a7\/32ce799a7d0ef6fc809fd865e52e7d62.svg\" width=\"312\" height=\"51\"\/><\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u042d\u043a\u0441\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/356\/c13\/3eb\/356c133ebb000adb2a39b89dc04832e2.gif\" width=\"838\" height=\"498\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/356\/c13\/3eb\/356c133ebb000adb2a39b89dc04832e2.gif\"\/><\/figure>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\left\\{\\begin{array}{l}x(t)\\;=\\;center.x\\;+100t\\\\y(t)\\;=\\;center.y\\;+5\\cdot e^{1\\;+\\;0,8t}\\end{array}\\right.\" alt=\"\\left\\{\\begin{array}{l}x(t)\\;=\\;center.x\\;+100t\\\\y(t)\\;=\\;center.y\\;+5\\cdot e^{1\\;+\\;0,8t}\\end{array}\\right.\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/fd1\/716\/2d3\/fd17162d31185c465c9a0e74808c5fec.svg\" width=\"274\" height=\"52\"\/><\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<h2>\u041a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435<\/h2>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e \u043c\u0435\u0440\u0435 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0447\u0435\u043c \u043d\u043e\u0432\u0435\u0435 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 &#8212; \u0442\u0435\u043c \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0442\u0440\u0443\u0434\u043e\u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442. \u0412\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043a\u0443\u0447\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043d\u0435\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u0438\u0448\u044c \u0441 \u043f\u0430\u0440\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439 \u0448\u0435\u0440\u043e\u0445\u043e\u0432\u0430\u0442\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439, \u0430 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0435\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u044b\u043c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u043c \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c\u0430, \u0430 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e &#171;\u0438\u0437\u0432\u0438\u043d\u0438, \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0435\u0442&#187;. \u042d\u0442\u043e \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0434\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442.<\/p>\n<p>\u041d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0443 &#8212; \u0430 \u043e\u043d\u0430 \u0442\u043e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0430\u0445. \u041d\u0430\u0434\u0435\u044e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043d\u0430\u0431\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u043e \u0435\u0435 \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043a\u0443\u0447\u043d\u043e\u0439, \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043e\u043d\u0430 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e-\u0442\u043e \u044f \u0438 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u043b, \u043a\u0430\u043a \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f. \u0425\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0441\u0442 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u0432\u0430\u0448 \u0434\u0435\u043d\u044c \u0445\u043e\u0442\u044c \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435, \u043d\u043e \u0438 \u0432 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u044f\u044f \u043d\u0430\u0448\u0430 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430!<\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/759994\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/759994\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u0412 \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0438\u0433\u0440 \u043f\u0440\u043e \u0432\u043e\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0443 \u043d\u0435\u043c\u0430\u043b\u043e\u0432\u0430\u0436\u043d\u0443\u044e \u0440\u043e\u043b\u044c \u0438\u0433\u0440\u0430\u0435\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0435\u0447\u0430\u0445 \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u0430 &#8212; \u0433\u0434\u0435-\u0442\u043e \u0432\u044b \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0431 \u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0435 \u043d\u0430\u0432\u044b\u043a \u0441\u0430\u043c\u0438, \u0433\u0434\u0435-\u0442\u043e \u0432\u0430\u043c \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0440\u0443\u0436\u043e\u0447\u0435\u043a. \u041d\u043e \u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e &#8212; \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0430\u043d\u0434\u0440\u043e\u0438\u0434. <\/p>\n<p>\u0410 \u0430\u043d\u0434\u0440\u043e\u0438\u0434\u0430\u043c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0443\u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0442\u044c. \u0425\u043e\u0442\u044f \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0438 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445, \u043d\u0430 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0435\u0441\u0435\u043b\u044c\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0432\u044b \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u044f\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b\u0438, \u044d\u0442\u0430 \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u0441\u0432\u044f\u0449\u0435\u043d\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u044c\u0431\u0435 \u043d\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0443\u0449\u0435\u043c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c. \u0422\u0435\u043c\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0430\u044f, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0445 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0439 \u0432\u044b \u0442\u0443\u0442 \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0442\u0438\u0442\u0435. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0436\u0435 \u0442\u0440\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0432\u0430\u0448 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439, \u0442\u043e \u043d\u0430 \u0445\u0430\u0431\u0440\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0443\u044e \u0442\u0435\u043c\u0443: <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/538952\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0412\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u043c \u0431\u0430\u043b\u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0432 \u0438\u0433\u0440\u0430\u0445<\/a>.<\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043a\u0430\u043a \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0432 \u0433\u043e\u0434\u043e, \u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e <a href=\"https:\/\/godotengine.org\/download\/windows\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Godot <\/a>v4.1. \u041d\u0430\u0447\u043d\u0435\u043c \u0441 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0435\u0433\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u043b\u044b, \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0438\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435, \u043f\u043e \u043f\u0443\u0442\u0438 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u044b\u0432 \u043f\u0440\u043e \u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0423\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e!<\/p>\n<h2>\u0421\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430<\/h2>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0443\u044e \u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443: \u0446\u0435\u043b\u044c, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0441\u043d\u0430\u0440\u044f\u0434, \u0434\u0432\u0438\u0436\u0443\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0438 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0422\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043e\u0442\u0431\u0440\u043e\u0441\u0438\u043c \u0442\u0440\u0438\u0432\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043e\u043a \u0438 \u0446\u0435\u043b\u044c \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u043e\u0439.<\/p>\n<p>\u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0446\u0435\u043b\u044c, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u043c \u0434\u0430\u043d\u043e \u0432\u0441\u0435, \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0418\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u043c \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b:<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u041d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p> \u0423\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0446\u0435\u043b\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<p>\u0422\u0443\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c, \u0433\u0434\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0446\u0435\u043b\u044c. \u0410 \u0432\u043e\u0442 \u0441 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0441\u043d\u0430\u0440\u044f\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0433\u043b\u0430\u0434\u043a\u043e, \u0432\u0435\u0434\u044c \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u0435\u043d \u0443\u0433\u043e\u043b. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u043c, \u043f\u0440\u0438\u0440\u0430\u0432\u043d\u044f\u0442\u044c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0441\u043d\u0430\u0440\u044f\u0434\u0430 \u0438 \u0446\u0435\u043b\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0432\u0448\u0435\u044e\u0441\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0437\u0432\u0443\u0447\u0438\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e. \u0422\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0438 \u0438\u0437\u044f\u0449\u043d\u0435\u0435. \u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0434\u0432\u0430 &#8212; \u0430\u043b\u0433\u0435\u0431\u0440\u0430\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0438 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439.<\/p>\n<h2>\u0421\u043d\u0430\u0440\u044f\u0434 \u0432 \u0441\u0443\u043f\u0435\u0440\u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438?<\/h2>\n<p>\u041d\u0430\u0447\u043d\u0435\u043c \u0441 \u0430\u043b\u0433\u0435\u0431\u0440\u0430\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e. \u0418\u0434\u0435\u044f \u043f\u0440\u043e\u0437\u0432\u0443\u0447\u0438\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0430\u0434\u043e\u043a\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043d\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0443\u0433\u043e\u043b, \u043e\u0442 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0434\u043e \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0438\u0437\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f. \u041c\u044b \u043a\u0430\u043a \u0431\u044b \u0432\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u0438\u043c \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b: \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u043e\u043c \u0432 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0430 \u0438 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441\u043e\u043c<\/p>\n<p>\u042d\u0442\u0430 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c &#8212; \u00ab\u0444\u0440\u043e\u043d\u0442\u00bb \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043d\u0430\u0440\u044f\u0434\u043e\u0432, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0442\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0430 \u0434\u043e \u0446\u0435\u043b\u0438 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441\u043e\u043c \u00ab\u0444\u0440\u043e\u043d\u0442\u0430\u00bb, \u044d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0446\u0435\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c \u0442\u043e \u0441\u043d\u0430\u0440\u044f\u0434\u043e\u043c. \u041e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0441\u043d\u0430\u0440\u044f\u0434, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u0430:<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0415\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0431\u0438\u0442\u0438\u0435<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a, \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0430 \u0434\u043e \u0446\u0435\u043b\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0440\u0430\u0432\u043d\u044f\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u043a \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441\u0443 \u00ab\u0444\u0440\u043e\u043d\u0442\u0430\u00bb:<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 x(t) \u0438 <em>y(t)<\/em> \u0438 \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435:<\/p>\n<p>\u0412 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043d\u043e \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0431\u0430\u043b\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435. \u0417\u0430\u043c\u0435\u0447\u0443, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0432\u00a0\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e <strong>\u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u043e\u0432<\/strong> \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441\u0430, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f. \u041d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430\u043c\u0438, \u043d\u043e \u044f \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435, \u043d\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f, \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0435. \u041d\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e  <em>a = V<sup>2<\/sup> &#8212; U<sup>2<\/sup> \u2260  0 <\/em>\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043d\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0431\u044b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u0438\u0449\u0435\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u043c <em>t \u2a7e 0<\/em>. \u0420\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u044f \u043d\u0435 \u0432\u0438\u0436\u0443 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0430, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442 \u0432\u0441\u044f\u043a\u0438\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439.<\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0438\u043c\u0438\u043d\u0430\u043d\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043d <em>D > 0<\/em>. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0430 \u0432\u0435\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u043c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437:<\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u043e\u0431\u044c\u0435\u043c \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0430 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f &#8212; \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0448\u0438\u0439 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442. \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u043c <em>a > 0<\/em>. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043e\u043d\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0447\u0438\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%A4%D0%BE%D1%80%D0%BC%D1%83%D0%BB%D1%8B_%D0%92%D0%B8%D0%B5%D1%82%D0%B0\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u043c\u0435 \u0412\u0438\u0435\u0442\u0430<\/a>:<\/p>\n<p>0&#8243; alt=&#187;t_1\\cdot t_2=\\frac{\\Delta x^2\\;+\\;\\Delta y^2}{V^2-U^2}>0&#8243; src=&#187;https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/391\/b2a\/aa2\/391b2aaa25e4fcf843a001a10b4c336d.svg&#187; width=&#187;218&#8243; height=&#187;48&#8243;\/><\/p>\n<p>\u0418\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u0440\u043d\u0438 \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0437\u043d\u0430\u043a, \u0430 \u044d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e <em>t<sub>2<\/sub><\/em> \u043d\u0430\u0441 \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u0435\u0442 &#8212; \u0432\u0435\u0434\u044c \u043e\u043d \u043b\u0438\u0431\u043e \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043d (\u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0438 <em>t<sub>1<\/sub> &lt; 0<\/em>), \u043b\u0438\u0431\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e (\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043f\u043e\u0440\u0430\u0437\u0438\u0442\u044c \u0446\u0435\u043b\u044c \u0440\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435, \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u043b\u0438?). \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0438\u0441\u043a\u043e\u043c\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e <em>t<sub>1<\/sub><\/em>.<\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u0443\u0441\u0442\u044c <em>a &lt; 0<\/em>. \u0421\u043d\u043e\u0432\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u043c \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u043c\u0443 \u0412\u0438\u0435\u0442\u0430:<\/p>\n<p>\u0418 \u0443\u0432\u0438\u0434\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0440\u043d\u0435\u0439 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u0438\u0445 \u0437\u043d\u0430\u043a\u0438 \u0443\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b, \u0447\u0442\u043e, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e,  \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 &#8212; \u0432\u0435\u0434\u044c \u0441\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043d\u0438\u0445 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043e\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c. \u0412\u0437\u0433\u043b\u044f\u043d\u0443\u0432 \u043d\u0430 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u044b \u043a\u043e\u0440\u043d\u0435\u0439 \u0443\u0432\u0438\u0434\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u043c \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 <em>t<sub>1<\/sub><\/em>, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0432 \u0441\u0438\u043b\u0443 <em>a &lt; 0<\/em> \u043e\u043d \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 <em>t<sub>2<\/sub><\/em>.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043d\u0430\u043c \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435 \u043d\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0440\u043d\u044f <em>t<sub>2<\/sub><\/em> \u0438 \u043c\u044b \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0442\u044c. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0442\u0435\u043c \u043a\u0430\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u043a \u043a\u043e\u0434\u0443, \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u043a\u0442.<\/p>\n<p>\u041f\u0443\u0441\u0442\u044c \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0438\u043c\u0438\u043d\u0430\u043d\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043d <em>D &lt; 0<\/em>. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0432\u0441\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u043b\u0430 <em>y =F(x)<\/em> \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u043e\u0442 \u043e\u0441\u0438 OX, \u0430 \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a <em>c = \u0394x<sup>2<\/sup> + \u0394y<sup>2<\/sup> > 0<\/em> \u0442\u043e \u043e\u043d\u0430 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0443\u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442 &#171;\u0440\u043e\u0433\u0430\u043c\u0438&#187; \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c <em>a > 0<\/em>.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u043a\u0442: \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0442\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0446\u0435\u043b\u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u043d\u0430\u0440\u044f\u0434\u0430. \u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0435, \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f, \u043d\u0435\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443\u0433\u043e\u0434\u043d\u043e, \u043d\u0430\u0437\u043e\u0432\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e <em>\u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u043c \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435\u043c \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f<\/em>. <\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u0432\u043e\u0442, \u044d\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u043d\u0430\u0440\u044f\u0434\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0446\u0435\u043b\u0438 (\u0442.\u0435. <em>a &lt; 0<\/em>), \u0442\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 (<em>D > 0<\/em>) \u0438 \u0432 \u0441\u0438\u043b\u0443 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u043e\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c, \u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043e\u043a \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0440\u0430\u0437\u0438\u0442\u044c \u0446\u0435\u043b\u044c. \u0417\u0434\u043e\u0440\u043e\u0432\u043e, \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430?<\/p>\n<p><em>\u041d\u0443 \u043d\u0430\u0448\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u0430 \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0442\u043e?<\/em> &#8212; \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u043b\u044c\u043a\u043d\u0443\u043b\u043e \u0443 \u043a\u043e\u0433\u043e-\u0442\u043e \u0432 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0435. \u0422\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043c\u044b \u043d\u0430\u0448\u043b\u0438 &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0441\u043d\u0430\u0440\u044f\u0434\u0430 \u0438 \u0446\u0435\u043b\u0438. \u0421\u0442\u0440\u0435\u043b\u043e\u043a \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u0438\u0442 \u0432 \u0442\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043e\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u0446\u0435\u043b\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u0438 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0432 \u043d\u0435\u0435.<\/p>\n<p>\u0410\u0445 \u0434\u0430, \u0447\u0443\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u044b\u043b \u043f\u0440\u043e \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439 <em>a = 0<\/em>, \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043d\u0430\u0448\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u043c. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438 \u043e\u043d\u043e \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u043c\u2026 \u041d\u043e \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e \u043c\u043d\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0434\u0443\u0448\u043d\u043e, \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435?<\/p>\n<p>\u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u0438 \u0432\u044b\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435, \u044f \u043d\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u044e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c  \u0432\u0435\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0448\u0442\u0443\u043a\u0430 \u043d\u0435\u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435 \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 <code>if (a == 0)<\/code> \u0432 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0432 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0441\u0435 \u0447\u0442\u043e \u044f \u043c\u043e\u0433\u0443 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c: \u043d\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430, \u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \ud83d\ude09<\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0432\u043e\u0432\u0441\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430, \u0432\u0435\u0434\u044c \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043b\u0438\u0448\u0435\u043d \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0430. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043e\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u044d\u0442\u043e\u0442. \u041e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0442\u043e \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b \u0443\u0436\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0447\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430, \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0432 \u043a\u0443\u0447\u0443 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 GDScript:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">func get_shoot_vector2(u:float, v:Vector2, x0:float, y0:float, xs:float, ys:float): var dx : float = x0-xs var dy : float = y0-ys  var a : float = v.length()**2 - u**2 var b : float = 2*(v.x*dx + v.y*dy) # \u0434\u0430, \u044d\u0442\u043e \u0441\u043a\u0430\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 var c : float = dx**2 + dy**2  var D : float = b**2 - 4*a*c  if D &lt; 0: # \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 return Vector2.ZERO   var t : float = (-b - sqrt(D)) \/ (2*a)  # \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438 a > 0, \u0430 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0442\u043e if t &lt; 0: #                      \u043f\u0440\u0438 t &lt; 0 \u043e\u0431\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b return Vector2.ZERO  # \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u0431\u044b return ((Vector2(x0, y0) + v*t) - Vector2(xs, ys)).normalized()<\/code><\/pre>\n<p>\u041a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u044c\u0431\u044b \u0441 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438 <em>{x<sub>s<\/sub>; y<sub>s<\/sub>}<\/em> \u0441\u043d\u0430\u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u0441\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e <em>u<\/em> \u043f\u043e \u043c\u0438\u0448\u0435\u043d\u0438, \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0439\u0441\u044f \u0432 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438 <em>{x<sub>0<\/sub>; y<sub>0<\/sub>}<\/em> \u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0443\u0449\u0435\u0439\u0441\u044f \u043f\u043e \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0443 <em>V<\/em>. \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044e\u0431\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u043c \u0438 \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u0435\u043c \u043a \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0438 \u0438\u0437\u044f\u0449\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0443 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438:<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0423\u0431\u0438\u0439\u0446\u0430 \u0433\u043e\u0434\u043e\u0442\u043e\u0432<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h2>\u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430, \u0442\u0443\u0442 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0442\u0430\u043a\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b. \u041d\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u044e, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u0435\u043c\u0438 \u0436\u0435 &#8212; \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u0430. \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435, \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0432 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043d\u0430 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%9F%D0%B5%D1%80%D0%B5%D0%BC%D0%B5%D1%89%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f <\/a><em>r<sub>0<\/sub><\/em>:<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u041d\u0430 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u0432\u043b\u0438\u044f\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0430 \u0438 \u0446\u0435\u043b\u0438<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435, \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0446\u0435\u043b\u0438 \u0438\u0437 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f  &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0432\u043e\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u0445:<\/p>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c <em>r(t)<\/em> &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0430 \u043a \u0446\u0435\u043b\u0438 \u0432 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 <em>t<\/em>, \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0430 \u043e\u0442 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0430 \u0434\u043e \u0446\u0435\u043b\u0438 (<s>\u043a\u0430\u043b\u0430\u043c\u0431\u0443\u0440<\/s>). \u0418 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b \u0432 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0442\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0441\u043d\u0430\u0440\u044f\u0434 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0442\u043e\u043c \u0436\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435, \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u0431\u044b, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u043f\u043e\u043f\u0430\u043b \u0432 \u0446\u0435\u043b\u044c.<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u043d\u0430\u0440\u044f\u0434\u0430 <em>U<\/em>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u043d\u0435 \u0432\u0435\u0441\u0442\u044c \u043a\u0443\u0434\u0430. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0430 \u0434\u043e \u0441\u043d\u0430\u0440\u044f\u0434\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d:<\/p>\n<p>\u0418, \u043f\u0440\u0438\u0440\u0430\u0432\u043d\u044f\u0432 \u0435\u0433\u043e \u043a <em>r(t)<\/em>, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435:<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435, \u043a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u043f\u0440\u043e\u0435\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043e\u0441\u0438 \u0438 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0448\u0430\u043c\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c, \u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u043c:<\/p>\n<p>\u0418 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0430\u044f \u0438 \u043b\u0435\u0432\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438\u0448\u044c \u043c\u043d\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c, \u0430 \u044d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b, \u0430 \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0441\u043e\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b (<em>t > 0<\/em>).  \u041d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0441\u043a\u043e\u0431\u043a\u0435 \u0432 \u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0446\u0435\u043b\u0438 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043d\u0430\u0440\u044f\u0434\u0430, \u0438 \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u0445 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 <em>r<sub>0<\/sub><\/em>, \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0446\u0435\u043b\u044c \u043f\u0440\u0438\u043b\u0435\u0442\u0438\u0442 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0432 \u0433\u043e\u0440\u044f\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0442\u0438\u044f \u0441\u043d\u0430\u0440\u044f\u0434\u0430. <\/p>\n<p>\u041d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b \u0431\u044b\u043b\u043e \u0442\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e, \u0442\u043e \u044f \u0431\u044b \u0442\u0443\u0442 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0438\u043d\u0430\u043b\u0441\u044f. \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0443\u0436\u0434\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0438 \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b, \u0442\u043e \u0438\u0445 <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%92%D0%B5%D0%BA%D1%82%D0%BE%D1%80%D0%BD%D0%BE%D0%B5_%D0%BF%D1%80%D0%BE%D0%B8%D0%B7%D0%B2%D0%B5%D0%B4%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435<\/a> \u0440\u0430\u0432\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0443. \u0417\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0438 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u043c:<\/p>\n<p>\u0417\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430\u043c \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e, \u0430 \u0432\u043e\u0442 \u0447\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0434\u043e \u0441\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0440 \u043d\u0435 \u044f\u0441\u043d\u043e. \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043c \u043e\u0441\u044c <em>OZ<\/em>, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0441 \u0438 \u0441\u043f\u0440\u043e\u0435\u0446\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0435. \u0417\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438:<\/p>\n<p>\u0418 \u0432\u0443\u0430\u043b\u044f &#8212; \u043c\u044b \u0438\u0437\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u043e\u0442 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0448\u043b\u0438 \u043a \u0443\u0433\u043b\u0443, \u043d\u0430\u0439\u0434\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u0438\u043c \u043f\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u043a \u0446\u0435\u043b\u0438. \u0412\u044b\u0440\u0430\u0437\u0438\u043c \u043e\u0442\u0441\u044e\u0434\u0430 <em>sin \u03c6<\/em>:<\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0432\u0441\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u043c \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 <em>U<\/em>. \u0414\u043b\u0438\u043d\u0430 \u043d\u0430\u043c \u0434\u0430\u043d\u0430, \u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u044b \u0443\u0437\u043d\u0430\u0435\u043c, \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0432 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 <em>r<sub>0<\/sub><\/em> \u043d\u0430 \u0443\u0433\u043e\u043b <em>\u03c6<\/em>. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0412\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u044b &#8212; \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u0442. <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u042d\u0442\u0430 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0430 \u043d\u0435 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f \u043e\u043d\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0431\u044b \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0437\u0432\u0443\u0447\u0430\u043b\u043e. <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><em>\u03c6 <\/em>&#8212; \u0443\u0433\u043e\u043b \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u043e\u0442 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 <em>U<\/em> \u043a \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0443 <em>r<sub>0<\/sub>,<\/em> \u043d\u043e \u043c\u044b \u0438\u0449\u0435\u043c <em>U<\/em> \u0438 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c <em>r<sub>0<\/sub><\/em>, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u044b\u0442\u044c \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a \u0443\u0433\u043b\u0443 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0441.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0442\u0435\u043c \u043a\u0430\u043a <\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-354432","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/354432","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=354432"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/354432\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=354432"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=354432"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=354432"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}