{"id":354438,"date":"2024-05-20T22:48:26","date_gmt":"2024-05-20T22:48:26","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=354438"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=354438","title":{"rendered":"<span>\u0414\u0440\u0443\u0436\u0438\u043c YOLACT \u0438 RockChip: \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u0438\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0441-\u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u043a\u0438\u0442\u0430\u0439\u0441\u043a\u043e\u043c \u043e\u0434\u043d\u043e\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u0438\u043a\u0435<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/2a0\/d37\/428\/2a0d374280c7cbb36cab3c52efa724a8.png\" alt=\"\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e YOLACT\" title=\"\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e YOLACT\" width=\"640\" height=\"481\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/2a0\/d37\/428\/2a0d374280c7cbb36cab3c52efa724a8.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e YOLACT<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0425\u0430\u0431\u0440\u0430! \u0421\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u044f \u0445\u043e\u0447\u0443 \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0432\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c \u043e\u043f\u044b\u0442\u043e\u043c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 <abbr class=\"habraabbr\" title=\"You Only Look At CoefficienTs\" data-title=\"&lt;p>You Only Look At CoefficienTs&lt;\/p>&#187; data-abbr=&#187;YOLACT&#187;>YOLACT<\/abbr> \u043d\u0430 edge-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435 RockChip. \u041d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0437\u0430\u043d\u044f\u043b \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0447\u0435\u043c \u044f \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043b, \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0432\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c\u0438 \u043d\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430\u043c\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043c\u043e\u0447\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439. \u0412 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0446\u043e\u0432 \u044f \u043d\u0430\u0448\u0451\u043b \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 <em>yolact<\/em>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u043b \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u044c \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438. \u041d\u0430\u0434\u0435\u044e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0439 \u043e\u043f\u044b\u0442 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u0432\u0430\u0441 \u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u0430\u043c \u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u044f \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043b. \u041f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f!<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u0443\u0436 \u0432\u044b\u0448\u043b\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u043c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u043f\u043e\u0441\u0432\u044f\u0449\u0435\u043d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439, \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u043c\u0430\u043d\u0443\u0430\u043b\u043e\u0432. \u0412\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435, \u0442\u0435\u043c\u0430 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0439. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0440\u0435\u0447\u044c \u0437\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043e\u0431 instance-segmentation, \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440\u043e\u043c <a href=\"https:\/\/arxiv.org\/abs\/1703.06870\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Mask-RCNN<\/a> \u0438 <a href=\"https:\/\/openaccess.thecvf.com\/content_iccv_2015\/html\/Girshick_Fast_R-CNN_ICCV_2015_paper.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Fast R-CNN<\/a>, \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0448\u043b\u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u0435\u043c\u0438 \u043b\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434. \u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u0432\u00a0\u0440\u0435\u0430\u043b\u2011\u0442\u0430\u0439\u043c\u0435 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439 \u0432\u00a0\u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435 \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u0435\u043d \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0430\u00a0\u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u043c\u00a0\u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0435, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0443\u0436 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431 \u00ab\u043e\u0434\u043d\u043e\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430\u0445\u00bb. \u041f\u044b\u0442\u0430\u044f\u0441\u044c \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0431\u0435\u043b \u0438 \u0438\u043c\u0435\u044f \u043f\u043e\u0434\u00a0\u0440\u0443\u043a\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0449\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u044b\u0439 \u00abfirefly\u00bb \u044f \u043d\u0430\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 <em>yolact<\/em>.<\/p>\n<h3>\u041d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 yolact<\/h3>\n<p>\u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f <a href=\"https:\/\/openaccess.thecvf.com\/content_ICCV_2019\/html\/Bolya_YOLACT_Real-Time_Instance_Segmentation_ICCV_2019_paper.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u00abYOLACT. Real-time Instance Segmentation\u00bb <\/a>\u0432\u044b\u0448\u043b\u0430 \u0432 2019 \u0433\u043e\u0434\u0443. \u0418 \u043d\u0430 \u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0432 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432, \u0440\u0435\u0448\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 (33 fps \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432 8). \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c (<abbr class=\"habraabbr\" title=\"Mean Average Precision\" data-title=\"&lt;p>Mean Average Precision&lt;\/p>&#187; data-abbr=&#187;mAp&#187;>mAp<\/abbr>) \u0443 <em>yolact<\/em> \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u043d\u0430 17 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0443 \u0437\u043d\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u043e\u0439 <em>Mask-RCNN<\/em>. \u0410\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u0437\u0430\u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442, \u0447\u0442\u043e <em>yolact<\/em> \u044d\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f instance-segmentation \u0441\u0435\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0432 &#171;\u0440\u0435\u0430\u043b-\u0442\u0430\u0439\u043c\u0435&#187;, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u0438 \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u0432\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043b\u044f\u0435\u0442.<\/p>\n<p>\u041d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e instance-segmentation \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0431\u043b\u0438\u0436\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0432 \u043c\u043e\u0437\u0433\u0443, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0430 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b. \u041c\u044b \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u043d\u043e \u0438 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c \u043a \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0443 \u044d\u0442\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u043f\u0440\u0438\u043d\u0430\u0434\u043b\u0435\u0436\u0430\u0442. <em>Yolact<\/em> \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u044d\u0442\u043e \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0451\u0442 &#171;\u043f\u0438\u0440\u0430\u043c\u0438\u0434\u044b \u0441\u0432\u0451\u0440\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0451\u0432&#187;, \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0430, \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438. \u0418 Protonet, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 k-\u043c\u0430\u0441\u043e\u043a (k = 32). \u041a\u0430\u043a \u043f\u0438\u0448\u0443\u0442 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b, \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430 RetinaNet + FPN.<\/p>\n<h3>\u041d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e RockChip<\/h3>\n<p><a href=\"https:\/\/en.t-firefly.com\/product\/core\/core3588j\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Firefly RK3588<\/a> \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0431\u043e\u0440\u0442\u0443 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 (NPU) \u0441 \u0442\u0440\u0435\u043c\u044f \u044f\u0434\u0440\u0430\u043c\u0438, \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0434\u043e 6 TOPS. \u0418 \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0435\u0441\u044c \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b (\u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0438\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0441 \u043d\u0430 NPU) \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0432 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 (\u0433\u0440\u0430\u0444) &#8212; rknn, \u0430 \u0432\u0435\u0441\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0441\u0436\u0430\u0442\u044c (\u043a\u0432\u0430\u043d\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c) \u0434\u043e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 16 \u0438\u043b\u0438 8 \u0431\u0438\u0442. \u0421\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0430, \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c <a href=\"https:\/\/github.com\/rockchip-linux\/rknn-toolkit2\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 firefly<\/a>. \u041a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432 rknn-\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u0434\u0442\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0438\u0437 <a href=\"http:\/\/model.pt\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">model.pt<\/a>, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0438\u0437 model.onnx.<\/p>\n<h3>\u041e\u0431\u0437\u043e\u0440 yolact-\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432<\/h3>\n<p><strong>dbolya.<\/strong> \u0412 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0435\u0432 \u0441 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 <em>yolact<\/em>. \u0412 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 \u043e\u0442 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438: <a href=\"https:\/\/github.com\/dbolya\/yolact?ysclid=lm8tp8oqtt246408162\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">dbolya<\/a>. \u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0440\u0443\u0436\u0435\u043b\u044e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043a \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e (\u043d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u043d\u044b\u0439 &#171;Readme&#187;), \u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0438. \u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u043c\u0438\u043d\u0443\u0441\u043e\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0432 onnx \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442. \u0410\u0432\u0442\u043e\u0440 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432 onnx, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0441\u043d\u0438\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0451 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u041a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0432 rknn \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u0430. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0435\u0441\u044c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0435, \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0435 \u0438 \u0442.\u00a0\u043f. \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442, \u0430 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p><strong>Ma-Dan.<\/strong> \u041a \u0441\u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e, \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 &#171;\u0444\u043e\u0440\u043a&#187; yolact \u043e\u0442 <a href=\"https:\/\/github.com\/Ma-Dan\/yolact\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Ma-Dan<\/a>, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0438\u0437 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432\u044b\u043a\u0438\u043d\u0443\u0442\u044b &#171;\u043d\u0435\u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0435&#187; \u0434\u0435\u043a\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b \u0438 \u0432\u0441\u044f\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0435 jit-\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0451 \u0432 onnx \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442. \u041d\u043e \u0443 Ma-Dan \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 (\u0420\u0438\u0441. 1), \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0447\u0435\u0433\u043e  \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432 rknn-\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043d\u0430 firefly, \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442. \u041d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435, \u044d\u0442\u043e\u0442 &#171;output&#187; \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0434\u0430\u043b\u0438\u0442\u044c \u0438 \u0432\u0441\u0451 \u0437\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442, \u043d\u043e \u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u043b.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/4a5\/406\/059\/4a5406059994eab12bb692ffad0e4ec5.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441.1. \u0421\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439, \u043d\u0438 \u0441 \u0447\u0435\u043c \u043d\u0435 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 (\u0432 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438 \u043e\u0442 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 4-\u0445) \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0441\u0435\u0442\u0438.\" title=\"\u0420\u0438\u0441.1. \u0421\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439, \u043d\u0438 \u0441 \u0447\u0435\u043c \u043d\u0435 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 (\u0432 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438 \u043e\u0442 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 4-\u0445) \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0441\u0435\u0442\u0438.\" width=\"1357\" height=\"701\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/4a5\/406\/059\/4a5406059994eab12bb692ffad0e4ec5.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441.1. \u0421\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439, \u043d\u0438 \u0441 \u0447\u0435\u043c \u043d\u0435 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 (\u0432 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438 \u043e\u0442 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 4-\u0445) \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0441\u0435\u0442\u0438.<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p><strong>PINTO.<\/strong> \u0415\u0449\u0451 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e <em>yolact<\/em> \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0441\u043e\u0442\u0435\u043d \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0443 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0430 <a href=\"https:\/\/github.com\/PINTO0309\/PINTO_model_zoo\/tree\/main\/074_Yolact\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">PINTO0309<\/a> (<s>\u0427\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e, \u044f \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u044e \u0447\u0435\u043c \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0437\u0440\u0435\u0432\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u0436\u0438\u0432\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0412\u0435\u043d\u0435\u0440\u0435, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0432 \u0441\u0443\u0442\u043a\u0430\u0445 \u0442\u0430\u043c ~5832 \u0447\u0430\u0441\u0430, \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u043a\u0430\u043a \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u00abcontributions\u00bb<\/s>). \u0412\u0441\u0451 \u0447\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e &#8212; \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439, \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442-\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u044b (\u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 onnx) \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e <a href=\"http:\/\/download.sh\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">download.sh<\/a> \u2014 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0430. \u041f\u043e\u0437\u0434\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e, \u0432\u044b \u043d\u0430 90% \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0437\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u043a \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0443 <em>yolact<\/em> \u043d\u0430 edge-\u0434\u0435\u0432\u0430\u0439\u0441\u0435. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/aa2\/b9c\/d49\/aa2b9cd4982edc2e86c11c892c4f6bef.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441.2. \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0438\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0441\u0430 yolact, \u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 PINTO0309\" title=\"\u0420\u0438\u0441.2. \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0438\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0441\u0430 yolact, \u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 PINTO0309\" width=\"641\" height=\"529\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/aa2\/b9c\/d49\/aa2b9cd4982edc2e86c11c892c4f6bef.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441.2. \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0438\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0441\u0430 yolact, \u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 PINTO0309<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0422\u0443\u0442 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432. \u0412\u043e\u2011\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u00abyolact_base_54_800\u00a0000_550\u00d7550\u00bb) \u0432\u00a0rknn \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442. \u0426\u0438\u0444\u0440\u044b \u0432\u00a0\u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412\u043e\u2011\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u00abpostprocess550\u00d7550\u00bb \u0432\u00a0rknn \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442. \u0410\u00a0\u044d\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c <s>\u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e<\/s> \u043d\u0435\u00a0\u0442\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u00a0\u2014 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442 \u0441\u043b\u043e\u0438 \u00abreshape 1\u00d730\u00a0963\u00bb. \u041f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u0442\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0441\u00a0\u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e <a href=\"https:\/\/onnxruntime.ai\/docs\/get-started\/with-python.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">onnxruntime<\/a>. \u0412\u2011\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0438\u0445, \u0442\u043e \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0443\u00a0\u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 (<em>postprocess550\u00d7550.onnx<\/em>), \u043d\u0430\u00a0\u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u00a0\u043b\u0438\u0448\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u0442\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430. \u0422\u0430\u043a, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0441\u00a0\u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0435\u043c (dbolya\/yolact), \u0442\u043e \u043e\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0442\u043e\u00a0\u044d\u0442\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 <a href=\"https:\/\/github.com\/dbolya\/yolact\/blob\/master\/layers\/functions\/detection.py\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Detect()<\/a>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u0430\u0443\u0442\u043f\u0443\u0442\u0430: \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u044b, \u0431\u043e\u043a\u0441\u044b, \u0441\u043a\u043e\u0440\u044b \u0438 \u043c\u0430\u0441\u043a\u0438 (classes, boxes, scores, masks). \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430 \u043a\u0430\u043a\u00a0\u043d\u0430\u00a0\u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0435 (\u0420\u0438\u0441.2), \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0447\u043a\u0438:<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<pre><code class=\"python\">def prep_display(results):     def crop(bbox, shape):         x1 = max(int(bbox[0] * shape[1]), 0)         y1 = max(int(bbox[1] * shape[0]), 0)         x2 = max(int(bbox[2] * shape[1]), 0)         y2 = max(int(bbox[3] * shape[0]), 0)         return (slice(y1, y2), slice(x1, x2))     bboxes, scores, class_ids, masks = [], [], [], []     for result, mask in zip(results[0][0], results[1]):         bbox = result[:4].tolist()         score = result[4]         class_id = int(result[5])         if threshold &lt;= score:             mask = np.where(mask > 0.5, class_id + 1, 0).astype(np.uint8)             region = crop(bbox, mask.shape)             cropped = np.zeros(mask.shape, dtype=np.uint8)             cropped[region] = mask[region]             bboxes.append(bbox)             class_ids.append(class_id)             scores.append(score)             masks.append(cropped)     return bboxes, scores, class_ids, masks<\/code><\/pre>\n<p>\u0433\u0434\u0435 &#171;results&#187; &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u0442\u0435\u043d\u0437\u043e\u0440\u0430, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 <em>postprocess550x550<\/em>.<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u0438, \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442:<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0440\u0438\u0441\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u043c\u0430\u0441\u043a\u0438 \u0438 \u0431\u043e\u043a\u0441\u044b \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<pre><code class=\"python\">def onnx_draw(frame, bboxes, scores, class_ids, masks):       colors = get_colors(len(COCO_CLASSES))       frame_height, frame_width = frame.shape[0], frame.shape[1]       # Draw masks       if len(masks) > 0:           mask_image = np.zeros(MASK_SHAPE, dtype=np.uint8)           for mask in masks:               color_mask = np.array(colors, dtype=np.uint8)[mask]               filled = np.nonzero(mask)               mask_image[filled] = color_mask[filled]           mask_image = cv2.resize(mask_image, (frame_width, frame_height), cv2.INTER_NEAREST)           cv2.addWeighted(frame, 0.5, mask_image, 0.5, 0.0, frame)       # Draw boxes       for bbox, score, class_id in zip(bboxes, scores, class_ids):           x1, y1 = int(bbox[0] * frame_width), int(bbox[1] * frame_height)           x2, y2 = int(bbox[2] * frame_width), int(bbox[3] * frame_height)           color = colors[class_id + 1]           frame = draw_box(frame, (x1, y1, x2, y2), color, class_id, score)       return frame<\/code><\/pre>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u041d\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0447\u0435\u0442\u0432\u0435\u0440\u0442\u044b\u0439, \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u2014 <em>yolact_base_54_800000_550x550.onnx<\/em> \u043e\u0442 PINTO \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c. \u0410 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u044d\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c, \u0442\u043e \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 80, \u0442\u043e <em>postprocess550x550.onnx<\/em> \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u043d\u0437\u043e\u0440\u0430 \u0443 <em>postprocess550x550<\/em> \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439. PINTO \u043f\u0438\u0448\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0435\u043d\u0437\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0443 onnx-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 <a href=\"https:\/\/github.com\/PINTO0309\/components_of_onnx\/tree\/main\/components_of_onnx\/ops\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c, <\/a>\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u044b, \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441, \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f.<br \/>\u041f\u043e\u0434\u0432\u043e\u0434\u044f \u0438\u0442\u043e\u0433\u0438, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0435\u0441\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0443\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c <em>yolact<\/em> \u043d\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u044b, \u0430 \u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0434\u043b\u044f \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u043e\u0439\u0442\u0438\u0441\u044c \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0435\u043c PINTO.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>postprocess550x550<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<p>\u041d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u0432\u0441\u044f \u044d\u0442\u0430 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u0441 <em>postprocess550x550.onnx<\/em> \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u0430 \u0441 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043f\u043e\u0441\u0442\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b\u044b \u043d\u0430 python. \u042d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0435\u0432\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c.<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<p><strong>feiyuhuahuo.<\/strong> \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438 \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u043c \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f <a href=\"https:\/\/github.com\/feiyuhuahuo\/Yolact_minimal\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Yolact_minimal<\/a>. \u0421\u0430\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043a\u0430\u043a \u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u043c \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 <em>dbolya\/yolact<\/em>. \u041e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u0435\u0451 \u0432 onnx-\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u0434\u0435\u043b\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0442\u0440\u043e\u0447\u0435\u043a \u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u043e\u0432. \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 fp16, \u0430 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c resnet101 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 backbone, \u0442\u043e \u0438 \u043a\u0432\u0430\u043d\u0442\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e int8, \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043a\u0432\u0430\u043d\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0436\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u0433\u043e. \u041e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u0432\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 <a href=\"https:\/\/pytorch.org\/docs\/stable\/quantization.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Quantization Aware Training<\/a>. <br \/>\u0415\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0441 \u2014 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0438\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0441\u0430 \u043d\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0443\u0434\u0430 \u0432\u0435\u0441\u044c \u043f\u043e\u0441\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441, \u043f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0441 numpy-\u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430\u043c\u0438. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u0435-\u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b.<\/p>\n<p>\u0421\u043a\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u0443\u044e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0443 \u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0430, \u043e\u0431\u0440\u0435\u0437\u0430\u0435\u043c \u0434\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u0441\u043a\u0430\u0440\u043c\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0435\u0451 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043a\u0435. \u0421\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/7f8\/926\/34d\/7f892634d2b0d93c03e5492c64d10e10.jpg\" alt=\"\u0420\u0438\u0441. 3. \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b rknn-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438.\" title=\"\u0420\u0438\u0441. 3. \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b rknn-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438.\" width=\"544\" height=\"544\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/7f8\/926\/34d\/7f892634d2b0d93c03e5492c64d10e10.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441. 3. \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b rknn-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438.<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0412\u0438\u0434\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435\u00a0\u0443\u0434\u043e\u0432\u043b\u0435\u0442\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439. \u041a\u0443\u0447\u0430 \u0431\u0431\u043e\u043a\u0441\u043e\u0432, \u043c\u0430\u0441\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u2011\u0434\u0440\u0443\u0433\u0430, \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u00abscore\u00bb. \u041a\u0430\u043a\u00a0\u0431\u044b \u0442\u0430\u043c \u043d\u0438\u00a0\u0431\u044b\u043b\u043e, \u0443\u0436\u0435 \u0447\u0442\u043e\u2011\u0442\u043e \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0438 \u0441\u00a0\u044d\u0442\u0438\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c. \u00abScore\u00bb \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u044b \u043d\u0430\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0430\u00a0\u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u044b\u0441\u043b\u0438. \u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u044f rknn \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c Yolact_minimal, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0441\u00a0\u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e <a href=\"https:\/\/netron.app\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">netron.app<\/a> (\u043a\u0430\u043a \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043e\u043d \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e \u00ab\u043a\u0443\u0448\u0430\u0435\u0442\u00bb rknn\u2011\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438), \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0443\u00a0\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043c\u00a0\u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0442\u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u043f\u043e \u00abnms_score_thre\u00bb \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e softmax (class_pred = F.softmax(class_pred, -1)). \u041f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f\u043b\u0441\u044f softmax, \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">def np_softmax(x):     np_max = np.max(x, axis=1)     sft_max = []     for idx, pred in enumerate(x):         e_x = np.exp(pred - np_max[idx])         sft_max.append(e_x \/ e_x.sum())     sft_max = np.array(sft_max)     return sft_max      # \u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e softmax \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435,    # \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e (\u0447\u0442\u043e \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e). <\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0441\u0438\u043c\u043f\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442. \u0418 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u0441 \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043a\u043e\u0432\u0443\u044e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443!<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/2d2\/f9c\/805\/2d2f9c805bb1a5071df4b26903d18d4e.jpg\" alt=\"\u0420\u0438\u0441. 4. \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b rknn-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 + softmax.\" title=\"\u0420\u0438\u0441. 4. \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b rknn-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 + softmax.\" width=\"544\" height=\"544\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/2d2\/f9c\/805\/2d2f9c805bb1a5071df4b26903d18d4e.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441. 4. \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b rknn-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 + softmax.<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0412\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0434\u043e, \u0438 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043a\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043f\u043e\u0434 \u0432\u0430\u0448\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438. \u041a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u0432 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 Yolact_minimal. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e, \u0442\u043e \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c JSON \u0444\u0430\u0439\u043b \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043a\u043e\u0439 \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 <a href=\"https:\/\/cocodataset.org\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><abbr class=\"habraabbr\" title=\"Common Objects in Context\" data-title=\"&lt;p>Common Objects in Context&lt;\/p>&#187; data-abbr=&#187;COCO&#187;>COCO<\/abbr><\/a> (custom_ann.json). \u0418 \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433.<\/p>\n<p>\u0422\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043d\u0430 50-\u0442\u0438 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430\u0445 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 1,5 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 V100. \u0421\u0435\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043a\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b 32. \u041c\u043d\u043e\u0439 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u044b \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f 544 \u043d\u0430 544px.<\/p>\n<p>\u0412 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0445\u043e\u0447\u0443 \u043f\u043e\u0434\u0447\u0435\u0440\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0435\u0439 \u0432 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u043c \u0438 \u0432\u043e\u0441\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c. \u041c\u043e\u0439 \u043e\u043f\u044b\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c YOLACT \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 RK3588 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0441 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043e\u0434\u0443, \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0436\u0435\u043b\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043d\u0443\u0436\u0434\u044b.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u043b\u0438\u0431\u043e \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0435\u0441\u043d\u044f\u0439\u0442\u0435\u0441\u044c \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u044f\u0445. \u042f \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c \u043e\u043f\u044b\u0442\u043e\u043c \u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0447\u044c \u0432 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0445\u043e\u0447\u0443 \u043f\u043e\u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 <em>yolact<\/em>: <a href=\"https:\/\/github.com\/vvabi-sabi\/yolact_RK3588\/tree\/main\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">GitHub<\/a>. \u0412\u00a0\u043d\u0451\u043c \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0434\u0432\u0435 rknn\u2011\u0441\u0435\u0442\u043a\u0438: \u00abyolact_550.rknn\u00bb \u0438 \u00abyolact_544.rknn\u00bb, \u0438 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b \u0434\u0432\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430: ONNX \u0438 RKNN, \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0438 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e. \u0421\u043f\u0430\u0441\u0438\u0431\u043e \u0437\u0430 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435!<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/759976\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/759976\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e YOLACT<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0425\u0430\u0431\u0440\u0430! \u0421\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u044f \u0445\u043e\u0447\u0443 \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0432\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c \u043e\u043f\u044b\u0442\u043e\u043c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 <abbr class=\"habraabbr\" title=\"You Only Look At CoefficienTs\" data-title=\"&lt;p>You Only Look At CoefficienTs&lt;\/p>&#187; data-abbr=&#187;YOLACT&#187;>YOLACT<\/abbr> \u043d\u0430 edge-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435 RockChip. \u041d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0437\u0430\u043d\u044f\u043b \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0447\u0435\u043c \u044f \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043b, \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0432\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c\u0438 \u043d\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430\u043c\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043c\u043e\u0447\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439. \u0412 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0446\u043e\u0432 \u044f \u043d\u0430\u0448\u0451\u043b \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 <em>yolact<\/em>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u043b \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u044c \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438. \u041d\u0430\u0434\u0435\u044e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0439 \u043e\u043f\u044b\u0442 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u0432\u0430\u0441 \u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u0430\u043c \u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u044f \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043b. \u041f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f!<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u0443\u0436 \u0432\u044b\u0448\u043b\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u043c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u043f\u043e\u0441\u0432\u044f\u0449\u0435\u043d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439, \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u043c\u0430\u043d\u0443\u0430\u043b\u043e\u0432. \u0412\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435, \u0442\u0435\u043c\u0430 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0439. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0440\u0435\u0447\u044c \u0437\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043e\u0431 instance-segmentation, \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440\u043e\u043c <a href=\"https:\/\/arxiv.org\/abs\/1703.06870\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Mask-RCNN<\/a> \u0438 <a href=\"https:\/\/openaccess.thecvf.com\/content_iccv_2015\/html\/Girshick_Fast_R-CNN_ICCV_2015_paper.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Fast R-CNN<\/a>, \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0448\u043b\u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u0435\u043c\u0438 \u043b\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434. \u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u0432\u00a0\u0440\u0435\u0430\u043b\u2011\u0442\u0430\u0439\u043c\u0435 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439 \u0432\u00a0\u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435 \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u0435\u043d \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0430\u00a0\u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u043c\u00a0\u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0435, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0443\u0436 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431 \u00ab\u043e\u0434\u043d\u043e\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430\u0445\u00bb. \u041f\u044b\u0442\u0430\u044f\u0441\u044c \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0431\u0435\u043b \u0438 \u0438\u043c\u0435\u044f \u043f\u043e\u0434\u00a0\u0440\u0443\u043a\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0449\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u044b\u0439 \u00abfirefly\u00bb \u044f \u043d\u0430\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 <em>yolact<\/em>.<\/p>\n<h3>\u041d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 yolact<\/h3>\n<p>\u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f <a href=\"https:\/\/openaccess.thecvf.com\/content_ICCV_2019\/html\/Bolya_YOLACT_Real-Time_Instance_Segmentation_ICCV_2019_paper.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u00abYOLACT. Real-time Instance Segmentation\u00bb <\/a>\u0432\u044b\u0448\u043b\u0430 \u0432 2019 \u0433\u043e\u0434\u0443. \u0418 \u043d\u0430 \u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0432 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432, \u0440\u0435\u0448\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 (33 fps \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432 8). \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c (<abbr class=\"habraabbr\" title=\"Mean Average Precision\" data-title=\"&lt;p>Mean Average Precision&lt;\/p>&#187; data-abbr=&#187;mAp&#187;>mAp<\/abbr>) \u0443 <em>yolact<\/em> \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u043d\u0430 17 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0443 \u0437\u043d\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u043e\u0439 <em>Mask-RCNN<\/em>. \u0410\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u0437\u0430\u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442, \u0447\u0442\u043e <em>yolact<\/em> \u044d\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f instance-segmentation \u0441\u0435\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0432 &#171;\u0440\u0435\u0430\u043b-\u0442\u0430\u0439\u043c\u0435&#187;, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u0438 \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u0432\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043b\u044f\u0435\u0442.<\/p>\n<p>\u041d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e instance-segmentation \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0431\u043b\u0438\u0436\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0432 \u043c\u043e\u0437\u0433\u0443, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0430 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b. \u041c\u044b \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u043d\u043e \u0438 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c \u043a \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0443 \u044d\u0442\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u043f\u0440\u0438\u043d\u0430\u0434\u043b\u0435\u0436\u0430\u0442. <em>Yolact<\/em> \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u044d\u0442\u043e \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0451\u0442 &#171;\u043f\u0438\u0440\u0430\u043c\u0438\u0434\u044b \u0441\u0432\u0451\u0440\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0451\u0432&#187;, \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0430, \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438. \u0418 Protonet, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 k-\u043c\u0430\u0441\u043e\u043a (k = 32). \u041a\u0430\u043a \u043f\u0438\u0448\u0443\u0442 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b, \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430 RetinaNet + FPN.<\/p>\n<h3>\u041d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e RockChip<\/h3>\n<p><a href=\"https:\/\/en.t-firefly.com\/product\/core\/core3588j\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Firefly RK3588<\/a> \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0431\u043e\u0440\u0442\u0443 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 (NPU) \u0441 \u0442\u0440\u0435\u043c\u044f \u044f\u0434\u0440\u0430\u043c\u0438, \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0434\u043e 6 TOPS. \u0418 \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0435\u0441\u044c \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b (\u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0438\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0441 \u043d\u0430 NPU) \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0432 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 (\u0433\u0440\u0430\u0444) &#8212; rknn, \u0430 \u0432\u0435\u0441\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0441\u0436\u0430\u0442\u044c (\u043a\u0432\u0430\u043d\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c) \u0434\u043e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 16 \u0438\u043b\u0438 8 \u0431\u0438\u0442. \u0421\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0430, \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c <a href=\"https:\/\/github.com\/rockchip-linux\/rknn-toolkit2\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 firefly<\/a>. \u041a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432 rknn-\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u0434\u0442\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0438\u0437 <a href=\"http:\/\/model.pt\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">model.pt<\/a>, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0438\u0437 model.onnx.<\/p>\n<h3>\u041e\u0431\u0437\u043e\u0440 yolact-\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432<\/h3>\n<p><strong>dbolya.<\/strong> \u0412 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0435\u0432 \u0441 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 <em>yolact<\/em>. \u0412 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 \u043e\u0442 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438: <a href=\"https:\/\/github.com\/dbolya\/yolact?ysclid=lm8tp8oqtt246408162\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">dbolya<\/a>. \u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0440\u0443\u0436\u0435\u043b\u044e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043a \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e (\u043d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u043d\u044b\u0439 &#171;Readme&#187;), \u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0438. \u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u043c\u0438\u043d\u0443\u0441\u043e\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0432 onnx \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442. \u0410\u0432\u0442\u043e\u0440 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432 onnx, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0441\u043d\u0438\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0451 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u041a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0432 rknn \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u0430. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0435\u0441\u044c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0435, \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0435 \u0438 \u0442.\u00a0\u043f. \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442, \u0430 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p><strong>Ma-Dan.<\/strong> \u041a \u0441\u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e, \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 &#171;\u0444\u043e\u0440\u043a&#187; yolact \u043e\u0442 <a href=\"https:\/\/github.com\/Ma-Dan\/yolact\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Ma-Dan<\/a>, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0438\u0437 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432\u044b\u043a\u0438\u043d\u0443\u0442\u044b &#171;\u043d\u0435\u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0435&#187; \u0434\u0435\u043a\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b \u0438 \u0432\u0441\u044f\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0435 jit-\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0451 \u0432 onnx \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442. \u041d\u043e \u0443 Ma-Dan \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 (\u0420\u0438\u0441. 1), \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0447\u0435\u0433\u043e  \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432 rknn-\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043d\u0430 firefly, \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442. \u041d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435, \u044d\u0442\u043e\u0442 &#171;output&#187; \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0434\u0430\u043b\u0438\u0442\u044c \u0438 \u0432\u0441\u0451 \u0437\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442, \u043d\u043e \u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u043b.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441.1. \u0421\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439, \u043d\u0438 \u0441 \u0447\u0435\u043c \u043d\u0435 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 (\u0432 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438 \u043e\u0442 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 4-\u0445) \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0441\u0435\u0442\u0438.<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p><strong>PINTO.<\/strong> \u0415\u0449\u0451 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e <em>yolact<\/em> \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0441\u043e\u0442\u0435\u043d \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0443 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0430 <a href=\"https:\/\/github.com\/PINTO0309\/PINTO_model_zoo\/tree\/main\/074_Yolact\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">PINTO0309<\/a> (<s>\u0427\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e, \u044f \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u044e \u0447\u0435\u043c \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0437\u0440\u0435\u0432\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u0436\u0438\u0432\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0412\u0435\u043d\u0435\u0440\u0435, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0432 \u0441\u0443\u0442\u043a\u0430\u0445 \u0442\u0430\u043c ~5832 \u0447\u0430\u0441\u0430, \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u043a\u0430\u043a \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u00abcontributions\u00bb<\/s>). \u0412\u0441\u0451 \u0447\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e &#8212; \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439, \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442-\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u044b (\u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 onnx) \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e <a href=\"http:\/\/download.sh\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">download.sh<\/a> \u2014 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0430. \u041f\u043e\u0437\u0434\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e, \u0432\u044b \u043d\u0430 90% \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0437\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u043a \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0443 <em>yolact<\/em> \u043d\u0430 edge-\u0434\u0435\u0432\u0430\u0439\u0441\u0435. <\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441.2. \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0438\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0441\u0430 yolact, \u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 PINTO0309<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0422\u0443\u0442 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432. \u0412\u043e\u2011\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u00abyolact_base_54_800\u00a0000_550\u00d7550\u00bb) \u0432\u00a0rknn \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442. \u0426\u0438\u0444\u0440\u044b \u0432\u00a0\u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412\u043e\u2011\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u00abpostprocess550\u00d7550\u00bb \u0432\u00a0rknn \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442. \u0410\u00a0\u044d\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c <s>\u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e<\/s> \u043d\u0435\u00a0\u0442\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u00a0\u2014 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442 \u0441\u043b\u043e\u0438 \u00abreshape 1\u00d730\u00a0963\u00bb. \u041f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u0442\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0441\u00a0\u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e <a href=\"https:\/\/onnxruntime.ai\/docs\/get-started\/with-python.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">onnxruntime<\/a>. \u0412\u2011\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0438\u0445, \u0442\u043e \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0443\u00a0\u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 (<em>postprocess550\u00d7550.onnx<\/em>), \u043d\u0430\u00a0\u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u00a0\u043b\u0438\u0448\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u0442\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430. \u0422\u0430\u043a, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0441\u00a0\u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0435\u043c (dbolya\/yolact), \u0442\u043e \u043e\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0442\u043e\u00a0\u044d\u0442\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 <a href=\"https:\/\/github.com\/dbolya\/yolact\/blob\/master\/layers\/functions\/detection.py\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Detect()<\/a>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u0430\u0443\u0442\u043f\u0443\u0442\u0430: \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u044b, \u0431\u043e\u043a\u0441\u044b, \u0441\u043a\u043e\u0440\u044b \u0438 \u043c\u0430\u0441\u043a\u0438 (classes, boxes, scores, masks). \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430 \u043a\u0430\u043a\u00a0\u043d\u0430\u00a0\u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0435 (\u0420\u0438\u0441.2), \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0447\u043a\u0438:<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<pre><code class=\"python\">def prep_display(results):     def crop(bbox, shape):         x1 = max(int(bbox[0] * shape[1]), 0)         y1 = max(int(bbox[1] * shape[0]), 0)         x2 = max(int(bbox[2] * shape[1]), 0)         y2 = max(int(bbox[3] * shape[0]), 0)         return (slice(y1, y2), slice(x1, x2))     bboxes, scores, class_ids, masks = [], [], [], []     for result, mask in zip(results[0][0], results[1]):         bbox = result[:4].tolist()         score = result[4]         class_id = int(result[5])         if threshold &lt;= score:             mask = np.where(mask > 0.5, class_id + 1, 0).astype(np.uint8)             region = crop(bbox, mask.shape)             cropped = np.zeros(mask.shape, dtype=np.uint8)             cropped[region] = mask[region]             bboxes.append(bbox)             class_ids.append(class_id)             scores.append(score)             masks.append(cropped)     return bboxes, scores, class_ids, masks<\/code><\/pre>\n<p>\u0433\u0434\u0435 &#171;results&#187; &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u0442\u0435\u043d\u0437\u043e\u0440\u0430, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 <em>postprocess550x550<\/em>.<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u0438, \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442:<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0440\u0438\u0441\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u043c\u0430\u0441\u043a\u0438 \u0438 \u0431\u043e\u043a\u0441\u044b \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<pre><code class=\"python\">def onnx_draw(frame, bboxes, scores, class_ids, masks):       colors = get_colors(len(COCO_CLASSES))       frame_height, frame_width = frame.shape[0], frame.shape[1]       # Draw masks       if len(masks) > 0:           mask_image = np.zeros(MASK_SHAPE, dtype=np.uint8)           for mask in masks:               color_mask = np.array(colors, dtype=np.uint8)[mask]               filled = np.nonzero(mask)               mask_image[filled] = color_mask[filled]           mask_image = cv2.resize(mask_image, (frame_width, frame_height), cv2.INTER_NEAREST)           cv2.addWeighted(frame, 0.5, mask_image, 0.5, 0.0, frame)       # Draw boxes       for bbox, score, class_id in zip(bboxes, scores, class_ids):           x1, y1 = int(bbox[0] * frame_width), int(bbox[1] * frame_height)           x2, y2 = int(bbox[2] * frame_width), int(bbox[3] * frame_height)           color = colors[class_id + 1]           frame = draw_box(frame, (x1, y1, x2, y2), color, class_id, score)       return frame<\/code><\/pre>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u041d\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0447\u0435\u0442\u0432\u0435\u0440\u0442\u044b\u0439, \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u2014 <em>yolact_base_54_800000_550x550.onnx<\/em> \u043e\u0442 PINTO \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c. \u0410 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u044d\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c, \u0442\u043e \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 80, \u0442\u043e <em>postprocess550x550.onnx<\/em> \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u043d\u0437\u043e\u0440\u0430 \u0443 <em>postprocess550x550<\/em> \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439. PINTO \u043f\u0438\u0448\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0435\u043d\u0437\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0443 onnx-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 <a href=\"https:\/\/github.com\/PINTO0309\/components_of_onnx\/tree\/main\/components_of_onnx\/ops\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c, <\/a>\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u044b, \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441, \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f.<br \/>\u041f\u043e\u0434\u0432\u043e\u0434\u044f \u0438\u0442\u043e\u0433\u0438, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0435\u0441\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0443\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c <em>yolact<\/em> \u043d\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u044b, \u0430 \u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0434\u043b\u044f \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u043e\u0439\u0442\u0438\u0441\u044c \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0435\u043c PINTO.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>postprocess550x550<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<p>\u041d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u0432\u0441\u044f \u044d\u0442\u0430 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u0441 <em>postprocess550x550.onnx<\/em> \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u0430 \u0441 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043f\u043e\u0441\u0442\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b\u044b \u043d\u0430 python. \u042d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0435\u0432\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c.<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<p><strong>feiyuhuahuo.<\/strong> \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438 \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u043c \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f <a href=\"https:\/\/github.com\/feiyuhuahuo\/Yolact_minimal\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Yolact_minimal<\/a>. \u0421\u0430\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043a\u0430\u043a \u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u043c \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 <em>dbolya\/yolact<\/em>. \u041e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u0435\u0451 \u0432 onnx-\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u0434\u0435\u043b\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0442\u0440\u043e\u0447\u0435\u043a \u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u043e\u0432. \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 fp16, \u0430 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c resnet101 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 backbone, \u0442\u043e \u0438 \u043a\u0432\u0430\u043d\u0442\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e int8, \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043a\u0432\u0430\u043d\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0436\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u0433\u043e. \u041e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u0432\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 <a href=\"https:\/\/pytorch.org\/docs\/stable\/quantization.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Quantization Aware Training<\/a>. <br \/>\u0415\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0441 \u2014 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0438\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0441\u0430 \u043d\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0443\u0434\u0430 \u0432\u0435\u0441\u044c \u043f\u043e\u0441\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441, \u043f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0441 numpy-\u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430\u043c\u0438. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u0435-\u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b.<\/p>\n<p>\u0421\u043a\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u0443\u044e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0443 \u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0430, \u043e\u0431\u0440\u0435\u0437\u0430\u0435\u043c \u0434\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u0441\u043a\u0430\u0440\u043c\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0435\u0451 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043a\u0435. \u0421\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442:<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441. 3. \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b rknn-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438.<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0412\u0438\u0434\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435\u00a0\u0443\u0434\u043e\u0432\u043b\u0435\u0442\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439. \u041a\u0443\u0447\u0430 \u0431\u0431\u043e\u043a\u0441\u043e\u0432, \u043c\u0430\u0441\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u2011\u0434\u0440\u0443\u0433\u0430, \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u00abscore\u00bb. \u041a\u0430\u043a\u00a0\u0431\u044b \u0442\u0430\u043c \u043d\u0438\u00a0\u0431\u044b\u043b\u043e, \u0443\u0436\u0435 \u0447\u0442\u043e\u2011\u0442\u043e \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0438 \u0441\u00a0\u044d\u0442\u0438\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c. \u00abScore\u00bb \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u044b \u043d\u0430\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0430\u00a0\u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u044b\u0441\u043b\u0438. \u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u044f rknn \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c Yolact_minimal, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0441\u00a0\u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e <a href=\"https:\/\/netron.app\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">netron.app<\/a> (\u043a\u0430\u043a \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043e\u043d \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e \u00ab\u043a\u0443\u0448\u0430\u0435\u0442\u00bb rknn\u2011\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438), \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0443\u00a0\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043c\u00a0\u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0442\u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u043f\u043e \u00abnms_score_thre\u00bb \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e softmax (class_pred = F.softmax(class_pred, -1)). \u041f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f\u043b\u0441\u044f softmax, \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">def np_softmax(x):     np_max = np.max(x, axis=1)     sft_max = []     for <\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-354438","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/354438","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=354438"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/354438\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=354438"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=354438"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=354438"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}