{"id":354604,"date":"2024-05-20T22:51:41","date_gmt":"2024-05-20T22:51:41","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=354604"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=354604","title":{"rendered":"<span>7. \u0422\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f (\u0447.1)<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<h3>7.1 \u041e\u0431\u0449\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0438\u044f \u043e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h3>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u043e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 6, \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 3-\u0445 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0438\u0439:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c \u0421\u0410\u0420;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0421\u0410\u0420;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c \u0421\u0410\u0420 (\u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0430\u0441 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438). \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0421\u0410\u0420 \u043d\u0435 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u0430\u043b \u0437\u0430\u043f\u0430\u0441 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0442\u043e \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u043e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 (\u043d\u0435\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u0430\u044f \u0421\u0410\u0420) \u0438\u043b\u0438 \u043e \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 (\u043c\u0430\u043b\u044b\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0430\u0441\u044b \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438) \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0430.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0421\u0410\u0420 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u0430 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0430\u0441\u044b \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b \u043f\u043e \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0435, \u0442\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0421\u0410\u0420 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c.<\/p>\n<p>\u0422\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043f\u043e \u043e\u0442\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u0421\u0410\u0420 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0432\u0438\u0434\u043e\u0432 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d\u0447\u0430\u0442\u043e\u0435 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 (\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u0443\u0449\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435) \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u044b\u043c \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u043c \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0442.\u0435. \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0449\u0435\u0435\u0441\u044f \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 (\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u0443\u0449\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0433\u0430\u0440\u043c\u043e\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435, \u0442.\u0435.\u00a0;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0449\u0435\u0435\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0435 (\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u0443\u0449\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435) \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f (\u043f\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435, \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043d\u043e\u0435 \u0438 \u0442.\u0434.).<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0421\u0410\u0420 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0435 (\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d\u0447\u0430\u0442\u043e\u0435) \u0438 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0438 \u0430\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0421\u0410\u0420:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/25d\/74e\/18c\/25d74e18c3d7b5bab8a927120211439c.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 7.1.1 \u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u044b \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0438 \u0430\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0421\u0410\u0420\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 7.1.1 \u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u044b \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0438 \u0430\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0421\u0410\u0420\" width=\"1560\" height=\"452\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/25d\/74e\/18c\/25d74e18c3d7b5bab8a927120211439c.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 7.1.1 \u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u044b \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0438 \u0430\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0421\u0410\u0420<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u043a \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435 \u0421\u0410\u0420:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/962\/189\/5b4\/9621895b44bf53c091a5fdab372e6416.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 7.1.2 \u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0443\u0442\u0443\u0440\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0421\u0410\u0420 \u0434\u043b\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 7.1.2 \u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0443\u0442\u0443\u0440\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0421\u0410\u0420 \u0434\u043b\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438\" width=\"1556\" height=\"256\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/962\/189\/5b4\/9621895b44bf53c091a5fdab372e6416.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 7.1.2 \u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0443\u0442\u0443\u0440\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0421\u0410\u0420 \u0434\u043b\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0432\u0448\u0435\u0439\u0441\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\varepsilon _{\u0443\u0441\u0442.}=\\lim_{t\\rightarrow\\infty}\\varepsilon(t)\" alt=\"\\varepsilon _{\u0443\u0441\u0442.}=\\lim_{t\\rightarrow\\infty}\\varepsilon(t)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/519\/89c\/922\/51989c9220ddadbbd7bdbfd94ba49674.svg\" width=\"124\" height=\"32\"\/><\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u00a0<em><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"x(t)\" alt=\"x(t)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/1b4\/e01\/ddd\/1b4e01ddddd6b9d38668fdd995d4cdbb.svg\" width=\"34\" height=\"22\"\/><\/em>&#8212; \u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d\u0447\u0430\u0442\u043e\u0435, to\u00a0<em><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\varepsilon_{\u0443\u0441\u0442.}\" alt=\"\\varepsilon_{\u0443\u0441\u0442.}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/2b7\/512\/b05\/2b7512b05bc8dfe3e596c6bf3987d8cb.svg\" width=\"31\" height=\"22\"\/><\/em>&#8212; &#171;\u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u0430\u044f&#187; \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u00a0<em><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"x(t)\" alt=\"x(t)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/1b4\/e01\/ddd\/1b4e01ddddd6b9d38668fdd995d4cdbb.svg\" width=\"34\" height=\"22\"\/><\/em>&#8212; \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0435, to\u00a0<em><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\varepsilon_{\u0443\u0441\u0442.}\" alt=\"\\varepsilon_{\u0443\u0441\u0442.}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/2b7\/512\/b05\/2b7512b05bc8dfe3e596c6bf3987d8cb.svg\" width=\"31\" height=\"22\"\/><\/em>&#8212; &#171;\u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u043d\u0430\u044f&#187; \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430.<\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0442 \u0430\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0437\u043c \u043f\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044e, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0430\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0437\u043c \u043f\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u0443\u0449\u0430\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044e, \u043f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0437\u043c\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e-\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043c\u0443 (\u0441\u043c. \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044b).<\/p>\n<p>\u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u0438 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0430\u044f (\u043d\u043e \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u0430\u044f) \u043e\u0442\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439, \u043f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0421\u0410\u0420 \u2013 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0432\u0430\u0436\u043d\u0430\u044f \u00ab\u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430\u00bb.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0421\u0410\u0420 \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043f\u043e \u043e\u0442\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439. \u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0438\u0434\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 (\u0437\u0430\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445) \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439.<\/p>\n<h3>7.2 \u0422\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u044e\u0449\u0435\u043c \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438. \u041f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438<\/h3>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0421\u0410\u0420 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0430 \u043a \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0438\u0434\u0443 (\u0441\u043c. \u043f.5\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/662882\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/a>):<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/761\/834\/520\/7618345203b3705bef00a0fcbb95cd9f.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 7.2.1 \u0421\u0410\u0420 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0433\u043e \u0432\u0438\u0434\u0430\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 7.2.1 \u0421\u0410\u0420 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0433\u043e \u0432\u0438\u0434\u0430\" width=\"1560\" height=\"236\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/761\/834\/520\/7618345203b3705bef00a0fcbb95cd9f.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 7.2.1 \u0421\u0410\u0420 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0433\u043e \u0432\u0438\u0434\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u0443\u0449\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u00a0\u00a0<em><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"f(t)=0\" alt=\"f(t)=0\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/6bb\/7e3\/cfd\/6bb7e3cfd2c7aac329c3d7932ed2e5a5.svg\" width=\"69\" height=\"22\"\/><\/em><\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d\u0447\u0430\u0442\u043e\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u00a0<em><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"x(t)=x_0\\cdot1(t);\" alt=\"x(t)=x_0\\cdot1(t);\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/270\/7ce\/0a0\/2707ce0a028158e3d392769568643b63.svg\" width=\"131\" height=\"22\"\/><\/em><\/p>\n<p>\u0421\u0447\u0438\u0442\u0430\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u0430\u044f \u0421\u0410\u0420 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u0430, \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043c\u00a0\u00a0<em><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\varepsilon_{\u0443\u0441\u0442}=\\lim_{t\\rightarrow\\infty}\\varepsilon(t)\" alt=\"\\varepsilon_{\u0443\u0441\u0442}=\\lim_{t\\rightarrow\\infty}\\varepsilon(t)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/cbd\/f6d\/668\/cbdf6d6688a27ceb70d27ddbe43fe35d.svg\" width=\"120\" height=\"32\"\/><\/em><\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b \u0432 \u043f\u043e\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c\u0430\u0445\u00a0<em><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"N(s)\" alt=\"N(s)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a79\/4e0\/a00\/a794e0a0059256ed1709e45ae61cd959.svg\" width=\"42\" height=\"22\"\/><\/em>\u0438<em><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"L(s)\" alt=\"L(s)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d52\/406\/25b\/d5240625bfa3ebfb0ab68586b6d2c9ed.svg\" width=\"38\" height=\"22\"\/><\/em>\u00a0\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043e\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u0421\u0410\u0420 \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b 1.<\/p>\n<p><em><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"W(s)=\\frac{k\\cdot N(s)}{L(s)}\" alt=\"W(s)=\\frac{k\\cdot N(s)}{L(s)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/8f4\/b93\/b72\/8f4b93b727ade20e35c6ff267699a5c1.svg\" width=\"144\" height=\"50\"\/><\/em>\u00a0&#8212; \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u0421\u0410\u0420.<\/p>\n<p>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u0421\u0410\u0420 (<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/662882\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u043c. \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b 5<\/a>) \u0434\u043b\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\Phi_\\varepsilon(s)=\\frac{E(s)}{X(s)} \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(7.2.1)}\" alt=\"\\Phi_\\varepsilon(s)=\\frac{E(s)}{X(s)} \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(7.2.1)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/155\/558\/cb9\/155558cb9bf2912d917fec3b6211b8e1.svg\" width=\"356\" height=\"50\"\/><\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435:\u00a0<em><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\Phi(s)= \\frac{k\\cdot N(s)}{L(s)+k\\cdot N(s)}\" alt=\"\\Phi(s)= \\frac{k\\cdot N(s)}{L(s)+k\\cdot N(s)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/401\/1fd\/b52\/4011fdb52b4164941b9c7def78d107b9.svg\" width=\"200\" height=\"50\"\/><\/em>\u00a0&#8212; \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u00a0(<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/662882\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u043c. \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b 5<\/a>).<\/p>\n<p>\u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e 1-\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u043c\u0435 (<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/509612\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u043c. \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b 2<\/a>)<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\lim_{t\\rightarrow\\infty}\\varepsilon(t)= \\lim_{s\\rightarrow 0}s\\cdot E(s) \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(7.2.2)}\" alt=\"\\lim_{t\\rightarrow\\infty}\\varepsilon(t)= \\lim_{s\\rightarrow 0}s\\cdot E(s) \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(7.2.2)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/dab\/f4e\/2a1\/dabf4e2a1bdcece0c7e2e4184de648df.svg\" width=\"358\" height=\"32\"\/><\/p>\n<p>\u0423\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d\u0447\u0430\u0442\u043e\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0432 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445:\u00a0<em><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"x(t)=x_0\\cdot1(t)\\rightarrow X(s)=\\frac{x_0}{s}\" alt=\"x(t)=x_0\\cdot1(t)\\rightarrow X(s)=\\frac{x_0}{s}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c5e\/d18\/a57\/c5ed18a579566c96e1d236ed9688ca11.svg\" width=\"251\" height=\"38\"\/><\/em>:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\lim_{t\\rightarrow\\infty}\\varepsilon(t)=\\lim_{s\\rightarrow0}s\\cdot \\Phi_\\varepsilon(s)\\cdot X(s)=\\lim_{s\\rightarrow 0}\\cdot s\\cdot\\frac{L(s)}{L(s)+k\\cdot N(s)}\\cdot\\frac{x_0}{s}\\Rightarrow\" alt=\"\\lim_{t\\rightarrow\\infty}\\varepsilon(t)=\\lim_{s\\rightarrow0}s\\cdot \\Phi_\\varepsilon(s)\\cdot X(s)=\\lim_{s\\rightarrow 0}\\cdot s\\cdot\\frac{L(s)}{L(s)+k\\cdot N(s)}\\cdot\\frac{x_0}{s}\\Rightarrow\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/bb3\/65e\/4e4\/bb365e4e41e9880320f530260962912b.svg\" width=\"536\" height=\"50\"\/><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\varepsilon_{\u0443\u0441\u0442}=\\lim_{t\\rightarrow\\infty}\\varepsilon(t)=\\frac{x_0}{k+1} \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(7.2.3)}\" alt=\"\\varepsilon_{\u0443\u0441\u0442}=\\lim_{t\\rightarrow\\infty}\\varepsilon(t)=\\frac{x_0}{k+1} \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(7.2.3)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/7ca\/5bc\/e90\/7ca5bce9039bff70fd6824802c182545.svg\" width=\"369\" height=\"40\"\/><\/p>\n<p>\u0422.\u0435. \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c\u00a0<em><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"L(s)\" alt=\"L(s)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/853\/18e\/add\/85318eadd1757d06130b9102311c3714.svg\" width=\"38\" height=\"22\"\/><\/em>\u00a0\u00a0\u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u0447\u043b\u0435\u043d, \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0435, \u0442\u043e \u0421\u0410\u0420 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u00ab\u043e\u0442\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c\u00bb \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435, \u0442.\u0435. \u043e\u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u0430.<\/p>\n<p>\u0412\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430\u00a0<em><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\varepsilon_{\u0443\u0441\u0442}=\\frac{x_0}{1+k}\" alt=\"\\varepsilon_{\u0443\u0441\u0442}=\\frac{x_0}{1+k}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f42\/abc\/b2c\/f42abcb2c897cee23da6d2b652283b28.svg\" width=\"104\" height=\"40\"\/><\/em>&#8212; \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u043e\u0439.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/226\/d73\/bbc\/226d73bbc379ca9bfc94722fcc2d5f04.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 7.2.2 \u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d\u0447\u0430\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0421\u0410\u0420\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 7.2.2 \u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d\u0447\u0430\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0421\u0410\u0420\" width=\"1560\" height=\"462\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/226\/d73\/bbc\/226d73bbc379ca9bfc94722fcc2d5f04.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 7.2.2 \u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d\u0447\u0430\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0421\u0410\u0420<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c\u00a0<em><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"L(s)\" alt=\"L(s)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f72\/daa\/ea7\/f72daaea7e09324130f6ff5d1e01f8b1.svg\" width=\"38\" height=\"22\"\/><\/em>\u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0447\u043b\u0435\u043d\u043e\u0432, \u0442\u043e \u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u00a0<em><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"L(s)=s\\cdot L_1(s)\" alt=\"L(s)=s\\cdot L_1(s)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/519\/2c4\/3d4\/5192c43d4e49ca571e694623e6e02e7e.svg\" width=\"134\" height=\"22\"\/><\/em>\u0433\u0434\u0435\u00a0<em><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"L_1(s)\" alt=\"L_1(s)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/63f\/054\/7ab\/63f0547ab6a504b49c5fdf41aaf11098.svg\" width=\"47\" height=\"22\"\/><\/em>&#8212; \u043f\u043e\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u0447\u043b\u0435\u043d \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u044b. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0432\u0448\u0430\u044f\u0441\u044f \u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\varepsilon_{\u0443\u0441\u0442}=\\lim_{s\\rightarrow0}s\\cdot\\frac{s\\cdot L_1(s)}{s\\cdot L_1+k\\cdot N(s)}\\cdot\\frac{x_0}{s}=0 \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\  \\mathbf{(7.2.4)}\" alt=\"\\varepsilon_{\u0443\u0441\u0442}=\\lim_{s\\rightarrow0}s\\cdot\\frac{s\\cdot L_1(s)}{s\\cdot L_1+k\\cdot N(s)}\\cdot\\frac{x_0}{s}=0 \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\  \\mathbf{(7.2.4)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/731\/f16\/f2d\/731f16f2daa23130839a95a294e62065.svg\" width=\"459\" height=\"50\"\/><\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438\u00a0<em><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"L(s)=s^{v} \\cdot L_1(s)\" alt=\"L(s)=s^{v} \\cdot L_1(s)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f2c\/f3e\/e5a\/f2cf3ee5a04bfc14728254cbae036147.svg\" width=\"142\" height=\"22\"\/><\/em>, \u0433\u0434\u0435\u00a0<em><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"v\" alt=\"v\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/2f0\/cdf\/310\/2f0cdf3104a386def1d1c5c36692a3eb.svg\" width=\"9\" height=\"12\"\/><\/em>&#8212; \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u0430\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0437\u044c\u043c\u0430, \u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u043c (\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d\u0447\u0430\u0442\u043e\u043c) \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0432\u0448\u0430\u044f\u0441\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430 \u043d\u0443\u043b\u044e.<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\Rightarrow \\varepsilon_{\u0443\u0441\u0442}=\\lim_{t\\rightarrow\\infty}\\varepsilon(t)=\\left\\{ \\begin{align} &amp;\\frac{x_0}{k+1}, \u0435\u0441\u043b\u0438 \\ \\ \u0421\u0410\u0420 - \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \\\\ &amp;0, \u0435\u0441\u043b\u0438 \\ \\ \u0421\u0410\u0420 - \u0430\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \\end{align} \\right.\" alt=\"\\Rightarrow \\varepsilon_{\u0443\u0441\u0442}=\\lim_{t\\rightarrow\\infty}\\varepsilon(t)=\\left\\{ \\begin{align} &amp;\\frac{x_0}{k+1}, \u0435\u0441\u043b\u0438 \\ \\ \u0421\u0410\u0420 - \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \\\\ &amp;0, \u0435\u0441\u043b\u0438 \\ \\ \u0421\u0410\u0420 - \u0430\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \\end{align} \\right.\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/434\/104\/c75\/434104c75e50e807d89408e1d6b79095.svg\" width=\"434\" height=\"70\"\/><\/p>\n<p>\u0418\u0437 \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f 7.2.3 \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0435\u043c \u0432\u044b\u0448\u0435 k &#8212; \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442\u0435\u043c \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 (\u0434\u043b\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0421\u0410\u0420). \u0412\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b: \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u043e\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u0421\u0410\u0420, \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438.\u00a0<\/p>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u00a0<em><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"k\" alt=\"k\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/0fe\/189\/d8c\/0fe189d8c8e52b63f5b611d0447d0140.svg\" width=\"10\" height=\"17\"\/><\/em>\u00a0\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a \u0440\u0435\u0437\u043a\u043e\u043c\u0443 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u0437\u0430\u043f\u0430\u0441\u043e\u0432 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 (\u0447\u0442\u043e \u0443\u0445\u0443\u0434\u0448\u0438\u0442 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430) \u0432\u043f\u043b\u043e\u0442\u044c \u0434\u043e \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u0438 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 (<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/727912\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u043c. \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b 6<\/a>).<\/p>\n<p><strong><em>\u0426\u0438\u0442\u0430\u0442\u0430:<\/em><\/strong><\/p>\n<blockquote>\n<p>&#171;<em>\u041d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043e\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u0421\u0410\u0420, \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0435\u0439\u00a0<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"W(i\\cdot\\omega)\" alt=\"W(i\\cdot\\omega)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/fd7\/32a\/c5e\/fd732ac5e088cb191e0cd04bb74cbe10.svg\" width=\"69\" height=\"22\"\/>\u0433\u043e\u0434\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u00a0\u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441. 6.5.5 \u043b\u0435\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442, \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b (\u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439) \u043d\u0430\u0440\u0443\u0448\u0438\u0442\u0441\u044f\u00a0\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e\u00a0\u0441 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u0431\u0449\u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u00a0\u041a.\u00a0(\u0414\u0435\u0439\u0441\u0442\u0438\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 K \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u0430 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u043e\u043d \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 -1).<\/em>\u00a0&#171;<\/p>\n<\/blockquote>\n<p>\u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0421\u0410\u0420 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u00ab\u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c\u00bb \u00ab\u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e\u00bb \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443, \u0442.\u0435. \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u00a0, \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0443\u0434\u043e\u0432\u043b\u0435\u0442\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u043d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u043e\u0435 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430.<\/p>\n<p>\u0412 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0421\u0410\u0420 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0430\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0430\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u041f\u0418-\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 (\u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445).<\/p>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0435 \u043d\u0435\u0442 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0430, \u0442.\u043a.\u00a0<em><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\varepsilon_{\u0443\u0441\u0442}=0\" alt=\"\\varepsilon_{\u0443\u0441\u0442}=0\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/cfe\/bf2\/661\/cfebf26612deff687c25df738c19b73d.svg\" width=\"63\" height=\"27\"\/><\/em><\/p>\n<p><strong>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 1:<\/strong><\/p>\n<p>\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0432\u0448\u0443\u044e\u0441\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u00a0<em><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"x(t)=0.2\\cdot1(t)\" alt=\"x(t)=0.2\\cdot1(t)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/046\/f01\/58c\/046f0158c719c6404acd8ad4118d7b08.svg\" width=\"131\" height=\"22\"\/><\/em>, \u0430 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0421\u0410\u0420 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0432\u0438\u0434:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/931\/185\/ded\/931185dedc4a75e7e2f3d385c282075d.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 7.2.3 \u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0421\u0410\u0420 \u0434\u043b\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 7.2.3 \u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0421\u0410\u0420 \u0434\u043b\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\" width=\"1560\" height=\"354\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/931\/185\/ded\/931185dedc4a75e7e2f3d385c282075d.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 7.2.3 \u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0421\u0410\u0420 \u0434\u043b\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u044b (7.2.3) \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442, \u0442.\u043a.\u00a0\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430\u00a0<em><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\varepsilon_{\u0443\u0441\u0442}\" alt=\"\\varepsilon_{\u0443\u0441\u0442}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/18c\/aa8\/464\/18caa846407e66f4074a3767074584ba.svg\" width=\"27\" height=\"22\"\/><\/em>\u00a0\u0432 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0421\u0410\u0420 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442\u00a0\u00a0\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0435 \u0432 \u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0421\u0410\u0420:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/43a\/64a\/0f1\/43a64a0f14a833fd14d8dc42037965a8.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 7.2.4 \u042d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0443\u0442\u0443\u0440\u0430\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 7.2.4 \u042d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0443\u0442\u0443\u0440\u0430 \" width=\"1564\" height=\"184\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/43a\/64a\/0f1\/43a64a0f14a833fd14d8dc42037965a8.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 7.2.4 \u042d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0443\u0442\u0443\u0440\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c\u00a0\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443\u00a0<em><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\varepsilon_{\u0443\u0441\u0442}\" alt=\"\\varepsilon_{\u0443\u0441\u0442}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c08\/af3\/59e\/c08af359e0d5c048c017e91c4d4d0e61.svg\" width=\"27\" height=\"22\"\/><\/em>\u00a0\u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0443\u0434\u043e\u0441\u0442\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u0430\u044f \u0421\u0410\u0420 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u0430. \u0412\u044b\u043f\u043e\u043b\u0435\u043d\u0438\u043c \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\Rightarrow \\Phi(s)=\\frac{W_1(s)}{1+W_1(s)\\cdot W_{oc}(s)}=\\frac{200\\cdot(s+1)\\cdot(3\\cdot s+1)}{(s+s+1)\\cdot(3\\cdot s+1)+400\\cdot(s+1)}\\Rightarrow\" alt=\"\\Rightarrow \\Phi(s)=\\frac{W_1(s)}{1+W_1(s)\\cdot W_{oc}(s)}=\\frac{200\\cdot(s+1)\\cdot(3\\cdot s+1)}{(s+s+1)\\cdot(3\\cdot s+1)+400\\cdot(s+1)}\\Rightarrow\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b50\/f20\/24e\/b50f2024e79af3980ea4b2e228f2cee2.svg\" width=\"625\" height=\"50\"\/><\/p>\n<p>\u0425\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c \u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438:\u00a0<em><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"D(s)=3\\cdot s^3+4\\cdot s^2+404\\cdot s+401\" alt=\"D(s)=3\\cdot s^3+4\\cdot s^2+404\\cdot s+401\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/231\/1c2\/347\/2311c23471c43f0e363b91d2ac329590.svg\" width=\"305\" height=\"25\"\/><\/em><\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0435\u0440\u0438\u0439 \u0413\u0443\u0440\u0432\u0438\u0446\u0430 (<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/702414\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u043c. \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b 6<\/a>):<\/p>\n<p><img class=\"formula\" source=\"\u0413 =\\left | \\begin{matrix}4 \\ \\ 401 \\ \\ 0\\\\ 3 \\ \\ 404 \\ \\ 0 \\\\ 0 \\ \\ 4 \\ \\ 401 \\end{matrix} \\right |=\\left\\{ \\begin{align} &amp;\\Delta_1=4>0;\\\\ &amp;\\Delta_2 =\\left | \\begin{matrix} 4 \\ \\ 401\\\\ 3 \\ \\ 404 \\end{matrix} \\right |=4\\cdot 404-3\\cdot401>0; \\\\ &amp;\\Delta_3 =\\Delta_2\\cdot 401>0; \\end{align} \\right.&#187; alt=&#187;\u0413 =\\left | \\begin{matrix}4 \\ \\ 401 \\ \\ 0\\\\ 3 \\ \\ 404 \\ \\ 0 \\\\ 0 \\ \\ 4 \\ \\ 401 \\end{matrix} \\right |=\\left\\{ \\begin{align} &amp;\\Delta_1=4>0;\\\\ &amp;\\Delta_2 =\\left | \\begin{matrix} 4 \\ \\ 401\\\\ 3 \\ \\ 404 \\end{matrix} \\right |=4\\cdot 404-3\\cdot401>0; \\\\ &amp;\\Delta_3 =\\Delta_2\\cdot 401>0; \\end{align} \\right.&#187; src=&#187;https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/7f4\/2a1\/082\/7f42a108290430cf2b7147e608d79202.svg&#187; width=&#187;486&#8243; height=&#187;100&#8243;\/><\/p>\n<p>\u0412\u0441\u0435 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u0413\u0443\u0440\u0432\u0438\u0446\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0443\u043b\u044f\u00a0<em><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\Rightarrow\" alt=\"\\Rightarrow\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/5ea\/923\/252\/5ea9232524ab3dd886f16a321039e8ff.svg\" width=\"20\" height=\"14\"\/><\/em>\u0421\u0410\u0420 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u0430.<\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u044f \u043a \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e\u00a0<em><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"x(t)=0.2\\cdot 1(t)\\rightarrow X(s)= \\frac{0.2}{s}\" alt=\"x(t)=0.2\\cdot 1(t)\\rightarrow X(s)= \\frac{0.2}{s}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/eaa\/6fd\/853\/eaa6fd8538c7c698b9101f29fba7d005.svg\" width=\"261\" height=\"43\"\/><\/em>\u041d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043c \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"E(s)=X(s)-Y_1(s)=X(s)-W_{\u043e\u0441}(s)\\cdot Y(s)=X(s)-W_{\u043e\u0441}(s)\\cdot W_1(s)\\cdot E(s)\\Rightarrow\" alt=\"E(s)=X(s)-Y_1(s)=X(s)-W_{\u043e\u0441}(s)\\cdot Y(s)=X(s)-W_{\u043e\u0441}(s)\\cdot W_1(s)\\cdot E(s)\\Rightarrow\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/3ad\/09a\/6f6\/3ad09a6f6685554412fa7fdde1d9ba93.svg\" width=\"667\" height=\"28\"\/><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"E(s)=\\frac{X(s)}{1+W_{oc}(s)\\cdot W_1(s)}\" alt=\"E(s)=\\frac{X(s)}{1+W_{oc}(s)\\cdot W_1(s)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/497\/510\/773\/4975107738d5f3cb01cc85456b014dcb.svg\" width=\"230\" height=\"50\"\/><\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u00a0<em><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"W_1\" alt=\"W_1\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/93d\/ead\/3cd\/93dead3cd5847ce9190c5df58f3c60dc.svg\" width=\"27\" height=\"19\"\/><\/em>\u0438\u00a0<em><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"W_{oc}\" alt=\"W_{oc}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/71b\/bbb\/fbc\/71bbbbfbce2bc69c0331debe19fedb0f.svg\" width=\"33\" height=\"20\"\/><\/em>, \u0438\u043c\u0435\u0435\u043c:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"E(s)=\\frac{0.2}{s\\cdot [1+\\frac{200(s+1)}{s^2+s+1}\\cdot\\frac{2}{3\\cdot s+1}]}=\\frac{0.2\\cdot(s^2+s+1)\\cdot(3\\cdot s+1)}{s\\cdot[(s^2+s+1)\\cdot(3\\cdot s+1)+400\\cdot(s+1)]}\" alt=\"E(s)=\\frac{0.2}{s\\cdot [1+\\frac{200(s+1)}{s^2+s+1}\\cdot\\frac{2}{3\\cdot s+1}]}=\\frac{0.2\\cdot(s^2+s+1)\\cdot(3\\cdot s+1)}{s\\cdot[(s^2+s+1)\\cdot(3\\cdot s+1)+400\\cdot(s+1)]}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/519\/96f\/130\/51996f130dc768cb21efba5ac40ce5f5.svg\" width=\"649\" height=\"64\"\/><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\varepsilon_{\u0443\u0441\u0442}=\\lim_{s\\rightarrow 0} s\\cdot E(s) = \\lim_{s\\rightarrow0}s\\cdot\\frac{0.2\\cdot(s^2+s+1)\\cdot(3\\cdot s+1)}{s\\cdot[(s^2+s+1)\\cdot(3\\cdot s+1)+400\\cdot(s+1)]}=\\frac{0.2}{401}\" alt=\"\\varepsilon_{\u0443\u0441\u0442}=\\lim_{s\\rightarrow 0} s\\cdot E(s) = \\lim_{s\\rightarrow0}s\\cdot\\frac{0.2\\cdot(s^2+s+1)\\cdot(3\\cdot s+1)}{s\\cdot[(s^2+s+1)\\cdot(3\\cdot s+1)+400\\cdot(s+1)]}=\\frac{0.2}{401}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b77\/456\/93b\/b7745693bad78c0fd8b40298b325de8d.svg\" width=\"652\" height=\"53\"\/><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\varepsilon_{\u0443\u0441\u0442}\\approx5\\cdot10^{-4}\" alt=\"\\varepsilon_{\u0443\u0441\u0442}\\approx5\\cdot10^{-4}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/6aa\/fb6\/ff3\/6aafb6ff37fac7162d5b59874e0c5b17.svg\" width=\"116\" height=\"31\"\/><\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/64ff630be993b1768698dd2b\" data-style=\"\" id=\"64ff630be993b1768698dd2b\" width=\"\"><\/div>\n<h3>7.3 \u0422\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u043c \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438. \u0421\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438<\/h3>\n<p>\u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0421\u0410\u0420 \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u0443\u044e \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c\u044e (\u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u043d\u0435 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u0430, \u0442\u043e \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0435\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439, \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b 4\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/654673\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/a>)<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/491\/fa8\/a46\/491fa8a46bbf7c9f3154692958c84342.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 7.3.1 \u0421\u0410\u0420 \u0441 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 7.3.1 \u0421\u0410\u0420 \u0441 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438\" width=\"1560\" height=\"192\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/491\/fa8\/a46\/491fa8a46bbf7c9f3154692958c84342.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 7.3.1 \u0421\u0410\u0420 \u0441 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0433\u0434\u0435\u00a0<em><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"x(t)=a_0\\cdot1(t)+a_1\\cdot t\" alt=\"x(t)=a_0\\cdot1(t)+a_1\\cdot t\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f31\/2d0\/836\/f312d0836a1206a9c2a7fb91f2544c79.svg\" width=\"189\" height=\"22\"\/><\/em>&#8212; \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/0e4\/1a6\/f6b\/0e41a6f6ba9bd30c5c44727068393488.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 7.3.2 \u041b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 7.3.2 \u041b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\" width=\"1560\" height=\"456\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/0e4\/1a6\/f6b\/0e41a6f6ba9bd30c5c44727068393488.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 7.3.2 \u041b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0412 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441\u043e \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u0430\u044f \u0421\u0410\u0420 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u043d\u0430 \u00ab\u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u00bb (\u0441 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044c\u044e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438) \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435.<\/p>\n<p>\u0412\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u043c\u043e\u0439:<\/p>\n<p><em><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\varepsilon_{\u0443\u0441\u0442}=\\lim_{t\\rightarrow\\infty}\\varepsilon(t)=\\lim_{s\\rightarrow0}s\\cdot E (s)\\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(7.3.1)}\" alt=\"\\varepsilon_{\u0443\u0441\u0442}=\\lim_{t\\rightarrow\\infty}\\varepsilon(t)=\\lim_{s\\rightarrow0}s\\cdot E (s)\\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(7.3.1)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/fd4\/f88\/eeb\/fd4f88eebef56f17d47a06aa536f6999.svg\" width=\"410\" height=\"32\"\/><\/em><\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b \u0421\u0410\u0420: \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0438 \u0430\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e (1-\u0433\u043e \u0438 2-\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430)<\/p>\n<h4>\u0421\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0421\u0410\u0420<\/h4>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u00a0\u00a0<em><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"W(s)\" alt=\"W(s)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/aea\/235\/e4d\/aea235e4d026bba12ac698d07c599b6b.svg\" width=\"45\" height=\"22\"\/><\/em>\u00a0\u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0421\u0410\u0420:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"W(s)=\\frac{k\\cdot N(s)}{L(s)}\" alt=\"W(s)=\\frac{k\\cdot N(s)}{L(s)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/97d\/8f9\/c4f\/97d8f9c4f6ebb2a9395d9987b39c939f.svg\" width=\"144\" height=\"50\"\/><\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u043d\u043e\u043c\u044b\u00a0<em><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"N(s)\" alt=\"N(s)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b1e\/819\/b65\/b1e819b65d63949d36281ae9e78726b6.svg\" width=\"42\" height=\"22\"\/><\/em>\u0438\u00a0<em><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"L(s)\" alt=\"L(s)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/78a\/8e3\/f53\/78a8e3f530b4d4f9daff20778d92bbe0.svg\" width=\"38\" height=\"22\"\/><\/em>\u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u0447\u043b\u0435\u043d \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 1.\u00a0<\/p>\n<p>\u041e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"E(s)=X(s)\\cdot\\Phi(s)\" alt=\"E(s)=X(s)\\cdot\\Phi(s)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/797\/372\/c66\/797372c661b0fc885686ad036aa0a443.svg\" width=\"159\" height=\"22\"\/><\/p>\n<p>\u0413\u0434\u0435\u00a0<em><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"X(s)\" alt=\"X(s)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c3f\/ee0\/f39\/c3fee0f39a80c86e624b0bdfb721c826.svg\" width=\"41\" height=\"22\"\/><\/em>&#8212; \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f;\u00a0<em><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\Phi_\\varepsilon(s)\" alt=\"\\Phi_\\varepsilon(s)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/423\/d60\/405\/423d60405d2d472af4e63d2fd5da69c1.svg\" width=\"47\" height=\"22\"\/><\/em>\u00a0&#8212; \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u0443\u0449\u0435\u043d\u0438\u044e:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\Phi_\\varepsilon(s)=\\frac{L(s)}{(L(s)+k\\cdot N(s))}\" alt=\"\\Phi_\\varepsilon(s)=\\frac{L(s)}{(L(s)+k\\cdot N(s))}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/edb\/2fe\/475\/edb2fe475c21b5755cbb95cfbe8a83d9.svg\" width=\"223\" height=\"50\"\/><\/p>\n<p>\u0418\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f\u00a0<em><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"x(t)\\rightarrow X(s)\" alt=\"x(t)\\rightarrow X(s)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b98\/233\/600\/b98233600b5988a5c4c691c5ff7615b9.svg\" width=\"105\" height=\"22\"\/><\/em>:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"X(s)=\\frac{a_0}{s}+\\frac{a_1}{s^2}=\\frac{a_0\\cdot s+a_1}{s^2}\" alt=\"X(s)=\\frac{a_0}{s}+\\frac{a_1}{s^2}=\\frac{a_0\\cdot s+a_1}{s^2}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/922\/ce8\/628\/922ce862811360c1465158a4a18ebf31.svg\" width=\"263\" height=\"42\"\/><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\varepsilon_{\u0443\u0441\u0442}=\\lim_{s\\rightarrow 0}s\\cdot E(s)=\\lim_{s\\rightarrow0}s\\cdot\\Phi_\\varepsilon \\cdot X(s)=\\frac{L(s)}{L(s)+k\\cdot N(s)}\\cdot\\frac{a_0\\cdot s+a_1}{s^2}=\\infty\" alt=\"\\varepsilon_{\u0443\u0441\u0442}=\\lim_{s\\rightarrow 0}s\\cdot E(s)=\\lim_{s\\rightarrow0}s\\cdot\\Phi_\\varepsilon \\cdot X(s)=\\frac{L(s)}{L(s)+k\\cdot N(s)}\\cdot\\frac{a_0\\cdot s+a_1}{s^2}=\\infty\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ec7\/e40\/433\/ec7e404339720aca04de44790698bdc9.svg\" width=\"617\" height=\"50\"\/><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\varepsilon_{\u0443\u0441\u0442}=\\infty \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(7.3.2)}\" alt=\"\\varepsilon_{\u0443\u0441\u0442}=\\infty \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(7.3.2)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/197\/e49\/7f4\/197e497f493d0f1c3bea4f7bcce9e656.svg\" width=\"190\" height=\"28\"\/><\/p>\n<p><strong>\u0412\u044b\u0432\u043e\u0434:<\/strong>\u00a0<em>C\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0421\u0410\u0420 \u043d\u0435 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u0430 \u00ab\u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u00bb \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435.<\/em><\/p>\n<h4>\u0410\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0421\u0410\u0420 \u0441\u043e \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044c\u044e \u0430\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0437\u043c\u0430 1<\/h4>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0421\u0410\u0420 \u0441\u043e \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044c\u044e \u0430\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0437\u043c\u0430 1 \u043f\u043e\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c\u00a0<em><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"L(s)\" alt=\"L(s)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/36b\/b3c\/df1\/36bb3cdf1fe46ae771295a991ddfcb1d.svg\" width=\"38\" height=\"22\"\/><\/em>\u043d\u0435 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0441\u043e\u0432\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0447\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e 1, \u043d\u043e \u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f\u00a0<em><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"s\\cdot L_1(s)\" alt=\"s\\cdot L_1(s)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f0b\/6d1\/c11\/f0b6d1c11faeba279d122cf31b2cb39d.svg\" width=\"70\" height=\"22\"\/><\/em>\u0433\u0434\u0435\u00a0<em><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"L_1(s)\" alt=\"L_1(s)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/595\/283\/4f2\/5952834f20ce2ddf59562e3c5db8f0e2.svg\" width=\"47\" height=\"22\"\/><\/em>&#8212; \u043f\u043e\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0438\u0439 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u0447\u043b\u0435\u043d \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 1.\u00a0<\/p>\n<p><em>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u0435: \u0421\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044c \u0430\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0437\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u044e\u0441\u043e\u0432 \u043f\u043e\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c\u0430<\/em>\u00a0<em><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"L(s)\" alt=\"L(s)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/7f9\/7ba\/ecd\/7f97baecd9170bef587c3216e87f6f6c.svg\" width=\"38\" height=\"22\"\/><\/em>\u00a0(<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/662882\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u043c. \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b 5<\/a>)<\/p>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0432\u0448\u0438\u0435\u0441\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\varepsilon_{\u0443\u0441\u0442}=\\lim_{s\\rightarrow 0}s\\cdot E(s)=\\lim_{s\\rightarrow0}s\\cdot\\frac{s\\cdot L_1(s)}{s\\cdot L_1(s)+k\\cdot N(s)}\\cdot\\frac{a_0\\cdot s+a_1}{s^2}=\\frac{a_1}{k}\" alt=\"\\varepsilon_{\u0443\u0441\u0442}=\\lim_{s\\rightarrow 0}s\\cdot E(s)=\\lim_{s\\rightarrow0}s\\cdot\\frac{s\\cdot L_1(s)}{s\\cdot L_1(s)+k\\cdot N(s)}\\cdot\\frac{a_0\\cdot s+a_1}{s^2}=\\frac{a_1}{k}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d7c\/4c4\/0ed\/d7c4c40ed2cc2933983c0762939a100b.svg\" width=\"551\" height=\"50\"\/><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\varepsilon_{\u0443\u0441\u0442}=\\frac{a_1}{k} \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(7.3.3)}\" alt=\"\\varepsilon_{\u0443\u0441\u0442}=\\frac{a_1}{k} \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(7.3.3)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/511\/e6e\/586\/511e6e58698763028afc4a78e35b1246.svg\" width=\"201\" height=\"38\"\/><\/p>\n<p><strong>\u0412\u044b\u0432\u043e\u0434:<\/strong>\u00a0<em>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043e\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u0430\u044f \u0421\u0410\u0420 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0430\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0437\u043c \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 (\u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u044e\u0441), \u0442\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0432\u0448\u0438\u044f\u0441\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u0421\u0410\u0420<\/em>\u00a0<em><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\varepsilon_{\u0443\u0441\u0442}={a_1}\/{k}\" alt=\"\\varepsilon_{\u0443\u0441\u0442}={a_1}\/{k}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/597\/0cf\/89f\/5970cf89f793ed0ac2593c38fa287877.svg\" width=\"92\" height=\"28\"\/><\/em><\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/575\/ed4\/81c\/575ed481cc97790b1f18c2ee60b7d306.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 7.3.3 \u0420\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0421\u0410\u0420 \u0441 \u0430\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0437\u044c\u043c\u043e\u043c 1-\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 7.3.3 \u0420\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0421\u0410\u0420 \u0441 \u0430\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0437\u044c\u043c\u043e\u043c 1-\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430\" width=\"1560\" height=\"464\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/575\/ed4\/81c\/575ed481cc97790b1f18c2ee60b7d306.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 7.3.3 \u0420\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0421\u0410\u0420 \u0441 \u0430\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0437\u044c\u043c\u043e\u043c 1-\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u0432 \u0430\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0421\u0410\u0420 (1<sup>-\u0433\u043e<\/sup>\u00a0\u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430) \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u043e\u0439, \u0430 \u043e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442<strong><em>\u00a0<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"k\" alt=\"k\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/808\/1ee\/ed5\/8081eeed5a617cbf6cab450463b2b5bb.svg\" width=\"10\" height=\"17\"\/>\u00a0<\/em><\/strong>\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u0434\u043e\u0431\u0440\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0434\u043e\u0431\u0440\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e.<\/p>\n<p>\u0410\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u044b (7.3.3) \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0447\u0435\u043c \u0432\u044b\u0448\u0435\u00a0<em><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"k\" alt=\"k\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/9e1\/2a1\/f64\/9e12a1f64870cdd97c6dd38f17766889.svg\" width=\"10\" height=\"17\"\/><\/em>\u00a0\u0442\u0435\u043c \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u00a0<em><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\varepsilon_{\u0443\u0441\u0442}\" alt=\"\\varepsilon_{\u0443\u0441\u0442}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/10f\/a42\/235\/10fa4223521afcf0d5311232465ae09e.svg\" width=\"27\" height=\"22\"\/><\/em>. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u00a0<em><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"k\" alt=\"k\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/8d8\/7bd\/913\/8d87bd913c7dd601a25ae3ba9ceacd2a.svg\" width=\"10\" height=\"17\"\/><\/em>\u00a0\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u0438 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0421\u0410\u0420 (\u0438\u043b\u0438 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u0437\u0430\u043f\u0430\u0441\u043e\u0432 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u0443\u0445\u0443\u0434\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430).(<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/727912\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u043c. \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b 6<\/a>).<\/p>\n<h4>\u0410\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0421\u0410\u0420 \u0441\u043e \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044c\u044e \u0430\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0437\u043c\u0430 2<\/h4>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0421\u0410\u0420 \u0441\u043e \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044c\u044e \u0430\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0437\u043c\u0430 2 \u043f\u043e\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c\u00a0<em><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"L(s)\" alt=\"L(s)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/36b\/b3c\/df1\/36bb3cdf1fe46ae771295a991ddfcb1d.svg\" width=\"38\" height=\"22\"\/><\/em>\u043d\u0435 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043e\u0432\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0447\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e 1, \u0438 \u0447\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0443 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044c\u00a0<em><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"s\" alt=\"s\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/277\/0e6\/f37\/2770e6f37af5930c670e4f3073204530.svg\" width=\"9\" height=\"12\"\/><\/em>\u0440\u0430\u0432\u043d\u0430 1. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f\u00a0<em><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"s^2\\cdot L_1(s)\" alt=\"s^2\\cdot L_1(s)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f0b\/6d1\/c11\/f0b6d1c11faeba279d122cf31b2cb39d.svg\" width=\"79\" height=\"25\"\/><\/em>\u0433\u0434\u0435\u00a0<em><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"L_1(s)\" alt=\"L_1(s)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/595\/283\/4f2\/5952834f20ce2ddf59562e3c5db8f0e2.svg\" width=\"47\" height=\"22\"\/><\/em>&#8212; \u043f\u043e\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0438\u0439 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u0447\u043b\u0435\u043d \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 1.\u00a0<\/p>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0432\u0448\u0438\u0435\u0441\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\varepsilon_{\u0443\u0441\u0442}=\\lim_{s\\rightarrow0}s\\cdot\\frac{s^2\\cdot L(s)}{s^2\\cdot L_1(s)+k\\cdot N(s)}\\cdot\\frac{a_0\\cdot s+a_1}{s^2}=0\" alt=\"\\varepsilon_{\u0443\u0441\u0442}=\\lim_{s\\rightarrow0}s\\cdot\\frac{s^2\\cdot L(s)}{s^2\\cdot L_1(s)+k\\cdot N(s)}\\cdot\\frac{a_0\\cdot s+a_1}{s^2}=0\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/9e5\/cf0\/53d\/9e5cf053d6f43deb5627caa324eac9a9.svg\" width=\"424\" height=\"53\"\/><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\varepsilon_{\u0443\u0441\u0442}=0  \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(7.3.6)}\" alt=\"\\varepsilon_{\u0443\u0441\u0442}=0  \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(7.3.6)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/464\/ed2\/ab5\/464ed2ab5b8d53f12ab8fc5cf3bf5dd6.svg\" width=\"267\" height=\"28\"\/><\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/147\/cf7\/b37\/147cf7b3767fe08dc47db5adbaf694f0.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 7.3.4 \u0420\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0441 \u0430\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0437\u044c\u043c\u043e\u043c 2-\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 7.3.4 \u0420\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0441 \u0430\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0437\u044c\u043c\u043e\u043c 2-\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430\" width=\"1560\" height=\"476\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/147\/cf7\/b37\/147cf7b3767fe08dc47db5adbaf694f0.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 7.3.4 \u0420\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0441 \u0430\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0437\u044c\u043c\u043e\u043c 2-\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438\u00a0\u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044c \u0430\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0437\u043c\u0430\u00a0<em><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"v\" alt=\"v\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e99\/f75\/9ec\/e99f759ec569f3d917ca09d319f011d0.svg\" width=\"9\" height=\"12\"\/><\/em>>2, \u0442\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0432\u0448\u0430\u044f\u0441\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430, \u0442\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430 0. \u0422.\u0435. \u0447\u0435\u043c \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0430\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0437\u043c \u0421\u0410\u0420, \u0442\u0435\u043c \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u0425\u043e\u0442\u044f \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0437\u043c\u0430 \u0443\u0445\u0443\u0434\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c (\u0437\u0430\u043f\u0430\u0441 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438).<\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/64ff88d3627c4d3097f2689c\" data-style=\"\" id=\"64ff88d3627c4d3097f2689c\" width=\"\"><\/div>\n<p><a href=\"https:\/\/disk.yandex.ru\/d\/Cm3aPQyl9QRk2A\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0438\u0437 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c&#8230;<\/a><\/p>\n<p>\u0412 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0435\u0440\u0438\u044f\u0445:<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/503820\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">1. \u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u044e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f<\/a>.<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/506984\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">2. \u041c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f 2.1 \u2014 2.3<\/a>,\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/509612\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">2.3 \u2014 2.8<\/a>,\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/520770\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">2.9 \u2014 2.13<\/a>.\u00a0<\/p>\n<p>3. \u0427\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432 \u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/526190\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">3.1. \u0410\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442\u0443\u0434\u043d\u043e-\u0444\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u0430\u044f \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430: \u0433\u043e\u0434\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444, \u0410\u0424\u0427\u0425, \u041b\u0410\u0425, \u0424\u0427\u0425<\/a>.\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/532700\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">3.2. \u0422\u0438\u043f\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432. \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0438\u0435 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u044f<\/a>.\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/536636\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">3.3. \u0410\u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e 1\u2013\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e. \u041d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u044f\u0434\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430<\/a>.\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/541852\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">3.4. \u0410\u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e 2-\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430<\/a>.\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/544260\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">3.5. \u041a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e<\/a>.\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/541852\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">3.6.<\/a>\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/554336\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0418\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e-\u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e<\/a>.\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/541852\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">3.7.<\/a>\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/555818\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0424\u043e\u0440\u0441\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e<\/a>.\u00a0\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/563950\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">3.8. \u0418\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e (\u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e \u0441 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c)<\/a>.\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/576082\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">3.9. \u0418\u0437\u043e\u0434\u0440\u043e\u043c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e (\u0438\u0437\u043e\u0434\u0440\u043e\u043c)<\/a>.\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/582164\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">3.10 \u041c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e-\u0444\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0438 \u043d\u0435 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e-\u0444\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u044f<\/a>.\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/587312\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">3.11 \u041c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043a\u0438\u043d\u0435\u0442\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0435\u0439\u0442\u0440\u043e\u043d\u043e\u0432 \u0432 \u00ab\u0442\u043e\u0447\u0435\u0447\u043d\u043e\u043c\u00bb \u0440\u0435\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0435 \u00ab\u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439\u00bb \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438<\/a>.\u00a0<\/p>\n<p>4.\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/654673\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/a>.<\/p>\n<p>5.\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/662882\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0438 \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f (\u0421\u0410\u0420)<\/a>.<\/p>\n<p>6.<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/702414\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u00a0\u0423\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. 6.1 \u041f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0438\u0435 \u043e\u0431 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0421\u0410\u0420. \u0422\u0435\u043e\u0440\u0435\u043c\u0430 \u041b\u044f\u043f\u0443\u043d\u043e\u0432\u0430. 6.2 \u041d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0430\u0440\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0421\u0410\u0420. 6.3 \u0410\u043b\u0433\u0435\u0431\u0440\u0430\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0435\u0440\u0438\u0439 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0413\u0443\u0440\u0432\u0438\u0446\u0430.<\/a>\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/users\/petuhoff\/posts\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">6.4 \u0427\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0435\u0440\u0438\u0439 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u041c\u0438\u0445\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432\u0430.<\/a>\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/727912\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">6.5 \u041a\u0440\u0438\u0442\u0435\u0440\u0438\u0439 \u041d\u0430\u0439\u043a\u0432\u0438\u0441\u0442\u0430.<\/a><\/p>\n<p>\u0412 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0435\u0440\u0438\u044f\u0445<\/p>\n<ol start=\"7\">\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/744212\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0422\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f (\u0447. 2)<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/772018\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c 1<\/a> \u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/784758\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0447\u0430\u0441\u0442\u044c 2<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/797669\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0421\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437 \u0438 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f (\u0421\u0410\u0420)<\/a><\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/760364\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/760364\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<h3>7.1 \u041e\u0431\u0449\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0438\u044f \u043e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h3>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u043e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 6, \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 3-\u0445 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0438\u0439:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c \u0421\u0410\u0420;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0421\u0410\u0420;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c \u0421\u0410\u0420 (\u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0430\u0441 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438). \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0421\u0410\u0420 \u043d\u0435 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u0430\u043b \u0437\u0430\u043f\u0430\u0441 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0442\u043e \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u043e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 (\u043d\u0435\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u0430\u044f \u0421\u0410\u0420) \u0438\u043b\u0438 \u043e \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 (\u043c\u0430\u043b\u044b\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0430\u0441\u044b \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438) \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0430.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0421\u0410\u0420 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u0430 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0430\u0441\u044b \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b \u043f\u043e \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0435, \u0442\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0421\u0410\u0420 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c.<\/p>\n<p>\u0422\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043f\u043e \u043e\u0442\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u0421\u0410\u0420 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0432\u0438\u0434\u043e\u0432 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d\u0447\u0430\u0442\u043e\u0435 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 (\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u0443\u0449\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435) \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u044b\u043c \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u043c \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0442.\u0435. \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0449\u0435\u0435\u0441\u044f \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 (\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u0443\u0449\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0433\u0430\u0440\u043c\u043e\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435, \u0442.\u0435.\u00a0;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0449\u0435\u0435\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0435 (\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u0443\u0449\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435) \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f (\u043f\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435, \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043d\u043e\u0435 \u0438 \u0442.\u0434.).<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0421\u0410\u0420 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0435 (\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d\u0447\u0430\u0442\u043e\u0435) \u0438 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0438 \u0430\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0421\u0410\u0420:<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 7.1.1 \u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u044b \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0438 \u0430\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0421\u0410\u0420<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u043a \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435 \u0421\u0410\u0420:<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 7.1.2 \u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0443\u0442\u0443\u0440\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0421\u0410\u0420 \u0434\u043b\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0432\u0448\u0435\u0439\u0441\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442:<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u00a0<em><\/em>&#8212; \u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d\u0447\u0430\u0442\u043e\u0435, to\u00a0<em><\/em>&#8212; &#171;\u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u0430\u044f&#187; \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u00a0<em><\/em>&#8212; \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0435, to\u00a0<em><\/em>&#8212; &#171;\u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u043d\u0430\u044f&#187; \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430.<\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0442 \u0430\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0437\u043c \u043f\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044e, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0430\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0437\u043c \u043f\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u0443\u0449\u0430\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044e, \u043f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0437\u043c\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e-\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043c\u0443 (\u0441\u043c. \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044b).<\/p>\n<p>\u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u0438 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0430\u044f (\u043d\u043e \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u0430\u044f) \u043e\u0442\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439, \u043f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0421\u0410\u0420 \u2013 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0432\u0430\u0436\u043d\u0430\u044f \u00ab\u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430\u00bb.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0421\u0410\u0420 \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043f\u043e \u043e\u0442\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439. \u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0438\u0434\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 (\u0437\u0430\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445) \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439.<\/p>\n<h3>7.2 \u0422\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u044e\u0449\u0435\u043c \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438. \u041f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438<\/h3>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0421\u0410\u0420 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0430 \u043a \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0438\u0434\u0443 (\u0441\u043c. \u043f.5\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/662882\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/a>):<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 7.2.1 \u0421\u0410\u0420 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0433\u043e \u0432\u0438\u0434\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u0443\u0449\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u00a0\u00a0<em><\/em><\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d\u0447\u0430\u0442\u043e\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u00a0<em><\/em><\/p>\n<p>\u0421\u0447\u0438\u0442\u0430\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u0430\u044f \u0421\u0410\u0420 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u0430, \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043c\u00a0\u00a0<em><\/em><\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b \u0432 \u043f\u043e\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c\u0430\u0445\u00a0<em><\/em>\u0438<em><\/em>\u00a0\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043e\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u0421\u0410\u0420 \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b 1.<\/p>\n<p><em><\/em>\u00a0&#8212; \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u0421\u0410\u0420.<\/p>\n<p>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u0421\u0410\u0420 (<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/662882\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u043c. \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b 5<\/a>) \u0434\u043b\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435:<\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435:\u00a0<em><\/em>\u00a0&#8212; \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u00a0(<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/662882\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u043c. \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b 5<\/a>).<\/p>\n<p>\u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e 1-\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u043c\u0435 (<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/509612\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u043c. \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b 2<\/a>)<\/p>\n<p>\u0423\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d\u0447\u0430\u0442\u043e\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0432 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445:\u00a0<em><\/em>:<\/p>\n<p>\u0422.\u0435. \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c\u00a0<em><\/em>\u00a0\u00a0\u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u0447\u043b\u0435\u043d, \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0435, \u0442\u043e \u0421\u0410\u0420 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u00ab\u043e\u0442\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c\u00bb \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435, \u0442.\u0435. \u043e\u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u0430.<\/p>\n<p>\u0412\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430\u00a0<em><\/em>&#8212; \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u043e\u0439.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 7.2.2 \u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d\u0447\u0430\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0421\u0410\u0420<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c\u00a0<em><\/em>\u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0447\u043b\u0435\u043d\u043e\u0432, \u0442\u043e \u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u00a0<em><\/em>\u0433\u0434\u0435\u00a0<em><\/em>&#8212; \u043f\u043e\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u0447\u043b\u0435\u043d \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u044b. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0432\u0448\u0430\u044f\u0441\u044f \u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c:<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438\u00a0<em><\/em>, \u0433\u0434\u0435\u00a0<em><\/em>&#8212; \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u0430\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0437\u044c\u043c\u0430, \u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u043c (\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d\u0447\u0430\u0442\u043e\u043c) \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0432\u0448\u0430\u044f\u0441\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430 \u043d\u0443\u043b\u044e.<\/p>\n<p>\u0418\u0437 \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f 7.2.3 \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0435\u043c \u0432\u044b\u0448\u0435 k &#8212; \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442\u0435\u043c \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 (\u0434\u043b\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0421\u0410\u0420). \u0412\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b: \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u043e\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u0421\u0410\u0420, \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438.\u00a0<\/p>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u00a0<em><\/em>\u00a0\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a \u0440\u0435\u0437\u043a\u043e\u043c\u0443 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u0437\u0430\u043f\u0430\u0441\u043e\u0432 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 (\u0447\u0442\u043e \u0443\u0445\u0443\u0434\u0448\u0438\u0442 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430) \u0432\u043f\u043b\u043e\u0442\u044c \u0434\u043e \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u0438 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 (<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/727912\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u043c. \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b 6<\/a>).<\/p>\n<p><strong><em>\u0426\u0438\u0442\u0430\u0442\u0430:<\/em><\/strong><\/p>\n<blockquote>\n<p>&#171;<em>\u041d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043e\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u0421\u0410\u0420, \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0435\u0439\u00a0\u0433\u043e\u0434\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u00a0\u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441. 6.5.5 \u043b\u0435\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442, \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b (\u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439) \u043d\u0430\u0440\u0443\u0448\u0438\u0442\u0441\u044f\u00a0\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e\u00a0\u0441 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u0431\u0449\u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u00a0\u041a.\u00a0(\u0414\u0435\u0439\u0441\u0442\u0438\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 K \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u0430 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u043e\u043d \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 -1).<\/em>\u00a0&#171;<\/p>\n<\/blockquote>\n<p>\u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0421\u0410\u0420 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u00ab\u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c\u00bb \u00ab\u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e\u00bb \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443, \u0442.\u0435. \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u00a0, \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0443\u0434\u043e\u0432\u043b\u0435\u0442\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u043d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u043e\u0435 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430.<\/p>\n<p>\u0412 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0421\u0410\u0420 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0430\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0430\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u041f\u0418-\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 (\u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445).<\/p>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0435 \u043d\u0435\u0442 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0430, \u0442.\u043a.\u00a0<em><\/em><\/p>\n<p><strong>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 1:<\/strong><\/p>\n<p>\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0432\u0448\u0443\u044e\u0441\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u00a0<em><\/em>, \u0430 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0421\u0410\u0420 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0432\u0438\u0434:<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 7.2.3 \u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0421\u0410\u0420 \u0434\u043b\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u044b (7.2.3) \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442, \u0442.\u043a.\u00a0\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430\u00a0<em><\/em>\u00a0\u0432 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0421\u0410\u0420 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442\u00a0\u00a0\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0435 \u0432 \u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0421\u0410\u0420:<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 7.2.4 \u042d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0443\u0442\u0443\u0440\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c\u00a0\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443\u00a0<em><\/em>\u00a0\u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0443\u0434\u043e\u0441\u0442\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u0430\u044f \u0421\u0410\u0420 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u0430. \u0412\u044b\u043f\u043e\u043b\u0435\u043d\u0438\u043c \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435:<\/p>\n<p>\u0425\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c \u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438:\u00a0<em><\/em><\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0435\u0440\u0438\u0439 \u0413\u0443\u0440\u0432\u0438\u0446\u0430 (<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/702414\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u043c. \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b 6<\/a>):<\/p>\n<p>0;\\\\ &amp;\\Delta_2 =\\left | \\begin{matrix} 4 \\ \\ 401\\\\ 3 \\ \\ 404 \\end{matrix} \\right |=4\\cdot 404-3\\cdot401>0; \\\\ &amp;\\Delta_3 =\\Delta_2\\cdot 401>0; \\end{align} \\right.&#187; alt=&#187;\u0413 =\\left | \\begin{matrix}4 \\ \\ 401 \\ \\ 0\\\\ 3 \\ \\ 404 \\ \\ 0 \\\\ 0 \\ \\ 4 \\ \\ 401 \\end{matrix} \\right |=\\left\\{ \\begin{align} &amp;\\Delta_1=4>0;\\\\ &amp;\\Delta_2 =\\left | \\begin{matrix} 4 \\ \\ 401\\\\ 3 \\ \\ 404 \\end{matrix} \\right |=4\\cdot 404-3\\cdot401>0; \\\\ &amp;\\Delta_3 =\\Delta_2\\cdot 401>0; \\end{align} \\right.&#187; src=&#187;https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/7f4\/2a1\/082\/7f42a108290430cf2b7147e608d79202.svg&#187; width=&#187;486&#8243; height=&#187;100&#8243;\/><\/p>\n<p>\u0412\u0441\u0435 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u0413\u0443\u0440\u0432\u0438\u0446\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0443\u043b\u044f\u00a0<em><\/em>\u0421\u0410\u0420 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u0430.<\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u044f \u043a \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e\u00a0<em><\/em>\u041d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043c \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445:<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u00a0<em><\/em>\u0438\u00a0<em><\/em>, \u0438\u043c\u0435\u0435\u043c:<\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/64ff630be993b1768698dd2b\" data-style=\"\" id=\"64ff630be993b1768698dd2b\" width=\"\"><\/div>\n<h3>7.3 \u0422\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u043c \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438. \u0421\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438<\/h3>\n<p>\u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0421\u0410\u0420 \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u0443\u044e \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c\u044e (\u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u043d\u0435 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u0430, \u0442\u043e \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0435\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439, \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b 4\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/654673\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/a>)<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 7.3.1 \u0421\u0410\u0420 \u0441 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0433\u0434\u0435\u00a0<em><\/em>&#8212; \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 7.3.2 \u041b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0412 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441\u043e \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u0430\u044f \u0421\u0410\u0420 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u043d\u0430 \u00ab\u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u00bb (\u0441 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044c\u044e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438) \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435.<\/p>\n<p>\u0412\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u043c\u043e\u0439:<\/p>\n<p><em><\/em><\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b \u0421\u0410\u0420: \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0438 \u0430\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e (1-\u0433\u043e \u0438 2-\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430)<\/p>\n<h4>\u0421\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0421\u0410\u0420<\/h4>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u00a0\u00a0<em><\/em>\u00a0\u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0421\u0410\u0420:<\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u043d\u043e\u043c\u044b\u00a0<em><\/em>\u0438\u00a0<em><\/em>\u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u0447\u043b\u0435\u043d \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 1.\u00a0<\/p>\n<p>\u041e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445:<\/p>\n<p>\u0413\u0434\u0435\u00a0<em><\/em>&#8212; \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f;\u00a0<em><\/em>\u00a0&#8212; \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u0443\u0449\u0435\u043d\u0438\u044e:<\/p>\n<p>\u0418\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f\u00a0<em><\/em>:<\/p>\n<p><strong>\u0412\u044b\u0432\u043e\u0434:<\/strong>\u00a0<em>C\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0421\u0410\u0420 \u043d\u0435 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u0430 \u00ab\u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u00bb \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435.<\/em><\/p>\n<h4>\u0410\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0421\u0410\u0420 \u0441\u043e \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044c\u044e \u0430\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0437\u043c\u0430 1<\/h4>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0421\u0410\u0420 \u0441\u043e \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044c\u044e \u0430\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0437\u043c\u0430 1 \u043f\u043e\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c\u00a0<em><\/em>\u043d\u0435 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0441\u043e\u0432\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0447\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e 1, \u043d\u043e \u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f\u00a0<em><\/em>\u0433\u0434\u0435\u00a0<em><\/em>&#8212; \u043f\u043e\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0438\u0439 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u0447\u043b\u0435\u043d \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 1.\u00a0<\/p>\n<p><em>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u0435: \u0421\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044c \u0430\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0437\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u044e\u0441\u043e\u0432 \u043f\u043e\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c\u0430<\/em>\u00a0<em><\/em>\u00a0(<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/662882\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u043c. \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b 5<\/a>)<\/p>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0432\u0448\u0438\u0435\u0441\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430:<\/p>\n<p><strong>\u0412\u044b\u0432\u043e\u0434:<\/strong>\u00a0<em>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043e\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u0430\u044f \u0421\u0410\u0420 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0430\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0437\u043c \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 (\u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u044e\u0441), \u0442\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0432\u0448\u0438\u044f\u0441\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u0421\u0410\u0420<\/em>\u00a0<em><\/em><\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 7.3.3 \u0420\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0421\u0410\u0420 \u0441 \u0430\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0437\u044c\u043c\u043e\u043c 1-\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u0432 \u0430\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0421\u0410\u0420 (1<sup>-\u0433\u043e<\/sup>\u00a0\u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430) \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u043e\u0439, \u0430 \u043e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442<strong><em>\u00a0\u00a0<\/em><\/strong>\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u0434\u043e\u0431\u0440\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0434\u043e\u0431\u0440\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e.<\/p>\n<p>\u0410\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u044b (7.3.3) \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0447\u0435\u043c \u0432\u044b\u0448\u0435\u00a0<em><\/em>\u00a0\u0442\u0435\u043c \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u00a0<em><\/em>. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u00a0<em><\/em>\u00a0\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u0438 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0421\u0410\u0420 (\u0438\u043b\u0438 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u0437\u0430\u043f\u0430\u0441\u043e\u0432 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u0443\u0445\u0443\u0434\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430).(<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/727912\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u043c. \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b 6<\/a>).<\/p>\n<h4>\u0410\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0421\u0410\u0420 \u0441\u043e \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044c\u044e \u0430\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0437\u043c\u0430 2<\/h4>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0421\u0410\u0420 \u0441\u043e \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044c\u044e \u0430\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0437\u043c\u0430 2 \u043f\u043e\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c\u00a0<em><\/em>\u043d\u0435 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043e\u0432\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0447\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e 1, \u0438 \u0447\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0443 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044c\u00a0<em><\/em>\u0440\u0430\u0432\u043d\u0430 1. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f\u00a0<em><\/em>\u0433\u0434\u0435\u00a0<em><\/em>&#8212; \u043f\u043e\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0438\u0439 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u0447\u043b\u0435\u043d \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 1.\u00a0<\/p>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0432\u0448\u0438\u0435\u0441\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430:<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 7.3.4 \u0420\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0441 \u0430\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0437\u044c\u043c\u043e\u043c 2-\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438\u00a0\u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044c \u0430\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0437\u043c\u0430\u00a0<em><\/em>>2, \u0442\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0432\u0448\u0430\u044f\u0441\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430, \u0442\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430 0. \u0422.\u0435. \u0447\u0435\u043c \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0430\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0437\u043c \u0421\u0410\u0420, \u0442\u0435\u043c \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u0425\u043e\u0442\u044f \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0437\u043c\u0430 \u0443\u0445\u0443\u0434\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c (\u0437\u0430\u043f\u0430\u0441 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438).<\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/64ff88d3627c4d3097f2689c\" data-style=\"\" id=\"64ff88d3627c4d3097f2689c\" width=\"\"><\/div>\n<p><a href=\"https:\/\/disk.yandex.ru\/d\/Cm3aPQyl9QRk2A\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0438\u0437 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c&#8230;<\/a><\/p>\n<p>\u0412 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0435\u0440\u0438\u044f\u0445:<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/503820\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">1. \u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u044e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f<\/a>.<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/506984\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">2. \u041c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f 2.1 \u2014 2.3<\/a>,\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/509612\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">2.3 \u2014 2.8<\/a>,\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/520770\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">2.9 \u2014 2.13<\/a>.\u00a0<\/p>\n<p>3. \u0427\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432 \u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/526190\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">3.1. \u0410\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442\u0443\u0434\u043d\u043e-\u0444\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u0430\u044f \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430: \u0433\u043e\u0434\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444, \u0410\u0424\u0427\u0425, \u041b\u0410\u0425, \u0424\u0427\u0425<\/a>.\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/532700\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">3.2. \u0422\u0438\u043f\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432. \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0438\u0435 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u044f<\/a>.\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/536636\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">3.3. \u0410\u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e 1\u2013\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e. \u041d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u044f\u0434\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430<\/a>.\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/541852\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">3.4. \u0410\u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e 2-\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430<\/a>.\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/544260\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">3.5. \u041a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e<\/a>.\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/541852\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">3.6.<\/a>\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/554336\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0418\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e-\u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e<\/a>.\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/541852\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">3.7.<\/a>\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/555818\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0424\u043e\u0440\u0441\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e<\/a>.\u00a0\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/563950\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">3.8. \u0418\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e (\u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e \u0441 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c)<\/a>.\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/576082\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">3.9. \u0418\u0437\u043e\u0434\u0440\u043e\u043c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e (\u0438\u0437\u043e\u0434\u0440\u043e\u043c)<\/a>.\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/582164\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">3.10 \u041c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e-\u0444\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0438 \u043d\u0435 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e-\u0444\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u044f<\/a>.\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/587312\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">3.11 \u041c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043a\u0438\u043d\u0435\u0442\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0435\u0439\u0442\u0440\u043e\u043d\u043e\u0432 \u0432 \u00ab\u0442\u043e\u0447\u0435\u0447\u043d\u043e\u043c\u00bb \u0440\u0435\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0435 \u00ab\u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439\u00bb \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438<\/a>.\u00a0<\/p>\n<p>4.\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/654673\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/a>.<\/p>\n<p>5.\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/662882\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0438 \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f (\u0421\u0410\u0420)<\/a>.<\/p>\n<p>6.<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/702414\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u00a0\u0423\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. 6.1 \u041f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0438\u0435 \u043e\u0431 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0421\u0410\u0420. \u0422\u0435\u043e\u0440\u0435\u043c\u0430 \u041b\u044f\u043f\u0443\u043d\u043e\u0432\u0430. 6.2 \u041d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0430\u0440\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0421\u0410\u0420. 6.3 \u0410\u043b\u0433\u0435\u0431\u0440\u0430\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0435\u0440\u0438\u0439 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0413\u0443\u0440\u0432\u0438\u0446\u0430.<\/a>\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/users\/petuhoff\/posts\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">6.4 \u0427\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0435\u0440\u0438\u0439 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u041c\u0438\u0445\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432\u0430.<\/a>\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/727912\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">6.5<\/a><\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-354604","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/354604","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=354604"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/354604\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=354604"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=354604"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=354604"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}