{"id":354887,"date":"2024-05-20T22:57:25","date_gmt":"2024-05-20T22:57:25","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=354887"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=354887","title":{"rendered":"<span>\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 STM32 C++ FreeRTOS \u0432 vscode \u0434\u043b\u044f \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0445<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<h2>\u041d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f<\/h2>\n<p>          \u0416\u0438\u043b \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0441\u043f\u043e\u043a\u043e\u0439\u043d\u043e, \u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u043a\u043e\u0434\u0438\u043a \u0432 Keil \u0438 \u043d\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0438\u043b\u0441\u044f. \u041f\u0438\u0441\u0430\u043b \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0421\u0418, \u043d\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435, \u0430 \u044f \u0432\u0441\u0435 \u043b\u0435\u043d\u0438\u0432\u0435\u0435, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0448\u0435\u043b \u043d\u0430 \u0421++ \u0438 ARM Compiler V6,19. \u041d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0448\u0435\u043b \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434. \u0417\u0430\u0434\u0430\u043b\u0441\u044f \u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u041e\u0421. \u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043f\u0430\u043b \u043d\u0430 FreeRTOS. \u0414\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439, \u0441\u043a\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043a\u0443, \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u044e \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u043a \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0443 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u044e\u0441\u0430\u0445, \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u044e \u043a\u0443\u0447\u0443 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a. \u041f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0430 \u0438\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0443\u0432\u0435\u043d\u0447\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0443\u0441\u043f\u0435\u0445\u043e\u043c. \u0412\u0441\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043b \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c CubeMX \u0438 \u0442\u0430\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0441 \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c freertoos. \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u043b, 5-\u044b\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0438 \u044f\u0437\u044b\u043a\u043e\u043c \u0421\u0418, \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0438\u043c\u0435\u043d\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c main.c \u0432 .cpp \u0438 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 6,19, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043a\u0443\u0447\u0443 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u043d\u0430 \u044f\u0434\u0440\u043e \u041e\u0421, \u043d\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 inline \u0438 \u0442.\u043f. \u0422\u0430\u043a \u044f \u0438 \u043d\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0433 \u043f\u043e\u0434\u0440\u0443\u0436\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0440\u0443\u0436\u0438\u0442\u044c \u041e\u0421 \u0438 C++ \u0432 Keil. \u041f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0441\u0440\u0435\u0434\u0443 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438, \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043f\u0430\u043b \u043d\u0430 CubeIDE, \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u0434\u0440\u0443\u0436\u0438\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043d\u043e \u0432 \u0434\u0443\u0448\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441\u043e\u043c\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0444\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c \u0441\u0442\u0430\u043b vscode, \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0448\u0443 \u043a\u0430\u043a \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432 \u043d\u0435\u043c. <\/p>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0441\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u043f\u043e \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430, \u0438\u043c\u0438 \u0438 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f, \u043d\u043e \u043f\u043e\u0448\u0435\u043b \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c. <\/p>\n<h2>\u041f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439 \u043d\u0430\u0447\u043d\u0435\u043c<\/h2>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0421\u043a\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c <a href=\"https:\/\/www.st.com\/en\/development-tools\/stm32cubemx.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">CubeMX<\/a>, <a href=\"https:\/\/www.st.com\/en\/development-tools\/stm32cubeide.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">CubeIDE<\/a>, <a href=\"https:\/\/code.visualstudio.com\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">VScode<\/a>.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412 vscode \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f: <a href=\"https:\/\/marketplace.visualstudio.com\/items?itemName=bmd.stm32-for-vscode\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">STM32 VS Code Extension<\/a>, <a href=\"https:\/\/marketplace.visualstudio.com\/items?itemName=bmd.stm32-for-vscode\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">stm32-for-vscode<\/a> \u043e\u043d\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u043d\u0443\u0442 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0414\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c: <a href=\"https:\/\/marketplace.visualstudio.com\/items?itemName=ms-vscode.cpptools-extension-pack\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">C\/C++ Extension Pack<\/a>, <a href=\"https:\/\/marketplace.visualstudio.com\/items?itemName=ms-vscode.cpptools-themes\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">C\/C++ Themes<\/a>, <a href=\"https:\/\/marketplace.visualstudio.com\/items?itemName=cschlosser.doxdocgen\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Doxygen Documentation Generator<\/a>, <a href=\"https:\/\/marketplace.visualstudio.com\/items?itemName=josetr.cmake-language-support-vscode\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">CMake Language Support<\/a>, <a href=\"https:\/\/marketplace.visualstudio.com\/items?itemName=ms-vscode.makefile-tools\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Makefile Tools<\/a>, <a href=\"https:\/\/marketplace.visualstudio.com\/items?itemName=cheshirekow.cmake-format\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">cmake-format<\/a>,<a href=\"https:\/\/redhat.com\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"> YAML<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>  \u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c CubeMX \u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442.<\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0434\u0435\u043b\u043e\u043c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u0438\u043d\u044b \u043f\u043e\u0434 \u0434\u0435\u0431\u0430\u0433, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c, \u0438 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 &#8212; \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0435\u0449\u0435 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u043f\u0438\u043d \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 (\u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432):<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>Hidden text<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/2bd\/db7\/e90\/2bddb7e9088e7ed58b39abe7a89dadeb.PNG\" width=\"1319\" height=\"635\"\/><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/9b9\/f74\/552\/9b9f74552ba0505c7c15abffa644a680.PNG\" width=\"729\" height=\"289\"\/><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/42d\/49f\/1e9\/42d49f1e92d7154083613cdb9d368731.PNG\" width=\"1127\" height=\"812\"\/><\/figure>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c FreeRTOS. \u0412\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e \u043f\u0440\u043e\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 CMSIS_FreeRTOS. \u0412\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f CMSIS_V2 \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u043c\u043d\u044e \u043f\u043e\u0434 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b F7:<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>Hidden text<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/dea\/c44\/c63\/deac44c6352233afd21dd056b8cb520d.PNG\" alt=\"\u0422\u0443\u0442 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0430\u0440\u0443 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447(\u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0435\u0439) \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c, \u043f\u043e\u0434\u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c config\" title=\"\u0422\u0443\u0442 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0430\u0440\u0443 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447(\u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0435\u0439) \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c, \u043f\u043e\u0434\u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c config\" width=\"1022\" height=\"985\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0422\u0443\u0442 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0430\u0440\u0443 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447(\u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0435\u0439) \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c, \u043f\u043e\u0434\u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c config<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c15\/784\/995\/c157849950b00f97d3ed95473b8f42b0.PNG\" alt=\"\u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438, \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\/h \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f  \" title=\"\u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438, \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\/h \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f  \" width=\"685\" height=\"528\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438, \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\/h \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f  <\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/05a\/b10\/a78\/05ab10a78b3fe841387f7e4237f174c7.PNG\" alt=\"\u0422\u0443\u0442 \u043a\u0430\u043a \u043a\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f, \u044f \u043e\u0442 \u043a\u0443\u0431\u0430 \u0431\u0435\u0440\u0443 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e LL_RCC \u0438 LL_GPIO, \u043f\u043e\u0440\u0442\u044b \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u043e \u0438 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c\u043e, \u0441 rcc \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 main, \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e, \u043d\u043e \u0441 LL \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \" title=\"\u0422\u0443\u0442 \u043a\u0430\u043a \u043a\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f, \u044f \u043e\u0442 \u043a\u0443\u0431\u0430 \u0431\u0435\u0440\u0443 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e LL_RCC \u0438 LL_GPIO, \u043f\u043e\u0440\u0442\u044b \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u043e \u0438 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c\u043e, \u0441 rcc \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 main, \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e, \u043d\u043e \u0441 LL \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \" width=\"1056\" height=\"483\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0422\u0443\u0442 \u043a\u0430\u043a \u043a\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f, \u044f \u043e\u0442 \u043a\u0443\u0431\u0430 \u0431\u0435\u0440\u0443 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e LL_RCC \u0438 LL_GPIO, \u043f\u043e\u0440\u0442\u044b \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u043e \u0438 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c\u043e, \u0441 rcc \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 main, \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e, \u043d\u043e \u0441 LL \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 <\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u0412\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043f\u043e\u0434 CubeIDE, \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c, \u043a\u0443\u0431\u0438\u043a \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>Hidden text<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/4d3\/617\/c43\/4d3617c4336a5d352c85b2bfaf86d1a9.PNG\" width=\"602\" height=\"40\"\/><\/figure>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u041e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0432 CubeIDE. \u0421\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c, \u0432\u0441\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. \u041f\u041a\u041c \u0449\u0435\u043b\u043a\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0443, \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0430\u043d\u0443\u0442\u044c \u0432 C++. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0436\u043c\u0435\u043c \u041f\u041a\u041c \u043f\u043e \u0444\u0430\u0439\u043b\u0443 main.c \u0438 \u0440\u0435\u043d\u0435\u0439\u043c\u0438\u043c \u0435\u0433\u043e \u0432 main.cpp. \u041f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e \u0441 main.h->main.hpp.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>Hidden text<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/2ec\/7c5\/ef0\/2ec7c5ef0afa3a671fbeee6a03778d71.PNG\" width=\"596\" height=\"848\"\/><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/afa\/8cb\/31a\/afa8cb31aaf28800831abd3be82b3ae3.PNG\" width=\"597\" height=\"272\"\/><\/figure>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/29a\/32b\/1bf\/29a32b1bf32b9eccbb35064cce8e34a9.PNG\" alt=\"\u0423\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0438\u043c\u0435\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438\" title=\"\u0423\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0438\u043c\u0435\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438\" width=\"490\" height=\"235\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0423\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0438\u043c\u0435\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u0415\u043a\u0441\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u043b\u0438\u043c \u0441 &#171;C&#187; \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0444\u0440\u0438\u0440\u0442\u043e\u0441\u0430. \u0416\u043c\u0435\u043c Build project \u0438 \u0440\u0430\u0434\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435. \u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435, \u043d\u043e \u043c\u044b \u043f\u043e\u0439\u0434\u0435\u043c \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>Hidden text<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/0ca\/1c4\/e17\/0ca1c4e1736aecaa5eced9b5ba095eb5.PNG\" width=\"1423\" height=\"916\"\/><\/figure>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043d\u0430\u0447\u043d\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0443\u0442\u043d\u0430\u044f\u044f \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f. \u0412\u044b\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0438\u0437 CubeIDE. \u0410\u0440\u0445\u0438\u0432\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043b\u0438\u0431\u043e \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e. \u0423\u0434\u0430\u043b\u044f\u0435\u043c \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u0441 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0438, \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0444\u0430\u0439\u043b \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c cubeMX, \u043e\u043d \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442. \u0417\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0432 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0439 cubeMX, \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c MakeFile. \u0413\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u0438 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0447\u0442\u043e \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u043b \u043a\u0443\u0431, \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 make-\u0444\u0430\u0439\u043b\u0430, \u043e\u043d \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d. \u041a\u043e\u043f\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442, \u0442\u043e\u0442 \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430\u0430\u0440\u0445\u0438\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438, \u043d\u0443 \u043b\u0438 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 vscode \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442. \u0415\u0449\u0435 \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f *.svd \u0444\u0430\u0439\u043b \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0448 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440. \u0415\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0430\u0439\u0442\u0430. \u0413\u0443\u0433\u043b\u0438\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 stm32f072r8.svd file, \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0434\u0435\u0431\u0430\u0433. \u0422\u043e\u0436\u0435 \u0437\u0430\u043a\u0438\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0432 \u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430. \u041d\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0441\u044f\u0442. <\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>Hidden text<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e83\/da9\/9d9\/e83da99d9ebc38667817666477ced967.PNG\" width=\"1153\" height=\"996\"\/><\/figure>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b24\/2d1\/822\/b242d18221738bbb440846655472c6b1.PNG\" width=\"205\" height=\"214\"\/><\/figure>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0430\u0440\u0445\u0438\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0442\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c vscode \u0441 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438. \u0417\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043d\u0430 \u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u0438 \u0432 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 stm32 VS code Extention \u0438 \u0438\u043c\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442:<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>Hidden text<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/437\/245\/b66\/437245b66887e51e598f576df6c7cb80.PNG\" width=\"286\" height=\"310\"\/><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/327\/2de\/f8e\/3272def8eb1dff6a70d812d7480fc252.PNG\" alt=\"\u0442\u0443\u0442 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0434\u0435\u0431\u0430\u0433 \u0438\u043b\u0438 \u0440\u0435\u043b\u0438\u0437\" title=\"\u0442\u0443\u0442 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0434\u0435\u0431\u0430\u0433 \u0438\u043b\u0438 \u0440\u0435\u043b\u0438\u0437\" width=\"946\" height=\"470\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0442\u0443\u0442 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0434\u0435\u0431\u0430\u0433 \u0438\u043b\u0438 \u0440\u0435\u043b\u0438\u0437<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u0422\u0443\u0442 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f: \u0421Make \u0438 STM32 for vscode. \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438 \u0442\u0435\u043c \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c. \u041a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438 \u0441\u0438\u043c\u044d\u0439\u043a\u043e\u043c \u0443\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438 \u0441\u043e\u0431\u0435\u0440\u0435\u0442\u0441\u044f \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0449\u0435\u043b\u043a\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0440\u0435\u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u0438 \u043e\u0447\u0438\u0441\u0442\u043a\u0443, \u0430 \u0432\u043e\u0442 STM32 for vscode \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d. \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043c \u043e\u0431\u043e\u0438\u0445.<\/p>\n<p>\u0417\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0432 STM32 for vscode \u0438 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>Hidden text<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/cfb\/5e1\/7f5\/cfb5e17f5e923af0b34a7d2404194b64.PNG\" width=\"254\" height=\"255\"\/><\/figure>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/9c0\/08d\/8ca\/9c008d8cac703d53da50ac1ef70a053e.PNG\" width=\"314\" height=\"57\"\/><\/figure>\n<p>\u0423 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u0431\u0438\u043b\u043e \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443 \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443-\u0442\u043e, \u044f \u0434\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0432\u044b\u0440\u044f\u043b \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b. \u043f\u0435\u0440\u0435\u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u043b vscode, \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u043c\u0430\u043b. \u0420\u0435\u0448\u0438\u043b \u044d\u0442\u043e \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u043e\u043c Install Build tools<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ba9\/c2f\/910\/ba9c2f9105a438fd8fb7f2ee788ea664.PNG\" width=\"778\" height=\"258\"\/><\/figure>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0436\u043c\u0435\u043c \u043e\u0447\u0438\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043b\u0438\u0431\u043e \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0434\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u044b \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 make \u0444\u0430\u0439\u043b, \u0436\u043c\u0435\u043c Cancel. \u0418 \u0437\u0430\u043a\u0438\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u0432 \u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>Hidden text<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/210\/58f\/c67\/21058fc673545e6cf1f93df758e332ae.PNG\" width=\"1871\" height=\"1013\"\/><\/figure>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0444\u0430\u0439\u043b \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d. \u041f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u0421++.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>Hidden text<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c6d\/d1f\/2d7\/c6dd1f2d7d6c0417dfd17593858d0e2a.PNG\" width=\"467\" height=\"152\"\/><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d58\/5da\/a2f\/d585daa2fe5bc80e0f6614ac38c8e1bf.PNG\" alt=\"\u041f\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442 \u0444\u0430\u0439\u043b \u0434\u0435\u0431\u0430\u0433\u0430, \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c. \u0410 \u0442\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0441\u044f\" title=\"\u041f\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442 \u0444\u0430\u0439\u043b \u0434\u0435\u0431\u0430\u0433\u0430, \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c. \u0410 \u0442\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0441\u044f\" width=\"1613\" height=\"253\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041f\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442 \u0444\u0430\u0439\u043b \u0434\u0435\u0431\u0430\u0433\u0430, \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c. \u0410 \u0442\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0441\u044f<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u0442\u0435\u043c \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0449\u0435\u043b\u043a\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433, \u043e\u0447\u0438\u0441\u0442\u043a\u0443 \u0438 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0443, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0447\u0435\u0440\u043a\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u043c \u043d\u043e \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. \u0418\u0434\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0442\u044c.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>Hidden text<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/861\/879\/91d\/86187991d7be2eaa7f248ec91b1dac7f.PNG\" width=\"787\" height=\"848\"\/><\/figure>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0437\u0430\u0439\u043c\u0435\u043c\u0441\u044f \u0441\u043c\u044d\u0439\u043a\u043e\u043c. \u041e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0444\u0430\u0439\u043b CMakeList.txt \u0438 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u0443\u0442\u0438 \u043a \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430\u043c \u0438 \u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433\u0430\u043c. \u0422\u0443\u0442 \u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a, \u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>Hidden text<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/652\/2da\/153\/6522da1534b94fc3cedb1ee840763ce3.PNG\" width=\"677\" height=\"687\"\/><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/203\/663\/e0c\/203663e0c47026aecda8723ee6e7176a.PNG\" alt=\"\u042f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e \u0434\u0432\u0435 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0438 Files \u0438 Classes \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0432\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u044b inc \u0438 srs\" title=\"\u042f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e \u0434\u0432\u0435 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0438 Files \u0438 Classes \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0432\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u044b inc \u0438 srs\" width=\"1239\" height=\"948\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u042f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e \u0434\u0432\u0435 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0438 Files \u0438 Classes \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0432\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u044b inc \u0438 srs<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u0421\u0438\u043c\u044d\u0439\u043a \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d. \u041f\u0440\u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u0443\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f STM32 for vscode \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 STM32-for-VSCode.config.yaml<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>Hidden text<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/710\/947\/518\/7109475186357647fe645997981ac714.PNG\" width=\"1207\" height=\"957\"\/><\/figure>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u044b \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438. \u041f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u043b \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043c\u0443. \u0412 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430\u0445 \u0441\u0438\u043c\u044d\u0439\u043a\u0430 \u044f \u0432\u0437\u044f\u043b \u0441\u0442\u0440\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0438\u0437 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438, \u043e\u043d\u0430 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0434.<\/p>\n<p>\u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0444\u0440\u0438\u0440\u0442\u043e\u0441\u0430 \u0447\u0442\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043b\u0438 \u0432 \u043a\u0443\u0431\u0438\u043a\u0435, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043b\u0438, \u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u0434\u0435\u0444\u043e\u043b\u0442\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043a\u0443\u0431\u043e\u043c(\u043d\u0435 \u043f\u0443\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 IdleTask) \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 freertos.c, \u0442\u0430\u043c \u0436\u0435 \u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f. \u041f\u043e\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0442\u0443\u0434\u0430 \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e. \u042f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u0444\u0430\u0439\u043b \u043e\u0431\u0435\u0440\u0442\u043a\u0443 TaskWrapper.cpp + TaskWrapper.hpp, \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0432 \u0445\u0435\u0434\u0435\u0440 \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u0430 \u0432 cpp \u0432\u044b\u0440\u0435\u0437\u0430\u044e \u0441 freertos.c \u0441\u0430\u043c\u0443 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e. \u0418 \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b \u043f\u0440\u043e\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0443 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u043d\u0430 C++. <\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>Hidden text<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/808\/463\/17f\/80846317f0791fb1cd5f0cfdb6c0addd.PNG\" width=\"1895\" height=\"1042\"\/><\/figure>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u0412\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a \u0432\u0441\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442. \u041f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0443\u0431\u043e\u043c \u043f\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043c\u0443, \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043c\u044d\u0439\u043a \u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c cubeide \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442. \u043d\u043e \u0442\u0430\u043a \u043d\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u043e.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/761024\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/761024\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<h2>\u041d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f<\/h2>\n<p>          \u0416\u0438\u043b \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0441\u043f\u043e\u043a\u043e\u0439\u043d\u043e, \u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u043a\u043e\u0434\u0438\u043a \u0432 Keil \u0438 \u043d\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0438\u043b\u0441\u044f. \u041f\u0438\u0441\u0430\u043b \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0421\u0418, \u043d\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435, \u0430 \u044f \u0432\u0441\u0435 \u043b\u0435\u043d\u0438\u0432\u0435\u0435, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0448\u0435\u043b \u043d\u0430 \u0421++ \u0438 ARM Compiler V6,19. \u041d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0448\u0435\u043b \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434. \u0417\u0430\u0434\u0430\u043b\u0441\u044f \u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u041e\u0421. \u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043f\u0430\u043b \u043d\u0430 FreeRTOS. \u0414\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439, \u0441\u043a\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043a\u0443, \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u044e \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u043a \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0443 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u044e\u0441\u0430\u0445, \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u044e \u043a\u0443\u0447\u0443 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a. \u041f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0430 \u0438\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0443\u0432\u0435\u043d\u0447\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0443\u0441\u043f\u0435\u0445\u043e\u043c. \u0412\u0441\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043b \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c CubeMX \u0438 \u0442\u0430\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0441 \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c freertoos. \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u043b, 5-\u044b\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0438 \u044f\u0437\u044b\u043a\u043e\u043c \u0421\u0418, \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0438\u043c\u0435\u043d\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c main.c \u0432 .cpp \u0438 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 6,19, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043a\u0443\u0447\u0443 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u043d\u0430 \u044f\u0434\u0440\u043e \u041e\u0421, \u043d\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 inline \u0438 \u0442.\u043f. \u0422\u0430\u043a \u044f \u0438 \u043d\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0433 \u043f\u043e\u0434\u0440\u0443\u0436\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0440\u0443\u0436\u0438\u0442\u044c \u041e\u0421 \u0438 C++ \u0432 Keil. \u041f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0441\u0440\u0435\u0434\u0443 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438, \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043f\u0430\u043b \u043d\u0430 CubeIDE, \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u0434\u0440\u0443\u0436\u0438\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043d\u043e \u0432 \u0434\u0443\u0448\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441\u043e\u043c\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0444\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c \u0441\u0442\u0430\u043b vscode, \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0448\u0443 \u043a\u0430\u043a \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432 \u043d\u0435\u043c. <\/p>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0441\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u043f\u043e \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430, \u0438\u043c\u0438 \u0438 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f, \u043d\u043e \u043f\u043e\u0448\u0435\u043b \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c. <\/p>\n<h2>\u041f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439 \u043d\u0430\u0447\u043d\u0435\u043c<\/h2>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0421\u043a\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c <a href=\"https:\/\/www.st.com\/en\/development-tools\/stm32cubemx.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">CubeMX<\/a>, <a href=\"https:\/\/www.st.com\/en\/development-tools\/stm32cubeide.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">CubeIDE<\/a>, <a href=\"https:\/\/code.visualstudio.com\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">VScode<\/a>.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412 vscode \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f: <a href=\"https:\/\/marketplace.visualstudio.com\/items?itemName=bmd.stm32-for-vscode\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">STM32 VS Code Extension<\/a>, <a href=\"https:\/\/marketplace.visualstudio.com\/items?itemName=bmd.stm32-for-vscode\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">stm32-for-vscode<\/a> \u043e\u043d\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u043d\u0443\u0442 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0414\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c: <a href=\"https:\/\/marketplace.visualstudio.com\/items?itemName=ms-vscode.cpptools-extension-pack\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">C\/C++ Extension Pack<\/a>, <a href=\"https:\/\/marketplace.visualstudio.com\/items?itemName=ms-vscode.cpptools-themes\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">C\/C++ Themes<\/a>, <a href=\"https:\/\/marketplace.visualstudio.com\/items?itemName=cschlosser.doxdocgen\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Doxygen Documentation Generator<\/a>, <a href=\"https:\/\/marketplace.visualstudio.com\/items?itemName=josetr.cmake-language-support-vscode\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">CMake Language Support<\/a>, <a href=\"https:\/\/marketplace.visualstudio.com\/items?itemName=ms-vscode.makefile-tools\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Makefile Tools<\/a>, <a href=\"https:\/\/marketplace.visualstudio.com\/items?itemName=cheshirekow.cmake-format\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">cmake-format<\/a>,<a href=\"https:\/\/redhat.com\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"> YAML<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>  \u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c CubeMX \u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442.<\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0434\u0435\u043b\u043e\u043c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u0438\u043d\u044b \u043f\u043e\u0434 \u0434\u0435\u0431\u0430\u0433, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c, \u0438 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 &#8212; \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0435\u0449\u0435 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u043f\u0438\u043d \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 (\u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432):<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>Hidden text<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c FreeRTOS. \u0412\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e \u043f\u0440\u043e\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 CMSIS_FreeRTOS. \u0412\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f CMSIS_V2 \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u043c\u043d\u044e \u043f\u043e\u0434 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b F7:<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>Hidden text<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0422\u0443\u0442 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0430\u0440\u0443 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447(\u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0435\u0439) \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c, \u043f\u043e\u0434\u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c config<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438, \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\/h \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f  <\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0422\u0443\u0442 \u043a\u0430\u043a \u043a\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f, \u044f \u043e\u0442 \u043a\u0443\u0431\u0430 \u0431\u0435\u0440\u0443 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e LL_RCC \u0438 LL_GPIO, \u043f\u043e\u0440\u0442\u044b \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u043e \u0438 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c\u043e, \u0441 rcc \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 main, \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e, \u043d\u043e \u0441 LL \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 <\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u0412\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043f\u043e\u0434 CubeIDE, \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c, \u043a\u0443\u0431\u0438\u043a \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>Hidden text<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u041e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0432 CubeIDE. \u0421\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c, \u0432\u0441\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. \u041f\u041a\u041c \u0449\u0435\u043b\u043a\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0443, \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0430\u043d\u0443\u0442\u044c \u0432 C++. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0436\u043c\u0435\u043c \u041f\u041a\u041c \u043f\u043e \u0444\u0430\u0439\u043b\u0443 main.c \u0438 \u0440\u0435\u043d\u0435\u0439\u043c\u0438\u043c \u0435\u0433\u043e \u0432 main.cpp. \u041f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e \u0441 main.h->main.hpp.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>Hidden text<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<figure class=\"\">\n<div><figcaption>\u0423\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0438\u043c\u0435\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u0415\u043a\u0441\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u043b\u0438\u043c \u0441 &#171;C&#187; \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0444\u0440\u0438\u0440\u0442\u043e\u0441\u0430. \u0416\u043c\u0435\u043c Build project \u0438 \u0440\u0430\u0434\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435. \u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435, \u043d\u043e \u043c\u044b \u043f\u043e\u0439\u0434\u0435\u043c \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>Hidden text<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043d\u0430\u0447\u043d\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0443\u0442\u043d\u0430\u044f\u044f \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f. \u0412\u044b\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0438\u0437 CubeIDE. \u0410\u0440\u0445\u0438\u0432\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043b\u0438\u0431\u043e \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e. \u0423\u0434\u0430\u043b\u044f\u0435\u043c \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u0441 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0438, \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0444\u0430\u0439\u043b \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c cubeMX, \u043e\u043d \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442. \u0417\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0432 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0439 cubeMX, \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c MakeFile. \u0413\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u0438 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0447\u0442\u043e \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u043b \u043a\u0443\u0431, \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 make-\u0444\u0430\u0439\u043b\u0430, \u043e\u043d \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d. \u041a\u043e\u043f\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442, \u0442\u043e\u0442 \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430\u0430\u0440\u0445\u0438\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438, \u043d\u0443 \u043b\u0438 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 vscode \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442. \u0415\u0449\u0435 \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f *.svd \u0444\u0430\u0439\u043b \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0448 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440. \u0415\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0430\u0439\u0442\u0430. \u0413\u0443\u0433\u043b\u0438\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 stm32f072r8.svd file, \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0434\u0435\u0431\u0430\u0433. \u0422\u043e\u0436\u0435 \u0437\u0430\u043a\u0438\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0432 \u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430. \u041d\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0441\u044f\u0442. <\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>Hidden text<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<figure class=\"\"><\/figure>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0430\u0440\u0445\u0438\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0442\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c vscode \u0441 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438. \u0417\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043d\u0430 \u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u0438 \u0432 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 stm32 VS code Extention \u0438 \u0438\u043c\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442:<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>Hidden text<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<figure class=\"\"><\/figure>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0442\u0443\u0442 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0434\u0435\u0431\u0430\u0433 \u0438\u043b\u0438 \u0440\u0435\u043b\u0438\u0437<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u0422\u0443\u0442 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f: \u0421Make \u0438 STM32 for vscode. \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438 \u0442\u0435\u043c \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c. \u041a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438 \u0441\u0438\u043c\u044d\u0439\u043a\u043e\u043c \u0443\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438 \u0441\u043e\u0431\u0435\u0440\u0435\u0442\u0441\u044f \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0449\u0435\u043b\u043a\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0440\u0435\u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u0438 \u043e\u0447\u0438\u0441\u0442\u043a\u0443, \u0430 \u0432\u043e\u0442 STM32 for vscode \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d. \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043c \u043e\u0431\u043e\u0438\u0445.<\/p>\n<p>\u0417\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0432 STM32 for vscode \u0438 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>Hidden text<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<figure class=\"\"><\/figure>\n<figure class=\"\"><\/figure>\n<p>\u0423 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u0431\u0438\u043b\u043e \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443 \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443-\u0442\u043e, \u044f \u0434\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0432\u044b\u0440\u044f\u043b \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b. \u043f\u0435\u0440\u0435\u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u043b vscode, \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u043c\u0430\u043b. \u0420\u0435\u0448\u0438\u043b \u044d\u0442\u043e \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u043e\u043c Install Build tools<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0436\u043c\u0435\u043c \u043e\u0447\u0438\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043b\u0438\u0431\u043e \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0434\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u044b \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 make \u0444\u0430\u0439\u043b, \u0436\u043c\u0435\u043c Cancel. \u0418 \u0437\u0430\u043a\u0438\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u0432 \u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>Hidden text<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0444\u0430\u0439\u043b \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d. \u041f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u0421++.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>Hidden text<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<figure class=\"\"><\/figure>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u041f\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442 \u0444\u0430\u0439\u043b \u0434\u0435\u0431\u0430\u0433\u0430, \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c. \u0410 \u0442\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0441\u044f<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u0442\u0435\u043c \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0449\u0435\u043b\u043a\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433, \u043e\u0447\u0438\u0441\u0442\u043a\u0443 \u0438 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0443, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0447\u0435\u0440\u043a\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u043c \u043d\u043e \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. \u0418\u0434\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0442\u044c.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>Hidden text<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0437\u0430\u0439\u043c\u0435\u043c\u0441\u044f \u0441\u043c\u044d\u0439\u043a\u043e\u043c. \u041e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0444\u0430\u0439\u043b CMakeList.txt \u0438 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u0443\u0442\u0438 \u043a \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430\u043c \u0438 \u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433\u0430\u043c. \u0422\u0443\u0442 \u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a, \u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>Hidden text<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u042f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e \u0434\u0432\u0435 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0438 Files \u0438 Classes \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0432\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u044b inc \u0438 srs<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u0421\u0438\u043c\u044d\u0439\u043a \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d. \u041f\u0440\u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u0443\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f STM32 for vscode \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 STM32-for-VSCode.config.yaml<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>Hidden text<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u044b \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438. \u041f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u043b \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043c\u0443. \u0412 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430\u0445 \u0441\u0438\u043c\u044d\u0439\u043a\u0430 \u044f \u0432\u0437\u044f\u043b \u0441\u0442\u0440\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0438\u0437 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438, \u043e\u043d\u0430 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0434.<\/p>\n<p>\u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0444\u0440\u0438\u0440\u0442\u043e\u0441\u0430 \u0447\u0442\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043b\u0438 \u0432 \u043a\u0443\u0431\u0438\u043a\u0435, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043b\u0438, \u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u0434\u0435\u0444\u043e\u043b\u0442\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043a\u0443\u0431\u043e\u043c(\u043d\u0435 \u043f\u0443\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 IdleTask) \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 freertos.c, \u0442\u0430\u043c \u0436\u0435 \u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f. \u041f\u043e\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0442\u0443\u0434\u0430 \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e. \u042f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u0444\u0430\u0439\u043b \u043e\u0431\u0435\u0440\u0442\u043a\u0443 TaskWrapper.cpp + TaskWrapper.hpp, \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0432 \u0445\u0435\u0434\u0435\u0440 \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u0430 \u0432 cpp \u0432\u044b\u0440\u0435\u0437\u0430\u044e \u0441 freertos.c \u0441\u0430\u043c\u0443 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e. \u0418 \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b \u043f\u0440\u043e\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0443 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u043d\u0430 C++. <\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>Hidden text<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u0412\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a \u0432\u0441\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442. \u041f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0443\u0431\u043e\u043c \u043f\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043c\u0443, \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043c\u044d\u0439\u043a \u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c cubeide \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442. \u043d\u043e \u0442\u0430\u043a \u043d\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u043e.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/761024\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/761024\/<\/a><br \/><\/br><\/br><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-354887","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/354887","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=354887"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/354887\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=354887"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=354887"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=354887"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}