{"id":355127,"date":"2024-05-20T23:02:18","date_gmt":"2024-05-20T23:02:18","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=355127"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=355127","title":{"rendered":"\u0411\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 libopencm3: \u0411\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442 (\u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 3). \u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 USART, \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438, I2C \u0438 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438<\/span>"},"content":{"rendered":"
<\/div>\n
\n
\n
\n
\n

\u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 1. \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 libopencm3<\/a><\/p>\n

\u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 2. \u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 GPIO, SPI, \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 GDB<\/a><\/p>\n

\u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 3. \u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 USART, \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438, I2C \u0438 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438<\/p>\n

\u0414\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0432 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435, \u043f\u043e\u0441\u0432\u044f\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0443 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0434 STM32 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 libopencm3. \u0411\u0435\u0437 \u043b\u0438\u0448\u043d\u0438\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u043c \u043a \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044e \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0448\u0435\u0439\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438, \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0432 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u0445.<\/p>\n

\u0422\u0440\u0435\u0442\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442: \u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 USART & \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439<\/h4>\n

\u041f\u043e\u0440\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0441 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c \u043c\u0438\u0440\u043e\u043c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e USART \u2013 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0441 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430. <\/p>\n

\u0426\u0435\u043b\u044c: \u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 USART \u0441\u0442\u0440\u043e\u0447\u043a\u0443 \u00abHello from LibOpenCM3!\u00bb \u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c: \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c 9600, 8 \u0431\u0438\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043e\u0434\u0438\u043d \u0441\u0442\u043e\u043f-\u0431\u0438\u0442, \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0447\u0435\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0430.<\/strong><\/p>\n

\u0413\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043d\u0430\u0448 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442:<\/p>\n

.\/make_project.sh ex3_1_usart<\/code><\/pre>\n
\u041d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0448\u0430\u0433\u0438 \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0432: \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432, \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u044e, \u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438.<\/p>\n
\nSTM32F1<\/summary>\n
\n
#include <libopencm3\/stm32\/rcc.h> #include <libopencm3\/stm32\/gpio.h> #include <libopencm3\/stm32\/usart.h> #include \"ex3_1_usart.h\" static void clock_setup(void) { rcc_clock_setup_pll(&rcc_hse_configs[RCC_CLOCK_HSE8_72MHZ]); rcc_periph_clock_enable(RCC_GPIOA); rcc_periph_clock_enable(RCC_AFIO); rcc_periph_clock_enable(RCC_USART2); } int main(void) { clock_setup(); while(1); }<\/code><\/pre>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n
\nSTM32F4<\/summary>\n
\n
#include <libopencm3\/stm32\/rcc.h> #include <libopencm3\/stm32\/gpio.h> #include <libopencm3\/stm32\/usart.h> #include \"ex3_1_usart.h\" static void clock_setup(void) { rcc_clock_setup_pll(&rcc_hse_25mhz_3v3[RCC_CLOCK_3V3_96MHZ]); rcc_periph_clock_enable(RCC_GPIOA); rcc_periph_clock_enable(RCC_USART2); } int main(void) { clock_setup(); while(1); }<\/code><\/pre>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n
\u041e\u0442\u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c USART \u0441 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438. \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 libopencm3 \u0438\u043d\u0442\u0443\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u044b. \u0422\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043c \u043d\u043e\u0436\u043a\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 RX \u0438 TX, \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0432 \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438.  <\/p>\n
\nSTM32F1<\/summary>\n
\n
#include <libopencm3\/stm32\/rcc.h> #include <libopencm3\/stm32\/gpio.h> #include <libopencm3\/stm32\/usart.h> #include \"ex3_1_usart.h\"   static void clock_setup(void) {         rcc_clock_setup_pll(&rcc_hse_configs[RCC_CLOCK_HSE8_72MHZ]);         rcc_periph_clock_enable(RCC_GPIOA);         rcc_periph_clock_enable(RCC_AFIO);         rcc_periph_clock_enable(RCC_USART2); }   int main(void) {         clock_setup();           gpio_set_mode(GPIOA, GPIO_MODE_OUTPUT_50_MHZ, GPIO_CNF_OUTPUT_ALTFN_PUSHPULL, GPIO2 | GPIO3 );           usart_set_baudrate(USART2, 9600);         usart_set_databits(USART2, 8);         usart_set_stopbits(USART2, USART_STOPBITS_1);         usart_set_parity(USART2, USART_PARITY_NONE);         usart_set_flow_control(USART2, USART_FLOWCONTROL_NONE);         usart_set_mode(USART2, USART_MODE_TX_RX);         usart_enable(USART2);           while(1); }<\/code><\/pre>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n
\nSTM32F4<\/summary>\n
\n<\/div>\n<\/details>\n
USART \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043a \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0443 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u0422\u0430\u043a \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043c \u0447\u0442\u043e-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0432 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430. \u041d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e, \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0443\u044e \u043f\u043e\u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432 USART \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443:<\/p>\n
static void usart_transmit(const char *str) { while (*str != '\\000') { usart_send_blocking(USART2, *str); str++; } }<\/code><\/pre>\n
\u0414\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 DWT, \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435:<\/p>\n
\nSTM32F1<\/summary>\n
\n
#include <libopencm3\/stm32\/rcc.h> #include <libopencm3\/stm32\/gpio.h> #include <libopencm3\/stm32\/usart.h> #include <libopencm3\/cm3\/dwt.h> #include \"ex3_1_usart.h\"   static void clock_setup(void) {         rcc_clock_setup_pll(&rcc_hse_configs[RCC_CLOCK_HSE8_72MHZ]);         rcc_periph_clock_enable(RCC_GPIOA);         rcc_periph_clock_enable(RCC_AFIO);         rcc_periph_clock_enable(RCC_USART2); }   static uint32_t dwt_setup(void) {         dwt_enable_cycle_counter();         __asm volatile (\"nop\");         __asm volatile (\"nop\");         __asm volatile (\"nop\");        if(dwt_read_cycle_counter())      {        return 0;      }      else   {     return 1;   } }   static void dwt_delay_ms(uint32_t milliseconds) {         uint32_t initial_ticks = dwt_read_cycle_counter();         uint32_t ms_count_tics = milliseconds * (rcc_ahb_frequency \/ 1000);         while ((dwt_read_cycle_counter() - initial_ticks) < ms_count_tics); }   static void usart_transmit(const char *str) {         while (*str != '\\000') {                 usart_send_blocking(USART2, *str);                 str++;         } }   int main(void) {         clock_setup();         dwt_setup();           gpio_set_mode(GPIOA, GPIO_MODE_OUTPUT_50_MHZ, GPIO_CNF_OUTPUT_ALTFN_PUSHPULL, GPIO2 | GPIO3 );           usart_set_baudrate(USART2, 9600);         usart_set_databits(USART2, 8);         usart_set_stopbits(USART2, USART_STOPBITS_1);         usart_set_parity(USART2, USART_PARITY_NONE);         usart_set_flow_control(USART2, USART_FLOWCONTROL_NONE);         usart_set_mode(USART2, USART_MODE_TX_RX);         usart_enable(USART2);           while(1){                 dwt_delay_ms(1000);                 usart_transmit(\"Hello from LibOpenCM3!\\r\\n\");         } }<\/code><\/pre>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n
\nSTM32F4<\/summary>\n
\n
#include <libopencm3\/stm32\/rcc.h> #include <libopencm3\/stm32\/gpio.h> #include <libopencm3\/stm32\/usart.h> #include <libopencm3\/cm3\/dwt.h> #include \"ex3_1_usart.h\"   static void clock_setup(void) {         rcc_clock_setup_pll(&rcc_hse_25mhz_3v3[RCC_CLOCK_3V3_96MHZ]);         rcc_periph_clock_enable(RCC_GPIOA);         rcc_periph_clock_enable(RCC_USART2); }   static uint32_t dwt_setup(void) {         dwt_enable_cycle_counter();         __asm volatile (\"nop\");         __asm volatile (\"nop\");         __asm volatile (\"nop\");        if(dwt_read_cycle_counter())      {        return 0;      }      else   {     return 1;   } }   static void dwt_delay_ms(uint32_t milliseconds) {         uint32_t initial_ticks = dwt_read_cycle_counter();         uint32_t ms_count_tics = milliseconds * (rcc_ahb_frequency \/ 1000);         while ((dwt_read_cycle_counter() - initial_ticks) < ms_count_tics); }   static void usart_transmit(const char *str) {         while (*str != '\\000') {                 usart_send_blocking(USART2, *str);                 str++;         } }   int main(void) {         clock_setup();         dwt_setup();         gpio_mode_setup(GPIOA, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, GPIO2 | GPIO3);         gpio_set_af(GPIOA, GPIO_AF7, GPIO2 | GPIO3);           usart_set_baudrate(USART2, 9600);         usart_set_databits(USART2, 8);         usart_set_stopbits(USART2, USART_STOPBITS_1);         usart_set_parity(USART2, USART_PARITY_NONE);         usart_set_flow_control(USART2, USART_FLOWCONTROL_NONE);         usart_set_mode(USART2, USART_MODE_TX_RX);           usart_enable(USART2);         while(1){                 dwt_delay_ms(1000);                 usart_transmit(\"Hello from LibOpenCM3!\\r\\n\");         } }<\/code><\/pre>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n
\u0412\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0443 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443, \u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a Serial2Usb \u043a \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0443: PA3 \u043a TX, PA2 \u043a RX.<\/p>\n
\"\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/p>\n
\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0430 USB-2-Serial \u043a \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0443 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 BluePill<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n
\u041e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443, \u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u043a \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0430.<\/p>\n
$ cu -l \/dev\/ttyUSB0 -s 9600 Connected. Hello from LibOpenCM3! Hello from LibOpenCM3! Hello from LibOpenCM3! Hello from LibOpenCM3! Hello from LibOpenCM3! Hello from LibOpenCM3!<\/code><\/pre>\n
\u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043d\u0430\u0448 \u0448\u0430\u0433 \u2013 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0432 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430. \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u044e \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442 \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u2013 \u0434\u0443\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u043d, \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u043d\u0430\u0448\u0430 \u0446\u0435\u043b\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 STM32.<\/p>\n
\u0426\u0435\u043b\u044c: \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0432\u044b\u0434\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b \u00abHello\u00bb, \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0442\u044c \u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434. \u041f\u0440\u0438 \u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u00abtoggle_led\u00bb<\/strong> \u2013<\/strong> \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u043d\u043e\u0436\u043a\u0435 PC13, \u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0435 \u00absay_hello\u00bb \u2013 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443 \u00abHello from LibOpenCM3!\u00bb.<\/strong><\/p>\n
\u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0432 STM32 \u043e\u043f\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 NVIC (Nested Vector Interrupt Controller) \u0438 \u043d\u0438\u0447\u0435\u043c \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 (\u043a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0443, Atmega). \u0415\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435, \u0443 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0432 STM32 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u044b.<\/p>\n
\u041d\u0430\u0447\u043d\u0435\u043c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 USART \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n
\u0413\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430:<\/p>\n
$ .\/make_project.sh ex3_2_usart_irq<\/code><\/pre>\n
\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0434\u0435\u043b\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043c \u0438 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c NVIC:<\/p>\n
\nSTM32F1<\/summary>\n
\n
#include <libopencm3\/stm32\/rcc.h> #include <libopencm3\/cm3\/nvic.h> #include \"ex3_2_usart_irq.h\"   static void clock_setup(void) {         rcc_clock_setup_pll(&rcc_hse_configs[RCC_CLOCK_HSE8_72MHZ]);         rcc_periph_clock_enable(RCC_GPIOA); }   int main(void) {         clock_setup();         nvic_enable_irq(NVIC_USART2_IRQ); \/\/\u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f USART2         nvic_set_priority(NVIC_USART2_IRQ, 1); \/\/\u041e\u043f\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.         while(1); }<\/code><\/pre>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n
\nSTM32F4<\/summary>\n
\n
#include <libopencm3\/stm32\/rcc.h> #include <libopencm3\/cm3\/nvic.h> #include \"ex3_2_usart_irq.h\"   static void clock_setup(void) {         rcc_clock_setup_pll(&rcc_hse_25mhz_3v3[RCC_CLOCK_3V3_96MHZ]);         rcc_periph_clock_enable(RCC_GPIOA);         rcc_periph_clock_enable(RCC_USART2); }   int main(void) {         clock_setup();         nvic_enable_irq(NVIC_USART2_IRQ); \/\/\u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f USART         nvic_set_priority(NVIC_USART2_IRQ, 1); \/\/\u041e\u043f\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.         while(1); }<\/code><\/pre>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n
\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043c\u044b \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c USART \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435. \u0415\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u2013 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u0412\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e usart_enable_rx_interrupt() \u0438 \u0438\u043c\u043f\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 usart2_isr(). \u041f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0438\u043c\u0435\u043d \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0432 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 (F1 series<\/a>,\u00a0F4 series<\/a>).<\/p>\n
\u0415\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0441\u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u043e\u0436\u043a\u0443 PC13, \u043f\u043e\u0434\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043a \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0443.<\/p>\n
\nSTM32F1<\/summary>\n
\n
#include <libopencm3\/stm32\/rcc.h> #include <libopencm3\/cm3\/nvic.h> #include <libopencm3\/stm32\/usart.h> #include <libopencm3\/stm32\/gpio.h>   #include \"ex3_2_usart_irq.h\"   static void clock_setup(void) {         rcc_clock_setup_pll(&rcc_hse_configs[RCC_CLOCK_HSE8_72MHZ]);         rcc_periph_clock_enable(RCC_GPIOA);         rcc_periph_clock_enable(RCC_GPIOC);         rcc_periph_clock_enable(RCC_AFIO);         rcc_periph_clock_enable(RCC_USART2); }   int main(void) {         clock_setup();         nvic_enable_irq(NVIC_USART2_IRQ); \/\/\u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f USART2         nvic_set_priority(NVIC_USART2_IRQ, 1); \/\/\u041e\u043f\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.         gpio_set_mode(GPIOA, GPIO_MODE_OUTPUT_50_MHZ, GPIO_CNF_OUTPUT_ALTFN_PUSHPULL, GPIO2);         gpio_set_mode(GPIOA, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_CNF_INPUT_PULL_UPDOWN, GPIO3);           gpio_set_mode(GPIOC, GPIO_MODE_OUTPUT_10_MHZ,  GPIO_CNF_OUTPUT_PUSHPULL, GPIO13);         gpio_set(GPIOC, GPIO13);             usart_set_baudrate(USART2, 9600);         usart_set_databits(USART2, 8);         usart_set_stopbits(USART2, USART_STOPBITS_1);         usart_set_parity(USART2, USART_PARITY_NONE);         usart_set_flow_control(USART2, USART_FLOWCONTROL_NONE);         usart_set_mode(USART2, USART_MODE_TX_RX);         usart_enable_rx_interrupt(USART2);         usart_enable(USART2);           while(1); }   void usart2_isr(void){ }<\/code><\/pre>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n
\nSTM32F4<\/summary>\n
\n
#include <libopencm3\/stm32\/rcc.h> #include <libopencm3\/cm3\/nvic.h> #include <libopencm3\/stm32\/usart.h> #include <libopencm3\/stm32\/gpio.h> #include \"ex3_2_usart_irq.h\"   static void clock_setup(void) {         rcc_clock_setup_pll(&rcc_hse_25mhz_3v3[RCC_CLOCK_3V3_96MHZ]);         rcc_periph_clock_enable(RCC_GPIOA);         rcc_periph_clock_enable(RCC_GPIOC);         rcc_periph_clock_enable(RCC_USART2); }   int main(void) {         clock_setup();         nvic_enable_irq(NVIC_USART2_IRQ); \/\/\u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f USART         nvic_set_priority(NVIC_USART2_IRQ, 1); \/\/\u041e\u043f\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.         gpio_mode_setup(GPIOA, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, GPIO2 | GPIO3);         gpio_set_af(GPIOA, GPIO_AF7, GPIO2 | GPIO3);           gpio_mode_setup(GPIOC, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, GPIO13);         gpio_set(GPIOC, GPIO13);           usart_set_baudrate(USART2, 9600);         usart_set_databits(USART2, 8);         usart_set_stopbits(USART2, USART_STOPBITS_1);         usart_set_parity(USART2, USART_PARITY_NONE);         usart_set_flow_control(USART2, USART_FLOWCONTROL_NONE);         usart_set_mode(USART2, USART_MODE_TX_RX);         usart_enable_rx_interrupt(USART2);         usart_enable(USART2);         while(1); }   void usart2_isr(void){ }<\/code><\/pre>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n
\u041c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435.<\/p>\n
\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430\/\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438. \u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u0434\u0432\u0430 \u043a\u043e\u043b\u044c\u0446\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441 \u043d\u0438\u043c\u0438.<\/p>\n
\n\u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u043a\u043e\u043b\u044c\u0446\u0435\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438<\/summary>\n
\n
#define BUF_SIZE 128   uint8_t tx_buffer[BUF_SIZE] = {}; uint8_t rx_buffer[BUF_SIZE] = {};   typedef struct {   uint8_t *data;   uint32_t size;   uint32_t head;   uint32_t tail;   uint32_t length; } rb;   typedef struct {         uint8_t cmd_code;         uint8_t assembling; } cmd;   volatile rb tx_rb = {   .data = tx_buffer,   .size = sizeof(tx_buffer),   .head = 0,   .tail = 0,   .length = 0 };   volatile rb rx_rb = {   .data = rx_buffer,   .size = sizeof(rx_buffer),   .head = 0,   .tail = 0,   .length = 0 };   cmd cli_cmd = {   .cmd_code = 0,   .assembling =0 };     static uint8_t rb_push(volatile rb *ring, const uint8_t data) {   if (((ring->tail + 1) % ring->size) != ring->head)   {     ring->data[ring->tail++] = data;     ring->tail %= ring->size;     ring->length++;     return 1;   }   return 0; }   static uint8_t rb_pop(volatile b *ring, uint8_t *data) {   if (ring->head != ring->tail)   {     *data = ring->data[ring->head++];     ring->head %= ring->size;     ring->length--;     return 1;   }   return 0; }<\/code><\/pre>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n
\u041f\u0430\u0440\u0441\u0438\u043d\u0433 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c: \u043f\u043e\u0431\u0430\u0439\u0442\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e XOR \u043d\u0430\u0434 \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u043c \u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u043c \u0438 \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b. \u041f\u0440\u0438 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0430 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u043c\u044b \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a \u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0432\u0448\u0438\u0439\u0441\u044f \u043a\u043e\u0434 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b. \u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n
\n\u041f\u0430\u0440\u0441\u0438\u043d\u0433 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434<\/summary>\n
\n
static void parse_cmd(volatile rb *ring, cmd *cli){         uint8_t data = 0;         while(rb_pop(ring, &data)){                 if(data == 0x0D){ \/\/ \\r char                         cli->assembling = 0;                         break;                 } else {                                 cli->assembling = 1;                                 cli->cmd_code ^= data;                 }         }         if (!cli->assembling){                 switch(cli->cmd_code){                         case 0x20: \/\/ \"toggle_led\" cmd                                 gpio_toggle(GPIOC, GPIO13);                                 break;                         case 0x56: \/\/ \"say_hello\" cmd                                 usart_transmit(&tx_rb, \"Hello from LibOpenCm3!\\n\");                                 break;                         default:                                 break;                 }                 cli->cmd_code = 0;                 cli->assembling = 1;         } }<\/code><\/pre>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n
\u041f\u043e\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443 \u0432 \u043a\u043e\u043b\u044c\u0446\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043c \u0444\u043b\u0430\u0433 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0435.<\/p>\n
\n\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438<\/summary>\n
\n
static void usart_transmit(volatile rb *ring, const char *str){         while (*str != '\\000') {                 rb_push(ring, (uint8_t)*str);                 str++;         }         usart_enable_tx_interrupt(USART2); }<\/code><\/pre>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n
\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439. \u0412 \u043d\u0435\u043c \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c, \u043f\u043e \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435: \u043f\u043e \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0435. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0435 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430 \u043d\u0435\u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043c \u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e, \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u044f \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u044d\u0445\u043e. \u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u0430 \\r, \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0435\u0439 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043e\u0439, \u0432 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b \u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438.<\/p>\n
\n\u041e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439<\/summary>\n
\n
void usart2_isr(void) {         uint8_t data = 0;         if (usart_get_flag(USART2, USART_SR_TXE)) {                 if(rb_pop(&tx_rb, &data)){                         usart_send(USART2, data);                 } else {                         usart_disable_tx_interrupt(USART2);                 }         }           if (usart_get_flag(USART2, USART_SR_RXNE)) {                 data = (uint8_t)usart_recv(USART2);                 rb_push(&rx_rb, data);                 if (data == 0x0D){                         usart_send(USART2, 0x0A);                 } else {                         usart_send(USART2, data);                 }         }  }<\/code><\/pre>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n
\u0412 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 main \u0432 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043a\u0430\u0436\u0434\u0443\u044e \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c, \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u043b\u044c\u0446\u0435\u0432\u043e\u043c \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0435. \u0414\u043b\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0432\u043d\u043e\u0432\u044c \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f DWT.<\/p>\n
\u041e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u043c \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435, \u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u043c \u043a\u043e\u0434 \u0432 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440.  <\/p>\n
\nSTM32F1<\/summary>\n
\n
#include <libopencm3\/stm32\/rcc.h> #include <libopencm3\/cm3\/nvic.h> #include <libopencm3\/stm32\/usart.h> #include <libopencm3\/stm32\/gpio.h> #include <libopencm3\/cm3\/dwt.h>   #include \"ex3_2_usart_irq.h\" #define BUF_SIZE 128   static void clock_setup(void) {         rcc_clock_setup_pll(&rcc_hse_configs[RCC_CLOCK_HSE8_72MHZ]);         rcc_periph_clock_enable(RCC_GPIOA);         rcc_periph_clock_enable(RCC_GPIOC);         rcc_periph_clock_enable(RCC_AFIO);         rcc_periph_clock_enable(RCC_USART2); }     uint8_t tx_buffer[BUF_SIZE] = {}; uint8_t rx_buffer[BUF_SIZE] = {};   typedef struct {   uint8_t *data;   uint32_t size;   uint32_t head;   uint32_t tail;   uint32_t length; } rb;   typedef struct {         uint8_t cmd_code;         uint8_t assembling; } cmd;   volatile rb tx_rb = {   .data = tx_buffer,   .size = sizeof(tx_buffer),   .head = 0,   .tail = 0,   .length = 0 };   volatile rb rx_rb = {   .data = rx_buffer,   .size = sizeof(rx_buffer),   .head = 0,   .tail = 0,   .length = 0 };   cmd cli_cmd = {   .cmd_code = 0,   .assembling =0 }; static uint8_t rb_push(volatile rb *ring, const uint8_t data) {   if (((ring->tail + 1) % ring->size) != ring->head)   {     ring->data[ring->tail++] = data;     ring->tail %= ring->size;     ring->length++;     return 1;   }   return 0; }   static uint8_t rb_pop(volatile rb *ring, uint8_t *data) {   if (ring->head != ring->tail)   {     *data = ring->data[ring->head++];     ring->head %= ring->size;     ring->length--;     return 1;   }   return 0; }   static void usart_transmit(volatile rb *ring, const char *str){         while (*str != '\\000') {                 rb_push(ring, (uint8_t)*str);                 str++;         }         usart_enable_tx_interrupt(USART2); }     static void parse_cmd(volatile rb *ring, cmd *cli){         uint8_t data = 0;         while(rb_pop(ring, &data)){                 if(data == 0x0D){ \/\/ \\r char                         cli->assembling = 0;                         break;                 } else {                                 cli->assembling = 1;                                 cli->cmd_code ^= data;                 }         }         if (!cli->assembling){                 switch(cli->cmd_code){                         case 0x20: \/\/ \"toggle_led\" cmd                                 gpio_toggle(GPIOC, GPIO13);                                 break;                         case 0x56: \/\/ \"say_hello\" cmd                                 usart_transmit(&tx_rb, \"Hello from LibOpenCm3!\\n\");                                 break;                         default:                                 break;                 }                 cli->cmd_code = 0;                 cli->assembling = 1;         } }   static uint32_t  dwt_setup(void) {         dwt_enable_cycle_counter();         __asm volatile (\"nop\");         __asm volatile (\"nop\");         __asm volatile (\"nop\");        if(dwt_read_cycle_counter())      {        return 0;      }      else   {     return 1;   } }   static void dwt_delay_us(uint32_t microseconds) {         uint32_t initial_ticks = dwt_read_cycle_counter();         uint32_t us_count_tics = microseconds * (rcc_ahb_frequency \/ 1000000);         while ((dwt_read_cycle_counter() - initial_ticks) < us_count_tics); }     int main(void) {         clock_setup();         dwt_setup();         nvic_enable_irq(NVIC_USART2_IRQ); \/\/\u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f USART2         nvic_set_priority(NVIC_USART2_IRQ, 1); \/\/\u041e\u043f\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.         gpio_set_mode(GPIOA, GPIO_MODE_OUTPUT_50_MHZ, GPIO_CNF_OUTPUT_ALTFN_PUSHPULL, GPIO2);         gpio_set_mode(GPIOA, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_CNF_INPUT_PULL_UPDOWN, GPIO3);           gpio_set_mode(GPIOC, GPIO_MODE_OUTPUT_10_MHZ,  GPIO_CNF_OUTPUT_PUSHPULL, GPIO13);         gpio_set(GPIOC, GPIO13);             usart_set_baudrate(USART2, 9600);         usart_set_databits(USART2, 8);         usart_set_stopbits(USART2, USART_STOPBITS_1);         usart_set_parity(USART2, USART_PARITY_NONE);         usart_set_flow_control(USART2, USART_FLOWCONTROL_NONE);         usart_set_mode(USART2, USART_MODE_TX_RX);         usart_enable_rx_interrupt(USART2);         usart_enable(USART2);           usart_transmit(&tx_rb, \"Startup\\r\\n\");           while(1){                 dwt_delay_us(1000);                 if(rx_rb.length > 0){                         parse_cmd(&rx_rb, &cli_cmd);                 }         } } void usart2_isr(void){                 uint8_t data = 0;         if (usart_get_flag(USART2, USART_SR_TXE)) {                 if(rb_pop(&tx_rb, &data)){                         usart_send(USART2, data);                 } else {                         usart_disable_tx_interrupt(USART2);                 }         }           if (usart_get_flag(USART2, USART_SR_RXNE)) {                 data = (uint8_t)usart_recv(USART2);                 rb_push(&rx_rb, data);                 if (data == 0x0D){                         usart_send(USART2, 0x0A);                 } else {                         usart_send(USART2, data);                 }         } }<\/code><\/pre>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n
\nSTM32F4<\/summary>\n
\n
#include <libopencm3\/stm32\/rcc.h> #include <libopencm3\/cm3\/nvic.h> #include <libopencm3\/stm32\/usart.h> #include <libopencm3\/stm32\/gpio.h> #include <libopencm3\/cm3\/dwt.h> #include \"ex3_2_usart_irq.h\" #define BUF_SIZE 128   static void clock_setup(void) {         rcc_clock_setup_pll(&rcc_hse_25mhz_3v3[RCC_CLOCK_3V3_96MHZ]);         rcc_periph_clock_enable(RCC_GPIOA);         rcc_periph_clock_enable(RCC_GPIOC);         rcc_periph_clock_enable(RCC_USART2); }   uint8_t tx_buffer[BUF_SIZE] = {}; uint8_t rx_buffer[BUF_SIZE] = {};   typedef struct {   uint8_t *data;   uint32_t size;   uint32_t head;   uint32_t tail;   uint32_t length; } rb;   typedef struct {         uint8_t cmd_code;         uint8_t assembling; } cmd;   volatile rb tx_rb = {   .data = tx_buffer,   .size = sizeof(tx_buffer),   .head = 0,   .tail = 0,   .length = 0 };   volatile rb rx_rb = {   .data = rx_buffer,   .size = sizeof(rx_buffer),   .head = 0,   .tail = 0,   .length = 0 };   cmd cli_cmd = {   .cmd_code = 0,   .assembling =0 };   static uint8_t rb_push(volatile rb *ring, const uint8_t data) {   if (((ring->tail + 1) % ring->size) != ring->head)   {     ring->data[ring->tail++] = data;     ring->tail %= ring->size;     ring->length++;     return 1;   }   return 0; } static uint8_t rb_pop(volatile rb *ring, uint8_t *data) {   if (ring->head != ring->tail)   {     *data = ring->data[ring->head++];     ring->head %= ring->size;     ring->length--;     return 1;   }   return 0; }   static void usart_transmit(volatile rb *ring, const char *str){         while (*str != '\\000') {                 rb_push(ring, (uint8_t)*str);                 str++;         }         usart_enable_tx_interrupt(USART2); }     static void parse_cmd(volatile rb *ring, cmd *cli){         uint8_t data = 0;         while(rb_pop(ring, &data)){                 if(data == 0x0D){ \/\/ \\r char                         cli->assembling = 0;                         break;                 } else {                                 cli->assembling = 1;                                 cli->cmd_code ^= data;                 }         }         if (!cli->assembling){                 switch(cli->cmd_code){                         case 0x20: \/\/ \"toggle_led\" cmd                                 gpio_toggle(GPIOC, GPIO13);                                 break;                         case 0x56: \/\/ \"say_hello\" cmd                                 usart_transmit(&tx_rb, \"Hello from LibOpenCm3!\\n\");                                 break;                         default:                                 break;                 }                 cli->cmd_code = 0;                 cli->assembling = 1;         } }   static uint32_t  dwt_setup(void) {         dwt_enable_cycle_counter();         __asm volatile (\"nop\");         __asm volatile (\"nop\");         __asm volatile (\"nop\");        if(dwt_read_cycle_counter())      {        return 0;      }      else   {     return 1;   } } static void dwt_delay_us(uint32_t microseconds) {         uint32_t initial_ticks = dwt_read_cycle_counter();         uint32_t us_count_tics = microseconds * (rcc_ahb_frequency \/ 1000000);         while ((dwt_read_cycle_counter() - initial_ticks) < us_count_tics); }   int main(void) {         clock_setup();         dwt_setup();         nvic_enable_irq(NVIC_USART2_IRQ); \/\/\u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f USART         nvic_set_priority(NVIC_USART2_IRQ, 1); \/\/\u041e\u043f\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.         gpio_mode_setup(GPIOA, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, GPIO2 | GPIO3);         gpio_set_af(GPIOA, GPIO_AF7, GPIO2 | GPIO3);           gpio_mode_setup(GPIOC, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, GPIO13);         gpio_set(GPIOC, GPIO13);           usart_set_baudrate(USART2, 9600);         usart_set_databits(USART2, 8);         usart_set_stopbits(USART2, USART_STOPBITS_1);         usart_set_parity(USART2, USART_PARITY_NONE);         usart_set_flow_control(USART2, USART_FLOWCONTROL_NONE);         usart_set_mode(USART2, USART_MODE_TX_RX);         usart_enable_rx_interrupt(USART2);         usart_enable(USART2);           usart_transmit(&tx_rb, \"Startup\\r\\n\");           while(1){                 dwt_delay_us(1000);                 if(rx_rb.length > 0){                         parse_cmd(&rx_rb, &cli_cmd);                 }         } }   void usart2_isr(void){         uint8_t data = 0;         if (usart_get_flag(USART2, USART_SR_TXE)) {                 if(rb_pop(&tx_rb, &data)){                         usart_send(USART2, data);                 } else {                         usart_disable_tx_interrupt(USART2);                 }         }           if (usart_get_flag(USART2, USART_SR_RXNE)) {                 data = (uint8_t)usart_recv(USART2);                 rb_push(&rx_rb, data);                 if (data == 0x0D){                         usart_send(USART2, 0x0A);                 } else {                         usart_send(USART2, data);                 }         } }<\/code><\/pre>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n
\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c<\/p>\n
$ cu -l \/dev\/ttyUSB0 -s 9600 Connected. Startup say_hello Hello from LibOpenCm3! toggle_led<\/code><\/pre>\n
\u0427\u0435\u0442\u0432\u0451\u0440\u0442\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442: \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 I2C<\/h3>\n
\u0418\u0434\u0435\u043c \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435, \u0438 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043d\u0430 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b \u0434\u043b\u044f \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c: I2C.<\/p>\n
\u0426\u0435\u043b\u044c: \u0412\u044b\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0439 LCD \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d 1602, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c GPIO \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432 PCF8574.<\/strong><\/p>\n
\u0413\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442:<\/p>\n
.\/make_project.sh ex4_i2c<\/code><\/pre>\n