{"id":355499,"date":"2024-05-20T23:09:57","date_gmt":"2024-05-20T23:09:57","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=355499"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"2024-05-20T23:09:57","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=355499","title":{"rendered":"<span>\u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u044b \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 BLDC \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/cc7\/e5a\/f99\/cc7e5af995ea652e86ccd79772e27cb7.gif\" width=\"780\" height=\"440\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/cc7\/e5a\/f99\/cc7e5af995ea652e86ccd79772e27cb7.gif\"\/><\/figure>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u044d\u0442\u0430\u043b\u043e\u043d\u043d\u0443\u044e \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0443 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 BLDC \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u043e\u0439\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u043c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0434\u043b\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u044b \u0432 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435 MC50. \u0422\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f 6-\u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0440\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 BLDC \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0425\u043e\u043b\u043b\u0430. \u0425\u043e\u0442\u044f \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0443\u0442\u0451\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u043e\u0440\u0430 (6! => 720 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432), \u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c \u043e\u043f\u0430\u0441\u0435\u043d \u043d\u0435\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u0442\u0430\u0446\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043d\u043e \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435 \u043d\u0435\u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0438 \u043d\u0435\u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435.  <\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0412\u0441\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u043f\u043e \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0443 MC50<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<ul>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/707738\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430<\/u><\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/724586\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0448\u0430\u0433\u0438 \u043f\u043e\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430<\/u><\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/727640\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u0420\u0430\u0437\u0432\u0451\u0440\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f<\/u><\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/publication\/edit\/729652\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u041e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441\u00a0\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u043e\u043c<\/u><\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/745372\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>6-\u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f BLDC \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432<\/u><\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/752842\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0441 BLDC \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c<\/u><\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/758618\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0440\u043e\u0431\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c<\/u><\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/article\/edit\/768082\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u0411\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e\u043a\u0430<\/u><\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/article\/edit\/769004\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u041c\u0451\u0440\u0442\u0432\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f. \u041a\u0430\u043a \u043d\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0435 \u0428\u0418\u041c \u0432 Renesas Synergy<\/u><\/a><\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u0425\u043e\u0440\u043e\u0448\u0430\u044f \u043d\u043e\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u0430\u043b\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0438 \u0432\u0430\u043b\u0438\u0434\u043d\u0430\u044f \u0434\u043b\u044f \u0440\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u044e\u0441\u043e\u0432. \u0412\u0441\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a \u043d\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0438\u043c\u0435\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043e\u0431\u043c\u043e\u0442\u043e\u043a, \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0425\u043e\u043b\u043b\u0430 \u0438 \u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0435\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432. <\/p>\n<p>\u0414\u0430, \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0432 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430\u0445, \u043d\u043e \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0448\u0438\u0440\u0435, \u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0439\u0434\u0451\u043c \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c \u043f\u0443\u0442\u0451\u043c.  <\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0443 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u0442\u0430\u0446\u0438\u0439 \u043f\u043e \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0425\u043e\u043b\u043b\u0430 \u0438 \u0438\u0445 \u043f\u043e\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c.  \u041d\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0432 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440 \u044d\u0442\u043e \u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c. \u0412\u043e\u0442 \u043a\u0430\u043a \u0432\u0441\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u0432 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/75e\/c3a\/0b2\/75ec3a0b22ba7fbcc4a794ac4a88351d.png\" alt=\"\u0424\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0442\u0438\u043f\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 BLDC \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440 \u0441 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0425\u043e\u043b\u043b\u0430\" title=\"\u0424\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0442\u0438\u043f\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 BLDC \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440 \u0441 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0425\u043e\u043b\u043b\u0430\" width=\"675\" height=\"271\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/75e\/c3a\/0b2\/75ec3a0b22ba7fbcc4a794ac4a88351d.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0424\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0442\u0438\u043f\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 BLDC \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440 \u0441 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0425\u043e\u043b\u043b\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/b2c\/73d\/4d4\/b2c73d4d4c7a019c7ac4621d90bd3e70.png\" alt=\"\u041d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c\" title=\"\u041d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c\" width=\"263\" height=\"187\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b2c\/73d\/4d4\/b2c73d4d4c7a019c7ac4621d90bd3e70.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u044b \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0441 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u043c \u043d\u043e\u0432\u044b\u043c BLDC \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c. \u041f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b \u043e\u0431\u043c\u043e\u0442\u043e\u043a \u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0441 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438\u0437 \u044d\u0442\u0430\u043b\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438. \u041d\u0443\u0436\u0435\u043d \u043d\u0430\u0434\u0451\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0434\u043b\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u044b. <\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 MATLAB \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f BLDC \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c c \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0425\u043e\u043b\u043b\u0430  \u0438 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439\u0441\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0432 SolidWorks<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/6bd\/b31\/daf\/6bdb31dafa0d035d759e8d82c7d671b1.png\" width=\"941\" height=\"929\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/6bd\/b31\/daf\/6bdb31dafa0d035d759e8d82c7d671b1.png\"\/><\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u044b \u0440\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043c\u044b\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e \u044d\u0442\u0438\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0438\u043b\u043b\u044e\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432 SolidWorks \u0432 \u0437\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0435 Motion Study \u043f\u0440\u0438\u0441\u0432\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c Motor \u043d\u0430\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0440\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443 \u0438 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0430\u043c \u043f\u043e \u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440\u0443. \u0421\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u0438\u0445 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0443. \u0412\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430 \u0442\u043e\u043a\u0430 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0433\u043b\u043e\u043c \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0438. \u041a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0432\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0438 \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0442\u0435\u043a\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0442\u043e\u043a, \u0441\u0438\u043d\u0438\u0439 &#8212; \u0432\u044b\u0442\u0435\u043a\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439. \u0417\u0430\u0434\u0430\u0451\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443 \u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043e\u043a. \u0422\u0443\u0442 \u043e\u0448\u0438\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e.<\/p>\n<p>\u041c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 Motion Study \u0438 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 Motor \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u0443\u0433\u043e\u043b \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0440\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438,  \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044e\u0441\u043e\u0432, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0443 \u0442\u043e\u043a\u043e\u0432. \u0421\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0425\u043e\u043b\u043b\u0430 \u0443\u0436\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0440\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u0435\u0437\u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0441 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u044b\u043c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0425\u043e\u043b\u043b\u0430 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438.   <\/p>\n<p>\u041d\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u0435\u0449\u0435 \u0438 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e-\u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0432 MATLAB, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u0430\u043b\u043e\u043d\u043d\u0443\u044e \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u0443\u044e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u0442\u0430\u0446\u0438\u0439 3-\u0444\u0430\u0437\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0435\u0440\u0430.  \u041f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/752842\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435<\/a> \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c MATLAB Simulink \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0443\u0436\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0430. \u042f \u0435\u0451 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0443\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438\u043b \u0438 \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b. \u041c\u043e\u0442\u043e\u0440 \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043f\u043e \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430\u043c \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u043c \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443 \u0438\u0437 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/745372\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u044d\u0442\u043e\u0439<\/a> \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438.  <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/524\/106\/64a\/52410664a95844803afb011adf18b996.png\" alt=\"\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 BLDC \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\" title=\"\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 BLDC \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\" width=\"1848\" height=\"661\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/524\/106\/64a\/52410664a95844803afb011adf18b996.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 BLDC \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0412 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0431\u043c\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u043d\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0430\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0425\u043e\u043b\u043b\u0430, \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430, \u0442\u043e\u043a\u043e\u0432, \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0445. <br \/>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0435\u0440 \u0441 \u0428\u0418\u041c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0431\u044b\u043b \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0451\u043d \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0441 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u043c\u0438 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438  \u0443\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0451\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/354\/0a2\/6c4\/3540a26c4e737b8af80fbfb874089e4a.png\" alt=\"\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0441 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u043c\u0438 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043c\u044f\u0433\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438\" title=\"\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0441 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u043c\u0438 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043c\u044f\u0433\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438\" width=\"1107\" height=\"502\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/354\/0a2\/6c4\/3540a26c4e737b8af80fbfb874089e4a.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0441 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u043c\u0438 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043c\u044f\u0433\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0425\u043e\u0442\u044f \u0432 <strong>Simulink<\/strong> \u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0425\u043e\u043b\u043b\u0430 \u0432 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0435 <strong>Motor \u0421ontrol Blockset<\/strong>, \u043d\u043e \u044d\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u044b \u0441 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u043e\u0439 <strong>Simscape<\/strong>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043c\u0438\u0440 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0438 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c. \u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 Simscape \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e  \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f. \u042d\u0442\u0430 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430  \u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043c\u0438\u0440 \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441\u043e \u0441\u0442\u0430\u0440\u044b\u043c\u0438 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438\u0437 Motor \u0421ontrol Blockset. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438\u0437 Simscape \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u044e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0425\u043e\u043b\u043b\u0430 \u0441 \u0443\u0447\u0451\u0442\u043e\u043c \u0438\u0445 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0439. \u041f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u044b \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/e17\/7f7\/0d4\/e177f70d4ce5013366f61f1e76c01226.png\" alt=\"\u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \" title=\"\u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \" width=\"1107\" height=\"433\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e17\/7f7\/0d4\/e177f70d4ce5013366f61f1e76c01226.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 <\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0439 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440 \u0438 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e-\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e,  \u0447\u0442\u043e \u043d\u044b\u043d\u0447\u0435 \u043c\u043e\u0434\u043d\u043e \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c &#8212; &#171;\u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0434\u0432\u043e\u0439\u043d\u0438\u043a&#187;.  \u0420\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044e\u0441\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0425\u043e\u043b\u043b\u0430 \u0438 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0434\u0432\u043e\u0439\u043d\u0438\u043a\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 BLDC \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0432  Simulink.  \u041c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043e\u0434\u043d\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u043d\u043e \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0443\u0433\u043e\u043b \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0440\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 Simulink  \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0443  \u0440\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 SolidWorks, \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432.  <\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u044f \u0440\u043e\u0442\u043e\u0440 \u0432 SolidWorks \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u043e \u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044e \u043f\u043e\u043b\u044e\u0441\u043e\u0432, \u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u0432 Simulink \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u043c \u043b\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0443 \u0442\u043e\u043a\u043e\u0432. <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043a \u043e\u0431\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432\u0435\u0440\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043c \u043f\u043e\u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u0443\u044e \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0442\u043e\u043a\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u0430\u043b\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u044b \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0425\u043e\u043b\u043b\u0430. \u0422\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 \u0434\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0438\u0436\u0435. \u0421\u043b\u0435\u0432\u0430 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u0446\u044b \u0441 \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f <strong>8-\u043f\u043e\u043b\u044e\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e<\/strong> \u0440\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430 \u0434\u043b\u044f <strong>4-\u043f\u043e\u043b\u044e\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e<\/strong> \u0440\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430. \u0412 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u044b <strong>U_A<\/strong>, <strong>U_B<\/strong>, <strong>U_C<\/strong>  \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0444\u0430\u0437\u0430\u0445 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430: 0 &#8212; \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, 1 &#8212; \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0423\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0435 \u0432\u0430\u0436\u0435\u043d. \u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0435\u0433\u043e \u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u043b\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u043a\u0440\u0443\u0442\u043a\u0438 \u0440\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0435. \u0421\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u044b <strong>Hall_A<\/strong>, <strong>Hall_B<\/strong>, <strong>Hall_C<\/strong> \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u044e\u0442 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u043d\u0430 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u0445 \u0425\u043e\u043b\u043b\u0430.   \u0414\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0425\u043e\u043b\u043b\u0430 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u044b \u043f\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043c\u0443, \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u0445 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b. \u041d\u043e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0442\u0435\u043c \u0447\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0432\u044b\u0434\u0430\u043d\u044b \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u044d\u0442\u0430\u043b\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u044e \u0432 Simulink. <\/p>\n<p>\u0421\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b. \u0420\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b \u0432 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f\u0445 \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430. \u0421\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0425\u043e\u043b\u043b\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0438\u0437 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b \u043f\u043e\u043b\u044e\u0441\u0430 \u0440\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u043e\u043c \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u0438\u0437 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443 \u0432\u043d\u0438\u0437 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u043e\u0431\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437\u044f\u0449\u0438\u0445 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432. \u042d\u0442\u043e \u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438\u0441\u043a\u043e\u043c\u0430\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0434\u043e \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e 4-\u043f\u043e\u043b\u044e\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0440\u043e\u0442\u043e\u0440 \u043f\u0440\u0438 \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439  \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443.  \u041d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0435, \u0430 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430\u0445 \u0443\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0435 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u043c\u0435\u043d\u043e\u0439 \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u043c\u043e\u0442\u043a\u0430\u0445. \u0414\u0430, \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0432 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0431\u043c\u043e\u0442\u043a\u0430\u0445. \u041d\u0430 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u044d\u0442\u0430\u043b\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e 0 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c 1, \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e 1 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c 0.     <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/29a\/db6\/3c1\/29adb63c1c482c301f1d582abfac6cba.png\" alt=\"\u0422\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 (\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432) \u0432 \u0444\u0430\u0437\u044b \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0425\u043e\u043b\u043b\u0430  \" title=\"\u0422\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 (\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432) \u0432 \u0444\u0430\u0437\u044b \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0425\u043e\u043b\u043b\u0430  \" width=\"1174\" height=\"2735\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/29a\/db6\/3c1\/29adb63c1c482c301f1d582abfac6cba.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0422\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 (\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432) \u0432 \u0444\u0430\u0437\u044b \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0425\u043e\u043b\u043b\u0430  <\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/54f\/eeb\/59f\/54feeb59fe3594edc326089ced1c8860.png\" alt=\"\u041e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 Simulink\" title=\"\u041e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 Simulink\" width=\"825\" height=\"768\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/54f\/eeb\/59f\/54feeb59fe3594edc326089ced1c8860.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 Simulink<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u0441\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430\u044f \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430, \u0433\u0434\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u044b \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0431\u043c\u043e\u0442\u043a\u0430\u0445 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430  \u0438\u0437 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0444\u0430\u0437\u0443 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438. \u041d\u043e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043e\u043d\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0438 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430. \u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0443 \u043b\u0438\u0448\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u044b \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u0434\u0435:<\/p>\n<pre><code> \/\/ \u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0435\u0439 \u0432 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438  typedef struct {     int8_t  rv_U;     int8_t  rv_V;     int8_t  rv_W;      int8_t  fw_U;     int8_t  fw_V;     int8_t  fw_W;  } T_comm_rec;  \/\/ \u0420\u0435\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0441\u043d\u0430\u044f \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 \u043c\u044f\u0433\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u0442\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432 1...6 \u043f\u0440\u0438 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u043c \u0438 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \/\/  0 - \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0430\u0437\u044b \/\/  1 - \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0428\u0418\u041c \u043d\u0430 \u0444\u0430\u0437\u0443 \/\/ -1 - \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0443 0 \u043d\u0430 \u0444\u0430\u0437\u0443 const T_comm_rec  reference_comm_table[6] = { \/\/  |   FORWARD     |   REVERSE     | \/\/  |  U    V    W  |  U    V    W  |   {   0,   1,  -1,     0,  -1,   1    },   {  -1,   1,   0,     1,  -1,   0    },   {  -1,   0,   1,     1,   0,  -1    },   {   0,  -1,   1,     0,   1,  -1    },   {   1,  -1,   0,    -1,   1,   0    },   {   1,   0,  -1,    -1,   0,   1    } };<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 MC50 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f BLDC \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432. \u041d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f &#8212; 4.  \u0412\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. \u041f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u043c \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438, \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0430 (\u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u044b) \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442\u044c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0432 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430.  <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/239\/658\/d87\/239658d879ae72e3b9f35976e2c40f8a.png\" alt=\"\u0412\u0438\u0434 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u043d\u044e \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f BLDC \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\" title=\"\u0412\u0438\u0434 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u043d\u044e \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f BLDC \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\" width=\"780\" height=\"516\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/239\/658\/d87\/239658d879ae72e3b9f35976e2c40f8a.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0412\u0438\u0434 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u043d\u044e \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f BLDC \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430, \u043b\u043e\u0433 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438  \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 Freemaster \u0447\u0435\u0440\u0435p \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 USB<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/49f\/334\/4be\/49f3344be9786a0f194ad1872b21d828.png\" alt=\"\u041e\u043a\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b FreeMaster\" title=\"\u041e\u043a\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b FreeMaster\" width=\"1598\" height=\"701\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/49f\/334\/4be\/49f3344be9786a0f194ad1872b21d828.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041e\u043a\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b FreeMaster<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h3>\u0422\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u0445<\/h3>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u044b \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0442\u043e \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 MC50 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043f\u0430\u0440\u0435 \u0441 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u043e\u0449\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b \u043d\u0430\u0434\u043e \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0441\u043e \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u0440\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0432 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0448\u043b\u043e \u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0435:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/a21\/f4f\/13e\/a21f4f13ec3a9eaca3ad8d749098aabf.png\" alt=\"\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043a\u0438\u043b\u043e\u0432\u0430\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438\" title=\"\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043a\u0438\u043b\u043e\u0432\u0430\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438\" width=\"831\" height=\"341\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a21\/f4f\/13e\/a21f4f13ec3a9eaca3ad8d749098aabf.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043a\u0438\u043b\u043e\u0432\u0430\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0423 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0443 \u0442\u043e\u043a\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f (\u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 3):<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/9d5\/1b6\/a68\/9d51b6a68b2e32062f1dcb45a041c106.png\" width=\"871\" height=\"254\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/9d5\/1b6\/a68\/9d51b6a68b2e32062f1dcb45a041c106.png\"\/><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/fcf\/773\/0b7\/fcf7730b7c5e33a0b84b99503a8118b1.png\" alt=\"\u041e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u0444\u0430\u0437\u0430\u0445 BLDC \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043c\u044f\u0433\u043a\u043e\u0439 6-\u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438\" title=\"\u041e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u0444\u0430\u0437\u0430\u0445 BLDC \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043c\u044f\u0433\u043a\u043e\u0439 6-\u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438\" width=\"780\" height=\"549\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/fcf\/773\/0b7\/fcf7730b7c5e33a0b84b99503a8118b1.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u0444\u0430\u0437\u0430\u0445 BLDC \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043c\u044f\u0433\u043a\u043e\u0439 6-\u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0412\u0430\u0436\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044f\u0433\u043a\u0430\u044f 6-\u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0434\u0430\u0451\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0435\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043f\u043b\u0430 \u0432 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435, \u0447\u0435\u043c 6-\u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438\u0437 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/745372\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438<\/a>. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0448\u0430\u0433\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u043e\u0431\u0430 \u043f\u043b\u0435\u0447\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u043c\u043e\u0441\u0442\u0430 \u0438 \u043d\u0438\u0436\u043d\u0438\u0439 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440 \u0437\u0430\u043a\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0438\u0436\u043d\u0438\u0439 \u0434\u0438\u043e\u0434, \u0432 \u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0438 \u043c\u044f\u0433\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 Output Phase Switching (OPS) \u043d\u0438\u0436\u043d\u0438\u0439 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b \u0438 \u0435\u0433\u043e \u0434\u0438\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0435\u0438\u0432\u0430\u043b \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0442\u043e\u043a\u0430 \u043e\u0431\u043c\u043e\u0442\u043a\u0438.<br \/>\u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 OPS \u043d\u0435\u0442 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u0441 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/769004\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043c\u0451\u0440\u0442\u0432\u044b\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c<\/a>, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043e\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437 \u043f\u043b\u0435\u0447 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u043c\u043e\u0441\u0442\u0430 \u0442\u0430\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0431\u0435\u0437 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0441 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043d\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u044b \u0441 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u0440\u0430\u0437\u0431\u0440\u043e\u0441\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. <\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e \u0438\u0437 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043e\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430. \u0412 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u043c \u0440\u0435\u043b\u0438\u0437\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u043e\u0431\u0430 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/43a\/726\/17d\/43a72617d7c7dbf8b312382c9572b448.png\" alt=\"\u0412\u0438\u0434 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f 1.5 \u041a\u0412\u0442 BLDC \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\" title=\"\u0412\u0438\u0434 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f 1.5 \u041a\u0412\u0442 BLDC \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\" width=\"780\" height=\"416\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/43a\/726\/17d\/43a72617d7c7dbf8b312382c9572b448.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0412\u0438\u0434 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f 1.5 \u041a\u0412\u0442 BLDC \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h2>\u0420\u0435\u0437\u044e\u043c\u0435<\/h2>\n<p>\u041d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u044f \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0430\u043f\u043d\u043e\u0443\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0443\u0447\u0435\u0431\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0435\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f BLDC \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c.   \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e MC50 \u043c\u044b \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0437\u0430 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0438\u0437 6 \u0446\u0438\u0444\u0440 \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0441\u043e \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0438\u043d\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439. <\/p>\n<p>\u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 <a href=\"https:\/\/github.com\/Indemsys\/MC50\/tree\/main\/Servo%20controller\/Firmware\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a>  <\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/762508\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/762508\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u044d\u0442\u0430\u043b\u043e\u043d\u043d\u0443\u044e \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0443 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 BLDC \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u043e\u0439\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u043c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0434\u043b\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u044b \u0432 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435 MC50. \u0422\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f 6-\u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0440\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 BLDC \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0425\u043e\u043b\u043b\u0430. \u0425\u043e\u0442\u044f \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0443\u0442\u0451\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u043e\u0440\u0430 (6! => 720 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432), \u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c \u043e\u043f\u0430\u0441\u0435\u043d \u043d\u0435\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u0442\u0430\u0446\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043d\u043e \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435 \u043d\u0435\u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0438 \u043d\u0435\u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435.  <\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0412\u0441\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u043f\u043e \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0443 MC50<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<ul>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/707738\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430<\/u><\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/724586\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0448\u0430\u0433\u0438 \u043f\u043e\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430<\/u><\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/727640\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u0420\u0430\u0437\u0432\u0451\u0440\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f<\/u><\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/publication\/edit\/729652\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u041e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441\u00a0\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u043e\u043c<\/u><\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/745372\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>6-\u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f BLDC \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432<\/u><\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/752842\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0441 BLDC \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c<\/u><\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/758618\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0440\u043e\u0431\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c<\/u><\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/article\/edit\/768082\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u0411\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e\u043a\u0430<\/u><\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/article\/edit\/769004\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u041c\u0451\u0440\u0442\u0432\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f. \u041a\u0430\u043a \u043d\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0435 \u0428\u0418\u041c \u0432 Renesas Synergy<\/u><\/a><\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u0425\u043e\u0440\u043e\u0448\u0430\u044f \u043d\u043e\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u0430\u043b\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0438 \u0432\u0430\u043b\u0438\u0434\u043d\u0430\u044f \u0434\u043b\u044f \u0440\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u044e\u0441\u043e\u0432. \u0412\u0441\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a \u043d\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0438\u043c\u0435\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043e\u0431\u043c\u043e\u0442\u043e\u043a, \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0425\u043e\u043b\u043b\u0430 \u0438 \u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0435\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432. <\/p>\n<p>\u0414\u0430, \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0432 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430\u0445, \u043d\u043e \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0448\u0438\u0440\u0435, \u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0439\u0434\u0451\u043c \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c \u043f\u0443\u0442\u0451\u043c.  <\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0443 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u0442\u0430\u0446\u0438\u0439 \u043f\u043e \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0425\u043e\u043b\u043b\u0430 \u0438 \u0438\u0445 \u043f\u043e\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c.  \u041d\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0432 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440 \u044d\u0442\u043e \u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c. \u0412\u043e\u0442 \u043a\u0430\u043a \u0432\u0441\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u0432 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438:<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0424\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0442\u0438\u043f\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 BLDC \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440 \u0441 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0425\u043e\u043b\u043b\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"\">\n<div><figcaption>\u041d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u044b \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0441 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u043c \u043d\u043e\u0432\u044b\u043c BLDC \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c. \u041f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b \u043e\u0431\u043c\u043e\u0442\u043e\u043a \u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0441 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438\u0437 \u044d\u0442\u0430\u043b\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438. \u041d\u0443\u0436\u0435\u043d \u043d\u0430\u0434\u0451\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0434\u043b\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u044b. <\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 MATLAB \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f BLDC \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c c \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0425\u043e\u043b\u043b\u0430  \u0438 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439\u0441\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0432 SolidWorks<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u044b \u0440\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043c\u044b\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e \u044d\u0442\u0438\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0438\u043b\u043b\u044e\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432 SolidWorks \u0432 \u0437\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0435 Motion Study \u043f\u0440\u0438\u0441\u0432\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c Motor \u043d\u0430\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0440\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443 \u0438 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0430\u043c \u043f\u043e \u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440\u0443. \u0421\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u0438\u0445 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0443. \u0412\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430 \u0442\u043e\u043a\u0430 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0433\u043b\u043e\u043c \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0438. \u041a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0432\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0438 \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0442\u0435\u043a\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0442\u043e\u043a, \u0441\u0438\u043d\u0438\u0439 &#8212; \u0432\u044b\u0442\u0435\u043a\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439. \u0417\u0430\u0434\u0430\u0451\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443 \u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043e\u043a. \u0422\u0443\u0442 \u043e\u0448\u0438\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e.<\/p>\n<p>\u041c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 Motion Study \u0438 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 Motor \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u0443\u0433\u043e\u043b \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0440\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438,  \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044e\u0441\u043e\u0432, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0443 \u0442\u043e\u043a\u043e\u0432. \u0421\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0425\u043e\u043b\u043b\u0430 \u0443\u0436\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0440\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u0435\u0437\u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0441 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u044b\u043c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0425\u043e\u043b\u043b\u0430 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438.   <\/p>\n<p>\u041d\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u0435\u0449\u0435 \u0438 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e-\u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0432 MATLAB, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u0430\u043b\u043e\u043d\u043d\u0443\u044e \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u0443\u044e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u0442\u0430\u0446\u0438\u0439 3-\u0444\u0430\u0437\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0435\u0440\u0430.  \u041f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/752842\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435<\/a> \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c MATLAB Simulink \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0443\u0436\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0430. \u042f \u0435\u0451 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0443\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438\u043b \u0438 \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b. \u041c\u043e\u0442\u043e\u0440 \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043f\u043e \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430\u043c \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u043c \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443 \u0438\u0437 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/745372\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u044d\u0442\u043e\u0439<\/a> \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438.  <\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 BLDC \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0412 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0431\u043c\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u043d\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0430\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0425\u043e\u043b\u043b\u0430, \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430, \u0442\u043e\u043a\u043e\u0432, \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0445. <br \/>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0435\u0440 \u0441 \u0428\u0418\u041c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0431\u044b\u043b \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0451\u043d \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0441 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u043c\u0438 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438  \u0443\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0451\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. <\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0441 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u043c\u0438 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043c\u044f\u0433\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0425\u043e\u0442\u044f \u0432 <strong>Simulink<\/strong> \u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0425\u043e\u043b\u043b\u0430 \u0432 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0435 <strong>Motor \u0421ontrol Blockset<\/strong>, \u043d\u043e \u044d\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u044b \u0441 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u043e\u0439 <strong>Simscape<\/strong>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043c\u0438\u0440 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0438 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c. \u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 Simscape \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e  \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f. \u042d\u0442\u0430 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430  \u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043c\u0438\u0440 \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441\u043e \u0441\u0442\u0430\u0440\u044b\u043c\u0438 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438\u0437 Motor \u0421ontrol Blockset. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438\u0437 Simscape \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u044e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0425\u043e\u043b\u043b\u0430 \u0441 \u0443\u0447\u0451\u0442\u043e\u043c \u0438\u0445 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0439. \u041f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u044b \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 <\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0439 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440 \u0438 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e-\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e,  \u0447\u0442\u043e \u043d\u044b\u043d\u0447\u0435 \u043c\u043e\u0434\u043d\u043e \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c &#8212; &#171;\u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0434\u0432\u043e\u0439\u043d\u0438\u043a&#187;.  \u0420\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044e\u0441\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0425\u043e\u043b\u043b\u0430 \u0438 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0434\u0432\u043e\u0439\u043d\u0438\u043a\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 BLDC \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0432  Simulink.  \u041c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043e\u0434\u043d\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u043d\u043e \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0443\u0433\u043e\u043b \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0440\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 Simulink  \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0443  \u0440\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 SolidWorks, \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432.  <\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u044f \u0440\u043e\u0442\u043e\u0440 \u0432 SolidWorks \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u043e \u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044e \u043f\u043e\u043b\u044e\u0441\u043e\u0432, \u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u0432 Simulink \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u043c \u043b\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0443 \u0442\u043e\u043a\u043e\u0432. <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043a \u043e\u0431\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432\u0435\u0440\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043c \u043f\u043e\u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u0443\u044e \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0442\u043e\u043a\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u0430\u043b\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u044b \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0425\u043e\u043b\u043b\u0430. \u0422\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 \u0434\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0438\u0436\u0435. \u0421\u043b\u0435\u0432\u0430 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u0446\u044b \u0441 \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f <strong>8-\u043f\u043e\u043b\u044e\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e<\/strong> \u0440\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430 \u0434\u043b\u044f <strong>4-\u043f\u043e\u043b\u044e\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e<\/strong> \u0440\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430. \u0412 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u044b <strong>U_A<\/strong>, <strong>U_B<\/strong>, <strong>U_C<\/strong>  \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0444\u0430\u0437\u0430\u0445 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430: 0 &#8212; \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, 1 &#8212; \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0423\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0435 \u0432\u0430\u0436\u0435\u043d. \u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0435\u0433\u043e \u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u043b\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u043a\u0440\u0443\u0442\u043a\u0438 \u0440\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0435. \u0421\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u044b <strong>Hall_A<\/strong>, <strong>Hall_B<\/strong>, <strong>Hall_C<\/strong> \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u044e\u0442 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u043d\u0430 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u0445 \u0425\u043e\u043b\u043b\u0430.   \u0414\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0425\u043e\u043b\u043b\u0430 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u044b \u043f\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043c\u0443, \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u0445 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b. \u041d\u043e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0442\u0435\u043c \u0447\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0432\u044b\u0434\u0430\u043d\u044b \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u044d\u0442\u0430\u043b\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u044e \u0432 Simulink. <\/p>\n<p>\u0421\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b. \u0420\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b \u0432 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f\u0445 \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430. \u0421\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0425\u043e\u043b\u043b\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0438\u0437 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b \u043f\u043e\u043b\u044e\u0441\u0430 \u0440\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u043e\u043c \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u0438\u0437 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443 \u0432\u043d\u0438\u0437 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u043e\u0431\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437\u044f\u0449\u0438\u0445 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432. \u042d\u0442\u043e \u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438\u0441\u043a\u043e\u043c\u0430\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0434\u043e \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e 4-\u043f\u043e\u043b\u044e\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0440\u043e\u0442\u043e\u0440 \u043f\u0440\u0438 \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439  \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443.  \u041d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0435, \u0430 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430\u0445 \u0443\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0435 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u043c\u0435\u043d\u043e\u0439 \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u043c\u043e\u0442\u043a\u0430\u0445. \u0414\u0430, \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0432 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0431\u043c\u043e\u0442\u043a\u0430\u0445. \u041d\u0430 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u044d\u0442\u0430\u043b\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e 0 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c 1, \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e 1 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c 0.     <\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0422\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 (\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432) \u0432 \u0444\u0430\u0437\u044b \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0425\u043e\u043b\u043b\u0430  <\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u041e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 Simulink<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u0441\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430\u044f \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430, \u0433\u0434\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u044b \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0431\u043c\u043e\u0442\u043a\u0430\u0445 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430  \u0438\u0437 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0444\u0430\u0437\u0443 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438. \u041d\u043e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043e\u043d\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0438 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430. \u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0443 \u043b\u0438\u0448\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u044b \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u0434\u0435:<\/p>\n<pre><code> \/\/ \u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0435\u0439 \u0432 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438  typedef struct {     int8_t  rv_U;     int8_t  rv_V;     int8_t  rv_W;      int8_t  fw_U;     int8_t  fw_V;     int8_t  fw_W;  } T_comm_rec;  \/\/ \u0420\u0435\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0441\u043d\u0430\u044f \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 \u043c\u044f\u0433\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u0442\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432 1...6 \u043f\u0440\u0438 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u043c \u0438 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \/\/  0 - \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0430\u0437\u044b \/\/  1 - \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0428\u0418\u041c \u043d\u0430 \u0444\u0430\u0437\u0443 \/\/ -1 - \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0443 0 \u043d\u0430 \u0444\u0430\u0437\u0443 const T_comm_rec  reference_comm_table[6] = { \/\/  |   FORWARD     |   REVERSE     | \/\/  |  U    V    W  |  U    V    W  |   {   0,   1,  -1,     0,  -1,   1    },   {  -1,   1,   0,     1,  -1,   0    },   {  -1,   0,   1,     1,   0,  -1    },   {   0,  -1,   1,     0,   1,  -1    },   {   1,  -1,   0,    -1,   1,   0    },   {   1,   0,  -1,    -1,   0,   1    } };<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 MC50 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f BLDC \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432. \u041d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f &#8212; 4.  \u0412\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. \u041f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u043c \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438, \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0430 (\u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u044b) \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442\u044c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0432 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430.  <\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0412\u0438\u0434 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u043d\u044e \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f BLDC \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430, \u043b\u043e\u0433 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438  \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 Freemaster \u0447\u0435\u0440\u0435p \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 USB<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u041e\u043a\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b FreeMaster<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h3>\u0422\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u0445<\/h3>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u044b \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0442\u043e \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 MC50 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043f\u0430\u0440\u0435 \u0441 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u043e\u0449\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b \u043d\u0430\u0434\u043e \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0441\u043e \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u0440\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0432 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0448\u043b\u043e \u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0435:<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043a\u0438\u043b\u043e\u0432\u0430\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0423 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0443 \u0442\u043e\u043a\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f (\u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 3):<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u041e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u0444\u0430\u0437\u0430\u0445 BLDC \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043c\u044f\u0433\u043a\u043e\u0439 6-\u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0412\u0430\u0436\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044f\u0433\u043a\u0430\u044f 6-\u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0434\u0430\u0451\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0435\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043f\u043b\u0430 \u0432 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435, \u0447\u0435\u043c 6-\u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438\u0437 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/745372\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438<\/a>. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0448\u0430\u0433\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u043e\u0431\u0430 \u043f\u043b\u0435\u0447\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u043c\u043e\u0441\u0442\u0430 \u0438 \u043d\u0438\u0436\u043d\u0438\u0439 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440 \u0437\u0430\u043a\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0438\u0436\u043d\u0438\u0439 \u0434\u0438\u043e\u0434, \u0432 \u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0438 \u043c\u044f\u0433\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 Output Phase Switching (OPS) \u043d\u0438\u0436\u043d\u0438\u0439 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b \u0438 \u0435\u0433\u043e \u0434\u0438\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0435\u0438\u0432\u0430\u043b \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0442\u043e\u043a\u0430 \u043e\u0431\u043c\u043e\u0442\u043a\u0438.<br \/>\u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 OPS \u043d\u0435\u0442 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u0441 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/769004\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043c\u0451\u0440\u0442\u0432\u044b\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c<\/a>, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043e\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437 \u043f\u043b\u0435\u0447 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u043c\u043e\u0441\u0442\u0430 \u0442\u0430\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0431\u0435\u0437 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0441 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043d\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u044b \u0441 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u0440\u0430\u0437\u0431\u0440\u043e\u0441\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. <\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e \u0438\u0437 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0432<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-355499","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/355499","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=355499"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/355499\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=355499"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=355499"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=355499"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}