{"id":355797,"date":"2024-05-20T23:16:21","date_gmt":"2024-05-20T23:16:21","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=355797"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"2024-05-20T23:16:21","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=355797","title":{"rendered":"<span>\u041d\u0435\u0438\u0306\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0435\u0438\u0306<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/cae\/03b\/f48\/cae03bf48566db737dfc91c7396da4d0.png\" width=\"1600\" height=\"900\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/cae\/03b\/f48\/cae03bf48566db737dfc91c7396da4d0.png\"\/><\/figure>\n<p>\u041f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c-\u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u043d\u0438\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u0431\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043c\u0430\u043d\u0451\u0432\u0440\u043e\u0432. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u043d \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u043a\u0443\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0435\u0434\u0435\u0442 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u0438\u043a, \u0438 \u0441\u0430\u043c \u043f\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f\u043c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c, \u043a\u0442\u043e \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443.<\/p>\n<p>\u0412 \u0434\u0438\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043d\u0435\u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0448\u043b\u0430 \u0440\u0435\u0432\u043e\u043b\u044e\u0446\u0438\u044f \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f ChatGPT. \u0412 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f\u0445 \u0440\u0435\u0432\u043e\u043b\u044e\u0446\u0438\u0438, \u043a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0448\u043b\u043e, \u043d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0441\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f, \u0442\u043e \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u0432 \u0442\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438, \u043f\u0440\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043c\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437.<\/p>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0432\u0430\u0441 \u0436\u0434\u0443\u0442 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0431\u043e\u0440 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430, \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u0441\u0432\u0451\u0440\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u0430 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d \u0438 \u043f\u0435\u0448\u0435\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432. \u0410 \u0435\u0449\u0451 \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443, \u0432 \u0447\u0451\u043c \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u044d\u0432\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0447\u0435\u043c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0447\u044c Reinforcement Learning.\u00a0<\/p>\n<h2>\u041a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u044f \u0432 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u0438\u043a\u0435<\/h2>\n<p>\u0413\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0435\u0439 \u2014 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0435 \u043e\u0442 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b. \u041f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438, \u044d\u0442\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0443\u0434\u0430. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u043e \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0435 \u0432 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e\u043c \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0435, \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0451\u043c\u0441\u044f, \u043a\u0430\u043a \u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a.<\/p>\n<p>\u0421\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0435\u043c \u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u043e \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0435\u0442 (\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442 \u043f\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0430\u043c \u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0438\u0442 \u0437\u0430 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 (\u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c);\u00a0<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u044b \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f (\u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0451 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043c\u0430\u043d\u0435\u0432\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 (\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c, \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437\u0438\u0442, \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0443\u043b\u044c \u0438 \u0442\u0430\u043a \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435).<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041d\u0430 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/33d\/d2b\/7f5\/33dd2b7f5e4fece632e7c56f03e61afa.png\" width=\"1999\" height=\"463\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/33d\/d2b\/7f5\/33dd2b7f5e4fece632e7c56f03e61afa.png\"\/><\/figure>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0443\u044e \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043d\u0443\u044e \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044e. \u0412\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u043f\u043e\u0434\u044a\u0435\u0437\u0436\u0430\u0435\u0442 \u043a \u043f\u0435\u0448\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0443 \u2014 \u043d\u0430 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043a\u0430, \u0435\u0441\u0442\u044c \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043a\u0438. \u0421\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0448\u0435\u0445\u043e\u0434 \u0437\u0430 \u0442\u0451\u043c\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043e\u0439. \u0412 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0435 \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0443. \u0412 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043f\u0440\u0438\u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437\u0438\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043f\u0435\u0448\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/74a\/2c7\/644\/74a2c7644c09059387da92577cae1531.png\" width=\"2181\" height=\"612\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/74a\/2c7\/644\/74a2c7644c09059387da92577cae1531.png\"\/><\/figure>\n<p>\u041d\u043e \u0431\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0435: \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0435\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u043c \u0437\u0430 \u043d\u0438\u043c \u043d\u0430 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435: \u044d\u043a\u0441\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u043b\u0438, \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442, \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u0435\u0448\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434. \u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u044b\u0442\u0430.\u00a0<\/p>\n<p>\u041a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u041f\u041e, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u044b\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0435\u043c, \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0442\u0435 \u0436\u0435 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/32d\/bf5\/9d5\/32dbf59d59a67984ffa9b2043bfc5fe1.png\" width=\"1999\" height=\"906\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/32d\/bf5\/9d5\/32dbf59d59a67984ffa9b2043bfc5fe1.png\"\/><\/figure>\n<p>\u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u044f \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442 \u043f\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0430\u043c \u0438 \u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b. \u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e\u0441\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 (\u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0435\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439) \u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e, \u043f\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043e\u043d\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. \u041f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a \u043f\u0440\u043e\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442 \u0441 \u0443\u0447\u0451\u0442\u043e\u043c \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044f. \u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e \u0432 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043e\u0439 \u2014 \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c, \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437\u043e\u043c \u0438 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0440\u0443\u043b\u044f.\u00a0<\/p>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u043e \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430\u0445 \u2014<strong> \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0435<\/strong>. \u041d\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043d\u0438\u043c\u0438, \u043d\u0430\u0434\u043e \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u044f, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442, \u043a\u0430\u043a \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.\u00a0<\/p>\n<p>\u0423 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0433\u043b\u0430\u0437\u0430 \u0438 \u0443\u0448\u0438, \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043e\u043d \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433. \u0423 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0433\u043b\u0430\u0437 \u0438 \u0443\u0448\u0435\u0439 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u044b. \u0418\u0445 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0442\u0440\u0438 \u0442\u0438\u043f\u0430: \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440\u044b, \u0440\u0430\u0434\u0430\u0440\u044b \u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b. \u041e\u043d\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440\u0443 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b\u043e \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u0434\u0432\u0430 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432, \u0438 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440 \u0432 360\u00b0.\u00a0<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/155\/a12\/d15\/155a12d153df446f3ae865bac80a8a7f.png\" width=\"1600\" height=\"900\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/155\/a12\/d15\/155a12d153df446f3ae865bac80a8a7f.png\"\/><\/figure>\n<p>\u041d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430 \u043c\u044b \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f (\u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u2014 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u0438\u043a), \u0430 \u0441\u043b\u0435\u0432\u0430 \u2014 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0438\u0440\u0430 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0412 \u043d\u0451\u043c \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0430, \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043a\u0430 \u043f\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u0430\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442, \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0415\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0448\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u044b \u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0444\u043e\u0440\u044b, \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0445\u043e\u0434\u0443. \u0415\u0441\u0442\u044c \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b (\u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b \u0438 \u043b\u044e\u0434\u0438), \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 3D-\u0431\u043e\u043a\u0441\u043e\u0432 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0430\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442\u0430\u043c\u0438, \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043a\u0430\u043a \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0442\u0438\u043f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430. \u0415\u0449\u0451 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0433\u0440\u0438\u0434\u043e\u0432 \u2014 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043e\u043d, \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0438\u043e\u043b\u0435\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0440\u0430\u043c\u043a\u043e\u0439.\u00a0<\/p>\n<p>\u0414\u043e\u0440\u043e\u0436\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u0432 HD-\u043a\u0430\u0440\u0442\u0443, \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0443\u044e \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u0432 \u043d\u0435\u0439 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b \u0441 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432 \u043d\u0435\u0439 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0433\u0440\u0430\u0444 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441 \u0441 \u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0435\u0439, \u0441 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u044b \u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437 HD-\u043a\u0430\u0440\u0442\u044b, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u043c\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0451 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0439. \u0417\u0430 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u0421 \u0443\u0447\u0451\u0442\u043e\u043c \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0441\u043e\u0444\u0442\u0430 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a:\u00a0<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/84d\/fd8\/7ab\/84dfd87abe97201330a4e424617504e2.png\" width=\"1999\" height=\"1125\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/84d\/fd8\/7ab\/84dfd87abe97201330a4e424617504e2.png\"\/><\/figure>\n<h2>\u041a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043a \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h2>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u0451\u043c \u043a \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0443 \u0432 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u2014 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0421 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043d\u0435\u0442 \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u044b \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0443\u0449\u0438\u043c\u0438\u0441\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438 \u2014 \u043b\u044e\u0434\u044c\u043c\u0438 \u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f\u043c\u0438. \u0411\u0443\u0434\u0435\u043c \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u043e\u0431\u0449\u0438\u043c \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u043e\u043c \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u044b.\u00a0<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/d52\/eb5\/2c4\/d52eb52c408afad8408e433c8ee23d13.png\" width=\"1546\" height=\"912\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d52\/eb5\/2c4\/d52eb52c408afad8408e433c8ee23d13.png\"\/><\/figure>\n<p>\u041d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430 \u2014 \u0442\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0438\u0440\u0430 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043b\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u044f. \u0412 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u0435 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0430 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u2014 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043e\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0435, \u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c, \u0441 \u0448\u0430\u0433\u043e\u043c 0,1 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b \u0434\u043b\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0441 0 \u0434\u043e \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e T \u2014 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f (\u0433\u0438\u043f\u0435\u0440\u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b).<\/p>\n<p>\u041d\u043e \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u0437\u043d\u0430\u0435\u043c \u0438\u0437 \u0444\u0438\u043b\u044c\u043c\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e \u0422\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u0435 \u043d\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043e, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u043d\u0443\u044e \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e \u2014 \u043d\u0435 \u0441\u0430\u043c\u0430\u044f \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f. \u041f\u043e \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c\u0443 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0443 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 N \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439.\u00a0<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0435\u0451 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b. \u0427\u0430\u0449\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>minADE<\/strong> (Average Displacement Error \u0438\u043b\u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u044f\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u043f\u043e \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438) \u2014 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0438\u0437 N \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u044e\u044e \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443 \u043f\u043e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c \u0432 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0438 \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c \u0441\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0432\u0448\u0438\u0445\u0441\u044f N \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>minFDE<\/strong> (Final Displacement Error \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438) \u2014 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0438\u0437 N \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0438 \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c \u0441\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0432\u0448\u0438\u0445\u0441\u044f N \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>miss rate<\/strong> \u2014 \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u0430\u044f \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0430, \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043b\u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0438 N \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u043e\u0434\u043d\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u0432 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043a\u043e\u0440\u0438\u0434\u043e\u0440\u0435 \u043e\u0442 \u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442, \u0442\u043e miss rate \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d \u043d\u0443\u043b\u044e, \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043e\u043d \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0435. \u0428\u0438\u0440\u0438\u043d\u0430 \u043a\u043e\u0440\u0438\u0434\u043e\u0440\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0433\u0438\u043f\u0435\u0440\u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u043c \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0438.\u00a0<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>mAP<\/strong> (mean Average Precision \u0438\u043b\u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u044f\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c) \u2014 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0430 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0443\u0447\u0451\u0442\u043e\u043c \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439. \u042d\u0442\u043e \u0442\u0430 \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u0430\u044f \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u2014 \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u044c \u043f\u043e\u0434 \u043a\u0440\u0438\u0432\u043e\u0439 precision-recall. \u0420\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0442\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0432\u0430\u0440\u044c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u0430 \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439. \u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d\u0430 \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u0432 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043a\u043e\u0440\u0438\u0434\u043e\u0440\u0435 \u043e\u0442 \u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438. \u0428\u0438\u0440\u0438\u043d\u0430 \u043a\u043e\u0440\u0438\u0434\u043e\u0440\u0430, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0438 miss rate, \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0433\u0438\u043f\u0435\u0440\u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u043c.\u00a0\u00a0<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0420\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0431\u0435\u0437 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0435 \u044d\u0432\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438, \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e.\u00a0<\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u044d\u0432\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u0430 \u0441 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u044b \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u044b\u043c \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0445 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b \u0438\u0437 \u0448\u043a\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0438 \u044d\u043a\u0441\u0442\u0440\u0430\u043f\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0435 \u0432 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u0435. \u041d\u0430 \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0435 1\u20132 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b \u044d\u0442\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b.\u00a0<\/p>\n<p>\u0412\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u044d\u0432\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0441\u043e\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u044e\u0442 \u041f\u0414\u0414. \u0418\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0430\u0441\u0441\u043e\u0446\u0438\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u0430\u043c\u0438 \u0432 HD-\u043a\u0430\u0440\u0442\u0435 \u0438 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0438 \u043f\u043e\u0435\u0434\u0443\u0442 \u0442\u0443\u0434\u0430, \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0432\u0435\u0434\u0443\u0442 \u044d\u0442\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u044b. \u042d\u0442\u0430 \u044d\u0432\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0433\u0440\u0443\u0431\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e\u0441\u0440\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432.\u00a0<\/p>\n<p>\u041d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0443 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u044d\u0432\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043e\u043d\u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u044b \u0441 \u0442\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0435\u0439, \u0438\u0445 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043d\u0430\u0440\u0443\u0448\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. \u0414\u043b\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.\u00a0<\/p>\n<h3>\u041a\u0430\u043a \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h3>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043e \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439. \u041d\u0430\u0448\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u2014 \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u2014 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u044b \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0435\u043c \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0436\u0438\u0437\u043d\u0438.<\/p>\n<p>\u0412\u0432\u0435\u0434\u0451\u043c \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u043d\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c. \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043d\u0435\u0451 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0441\u043c\u0435\u0441\u0438 \u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u043e\u0432\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0413\u0430\u0443\u0441\u0441\u0438\u0430\u043d\u044b \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430\u0445, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a, \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f. \u0414\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b. \u0412 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u0430\u044f \u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u0438\u0430\u043d\u0430 \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u0438\u0430\u043d\u044b \u043f\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438. \u0424\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u043e\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0438\u044f \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a:\u00a0<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"P(x|\\mu,\\Sigma)=\\sum_{i=1}^{N}\\rho_{i}\\prod_{t=1}^{T}\\mathcal{N}(x_{t}-\\mu_{it},\\Sigma_{it})\" alt=\"P(x|\\mu,\\Sigma)=\\sum_{i=1}^{N}\\rho_{i}\\prod_{t=1}^{T}\\mathcal{N}(x_{t}-\\mu_{it},\\Sigma_{it})\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/205\/d4c\/bd9\/205d4cbd9a941e789a2851e9297cc4f7.svg\" width=\"322\" height=\"60\"\/><\/p>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435 N \u2014 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442 \u0441\u043c\u0435\u0441\u0438, \u0445 \u2014 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430, \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u043e\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043c\u044b \u0438 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c, \u0422 \u2014 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0432 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438, p \u2014 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u0441\u043c\u0435\u0441\u0438, \u03bc \u0438 \u03a3 \u2014 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u0438\u0430\u043d. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 p, \u03bc \u0438 \u03a3 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430.\u00a0<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0435\u0442\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e \u0441\u0446\u0435\u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430. \u041f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435: \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c \u043a\u0430\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0430\u043c \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0443 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0438 \u0442\u043e, \u043f\u043e \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f\u043c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0443\u0442\u0441\u044f \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u044b. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0443 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u0430 \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u2014 \u0442\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u043b\u0441\u044f. \u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u043e\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0438\u044f \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439.<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"L(x,\\mu,\\Sigma)=-\\log p_{k}-\\sum_{t=0}^{T}\\log \\mathcal{N}(x_{t}-\\mu_{kt},\\Sigma_{kt})\" alt=\"L(x,\\mu,\\Sigma)=-\\log p_{k}-\\sum_{t=0}^{T}\\log \\mathcal{N}(x_{t}-\\mu_{kt},\\Sigma_{kt})\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/57b\/d5c\/273\/57bd5c273ce75cf495431172445f7eea.svg\" width=\"398\" height=\"60\"\/><\/p>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u043e\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435 \u043f\u043e \u043e\u0431\u0449\u0435\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435, \u0430 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0414\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442 \u0441\u043c\u0435\u0441\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u0430 \u0442\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0435\u043c\u0443\u044e \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0435\u0451 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f: \u0432\u0435\u0441 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f (\u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u0441\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435 \u0432\u044b\u0448\u0435), \u0430 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u03bc- \u0438 \u03a3-\u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u0438\u0430\u043d \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u043e\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b.<\/p>\n<h3>\u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h3>\n<p>\u041c\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441 \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0438 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0451\u043c\u0441\u044f, \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u0430 \u0441\u0435\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u041d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043b\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434 \u0431\u044b\u043b \u0431\u0443\u043c \u0441\u0432\u0451\u0440\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439. \u041d\u0430\u0448\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0441\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u043d\u0438\u043c. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c \u0436\u0438\u0432\u0435\u0442 \u0432 \u0434\u0432\u0443\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c \u043c\u0438\u0440\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438. \u0413\u0440\u0438\u0434 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u0451\u0440\u0442\u043a\u0438. \u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b (3D-\u0431\u043e\u043a\u0441\u044b \u0434\u043b\u044f \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u0433\u0440\u0430\u0444 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441, \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0444\u043e\u0440\u043e\u0432) \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u044b \u0440\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 (\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u0434\u0432\u0443\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e). \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0432\u0448\u0438\u0435\u0441\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438 \u0432\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043a\u043e\u043d\u043a\u0430\u0442\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c.\u00a0<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b, \u0440\u0435\u0448\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443, \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438 \u043d\u0430 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430\u0445. \u0412 \u043d\u0438\u0445 \u0435\u0441\u0442\u044c encoder-decoder backbone, \u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432. \u0418\u0437 \u043d\u0435\u0451 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 roi-pooling \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430, \u0437\u043d\u0430\u044f \u0435\u0433\u043e \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0435, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432. \u0418\u0437 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439.\u00a0<\/p>\n<p>\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u0432\u0451\u0440\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/e34\/3e5\/529\/e343e552935c9e6e949b9c6d7389492e.png\" width=\"1429\" height=\"458\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e34\/3e5\/529\/e343e552935c9e6e949b9c6d7389492e.png\"\/><\/figure>\n<p>\u041d\u043e \u0431\u0443\u043c \u0441\u0432\u0451\u0440\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439 \u0441\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b\u0441\u044f \u0431\u0443\u043c\u043e\u043c \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432. \u0420\u0435\u0448\u0430\u0435\u043c\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043d\u0430 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439 \u2014 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0451\u043c \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435! \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u0451\u0440\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u043d\u0430 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0435, \u0442\u043e \u0432 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435\u0440\u0430\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0441\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e. \u0421 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0441\u043b\u043e\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0446\u0435\u043f\u0442\u0440\u043e\u043d\u0430 \u044d\u0442\u0438 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432, \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e attention \u0438 \u0432\u044b\u0443\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/9e4\/e84\/e17\/9e4e84e177dd55fd80d546d134bba27a.png\" width=\"1429\" height=\"554\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/9e4\/e84\/e17\/9e4e84e177dd55fd80d546d134bba27a.png\"\/><\/figure>\n<h3>\u041f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043a\u0430\u043a \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438<\/h3>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043c \u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u0431\u043b\u043e\u043a\u0435 \u0432 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435 \u0441\u043e\u0444\u0442\u0430 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430 \u2014 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0435 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439. \u041e\u043f\u044f\u0442\u044c \u0436\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c \u0436\u0438\u0432\u0451\u0442 \u0432 \u0434\u0432\u0443\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c \u043c\u0438\u0440\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438. \u041d\u0430 \u044d\u0442\u0443 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u0443\u044e \u0441\u0435\u0442\u043a\u0443, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0441 \u0448\u0430\u0433\u043e\u043c 10 \u0441\u0430\u043d\u0442\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u044b \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0440\u0451\u0431\u0440\u0430\u043c\u0438. \u041d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0431\u0440\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0443\u0437\u043b\u0430\u043c\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443\u044e. \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0433\u0440\u0430\u0444:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/63c\/5bb\/75b\/63c5bb75b00e4dd7a0ffbf7ff9d0be45.png\" width=\"1273\" height=\"659\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/63c\/5bb\/75b\/63c5bb75b00e4dd7a0ffbf7ff9d0be45.png\"\/><\/figure>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0443\u0442\u0438 \u0432 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0443\u0437\u043b\u0430\u043c\u0438: \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f \u0438 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439, \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b \u043f\u0440\u0438\u0435\u0445\u0430\u0442\u044c.\u00a0<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u043c \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0435\u0431\u0440\u0443 \u0432\u0435\u0441: \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u0430\u043d\u0435\u0432\u0440, \u043f\u043e\u0434\u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u044d\u0442\u0438\u043c \u0440\u0435\u0431\u0440\u043e\u043c, \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043b\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f. \u0417\u043d\u0430\u044f \u044d\u0442\u0438 \u0432\u0435\u0441\u0430, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0443\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0435, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0410*.\u00a0<\/p>\n<p>\u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u0443\u0431\u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0432 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u0445 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0432\u0448\u0435\u0435\u0441\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e \u0441\u0433\u043b\u0430\u0434\u0438\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438\u0437 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043b\u044e\u0441 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043a \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 \u2014 \u0435\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c. \u0412\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u0438\u0442\u044c, \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0442\u043e \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0443 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0440\u044f\u0434 \u0441\u0435\u0440\u044c\u0451\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u043e\u0432.<\/p>\n<h3>\u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430<\/h3>\n<p><strong>\u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430<\/strong> \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u0441\u043e\u0432 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0440\u0451\u0431\u0440\u0430\u043c. \u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/32f\/0ed\/b18\/32f0edb18d9e307ae5af969123692223.png\" width=\"1273\" height=\"659\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/32f\/0ed\/b18\/32f0edb18d9e307ae5af969123692223.png\"\/><\/figure>\n<p>\u0421\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0442\u0440\u043e\u0442\u0443\u0430\u0440, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b \u0432\u044b\u0435\u0437\u0436\u0430\u0442\u044c, \u0441\u043b\u0435\u0432\u0430 \u2014 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043c\u044b \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u0441\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. \u041c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0432\u044b\u043a\u0438\u043d\u0443\u0442\u044c \u0440\u0451\u0431\u0440\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u0435\u0434\u0443\u0442 \u043d\u0430\u0441 \u0432 \u044d\u0442\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f (\u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u044b \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u043c \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u043c). \u042d\u0442\u043e \u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u0438\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0432\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0438 \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>\u041d\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438 \u043d\u0435\u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u0438\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043d\u0430\u043c \u0431\u044b \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u0438\u0437\u0431\u0435\u0433\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0437\u043a\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0437\u0433\u043e\u043d\u043e\u0432, \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043a\u0440\u0443\u0442\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u043e\u0432. \u041d\u043e \u043a\u0430\u043a \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u044f\u0442\u044c \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u044d\u0432\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u0438\u0445 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439? \u041a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u2014 \u043d\u0435\u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e. \u041e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438\u0431\u043e \u043e\u0442\u0434\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0442\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u0435\u0451 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0431 \u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a, \u043b\u0438\u0431\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0435\u0441\u0430 \u0440\u0451\u0431\u0440\u0430\u043c \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.<\/p>\n<p>\u041e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043f\u0440\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u2014 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438 \u043e\u043d\u0438 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u0438\u043c\u0438 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438? \u041f\u043e \u0438\u0434\u0435\u0435, \u041f\u0414\u0414 \u043d\u0430\u0440\u0443\u0448\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f, \u043d\u043e \u0432 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \u0431\u0435\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0434\u0432\u043e\u0439\u043d\u0443\u044e \u0441\u043f\u043b\u043e\u0448\u043d\u0443\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043a\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f, \u043d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u0435 \u0414\u0422\u041f, \u0442\u043e \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0436\u0434\u0430\u0442\u044c, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u044d\u0432\u0430\u043a\u0443\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0443\u0432\u0435\u0437\u0451\u0442 \u043f\u043e\u0432\u0440\u0435\u0436\u0434\u0451\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c, \u0430 \u0430\u043a\u043a\u0443\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u043a\u0435. \u041f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438, \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430\u0440\u0443\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u041f\u0414\u0414, \u043d\u043e \u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u2014 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e. \u0418 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u0432\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.\u00a0<\/p>\n<p><strong>\u0412\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430<\/strong> \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u0430 \u0441 \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0432\u044b\u0443\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u043f\u0440\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b \u0432\u044b\u0448\u0435. \u0412\u0435\u0434\u044c \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043b\u0438\u044f\u0435\u0442 \u0442\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0441\u0435\u0431\u044f \u0432\u0435\u0434\u0451\u043c \u043c\u044b \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u0445 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0442\u044c \u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u043e\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0435\u0437\u0434\u043e\u0432, \u043e\u0431\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0435 \u2014\u00a0 \u043d\u0430\u0448\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u0437\u0434\u0430\u0445.\u00a0<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"P(x|\\mu,\\Sigma,\\mathbf{e})=\\sum_{i=1}^{N}\\rho_{i}\\prod_{t=1}^{T}\\mathcal{N}(x_{t}-\\mu_{it},\\Sigma_{it}|\\mathbf{e})\" alt=\"P(x|\\mu,\\Sigma,\\mathbf{e})=\\sum_{i=1}^{N}\\rho_{i}\\prod_{t=1}^{T}\\mathcal{N}(x_{t}-\\mu_{it},\\Sigma_{it}|\\mathbf{e})\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/340\/8ed\/c6a\/3408edc6a4cc91dc5895a39e0c589b17.svg\" width=\"357\" height=\"60\"\/><\/p>\n<p>\u0418\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0442\u0435\u043a\u0430\u044e\u0442 \u0434\u0432\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f:\u00a0<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a \u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c, \u043e\u043d \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0432\u0435\u0440\u0441-\u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0435\u0439 \u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0437\u0430\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043e \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c. \u042d\u0442\u043e \u0442\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a \u043d\u0435 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442\u043e \u043c\u044b \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u043c \u0435\u0445\u0430\u0442\u044c \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435. \u0410\u0433\u0435\u043d\u0442\u044b \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0442 \u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u0438 \u0438\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u044e.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b \u043f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u043e \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443, \u043a\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438.<\/p>\n<p><strong>\u0422\u0440\u0435\u0442\u044c\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430<\/strong> \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u0430 \u0441 \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f, \u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e. \u041d\u043e \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043a\u0435, \u0433\u0434\u0435 \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u0441 \u043d\u0430\u043c\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u0438 \u0443 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442, \u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c, \u043f\u043e \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438. \u0418 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0435\u0440\u0432\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u043c \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0438, \u0442\u043e \u0432\u0435\u043b\u0438\u043a\u0430 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u043d\u0438\u043a\u0443\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0435\u0434\u0435\u043c, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0432\u0435\u0437\u0434\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0435\u0439 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430.<\/p>\n<p>\u042d\u0442\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443 \u0440\u0435\u0448\u0430\u044e\u0442 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u043f\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e, \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b, \u0442\u043e \u0432 \u0441\u043e\u0432\u043e\u043a\u0443\u043f\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u043c\u044b. \u041a\u0430\u043a \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 ML-\u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0443 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u0430 \u043b\u0438 \u044d\u0442\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0435\u0435 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u0442\u044c <strong>\u0435\u0449\u0451 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430<\/strong>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c. \u0414\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c, \u043c\u044b \u0435\u0434\u0435\u043c \u043f\u043e \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0435, \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430 \u2014 \u043f\u0440\u0438\u043c\u044b\u043a\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439, \u0438 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 (\u0436\u0435\u043b\u0442\u0430\u044f \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0435) \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0441\u0443\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0448\u0443 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u0443 \u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f. \u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0434\u0430\u043b \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0433\u043e \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438. \u0421\u0430\u043c\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u0430\u044f \u2014 \u043e\u043d \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u044c. \u0422\u0440\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0430 \u0435\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/c18\/1eb\/08e\/c181eb08e9762e802202cbd4c52341bb.png\" width=\"1273\" height=\"659\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c18\/1eb\/08e\/c181eb08e9762e802202cbd4c52341bb.png\"\/><\/figure>\n<p>\u041a\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0441\u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438? \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0445\u0443\u0434\u0448\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430, \u0442\u043e \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u0438\u043a \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0446\u0435\u043b\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0438 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u043f\u043e\u0435\u0434\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435. \u041d\u043e \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b, \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0435, \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043e\u043d \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0441\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439? \u0411\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u0438\u043a \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u043b\u0435\u0432\u043e \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u0435, \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442.<\/p>\n<p>\u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0446\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439: \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u043f\u0440\u0438\u0442\u043e\u0440\u043c\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c, \u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0435\u0445\u0430\u0442\u044c, \u0438 \u0442\u0440\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0410 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c, \u043e\u043d \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438 \u0436\u0434\u0451\u0442 \u043d\u0430\u0441. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0435\u0442 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0451\u0445 \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0435\u0432 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439.<\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443? \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u044b\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c\u0443 \u043c\u0430\u043d\u0451\u0432\u0440\u0443 \u043e\u043d\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442. \u0418\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441, \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043b\u0438 \u043d\u0430\u043c \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0441\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438.\u00a0<\/p>\n<h2>\u0410\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043a \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h2>\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a, \u0432 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u0441\u0442\u0440\u043e\u044f\u0442\u0441\u044f \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043c\u043e\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435\u0440\u044b, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0441\u043f\u0430\u0441\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u044c\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u044d\u0432\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 ML-\u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432.\u00a0<\/p>\n<p>\u0410 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f? \u0412 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0442\u0430 \u0436\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430, \u0447\u0442\u043e \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u0441 \u0442\u0435\u043c \u0436\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c \u0438 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438\u043c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u043e\u043c \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430. \u0415\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043c\u044b \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u043c, \u043a\u0443\u0434\u0430 \u043e\u043d\u0438 \u0445\u043e\u0442\u044f\u0442 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0441\u0442\u044c. \u0410 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c \u0441\u0432\u043e\u044e \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e, \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0444\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0438 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438.<\/p>\n<p>\u0423 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u043d\u0430 \u043d\u043e\u0432\u0443\u044e \u043b\u043e\u043a\u0430\u0446\u0438\u044e. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u044d\u043a\u0441\u043f\u043b\u0443\u0430\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f \u0432 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0435 \u0441\u043e \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c\u0438 \u0442\u0438\u043f\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0430\u0445, \u0442\u043e \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u0442\u043e \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u044b \u0438 \u044d\u0432\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435. \u0414\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442 \u0442\u0438\u043f\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439, \u043a\u0430\u043a \u0435\u0437\u0434\u044f\u0442 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0435, \u043e\u0431\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044c, \u0438 \u0432\u0441\u0451 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f (\u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430, \u0432 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0438).\u00a0<\/p>\n<p>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0435\u0439 \u0432 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u0434\u043e\u0432\u0443\u044e \u0431\u0430\u0437\u0443. \u041c\u044b \u0432\u044b\u043a\u0438\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u044d\u0432\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u0441\u043e\u0432 \u0440\u0451\u0431\u0435\u0440 \u2014 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0435\u0442\u044c.\u00a0<\/p>\n<p>\u041d\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0443 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0441\u044b. \u0412\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u043c\u044b \u0442\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0435 \u043c\u044b \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043b\u0438 \u0440\u0451\u0431\u0440\u0430 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u0445\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438, \u0442\u043e \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e-\u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0431\u0435\u0437 \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u043e \u043d\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u0445\u0430\u0442\u044c. \u041d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0432 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438, \u0430, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043e\u0439.<\/p>\n<p>\u0412\u043e-\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445, \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u043a ML-\u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0451 \u0436\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434. \u041e\u043d \u0440\u0430\u043d\u043e \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0434\u043d\u043e \u043e\u043d \u0432\u044b\u0434\u0430\u0441\u0442 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443 \u2014 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0451\u0442 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u0438\u043a \u043a\u0443\u0434\u0430-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0432 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0443. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0451\u0442 ML-\u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a, \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u0430\u043b\u0438\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0438 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043e\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u0438\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0418 \u0435\u0449\u0451 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u2014 \u0432\u0441\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u0438\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u041f\u0414\u0414, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u0435\u0445\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0432\u0435\u0442. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0435 \u044d\u0442\u043e \u044f\u0432\u043d\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0451\u0431\u0435\u0440 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0430, \u0442\u043e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0430\u0434\u043e \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439. \u042d\u0442\u043e, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u043d\u0435\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u043e, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0441\u043c\u0435\u0440\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e.\u00a0<\/p>\n<h3>Behavioral Cloning \u0438 \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b<\/h3>\n<p>\u0427\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438, \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u044b\u0435 \u0441 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c (Reinforcement Learning), \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f ML-\u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u043a\u043b\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c (Behavioral Cloning) \u2014 \u043c\u044b \u0443\u0447\u0438\u043c \u0441\u0435\u0442\u044c \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438.<\/p>\n<p>\u0423 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u043b\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u0438\u043f\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u2014 DAgger problem. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u043c \u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u0435\u0445\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e, \u0442\u043e \u043e\u043d, \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0435\u0445\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e \u043f\u043e \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0443 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u044b. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0436\u0435 \u043c\u044b \u043e\u0431\u0443\u0447\u0438\u043c \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 ML, \u0442\u043e \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a, \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e \u0441 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c\u0438 \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/ce3\/b1a\/1f4\/ce3b1a1f40aa2ef839141fbd4d9ed88a.png\" width=\"1273\" height=\"659\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ce3\/b1a\/1f4\/ce3b1a1f40aa2ef839141fbd4d9ed88a.png\"\/><\/figure>\n<p>\u0421 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b, \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0439. \u041d\u043e \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u043d\u0430\u0447\u043d\u0451\u043c \u043f\u043e \u043d\u0435\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0442\u043e \u0432 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0445 \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0433\u0434\u0435 \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u0443\u044e \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e. \u0410 \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0440\u0443\u043b\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0451\u043d \u0432\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e \u0438\u043b\u0438 \u0432\u043b\u0435\u0432\u043e \u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044c \u0443 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043b\u0430, \u0442\u043e \u0438\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430\u0441 \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0443\u0433\u043e\u0434\u043d\u043e \u2014 \u0432 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0443, \u043d\u0430 \u0442\u0440\u043e\u0442\u0443\u0430\u0440, \u043d\u0430 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u043a\u0443. \u042d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0439\u0442\u0438 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044e\u0449\u0435\u043c \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0435 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e.<\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c? \u041f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u043f\u044b\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u0438\u0441\u043a\u0430\u0436\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0437 \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0451\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u044b. \u042d\u0442\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u0432\u043e\u0451 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u043d\u043e \u0438 \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c \u0432\u0441\u044e \u0441\u0446\u0435\u043d\u0443.\u00a0<\/p>\n<p>\u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u044d\u0442\u043e closed-loop-\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 (\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u044b\u043c \u0446\u0438\u043a\u043b\u043e\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438). \u041f\u0440\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0442\u0438. \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f, \u0438 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0435\u0451 \u043f\u0440\u0435\u0444\u0438\u043a\u0441\u0443. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u0438\u0437 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f, \u0438 \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u0438\u043a \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u043f\u0440\u0435\u0444\u0438\u043a\u0441\u0443. \u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430. \u041f\u043e \u043d\u0435\u0439 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044c \u0441 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0435\u0439.<\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0439\u0442\u0438 \u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043f\u0443\u0442\u0451\u043c, \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u043b \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u0438\u043a \u043f\u043e \u0437\u0430\u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0444\u0438\u043a\u0441\u0443 \u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u043b \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e \u0441\u0446\u0435\u043d\u0443 \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u043d\u043e\u0432\u044b\u043c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c. \u0421\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0430\u043c\u0430 \u043f\u043e \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430.<\/p>\n<h3>\u041f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 End-to-end<\/h3>\n<p>\u0412\u0435\u0440\u043d\u0451\u043c\u0441\u044f \u043a \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435 \u0441\u043e\u0444\u0442\u0430 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0432\u043d\u0435\u0434\u0440\u044f\u0435\u043c ML-\u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a, \u0442\u043e \u0432 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0432\u0430 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430: \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a. \u0418\u0445 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0431\u043b\u043e\u043a \u0441 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u044c\u044e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f. \u041e\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e \u0441\u0446\u0435\u043d\u0435 \u0438 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/38e\/9b9\/3c2\/38e9b93c239957732c7e9b3bd567330c.png\" width=\"1999\" height=\"1092\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/38e\/9b9\/3c2\/38e9b93c239957732c7e9b3bd567330c.png\"\/><\/figure>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0432 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0432\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430, \u0442\u0430\u043a \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0442\u044f\u0445: \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u044f \u0438 ML-\u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043b\u0438 \u0438\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c? \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e. \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u0435\u0449\u0451 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u0443\u044e \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u043d\u0430 end-to-end \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0435:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/c23\/fbb\/c07\/c23fbbc071b8deaceda2c73bfae3e953.png\" width=\"1999\" height=\"835\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c23\/fbb\/c07\/c23fbbc071b8deaceda2c73bfae3e953.png\"\/><\/figure>\n<p>\u0412 \u0447\u0451\u043c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430? \u041a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0435. \u041f\u0440\u0438 end-to-end \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u043c\u0435\u0442\u044c \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0440\u0430\u0434\u0430\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u0430, \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438 \u0438 \u0432\u0441\u0451 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433 GTA V, \u0430 \u044d\u0442\u043e \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430. \u041d\u0430\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0442\u044c \u0441\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438, \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c ML-\u043f\u043b\u0430\u043d\u0435\u0440 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b \u0438 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430\u0445 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0435\u0433\u043e. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432 end-to-end \u043c\u044b \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0438\u0434\u0435\u043c.<\/p>\n<h2>\u0418 \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435<\/h2>\n<p>\u0418 \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 ML-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439, \u043f\u0440\u0438 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u0439\u043f\u043b\u0430\u0439\u043d \u0441\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. ML-\u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435.\u00a0<\/p>\n<p>\u0423 Waymo \u0435\u0441\u0442\u044c <a href=\"https:\/\/waymo.com\/research\/imitation-is-not-enough-robustifying-imitation-with-reinforcement-learning\/\"><u>\u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f<\/u><\/a>, \u0433\u0434\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438, \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438. \u041e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0439\u0442\u0438 \u043a \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0440\u0430\u043d\u0436\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0438\u0445 \u043f\u043e \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u043a\u043b\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c (Behavioral Cloning), \u043d\u043e \u043d\u0430 10% \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0435\u0432, \u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435, \u043a\u0430\u043a \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c (Reinforcement Learning) \u043d\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u044d\u0442\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430: \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043d\u0430 10% \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u044f\u0445 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0449\u0451 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435.\u00a0<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/168\/bec\/993\/168bec993c0714c69e87d6df859aa6a7.png\" width=\"1600\" height=\"738\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/168\/bec\/993\/168bec993c0714c69e87d6df859aa6a7.png\"\/><\/figure>\n<p>Reinforcement Learning \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043a \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u044f\u043c \u2014 \u0442\u043e\u043f-1% \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0446\u0435\u043d. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0430 \u043e\u0442 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043e\u043c\u0438\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0439 \u043e\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438. \u0421\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0438 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0440\u0435\u0434\u043a\u0438\u0435, \u0432 \u043d\u0438\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043f\u0430\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u0441\u0431\u043e\u0440\u0430 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0438 \u044d\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043a\u043b\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435. \u0410 \u0432\u043e\u0442 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432 \u043d\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u043f\u0430\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u044b \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<hr\/>\n<p>\u041e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439 \u0432 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f\u0445 \u043d\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430.\u00a0<\/p>\n<p>\u0421\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b, \u0430 \u043d\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u044b\u0440\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440\u043e\u0432, \u0440\u0430\u0434\u0430\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0431\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0443\u043c\u0435\u0442\u044c \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u044d\u0442\u0438 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430. \u041d\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e \u043c\u0435\u0440\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u044f \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0430, \u0438 \u0432\u0435\u0441\u044c \u043f\u0430\u0439\u043f\u043b\u0430\u0439\u043d \u043d\u0430 \u0431\u043e\u0440\u0442\u0443 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0443\u044e end-to-end-\u0441\u0435\u0442\u044c.<\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/763348\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/763348\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u041f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c-\u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u043d\u0438\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u0431\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043c\u0430\u043d\u0451\u0432\u0440\u043e\u0432. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u043d \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u043a\u0443\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0435\u0434\u0435\u0442 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u0438\u043a, \u0438 \u0441\u0430\u043c \u043f\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f\u043c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c, \u043a\u0442\u043e \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443.<\/p>\n<p>\u0412 \u0434\u0438\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043d\u0435\u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0448\u043b\u0430 \u0440\u0435\u0432\u043e\u043b\u044e\u0446\u0438\u044f \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f ChatGPT. \u0412 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f\u0445 \u0440\u0435\u0432\u043e\u043b\u044e\u0446\u0438\u0438, \u043a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0448\u043b\u043e, \u043d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0441\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f, \u0442\u043e \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u0432 \u0442\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438, \u043f\u0440\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043c\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437.<\/p>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0432\u0430\u0441 \u0436\u0434\u0443\u0442 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0431\u043e\u0440 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430, \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u0441\u0432\u0451\u0440\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u0430 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d \u0438 \u043f\u0435\u0448\u0435\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432. \u0410 \u0435\u0449\u0451 \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443, \u0432 \u0447\u0451\u043c \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u044d\u0432\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0447\u0435\u043c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0447\u044c Reinforcement Learning.\u00a0<\/p>\n<h2>\u041a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u044f \u0432 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u0438\u043a\u0435<\/h2>\n<p>\u0413\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0435\u0439 \u2014 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0435 \u043e\u0442 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b. \u041f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438, \u044d\u0442\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0443\u0434\u0430. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u043e \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0435 \u0432 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e\u043c \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0435, \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0451\u043c\u0441\u044f, \u043a\u0430\u043a \u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a.<\/p>\n<p>\u0421\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0435\u043c \u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u043e \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0435\u0442 (\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442 \u043f\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0430\u043c \u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0438\u0442 \u0437\u0430 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 (\u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c);\u00a0<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u044b \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f (\u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0451 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043c\u0430\u043d\u0435\u0432\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 (\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c, \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437\u0438\u0442, \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0443\u043b\u044c \u0438 \u0442\u0430\u043a \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435).<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041d\u0430 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0443\u044e \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043d\u0443\u044e \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044e. \u0412\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u043f\u043e\u0434\u044a\u0435\u0437\u0436\u0430\u0435\u0442 \u043a \u043f\u0435\u0448\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0443 \u2014 \u043d\u0430 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043a\u0430, \u0435\u0441\u0442\u044c \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043a\u0438. \u0421\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0448\u0435\u0445\u043e\u0434 \u0437\u0430 \u0442\u0451\u043c\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043e\u0439. \u0412 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0435 \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0443. \u0412 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043f\u0440\u0438\u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437\u0438\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043f\u0435\u0448\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u041d\u043e \u0431\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0435: \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0435\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u043c \u0437\u0430 \u043d\u0438\u043c \u043d\u0430 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435: \u044d\u043a\u0441\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u043b\u0438, \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442, \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u0435\u0448\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434. \u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u044b\u0442\u0430.\u00a0<\/p>\n<p>\u041a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u041f\u041e, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u044b\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0435\u043c, \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0442\u0435 \u0436\u0435 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u044f \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442 \u043f\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0430\u043c \u0438 \u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b. \u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e\u0441\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 (\u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0435\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439) \u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e, \u043f\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043e\u043d\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. \u041f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a \u043f\u0440\u043e\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442 \u0441 \u0443\u0447\u0451\u0442\u043e\u043c \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044f. \u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e \u0432 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043e\u0439 \u2014 \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c, \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437\u043e\u043c \u0438 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0440\u0443\u043b\u044f.\u00a0<\/p>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u043e \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430\u0445 \u2014<strong> \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0435<\/strong>. \u041d\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043d\u0438\u043c\u0438, \u043d\u0430\u0434\u043e \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u044f, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442, \u043a\u0430\u043a \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.\u00a0<\/p>\n<p>\u0423 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0433\u043b\u0430\u0437\u0430 \u0438 \u0443\u0448\u0438, \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043e\u043d \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433. \u0423 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0433\u043b\u0430\u0437 \u0438 \u0443\u0448\u0435\u0439 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u044b. \u0418\u0445 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0442\u0440\u0438 \u0442\u0438\u043f\u0430: \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440\u044b, \u0440\u0430\u0434\u0430\u0440\u044b \u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b. \u041e\u043d\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440\u0443 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b\u043e \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u0434\u0432\u0430 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432, \u0438 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440 \u0432 360\u00b0.\u00a0<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u041d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430 \u043c\u044b \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f (\u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u2014 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u0438\u043a), \u0430 \u0441\u043b\u0435\u0432\u0430 \u2014 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0438\u0440\u0430 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0412 \u043d\u0451\u043c \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0430, \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043a\u0430 \u043f\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u0430\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442, \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0415\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0448\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u044b \u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0444\u043e\u0440\u044b, \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0445\u043e\u0434\u0443. \u0415\u0441\u0442\u044c \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b (\u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b \u0438 \u043b\u044e\u0434\u0438), \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 3D-\u0431\u043e\u043a\u0441\u043e\u0432 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0430\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442\u0430\u043c\u0438, \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043a\u0430\u043a \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0442\u0438\u043f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430. \u0415\u0449\u0451 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0433\u0440\u0438\u0434\u043e\u0432 \u2014 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043e\u043d, \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0438\u043e\u043b\u0435\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0440\u0430\u043c\u043a\u043e\u0439.\u00a0<\/p>\n<p>\u0414\u043e\u0440\u043e\u0436\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u0432 HD-\u043a\u0430\u0440\u0442\u0443, \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0443\u044e \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u0432 \u043d\u0435\u0439 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b \u0441 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432 \u043d\u0435\u0439 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0433\u0440\u0430\u0444 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441 \u0441 \u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0435\u0439, \u0441 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u044b \u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437 HD-\u043a\u0430\u0440\u0442\u044b, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u043c\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0451 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0439. \u0417\u0430 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u0421 \u0443\u0447\u0451\u0442\u043e\u043c \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0441\u043e\u0444\u0442\u0430 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a:\u00a0<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<h2>\u041a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043a \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h2>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u0451\u043c \u043a \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0443 \u0432 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u2014 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0421 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043d\u0435\u0442 \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u044b \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0443\u0449\u0438\u043c\u0438\u0441\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438 \u2014 \u043b\u044e\u0434\u044c\u043c\u0438 \u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f\u043c\u0438. \u0411\u0443\u0434\u0435\u043c \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u043e\u0431\u0449\u0438\u043c \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u043e\u043c \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u044b.\u00a0<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u041d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430 \u2014 \u0442\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0438\u0440\u0430 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043b\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u044f. \u0412 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u0435 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0430 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u2014 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043e\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0435, \u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c, \u0441 \u0448\u0430\u0433\u043e\u043c 0,1 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b \u0434\u043b\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0441 0 \u0434\u043e \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e T \u2014 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f (\u0433\u0438\u043f\u0435\u0440\u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b).<\/p>\n<p>\u041d\u043e \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u0437\u043d\u0430\u0435\u043c \u0438\u0437 \u0444\u0438\u043b\u044c\u043c\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e \u0422\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u0435 \u043d\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043e, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u043d\u0443\u044e \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e \u2014 \u043d\u0435 \u0441\u0430\u043c\u0430\u044f \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f. \u041f\u043e \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c\u0443 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0443 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 N \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439.\u00a0<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0435\u0451 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b. \u0427\u0430\u0449\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>minADE<\/strong> (Average Displacement Error \u0438\u043b\u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u044f\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u043f\u043e \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438) \u2014 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0438\u0437 N \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u044e\u044e \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443 \u043f\u043e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c \u0432 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0438 \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c \u0441\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0432\u0448\u0438\u0445\u0441\u044f N \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>minFDE<\/strong> (Final Displacement Error \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438) \u2014 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0438\u0437 N \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0438 \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c \u0441\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0432\u0448\u0438\u0445\u0441\u044f N \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>miss rate<\/strong> \u2014 \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u0430\u044f \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0430, \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043b\u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0438 N \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u043e\u0434\u043d\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u0432 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043a\u043e\u0440\u0438\u0434\u043e\u0440\u0435 \u043e\u0442 \u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442, \u0442\u043e miss rate \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d \u043d\u0443\u043b\u044e, \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043e\u043d \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0435. \u0428\u0438\u0440\u0438\u043d\u0430 \u043a\u043e\u0440\u0438\u0434\u043e\u0440\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0433\u0438\u043f\u0435\u0440\u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u043c \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0438.\u00a0<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>mAP<\/strong> (mean Average Precision \u0438\u043b\u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u044f\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c) \u2014 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0430 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0443\u0447\u0451\u0442\u043e\u043c \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439. \u042d\u0442\u043e \u0442\u0430 \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u0430\u044f \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u2014 \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u044c \u043f\u043e\u0434 \u043a\u0440\u0438\u0432\u043e\u0439 precision-recall. \u0420\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0442\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0432\u0430\u0440\u044c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u0430 \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439. \u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d\u0430 \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u0432 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043a\u043e\u0440\u0438\u0434\u043e\u0440\u0435 \u043e\u0442 \u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438. \u0428\u0438\u0440\u0438\u043d\u0430 \u043a\u043e\u0440\u0438\u0434\u043e\u0440\u0430, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0438 miss rate, \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0433\u0438\u043f\u0435\u0440\u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u043c.\u00a0\u00a0<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0420\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0431\u0435\u0437 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0435 \u044d\u0432\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438, \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e.\u00a0<\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u044d\u0432\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u0430 \u0441 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u044b \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u044b\u043c \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0445 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b \u0438\u0437 \u0448\u043a\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0438 \u044d\u043a\u0441\u0442\u0440\u0430\u043f\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0435 \u0432 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u0435. \u041d\u0430 \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0435 1\u20132 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b \u044d\u0442\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b.\u00a0<\/p>\n<p>\u0412\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u044d\u0432\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0441\u043e\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u044e\u0442 \u041f\u0414\u0414. \u0418\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0430\u0441\u0441\u043e\u0446\u0438\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u0430\u043c\u0438 \u0432 HD-\u043a\u0430\u0440\u0442\u0435 \u0438 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0438 \u043f\u043e\u0435\u0434\u0443\u0442 \u0442\u0443\u0434\u0430, \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0432\u0435\u0434\u0443\u0442 \u044d\u0442\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u044b. \u042d\u0442\u0430 \u044d\u0432\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0433\u0440\u0443\u0431\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e\u0441\u0440\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432.\u00a0<\/p>\n<p>\u041d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0443 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u044d\u0432\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043e\u043d\u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u044b \u0441 \u0442\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0435\u0439, \u0438\u0445 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043d\u0430\u0440\u0443\u0448\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. \u0414\u043b\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.\u00a0<\/p>\n<h3>\u041a\u0430\u043a \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h3>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043e \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439. \u041d\u0430\u0448\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u2014 \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u2014 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u044b \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0435\u043c \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0436\u0438\u0437\u043d\u0438.<\/p>\n<p>\u0412\u0432\u0435\u0434\u0451\u043c \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u043d\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c. \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043d\u0435\u0451 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0441\u043c\u0435\u0441\u0438 \u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u043e\u0432\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0413\u0430\u0443\u0441\u0441\u0438\u0430\u043d\u044b \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430\u0445, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a, \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f. \u0414\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b. \u0412 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u0430\u044f \u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u0438\u0430\u043d\u0430 \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u0438\u0430\u043d\u044b \u043f\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438. \u0424\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u043e\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0438\u044f \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a:\u00a0<\/p>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435 N \u2014 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442 \u0441\u043c\u0435\u0441\u0438, \u0445 \u2014 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430, \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u043e\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043c\u044b \u0438 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c, \u0422 \u2014 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0432 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438, p \u2014 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u0441\u043c\u0435\u0441\u0438, \u03bc \u0438 \u03a3 \u2014 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u0438\u0430\u043d. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 p, \u03bc \u0438 \u03a3 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430.\u00a0<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0435\u0442\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e \u0441\u0446\u0435\u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430. \u041f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435: \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c \u043a\u0430\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0430\u043c \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0443 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0438 \u0442\u043e, \u043f\u043e \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f\u043c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0443\u0442\u0441\u044f \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u044b. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0443 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u0430 \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u2014 \u0442\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u043b\u0441\u044f. \u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u043e\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0438\u044f \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439.<\/p>\n<p>\u041e\u0434\u043d<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-355797","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/355797","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=355797"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/355797\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=355797"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=355797"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=355797"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}