{"id":355931,"date":"2024-05-20T23:19:02","date_gmt":"2024-05-20T23:19:02","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=355931"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"2024-05-20T23:19:02","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=355931","title":{"rendered":"<span>Soft Robots. \u041c\u044f\u0433\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0436\u0451\u0441\u0442\u043a\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-1\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/post_images\/387\/319\/519\/38731951921a07da75a47f875686ffd5.jpg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/387\/319\/519\/38731951921a07da75a47f875686ffd5.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<p>  <font color=\"#32CD\"><\/p>\n<h3>\u258e\u041e\u0442\u043a\u0443\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0448\u043b\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0430<\/h3>\n<p><\/font><br \/>  \u041f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0435, \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442. \u041a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b, \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a XXI \u0432\u0435\u043a\u0430 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0434\u0430\u0441\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0443. \u0418\u0437 \u043b\u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u0438\u0442\u044c: \u0447\u0430\u0449\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434 <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%A0%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82#:~:text=%D0%A0%D0%BE%CC%81%D0%B1%D0%BE%D1%82%20(%D1%87%D0%B5%D1%88.,%D0%B4%D0%B5%D0%B9%D1%81%D1%82%D0%B2%D1%83%D0%B5%D1%82%20%D0%BF%D0%BE%20%D0%B7%D0%B0%D1%80%D0%B0%D0%BD%D0%B5%D0%B5%20%D0%B7%D0%B0%D0%BB%D0%BE%D0%B6%D0%B5%D0%BD%D0%BD%D0%BE%D0%B9%20%D0%BF%D1%80%D0%BE%D0%B3%D1%80%D0%B0%D0%BC%D0%BC%D0%B5.\">\u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c<\/a> \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u0437\u0430\u0442\u043e\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0434 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439. \u042d\u0442\u0438 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u043f\u0440\u0435\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043a\u0443\u044e \u0446\u0435\u043b\u044c, \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0431\u0435\u0437\u0434\u0435\u043b\u0443\u0448\u043a\u0438.<br \/>  \u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u043a\u0443 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e.<a name=\"habracut\"><\/a>  <\/p>\n<div class=\"scrollable-table\">\n<table>\n<tr>\n<td><b>\u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e <\/b>\u2014 <i>\u044d\u0442\u043e \u0438\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0435, \u0443\u043c\u0435\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0442\u0440\u0438\u0433\u0433\u0435\u0440. \u041f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0430\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438, \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0438, \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438<\/i>  <\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<\/div>\n<p>\u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u0438\u0437 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u043c\u0438\u0440\u0430, \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0451 \u043d\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0442\u0440\u0438\u0433\u0433\u0435\u0440\u0443 \u0438 \u0434\u0430\u0451\u0442 \u043d\u0435\u043a\u0438\u0439 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442.<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/post_images\/d8c\/164\/80a\/d8c16480abc27ac3a2fbaccc24b0f464.jpg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/d8c\/164\/80a\/d8c16480abc27ac3a2fbaccc24b0f464.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<p>  \u0418\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434: \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a \u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c \u0441 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u043e\u0439. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043b\u043e\u0432\u0443\u0448\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0440\u044b\u0431\u044b \u0438 \u0437\u0432\u0435\u0440\u0435\u0439, \u0432\u0435\u0442\u0440\u044f\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u043b\u044c\u043d\u0438\u0446\u044b, \u043e\u0441\u0430\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0440\u0443\u0434\u0438\u044f, \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u044b \u0438 \u0432\u0441\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0435\u0434\u0442\u0435\u0447\u0443 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  \u0412\u0440\u044f\u0434 \u043b\u0438 \u0434\u0440\u0435\u0432\u043d\u0438\u0435 \u043b\u044e\u0434\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0443\u043c\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0438\u0445 \u043b\u043e\u0432\u0443\u0448\u0435\u043a \u0441\u0430\u043c\u0430 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435. \u0423\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438\u0437 \u043a\u0440\u044e\u0447\u043a\u0430, \u043d\u0438\u0442\u0438, \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043f\u0440\u0443\u0442\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u0441\u043e\u0433\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0442\u0432\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0443 \u00ab<i>if \u2014 then<\/i>\u00bb. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0442\u0440\u0438\u0433\u0433\u0435\u0440 \u043e\u0442 \u0440\u044b\u0431\u044b \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c, \u0442\u043e \u0443\u043f\u0440\u0443\u0433\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0432\u044b\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u044f \u0434\u043e\u0431\u044b\u0447\u0443 \u043d\u0430 \u0431\u0435\u0440\u0435\u0433. \u0410\u043d\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043e- \u0438 \u043a\u0430\u043c\u043d\u0435\u043c\u0451\u0442\u044b \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043f\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044e \u0433\u0440\u0443\u0437\u0430. \u041b\u044e\u0434\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0438\u0445, \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u044f \u043d\u0430\u0442\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043d\u0430\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/post_images\/222\/795\/ee3\/222795ee3119066c5db2ebf11f8d20dd.jpg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/222\/795\/ee3\/222795ee3119066c5db2ebf11f8d20dd.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<p>  \u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u044d\u0442\u0430\u043f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u043b \u0432 \u041d\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0430\u044f \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442. \u042d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u0435 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430. \u041e\u043d\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u043b\u043e \u0437\u0430 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u043e\u0432, \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0443\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u044c \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0448\u0435\u0441\u0442\u0435\u0440\u0451\u043d, \u0432\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0438 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043e\u043a.<br \/>  \u0420\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0431\u0440\u0435\u043b\u0430 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0442\u044b \u043b\u0438\u0448\u044c \u043a XX \u0432\u0435\u043a\u0443, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u043e\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f.  <\/p>\n<div class=\"scrollable-table\">\n<table>\n<tr>\n<td><i>\u0420\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0438\u043b\u0438 \u0441\u0432\u043e\u044e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u0432 \u043d\u0443\u0436\u0434\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u043c \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430. \u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u044b \u043d\u0430\u0440\u0430\u0449\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0430 \u0441 \u043d\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447.<\/i>  <\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<\/div>\n<p>\u041f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u0435\u043d. \u041e\u043d\u0438 \u2014 \u043d\u0435\u043e\u0442\u044a\u0435\u043c\u043b\u0435\u043c\u044b\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u0444\u0435\u0440 \u0434\u0435\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044f \u043e\u0442 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0441\u043c\u043e\u0441\u0430 \u0438 \u0437\u0430\u043a\u0430\u043d\u0447\u0438\u0432\u0430\u044f \u043c\u0435\u0434\u0438\u0446\u0438\u043d\u043e\u0439. \u0422\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0443 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u043b\u0430\u0431\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430. \u041e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0438\u0433\u0438\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u2014 \u0438\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438, \u043d\u0435\u0433\u0438\u0431\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043b\u0435\u0436\u0430\u0442 \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430 \u0438 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  <font color=\"#32CD\"><\/p>\n<h3>\u258e\u041c\u044f\u0433\u043a\u0430\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0430<\/h3>\n<p><\/font><br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/post_images\/735\/85d\/7bc\/73585d7bc5de83dfed153cca9e8646ec.jpg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/735\/85d\/7bc\/73585d7bc5de83dfed153cca9e8646ec.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<p>  \u0423\u0447\u0451\u043d\u044b\u0435, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0432 \u0441\u0444\u0435\u0440\u0435 \u043c\u044f\u0433\u043a\u043e\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438, <a href=\"https:\/\/iopscience.iop.org\/article\/10.1088\/1748-3182\/6\/3\/036002\/meta\">\u0438\u0449\u0443\u0442 \u0432\u0434\u043e\u0445\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0435<\/a> \u0443 \u043f\u0440\u0438\u0440\u043e\u0434\u044b. \u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043c\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0438\u0432\u044b\u0435 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u044b \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0431\u0438\u043e\u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b \u0441 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439. \u0421 \u043d\u0438\u043c \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0436\u0438\u0432\u043e\u0442\u043d\u044b\u0435, \u0442\u043e \u043c\u044b \u0432\u0440\u044f\u0434 \u043b\u0438 \u0443\u0432\u0438\u0434\u0438\u043c \u0432 \u043d\u0438\u0445 \u0442\u0443 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0440\u0435\u0437\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a\u0430\u044f \u0434\u043e \u0441\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0440 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0432 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u0445.<\/p>\n<p>  \u0427\u0435\u0440\u0432\u0438, \u043e\u0441\u044c\u043c\u0438\u043d\u043e\u0433\u0438, \u0443\u0433\u0440\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0435 \u0437\u043c\u0435\u0435\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0437\u0430\u044e\u0442, \u0430, \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435, <i>\u043f\u0435\u0440\u0435\u0442\u0435\u043a\u0430\u044e\u0442<\/i> \u0438\u0437 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043b\u0438 \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432? \u0421\u043f\u0435\u0440\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0451\u043c\u0441\u044f, \u0437\u0430\u0447\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e.<\/p>\n<p>  \u041d\u0430\u0443\u0447\u043d\u043e-\u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u0443\u0434\u0430, \u0433\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0440\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u043c\u0435\u0440\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0412 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u0445 \u0412\u0441\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0448\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u0440\u0438\u0440\u043e\u0434\u043e\u0439. \u0420\u0435\u0447\u044c \u0438\u0434\u0451\u0442 \u043e \u0432\u0443\u043b\u043a\u0430\u043d\u0430\u0445, \u043e\u043a\u0435\u0430\u043d\u0441\u043a\u043e\u043c \u0434\u043d\u0435, \u0443\u0437\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0435\u0449\u0435\u0440\u0430\u0445, \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0435\u0442 \u0438\u043b\u0438 \u043a\u043e\u0441\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u0432\u0430\u043a\u0443\u0443\u043c\u0435. \u041d\u0430 \u0441\u0442\u044b\u043a\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u043c\u0435\u0434\u0438\u0446\u0438\u043d\u044b \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0431\u0438\u043e\u043d\u0438\u043a\u0430. \u0412 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0430\u0445 \u0431\u043b\u043e\u0433\u0430 FirstVDS \u0443\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b, \u043a\u0430\u043a \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u044b <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/companies\/first\/articles\/729680\/\">\u043a\u0438\u0431\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437\u044b<\/a>. \u041e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443: \u043f\u043e\u043c\u0438\u0440\u0438\u0442\u044c \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0436\u0438\u0432\u044b\u0435 \u0442\u043a\u0430\u043d\u0438 \u0438 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u044b \u0438\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  \u0418\u043c\u043f\u043b\u0430\u043d\u0442\u0430\u0442, \u043f\u0440\u0438\u043b\u0435\u0433\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043a \u0442\u0435\u043b\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432 \u043c\u044f\u0433\u043a\u0438\u0445 \u0442\u043a\u0430\u043d\u044f\u0445, \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u043c\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0431\u0438\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0438\u043d\u0435\u0440\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0430\u0442\u0440\u0430\u0432\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u00ab\u043d\u0435\u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c\u00bb \u0434\u043b\u044f \u0438\u043c\u043c\u0443\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u0434\u0430\u0431\u044b \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u043d\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u043b \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f.  <\/p>\n<div class=\"scrollable-table\">\n<table>\n<tr>\n<td><i>\u0412 \u0430\u043d\u0433\u043b\u043e\u044f\u0437\u044b\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043b\u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d \u00abcompliance matching\u00bb. \u0418\u0437 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0430\u0435\u043d\u0441\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f: \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u043e\u043f\u0440\u0438\u043a\u0430\u0441\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c, \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0436\u0451\u0441\u0442\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0417\u0430 \u0441\u0447\u0451\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043d\u0438\u0437\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0442\u0435\u0445 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u0445, \u0433\u0434\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439.<\/i>  <\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<\/div>\n<p>\u0427\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0449\u0443\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u043e\u0431\u0443\u0432\u0438 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430. \u041f\u043e\u0432\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0436\u0438 \u2014 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0430\u0435\u043d\u0441\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043a\u0435\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043d\u043e\u0433\u043e\u0439. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u044b \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0438. \u041c\u044f\u0433\u043a\u0438\u0435 \u0442\u043a\u0430\u043d\u0438, \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0436\u0451\u0441\u0442\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u0430\u043c\u0438, \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0436\u0435\u0440\u043d\u043e\u0432\u0430\u0445. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043c\u0435\u0434\u0438\u0446\u0438\u043d\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u0430\u043b \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0443\u0445\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u043b\u0435\u0436\u0430\u0447\u0438\u043c \u043f\u0430\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c, \u0443 \u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u043b\u0435\u0436\u043d\u0438. \u041f\u0440\u043e\u043b\u0435\u0436\u0435\u043d\u044c \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u043e\u0436\u0430 \u0438 \u043c\u044b\u0448\u0446\u044b \u0441\u0434\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043a\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u0438 \u043a\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u044e \u2014 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439.<\/p>\n<p>  \u3164\u3164\u3164\u3164<img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/cd\/xa\/ky\/cdxakyzvc4a5fmchn0xpdhls8lg.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/cd\/xa\/ky\/cdxakyzvc4a5fmchn0xpdhls8lg.png\"\/><\/p>\n<p>  \u0421\u0445\u043e\u0436\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0432\u0441\u043f\u043b\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0443\u0434\u0438\u0441\u0442\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u0438\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043b\u0430\u043f\u0430\u043d\u043e\u0432 \u0441\u0435\u0440\u0434\u0446\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0433\u043d\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0438\u043b\u044c\u0437\u044b \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437\u0430.<\/p>\n<p>  \u0418\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u00ab\u0436\u0451\u0441\u0442\u043a\u0438\u0435\u00bb \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430 \u0441 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u043e\u043c.<\/p>\n<p>  \u041c\u0435\u0434\u0438\u0446\u0438\u043d\u0441\u043a\u0430\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c \u0442\u043a\u0430\u043d\u0435\u0439, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043e\u043d\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u00ab\u0441\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c\u00bb. \u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u044f\u0433\u043a\u0438\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e \u0443\u0447\u0451\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0438\u0442\u044c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043a \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u0435, \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044e \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e. \u041f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u0441\u0435\u0431\u044f \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432. \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u2014 \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0438\u0434\u0430\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u044f\u0433\u043a\u043e\u043c\u0443 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0443? \u041a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0440\u044b\u0447\u0430\u0433\u0438, \u0448\u0430\u0440\u043d\u0438\u0440\u044b \u0438 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b \u043d\u0435 \u0433\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0430\u0435\u043d\u0441\u0430.<\/p>\n<p>  <font color=\"#32CD\"><\/p>\n<h3>\u258e\u041a\u0430\u043a \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d \u043c\u044f\u0433\u043a\u0438\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442<\/h3>\n<p><\/font><br \/>  \u041d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0451\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u2014 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 Pneumatic Networks, \u043e\u043d \u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434 \u043f\u043d\u0435\u0432\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439, \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438\u0437 \u044d\u043b\u0430\u0441\u0442\u043e\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432. \u0412\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u044d\u043b\u0430\u0441\u0442\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u044b \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0441 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0435\u0439, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0446\u0438\u0440\u043a\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0436\u0438\u0434\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c. \u0412 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u0436\u0438\u0434\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u043f\u043e\u0434\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0441\u0436\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044e. \u041f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0430\u044f \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, \u043c\u044b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u043c \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u044d\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0430.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/post_images\/ff3\/2ab\/69d\/ff32ab69d4ff3b2d716da426511ca6cd.jpg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/ff3\/2ab\/69d\/ff32ab69d4ff3b2d716da426511ca6cd.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0432\u044b\u0441\u0438\u043c \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0436\u0438\u0434\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0442\u0435\u0445 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u0445, \u0433\u0434\u0435 \u044d\u043b\u0430\u0441\u0442\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0442\u043e\u043d\u043a\u0438\u0439. \u0413\u0440\u0430\u0434\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u0434\u0435\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u043e\u043b\u043e\u0447\u043a\u0438. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0415\u0433\u043e \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440 \u043e\u0431\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0435\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0436\u0438\u0434\u043a\u043e\u0441\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0430.<\/p>\n<p>  \u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0433\u0438\u0431\u0430. \u041c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0436\u0438\u0434\u043a\u043e\u0441\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0446\u0438\u0441\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b. \u0415\u0451 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u044f\u044f \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u044f\u0435\u043c\u0430\u044f, \u0430 \u043d\u0438\u0436\u043d\u044f\u044f \u2014 \u043d\u0435\u0442. \u041e\u043d\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e, \u0434\u0430\u0431\u044b \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0434\u0443\u043b\u0441\u044f, \u043a\u0430\u043a \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0448\u043d\u044b\u0439 \u0448\u0430\u0440\u0438\u043a.<\/p>\n<p>  <font color=\"#32CD\"><\/p>\n<h3>\u258e\u0424\u0438\u0437\u0438\u043a\u0430, \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u0433\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u0437\u0430 \u0446\u0435\u043f\u0435\u0439 \u041c\u0430\u0440\u043a\u043e\u0432\u0430<\/h3>\n<p><\/font><br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/post_images\/fd7\/1dd\/10a\/fd71dd10a448c3bb128cfcd9a416056b.jpg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/fd7\/1dd\/10a\/fd71dd10a448c3bb128cfcd9a416056b.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<p>  \u0418\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0431\u0435 \u0441\u0442\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u0443\u044e \u0434\u043b\u0438\u043d\u0443. \u041d\u0430\u0437\u043e\u0432\u0451\u043c \u0435\u0451 L0. \u041f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442 L0 + \u0394L. \u0420\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f, \u044d\u043b-\u043d\u043e\u043b\u044c \u043f\u043b\u044e\u0441 \u0434\u0435\u043b\u044c\u0442\u0430-\u044d\u043b \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c L0. \u042d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0451\u0442 \u043a \u0441\u0433\u0438\u0431\u0430\u043d\u0438\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438. \u041d\u0430 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u043e\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0445 \u0444\u0430\u0437. \u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043a\u0432\u043e\u0437\u044c \u043f\u0440\u0438\u0437\u043c\u0443 \u0433\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u0437\u044b <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%A6%D0%B5%D0%BF%D1%8C_%D0%9C%D0%B0%D1%80%D0%BA%D0%BE%D0%B2%D0%B0\">\u0446\u0435\u043f\u0435\u0439 \u041c\u0430\u0440\u043a\u043e\u0432\u0430<\/a>.<\/p>\n<p>  \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u043c \u0441 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439, \u0443 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0444\u0430\u0437\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0434\u043e\u0431\u0438\u043b\u0441\u044f \u043f\u043e \u0438\u0442\u043e\u0433\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  \u0418\u0437\u0443\u0447\u0438\u043c \u0433\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u0437\u0443 \u0446\u0435\u043f\u0435\u0439 \u041c\u0430\u0440\u043a\u043e\u0432\u0430 \u00ab\u043d\u0430 \u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u0430\u0445\u00bb. \u0414\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c, \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0437\u0430\u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043c\u0430\u0433\u0430\u0437\u0438\u043d. \u0412\u044b\u0439\u0442\u0438 \u0438\u0437 \u0434\u043e\u043c\u0430, \u043f\u043e\u043f\u0430\u0441\u0442\u044c \u0432 \u043b\u0438\u0444\u0442, \u0441\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u044d\u0442\u0430\u0436, \u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u043e \u0441\u0443\u043f\u0435\u0440\u043c\u0430\u0440\u043a\u0435\u0442\u0430, \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u0432\u0430\u0440, \u043e\u043f\u043b\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0438 \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043a\u0432\u0430\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u043d \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e.<\/p>\n<p>  \u0421 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b, \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u0442\u043e \u044d\u0442\u0430\u043f\u044b \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0439\u0434\u0435\u0442. \u0421 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u2014 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0440\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0435\u0440\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0443\u043f\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0441\u0441\u0435 \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0433\u043e \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430, \u0445\u043e\u0442\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u0433\u0438\u0431\u0430\u043d\u0438\u0435-\u0440\u0430\u0437\u0433\u0438\u0431\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0444\u0442\u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u044d\u043b\u0430\u0441\u0442\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u044f\u0442\u0441\u044f \u043a\u0438\u0440\u043f\u0438\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438, \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438.<\/p>\n<p>  <font color=\"#32CD\"><\/p>\n<h3>\u258e\u041d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u044b<\/h3>\n<p><\/font><br \/>  \u041c\u044f\u0433\u043a\u0438\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442 \u0438\u0437 \u044d\u043b\u0430\u0441\u0442\u043e\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043c\u0430\u0440\u043a\u0438 Ecoflex \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0434\u0438\u043c\u0435\u0442\u0438\u043b\u0441\u0438\u043b\u043e\u043a\u0441\u0430\u043d\u0430 (PDMS). \u0417\u0430 \u0441\u0447\u0451\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 PDMS \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0451\u0432, \u0430 \u0433\u0438\u0431\u043a\u0438\u0439 Ecoflex \u0438\u0434\u0451\u0442 \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0443 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0439 \u043e\u0431\u043e\u043b\u043e\u0447\u043a\u0438. \u042d\u043b\u0430\u0441\u0442\u043e\u043c\u0435\u0440\u044b \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0439 \u0436\u0451\u0441\u0442\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e, \u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b \u0444\u043e\u0440\u043c\u043e\u0432\u043a\u0435 \u0438 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c. \u0423 PDMS \u0442\u0432\u0451\u0440\u0434\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e \u0428\u043e\u0440\u0443 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 50 \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u043e\u0432. Ecoflex \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043c\u044f\u0433\u043a\u0438\u0439 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0442\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0430 9000%.<\/p>\n<p>  <b>\u041e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0439 \u0432\u043e\u0432\u0441\u0435 \u043d\u0435 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u043d \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u0437 \u044d\u043b\u0430\u0441\u0442\u043e\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432. \u042d\u0442\u0443 \u0440\u043e\u043b\u044c \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0440\u0430\u0441\u0442\u044f\u0436\u0438\u043c\u043e\u0435 \u0432\u043e\u043b\u043e\u043a\u043d\u043e, \u043f\u043b\u0451\u043d\u043a\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043a\u043e\u0432\u044b\u0439 \u00ab\u0441\u043a\u0435\u043b\u0435\u0442\u00bb:<\/b><\/p>\n<p>  \u3164\u3164\u3164\u3164\u3164\u3164\u3164\u3164\u3164\u3164<img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/7a8\/b01\/cbd\/7a8b01cbd87657524f0450fb44e0ce6d.gif\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/7a8\/b01\/cbd\/7a8b01cbd87657524f0450fb44e0ce6d.gif\"\/><\/p>\n<p>  <b>\u041d\u0430 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 PneumoNet \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u044b \u043f\u043d\u0435\u0432\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b. \u0414\u043b\u044f \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e, \u043a\u0430\u043a\u0430\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435:<\/b><\/p>\n<p>  \u3164\u3164<img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/post_images\/5c8\/bdb\/02f\/5c8bdb02f6a9649cedebc943c1869963.jpg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/5c8\/bdb\/02f\/5c8bdb02f6a9649cedebc943c1869963.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><br \/>  <font color=\"#999999\"><i>\u041f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b <a href=\"https:\/\/softroboticstoolkit.com\/Book\/Combustion-Driven-Actuators\">CDA <\/a>\u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u043d\u0435\u0432\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435, \u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u044b \u043e\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0433\u043e \u0441\u0433\u043e\u0440\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041f\u0440\u0438 \u0432\u043e\u0441\u043f\u043b\u0430\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0436\u0438\u0434\u043a\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e\u043f\u043b\u0438\u0432\u0430 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0433\u0430\u0437\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0438 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u043c \u0442\u0435\u043b\u043e\u043c.<\/i><\/font><\/p>\n<p>  \u3164\u3164<img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/post_images\/afc\/2d7\/abf\/afc2d7abf56feb4516e41acc91b53320.jpg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/afc\/2d7\/abf\/afc2d7abf56feb4516e41acc91b53320.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><br \/>  <font color=\"#999999\"><i><a href=\"https:\/\/news.harvard.edu\/gazette\/story\/2016\/08\/the-first-autonomous-entirely-soft-robot\/\">\u041e\u043a\u0442\u043e\u0431\u043e\u0442<\/a>, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432 \u0413\u0430\u0440\u0432\u0430\u0440\u0434\u0435, \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u0441\u044f \u0432 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e CDA.<\/p>\n<div class=\"oembed\">\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/65132415627c4d3097fb35d8\" data-style=\"\" id=\"65132415627c4d3097fb35d8\" width=\"\"><\/div>\n<\/div>\n<p>\u0424\u043e\u0442\u043e\u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u0432\u0435\u0442\u0443. \u0418\u0445 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u2014 \u0436\u0438\u0434\u043a\u043e\u043a\u0440\u0438\u0441\u0442\u0430\u043b\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u044d\u043b\u0430\u0441\u0442\u043e\u043c\u0435\u0440\u044b (LCE), \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044e \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0435 \u0441 \u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0430.<\/i><\/font><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/post_images\/42f\/1f7\/107\/42f1f71078c0d4b983bcb991aa65c8df.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/42f\/1f7\/107\/42f1f71078c0d4b983bcb991aa65c8df.png\"\/>  <\/p>\n<div class=\"scrollable-table\">\n<table>\n<tr>\n<td><i>\u0416\u0438\u0434\u043a\u0438\u0435 \u043a\u0440\u0438\u0441\u0442\u0430\u043b\u043b\u044b \u2014 \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u0432\u0435\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430. \u041c\u043e\u043b\u0435\u043a\u0443\u043b\u044b \u0436\u0438\u0434\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0431\u0440\u0435\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0432\u044b\u0442\u044f\u043d\u0443\u0442\u0443\u044e \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0438\u0441\u043a\u043e\u0432\u0438\u0434\u043d\u0443\u044e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0443\u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u043b\u043e\u044f\u043c\u0438. \u041f\u043e\u0434 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u044f \u0436\u0438\u0434\u043a\u0438\u0439 \u043a\u0440\u0438\u0441\u0442\u0430\u043b\u043b \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e \u043c\u043e\u043b\u0435\u043a\u0443\u043b.<\/i>  <\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<\/div>\n<p>\u0421 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0438, \u0441\u0432\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f. \u0415\u0441\u043b\u0438 LCE \u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u043d\u0430 \u0444\u043e\u0442\u043e\u043d\u044b, \u0442\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u044b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u043d\u044b \u043e\u0442\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0442\u043e\u043a \u0438 <a href=\"https:\/\/www.erg.cuhk.edu.hk\/erg\/node\/2403\">\u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u0430<\/a>.<\/p>\n<p>  \u041f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0432\u0430\u043c\u0438 \u0442\u0438\u043f\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434 \u0438\u0437 <a href=\"https:\/\/softroboticstoolkit.com\/Book\/Dielectric-Elastomer-Actuators\">\u0434\u0438\u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u044d\u043b\u0430\u0441\u0442\u043e\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432<\/a>. DEA \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442 \u0438\u0437 \u043c\u044f\u0433\u043a\u043e\u0439 \u044d\u043b\u0430\u0441\u0442\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0435\u043c\u0431\u0440\u0430\u043d\u044b, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438. \u0414\u0430\u0432 \u0442\u043e\u043a \u043d\u0430 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u0434\u044b, \u043c\u044b \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u00ab\u0440\u0430\u0441\u043f\u043b\u044e\u0449\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u00bb \u043c\u0435\u043c\u0431\u0440\u0430\u043d\u044b, \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043e\u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0448\u0438\u0440\u0435 \u0438 \u0442\u043e\u043d\u044c\u0448\u0435. \u041f\u0440\u0438 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0442\u043e\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>  <font color=\"#32CD\"><\/p>\n<h3>\u258e\u041a\u0430\u043a \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0444\u0442\u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430<\/h3>\n<p><\/font><br \/>  \u041f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e \u043c\u044f\u0433\u043a\u0438\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u043b\u0430\u0441\u0442\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043a\u0443 \u043c\u044f\u0433\u043a\u043e\u0433\u043e \u043b\u0438\u0442\u044c\u044f, \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443. \u0421\u0430\u043c\u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e 3D-\u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0438\u043d\u0433\u0430.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/post_images\/d23\/10b\/373\/d2310b373998a35bfdd5d9f343e74d0b.jpg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/d23\/10b\/373\/d2310b373998a35bfdd5d9f343e74d0b.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><br \/>  <font color=\"#999999\"><i>\u0423\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e \u043c\u044f\u0433\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e: \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0439.\u00a0<\/i><\/font>  <\/p>\n<div class=\"scrollable-table\">\n<table>\n<tr>\n<td><i>\u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0438\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0438 \u0437\u0430\u043b\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b. \u0422\u0430\u043c \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0434\u0438\u044f \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u044c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u043a\u0438 \u0438 \u0441\u043a\u043b\u0435\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0442\u043e\u043d\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u043b\u043e\u0439\u043a\u043e\u0439 \u044d\u043b\u0430\u0441\u0442\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430. \u041d\u0430\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0438 \u0444\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u044d\u0442\u0430\u043f \u043f\u043e\u043b\u0438\u043c\u0435\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u044f\u0442\u0441\u044f \u0435\u0434\u0438\u043d\u044b\u043c \u0446\u0435\u043b\u044b\u043c.<\/i>  <\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<\/div>\n<p>\u041c\u044f\u0433\u043a\u0438\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442 \u0438\u0437 \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439. \u0423\u0432\u044f\u0437\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0432 \u0435\u0434\u0438\u043d\u043e\u0435 \u0446\u0435\u043b\u043e\u0435 \u2014 \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u043b\u0438\u0448\u044c \u0432 \u0445\u043e\u0434\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430. \u041d\u043e \u0441\u0443\u0442\u044c \u043e\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439: \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0438\u0434\u0451\u0442 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u043a \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u043c\u0443, \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430, \u043a\u0430\u043a \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440 \u00ab\u041b\u0435\u0433\u043e\u00bb.<\/p>\n<p>  <font color=\"#32CD\"><\/p>\n<h3>\u258e\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u044f\u0433\u043a\u0438\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432<\/h3>\n<p><\/font><\/p>\n<div class=\"scrollable-table\">\n<table>\n<tr>\n<td><b>\u041c\u044f\u0433\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c<\/b> \u2014 <i>\u043d\u0435 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u043e\u0444\u0442\u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432. \u0417\u0430 \u0441\u0447\u0451\u0442 \u0440\u0435\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043e\u043d\u0438 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u044b \u0441 \u0431\u0438\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0442\u043a\u0430\u043d\u044f\u043c\u0438. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0444\u0430\u043d\u0442\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u044b \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u043c\u0430\u043b\u043e\u0438\u043d\u0432\u0430\u0437\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0445\u0438\u0440\u0443\u0440\u0433\u0438\u0438, \u043d\u043e\u0441\u0438\u043c\u043e\u0439 \u0431\u0438\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432 \u0442\u043e\u0447\u0435\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0438 \u043b\u0435\u043a\u0430\u0440\u0441\u0442\u0432.<\/i>  <\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<\/div>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u043c\u0435\u0434\u0438\u0446\u0438\u043d\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0444\u0442\u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432, \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043c\u0435\u043b\u043a\u0443\u044e \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0438\u043a\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0443\u0436\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0430\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b \u0441 \u043d\u0435\u0432\u0440\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043d\u0430\u0440\u0443\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0438 \u0441\u043b\u0430\u0431\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0441\u043a\u0435\u043b\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0443\u0441\u043a\u0443\u043b\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b.<\/p>\n<div class=\"oembed\">\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/65131f833eb8e176bfcdacca\" data-style=\"\" id=\"65131f833eb8e176bfcdacca\" width=\"\"><\/div>\n<\/div>\n<p>  \u0421\u043e\u0444\u0442\u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u043d\u0430\u0448\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0434\u0435\u043b\u0435 <a href=\"https:\/\/softroboticstoolkit.com\/Book\/Case-Study-Cardiac-Simulator\">\u043a\u0430\u0440\u0434\u0438\u043e\u0441\u0442\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438<\/a>. \u0421\u0435\u0440\u0434\u0446\u0435 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0431\u0438\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441, \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043a\u0440\u043e\u0432\u044c \u043f\u043e \u0441\u043e\u0441\u0443\u0434\u0430\u043c. \u0423 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0440\u0438\u0442\u043c\u0430, \u0430 \u043a\u043b\u0435\u0442\u043a\u0438-\u043a\u0430\u0440\u0434\u0438\u043e\u043c\u0438\u043e\u0446\u0438\u0442\u044b \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u044b \u043a \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044e.<\/p>\n<p>  \u0418\u0445 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u2014 \u043d\u0435\u0447\u0442\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0431\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043b\u0430\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f-\u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0414\u043b\u044f \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0435\u043c\u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u043e\u043b\u0443 \u0438 \u0434\u0438\u0430\u0441\u0442\u043e\u043b\u0443, \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0435\u0440\u0434\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0431\u0440\u043e\u0441 \u0438 \u0443\u0434\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c, \u043d\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u0438 \u0444\u0430\u0437\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u0418\u043d\u0430\u0447\u0435 \u043a\u0440\u043e\u0432\u044c \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0443 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0435\u0440\u0451\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0438 \u0438\u043d\u0444\u0430\u0440\u043a\u0442\u0430\u0445 \u043c\u0438\u043e\u043a\u0430\u0440\u0434\u0430 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043e\u043d\u044b \u0441\u0435\u0440\u0434\u0446\u0430. \u0420\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043e\u0442\u043c\u0435\u0440\u0448\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0434\u0438\u043e\u043c\u0438\u043e\u0446\u0438\u0442\u044b \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u043a\u0440\u043e\u0432\u044c. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0437\u043e\u043d\u0430 \u0438\u0448\u0435\u043c\u0438\u0438 \u043a\u043e\u0441\u043d\u0443\u043b\u0430\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0441\u0435\u0440\u0434\u0446\u0430, \u0442\u043e \u0435\u0433\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044b \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0431\u043e\u0439. \u0422\u0430\u043a \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u044f\u0442 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0438\u0434\u044b \u0430\u0440\u0438\u0442\u043c\u0438\u0439.<\/p>\n<p>  \u041a\u0430\u0440\u0434\u0438\u043e\u0441\u0442\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u0430\u043c \u0441\u0435\u0440\u0434\u0446\u0430 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435. \u0421\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a \u044d\u0442\u0430\u043f\u0443 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0440\u0434\u0446\u0430. \u041e\u0431 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0431\u043b\u043e\u0433 FirstVDS \u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435, \u043f\u043e\u0441\u0432\u044f\u0449\u0451\u043d\u043d\u043e\u0439 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/companies\/first\/articles\/709506\/\">\u0431\u0438\u043e\u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0438\u043d\u0433\u0443<\/a>.<\/p>\n<p>  \u041d\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442: \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0430\u043a\u043a\u0443\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b \u041c\u0430\u043a\u2019\u041a\u0438\u0431\u0431\u0435\u043d\u0430, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u044f \u043a\u0438\u0431\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0434\u0446\u0435. \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0448\u0430\u0433\u0438 \u0432 \u044d\u0442\u0443 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u044b \u0432 \u043f\u044f\u0442\u0438\u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u044b\u0445 \u0433\u043e\u0434\u0430\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u0433\u043e \u0432\u0435\u043a\u0430. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0430\u043c\u0435\u0440\u0438\u043a\u0430\u043d\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0443\u0447\u0451\u043d\u044b\u0435 \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b\u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0435\u0446 \u043f\u043d\u0435\u0432\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043c\u0443\u0441\u043a\u0443\u043b\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b, \u0447\u0442\u043e \u043b\u0435\u0433\u043b\u0430 \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0443 \u00ab\u043c\u044f\u0433\u043a\u043e\u0439\u00bb \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438.<\/p>\n<p>  <b>\u0410\u043a\u043a\u0443\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043a\u0430\u043a \u044d\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0448\u0430\u0440, \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0451\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432 \u043e\u043f\u043b\u0451\u0442\u043a\u0443 \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0440\u0430\u0441\u0442\u044f\u0436\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0432\u043e\u043b\u043e\u043a\u043e\u043d:<\/b><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/post_images\/8eb\/891\/24f\/8eb89124f61b0204ad5c391a8e2fb7e1.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/8eb\/891\/24f\/8eb89124f61b0204ad5c391a8e2fb7e1.png\"\/><\/p>\n<p>  <b>\u0415\u0449\u0451 \u043e\u0434\u043d\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u044f\u0433\u043a\u0438\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f <a href=\"https:\/\/biodesign.seas.harvard.edu\/Soft-Exosuits\">\u044d\u043a\u0437\u043e\u0441\u043a\u0435\u043b\u0435\u0442\u043e\u0432<\/a>:<\/b><\/p>\n<p>  \u3164\u3164<img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/mb\/yn\/nm\/mbynnm0gmll4ikzturkcvvu5hni.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/mb\/yn\/nm\/mbynnm0gmll4ikzturkcvvu5hni.png\"\/><\/p>\n<p>  \u042d\u043a\u0437\u043e\u0441\u043a\u0435\u043b\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0431\u0438\u043e\u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u0443 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430, \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u044f\u044f \u0435\u0433\u043e \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0451\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u042d\u0442\u0430 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0436\u0438\u043b\u044b\u0445 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439, \u043f\u0430\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0438\u043d\u0441\u0443\u043b\u044c\u0442\u043e\u0432, \u0431\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0438 \u041f\u0430\u0440\u043a\u0438\u043d\u0441\u043e\u043d\u0430 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0435\u044f\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043a\u043b\u0435\u0440\u043e\u0437\u0430. \u0415\u0449\u0451 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u043a\u0430\u0442\u0435\u0433\u043e\u0440\u0438\u044f \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439, \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u0430\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u044d\u043a\u0437\u043e\u0441\u043a\u0435\u043b\u0435\u0442\u044b \u043f\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0443 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0441\u043f\u0430\u0441\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438, \u043f\u043e\u0436\u0430\u0440\u043d\u044b\u0435, \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0434\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u0432\u0441\u0435, \u043a\u0442\u043e \u043f\u043e \u0434\u043e\u043b\u0433\u0443 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0431\u044b \u0442\u0430\u0441\u043a\u0430\u044e\u0442 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0433\u0440\u0443\u0437\u044b.<\/p>\n<p>  \u041a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u044d\u043a\u0437\u043e\u0441\u043a\u0435\u043b\u0435\u0442\u044b \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u044b \u0438\u0437 \u0436\u0451\u0441\u0442\u043a\u0438\u0445 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u043e\u0432. \u041e\u043d\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441 \u0431\u0438\u043e\u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u043e\u0439 \u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u043e-\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0430 \u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f. \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0438\u043b\u044b \u043e\u043d\u0438 \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0430\u044e\u0442 \u0432\u044b\u043d\u043e\u0441\u043b\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u043b\u0430\u0434\u0435\u043b\u044c\u0446\u0430, \u0437\u0430\u0449\u0438\u0449\u0430\u044f \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u043e\u0442 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u0440\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0438 \u0441\u043e\u043f\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0442\u0440\u0430\u0432\u043c. \u0422\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u044d\u0442\u0438 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u044b \u0433\u0440\u043e\u043c\u043e\u0437\u0434\u043a\u0438\u0435, \u0442\u044f\u0436\u0451\u043b\u044b\u0435 \u0438 \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u0438\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043b\u0435\u043d\u044b \u043a \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<p>  \u041c\u044f\u0433\u043a\u0438\u0439 \u044d\u043a\u0437\u043e\u0441\u043a\u0435\u043b\u0435\u0442 \u0431\u043b\u0438\u0436\u0435 \u043a \u0438\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0436\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043a \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0443 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0438 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432.<br \/>  \u041d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0442\u0438\u043f \u043d\u043e\u0441\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d \u043d\u0430 \u043f\u043d\u0435\u0432\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043c\u0443\u0441\u043a\u0443\u043b\u0430\u0442\u0443\u0440\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c \u041c\u0430\u043a\u2019\u041a\u0438\u0431\u0435\u043d\u0430, \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c \u0441\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u0438 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0430\u043b\u044b\u043c \u0432\u0435\u0441\u043e\u043c. \u042d\u043a\u0437\u043e\u0441\u043a\u0435\u043b\u0435\u0442, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0438\u0442\u0443\u0442\u0435 \u0412\u0438\u0441\u0441\u0430, \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u0438\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432. \u0417\u0430 \u0441\u0447\u0451\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043e\u043d \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u043c\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044e. \u0421 \u043d\u0438\u043c \u043d\u0435 \u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0447\u043b\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0438\u0445 \u043d\u0435\u0442!<\/p>\n<p>  <b>\u041e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u0430 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0432 \u043c\u044f\u0433\u043a\u0438\u0445 \u0431\u0438\u043e\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437\u0430\u0445:<\/b><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/post_images\/1f4\/c65\/153\/1f4c651535571e4848643ab8d3463d8a.jpg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/1f4\/c65\/153\/1f4c651535571e4848643ab8d3463d8a.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<p>  \u0420\u043e\u0431\u043e\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u00ab\u0436\u0438\u0432\u043e\u0439\u00bb \u0438 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043c\u0443\u0441\u043a\u0443\u043b\u0430\u0442\u0443\u0440\u043e\u0439. \u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0430\u0445 \u0434\u0432\u0443\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0435\u0439 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u0438 \u043a\u0438\u0431\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c.<\/p>\n<p>  \u0412\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u044b \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437\u0430 \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u041a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043a \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u043e\u0433\u043d\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u0436\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 \u0442\u0435\u043b\u0430.<br \/>  \u041d\u0435\u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435\u0435 FirstVDS \u0443\u0436\u0435 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0430\u043b \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435, \u043f\u043e\u0441\u0432\u044f\u0449\u0451\u043d\u043d\u043e\u0439 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/companies\/first\/articles\/748154\/\">\u0441\u043f\u0438\u043d\u043d\u043e\u043c\u043e\u0437\u0433\u043e\u0432\u043e\u043c\u0443 \u043c\u043e\u0441\u0442\u0443<\/a>.<\/p>\n<p>  <font color=\"#32CD\"><\/p>\n<h3>\u258e\u041f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0438 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438<\/h3>\n<p><\/font>  <\/p>\n<div class=\"scrollable-table\">\n<table>\n<tr>\n<td><b>\u0421\u043e\u0444\u0442\u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b<\/b> \u2014 <i>\u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0448\u0442\u0443\u043a\u043e\u0432\u0438\u043d\u044b, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u0432\u043e\u0432\u0441\u0435 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0445\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u043e\u0442 \u00ab\u0434\u0435\u0442\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0435\u0439\u00bb. \u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e. \u0418\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e \u0441\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0440 \u043e\u0441\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438, \u0447\u0435\u043c \u0443 \u00ab\u0442\u0432\u0451\u0440\u0434\u044b\u0445\u00bb \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0435\u0432. \u0421\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0430 \u043e\u0442\u043e\u0439\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0436\u0451\u0441\u0442\u043a\u0438\u0445 \u043e\u043f\u043e\u0440. \u0417\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e-\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043e\u043b\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430 \u0431\u043e\u0440\u0442\u043e\u043c, \u0438 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0435\u0441\u0442\u044c \u043b\u0438 \u043f\u0443\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b.<\/i>  <\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<\/div>\n<p>\u0421 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b, \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0438 \u0441 \u043b\u0438\u0445\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f <a href=\"https:\/\/www.researchgate.net\/publication\/275605108_Soft_Robotics_A_Perspective-Current_Trends_and_Prospects_for_the_Future\">\u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438<\/a> \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432. \u041e\u043d\u0438 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u044b \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0439 \u0438 \u043d\u0435\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e. \u0423\u043f\u0440\u0443\u0433\u0438\u0439, \u0434\u0435\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0438 \u043c\u044f\u0433\u043a\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u043f\u0440\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u0436\u0438\u0432\u0443\u0447\u0435\u0441\u0442\u044c. \u041e\u043d \u0431\u0443\u043a\u0432\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u043b\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0443\u0434\u0430\u0440\u044b, \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0443\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430. \u0410\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u0430\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0444\u0442\u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0441\u043f\u043e\u0441\u0430\u0431\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u044d\u043a\u0437\u043e\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043a\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u043e\u0441\u043d\u044b\u043c \u0441\u043e\u0441\u0443\u0434\u0430\u043c \u0432 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u0442\u0435\u043b\u0435.<\/p>\n<p>  \u3164\u3164\u3164<img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/ca5\/247\/493\/ca524749352ea684f916ce981e93d9bf.gif\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/ca5\/247\/493\/ca524749352ea684f916ce981e93d9bf.gif\"\/><\/p>\n<p>  \u0415\u0449\u0451 \u043e\u0434\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043c\u044f\u0433\u043a\u0438\u0445 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u043e\u0432 \u2014 \u0440\u0435\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f. \u0412 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/companies\/first\/articles\/753816\/\">\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435<\/a>, \u043f\u043e\u0441\u0432\u044f\u0449\u0451\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0435\u0439\u043c\u0434\u0435\u0432\u0443, \u043c\u044b \u0432\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u0437\u044c \u043a\u0430\u0441\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0436\u0438\u0432\u043e\u0442\u0440\u0435\u043f\u0435\u0449\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430. \u0420\u043e\u0431\u043e\u0442, \u0443\u043c\u0435\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0437\u0430\u043b\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0432\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0440\u0435\u0437\u043a\u043e \u043f\u0440\u043e\u043a\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e \u0447\u0435\u0433\u043e-\u0442\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0433\u043e, \u0447\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0430.  <\/p>\n<div class=\"scrollable-table\">\n<table>\n<tr>\n<td><b>\u0420\u0435\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f <\/b>\u2014<i> \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b, \u043d\u043e \u0438 \u0440\u043e\u0441\u0442. \u041e\u043d \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u044b \u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u0431\u043e\u0440\u0430, \u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a \u0442\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u043e\u0442 \u0436\u0438\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430.<\/i>  <\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<\/div>\n<div class=\"spoiler\" role=\"button\" tabindex=\"0\">                         <b class=\"spoiler_title\">\u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0438:<\/b>                         <\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<ol>\n<li>\u0412\u0441\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0437\u044f\u0442\u044b \u0438\u0437 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0445 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0430\u0434\u043b\u0435\u0436\u0430\u0442 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c. <\/li>\n<li>\u0414\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u044b \u043f\u0440\u0438\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u044b \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0433\u0438\u043f\u0435\u0440\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430\u0445. <\/li>\n<\/ol>\n<p>  <\/div>\n<\/p><\/div>\n<p>  <b>\u0410\u0432\u0442\u043e\u0440: \u0432\u0440\u0430\u0447 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e-\u0430\u043d\u0435\u0441\u0442\u0435\u0437\u0438\u043e\u043b\u043e\u0433 \u041d\u0438\u043a\u0438\u0442\u0430 \u0418\u0433\u043d\u0430\u0442\u0435\u043d\u043a\u043e<\/b>  <\/p>\n<hr\/>\n<p>  \u041d\u041b\u041e \u043f\u0440\u0438\u043b\u0435\u0442\u0435\u043b\u043e \u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u043c\u043e\u043a\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0431\u043b\u043e\u0433\u0430: <br \/>  \u2014 <a href=\"https:\/\/firstvds.ru\/?utm_source=habr&amp;utm_medium=article&amp;utm_campaign=product&amp;utm_content=vds15exeptprogrev\">15% \u043d\u0430 \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e VDS<\/a> (\u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u0430\u0440\u0438\u0444\u0430 \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0435\u0432) \u2014 HABRFIRSTVDS\u00a0<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/763628\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/763628\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-1\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/post_images\/387\/319\/519\/38731951921a07da75a47f875686ffd5.jpg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/387\/319\/519\/38731951921a07da75a47f875686ffd5.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<p>  <font color=\"#32CD\"><\/p>\n<h3>\u258e\u041e\u0442\u043a\u0443\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0448\u043b\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0430<\/h3>\n<p><\/font><br \/>  \u041f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0435, \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442. \u041a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b, \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a XXI \u0432\u0435\u043a\u0430 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0434\u0430\u0441\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0443. \u0418\u0437 \u043b\u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u0438\u0442\u044c: \u0447\u0430\u0449\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434 <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%A0%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82#:~:text=%D0%A0%D0%BE%CC%81%D0%B1%D0%BE%D1%82%20(%D1%87%D0%B5%D1%88.,%D0%B4%D0%B5%D0%B9%D1%81%D1%82%D0%B2%D1%83%D0%B5%D1%82%20%D0%BF%D0%BE%20%D0%B7%D0%B0%D1%80%D0%B0%D0%BD%D0%B5%D0%B5%20%D0%B7%D0%B0%D0%BB%D0%BE%D0%B6%D0%B5%D0%BD%D0%BD%D0%BE%D0%B9%20%D0%BF%D1%80%D0%BE%D0%B3%D1%80%D0%B0%D0%BC%D0%BC%D0%B5.\">\u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c<\/a> \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u0437\u0430\u0442\u043e\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0434 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439. \u042d\u0442\u0438 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u043f\u0440\u0435\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043a\u0443\u044e \u0446\u0435\u043b\u044c, \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0431\u0435\u0437\u0434\u0435\u043b\u0443\u0448\u043a\u0438.<br \/>  \u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u043a\u0443 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e.<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-355931","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/355931","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=355931"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/355931\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=355931"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=355931"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=355931"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}