{"id":356121,"date":"2024-05-20T23:22:55","date_gmt":"2024-05-20T23:22:55","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=356121"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=356121","title":{"rendered":"<span>\u0412\u0441\u0451 \u0438\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e \u043f\u043b\u0430\u043d\u0443: \u043a\u0430\u043a \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u044f\u0437\u044b\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/1b9\/ffe\/689\/1b9ffe6893b6a4f3c5d1d287b674aab5.png\" alt=\"\u0410. \u0417\u0430\u0440\u0435\u0446\u043a\u0438\u0439 \u0438 \u0434\u0440., &quot;\u042d\u043d\u0446\u0438\u043a\u043b\u043e\u043f\u0435\u0434\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 \u0424\u043e\u0440\u0442\u0440\u0430\u043d\u0430&quot;\" title=\"\u0410. \u0417\u0430\u0440\u0435\u0446\u043a\u0438\u0439 \u0438 \u0434\u0440., &quot;\u042d\u043d\u0446\u0438\u043a\u043b\u043e\u043f\u0435\u0434\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 \u0424\u043e\u0440\u0442\u0440\u0430\u043d\u0430&quot;\" width=\"1245\" height=\"501\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/1b9\/ffe\/689\/1b9ffe6893b6a4f3c5d1d287b674aab5.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0410. \u0417\u0430\u0440\u0435\u0446\u043a\u0438\u0439 \u0438 \u0434\u0440., \u00ab\u042d\u043d\u0446\u0438\u043a\u043b\u043e\u043f\u0435\u0434\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 \u0424\u043e\u0440\u0442\u0440\u0430\u043d\u0430\u00bb<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0412\u0441\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442! \u042d\u0442\u0438\u043c \u043b\u0435\u0442\u043e\u043c \u043c\u044b \u0441\u00a0\u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043e\u0439 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0432\u00a0\u043b\u0435\u0442\u043d\u0435\u0439 \u0448\u043a\u043e\u043b\u0435 AIRI, \u0433\u0434\u0435 \u043d\u0430\u043c\u00a0\u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u0447\u0435\u0431\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442. \u041c\u044b \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043d\u0430\u00a0\u0441\u0442\u044b\u043a\u0435 \u044f\u0437\u044b\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438. \u0412\u00a0\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043c\u044b \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a, \u0432\u00a0\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0439\u043f\u043b\u0430\u0439\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0430 \u0441\u00a0\u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u044f\u0437\u044b\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439, \u043f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u0441\u00a0\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u043c \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430\u00a0\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0443\u0441\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0447\u0438. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043c\u044b \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0432\u0430\u043b\u0438\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447.<\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0439, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043d\u0430\u043c \u0437\u0430\u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043e\u00a0\u043d\u0435\u0439 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u043c\u0443 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0443 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439, \u0430\u00a0\u043d\u0435\u00a0\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0435\u043c, \u043a\u0442\u043e\u00a0\u0431\u044b\u043b \u043d\u0430\u00a0\u0448\u043a\u043e\u043b\u0435. \u041d\u0443 \u0430\u00a0\u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b\u00a0\u0431\u044b\u043b \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u0435\u0435, \u043c\u044b \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u0432\u00a0\u043d\u0430\u0448\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f (\u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u0441\u00a0\u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u044f\u0437\u044b\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439), \u0430\u00a0\u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0447\u0438. \u041d\u0430\u0434\u0435\u0435\u043c\u0441\u044f, \u043d\u0430\u0448 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u043c \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u043c. \u041f\u043e\u0433\u043d\u0430\u043b\u0438!<\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"1\" id=\"1\"><\/a><\/p>\n<h2>\u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 1. \u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"1_1\" id=\"1_1\"><\/a><\/p>\n<h3>\u041a\u0430\u043a \u0442\u0430\u043c \u043f\u043e\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0430?<\/h3>\n<p>\u0412 \u043d\u0430\u0448\u0438 \u0434\u043d\u0438 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438\u0437 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0434\u043e\u0432 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435\u043e\u0431\u0449\u0430\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f. \u0418\u0437-\u0437\u0430 \u043f\u0430\u043d\u0434\u0435\u043c\u0438\u0438 \u0432 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0443\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0440\u0430\u0441\u0442\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0440\u044b\u043d\u043a\u043e\u0432, \u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u0440\u0446\u0438\u044f \u0438 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430. \u041f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u00a0 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f\u00a0 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430, \u043d\u043e \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0438\u00a0 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0443 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u0441\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438. \u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043a\u0430\u0436\u0443\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u043c \u043e\u0431\u044b\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u2014 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0443\u0434\u043e\u043c\u043e\u0435\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b, \u0443\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0435, \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0435\u043b\u044c\u044f \u2014 \u043e\u0441\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c \u043a\u0440\u0430\u0435 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438. \u042d\u0442\u0430 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0430 \u0432 <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%9F%D0%B0%D1%80%D0%B0%D0%B4%D0%BE%D0%BA%D1%81_%D0%9C%D0%BE%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%B5%D0%BA%D0%B0\"><u>\u043f\u0430\u0440\u0430\u0434\u043e\u043a\u0441\u0435 \u041c\u043e\u0440\u0430\u0432\u0435\u043a\u0430<\/u><\/a>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0443\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u043a\u043e\u0433\u043d\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u044b \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0432 \u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043a\u0430\u043a \u0434\u043b\u044f \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0438\u0445 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435.\u00a0<\/p>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u043c \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447. \u0422\u0430\u043a, \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u0433\u043e \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u0435\u043c, \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0435\u043c. \u041f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0441\u0435\u043c\u0430\u043d\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b \u0432 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0435. \u041f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0437\u0430\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0438 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u0434\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0445 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0439.\u00a0<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043e\u0442\u0440\u0430\u0441\u043b\u044c \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0431\u044b\u043b \u0441\u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0440\u0435\u0447\u044c \u043f\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e \u043d\u0435\u043c.<\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"1_2\" id=\"1_2\"><\/a><\/p>\n<h3>\u041f\u0440\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044b \u043a \u0438\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e\u00a0<\/h3>\n<p>\u041d\u0430\u0447\u043d\u0435\u043c \u0441 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f? \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 (\u043f\u043b\u0430\u043d\u0430), \u0432\u0435\u0434\u0443\u0449\u0438\u0439 \u043a \u043d\u0430\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043b\u0438. \u0414\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0440\u0442\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0434\u0432\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430: \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 (Planning) \u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c (Reinforcement Learning, RL). <\/p>\n<p>RL \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u043c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u043b\u0438\u0431\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u0440\u0438\u0441\u043f\u043e\u0441\u0430\u0431\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0443 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0441\u00a0\u043d\u0435\u0439 \u0438\u043b\u0438\u00a0\u0441\u00a0\u0435\u0451 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u044e. \u0412\u00a0\u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0435\u0449\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f\u0442 \u043f\u0440\u043e\u00a0\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 model\u2011based \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043a\u00a0\u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e. \u00abModel\u2011based\u00bb \u0432\u00a0RL \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b (\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c, \u0433\u0440\u0443\u0431\u043e \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f, \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0438\u0437\u00a0\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0432\u00a0\u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435). \u0410\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u0430\u043d\u0438\u0432\u0430\u00a0\u2014 \u044d\u0442\u043e model\u2011free\u2011\u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044b (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/561746\/\"><u>DQN<\/u><\/a>), \u0432\u00a0\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0430\u043f\u043f\u0440\u043e\u043a\u0441\u0438\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 Q\u2011\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439. <\/p>\n<p>\u0412 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438, \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442, \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u044b \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0441\u0440\u0435\u0434\u0443, \u043a\u0430\u043a \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c. \u0412 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0441 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0439, \u0430 \u0441 \u0435\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u044e. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0432 Planning \u043e\u043d\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439. <strong>\u00a0<\/strong><\/p>\n<p>\u041d\u043e \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u043c \u0433\u043e\u0434\u0443 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 <a href=\"https:\/\/arxiv.org\/pdf\/2201.07207.pdf\"><u>\u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b\u0438<\/u><\/a> \u0442\u0440\u0435\u0442\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043a \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%91%D0%BE%D0%BB%D1%8C%D1%88%D0%B0%D1%8F_%D1%8F%D0%B7%D1%8B%D0%BA%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D1%8F_%D0%BC%D0%BE%D0%B4%D0%B5%D0%BB%D1%8C\"><u>\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u044f\u0437\u044b\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439<\/u><\/a> (Large language models, LLMs). \u0418\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u043e\u0442\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0438 \u043a \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0437 \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432. \u0421 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b, \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0432 \u044f\u0432\u043d\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043d\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0432\u044b\u0443\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u044e \u0434\u043b\u044f \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430. \u0421 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b, \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u0431\u044b \u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b, \u043d\u043e \u043c\u044b \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043f\u043e\u043b\u043d\u0430\u044f. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a\u0430\u044f-\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438 \u043c\u044b \u043d\u0430\u0434\u0435\u0435\u043c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0430 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0430\u044f. \u041d\u043e \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/017\/5f2\/1d8\/0175f21d82a04d0541f71448c34ccd0b.png\" alt=\"\u041d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u0430\u044f \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u0445 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435  \" title=\"\u041d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u0430\u044f \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u0445 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435  \" width=\"1455\" height=\"1600\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/017\/5f2\/1d8\/0175f21d82a04d0541f71448c34ccd0b.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption><strong>\u041d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u0430\u044f \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u0445 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435<\/strong>  <\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0436\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u044f\u0437\u044b\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f? \u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043c \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443, \u0438 \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u044f\u0437\u044b\u043a \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0441, <s>\u043a\u043e\u0436\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0448<\/s> \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439. \u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0445 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b \u0442\u043e\u0442 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043c\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u043c: \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442, \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430, \u0438 \u0442.\u0434. \u0421\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u044b \u0432\u0441\u0435 \u0447\u0430\u0449\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0430\u0440\u0430\u0434\u0438\u0433\u043c\u0435 \u0432\u043e\u043f\u043b\u043e\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0430 (<a href=\"https:\/\/www.quantamagazine.org\/ai-makes-strides-in-virtual-worlds-more-like-our-own-20220624\"><u>Embodied AI<\/u><\/a>), \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0441\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0439. \u041f\u0440\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430 \u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e!\u00a0<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u042f\u0437\u044b\u043a\u043e\u0432\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0443\u0436\u0435 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e \u043c\u0438\u0440\u0435, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f, \u0438 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438.\u00a0<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435, \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u044f\u0437\u044b\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435. \u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0438 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447. <\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"1_3\" id=\"1_3\"><\/a><\/p>\n<h3>\u0421\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u00a0<\/h3>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/a2f\/83a\/27e\/a2f83a27e58ed97fa2fd9f7d9d6f6dd4.png\" alt=\"\u0413\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043b\u0430\u043d\u0430 \u043f\u043e \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435  \" title=\"\u0413\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043b\u0430\u043d\u0430 \u043f\u043e \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435  \" width=\"1600\" height=\"756\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a2f\/83a\/27e\/a2f83a27e58ed97fa2fd9f7d9d6f6dd4.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption><strong>\u0413\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043b\u0430\u043d\u0430 \u043f\u043e \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435<\/strong>  <\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f seq2seq-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c. \u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043e\u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/arxiv.org\/abs\/1912.01734\"><u>\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f<\/u><\/a> \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\/\u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440-\u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439. \u0422\u0430\u043a\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0440\u0435\u0448\u0430\u044f, \u043f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438, \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0441 \u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u044f\u0437\u044b\u043a \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0448 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442.\u00a0<\/p>\n<p>\u041c\u0438\u043d\u0443\u0441\u043e\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c, \u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u043c \u0441 \u044f\u0437\u044b\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u044e (LLMs, \u043d\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043c, \u0443\u0447\u0430\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445!). \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0436\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u043e\u0432\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 seq2seq \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u043d\u0435\u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u043c.\u00a0<\/p>\n<p>\u0414\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u043e\u0432. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435, \u0438 \u043e\u043d\u0438 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0435, \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442 \u044f\u0437\u044b\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0445. \u0422\u0430\u043a, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u043b\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c <a href=\"https:\/\/arxiv.org\/pdf\/2110.07342.pdf\"><u>FiLM<\/u><\/a>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0438 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u043d \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u043e\u0432-\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439.\u00a0<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0441 \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u0430\u043c\u0438 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0432. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u044b \u043e\u0431\u0449\u0430\u0435\u0442\u0435\u0441\u044c \u0441 \u042f\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441 \u0410\u043b\u0438\u0441\u043e\u0439 \u0438 \u0434\u0430\u0435\u0442\u0435 \u0435\u0439 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u0442\u043e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b, \u0432\u0430\u0448\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e: \u0432\u044b \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u043b\u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043c\u0443\u0437\u044b\u043a\u0443 \u2014 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d, \u043c\u0443\u0437\u044b\u043a\u0430 \u0438\u0433\u0440\u0430\u0435\u0442. \u041d\u043e \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u044b \u0434\u0430\u0435\u0442\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445-\u043b\u0438\u0431\u043e \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0432\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0434\u043e\u043c\u0430, \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"2\" id=\"2\"><\/a><\/p>\n<h3>\u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 2. \u041f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e LLM<\/h3>\n<p>\u041d\u0443 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e, \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c, \u043c\u044b \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u044f\u0437\u044b\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043c\u043e\u0447\u044c \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0443 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u044c \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0446\u0435\u043b\u0438. \u041f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c.<\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"2_1\" id=\"2_1\"><\/a><\/p>\n<h3>\u0410\u0432\u0442\u043e\u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f<\/h3>\n<figure class=\"float full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/92b\/165\/1ce\/92b1651ce8e28842d50849e1259bdea1.png\" alt=\"\u041f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0430 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439  \" title=\"\u041f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0430 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439  \" width=\"776\" height=\"674\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/92b\/165\/1ce\/92b1651ce8e28842d50849e1259bdea1.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption><strong>\u041f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0430 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439<\/strong>  <\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c\u0438, \u043a\u0442\u043e \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c LLM \u0434\u043b\u044f \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0443\u0436\u0435 \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0430\u043c\u0435\u0440\u0438\u043a\u0430\u043d\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438. \u0412\u00a0\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043f\u043e\u0434\u00a0\u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c <a href=\"https:\/\/arxiv.org\/pdf\/2201.07207.pdf\"><u>\u00abLanguage Models as Zero\u2011Shot Planners\u00bb<\/u><\/a> \u043e\u043d\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u043f\u0440\u043e\u043c\u043f\u0442, \u0430 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u0430 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043b\u0430\u043d \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430. \u0410\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u043b\u0438 \u0441\u0435\u0440\u0438\u044e \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 <a href=\"http:\/\/virtual-home.org\/\"><u>VirtualHome<\/u><\/a>, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b\u0438 \u0430\u0432\u0430\u0442\u0430\u0440\u043e\u043c \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430, \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044f \u0435\u0433\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0441 \u0432\u0435\u0449\u0438 \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u0431\u0440\u0438\u0442\u044c\u044f \u0438\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043b\u043e\u0441\u044c\u043e\u043d\u0430. \u0418\u0437-\u0437\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0438\u043c \u0438, \u043f\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430\u043c, \u043a \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u043c \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u043c\u044b\u043c. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/0b3\/301\/22b\/0b330122b5175a18bff621e6b91a841f.gif\" alt=\"\u0412\u0438\u0434\u0435\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c 47 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u201c\u0420\u0430\u0437\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0443\u0434\u043e\u043c\u043e\u0439\u043a\u0443\u201d \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 VirtualHome. \u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a: https:\/\/wenlong.page\/language-planner\/  \" title=\"\u0412\u0438\u0434\u0435\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c 47 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u201c\u0420\u0430\u0437\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0443\u0434\u043e\u043c\u043e\u0439\u043a\u0443\u201d \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 VirtualHome. \u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a: https:\/\/wenlong.page\/language-planner\/  \" width=\"600\" height=\"450\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/0b3\/301\/22b\/0b330122b5175a18bff621e6b91a841f.gif\"\/><\/p>\n<div><figcaption><strong>\u0412\u0438\u0434\u0435\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c <s>47<\/s> \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u00ab\u0420\u0430\u0437\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0443\u0434\u043e\u043c\u043e\u0439\u043a\u0443\u00bb \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 VirtualHome. \u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a: https:\/\/wenlong.page\/language-planner\/<\/strong>  <\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0443\u0447\u0435\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441 \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u00ab\u0433\u0430\u043b\u043b\u044e\u0446\u0438\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u00bb: \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0438\u043b\u0438\u00a0\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430 \u0441\u0438\u043d\u043e\u043d\u0438\u043c\u044b, \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0447\u0435\u0433\u043e \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043d\u0435 \u0442\u043e. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b\u0438 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u043d \u043d\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043e\u0442 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0438 \u0434\u043e \u043a\u043e\u043d\u0446\u0430, \u0430 \u0448\u0430\u0433 \u0437\u0430 \u0448\u0430\u0433\u043e\u043c, \u043f\u043e\u0434\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044f \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0448\u0430\u0433\u0435 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043b \u0442\u0435\u043c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435, \u043e\u043d\u0438 \u0432\u0437\u044f\u043b\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443\u044e LLM-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f, \u043f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438, \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b\u0430 \u044d\u043c\u0431\u0435\u0434\u0434\u0438\u043d\u0433\u0438 (\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c, \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435) \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0448\u0430\u0433\u0430. \u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442 \u044d\u043c\u0431\u0435\u0434\u0434\u0438\u043d\u0433\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0432 \u043a\u043e\u0434\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0431\u0430\u0437\u0435. \u041d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0430 \u043e\u043d \u0441\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0441 \u043d\u0435\u0439 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c, \u0438, \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e. \u0422\u0430\u043a\u0430\u044f \u043f\u043e\u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u0430\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043b\u0430\u043d\u0430 \u2014 \u043a\u0430\u043a \u0435\u0451 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0443\u0447\u0435\u043d\u044b\u0435 \u2014 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/68a\/c36\/5d8\/68ac365d8c338769acd1079e4e962d00.png\" alt=\"\u041f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0430. \u0421\u043b\u0435\u0432\u0430: \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435, \u043f\u043e \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0443: \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442, \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430: \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0432\u0448\u0435\u0435\u0441\u044f \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u0438 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435  \" title=\"\u041f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0430. \u0421\u043b\u0435\u0432\u0430: \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435, \u043f\u043e \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0443: \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442, \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430: \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0432\u0448\u0435\u0435\u0441\u044f \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u0438 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435  \" width=\"1600\" height=\"505\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/68a\/c36\/5d8\/68ac365d8c338769acd1079e4e962d00.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption><strong>\u041f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0430. \u0421\u043b\u0435\u0432\u0430: \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435, \u043f\u043e \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0443: \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442, \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430: \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0432\u0448\u0435\u0435\u0441\u044f \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u0438 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435<\/strong>  <\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"2_2\" id=\"2_2\"><\/a><\/p>\n<h3>\u0420\u0430\u043d\u0436\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e SayCan (Subtask Evaluation Mode)<\/h3>\n<p>\u0414\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u043e\u0441\u0438\u0442 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 <a href=\"https:\/\/say-can.github.io\/\"><u>SayCan<\/u><\/a>,\u00a0\u0431\u044b\u043b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d \u043a\u043e\u043b\u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0430\u043f\u043e\u0432 Robotics at Google \u0438 Everyday Robots. \u0415\u0433\u043e \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u00a0\u2014 \u044d\u0442\u043e \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0430 \u00abDo As I Can, Not As I Say\u00bb, \u0430\u00a0\u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430\u00a0\u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0435 \u043d\u0438\u0436\u0435: <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/07e\/8a9\/222\/07e8a9222288ddc91d0ab7240a9b34b4.png\" width=\"1404\" height=\"867\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/07e\/8a9\/222\/07e8a9222288ddc91d0ab7240a9b34b4.png\"\/><\/figure>\n<p>\u041a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c: \u043c\u044b \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0430 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 \u0438 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u0435 (\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u043e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u0442 \u043a \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438) \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u044f\u0437\u044b\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 (\u0441\u0438\u043d\u044f\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438), \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u043c\u044b \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0430 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0443 \u0438 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f (\u0440\u043e\u0437\u043e\u0432\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438). \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0432\u0437\u0432\u0435\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u0435\u0438\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439, \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435.\u00a0<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u044f\u0437\u044b\u043a\u043e\u0432\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b\u0430 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435, \u043e\u043d\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b. \u0414\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f, \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0442\u043e\u043a\u0435\u043d\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442, \u0430 \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u043e\u0433\u0430\u0440\u0438\u0444\u043c\u044b \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0442\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0443\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u043e\u0442 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f affordance-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f (\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432\u044b\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u043e\u0442 0 \u0434\u043e 1. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0435 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442, \u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441 \u043d\u0438\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u044e\u0442 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0443\u044e \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0443 \u0438 \u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043d\u0438\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"2_3\" id=\"2_3\"><\/a><\/p>\n<h3>\u041c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043c\u043e\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c PaLM-E<\/h3>\n<p>\u0412\u0435\u0441\u043d\u043e\u0439 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0433\u043e\u0434\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u0442\u0435 \u0436\u0435 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u044b \u0438\u0437 Google \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u0433\u0430\u043c\u0438 \u0438\u0437 \u0411\u0435\u0440\u043b\u0438\u043d\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e\u043f\u043b\u043e\u0449\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043c\u043e\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u044f\u0437\u044b\u043a\u043e\u0432\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c <a href=\"https:\/\/arxiv.org\/abs\/2303.03378\"><u>PaLM-E<\/u><\/a> (An Embodied Multimodal Language Model). \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043e\u043d\u0438 \u0432\u0437\u044f\u043b\u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u044f\u0437\u044b\u043a\u043e\u0432\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c PALM \u043d\u0430 540 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0430\u0440\u0434\u043e\u0432 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432, \u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u0432 \u043d\u0435\u0435 \u0442\u043e\u043a\u0435\u043d\u044b \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438\u0434\u0435\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0442\u043e, \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430 \u043e\u0442 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043e\u043d\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u043b\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e <a href=\"https:\/\/arxiv.org\/pdf\/2010.11929.pdf\"><u>Vision Transformer<\/u><\/a> c <a href=\"https:\/\/arxiv.org\/pdf\/2301.12597.pdf\"><u>Q-Former \u0438\u0437 BLIP-2<\/u><\/a> \u0432\u0432\u0438\u0434\u0435 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u044d\u043c\u0431\u0435\u0434\u0434\u0438\u043d\u0433\u043e\u0432, \u043f\u043e\u0434\u043c\u0435\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u0433\u0440\u0443\u0431\u043e \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f, \u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u0438 \u0443\u043c\u0435\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435.\u00a0<\/p>\n<p>\u0412\u00a0\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435, \u043f\u043e\u0441\u0432\u044f\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 PALM\u2011E, \u043f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0448\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0435\u0449\u0435 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435: Visual Q\/A, Captioning, Task and motion planning,\u00a0\u2014 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438, \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043a\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c. \u0412\u00a0\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0430 \u0442\u043e\u043d\u043a\u0430\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e \u0435\u0451 \u043f\u0440\u0435\u0432\u043e\u0441\u0445\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e \u043d\u0430\u0434 \u0447\u0438\u0441\u0442\u044b\u043c\u0438 (\u0438\u043b\u0438, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443\u0433\u043e\u0434\u043d\u043e \u00ab\u0432\u0430\u043d\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438\u00bb) \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438. \u0412\u00a0\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u043c \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435, \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0430\u044f \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0434\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0440\u043e\u0441\u0442 \u043a\u00a0\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0438\u0436\u043d\u0435\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0432\u00a0\u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/1f2\/719\/6a0\/1f27196a0029d94a3a34abf75b8cf486.png\" alt=\"\u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430 Palm-E  \" title=\"\u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430 Palm-E  \" width=\"1500\" height=\"534\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/1f2\/719\/6a0\/1f27196a0029d94a3a34abf75b8cf486.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption><strong>\u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430 Palm-E<\/strong>  <\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"2_4\" id=\"2_4\"><\/a><\/p>\n<h3>\u041d\u0430\u0448\u0430 \u043c\u043e\u0442\u0438\u0432\u0430\u0446\u0438\u044f<\/h3>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e\u043c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043c\u044b \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u0437\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e LLM, \u043f\u0440\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435. \u041d\u0430\u043c \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0442\u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u043d\u0435 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435. \u0410 \u043f\u0440\u0438 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434, \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u044d\u043a\u0441\u0442\u0440\u0430\u0432\u0430\u0433\u0430\u043d\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u043d\u0435\u0432\u0438\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u0445, \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442.\u00a0<\/p>\n<p>\u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043d\u0430\u043c \u0437\u0430\u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a. \u041d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u043c\u044b \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0448\u0430\u0433 \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u0435\u0431\u0435 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0433\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u043e\u0442\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u043c.\u00a0<\/p>\n<p>\u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043c\u044b \u0441 \u0440\u0435\u0431\u044f\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0446\u0435\u043b\u044b\u0439 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0448\u0435\u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u044b \u0432\u0437\u044f\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044b, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a PALM-E \u0438\u043b\u0438 miniGPT4, \u043f\u043e\u0438\u0433\u0440\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043d\u0438\u0445 \u0441\u0432\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435: \u0438\u043d\u044b\u0435 \u044f\u0437\u044b\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 (\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043f\u043e \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443 \u0438\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0441\u0430 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432), \u0438\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043e\u043a, \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0442\u043e\u043d\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0434 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438. \u041d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u0432\u043e \u0438\u043c\u044f \u044e\u0437\u0435\u0440-\u0444\u0440\u0435\u043d\u0434\u043b\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 \u043c\u044b \u043f\u0440\u0438\u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0447\u0438.\u00a0<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435. \u041d\u043e \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043c \u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.\u00a0<\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"3\" id=\"3\"><\/a><\/p>\n<h2>\u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 3. \u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445\u00a0<\/h2>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u044b \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u044b \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438 <a href=\"https:\/\/github.com\/google-research\/language-table\"><u>Language-Table Dataset<\/u><\/a> \u043e\u0442 Google. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0431\u044b\u043b \u043e\u0431\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 PaLM-E.<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0435\u043d \u043f\u043e \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0440\u043e\u0434\u0435 \u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u044d\u043f\u0438\u0437\u043e\u0434\u043e\u0432.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/346\/b32\/277\/346b32277c2b4c2fce9696fe03d37561.png\" alt=\"\u0412\u0438\u0434 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0430 Language Table  \" title=\"\u0412\u0438\u0434 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0430 Language Table  \" width=\"1600\" height=\"768\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/346\/b32\/277\/346b32277c2b4c2fce9696fe03d37561.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption><strong>\u0412\u0438\u0434 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0430 Language Table<\/strong>  <\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u042d\u043f\u0438\u0437\u043e\u0434 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430, \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u0430\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0443, \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0438\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e, \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043d\u0430 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u044b. \u0425\u043e\u0442\u044f \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043a \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c\u0443 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0443, \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e. \u0412\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b PaLM-E \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0435\u0433\u043e \u0430\u043d\u043d\u043e\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438: \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b, \u0438 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u043e\u0432 \u0432 \u044d\u043f\u0438\u0437\u043e\u0434\u0435. \u042d\u0442\u043e \u0443\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0438\u043b\u043e \u043d\u0430\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u0432 \u044f\u0437\u044b\u043a\u043e\u0432\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043c\u043e\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435: \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c \u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430, \u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e \u0434\u043b\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0448\u0430\u0433\u0430 (\u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0430).\u00a0<\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435, \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0430\u043d\u043d\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e \u043a\u0430\u043a \u0443 \u043d\u0438\u0445 (\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c, \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b) \u0438\u043b\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u0430\u043d\u043d\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 (\u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0438\u0436\u0435).<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/888\/19e\/ff2\/88819eff2ae954feea719d85a6f8649d.png\" alt=\"\u041e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0430 Language Table  \" title=\"\u041e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0430 Language Table  \" width=\"838\" height=\"477\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/888\/19e\/ff2\/88819eff2ae954feea719d85a6f8649d.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption><strong>\u041e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0430 Language Table<\/strong>  <\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u044d\u043f\u0438\u0437\u043e\u0434\u044b \u0432 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0435 \u043d\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0437\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0438 \u0438\u0445 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c. \u041c\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u044d\u043f\u0438\u0437\u043e\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u043b\u0435\u0438\u0442\u044c \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u043e\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 (MSE), \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u044d\u0442\u0430 \u0433\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u0437\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0434\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435, \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u00ab\u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u043e\u0432\u00bb \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0430 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u043b\u0441\u044f \u0432\u00a0\u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043e\u043d\u00a0\u0431\u044b\u043b \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u0432\u00a0\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 tensorflow records. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0435\u00a0\u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u00ab\u0438\u0437 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0438\u00bb \u0432\u00a0PyTorch \u0438, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441 PyTorch.<\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e \u043a\u0430\u0441\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0430\u043d\u043d\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u043e\u0432, \u044d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0435\u043c\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u044b \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u043e\u0442\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0446. \u041c\u044b \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u043b\u0441\u044f \u0432 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0435. \u0421\u0443\u0442\u044c \u0438\u0434\u0435\u0438 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u0442\u043e\u043b (\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043e\u043f\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442) \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 2D \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u044f\u0437\u044b\u043a\u043e\u0432\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u00a0\u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e, \u043a\u0443\u0434\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442, \u0430\u00a0\u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430, \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c. \u0418\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438, \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u00ab\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0442\u0443\u0434\u0430\u00bb, \u043c\u044b \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043c \u00ab\u0432\u043e\u0442 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u00bb, \u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u043a\u0443\u0434\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442.<\/p>\n<p>\u0412 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u043c \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435, \u0432 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u043e\u043c Language-Table \u043e\u0442 Google \u043c\u044b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0418\u0437\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442 Language Table \u0438 \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043d\u0438\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0430\u043d\u043d\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u043e\u0432 \u043a\u0430\u043a \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043f\u0440\u043e PaLM-E.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u044d\u043f\u0438\u0437\u043e\u0434\u044b \u0432 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0435 Language Table \u0438\u0434\u0443\u0442 \u043d\u0435 \u043f\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0443 \u0438 \u0438\u0445 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b\u0438 Torch Dataset, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u0442 Language Table \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442 \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 tensor flow records.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b\u0438 \u0430\u043d\u043d\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0435\u00a0\u043f\u043e \u00ab\u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c\u00bb \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0430, \u0430\u00a0\u043f\u043e \u00ab\u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c\u00bb.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"4\" id=\"4\"><\/a><\/p>\n<h2>\u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 4. \u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0435\u0439\u0437\u043b\u0430\u0439\u043d\u0430\u00a0<\/h2>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c \u043e \u0431\u0435\u0439\u0437\u043b\u0430\u0439\u043d\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0430\u043c \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430.<\/p>\n<p>\u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u0445 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0442 Jupyter Notebook, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u0435, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u043e\u0442\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u043e\u0440 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432. \u041d\u0430\u043c \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 \u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438. \u041e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e\u043c \u2014 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a.<\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0434\u0435\u043b\u043e\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0430. \u041c\u044b \u0438\u043c\u043f\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 3 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430 \u2014 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043b\u0430\u043d\u0430, \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043b\u0430\u043d\u0430 \u0438 Saycan. \u0412\u044b\u0448\u0435 \u043c\u044b \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u043e \u043d\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u043a\u0440\u0430\u0442\u0446\u0435, \u0442\u043e \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0430, \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432\u044b\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u044b \u043e\u0431\u0440\u0435\u0437\u0430\u0435\u043c \u0434\u043e\u00a0\u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0441\u0442\u043e\u043f\u2011\u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u00a0\u2014 \u00abdone\u00bb, \u0432\u043e\u00a0\u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0448\u0430\u0433\u0438 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0437\u0430\u0437\u0435\u043c\u043b\u044f\u044f\u0441\u044c \u043d\u0430\u00a0\u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435, \u0430 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 SayCan \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0440\u0430\u043d\u0436\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u044f\u0437\u044b\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438. \u0412 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u043c\u044b \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 affordance-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e, \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0441\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0439.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/ec9\/97f\/366\/ec997f366e3ddf4d1f8724bb9af3afa1.jpeg\" alt=\"\u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440 \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432  \" title=\"\u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440 \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432  \" width=\"1600\" height=\"571\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ec9\/97f\/366\/ec997f366e3ddf4d1f8724bb9af3afa1.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<div><figcaption><strong>\u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440 \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432<\/strong>  <\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0417\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441 \u043f\u0440\u043e\u043c\u043f\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u043b \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u2014 Processor. \u0415\u0433\u043e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0438\u0437 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0440\u0430\u0441\u043f\u0430\u0440\u0441\u0438\u0442\u044c \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u0434\u043e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u044f\u0437\u044b\u043a\u043e\u0432\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c, \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b 2 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 \u2014 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u0430\u044f \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430 \u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430 SayCan. \u0412 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u0443\u044e \u044f\u0437\u044b\u043a\u043e\u0432\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c <a href=\"https:\/\/huggingface.co\/decapoda-research\/llama-7b-hf\"><u>LLAMA<\/u><\/a> \u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0439. \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043c\u044b \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u043a \u043d\u0435\u0439 <a href=\"https:\/\/minigpt-4.github.io\/\"><u>MiniGPT4<\/u><\/a>, \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 MiniGPT4 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 Q-Former &amp; ViT, \u0430 \u0437\u0430 \u044f\u0437\u044b\u043a\u043e\u0432\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c Vicuna, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432 \u0441\u0432\u043e\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430 LLaMA. \u041a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438, \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0432 \u044d\u0442\u043e \u0436\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e LLaMA, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043d\u0430 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0430\u0445 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\/\u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0441 Vicuna. \u041c\u044b \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 LLaMA 2, \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u043b\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u0432\u0435\u0441\u0430 \u0438 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b\u0438 \u044f\u0437\u044b\u043a\u043e\u0432\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0432 MiniGPT4 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0451.<\/p>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0431\u0435\u0439\u0437\u043b\u0430\u0439\u043d\u0430 \u043c\u044b \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442 \u043d\u0430 300 \u043f\u043b\u0430\u043d\u043e\u0432, \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442 \u0438\u0437 ALFRED (\u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0431\u0435\u043d\u0447\u043c\u0430\u0440\u043a\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u043f\u043e \u0434\u043e\u043c\u0443, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435 seq2seq-\u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430), \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e-\u043b\u0438\u0431\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0432 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e.\u00a0<\/p>\n<p>\u041d\u0443 \u0438 \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u044b \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a, \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e-\u0442\u043e \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0443 \u043f\u043e \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0430\u043c. \u0412 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u044d\u0442\u043e LCS (Longest Common Subsequence) \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u0446\u0438\u044f\u0445: \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0432\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043b\u0430\u043d, \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0439 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043e\u043a \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432, \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e\u0434\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432 \u0438 \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0435\u0449\u0435 \u0440\u0430\u0437, \u043d\u043e \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0431\u0435\u0437 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"5\" id=\"5\"><\/a><\/p>\n<h2>\u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 5. \u0420\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u00a0<\/h2>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u0432\u043e \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0430, \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0435\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434. \u041d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u043c \u0438 \u0438\u043d\u0442\u0443\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u043c \u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0432\u0435\u0434\u044c \u043e\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430 \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0443\u043c\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0438\u043b\u0438 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c. \u041d\u043e \u043e\u043d\u043e \u0437\u0430\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u0435\u043d\u043e \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0448\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0440\u0435\u0447\u0438 \u0448\u0443\u043c\u043e\u0432, \u043a\u0430\u043a \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0438\u043c \u0441\u0430\u043c\u0438\u043c. \u0412\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e <a href=\"https:\/\/neerc.ifmo.ru\/wiki\/index.php?title=%D0%A0%D0%B0%D1%81%D0%BF%D0%BE%D0%B7%D0%BD%D0%B0%D0%B2%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%B5_%D1%80%D0%B5%D1%87%D0%B8\"><u>\u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0447\u0438<\/u><\/a> (Automatic Speech Recognition, ASR), \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0433\u043e \u043a \u0448\u0443\u043c\u0443. \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/712\/bb1\/263\/712bb1263e8650b20594812b745c2bcf.png\" alt=\"\u0420\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0447\u0438 \u0432 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0448\u0443\u043c\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445  \" title=\"\u0420\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0447\u0438 \u0432 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0448\u0443\u043c\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445  \" width=\"985\" height=\"451\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/712\/bb1\/263\/712bb1263e8650b20594812b745c2bcf.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption><strong>\u0420\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0447\u0438 \u0432 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0448\u0443\u043c\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445<\/strong>  <\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/1ab\/086\/612\/1ab086612c580b36442ae912dcb8e1eb.png\" alt=\"\u0420\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0447\u0438 \u0432 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u0448\u0443\u043c\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430  \" title=\"\u0420\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0447\u0438 \u0432 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u0448\u0443\u043c\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430  \" width=\"984\" height=\"446\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/1ab\/086\/612\/1ab086612c580b36442ae912dcb8e1eb.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption><strong>\u0420\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0447\u0438 \u0432 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u0448\u0443\u043c\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430<\/strong>  <\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"5_1\" id=\"5_1\"><\/a><\/p>\n<h3>\u0421\u0431\u043e\u0440 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445<\/h3>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e ASR \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0435\u0449\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u2014 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0443\u0436\u0435 \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435. \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e \u0440\u0435\u0447\u0438 \u043d\u0430 \u0440\u0443\u0441\u0441\u043a\u043e\u043c \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 \u0432 \u0437\u0430\u0448\u0443\u043c\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 <a href=\"https:\/\/github.com\/sberdevices\/golos\"><u>Sber Golos Crowd<\/u><\/a>, \u0430 \u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e <a href=\"https:\/\/huggingface.co\/datasets\/bond005\/sberdevices_golos_10h_crowd\"><u>\u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0430<\/u><\/a>, \u043e\u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 HuggingFace. \u041a \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0432 \u043d\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0444\u0440\u0430\u0437\u044b \u0432 \u043f\u043e\u0432\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u2014 \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c. \u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u044b \u043f\u043e \u0440\u0435\u0447\u0438 \u043d\u0430 \u0440\u0443\u0441\u0441\u043a\u043e\u043c \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435, \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0438\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0437\u0430\u0448\u0443\u043c\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438: Common Voice, Sova, rulibrispeech \u0438 \u0434\u0440., \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u044b \u043d\u0435 \u0443\u0441\u043f\u0435\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c .\u00a0<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0430\u043c \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b 15 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0432 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b (\u0448\u0443\u043c\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f) \u0438 15 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u0448\u0443\u043c\u0430, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u043b\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 ASR \u0432 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u0448\u0443\u043c \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0435\u0439 \u0438\u0437 Sber Golos, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430.<\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"5_2\" id=\"5_2\"><\/a><\/p>\n<h3>State-of-the-art ASR<\/h3>\n<p>\u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u044d\u0442\u0430\u043f \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0447\u0438. \u041a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e \u043f\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043c \u043e \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 API \u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440: Whisper, Wav2Vec \u0438 \u0442.\u0434..<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/b16\/15f\/852\/b1615f85235620dcd83216a825df53de.png\" width=\"1280\" height=\"720\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b16\/15f\/852\/b1615f85235620dcd83216a825df53de.png\"\/><\/figure>\n<p>Whisper \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u044f\u0437\u044b\u0447\u043d\u0430\u044f \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043e\u0442 OpenAI \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0440\u0435\u0447\u0438, \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0432\u0448\u0430\u044f\u0441\u044f \u043d\u0430 680 \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447\u0430\u0445 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432 \u0440\u0435\u0447\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 <a href=\"https:\/\/huggingface.co\/collections\/openai\/whisper-release-6501bba2cf999715fd953013\"><u>\u0432\u044b\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u044b<\/u><\/a> \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043d\u0430 HuggingFace \u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434 \u0432\u0430\u0448\u0443 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443, \u0445\u043e\u0442\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u044e\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043e\u043d\u0430 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0438 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0438.<\/p>\n<p>Wav2Vec \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c ASR, \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0441\u0435\u0431\u044f \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0432 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u0445 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0447\u0438 \u0432 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0434\u043e\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041d\u0430 HuggingFace <a href=\"https:\/\/huggingface.co\/facebook\/wav2vec2-base\"><u>\u0432\u044b\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u044b<\/u><\/a> \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u044f\u0437\u044b\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0430\u043d\u0433\u043b\u043e\u044f\u0437\u044b\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u043d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435\u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0443\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u043c \u0437\u0430\u0448\u0443\u043c\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438, \u0432 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u044d\u043a\u0441\u043f\u043b\u0443\u0430\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0448\u0443\u043c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u043d\u0438\u0436\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u0442\u043e \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0445\u0438\u0449\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0430\u0443\u0434\u0438\u043e \u0434\u043b\u044f \u043e\u0447\u0438\u0441\u0442\u043a\u0438 \u043e\u0442 \u0448\u0443\u043c\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c \u043f\u0430\u0440\u0443 \u0441\u043b\u043e\u0432 \u043e \u043d\u0438\u0445.<\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"5_3\" id=\"5_3\"><\/a><\/p>\n<h3>\u041f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430<\/h3>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043e\u0447\u0438\u0441\u0442\u043a\u0438 \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430 \u043e\u0442 \u0448\u0443\u043c\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e \u043f\u0440\u0438\u0440\u043e\u0434\u0435 \u0440\u0435\u0447\u0438, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0447\u0442\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e\u043d\u0430 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u0430 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442 \u043e\u0442 80 \u0434\u043e 500 \u0413\u0446 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0433\u0440\u0443\u0431\u043e, \u043d\u043e \u043e\u0447\u0438\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u043d\u043a\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435, \u043a\u0430\u043a:\u00a0<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u0430 (Voice Activity Detection, VAD), \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0438\u0437\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043b\u0438\u0448\u043d\u0438\u0445 \u043f\u0430\u0443\u0437, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u0448\u0443\u043c (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0430\u0443\u0437\u044b \u0445\u0435\u0437\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438: \u00ab\u041c\u043c\u043c\u043c\u00bb, \u00ab\u042d\u044d\u044d\u044d\u00bb \u0438 \u0442.\u0434.);\u00a0<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0440\u0435\u0447\u0438 (Speech Enchancement, SE);\u00a0<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0440\u0430\u0441\u0448\u0443\u043c\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438 (Denoiser), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0435\u0439 \u043e\u0447\u0438\u0449\u0430\u044e\u0442 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043e\u0442 \u0448\u0443\u043c\u0430, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u044f\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430\u0445 \u0440\u0435\u0447\u0438 \u0438 \u0442\u0435\u0445 \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430\u0445, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432 \u0440\u0435\u0447\u0438 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b.\u00a0<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"5_4\" id=\"5_4\"><\/a><\/p>\n<h3>\u041f\u043e\u0441\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430<\/h3>\n<p>\u0415\u0449\u0435 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043c \u0431\u043e\u0440\u044c\u0431\u044b \u0441 \u0448\u0443\u043c\u043e\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430, \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0418\u0434\u0435\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0447\u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e \u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u0441\u0442\u0440\u043e\u0435 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u0440\u043d\u043e\u043c \u0437\u0430\u043f\u0430\u0441\u0435 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0436\u0435 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0432\u00a0\u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430 \u043d\u0435\u00a0\u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0438\u0441\u044c\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 (\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u00a0\u2014 \u00ab\u0437\u0434\u0440\u0430\u0441\u0442\u0435\u00bb \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u00ab\u0437\u0434\u0440\u0430\u0432\u0441\u0442\u0432\u0443\u0439\u0442\u0435\u00bb).<\/p>\n<p>\u0414\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u043c \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f API \u043a <a href=\"https:\/\/yandex.ru\/dev\/speller\/\"><u>YaSpeller<\/u><\/a> \u2014 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u043d\u0430 \u0440\u0443\u0441\u0441\u043a\u043e\u043c \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430\u0445 \u043e\u0442 \u042f\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0435 CatBoost. \u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044f\u0445.<\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"5_5\" id=\"5_5\"><\/a><\/p>\n<h3>\u042d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0438 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0438<\/h3>\n<p>\u0411\u044b\u043b\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0447\u0438 \u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0431\u043e\u0440\u044c\u0431\u044b \u0441 \u0448\u0443\u043c\u043e\u043c \u0432 \u0437\u0430\u0448\u0443\u043c\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0438 \u0432 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u044d\u043a\u0441\u043f\u043b\u0443\u0430\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430. \u0414\u043b\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0438 <a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Word_error_rate\"><u>WER<\/u><\/a> (Word Error Rate) \u0438 <a href=\"https:\/\/torchmetrics.readthedocs.io\/en\/stable\/text\/char_error_rate.html\"><u>CER<\/u><\/a> (Character Error Rate).<\/p>\n<p>WER \u2014 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0430, \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u044e\u0449\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u0432 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u0445, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u041b\u0435\u0432\u0435\u043d\u0448\u0442\u0435\u0439\u043d\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430 \u0438 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430. \u0415\u0451 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430 \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u043e\u0440\u0444\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0438\u043b\u0438 \u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u043d\u0435\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0430 CER. CER \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0430, \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u044e\u0449\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u0432 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u0430\u0445, \u043f\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0443 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f WER.<\/p>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0447\u0438 \u043c\u044b \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u0443\u044e \u043a \u0448\u0443\u043c\u0430\u043c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u044f\u0437\u044b\u0447\u043d\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c <a href=\"https:\/\/huggingface.co\/openai\/whisper-medium\"><u>Whisper-medium<\/u><\/a>, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0440\u0443\u0441\u0441\u043a\u043e\u044f\u0437\u044b\u0447\u043d\u0443\u044e <a href=\"https:\/\/huggingface.co\/bond005\/wav2vec2-large-ru-golos-with-lm\"><u>Wav2Vec-large \u0441<\/u><\/a> \u0438 <a href=\"https:\/\/huggingface.co\/bond005\/wav2vec2-large-ru-golos\"><u>\u0431\u0435\u0437 \u044f\u0437\u044b\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438<\/u><\/a>. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 <a href=\"https:\/\/github.com\/snakers4\/silero-vad\"><u>VAD \u043e\u0442 Silero<\/u><\/a> \u0438 YaSpeller.<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td rowspan=\"2\" data-colwidth=\"132\" width=\"132\">\n<p align=\"left\">\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c<\/p>\n<\/td>\n<td rowspan=\"2\" data-colwidth=\"84\" width=\"84\">\n<p align=\"left\">\u0414\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442<\/p>\n<\/td>\n<td colspan=\"2\">\n<p align=\"left\">Default<\/p>\n<\/td>\n<td colspan=\"2\">\n<p align=\"left\">VAD<\/p>\n<\/td>\n<td colspan=\"2\">\n<p align=\"left\">YaSpeller<\/p>\n<\/td>\n<td colspan=\"2\">\n<p align=\"left\">VAD and YaSpeller<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">WER (%)<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">CER (%)<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">WER (%)<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">CER (%)<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">WER (%)<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">CER (%)<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">WER (%)<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">CER (%)<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"132\" width=\"132\">\n<p align=\"left\">whisper-medium<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"84\" width=\"84\">\n<p align=\"left\">Sber Golos<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">22,7<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">8,0<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">23,9<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">8,9<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">21,1<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">8,3<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">22,0<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">8,6<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"132\" width=\"132\">\n<p align=\"left\">wav2vec2-large-ru-golos-with-LM<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"84\" width=\"84\">\n<p align=\"left\">Sber Golos<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">12,4<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">2,8<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">13,6<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">4,1<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">9,0<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">2,4<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">9,0<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">2,4<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"132\" width=\"132\">\n<p align=\"left\"><strong>wav2vec2-large-ru-golos<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"84\" width=\"84\">\n<p align=\"left\">Sber Golos<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">11,9<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">2,7<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">14,5<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">5,3<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>9,0<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>2,4<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">11,7<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">4,9<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><strong>\u0422\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 1. <\/strong> <strong>\u041e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0431\u043e\u0440\u044c\u0431\u044b \u0441 \u0448\u0443\u043c\u043e\u043c<\/strong><\/p>\n<p>\u0418\u0437 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u044b 1 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e Voice Activity Detection \u043d\u0435 \u0434\u0430\u043b \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435, \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442 \u043f\u043e\u043d\u0438\u0437\u0438\u043b \u0435\u0433\u043e. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u044f\u0437\u044b\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a Wav2Vec \u043d\u0435\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0432\u043b\u0438\u044f\u043b\u043e \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e. \u041b\u0443\u0447\u0448\u0438\u043c \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u043c \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u044f\u0437\u044b\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 Wav2Vec \u0441 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a YaSpeller.\u00a0<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043d\u043e\u043c \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0435\u0439 \u0438\u0437 Sber Golos. \u0410 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u043e\u0431\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c Wav2Vec \u043d\u0430 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0430. \u0421\u0443\u043c\u043c\u0430\u0440\u043d\u0430\u044f \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u2014 15 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442, \u0430 \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u2014 2 \u0447\u0430\u0441\u0430.<\/p>\n<p>\u0412 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435 2 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0447\u0438 \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043d\u043e\u043c \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0435 Wav2Vec \u0431\u0435\u0437 \u0438 \u0441 \u0434\u043e\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c.<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td rowspan=\"2\">\n<p align=\"left\">\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c<\/p>\n<\/td>\n<td rowspan=\"2\">\n<p align=\"left\">\u0414\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442<\/p>\n<\/td>\n<td colspan=\"2\">\n<p align=\"left\">Default<\/p>\n<\/td>\n<td colspan=\"2\">\n<p align=\"left\">YaSpeller<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">WER (%)<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">CER (%)<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">WER (%)<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">CER (%)<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td rowspan=\"2\">\n<p align=\"left\"><strong>wav2vec2-large-ru-golos<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0420\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">58,3<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">26,3<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">51,4<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">26,8<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0421\u0431\u043e\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">12,9<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">3,4<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">9,7<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">3,0<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td rowspan=\"2\">\n<p align=\"left\"><strong>wav2vec2-large-ru Fine-Tuned<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0420\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">20,8<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">6,8<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>11,1<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>5,4<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0421\u0431\u043e\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">11,0<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">2,4<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>8,6<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>2,1<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><strong>\u0422\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 2. \u041e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445<\/strong><\/p>\n<p>\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c, \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b \u0435\u0449\u0435 \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0431\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"5_6\" id=\"5_6\"><\/a><\/p>\n<h3>\u0414\u0435\u043c\u043e \u0438 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0447\u0438 \u0432 \u0448\u0443\u043c\u0435<\/h3>\n<p>\u0412 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e \u043d\u0430\u043c \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043d\u0430 \u0448\u043a\u043e\u043b\u0435 AIRI, \u043c\u044b \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u0434\u0435\u043c\u043e ASR \u0432 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u0443. \u041e\u043d\u043e <a href=\"https:\/\/huggingface.co\/spaces\/Mihaj\/Mihaj-wav2vec2-large-golos-robot-for-airi\"><u>\u043e\u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e<\/u><\/a> \u043d\u0430 Spaces \u0432 HuggingFace \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0435\u0442 \u0434\u043e\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043d\u0430 \u0437\u0430\u0448\u0443\u043c\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 Wav2Vec \u0438 \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u0441 YaSpeller. <\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/7eb\/0c1\/689\/7eb0c168937fd80f9b7ed302fd73dde4.png\" alt=\"\u00a0\u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0434\u0435\u043c\u043e \u043d\u0430 Spaces  \" title=\"\u00a0\u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0434\u0435\u043c\u043e \u043d\u0430 Spaces  \" width=\"506\" height=\"519\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/7eb\/0c1\/689\/7eb0c168937fd80f9b7ed302fd73dde4.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption><strong>\u00a0\u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0434\u0435\u043c\u043e \u043d\u0430 Spaces<\/strong>  <\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043f\u043e\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0440\u0435\u0447\u0438 \u0432 \u0448\u0443\u043c\u0435, \u043d\u043e, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u043c\u044b \u0443\u0441\u043f\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/c36\/48a\/562\/c3648a56254295b4a5905b494199eb98.png\" alt=\"\u0427\u0442\u043e \u0443\u0441\u043f\u0435\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0448\u043a\u043e\u043b\u044b, \u0430 \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u0442  \" title=\"\u0427\u0442\u043e \u0443\u0441\u043f\u0435\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0448\u043a\u043e\u043b\u044b, \u0430 \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u0442  \" width=\"1208\" height=\"748\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c36\/48a\/562\/c3648a56254295b4a5905b494199eb98.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption><strong>\u0427\u0442\u043e \u0443\u0441\u043f\u0435\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0448\u043a\u043e\u043b\u044b, \u0430 \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u0442<\/strong>  <\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0425\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u043c\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b Speech Enchancement \u0434\u043b\u044f \u0431\u043e\u0440\u044c\u0431\u044b \u0441 \u0448\u0443\u043c\u043e\u043c, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b \u043f\u043e\u0433\u043b\u0443\u0431\u0436\u0435 \u0432 \u043d\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0440\u0435\u0447\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u044c, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f Whisper \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432. Whisper, \u043f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u0433\u043e, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0441 \u0440\u0443\u0441\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430 \u0430\u043d\u0433\u043b\u0438\u0439\u0441\u043a\u0438\u0439, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u043b\u043e \u0431\u044b \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0441 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0435\u0433\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e LLM, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0430\u043d\u0433\u043b\u043e\u044f\u0437\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b. \u0418 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e 15 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0435\u0439 \u0441 \u0448\u0443\u043c\u043e\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u0430\u043b\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430. \u0417\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0430\u0443\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u0448\u0443\u043c\u043e\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0431\u044b \u0434\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f.<\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"6\" id=\"6\"><\/a><\/p>\n<h2>\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b<\/h2>\n<p>\u041d\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0438 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0434\u0432\u0435 \u043d\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438 \u2014 \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e \u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e, \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0448\u043a\u043e\u043b\u0430 (\u043a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438, \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e \u044d\u0442\u043e \u043c\u0435\u0440\u043e\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u0435, \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/companies\/airi\/articles\/754996\/\"><u>\u0442\u0443\u0442<\/u><\/a>). \u0420\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c <a href=\"https:\/\/github.com\/Yessense\/llm_planning\">\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a>. \u0412 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043b\u0430\u0441\u044c \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043c\u044b \u0437\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0435 \u0431\u0430\u043b\u043b\u044b. \u042d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043d\u0430\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430: \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0447\u043b\u0435\u043d \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0432\u043d\u0451\u0441 \u043e\u0449\u0443\u0442\u0438\u043c\u044b\u0439 \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434 \u0432 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u0430 \u0438 \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0437\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e \u043d\u0430 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u0435. \u0414\u0430\u0436\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u043c\u044b \u043f\u0438\u0441\u0430\u043b\u0438 \u0432\u0447\u0435\u0442\u0432\u0435\u0440\u043e\u043c :).<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/734\/b42\/a78\/734b42a78f83bda2ee95a884a8db47b7.png\" alt=\"\u041d\u0430\u0448\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430, \u0432\u043e\u0442 \u043e\u043d\u0438, \u0441\u043b\u0435\u0432\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e: \u0410\u0440\u0441\u0435\u043d\u0438\u0439, \u041d\u0438\u043a\u043e\u043b\u0430\u0439, \u041c\u0438\u0445\u0430\u0438\u043b, \u0410\u043b\u0435\u043a\u0441\u0430\u043d\u0434\u0440. \u0424\u043e\u0442\u043e: \u0415\u043b\u0435\u043d\u0430 \u041e\u0445\u0430\u043f\u043a\u0438\u043d\u0430\" title=\"\u041d\u0430\u0448\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430, \u0432\u043e\u0442 \u043e\u043d\u0438, \u0441\u043b\u0435\u0432\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e: \u0410\u0440\u0441\u0435\u043d\u0438\u0439, \u041d\u0438\u043a\u043e\u043b\u0430\u0439, \u041c\u0438\u0445\u0430\u0438\u043b, \u0410\u043b\u0435\u043a\u0441\u0430\u043d\u0434\u0440. \u0424\u043e\u0442\u043e: \u0415\u043b\u0435\u043d\u0430 \u041e\u0445\u0430\u043f\u043a\u0438\u043d\u0430\" width=\"1280\" height=\"853\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/734\/b42\/a78\/734b42a78f83bda2ee95a884a8db47b7.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041d\u0430\u0448\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430, \u0432\u043e\u0442 \u043e\u043d\u0438, \u0441\u043b\u0435\u0432\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e: \u0410\u0440\u0441\u0435\u043d\u0438\u0439, \u041d\u0438\u043a\u043e\u043b\u0430\u0439, \u041c\u0438\u0445\u0430\u0438\u043b, \u0410\u043b\u0435\u043a\u0441\u0430\u043d\u0434\u0440. \u0424\u043e\u0442\u043e: \u0415\u043b\u0435\u043d\u0430 \u041e\u0445\u0430\u043f\u043a\u0438\u043d\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0411\u044b\u043b\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043d\u0430\u0448\u0438\u043c \u043a\u0443\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043e\u0442 AIRI \u0410\u043b\u0435\u043a\u0441\u0435\u0435\u043c \u041a\u043e\u0432\u0430\u043b\u0451\u0432\u044b\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b \u043d\u0430\u0441 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043c\u043e\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u043b \u0441 \u043f\u0440\u0435\u0437\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u2014 \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0435\u043c\u0443 \u0437\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0441\u043f\u0430\u0441\u0438\u0431\u043e!\u00a0<\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e \u0436\u0435 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435? \u0412\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e, \u043d\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u044c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432, \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u043c\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0435, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0435\u0449\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c: \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u043e\u0442 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043c\u043e\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c, \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0442\u044c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0432\u044b\u043a\u0438 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0432 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043e\u0431\u0449\u0438\u0435, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0434 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c \u0438 \u0442\u0430\u043a \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435. \u0422\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0448\u0443 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u0436\u0434\u0451\u0442 \u0435\u0449\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b!<\/p>\n<p>PS. \u041f\u043e \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430\u043c \u043d\u0438\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043d\u0430\u0448\u0438\u043c\u0438 \u0433\u0438\u0442\u0445\u0430\u0431\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c\u0438<\/p>\n<p>\u041d\u0438\u043a\u043e\u043b\u0430\u0439 (\u043c\u0430\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0421\u043a\u043e\u043b\u0442\u0435\u0445\u0430) \u2014 <a href=\"https:\/\/github.com\/Korvin0000\"><u>\u0433\u0438\u0442\u0445\u0430\u0431<\/u><\/a><\/p>\n<p>\u0410\u0440\u0441\u0435\u043d\u0438\u0439, (\u0431\u0430\u043a\u0430\u043b\u0430\u0432\u0440\u0438\u0430\u0442 \u043a\u0430\u0444\u0435\u0434\u0440\u044b \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0438\u0431\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0438\u043a\u0438 \u041c\u0418\u0421\u0418\u0421) \u2014 <a href=\"https:\/\/t.me\/ivarsivars\"><u>\u0442\u0435\u043b\u0435\u0433\u0440\u0430\u043c-\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b<\/u><\/a><\/p>\n<p>\u041c\u0438\u0445\u0430\u0438\u043b, (\u043c\u0430\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0418\u0422\u041c\u041e) \u2014 <a href=\"https:\/\/github.com\/mihatronych\"><u>\u0433\u0438\u0442\u0445\u0430\u0431<\/u><\/a><\/p>\n<p>\u0410\u043b\u0435\u043a\u0441\u0430\u043d\u0434\u0440, (\u043c\u0430\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430 \u041c\u0424\u0422\u0418) \u2014 <a href=\"https:\/\/github.com\/Yessense\"><u>\u0433\u0438\u0442\u0445\u0430\u0431<\/u><\/a><\/p>\n<p>\u0410\u043b\u0435\u043a\u0441\u0435\u0439 (\u043d\u0430\u0443\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043e\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u0438\u043a AIRI, \u043c\u043b\u0430\u0434\u0448\u0438\u0439 \u043d\u0430\u0443\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043e\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u0438\u043a \u0424\u0418\u0426 \u0418\u0423 \u0420\u0410\u041d, \u0430\u0441\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043d\u0442 \u0426\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u043a\u043e\u0433\u043d\u0438\u0442\u0438\u043d\u0432\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u041c\u0424\u0422\u0418) \u2014 <a href=\"https:\/\/t.me\/l_BaseLine_l\"><u>\u0442\u0435\u043b\u0435\u0433\u0440\u0430\u043c-\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b<\/u><\/a><\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c <a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=oSxA48RqGTE\"><u>\u043b\u0435\u043a\u0446\u0438\u044e<\/u><\/a> \u0410\u043b\u0435\u043a\u0441\u0435\u044f \u041a\u043e\u0432\u0430\u043b\u0451\u0432\u0430, \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0438\u043c \u043d\u0430 \u0448\u043a\u043e\u043b\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u043f\u043e\u0441\u0432\u044f\u0449\u0435\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e LLM \u0432 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438. <\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/764102\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/764102\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0410. \u0417\u0430\u0440\u0435\u0446\u043a\u0438\u0439 \u0438 \u0434\u0440., \u00ab\u042d\u043d\u0446\u0438\u043a\u043b\u043e\u043f\u0435\u0434\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 \u0424\u043e\u0440\u0442\u0440\u0430\u043d\u0430\u00bb<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0412\u0441\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442! \u042d\u0442\u0438\u043c \u043b\u0435\u0442\u043e\u043c \u043c\u044b \u0441\u00a0\u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043e\u0439 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0432\u00a0\u043b\u0435\u0442\u043d\u0435\u0439 \u0448\u043a\u043e\u043b\u0435 AIRI, \u0433\u0434\u0435 \u043d\u0430\u043c\u00a0\u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u0447\u0435\u0431\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442. \u041c\u044b \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043d\u0430\u00a0\u0441\u0442\u044b\u043a\u0435 \u044f\u0437\u044b\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438. \u0412\u00a0\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043c\u044b \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a, \u0432\u00a0\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0439\u043f\u043b\u0430\u0439\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0430 \u0441\u00a0\u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u044f\u0437\u044b\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439, \u043f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u0441\u00a0\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u043c \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430\u00a0\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0443\u0441\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0447\u0438. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043c\u044b \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0432\u0430\u043b\u0438\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447.<\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0439, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043d\u0430\u043c \u0437\u0430\u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043e\u00a0\u043d\u0435\u0439 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u043c\u0443 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0443 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439, \u0430\u00a0\u043d\u0435\u00a0\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0435\u043c, \u043a\u0442\u043e\u00a0\u0431\u044b\u043b \u043d\u0430\u00a0\u0448\u043a\u043e\u043b\u0435. \u041d\u0443 \u0430\u00a0\u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b\u00a0\u0431\u044b\u043b \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u0435\u0435, \u043c\u044b \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u0432\u00a0\u043d\u0430\u0448\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f (\u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u0441\u00a0\u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u044f\u0437\u044b\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439), \u0430\u00a0\u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0447\u0438. \u041d\u0430\u0434\u0435\u0435\u043c\u0441\u044f, \u043d\u0430\u0448 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u043c \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u043c. \u041f\u043e\u0433\u043d\u0430\u043b\u0438!<\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"1\" id=\"1\"><\/a><\/p>\n<h2>\u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 1. \u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"1_1\" id=\"1_1\"><\/a><\/p>\n<h3>\u041a\u0430\u043a \u0442\u0430\u043c \u043f\u043e\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0430?<\/h3>\n<p>\u0412 \u043d\u0430\u0448\u0438 \u0434\u043d\u0438 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438\u0437 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0434\u043e\u0432 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435\u043e\u0431\u0449\u0430\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f. \u0418\u0437-\u0437\u0430 \u043f\u0430\u043d\u0434\u0435\u043c\u0438\u0438 \u0432 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0443\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0440\u0430\u0441\u0442\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0440\u044b\u043d\u043a\u043e\u0432, \u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u0440\u0446\u0438\u044f \u0438 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430. \u041f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u00a0 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f\u00a0 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430, \u043d\u043e \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0438\u00a0 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0443 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u0441\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438. \u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043a\u0430\u0436\u0443\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u043c \u043e\u0431\u044b\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u2014 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0443\u0434\u043e\u043c\u043e\u0435\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b, \u0443\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0435, \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0435\u043b\u044c\u044f \u2014 \u043e\u0441\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c \u043a\u0440\u0430\u0435 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438. \u042d\u0442\u0430 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0430 \u0432 <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%9F%D0%B0%D1%80%D0%B0%D0%B4%D0%BE%D0%BA%D1%81_%D0%9C%D0%BE%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%B5%D0%BA%D0%B0\"><u>\u043f\u0430\u0440\u0430\u0434\u043e\u043a\u0441\u0435 \u041c\u043e\u0440\u0430\u0432\u0435\u043a\u0430<\/u><\/a>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0443\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u043a\u043e\u0433\u043d\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u044b \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0432 \u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043a\u0430\u043a \u0434\u043b\u044f \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0438\u0445 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435.\u00a0<\/p>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u043c \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447. \u0422\u0430\u043a, \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u0433\u043e \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u0435\u043c, \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0435\u043c. \u041f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0441\u0435\u043c\u0430\u043d\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b \u0432 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0435. \u041f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0437\u0430\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0438 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u0434\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0445 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0439.\u00a0<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043e\u0442\u0440\u0430\u0441\u043b\u044c \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0431\u044b\u043b \u0441\u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0440\u0435\u0447\u044c \u043f\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e \u043d\u0435\u043c.<\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"1_2\" id=\"1_2\"><\/a><\/p>\n<h3>\u041f\u0440\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044b \u043a \u0438\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e\u00a0<\/h3>\n<p>\u041d\u0430\u0447\u043d\u0435\u043c \u0441 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f? \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 (\u043f\u043b\u0430\u043d\u0430), \u0432\u0435\u0434\u0443\u0449\u0438\u0439 \u043a \u043d\u0430\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043b\u0438. \u0414\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0440\u0442\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0434\u0432\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430: \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 (Planning) \u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c (Reinforcement Learning, RL). <\/p>\n<p>RL \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u043c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u043b\u0438\u0431\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u0440\u0438\u0441\u043f\u043e\u0441\u0430\u0431\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0443 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0441\u00a0\u043d\u0435\u0439 \u0438\u043b\u0438\u00a0\u0441\u00a0\u0435\u0451 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u044e. \u0412\u00a0\u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0435\u0449\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f\u0442 \u043f\u0440\u043e\u00a0\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 model\u2011based \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043a\u00a0\u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e. \u00abModel\u2011based\u00bb \u0432\u00a0RL \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b (\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c, \u0433\u0440\u0443\u0431\u043e \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f, \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0438\u0437\u00a0\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0432\u00a0\u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435). \u0410\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u0430\u043d\u0438\u0432\u0430\u00a0\u2014 \u044d\u0442\u043e model\u2011free\u2011\u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044b (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/561746\/\"><u>DQN<\/u><\/a>), \u0432\u00a0\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0430\u043f\u043f\u0440\u043e\u043a\u0441\u0438\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 Q\u2011\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439. <\/p>\n<p>\u0412 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438, \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442, \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u044b \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0441\u0440\u0435\u0434\u0443, \u043a\u0430\u043a \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c. \u0412 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0441 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0439, \u0430 \u0441 \u0435\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u044e. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0432 Planning \u043e\u043d\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439. <strong>\u00a0<\/strong><\/p>\n<p>\u041d\u043e \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u043c \u0433\u043e\u0434\u0443 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 <a href=\"https:\/\/arxiv.org\/pdf\/2201.07207.pdf\"><u>\u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b\u0438<\/u><\/a> \u0442\u0440\u0435\u0442\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043a \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%91%D0%BE%D0%BB%D1%8C%D1%88%D0%B0%D1%8F_%D1%8F%D0%B7%D1%8B%D0%BA%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D1%8F_%D0%BC%D0%BE%D0%B4%D0%B5%D0%BB%D1%8C\"><u>\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u044f\u0437\u044b\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439<\/u><\/a> (Large language models, LLMs). \u0418\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u043e\u0442\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0438 \u043a \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0437 \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432. \u0421 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b, \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0432 \u044f\u0432\u043d\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043d\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0432\u044b\u0443\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u044e \u0434\u043b\u044f \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430. \u0421 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b, \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u0431\u044b \u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b, \u043d\u043e \u043c\u044b \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043f\u043e\u043b\u043d\u0430\u044f. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a\u0430\u044f-\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438 \u043c\u044b \u043d\u0430\u0434\u0435\u0435\u043c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0430 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0430\u044f. \u041d\u043e \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption><strong>\u041d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u0430\u044f \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u0445 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435<\/strong>  <\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0436\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u044f\u0437\u044b\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f? \u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043c \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443, \u0438 \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u044f\u0437\u044b\u043a \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0441, <s>\u043a\u043e\u0436\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0448<\/s> \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439. \u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0445 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b \u0442\u043e\u0442 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043c\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u043c: \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442, \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430, \u0438 \u0442.\u0434. \u0421\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u044b \u0432\u0441\u0435 \u0447\u0430\u0449\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0430\u0440\u0430\u0434\u0438\u0433\u043c\u0435 \u0432\u043e\u043f\u043b\u043e\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0430 (<a href=\"https:\/\/www.quantamagazine.org\/ai-makes-strides-in-virtual-worlds-more-like-our-own-20220624\"><u>Embodied AI<\/u><\/a>), \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0441\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0439. \u041f\u0440\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430 \u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e!\u00a0<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u042f\u0437\u044b\u043a\u043e\u0432\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0443\u0436\u0435 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e \u043c\u0438\u0440\u0435, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f, \u0438 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438.\u00a0<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435, \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u044f\u0437\u044b\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435. \u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0438 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447. <\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"1_3\" id=\"1_3\"><\/a><\/p>\n<h3>\u0421\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u00a0<\/h3>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption><strong>\u0413\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043b\u0430\u043d\u0430 \u043f\u043e \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435<\/strong>  <\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f seq2seq-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c. \u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043e\u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/arxiv.org\/abs\/1912.01734\"><u>\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f<\/u><\/a> \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\/\u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440-\u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439. \u0422\u0430\u043a\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0440\u0435\u0448\u0430\u044f, \u043f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438, \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0441 \u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u044f\u0437\u044b\u043a \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0448 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442.\u00a0<\/p>\n<p>\u041c\u0438\u043d\u0443\u0441\u043e\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c, \u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u043c \u0441 \u044f\u0437\u044b\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u044e (LLMs, \u043d\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043c, \u0443\u0447\u0430\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445!). \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0436\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u043e\u0432\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 seq2seq \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u043d\u0435\u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u043c.\u00a0<\/p>\n<p>\u0414\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u043e\u0432. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435, \u0438 \u043e\u043d\u0438 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0435, \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442 \u044f\u0437\u044b\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0445. \u0422\u0430\u043a, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u043b\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c <a href=\"https:\/\/arxiv.org\/pdf\/2110.07342.pdf\"><u>FiLM<\/u><\/a>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0438 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u043d \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u043e\u0432-\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439.\u00a0<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0441 \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u0430\u043c\u0438 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0432. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u044b \u043e\u0431\u0449\u0430\u0435\u0442\u0435\u0441\u044c \u0441 \u042f\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441 \u0410\u043b\u0438\u0441\u043e\u0439 \u0438 \u0434\u0430\u0435\u0442\u0435 \u0435\u0439 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u0442\u043e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b, \u0432\u0430\u0448\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e: \u0432\u044b \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u043b\u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043c\u0443\u0437\u044b\u043a\u0443 \u2014 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d, \u043c\u0443\u0437\u044b\u043a\u0430 \u0438\u0433\u0440\u0430\u0435\u0442. \u041d\u043e \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u044b \u0434\u0430\u0435\u0442\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445-\u043b\u0438\u0431\u043e \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0432\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0434\u043e\u043c\u0430, \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"2\" id=\"2\"><\/a><\/p>\n<h3>\u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 2. \u041f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e LLM<\/h3>\n<p>\u041d\u0443 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e, \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c, \u043c\u044b \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u044f\u0437\u044b\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043c\u043e\u0447\u044c \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0443 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u044c \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0446\u0435\u043b\u0438. \u041f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c.<\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"2_1\" id=\"2_1\"><\/a><\/p>\n<h3>\u0410\u0432\u0442\u043e\u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f<\/h3>\n<figure class=\"float full-width\">\n<div><figcaption><strong>\u041f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0430 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439<\/strong>  <\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c\u0438, \u043a\u0442\u043e \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c LLM \u0434\u043b\u044f \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0443\u0436\u0435 \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0430\u043c\u0435\u0440\u0438\u043a\u0430\u043d\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438. \u0412\u00a0\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043f\u043e\u0434\u00a0\u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c <a href=\"https:\/\/arxiv.org\/pdf\/2201.07207.pdf\"><u>\u00abLanguage Models as Zero\u2011Shot Planners\u00bb<\/u><\/a> \u043e\u043d\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u043f\u0440\u043e\u043c\u043f\u0442, \u0430 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u0430 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043b\u0430\u043d \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430. \u0410\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u043b\u0438 \u0441\u0435\u0440\u0438\u044e \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 <a href=\"http:\/\/virtual-home.org\/\"><u>VirtualHome<\/u><\/a>, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b\u0438 \u0430\u0432\u0430\u0442\u0430\u0440\u043e\u043c \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430, \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044f \u0435\u0433\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0441 \u0432\u0435\u0449\u0438 \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u0431\u0440\u0438\u0442\u044c\u044f \u0438\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043b\u043e\u0441\u044c\u043e\u043d\u0430. \u0418\u0437-\u0437\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0438\u043c \u0438, \u043f\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430\u043c, \u043a \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u043c \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u043c\u044b\u043c. <\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption><strong>\u0412\u0438\u0434\u0435\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c <s>47<\/s> \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u00ab\u0420\u0430\u0437\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0443\u0434\u043e\u043c\u043e\u0439\u043a\u0443\u00bb \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 VirtualHome. \u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a: https:\/\/wenlong.page\/language-planner\/<\/strong>  <\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0443\u0447\u0435\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441 \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u00ab\u0433\u0430\u043b\u043b\u044e\u0446\u0438\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u00bb: \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0438\u043b\u0438\u00a0\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430 \u0441\u0438\u043d\u043e\u043d\u0438\u043c\u044b, \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0447\u0435\u0433\u043e \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043d\u0435 \u0442\u043e. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b\u0438 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u043d \u043d\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043e\u0442 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0438 \u0434\u043e \u043a\u043e\u043d\u0446\u0430, \u0430 \u0448\u0430\u0433 \u0437\u0430 \u0448\u0430\u0433\u043e\u043c, \u043f\u043e\u0434\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044f \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0448\u0430\u0433\u0435 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043b \u0442\u0435\u043c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435, \u043e\u043d\u0438 \u0432\u0437\u044f\u043b\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443\u044e LLM-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f, \u043f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438, \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b\u0430 \u044d\u043c\u0431\u0435\u0434\u0434\u0438\u043d\u0433\u0438 (\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c, \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435) \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0448\u0430\u0433\u0430. \u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442 \u044d\u043c\u0431\u0435\u0434\u0434\u0438\u043d\u0433\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0432 \u043a\u043e\u0434\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0431\u0430\u0437\u0435. \u041d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0430 \u043e\u043d \u0441\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0441 \u043d\u0435\u0439 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c, \u0438, \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e. \u0422\u0430\u043a\u0430\u044f \u043f\u043e\u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u0430\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043b\u0430\u043d\u0430 \u2014 \u043a\u0430\u043a \u0435\u0451 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0443\u0447\u0435\u043d\u044b\u0435 \u2014 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435. <\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption><strong>\u041f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0430. \u0421\u043b\u0435\u0432\u0430: \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435, \u043f\u043e \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0443: \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442, \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430: \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0432\u0448\u0435\u0435\u0441\u044f \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u0438 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435<\/strong>  <\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"2_2\" id=\"2_2\"><\/a><\/p>\n<h3>\u0420\u0430\u043d\u0436\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e SayCan (Subtask Evaluation Mode)<\/h3>\n<p>\u0414\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u043e\u0441\u0438\u0442 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 <a href=\"https:\/\/say-can.github.io\/\"><u>SayCan<\/u><\/a>,\u00a0\u0431\u044b\u043b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d \u043a\u043e\u043b\u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0430\u043f\u043e\u0432 Robotics at Google \u0438 Everyday Robots. \u0415\u0433\u043e \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u00a0\u2014 \u044d\u0442\u043e \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0430 \u00abDo As I Can, Not As I Say\u00bb, \u0430\u00a0\u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430\u00a0\u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0435 \u043d\u0438\u0436\u0435: <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u041a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c: \u043c\u044b \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0430 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 \u0438 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u0435 (\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u043e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u0442 \u043a \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438) \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u044f\u0437\u044b\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 (\u0441\u0438\u043d\u044f\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438), \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u043c\u044b \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0430 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0443 \u0438 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f (\u0440\u043e\u0437\u043e\u0432\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438). \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0432\u0437\u0432\u0435\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u0435\u0438\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439, \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435.\u00a0<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u044f\u0437\u044b\u043a\u043e\u0432\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b\u0430 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435, \u043e\u043d\u0430<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-356121","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/356121","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=356121"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/356121\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=356121"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=356121"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=356121"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}