{"id":356471,"date":"2024-05-20T23:30:23","date_gmt":"2024-05-20T23:30:23","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=356471"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"2024-05-20T23:30:23","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=356471","title":{"rendered":"<span>\u0412\u044b\u0448\u0435\u043b Chipmunk.v3<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u0412\u044b\u0448\u043b\u0430 <a href=\"https:\/\/github.com\/esrlabs\/chipmunk\/releases\/latest\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043d\u043e\u0432\u0430\u044f<\/a> \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0430 \u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u043b\u043e\u0433\u043e\u0432 \u2014 <a href=\"https:\/\/github.com\/esrlabs\/chipmunk\/releases\/latest\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Chipmunk v.3<\/a>. \u0418\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0431\u044b\u043b \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d \u0441 \u0443\u043f\u043e\u0440\u043e\u043c \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0435\u043d \u0441 \u0430\u043a\u0446\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u0438 \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439.<\/p>\n<hr\/>\n<p>\u0421 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e changelog \u043d\u0430 \u0445\u0430\u0431\u0440\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e \u0431\u0435\u0437 \u043c\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u043e\u0439 \u0433\u043e\u0434\u0430. \u0421\u043f\u0440\u0430\u0432\u0435\u0434\u043b\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0434\u0438, <a href=\"https:\/\/github.com\/esrlabs\/chipmunk\/releases\/latest\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Chipmunk v.3<\/a> \u0432\u044b\u0448\u043b\u0430 \u0435\u0449\u0451 \u0432 \u0441\u0435\u043d\u0442\u044f\u0431\u0440\u0435 2022, \u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432 \u0430\u043b\u044c\u0444\u0435 \u043d\u0430 \u0433\u043e\u0434, \u0434\u0430\u0431\u044b \u043e\u0442\u043f\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0439\u0442\u0438 \u043a \u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c, \u0430 \u043d\u0435 \u0442\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b\u0438 \u00ab\u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043b\u0435\u043c\u043e\u0439\u00bb. <\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0448\u0430 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0430 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0438\u0437 \u043c\u0438\u0440\u0430 embedded \u0438 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e automotive, \u0433\u0434\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0434\u0435\u043b\u043e \u0441 \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e, \u0438\u0445 \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c\u043e\u043c. \u0421\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c DLT  (Diagnostic Log and Trace) \u0444\u0430\u0439\u043b \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434 10 \u0413\u0431 \u2014 \u0434\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0438\u043d\u0434\u0443\u0441\u0442\u0440\u0438\u0438 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0438 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u0438 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c. <\/p>\n<p>\u041c\u0435\u0436 \u0442\u0435\u043c, \u044f \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d, chipmunk \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u043c \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0438 \u0432 \u043f\u043e\u0432\u0441\u0435\u0434\u043d\u0435\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0443\u0436\u0434\u0430\u0445 \u043f\u043e \u0440\u044f\u0434\u0443 \u0442\u0440\u0438\u0432\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0431\u0435\u0437 \u0442\u0440\u0443\u0434\u0430 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u043b\u044e\u0431\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432. 1 \u0413\u0431, 5\u0413\u0431, \u0434\u0430 \u0445\u043e\u0442\u044c 20.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0438\u0449\u0435\u0442 \u043f\u043e \u0444\u0430\u0439\u043b\u0443 \u043a\u0430\u043a \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0440\u043a\u0438, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0437\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0445 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u043c \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u043c, \u043d\u043e \u0438 \u0441\u043e \u0441\u0445\u043e\u0436\u0438\u043c\u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0443\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0438 \u043f\u043e \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u043c \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0438 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043f\u043e \u043d\u0438\u043c \u00ab\u0431\u0435\u0433\u0430\u0442\u044c\u00bb \u0431\u0435\u0437 \u043e\u0433\u043b\u044f\u0434\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c\u044e\/\u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u043e\u043c, \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 serialport, TCP, UPD.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0443\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0441\u0435\u0441\u0441\u0438\u044e.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0418 \u044d\u0442\u043e, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u043b\u0438\u0448\u044c \u043c\u0430\u043b\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 chipmunk. \u0420\u0435\u0448\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0430\u0441 \u0443\u0442\u043e\u043c\u043b\u044f\u0442\u044c \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u044b\u043c \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u043e\u043c \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0438 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432 v.3. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u0435\u0433\u0443 \u043f\u043e \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u044f\u0440\u043a\u0438\u043c, \u0438\u043b\u0438, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435, \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u044b\u043c \u043d\u043e\u0432\u043e\u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c.  <\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0432\u0441\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0440\u0430\u0434\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432 chipmunk v.2 \u043c\u044b \u043b\u0438\u0448\u044c \u00ab\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044f\u043b\u0438\u0441\u044c\u00bb \u043a \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c rust \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0435\u0433\u043e \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u043f\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441 \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c\u0438 \u00ab\u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438\u043c\u0438\u00bb \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u043c\u0438, \u0442\u043e \u0432 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043a\u043e\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u044f\u0434\u0440\u043e \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u0441 \u043d\u0443\u043b\u044f \u043d\u0430 rust. \u041d\u0438 electron, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u00ab\u043e\u0431\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f\u00bb \u044f\u0434\u0440\u043e, \u043d\u0438 \u0443\u0436 \u0442\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442 \u2014 \u043d\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u044e\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0437\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443\/\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u2014 \u0432\u0441\u0451 \u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 rust\u2019e.  <\/p>\n<p>\u0424\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u044f\u0434\u0440\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c\u043e \u0438 \u043a \u043d\u0435\u043c\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 front-end \u2014 \u043d\u0435 electron\u2019\u043e\u043c \u0435\u0434\u0438\u043d\u044b\u043c \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0446\u043e\u0432.<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<h2>\u0414\u043e\u043c\u0430\u0448\u043d\u0438\u0439 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d<\/h2>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u043e\u043c\u0430\u0448\u043d\u0438\u0439 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0432\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0435 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0441\u0435\u0441\u0441\u0438\u044f\u043c, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044e \u043f\u043e\u0434 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043d\u0443\u0436\u0434\u044b (\u0431\u0443\u043a\u0432\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043a\u043b\u0438\u043a), \u0430 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438. <\/p>\n<p>\u0421\u0435\u0441\u0441\u0438\u044f \u0432 chipmunk \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430, \u0430 \u044d\u0442\u043e \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430, \u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0441\u0435\u0442\u0438, \u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a \u043f\u043e\u0440\u0442\u0443 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0435 \u0432\u0430\u0448\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435. \u0418 \u0432\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e chipmunk \u0437\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0438 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0430\u043c \u043d\u0430 \u0434\u043e\u043c\u0430\u0448\u043d\u0435\u043c \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0436\u0435 \u0432 \u0432\u044b\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0449\u0435\u043c \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0435 \u043d\u0430 <code>Ctrl\/Command + P<\/code>.<\/p>\n<p>\u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u0435 \u043b\u043e\u0433\u0438 \u0432 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0430\u0445, \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0432 favorites places \u0438 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430\u043c \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0434\u043e\u043c\u0430\u0448\u043d\u0438\u0439 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c64\/50a\/379\/c6450a3797e3e0ca305f26c098368271.gif\" width=\"2308\" height=\"1606\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c64\/50a\/379\/c6450a3797e3e0ca305f26c098368271.gif\"\/><\/figure>\n<h2>\u0413\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0438<\/h2>\n<p>\u0417\u0430 \u0441\u0447\u0451\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u044b \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u00ab\u0443\u0436\u0438\u043c\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445\u00bb \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432 \u044f\u0434\u0440\u0435 (\u043d\u0430 \u0442\u0435\u0440\u0440\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 rust), \u0430 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043b\u0438\u0448\u044c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, chipmunk \u0441\u0442\u0430\u043b \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043d \u043a \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c\u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0430\u0445. \u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, gif \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441 10 fps \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0430, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043e\u0432\u0435\u0442\u0443\u044e \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e.  <\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041a\u0430\u043a \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a?<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043b\u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430, \u0442\u043e \u043d\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0435 \u0432\u044b \u0443\u0432\u0438\u0434\u0438\u0442\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u0438\u043a\u043e\u0432.  <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0430 \u043f\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c, \u0432\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u043e\u0439 (\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u044c \u0438\u0441\u043a\u043e\u043c\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0431\u043a\u0430\u043c\u0438), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u0432 \u043b\u043e\u0433\u0430\u0445 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 <code>CPU=43,89%<\/code>. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 <code>CPU=(\\d{1,},\\d{1,})<\/code>, \u0432\u044b \u0441\u0443\u043c\u0435\u0435\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f CPU.<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d53\/8d2\/1eb\/d538d21eba373997ad12b45b3390b8a9.gif\" width=\"2308\" height=\"1532\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d53\/8d2\/1eb\/d538d21eba373997ad12b45b3390b8a9.gif\"\/><\/figure>\n<h2>\u041a\u0440\u043e\u0448\u043a\u0438<\/h2>\n<p>Chipmunk v.3 \u043e\u0431\u0437\u0430\u0432\u0451\u043b\u0441\u044f \u043d\u043e\u0432\u044b\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u043e\u043c \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430\/\u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u2014 breadcrumbs (\u0445\u043b\u0435\u0431\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0440\u043e\u0448\u043a\u0438). \u0421\u0443\u0442\u044c \u0434\u043e \u0431\u0435\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430, \u043d\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0430 \u2014 chipmunk \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0438 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043d\u0442 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430\/\u0441\u0442\u0440\u0438\u043c\u0430. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0432\u044b \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c: \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0448\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0435 (\u0438\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c\u0443-\u0442\u043e \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044e) \u0438 \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b96\/850\/bb3\/b96850bb34ac0254c19868ba103686a2.gif\" width=\"2308\" height=\"1606\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b96\/850\/bb3\/b96850bb34ac0254c19868ba103686a2.gif\"\/><\/figure>\n<h2>\u0421\u043e\u0432\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432<\/h2>\n<p>\u041f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0441\u0435\u0441\u0441\u0438\u044e. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432\u0430\u043c \u043d\u0438\u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043c\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0441\u0441\u0438\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 (\u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u044f \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430).  <\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u0438, \u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c, \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0438\u0437 serialport. \u0415\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u043f\u0430\u0440\u0441\u0435\u0440. \u041d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c DLT \u0441\u0442\u0440\u0438\u043c \u0438 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d65\/921\/d74\/d65921d74f8332d365cd6dc19af8cb7f.gif\" width=\"2308\" height=\"1532\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d65\/921\/d74\/d65921d74f8332d365cd6dc19af8cb7f.gif\"\/><\/figure>\n<p>\u0418 \u0440\u0430\u0437 \u0443\u0436 \u044f \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u043b \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b, \u0442\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u044e\u0449\u0435\u0435\u0441\u044f chipmunk \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434, \u043d\u043e \u0438 \u00ab\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430\u0442\u044c\u00bb \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0435\u0434\u043b\u0438\u0432\u043e \u0438 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432, \u0442\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435 serialport.<\/p>\n<p>\u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043c\u044b \u00ab\u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0437\u043b\u0438\u00bb \u0438 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0434\u0436\u0435\u0440 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0443, \u0433\u0434\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0430\u0440\u0441\u0435\u0440, \u0438 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/71f\/726\/ac1\/71f726ac159aaeb49c9f8fbeb7f5a51e.gif\" width=\"2308\" height=\"1606\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/71f\/726\/ac1\/71f726ac159aaeb49c9f8fbeb7f5a51e.gif\"\/><\/figure>\n<h2>\u0424\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u044b, \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0438, \u043f\u0440\u0435\u0441\u0435\u0442\u044b   <\/h2>\n<p>\u0420\u0430\u0434\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0438 \u0442\u043e, \u043a\u0430\u043a chipmunk \u0437\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0430\u0448\u0438 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0438 \u0438 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0438. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u043b\u0438 \u0444\u0430\u0439\u043b \u0441 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c *.log \u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0443 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u043e\u0432, \u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u0438 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u0441 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u0436\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432\u0430\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u044b \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u044b. \u042d\u0442\u043e \u0436\u0435 \u043a\u0430\u0441\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0438 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432 \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u044b \u0438 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0438 \u0432\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/497\/b53\/9d8\/497b539d83f0164ca9b61bd4f115cf1c.gif\" width=\"2308\" height=\"1532\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/497\/b53\/9d8\/497b539d83f0164ca9b61bd4f115cf1c.gif\"\/><\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f.  <\/p>\n<p>\u041a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438 \u043d\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u0436\u0435\u0440\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432. \u0422\u0430\u043a \u0432 v.3 \u043d\u0435 \u0432\u043e\u0448\u043b\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430\u043c\u0438<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f merge files \u043f\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043a\u0435<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043b\u043e\u0433\u043e\u0432<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0412\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0430 \u0442\u043e \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u044d\u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0438\u043c \u0432\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043c \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u0438 \u043e\u0442 \u0432\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438. \u041d\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u044e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0434\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430 open source. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u043f\u0440\u0438\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e \u0432\u0430\u0441 \u0437\u0430\u0433\u043b\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0443 <a href=\"https:\/\/github.com\/esrlabs\/chipmunk\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">github<\/a> \u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0437\u0432\u0451\u0437\u0434\u043e\u0447\u043a\u0443. \u0414\u0432\u0430 \u0433\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434 \u0432\u044b \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430\u043c ~200 \u0437\u0432\u0451\u0437\u0434 \u0438 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f chipmunk v.3, \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0432\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0435.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0432\u0435\u0440\u044c\u0442\u0435, \u044f \u043d\u0438\u0447\u0443\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u0436\u0430\u044e \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u0438 \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0431\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f.  <\/p>\n<p>\u0421\u043f\u0430\u0441\u0438\u0431\u043e \u0437\u0430 \u0432\u0430\u0448\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0441 \u0440\u0430\u0434\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0443 \u043d\u0430 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0445, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0432\u044f\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>\u0423\u0434\u0430\u0447\u0438, \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430, \u0442\u0435\u043f\u043b\u0430 \u0438 \u043b\u043e\u0433\u043e\u0432 \u0431\u0435\u0437 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0431 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430\u0445! <\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/764936\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/764936\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u0412\u044b\u0448\u043b\u0430 <a href=\"https:\/\/github.com\/esrlabs\/chipmunk\/releases\/latest\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043d\u043e\u0432\u0430\u044f<\/a> \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0430 \u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u043b\u043e\u0433\u043e\u0432 \u2014 <a href=\"https:\/\/github.com\/esrlabs\/chipmunk\/releases\/latest\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Chipmunk v.3<\/a>. \u0418\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0431\u044b\u043b \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d \u0441 \u0443\u043f\u043e\u0440\u043e\u043c \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0435\u043d \u0441 \u0430\u043a\u0446\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u0438 \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439.<\/p>\n<hr\/>\n<p>\u0421 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e changelog \u043d\u0430 \u0445\u0430\u0431\u0440\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e \u0431\u0435\u0437 \u043c\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u043e\u0439 \u0433\u043e\u0434\u0430. \u0421\u043f\u0440\u0430\u0432\u0435\u0434\u043b\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0434\u0438, <a href=\"https:\/\/github.com\/esrlabs\/chipmunk\/releases\/latest\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Chipmunk v.3<\/a> \u0432\u044b\u0448\u043b\u0430 \u0435\u0449\u0451 \u0432 \u0441\u0435\u043d\u0442\u044f\u0431\u0440\u0435 2022, \u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432 \u0430\u043b\u044c\u0444\u0435 \u043d\u0430 \u0433\u043e\u0434, \u0434\u0430\u0431\u044b \u043e\u0442\u043f\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0439\u0442\u0438 \u043a \u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c, \u0430 \u043d\u0435 \u0442\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b\u0438 \u00ab\u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043b\u0435\u043c\u043e\u0439\u00bb. <\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0448\u0430 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0430 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0438\u0437 \u043c\u0438\u0440\u0430 embedded \u0438 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e automotive, \u0433\u0434\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0434\u0435\u043b\u043e \u0441 \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e, \u0438\u0445 \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c\u043e\u043c. \u0421\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c DLT  (Diagnostic Log and Trace) \u0444\u0430\u0439\u043b \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434 10 \u0413\u0431 \u2014 \u0434\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0438\u043d\u0434\u0443\u0441\u0442\u0440\u0438\u0438 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0438 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u0438 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c. <\/p>\n<p>\u041c\u0435\u0436 \u0442\u0435\u043c, \u044f \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d, chipmunk \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u043c \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0438 \u0432 \u043f\u043e\u0432\u0441\u0435\u0434\u043d\u0435\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0443\u0436\u0434\u0430\u0445 \u043f\u043e \u0440\u044f\u0434\u0443 \u0442\u0440\u0438\u0432\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0431\u0435\u0437 \u0442\u0440\u0443\u0434\u0430 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u043b\u044e\u0431\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432. 1 \u0413\u0431, 5\u0413\u0431, \u0434\u0430 \u0445\u043e\u0442\u044c 20.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0438\u0449\u0435\u0442 \u043f\u043e \u0444\u0430\u0439\u043b\u0443 \u043a\u0430\u043a \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0440\u043a\u0438, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0437\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0445 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u043c \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u043c, \u043d\u043e \u0438 \u0441\u043e \u0441\u0445\u043e\u0436\u0438\u043c\u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0443\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0438 \u043f\u043e \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u043c \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0438 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043f\u043e \u043d\u0438\u043c \u00ab\u0431\u0435\u0433\u0430\u0442\u044c\u00bb \u0431\u0435\u0437 \u043e\u0433\u043b\u044f\u0434\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c\u044e\/\u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u043e\u043c, \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 serialport, TCP, UPD.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0443\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0441\u0435\u0441\u0441\u0438\u044e.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0418 \u044d\u0442\u043e, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u043b\u0438\u0448\u044c \u043c\u0430\u043b\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 chipmunk. \u0420\u0435\u0448\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0430\u0441 \u0443\u0442\u043e\u043c\u043b\u044f\u0442\u044c \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u044b\u043c \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u043e\u043c \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0438 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432 v.3. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u0435\u0433\u0443 \u043f\u043e \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u044f\u0440\u043a\u0438\u043c, \u0438\u043b\u0438, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435, \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u044b\u043c \u043d\u043e\u0432\u043e\u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c.  <\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0432\u0441\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0440\u0430\u0434\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432 chipmunk v.2 \u043c\u044b \u043b\u0438\u0448\u044c \u00ab\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044f\u043b\u0438\u0441\u044c\u00bb \u043a \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c rust \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0435\u0433\u043e \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u043f\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441 \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c\u0438 \u00ab\u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438\u043c\u0438\u00bb \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u043c\u0438, \u0442\u043e \u0432 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043a\u043e\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u044f\u0434\u0440\u043e \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u0441 \u043d\u0443\u043b\u044f \u043d\u0430 rust. \u041d\u0438 electron, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u00ab\u043e\u0431\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f\u00bb \u044f\u0434\u0440\u043e, \u043d\u0438 \u0443\u0436 \u0442\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442 \u2014 \u043d\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u044e\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0437\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443\/\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u2014 \u0432\u0441\u0451 \u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 rust\u2019e.  <\/p>\n<p>\u0424\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u044f\u0434\u0440\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c\u043e \u0438 \u043a \u043d\u0435\u043c\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 front-end \u2014 \u043d\u0435 electron\u2019\u043e\u043c \u0435\u0434\u0438\u043d\u044b\u043c \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0446\u043e\u0432.<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<h2>\u0414\u043e\u043c\u0430\u0448\u043d\u0438\u0439 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d<\/h2>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u043e\u043c\u0430\u0448\u043d\u0438\u0439 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0432\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0435 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0441\u0435\u0441\u0441\u0438\u044f\u043c, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044e \u043f\u043e\u0434 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043d\u0443\u0436\u0434\u044b (\u0431\u0443\u043a\u0432\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043a\u043b\u0438\u043a), \u0430 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438. <\/p>\n<p>\u0421\u0435\u0441\u0441\u0438\u044f \u0432 chipmunk \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430, \u0430 \u044d\u0442\u043e \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430, \u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0441\u0435\u0442\u0438, \u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a \u043f\u043e\u0440\u0442\u0443 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0435 \u0432\u0430\u0448\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435. \u0418 \u0432\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e chipmunk \u0437\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0438 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0430\u043c \u043d\u0430 \u0434\u043e\u043c\u0430\u0448\u043d\u0435\u043c \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0436\u0435 \u0432 \u0432\u044b\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0449\u0435\u043c \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0435 \u043d\u0430 <code>Ctrl\/Command + P<\/code>.<\/p>\n<p>\u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u0435 \u043b\u043e\u0433\u0438 \u0432 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0430\u0445, \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0432 favorites places \u0438 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430\u043c \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0434\u043e\u043c\u0430\u0448\u043d\u0438\u0439 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<h2>\u0413\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0438<\/h2>\n<p>\u0417\u0430 \u0441\u0447\u0451\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u044b \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u00ab\u0443\u0436\u0438\u043c\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445\u00bb \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432 \u044f\u0434\u0440\u0435 (\u043d\u0430 \u0442\u0435\u0440\u0440\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 rust), \u0430 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043b\u0438\u0448\u044c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, chipmunk \u0441\u0442\u0430\u043b \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043d \u043a \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c\u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0430\u0445. \u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, gif \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441 10 fps \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0430, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043e\u0432\u0435\u0442\u0443\u044e \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e.  <\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041a\u0430\u043a \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a?<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043b\u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430, \u0442\u043e \u043d\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0435 \u0432\u044b \u0443\u0432\u0438\u0434\u0438\u0442\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u0438\u043a\u043e\u0432.  <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0430 \u043f\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c, \u0432\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u043e\u0439 (\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u044c \u0438\u0441\u043a\u043e\u043c\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0431\u043a\u0430\u043c\u0438), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u0432 \u043b\u043e\u0433\u0430\u0445 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 <code>CPU=43,89%<\/code>. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 <code>CPU=(\\d{1,},\\d{1,})<\/code>, \u0432\u044b \u0441\u0443\u043c\u0435\u0435\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f CPU.<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<h2>\u041a\u0440\u043e\u0448\u043a\u0438<\/h2>\n<p>Chipmunk v.3 \u043e\u0431\u0437\u0430\u0432\u0451\u043b\u0441\u044f \u043d\u043e\u0432\u044b\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u043e\u043c \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430\/\u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u2014 breadcrumbs (\u0445\u043b\u0435\u0431\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0440\u043e\u0448\u043a\u0438). \u0421\u0443\u0442\u044c \u0434\u043e \u0431\u0435\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430, \u043d\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0430 \u2014 chipmunk \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0438 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043d\u0442 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430\/\u0441\u0442\u0440\u0438\u043c\u0430. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0432\u044b \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c: \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0448\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0435 (\u0438\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c\u0443-\u0442\u043e \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044e) \u0438 \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<h2>\u0421\u043e\u0432\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432<\/h2>\n<p>\u041f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0441\u0435\u0441\u0441\u0438\u044e. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432\u0430\u043c \u043d\u0438\u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043c\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0441\u0441\u0438\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 (\u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u044f \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430).  <\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u0438, \u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c, \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0438\u0437 serialport. \u0415\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u043f\u0430\u0440\u0441\u0435\u0440. \u041d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c DLT \u0441\u0442\u0440\u0438\u043c \u0438 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0418 \u0440\u0430\u0437 \u0443\u0436 \u044f \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u043b \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b, \u0442\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u044e\u0449\u0435\u0435\u0441\u044f chipmunk \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434, \u043d\u043e \u0438 \u00ab\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430\u0442\u044c\u00bb \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0435\u0434\u043b\u0438\u0432\u043e \u0438 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432, \u0442\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435 serialport.<\/p>\n<p>\u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043c\u044b \u00ab\u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0437\u043b\u0438\u00bb \u0438 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0434\u0436\u0435\u0440 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0443, \u0433\u0434\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0430\u0440\u0441\u0435\u0440, \u0438 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<h2>\u0424\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u044b, \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0438, \u043f\u0440\u0435\u0441\u0435\u0442\u044b   <\/h2>\n<p>\u0420\u0430\u0434\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0438 \u0442\u043e, \u043a\u0430\u043a chipmunk \u0437\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0430\u0448\u0438 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0438 \u0438 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0438. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u043b\u0438 \u0444\u0430\u0439\u043b \u0441 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c *.log \u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0443 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u043e\u0432, \u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u0438 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u0441 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u0436\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432\u0430\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u044b \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u044b. \u042d\u0442\u043e \u0436\u0435 \u043a\u0430\u0441\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0438 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432 \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u044b \u0438 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0438 \u0432\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f.  <\/p>\n<p>\u041a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438 \u043d\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u0436\u0435\u0440\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432. \u0422\u0430\u043a \u0432 v.3 \u043d\u0435 \u0432\u043e\u0448\u043b\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430\u043c\u0438<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f merge files \u043f\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043a\u0435<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043b\u043e\u0433\u043e\u0432<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0412\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0430 \u0442\u043e \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u044d\u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0438\u043c \u0432\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043c \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u0438 \u043e\u0442 \u0432\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438. \u041d\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u044e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0434\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430 open source. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u043f\u0440\u0438\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e \u0432\u0430\u0441 \u0437\u0430\u0433\u043b\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0443 <a href=\"https:\/\/github.com\/esrlabs\/chipmunk\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">github<\/a> \u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0437\u0432\u0451\u0437\u0434\u043e\u0447\u043a\u0443. \u0414\u0432\u0430 \u0433\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434 \u0432\u044b \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430\u043c ~200 \u0437\u0432\u0451\u0437\u0434 \u0438 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f chipmunk v.3, \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0432\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0435.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0432\u0435\u0440\u044c\u0442\u0435, \u044f \u043d\u0438\u0447\u0443\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u0436\u0430\u044e \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u0438 \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0431\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f.  <\/p>\n<p>\u0421\u043f\u0430\u0441\u0438\u0431\u043e \u0437\u0430 \u0432\u0430\u0448\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0441 \u0440\u0430\u0434\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0443 \u043d\u0430 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0445, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0432\u044f\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>\u0423\u0434\u0430\u0447\u0438, \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430, \u0442\u0435\u043f\u043b\u0430 \u0438 \u043b\u043e\u0433\u043e\u0432 \u0431\u0435\u0437 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0431 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430\u0445! <\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/764936\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/764936\/<\/a><br \/><\/br><\/br><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-356471","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/356471","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=356471"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/356471\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=356471"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=356471"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=356471"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}