{"id":356656,"date":"2024-05-20T23:34:20","date_gmt":"2024-05-20T23:34:20","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=356656"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=356656","title":{"rendered":"<span>\u041d\u043e\u0432\u0430\u044f \u0436\u0438\u0437\u043d\u044c \u0441\u0442\u0430\u0440\u043e\u0433\u043e GPS-\u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u042d\u0442\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u0432\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043c \u043f\u043e\u0441\u0432\u044f\u0449\u0435\u043d\u0430 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b  GPS \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432, \u043f\u0440\u0438 \u0442\u043e\u043c \u044f \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u044b \u0438 \u043d\u044e\u0430\u043d\u0441\u044b, \u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0443 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0438.<\/p>\n<h2>\u0421\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0441\u043e \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430<\/h2>\n<p>\u042f \u0434\u0443\u043c\u0430\u044e, \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u0442\u0430\u043a \u0437\u043d\u0430\u044e\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 GPS \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u0430 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0442 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430. \u041f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a, \u0437\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432, \u043f\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430\u043c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0438 \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 &#8212; \u0441\u0432\u043e\u044e \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044e \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435. \u041d\u043e \u0447\u0442\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a?<\/p>\n<p>\u0412 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 GPS \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b C\/A-code, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435 L1 (1575.42 \u041c\u0413\u0446). \u0427\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 L1 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 GPS.<\/p>\n<p>C\/A &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0433\u0440\u0430\u0436\u0434\u0430\u043d\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f P(Y)-code, \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c. \u0421 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u0440\u0430\u0436\u0434\u0430\u043d\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432, P(Y)-code \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0448\u0443\u043c\u043e\u043c, \u0438 \u0435\u0433\u043e \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/a62\/fa1\/c9d\/a62fa1c9d5f9f86f609e02eee7fe7c4a.png\" alt=\"\u0423\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 L1. \u0413\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043d\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0435.\" title=\"\u0423\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 L1. \u0413\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043d\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0435.\" width=\"1002\" height=\"415\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a62\/fa1\/c9d\/a62fa1c9d5f9f86f609e02eee7fe7c4a.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0423\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 L1. \u0413\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043d\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0435.<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0421\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0435 \u0442\u0443\u0442 &#8212; \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u0430\u043c C\/A-\u043a\u043e\u0434, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0431\u0438\u0442, \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0441\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e 1.023 Mbit\/s. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043f\u0441\u0435\u0432\u0434\u043e\u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u0439 \u0448\u0443\u043c\u043e\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 (PRN), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435, \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430. <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 1023 \u0431\u0438\u0442 (\u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 chips\/\u0447\u0438\u043f\u0430\u043c\u0438), \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0435 1023 \u0447\u0438\u043f\u0430 (1 \u043c\u0441) \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0435 \u043a \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 UTC.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c 50 \u0431\u0438\u0442\/\u0441. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u0435  \u043f\u043e\u043b\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0442\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e\u0431 \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u0435 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430 (\u044d\u0444\u0438\u043c\u0435\u0440\u0438\u0434\u044b), \u0438 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u043d\u043e\u0436\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 C\/A-\u043a\u043e\u0434\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 XOR, \u0438 \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043d\u0435\u0441\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b L1. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f &#8212; BPSK (\u00a0\u0434\u0432\u043e\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u0444\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u044f \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f), \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0432\u043e\u0438\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u0430\u044f \u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u043e\u0438\u0434\u0430 \u043d\u0435\u0441\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0444\u0430\u0437\u0443 \u043d\u0430 180 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432, \u0430 \u043f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438 &#8212; \u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>\u0417\u0430\u043c\u0435\u0447\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0444\u0430\u0437\u044b \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0432\u044b\u0448\u0435\u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c, \u043a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0443, \u0441\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0435\u0442\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u0430 \u043a \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0430\u043c C\/A-\u043a\u043e\u0434\u0430.<\/p>\n<h2>\u041f\u0440\u0438\u0435\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438<\/h2>\n<p>\u041a\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b GPS \u043d\u0430 \u041f\u041a? \u041f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0443 &#8212; \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c SDR-\u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a.<\/p>\n<p>\u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 &#8212; \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443, \u043e\u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u041f\u041a. \u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430 GPS \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0443\u043c\u0435\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043d\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435 1575 \u041c\u0413\u0446 \u0438 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u0443 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 2 \u041c\u0413\u0446.<\/p>\n<p>\u0414\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430, \u043a\u0430\u043a RTL-SDR. \u0412\u043e\u0442 <a href=\"https:\/\/www.rtl-sdr.com\/rtl-sdr-tutorial-gps-decoding-plotting\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u0442\u0443\u0442 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0430\u044f \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f<\/u><\/a>, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430 GPS.<\/p>\n<p>\u042f \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e, \u0438 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u043b \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438, \u0438 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u044f \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e Open Source \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 &#171;GNSS-SDRLIB&#187;, \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u0443\u044e \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u0447\u0442\u043e \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u042f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0442\u0430\u0440\u044b\u0439 \u00a0\u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a RTL-SDR, \u0431\u0435\u0437 \u0432\u0441\u044f\u043a\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043b\u044e\u0431\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439. \u041a\u0430\u043a \u0438 \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u043e \u0432 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u043d\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435 1575 \u041c\u0413\u0446 \u0432 \u043d\u0435\u043c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e (\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u0437\u0430 30-50) \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0442\u044e\u043d\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430\u0440\u0443\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0422\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043c\u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u044b\u043d\u0443\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u043e\u0431\u0434\u0443\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0435\u043d\u0442\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c &#8212; \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u0430\u0436\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430\u0445 &#171;GNSS-SDRLIB&#187; \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 &#171;Clock Error&#187; &#8212; \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u043a\u0432\u0430\u0440\u0446\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0437\u043e\u043d\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0432 ppm (\u0435\u0433\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c). \u0414\u043b\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442 GPS \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u043a\u0432\u0430\u0440\u0446\u0430, \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0430\u0442 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b GPS.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 (\u0432 \u043e\u043a\u043d\u0435 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430), \u0430 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u043d\u0430\u0434 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c. \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430 \u043a CPU. <\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<hr\/>\n<p>\u0420\u0430\u043d\u0435\u0435, \u0434\u043e \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 GNSS, \u044d\u043d\u0442\u0443\u0437\u0438\u0430\u0441\u0442\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 GNSS-\u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0438.<br \/>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f:<\/p>\n<figure class=\"float full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/e16\/1b9\/64c\/e161b964c5ffced2c4a8762844d97721.jpg\" alt=\"SiGe GN3S Sampler v3\" title=\"SiGe GN3S Sampler v3\" width=\"600\" height=\"600\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e16\/1b9\/64c\/e161b964c5ffced2c4a8762844d97721.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<div><figcaption><a href=\"https:\/\/www.sparkfun.com\/products\/retired\/10981\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">SiGe GN3S Sampler v3<\/a><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p><\/p>\n<p>\u0418\u043b\u0438: <a href=\"https:\/\/github.com\/tomojitakasu\/PocketSDR\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">PocketSDR<\/a><\/p>\n<p>\u0414\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f: \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0441 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u0438\u0445 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u043e\u0432, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0441 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d, \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0432\u0430\u0440\u0446\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 TCXO, \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u044b \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430; \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0438 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0432 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f\u043b\u0438 \u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p>\u0412 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0435\u043c \u0432 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430\u0445 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430 \u0438 \u043e\u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 GNSS \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b (<em>GNSS RF front-end<\/em>). \u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441, \u0432 \u044d\u043f\u043e\u0445\u0443, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u0435\u0441\u044c GPS \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d \u043d\u0430 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e SoC, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c GNSS-\u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438. \u041f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0436\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0434\u0435\u043b\u0430 \u043e\u0431\u0441\u0442\u043e\u044f\u043b\u0438 \u0440\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435.<\/p>\n<h2>\u0418\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0440\u043e\u0433\u043e GPS \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430<\/h2>\n<p>\u041f\u043e\u0440\u0430, \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u043a \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0443, \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432 \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u0435)<br \/>\u0421 \u0434\u0430\u0432\u043d\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0440 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f GPS-\u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a Globalsat BT-318. <\/p>\n<figure class=\"float\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/c3d\/07b\/ad0\/c3d07bad007439b6cdfe9a994783a885.jpg\" alt=\"\u0418\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0437\u044f\u0442\u043e c \u0441\u0430\u0439\u0442\u0430 morze.ru, \u0442\u0430\u043c \u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u0430\" title=\"\u0418\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0437\u044f\u0442\u043e c \u0441\u0430\u0439\u0442\u0430 morze.ru, \u0442\u0430\u043c \u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u0430\" width=\"225\" height=\"300\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c3d\/07b\/ad0\/c3d07bad007439b6cdfe9a994783a885.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<div><figcaption><a href=\"https:\/\/www.morze.ru\/global_sat_gps\/bt318.htm\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0418\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0437\u044f\u0442\u043e c \u0441\u0430\u0439\u0442\u0430 morze.ru<\/a>, \u0442\u0430\u043c \u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0442\u0438\u043f\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 &#8212; GPS \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a \u0441 Bluetooth \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u043c. \u041f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u041a\u041f\u041a, \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e GPS-\u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430. <br \/>\u0412 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u0436\u0443 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u043b \u0432 \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e\u043c 2004 \u0433\u043e\u0434\u0443 &#8212; 19 \u043b\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434.<br \/>\u041f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d \u043e\u043d \u043d\u0430 \u0447\u0438\u043f\u0441\u0435\u0442\u0435\u00a0SiRF StarIIe.<\/p>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0430\u0436\u0434\u044b \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a \u043f\u043e\u043f\u0430\u043b\u0441\u044f \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0430 \u0433\u043b\u0430\u0437\u0430 \u0432 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437, \u0438 \u044f \u043f\u043e\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b: &#171;\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044c &#171;\u0441\u044b\u0440\u044b\u0435&#187; GPS \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043d\u0430 \u041f\u041a&#187;?<\/p>\n<p>\u041a \u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0443 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0443\u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b \u043e\u043f\u044b\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 RTL-SDR, \u0438 \u044f \u0437\u043d\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 GNSS-SDRLIB \u0443\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 GNSS \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c \u043f\u043e\u0433\u043b\u0443\u0431\u0436\u0435.<\/p>\n<p>\u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0438\u043f\u0441\u0435\u0442\u0430:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/755\/c41\/6b0\/755c416b0cc3714760df18b177ac87b8.png\" alt=\"\" title=\"\" width=\"925\" height=\"473\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/755\/c41\/6b0\/755c416b0cc3714760df18b177ac87b8.png\"\/><\/figure>\n<p>\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430\u0445 &#8212; GRF2i\/LP \u0438 GSP2e\/LP. \u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f &#8212; \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0432\u044b\u0448\u0435\u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u044b\u0439 GNSS RF front-end, \u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f &#8212; &#171;\u043c\u043e\u0437\u0433&#187; \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430, \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u043d\u0430 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e\u0433\u043e \u043e\u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0438 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 NMEA \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043e UART. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u0430\u044e\u0441\u044c, \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0438 \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u043f\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c \u0442\u0435\u0445\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430\u043c, \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043e\u0442 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439.<\/p>\n<p>\u0418\u0437 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b  GRF2i\/LP \u0438\u0434\u0443\u0442 \u0432 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435, \u0438\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u041f\u041a.<\/p>\n<p>\u041a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043d\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0445 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u044f\u043c\u0438  \u0438\u0437 <a href=\"https:\/\/fccid.io\/RIDBT-318\/Internal-Photos\/Internal-Photos-414460.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">FCC.ID<\/a>:<\/p>\n<figure class=\"float full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/f8f\/0f6\/3f4\/f8f0f63f401dfd0df8ffcd4ca2ccce7a.jpg\" alt=\"BT-318 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438\" title=\"BT-318 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438\" width=\"684\" height=\"400\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f8f\/0f6\/3f4\/f8f0f63f401dfd0df8ffcd4ca2ccce7a.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<div><figcaption>BT-318 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0421\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430 \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443 &#8212; \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 GRF2i\/LP \u0438 \u0435\u0435 \u043e\u0431\u0432\u044f\u0437\u043a\u0430, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f TCXO, \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430 \u0432\u043d\u0438\u0437\u0443 &#8212; \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 GSP2e\/LP \u0438 Flash-\u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c. \u041e\u043d\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435, \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c GPS-\u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430.<br \/>\u0421\u043b\u0435\u0432\u0430 &#8212; \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c Bluetooth.<br \/>\u0412\u0441\u0435 \u0442\u0440\u0438 \u0443\u0437\u043b\u0430 \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b \u043c\u0435\u0442\u0430\u043b\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043a\u0440\u044b\u0448\u043a\u0430\u043c\u0438-\u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430\u043c\u0438, \u0441\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043d\u0435\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e. <\/p>\n<p>\u041a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 GRF2i\/LP \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043d\u0435 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c. \u0410 \u0432\u043e\u0442 \u0434\u043b\u044f GSP2e\/LP \u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043e\u0442 2000 \u0433\u043e\u0434\u0430: SiRF Application Note GSP2e Hardware Implementation (APNT0012).<\/p>\n<p>\u0412 \u043d\u0435\u043c \u0435\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u0435-\u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0447\u0438\u043f\u0430 GRF2i\/LP.<\/p>\n<p>\u0415\u0449\u0435 \u043d\u0430\u0448\u043b\u0430\u0441\u044c <a href=\"https:\/\/old.hotchips.org\/wp-content\/uploads\/hc_archives\/hc11\/3_Tue\/hc99.s7.3.Turetzky.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0432\u043e\u0442 \u044d\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0437\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f<\/a>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f, \u043a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0431\u0438\u043b\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0441 \u0442\u043e\u043b\u043a\u0443 \u0432 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c.<\/p>\n<figure class=\"bordered full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/fd2\/e4b\/e82\/fd2e4be82a32417374d95a4bf3ca7214.png\" alt=\"\u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 GRF2i\/LP\" title=\"\u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 GRF2i\/LP\" width=\"737\" height=\"689\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/fd2\/e4b\/e82\/fd2e4be82a32417374d95a4bf3ca7214.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 GRF2i\/LP<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0424\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438, \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0441 \u043e\u0431\u0432\u044f\u0437\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e &#8212; \u043f\u043e\u0434\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b, \u043e\u043d\u0430 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e (LNA) \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442 \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 (\u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 &#8212; IF) ~9.45 \u041c\u0413\u0446, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0435\u0449\u0435 \u0440\u0430\u0437 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043e\u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0432\u0443\u0445\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u043c \u0410\u0426\u041f, \u043e\u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0443. <\/p>\n<p>\u0424\u0440\u0430\u0437\u0430 &#171;\u0434\u0432\u0443\u0445\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0410\u0426\u041f&#187; \u0437\u0432\u0443\u0447\u0438\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0440\u0435\u0447\u044c \u0438\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043f\u0440\u0438\u0435\u043c, \u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 GNSS \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0410\u0426\u041f!<\/p>\n<p>\u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0410\u0426\u041f \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 &#8212; SIGN \u0438 MAG (magnitude). \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 &#8212; \u0437\u043d\u0430\u043a \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430, \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 &#8212; \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b ACQCLK, \u043f\u043e \u043d\u0430\u0440\u0430\u0441\u0442\u0430\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442\u0443 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442 \u0410\u0426\u041f. \u0427\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0430\u044f &#8212; ~38\u041c\u0413\u0446.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0441\u0438\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c AGCDATA, \u0432 \u0447\u0438\u043f\u0441\u0435\u0442\u0435 \u043e\u043d \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0451\u043d \u043a GSP2e\/LP, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f, \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442 \u0410\u0426\u041f, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u044f \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u043b\u0441\u044f \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c GSP2e, \u0442\u043e \u043f\u0440\u043e \u044d\u0442\u0443 \u043b\u0438\u043d\u0438\u044e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u041e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f\u0445 ACQCLK\/SIGN:<\/p>\n<figure class=\"float full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/8d2\/1b7\/462\/8d21b74620092382ba6d1532c53483cd.jpg\" alt=\"\u041a\u0430\u043d\u0430\u043b 1 - ACQCLK, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0449\u0443\u043f, \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b 2 - SIGN, \u043f\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0449\u0443\u043f\" title=\"\u041a\u0430\u043d\u0430\u043b 1 - ACQCLK, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0449\u0443\u043f, \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b 2 - SIGN, \u043f\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0449\u0443\u043f\" width=\"860\" height=\"600\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/8d2\/1b7\/462\/8d21b74620092382ba6d1532c53483cd.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041a\u0430\u043d\u0430\u043b 1 &#8212; ACQCLK, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0449\u0443\u043f, <br \/>\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b 2 &#8212; SIGN, \u043f\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0449\u0443\u043f<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<\/p>\n<p>\u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 GPS-\u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f &#171;\u0441\u044b\u0440\u044b\u0445&#187; \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 GPS &#8212; \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439 SIGN\/MAG \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043d\u0430 \u041f\u041a, \u0433\u0434\u0435 \u0438\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432 GNSS-SDRLIB. \u0427\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f, \u044f \u0434\u0443\u043c\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0437\u0430\u0439\u043c\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u043d\u043e \u043e\u0448\u0438\u0431\u0441\u044f&#8230;<\/p>\n<h2>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442 GPS RF Front-end<\/h2>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u044f \u0443\u0436\u0435 \u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u0432\u044b\u0448\u0435, \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 GRF2i\/LP \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u043b\u0438\u043d\u0438\u044e \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u043a \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0435 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0439\u0434\u0435\u0442 &#8212; \u0432\u0441\u0435 \u0442\u0440\u0438 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0442\u0438\u043f PECL (Pseudo Emitter Coupled Logic), \u0440\u0430\u0437\u043c\u0430\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0442\u0430\u043c \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0439 (\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 700\u043c\u0412) \u0438 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0430\u044f \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 1.5\u0412. \u0423 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 PECLREF, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0438\u043f\u0430 CMOS 3.3V, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0442\u0440\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430, \u043f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u0445 (\u043d\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u044e, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 &#8212; 38 MSPS).<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u044f \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u043b \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 MAX964EEE+ &#8212; \u0441\u0447\u0435\u0442\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/ba3\/83a\/275\/ba383a27576eb1f6bb6014e20e0e9bd2.png\" alt=\"\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432\" title=\"\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432\" width=\"1051\" height=\"295\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ba3\/83a\/275\/ba383a27576eb1f6bb6014e20e0e9bd2.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u043a\u0438 P1,P2,P4 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f\u043c ACQCLK\/SIGN\/MAG \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430, \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u043a\u0438 P9, P10, P11 &#8212; \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u044b. \u0414\u043b\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0430 U.FL \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c\u0430 &#8212; \u0441 \u0438\u0445 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u043a \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0443. \u041d\u0430 \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b:<\/p>\n<figure class=\"float full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/61a\/79b\/8ab\/61a79b8ab2bacf69ad5de7826d00f37f.jpg\" alt=\"\u041a\u0430\u043d\u0430\u043b 1 - ACQCLK, \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b 2 - SIGN\" title=\"\u041a\u0430\u043d\u0430\u043b 1 - ACQCLK, \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b 2 - SIGN\" width=\"541\" height=\"350\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/61a\/79b\/8ab\/61a79b8ab2bacf69ad5de7826d00f37f.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041a\u0430\u043d\u0430\u043b 1 &#8212; ACQCLK, \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b 2 &#8212; SIGN<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0412\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043a\u0440\u0443\u0442\u044b\u0435 \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442\u044b \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043b\u0438\u0447\u043d\u0443\u044e \u0430\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442\u0443\u0434\u0443.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0432\u0448\u0430\u044f\u0441\u044f \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<figure class=\"float full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/9d6\/e5f\/cd1\/9d6e5fcd1ac593ff2cebb2b615b1818c.jpg\" alt=\"\u041f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\" title=\"\u041f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\" width=\"1294\" height=\"800\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/9d6\/e5f\/cd1\/9d6e5fcd1ac593ff2cebb2b615b1818c.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p><\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0430 \u043a \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f\u043c GRF2i \u0442\u043e\u043d\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u043b\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u0432\u043b\u0438\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 &#8212; \u043a \u043d\u0435\u043c\u0443 \u0432\u0441\u0435 \u0435\u0449\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e Bluetooth \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043e\u043d \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442.<\/p>\n<p>\u0412\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u0430, \u044f \u043e\u0442\u043f\u0430\u044f\u043b \u0435\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043f\u0430\u044f\u043b \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043a\u0440\u0443\u043f\u043d\u043e\u0439 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b \u0441 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c.<\/p>\n<p>\u041f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 &#8212; \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0435.<\/p>\n<h2>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043e\u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u041f\u041a<\/h2>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u044f \u0443\u0436\u0435 \u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u0432\u044b\u0448\u0435, \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043e\u043a &#8212; 38 MSPS, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 76 Mbit\/s. \u042d\u0442\u043e \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 cy7c68013a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0435\u0440\u0430 &#171;USB-\u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0448\u0438\u043d\u0430&#187;. \u042d\u0442\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0435\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e \u0434\u0432\u0443\u0445\u0431\u0438\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0448\u0438\u043d\u0435, \u043d\u043e \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0441\u043e\u0444\u0442 \u0438 \u0432\u043e\u0441\u044c\u043c\u0438\u0431\u0438\u0442\u043d\u0443\u044e \u0448\u0438\u043d\u0443.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0432\u0443\u0445\u0431\u0438\u0442\u043d\u0443\u044e \u0448\u0438\u043d\u0443 \u043d\u0430 \u0432\u043e\u0441\u044c\u043c\u0438\u0431\u0438\u0442\u043d\u0443\u044e, \u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0441\u0442 \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u0443\u044e \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0443 \u043d\u0430 USB \u0438 \u041f\u041a &#8212; \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0432\u0448\u0438\u0439\u0441\u044f \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c 304 Mbit\/s, \u0438 \u044f \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d, \u0447\u0442\u043e USB HS \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f. \u041a\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0432\u0443\u0445\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0432\u043e\u0441\u044c\u043c\u0438\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0439? \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430\u0445 \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0442\u0440\u0438\u0433\u0433\u0435\u0440\u0430\u0445, \u043d\u043e \u044f \u043f\u043e\u0448\u0435\u043b \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c, \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u041f\u041b\u0418\u0421 DE0-Nano. \u0422\u0430\u043a \u0442\u0430\u043a \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f, \u0442\u043e \u0438 \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0430 Verilog \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0438\u0439. \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043d\u0430 4 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0430 ACQCLK \u041f\u041b\u0418\u0421 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 (8 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432). \u0412 \u043d\u0438\u0445 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0448\u0438\u0445 \u0431\u0438\u0442\u0430 &#8212; SIGN, \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u043c\u043b\u0430\u0434\u0448\u0438\u0445 &#8212; MAG. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 9.5 \u041c\u0431\u0430\u0439\u0442\/\u0441.<\/p>\n<hr\/>\n<p>\u0423 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u044f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b  CY7C68013a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u044f \u0438 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u043b\u0441\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442 \u041f\u041b\u0418\u0421:<\/p>\n<figure class=\"float\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/6c0\/a8b\/fca\/6c0a8bfca5640ad4a0b3de9880f0955a.jpg\" alt=\"\u041f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0441 CY7C68013a\" title=\"\u041f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0441 CY7C68013a\" width=\"383\" height=\"300\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/6c0\/a8b\/fca\/6c0a8bfca5640ad4a0b3de9880f0955a.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0441 CY7C68013a<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p><\/p>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044f \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c Open Source \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 <a href=\"https:\/\/sigrok.org\/wiki\/Main_Page\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">sigrok<\/a> &#8212; \u0443 \u043d\u0438\u0445 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 sigrok \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u044f \u0441\u043c\u043e\u0433 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 <a href=\"https:\/\/www.triplespark.net\/elec\/periph\/USB-FX2\/software\/fx2pipe.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">fx2pipe <\/a>\u0434\u043b\u044f Linux. \u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043e\u0431\u0435\u0449\u0430\u043b \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0448\u0438\u043d\u044b \u043f\u043e \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u043c\u0443 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e, \u043d\u043e \u0431\u044b\u043b \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0442\u0430\u0440\u044b\u043c, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u043d\u0430 libusb-0.1, \u0447\u0442\u043e \u043c\u0435\u0448\u0430\u043b\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0432 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c Linux.<\/p>\n<p>\u0412 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c \u044f \u0441\u043c\u043e\u0433 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430: <a href=\"https:\/\/github.com\/jhol\/cannelloni\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Cannelloni<\/a> (<a href=\"https:\/\/www.eevblog.com\/forum\/programming\/updating-fx2pipe-to-work-with-libusb-1-0\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0441\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435<\/a>). \u0422\u0443\u0442, \u043a\u0430\u043a \u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f, \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u043a\u0430 Linux &#8212; \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c\u0443 (\u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443 CY7C68013a), \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0435&#8230; \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0436\u0435 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 &#8212; \u0438 \u043e\u043d \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b. <\/p>\n<p>\u0415\u0449\u0435 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u043e\u0432 &#8212; \u0432 \u043d\u0435\u0434\u0440\u0430\u0445 \u0441\u0430\u0439\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 <a href=\"https:\/\/www.triplespark.net\/elec\/periph\/USB-FX2\/software\/fx2pipe.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">fx2pipe <\/a>\u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0443\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043d\u0438\u0435:<\/p>\n<blockquote>\n<p>Before running this firmware, you need to\u00a0manually do the following wiring:<br \/>Connect to\u00a0HIGH\u00a0(3.3V):\u00a0PA2\/SLOE,\u00a0PA5\/FIFOADR1,\u00a0RDY0\/SLRD<br \/>Connect to\u00a0LOW\u00a0(GND):\u00a0PA4\/FIFOADR0,\u00a0RDY1\/SLWR<\/p>\n<\/blockquote>\n<p>\u041d\u0430\u043a\u0438\u043d\u0443\u043b \u043d\u0430 \u043f\u0430\u043b\u0430\u0442\u0443 \u043a\u0443\u0447\u0443 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 &#8212; \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442, \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043d\u0430 \u041f\u041a \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u0425\u043e\u0442\u044f \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0441 \u041f\u041a \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443 \u0432 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0443, \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e &#171;\u0438\u0437\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438&#187; \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 sigrok \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u043b \u043a\u0443\u0447\u0443 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u044f\u0441\u044c \u0441 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u043e\u0439, \u0438 \u0432 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u0443\u044e \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 &#8212; \u0432\u0434\u0440\u0443\u0433 \u0432\u0445\u043e\u0434 IFCLK \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0431\u0438\u043b\u043e. \u041d\u043e\u0432\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b\u0430, \u0432\u0435\u043b\u0430 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0430\u044f, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0439 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435 \u043e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439, \u0438 \u0433\u0440\u0435\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0430\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435. \u0422\u0443\u0442 \u0443\u0436\u0435 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043b\u043e \u043e\u0449\u0443\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 &#8212; &#171;\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u0430\u0444\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u0435?&#187;.<\/p>\n<p>\u0412\u0441\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0437\u0430\u0432\u0430\u043b\u044f\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0435\u0434\u043e\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 CY7C68013-128A. \u042d\u0442\u0443 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u044f \u0432\u044b\u043f\u0430\u044f\u043b \u0438\u0445 \u043d\u0435\u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0432-\u0442\u044e\u043d\u0435\u0440\u0430, \u0438 \u043e\u043d\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0439. \u041e\u043f\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u043b \u043a\u0443\u0447\u0443 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0436\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b (\u0430 \u043e\u043d\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u0430 \u043f\u043e \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u041b\u0423\u0422, \u0438 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0442\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c), \u0434\u043e\u043f\u0430\u044f\u043b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u044b\u0447\u0435\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c fx2pipe (\u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u0440\u0438\u043f\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u043a \u043d\u043e\u0436\u043a\u0430\u043c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b) \u0438, \u0432 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435, \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b! \u0422\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e, \u0441\u0443\u0434\u044f \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0443, \u0432\u0441\u0435 \u0436\u0435  \u0441 \u043a\u0438\u0442\u0430\u0439\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a.<\/p>\n<p>\u0412\u0434\u0440\u0443\u0433 \u043a\u043e\u043c\u0443-\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f, \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 81920 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043e\u043a \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c cannelloni:<\/p>\n<p><code>.\/cannelloni -f fx2pipe.ihx -t fx2lp -i -8 -b 8192 -n 81920 -c x -v  > test.bin<\/code><\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u0432\u0441\u044f\u043a\u0438\u0439 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430, \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 IFCLK, \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 5 \u041c\u0413\u0446, \u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u0434\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u041f\u041a \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043d\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443. <\/p>\n<p>\u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0432\u0430\u0442\u0430\u044f \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/78a\/37a\/d3e\/78a37ad3e95c8fb2bd88bc330dd24837.jpg\" alt=\"\u041a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u0432 \u0441\u0431\u043e\u0440\u0435\" title=\"\u041a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u0432 \u0441\u0431\u043e\u0440\u0435\" width=\"1519\" height=\"1500\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/78a\/37a\/d3e\/78a37ad3e95c8fb2bd88bc330dd24837.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u0432 \u0441\u0431\u043e\u0440\u0435<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0414\u0443\u043c\u0430\u044e, \u0443 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 &#8212; \u0437\u0430\u0447\u0435\u043c \u0442\u0443\u0442 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0430\u043c\u043f\u0435\u0440\u043c\u0435\u0442\u0440 (1957\u0433 \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430)? <\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u044f \u0443\u0436\u0435 \u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u0432\u044b\u0448\u0435, \u043f\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0443 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 CY7C68013A \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0435\u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b. \u041f\u043e \u0430\u043c\u043f\u0435\u0440\u043c\u0435\u0442\u0440\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043a, \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u043e\u0439, \u0438 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b. \u041f\u0440\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f &#8212; \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0430\/\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0430\/\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u0430.<br \/>\u041f\u043b\u0430\u0442\u0430 DC-DC \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f (\u043f\u043e\u0434 \u0430\u043c\u043f\u0435\u0440\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u043c) \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f CY7C68013A. \u0422\u043e\u043a \u0442\u0443\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439, \u0438 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u044f\u0432\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u0442.<\/p>\n<p>\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 CY7C68013A \u043d\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 EEPROM. \u0414\u043b\u044f cannelloni \u043e\u043d\u0430 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 &#8212; \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0441\u0430\u043c\u0430 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0443  \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443 \u043f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0435.<\/p>\n<h2>\u041e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445<\/h2>\n<p>\u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435, \u044f \u043c\u0435\u043d\u044f \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b cannelloni \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b \u043d\u0430 \u041f\u041a. \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 GNSS-SDRLIB \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0432 \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0435\u0440 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432, \u044f \u043c\u043e\u0433 \u043f\u0440\u043e\u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 GNSS-SDRLIB. \u041a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432, \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 GNSS-SDRLIB, \u043d\u0438\u0433\u0434\u0435 \u0442\u043e\u043b\u043a\u043e\u043c \u043d\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d (\u0447\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0441 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e). \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435, \u043f\u043e\u043a\u043e\u043f\u0430\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c \u0432 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u0434\u0435, \u044f \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u0438\u043b, \u0447\u0442\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 <a href=\"https:\/\/www.sparkfun.com\/products\/retired\/10981\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">GN3Sv3<\/a>. \u0424\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442 &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u0434\u0443\u0449\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0410\u0426\u041f \u0442\u0438\u043f\u0430 int8_t, \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0435 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d 2-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0410\u0426\u041f, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0443\u0442 &#8212; [-3,-1, 1, 3].<\/p>\n<p>\u042f \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u043d\u0430 C# \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0435\u0440 \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432 \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 GN3Sv3, \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b 40 \u0441\u0435\u043a \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0432 GUI GNSS-SDRLIB \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 (&#171;Sampling Freq&#187; &#8212; \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0410\u0426\u041f, ACQCLK \u0438 &#171;Intermediate Freq.&#187; &#8212; \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430, \u0435\u0435 \u044f \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0443\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b \u0432\u044b\u0448\u0435). \u0418 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u043e, \u043e\u043f\u044f\u0442\u044c&#8230; <\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043d\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0433\u043b\u0430 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043e\u0442 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u0417\u0430\u043c\u0435\u0447\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u0438\u0441\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430. \u0421 \u043c\u043e\u0438\u043c\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043e\u043d\u0438 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0430\u0434\u0435\u043a\u0432\u0430\u0442\u043d\u043e:<\/p>\n<figure class=\"float full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/7ce\/8f9\/9bd\/7ce8f99bdbf57090f63f7d3727b0e141.png\" alt=\"\u0413\u0438\u0441\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0438 \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430\" title=\"\u0413\u0438\u0441\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0438 \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430\" width=\"989\" height=\"614\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/7ce\/8f9\/9bd\/7ce8f99bdbf57090f63f7d3727b0e141.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0413\u0438\u0441\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0438 \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0437 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442 (acquisition) \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430?<br \/>\u041a\u0430\u043a \u044f \u0443\u0436\u0435 \u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u0432\u044b\u0448\u0435, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 GPS \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 &#8212; \u043f\u0441\u0435\u0432\u0434\u043e\u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u043e\u0439 1023 \u0431\u0438\u0442\u0430. \u041e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u043e\u0434 \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e\u043c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u044f \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043d\u0443\u044e \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044b\u043c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u043c, \u0438 \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0435. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0435:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430. \u041e\u043d \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f PRN \u043a\u043e\u0434\u0430. \u041f\u0440\u0438 &#171;\u0445\u043e\u043b\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0435&#187; \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u044b \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0443 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043b\u0438\u0431\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432, \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u044f \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430, \u043b\u0438\u0431\u043e (\u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u0430\u043c\u0438) &#8212; \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430. \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 GNSS-SDRLIB \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0430\u043c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0427\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u0421\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0443\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u043d\u0435\u0431\u0443, \u0432 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u0417\u0435\u043c\u043b\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0434\u043e\u043f\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b. \u041f\u0440\u0438 &#171;\u0445\u043e\u043b\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0435&#187; \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a \u043e\u043f\u044f\u0442\u044c \u0436\u0435 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0435\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u043d\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c. \u041e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0443 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430, \u043e\u0442 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043c\u044b \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b, \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u044f. \u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0437\u043e\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435 \u00b110 \u043a\u0413\u0446.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0424\u0430\u0437\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430. \u0424\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438, \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0430 PRN \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0435 \u0444\u0430\u0437 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e \u043d\u0438\u0445.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u0435\u043d, \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0442 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e &#8212; \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 1023 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0444\u0430\u0437\u044b \u0438 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442, \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u044f \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b, \u0442\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0439\u043c\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0430 \u0432\u043e\u0442 \u043d\u0430 \u041f\u041a \u043e\u043d\u0430 \u0432\u044b\u0439\u0434\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439. \u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 GNSS-SDRLIB  \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0411\u041f\u0424 (FFT), \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0435\u0441\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u0443\u044e.<\/p>\n<p>\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/174\/401\/e86\/174401e8692296af825cadebb646edee.png\" alt=\"\u0418\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0437\u044f\u0442\u043e \u0438\u0437 [1]\" title=\"\u0418\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0437\u044f\u0442\u043e \u0438\u0437 [1]\" width=\"758\" height=\"362\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/174\/401\/e86\/174401e8692296af825cadebb646edee.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0418\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0437\u044f\u0442\u043e \u0438\u0437 [1]<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>&#171;Local oscillator&#187; &#8212; \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b (IF), \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 X \u0413\u0446 (\u044d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430). \u041f\u0435\u0440\u0435\u043c\u043d\u043e\u0436\u0430\u044f \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430, \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0435\u0441\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0435. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 FFT \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442 \u044d\u0442\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u0443\u044e \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c, \u0442.\u0435. \u043f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438, \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435.<\/p>\n<p>&#171;PRN code generator&#187; \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 PRN \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430, \u043f\u043e \u043d\u0438\u043c \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f FFT \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c &#8212; \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043d\u043e \u0441\u043e\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.  \u0417\u0430\u043c\u0435\u0447\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a PRN \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0442 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430, \u0442\u043e \u044d\u0442\u0443 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0430\u0437 &#8212; \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430. \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440 PRN \u043a\u043e\u0434\u0430.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0430 \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440\u0430 \u043f\u043e\u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u043d\u043e\u0436\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f, \u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0424\u0443\u0440\u044c\u0435 (IFFT), \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u0417\u0430\u0447\u0435\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0432\u044b\u0448\u0435\u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435? <a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Convolution_theorem\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0422\u0435\u043e\u0440\u0435\u043c\u0430 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043a\u0438<\/a> \u0443\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043a\u0430 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u0430 \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0432 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0432\u044b\u0448\u0435\u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f  \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430 \u0444\u0430\u0437\u044b PRN \u043a\u043e\u0434\u0430. \u041f\u0440\u043e\u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0432, \u0432 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0432\u0448\u0435\u0433\u043e\u0441\u044f \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433, \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0430\u0437\u044b. \u0418\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435 \u043d\u0435\u0442 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430.<\/p>\n<p>GNSS-SDRLIB \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438  \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432 acquisition:<\/p>\n<figure class=\"float\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/9c1\/f6e\/774\/9c1f6e7748ac6af6878f11828b2b6b75.png\" alt=\"\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 acquisition\" title=\"\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 acquisition\" width=\"354\" height=\"206\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/9c1\/f6e\/774\/9c1f6e7748ac6af6878f11828b2b6b75.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 acquisition<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b N \u0432\u044b\u0448\u0435\u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f N \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442, \u0434\u043b\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430.<br \/>Offset &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u0444\u0430\u0437\u0430 \u0432 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430\u0445, \u0430 \u0432\u043e\u0442 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0435\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e, \u0432 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f &#8212; \u043d\u0435 Hz, \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u0430 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0438 N \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442.<\/p>\n<p>\u0412 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 sdracq.c.<\/p>\n<p>\u042f \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u043b\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0441 \u043c\u043e\u0438\u043c\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438, \u0432 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u043b\u043e \u0430\u0434\u0435\u043a\u0432\u0430\u0442\u043d\u043e.<br \/>\u0415\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u0432\u0448\u0430\u044f\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 &#8212; \u043d\u0435\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435.<\/p>\n<p>\u0412 \u043f\u0440\u0435\u0437\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u044b \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b: ACQCLK=38.192 MHz \u0438 IF=9.548 MHz (1\/4 ACQCLK). \u0422\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0436\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0443\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043a\u043d\u0438\u0433\u0435 [1].<\/p>\n<p>\u0410 \u0432\u043e\u0442 \u0432 Application Note APNT0012 \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u044b \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b: ACQCLK=38.194 \u0438 IF=9.45MHz.<br \/>\u041f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u0443\u044e \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b \u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u044b, \u0441\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0432 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 RF frontend. \u041f\u043e \u043d\u0438\u043c \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442, \u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 &#8212; \u043d\u0435\u0442. \u041d\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u044f\u0432\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0449\u0443\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0443\u0442 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a.<\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u044c \u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 TCXO \u043a\u0432\u0430\u0440\u0446\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432 \u043c\u043e\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0435. \u0418 \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 &#8212; \u043c\u0430\u0440\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 R2141 Y439 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0435, \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043d\u0435\u0442 (\u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435 \u044f \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u0438\u043b, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c <em>Rakon Part 2141-24.5535MHZ<\/em>). \u041f\u043e\u043a\u043e\u043f\u0430\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0435, \u044f \u0441\u043c\u043e\u0433 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0438 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 GPS \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0436\u0435 \u0447\u0438\u043f\u0441\u0435\u0442\u0435, \u0438 \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u0438\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c \u0447\u0438\u043f\u0441\u0435\u0442\u043e\u043c TCXO \u043d\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 24.5535MHz.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435\u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u044b\u043c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0430\u043c \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b, \u0442\u043e \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u043d\u0435\u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b: ACQCLK=38.19433(3) MHz \u0438 IF=9.452333(3) MHz. \u041e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 ACQCLK\/IF \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0437\u0434\u043e\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0434\u0440\u043e\u0431\u044c\u044e. \u0417\u0430\u0442\u043e \u044d\u0442\u0438 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438 \u043d\u0430 \u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0432 APNT0012, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0430\u043c \u043e\u043d\u0438, \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e, \u043e\u043a\u0440\u0443\u0433\u043b\u0435\u043d\u044b.<\/p>\n<p>\u0421 \u043d\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0441\u043c\u043e\u0433\u043b\u0430 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0442\u044c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043e\u0442 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0432 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u0435\u0440\u044c\u0435\u0437\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u043e\u043c. \u0410 \u0432\u043e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e, \u043e\u043f\u044f\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430&#8230;<\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u0430 \u0441\u043e \u0441\u043b\u0435\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c (tracking) \u0437\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u043e \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430.<\/p>\n<hr\/>\n<p>\u0427\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0437 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0442\u0440\u0435\u043a\u0438\u043d\u0433? \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0443 \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0441\u043e \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0430\u0437 PRN &#8212; \u044d\u0442\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u043d \u0443\u0436\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043b. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0433\u0440\u0443\u0431\u043e, \u043f\u043b\u044e\u0441 \u043e\u043d\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e \u043c\u0435\u0440\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043f\u043e \u043d\u0435\u0431\u0443. \u0421\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0434\u0430 PRN \u0432 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0435 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0444\u0430\u0437\u0443. <\/p>\n<p>\u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0430\u0442 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435. \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0451\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 (<em>Early<\/em>,\u00a0<em>Prompt<\/em>,\u00a0<em>Late<\/em>), \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043c PRN, \u0441\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u044b\u043c \u043d\u0430 (-1\/2;0;+1\/2) <em>\u0447\u0438\u043f\u0430. <\/em>\u041e\u0442\u043a\u0443\u0434\u0430 \u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f? \u0427\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0410\u0426\u041f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b PRN \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u044f \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0435\u043a\u0438\u043d\u0433\u0430.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/5e9\/6c1\/26f\/5e96c126f0c4ec9b45d738488c6906b1.png\" alt=\"\u041a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430 \u0438\u0437 \u043a\u043d\u0438\u0433\u0438 [1], \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u044f\u044e\u0449\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0435.\" title=\"\u041a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430 \u0438\u0437 \u043a\u043d\u0438\u0433\u0438 [1], \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u044f\u044e\u0449\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0435.\" width=\"785\" height=\"480\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/5e9\/6c1\/26f\/5e96c126f0c4ec9b45d738488c6906b1.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430 \u0438\u0437 \u043a\u043d\u0438\u0433\u0438 [1], \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u044f\u044e\u0449\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0435.<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0442\u0440\u0435\u043a\u0438\u043d\u0433\u0430:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/82f\/469\/ec8\/82f469ec86cca55f6fad22bf434ff402.png\" alt=\"\u041a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430 \u0438\u0437 \u043a\u043d\u0438\u0433\u0438 [1]\" title=\"\u041a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430 \u0438\u0437 \u043a\u043d\u0438\u0433\u0438 [1]\" width=\"741\" height=\"578\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/82f\/469\/ec8\/82f469ec86cca55f6fad22bf434ff402.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430 \u0438\u0437 \u043a\u043d\u0438\u0433\u0438 [1]<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 &#171;NCO carrier generator&#187; &#8212; \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b, \u0435\u0433\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c PLL (phase locked loop).\u041f\u0435\u0440\u0435\u043c\u043d\u043e\u0436\u0430\u044f \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430, \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0435\u0441\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0435. <\/p>\n<p>&#171;E-P-L&#187; &#8212; \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b, &#171;PRN code generator&#187; &#8212; \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043a\u043e\u0434\u0430 PRN. \u0421\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c DLL (delay lock loop).<\/p>\n<p>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0438\u043c\u0438\u043d\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430\u0445 \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438. \u0414\u0438\u0441\u043a\u0440\u0438\u043c\u0438\u043d\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438.<\/p>\n<p>\u0417\u0430\u043c\u0435\u0447\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0442\u0440\u0435\u043a\u0438\u043d\u0433\u0430 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0443 PRN-\u043a\u043e\u0434\u0430, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0432\u044b\u0448\u0435\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u0441\u043f\u0435\u0442\u044c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430 1\u043c\u0441, \u043f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432. \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0442\u0440\u0435\u043a\u0438\u043d\u0433\u0430 (\u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438) \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 GNSS-SDRLIB \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u043e\u0432:<\/p>\n<figure class=\"float full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/ace\/499\/2b4\/ace4992b4824b29db30cf2465c924663.png\" alt=\"GNSS-SDRLIB tracking\" title=\"GNSS-SDRLIB tracking\" width=\"756\" height=\"355\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ace\/499\/2b4\/ace4992b4824b29db30cf2465c924663.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>GNSS-SDRLIB tracking<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p><\/p>\n<p>\u041e\u0442\u043a\u0443\u0434\u0430 \u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e  \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0448\u0435\u0441\u0442\u044c?<\/p>\n<p>\u0412 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b [2] \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e  \u043d\u0435\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0439, \u0434\u043b\u044f \u0446\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0442\u0440\u0435\u043a\u0438\u043d\u0433\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0440\u0438 \u043f\u0430\u0440\u044b.<\/p>\n<p>\u0427\u0438\u0441\u043b\u043e \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432, \u0448\u0430\u0433 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 GUI.<\/p>\n<p>\u0410 \u0432\u043e\u0442 \u0432 \u0432 \u043c\u043e\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0430\u0445 \u0431\u044b\u043b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0448\u0443\u043c.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 GNSS-SDRLIB \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442\u044c \u043b\u043e\u0433\u0438 \u0442\u0440\u0435\u043a\u0438\u043d\u0433\u0430. \u0422\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043b\u044f\u0446\u0438\u0439, \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u0439. \u041f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0432 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u043a\u043e\u043b\u043e\u043d\u043a\u0438 IP, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u0431\u0430\u0439\u0442\u044b \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445:<\/p>\n<figure class=\"float\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/41a\/85b\/c1e\/41a85bc1ee7a075fe1118cb77b161f9a.png\" alt=\"\u0413\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a IP - \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435\" title=\"\u0413\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a IP - \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435\" width=\"505\" height=\"230\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/41a\/85b\/c1e\/41a85bc1ee7a075fe1118cb77b161f9a.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0413\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a IP &#8212; \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p><\/p>\n<p>\u0425\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0435\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u0442\u0440\u0435\u043a\u0438\u043d\u0433\u0430 \u043d\u0430 \u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u0433\u0440\u0443\u0431\u044b\u0445, \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f acquisition.<\/p>\n<p>\u0412 \u043c\u043e\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043f\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0443 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0442\u0440\u0435\u043a\u0438\u043d\u0433 \u0435\u0441\u0442\u044c, \u043d\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043e\u043d &#171;\u0441\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f&#187;:<\/p>\n<figure class=\"float bordered full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/be4\/aa2\/a01\/be4aa2a0110110e2b1a48eb05a2c0320.png\" alt=\"\u0422\u0440\u0435\u043a\u0438\u043d\u0433 \u043d\u0435\u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0435\u043d \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u0438 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e &quot;\u0441\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f&quot;\" title=\"\u0422\u0440\u0435\u043a\u0438\u043d\u0433 \u043d\u0435\u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0435\u043d \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u0438 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e &quot;\u0441\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f&quot;\" width=\"557\" height=\"300\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/be4\/aa2\/a01\/be4aa2a0110110e2b1a48eb05a2c0320.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0422\u0440\u0435\u043a\u0438\u043d\u0433 \u043d\u0435\u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0435\u043d \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u0438 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e &#171;\u0441\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f&#187;<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<\/p>\n<p>\u042f \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u043b\u0441\u044f, \u0432 \u0447\u0435\u043c \u0436\u0435 \u0442\u0443\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430, \u0438 \u0432 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u0438\u043b, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u0430 \u0441\u043e \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043c\u0430\u043b\u044b\u043c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430 \u0432 cannelloni. \u0421\u0443\u0434\u044f \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0443, \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0438, \u0430 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e \u043a \u0441\u0431\u043e\u044e \u0442\u0440\u0435\u043a\u0438\u043d\u0433\u0430 (\u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0440\u0443\u0448\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f). \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430 &#8212; 131072 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430. \u0417\u0430\u043c\u0435\u0447\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b \u043e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u043d\u0430\u0440\u0443\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u0442\u0440\u0435\u043a\u0438\u043d\u0433\u0430.<\/p>\n<h2>\u0414\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0438\u0435 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b<\/h2>\n<p>\u041a \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0443,  \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0431\u044b\u043b \u0441\u043e\u0444\u0442, \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0434\u0435\u043a\u0432\u0430\u0442\u043d\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b. \u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043e\u0439 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0435\u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e (\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430), \u0438 \u044f \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b \u0432 GNSS-SDRLIB \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 &#8212; \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0443\u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u0434\u044b cannelloni, \u044d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e.<\/p>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 38 MSPS \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0432\u0430\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f GNSS-SDRLIB, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043c\u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432 \u041f\u041b\u0418\u0421 \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0430.<\/p>\n<p>\u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 (\u0440\u0430\u0437 \u0432 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0436\u0435) \u0442\u0440\u0435\u043a\u043d\u0438\u0433 \u0442\u0435\u0440\u044f\u043b\u0441\u044f, \u043f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443. <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u044f \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b \u0432\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u041f\u041b\u0418\u0421 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0431\u0430\u0439\u0442\u00a0\u2014 \u043c\u0430\u0440\u043a\u0435\u0440\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0437 \u0432 10\u00a0000\u00a0\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043c\u0435\u043d\u044f\u043b\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u00a0\u0410\u0426\u041f. \u042d\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u00a0\u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u00a0\u041f\u041a, \u0441\u00a0\u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0444\u0442\u0430 \u043e\u043d\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u043b\u0430\u0431\u044b\u043c\u0438 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0445\u0430\u043c\u0438. \u041a\u0430\u043a\u00a0\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u0442\u0435\u0440\u044f\u043b\u0438\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043d\u0430\u0440\u0443\u0448\u0430\u043b\u043e \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e. \u041d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0443, \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442, \u044f \u043d\u0435\u00a0\u0441\u043c\u043e\u0433, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u00a0GNSS\u2011SDRLIB\u00a0\u2014 \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u043c\u0430\u0440\u043a\u0435\u0440\u0430\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043d\u0435\u00a0\u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044e \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438.<br \/>\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f \u041f\u041a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c &#171;\u0441\u044b\u0440\u044b\u0435&#187; \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 GPS-\u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u0444\u0430\u0437\u044b \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0441 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u0438\u0437 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e. \u0412\u0441\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 GNSS-SDRLIB \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u044b\u0439 \u0441\u043e\u0444\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0443 RTCM \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 TCP. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u044b\u0439 \u0441\u043e\u0444\u0442 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0444\u0442\u0430: <a href=\"https:\/\/www.rtklib.com\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">RTKLIB<\/a>.<\/p>\n<p> \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a, \u044f \u0441\u043c\u043e\u0433 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c RTKLIB:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/37a\/be0\/99a\/37abe099ab421ab0cb0bf25554ac40af.png\" alt=\"GNSS-SDRLIB + RTKLIB (\u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043e\u0442\u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b)\" title=\"GNSS-SDRLIB + RTKLIB (\u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043e\u0442\u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b)\" width=\"1364\" height=\"673\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/37a\/be0\/99a\/37abe099ab421ab0cb0bf25554ac40af.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>GNSS-SDRLIB + RTKLIB (\u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043e\u0442\u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b)<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0427\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0432\u044b\u0448\u043b\u043e \u0442\u0430\u043a \u0441\u0435\u0431\u0435, \u0438\u0437 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u0431\u0440\u043e\u0441 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0437\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442 \u0434\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0434\u043e \u00b120\u043c, \u0438 \u044d\u0442\u043e &#8212; \u043f\u0440\u0438 6 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430\u0445.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0440\u0430\u0437\u0431\u0440\u043e\u0441 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 u-blox M8T (\u0441\u044b\u0440\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u044b \u0432 RTKLIB):<\/p>\n<figure class=\"float\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/e39\/975\/5b5\/e399755b5b028fce97bf093704fd9704.png\" alt=\"u-blox M8T + RTKLIB\" title=\"u-blox M8T + RTKLIB\" width=\"304\" height=\"278\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e39\/975\/5b5\/e399755b5b028fce97bf093704fd9704.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>u-blox M8T + RTKLIB<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0422\u0443\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0440\u043e\u0441 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e \u00b15\u043c, \u0438 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 5 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430\u0445. \u0410\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0442\u0430 \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u0430\u044f.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u044f \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u043b, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 GNSS-SDRLIB \u044f\u0432\u043d\u043e \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430  \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b acquisition \u043f\u0440\u043e\u0448\u0435\u043b \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c, \u043a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0443, GNSS-SDRLIB \u0430\u0434\u0435\u043a\u0432\u0430\u0442\u043d\u043e \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441 4 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0430 \u0441\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a BT-318 (\u0435\u0433\u043e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 GSP2e) \u0432 \u044d\u0442\u043e \u0436\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u0441 6 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u0412\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0445 \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0443\u044e \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u0443, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043e\u043a\u043e\u043d\u043d\u0438\u043a\u0435.  \u042d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0435\u0431\u0430, \u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043d\u0430\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0432 GNSS-SDRLIB 6 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0441 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u043c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u044f \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u0441 GNSS RF front-end MAX2769:<\/p>\n<figure class=\"float full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/49b\/1f0\/3ad\/49b1f03ad2e019a9db6e73d39dcda7dc.jpg\" alt=\"\u041f\u043b\u0430\u0442\u0430 MAX2769\" title=\"\u041f\u043b\u0430\u0442\u0430 MAX2769\" width=\"630\" height=\"400\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/49b\/1f0\/3ad\/49b1f03ad2e019a9db6e73d39dcda7dc.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041f\u043b\u0430\u0442\u0430 MAX2769<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u042d\u0442\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u0430 \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c &#8212; <em>Preconfigured Device State, <\/em>\u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0435\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c, \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0443 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 PGM. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b, \u043d\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u0443\u044f \u0435\u0435 \u043f\u043e SPI.<\/p>\n<p>\u042f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b \u044d\u0442\u0443 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e BT-318, \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b \u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u043d\u0430 2 \u0432 \u041f\u041b\u0418\u0421, \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u043b \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442 \u0432 GNSS-SDRLIB &#8212; \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e \u0437\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0430. \u041f\u043e \u043c\u043e\u0438\u043c \u043e\u0449\u0443\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c, MAX2769 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u044f\u0432\u043d\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0443\u044e \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0447\u0435\u043c GRF2i (\u0445\u043e\u0442\u044f MAX2769  \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u043b\u043e\u0434\u0430\u044f &#8212; \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d 2007 \u0433\u043e\u0434\u0430). \u0422\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f.<\/p>\n<p>\u0412 GNSS-SDRLIB \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0437\u0430\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 Galileo (\u043e\u043d\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043d\u0430 \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0438 GPS), \u043d\u043e \u043c\u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u044b\u043b\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 Galileo, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043f\u043e \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0435, \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u043e\u0442 \u043d\u0438\u0445 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 RTKLIB 2.4.2 p13.<\/p>\n<p>\u0412 \u0445\u043e\u0434\u0435 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u044f \u0432\u043d\u0435c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u043a \u0432 GNSS-SDRLIB, \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0432\u044b\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c: <a href=\"https:\/\/github.com\/iliasam\/GNSS-SDRLIB\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/github.com\/iliasam\/GNSS-SDRLIB<\/a> <\/p>\n<hr\/>\n<p>\u0414\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438:<\/p>\n<p>\u041a\u043d\u0438\u0433\u0430 \u043f\u0440\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0445 GNSS \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 [1]: <a href=\"https:\/\/www.ocf.berkeley.edu\/~marsy\/resources\/gnss\/A%20Software-Defined%20GPS%20and%20Galileo%20Receiver.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">A Software-Defined GPS and Galileo Receiver: A Single-Frequency Approach<\/a><\/p>\n<p>\u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b [2]: <a href=\"http:\/\/www.taroz.net\/paper\/IONGNSS2014_SDR.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">GNSS-SDRLIB: An Open-Source and Real-Time GNSS Software Defined Radio Library<\/a>, \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c <a href=\"http:\/\/www.taroz.net\/paper\/IONGNSS2014_SDR_ppt.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043f\u0440\u0435\u0437\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f<\/a><\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e \u0442\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d C\/A-\u043a\u043e\u0434: <a href=\"https:\/\/www.wasyresearch.com\/generating-gps-l1-c-a-pseudo-random-noise-prn-code-with-matlab-and-c-c\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Generating GPS L1 C\/A pseudo-random noise (PRN) code with MATLAB and C\/C++<\/a><\/p>\n<p>\u041e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043a\u0440\u0443\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 GPS \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0438\u0437 90-\u0445, \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430\u0445, \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430\u0445 \u0438 MC68010 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 CPU: <a href=\"https:\/\/lea.hamradio.si\/~s53mv\/navsats\/theory.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">A homemade receiver for GPS &amp; GLONASS satellites<\/a>. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0442\u0443\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0430 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b GNSS \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e GPS \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u041f\u041b\u0418\u0421, \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0430 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u044f:  <a href=\"http:\/\/www.aholme.co.uk\/GPS\/Main.htm\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Homemade GPS Receiver <\/a><\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/765402\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/765402\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u042d\u0442\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u0432\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043c \u043f\u043e\u0441\u0432\u044f\u0449\u0435\u043d\u0430 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b  GPS \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432, \u043f\u0440\u0438 \u0442\u043e\u043c \u044f \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u044b \u0438 \u043d\u044e\u0430\u043d\u0441\u044b, \u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0443 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0438.<\/p>\n<h2>\u0421\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0441\u043e \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430<\/h2>\n<p>\u042f \u0434\u0443\u043c\u0430\u044e, \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u0442\u0430\u043a \u0437\u043d\u0430\u044e\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 GPS \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u0430 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0442 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430. \u041f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a, \u0437\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432, \u043f\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430\u043c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0438 \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 &#8212; \u0441\u0432\u043e\u044e \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044e \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435. \u041d\u043e \u0447\u0442\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a?<\/p>\n<p>\u0412 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 GPS \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b C\/A-code, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435 L1 (1575.42 \u041c\u0413\u0446). \u0427\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 L1 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 GPS.<\/p>\n<p>C\/A &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0433\u0440\u0430\u0436\u0434\u0430\u043d\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f P(Y)-code, \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c. \u0421 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u0440\u0430\u0436\u0434\u0430\u043d\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432, P(Y)-code \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0448\u0443\u043c\u043e\u043c, \u0438 \u0435\u0433\u043e \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0423\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 L1. \u0413\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043d\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0435.<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0421\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0435 \u0442\u0443\u0442 &#8212; \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u0430\u043c C\/A-\u043a\u043e\u0434, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0431\u0438\u0442, \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0441\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e 1.023 Mbit\/s. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043f\u0441\u0435\u0432\u0434\u043e\u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u0439 \u0448\u0443\u043c\u043e\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 (PRN), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435, \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430. <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 1023 \u0431\u0438\u0442 (\u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 chips\/\u0447\u0438\u043f\u0430\u043c\u0438), \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0435 1023 \u0447\u0438\u043f\u0430 (1 \u043c\u0441) \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0435 \u043a \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 UTC.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c 50 \u0431\u0438\u0442\/\u0441. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u0435  \u043f\u043e\u043b\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0442\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e\u0431 \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u0435 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430 (\u044d\u0444\u0438\u043c\u0435\u0440\u0438\u0434\u044b), \u0438 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u043d\u043e\u0436\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 C\/A-\u043a\u043e\u0434\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 XOR, \u0438 \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043d\u0435\u0441\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b L1. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f &#8212; BPSK (\u00a0\u0434\u0432\u043e\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u0444\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u044f \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f), \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0432\u043e\u0438\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u0430\u044f \u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u043e\u0438\u0434\u0430 \u043d\u0435\u0441\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0444\u0430\u0437\u0443 \u043d\u0430 180 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432, \u0430 \u043f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438 &#8212; \u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>\u0417\u0430\u043c\u0435\u0447\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0444\u0430\u0437\u044b \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0432\u044b\u0448\u0435\u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c, \u043a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0443, \u0441\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0435\u0442\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u0430 \u043a \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0430\u043c C\/A-\u043a\u043e\u0434\u0430.<\/p>\n<h2>\u041f\u0440\u0438\u0435\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438<\/h2>\n<p>\u041a\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b GPS \u043d\u0430 \u041f\u041a? \u041f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0443 &#8212; \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c SDR-\u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a.<\/p>\n<p>\u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 &#8212; \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443, \u043e\u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u041f\u041a. \u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430 GPS \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0443\u043c\u0435\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043d\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435 1575 \u041c\u0413\u0446 \u0438 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u0443 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 2 \u041c\u0413\u0446.<\/p>\n<p>\u0414\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430, \u043a\u0430\u043a RTL-SDR. \u0412\u043e\u0442 <a href=\"https:\/\/www.rtl-sdr.com\/rtl-sdr-tutorial-gps-decoding-plotting\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u0442\u0443\u0442 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0430\u044f \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f<\/u><\/a>, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430 GPS.<\/p>\n<p>\u042f \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e, \u0438 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u043b \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438, \u0438 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u044f \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e Open Source \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 &#171;GNSS-SDRLIB&#187;, \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u0443\u044e \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u0447\u0442\u043e \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u042f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0442\u0430\u0440\u044b\u0439 \u00a0\u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a RTL-SDR, \u0431\u0435\u0437 \u0432\u0441\u044f\u043a\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043b\u044e\u0431\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439. \u041a\u0430\u043a \u0438 \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u043e \u0432 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u043d\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435 1575 \u041c\u0413\u0446 \u0432 \u043d\u0435\u043c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e (\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u0437\u0430 30-50) \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0442\u044e\u043d\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430\u0440\u0443\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0422\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043c\u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u044b\u043d\u0443\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u043e\u0431\u0434\u0443\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0435\u043d\u0442\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c &#8212; \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u0430\u0436\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430\u0445 &#171;GNSS-SDRLIB&#187; \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 &#171;Clock Error&#187; &#8212; \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u043a\u0432\u0430\u0440\u0446\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0437\u043e\u043d\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0432 ppm (\u0435\u0433\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c). \u0414\u043b\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442 GPS \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u043a\u0432\u0430\u0440\u0446\u0430, \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0430\u0442 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b GPS.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 (\u0432 \u043e\u043a\u043d\u0435 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430), \u0430 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u043d\u0430\u0434 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c. \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430 \u043a CPU. <\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<hr\/>\n<p>\u0420\u0430\u043d\u0435\u0435, \u0434\u043e \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 GNSS, \u044d\u043d\u0442\u0443\u0437\u0438\u0430\u0441\u0442\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 GNSS-\u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0438.<br \/>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f:<\/p>\n<figure class=\"float full-width\">\n<div><figcaption><a href=\"https:\/\/www.sparkfun.com\/products\/retired\/10981\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">SiGe GN3S Sampler v3<\/a><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p><\/p>\n<p>\u0418\u043b\u0438: <a href=\"https:\/\/github.com\/tomojitakasu\/PocketSDR\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">PocketSDR<\/a><\/p>\n<p>\u0414\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f: \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0441 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u0438\u0445 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u043e\u0432, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0441 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d, \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0432\u0430\u0440\u0446\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 TCXO, \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u044b \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430; \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0438 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0432 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f\u043b\u0438 \u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p>\u0412 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0435\u043c \u0432 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430\u0445 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430 \u0438 \u043e\u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 GNSS \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b (<em>GNSS RF front-end<\/em>). \u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441, \u0432 \u044d\u043f\u043e\u0445\u0443, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u0435\u0441\u044c GPS \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d \u043d\u0430 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e SoC, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c GNSS-\u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438. \u041f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0436\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0434\u0435\u043b\u0430 \u043e\u0431\u0441\u0442\u043e\u044f\u043b\u0438 \u0440\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435.<\/p>\n<h2>\u0418\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0440\u043e\u0433\u043e GPS \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430<\/h2>\n<p>\u041f\u043e\u0440\u0430, \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u043a \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0443, \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432 \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u0435)<br \/>\u0421 \u0434\u0430\u0432\u043d\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0440 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f GPS-\u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a Globalsat BT-318. <\/p>\n<figure class=\"float\">\n<div><figcaption><a href=\"https:\/\/www.morze.ru\/global_sat_gps\/bt318.htm\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0418\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0437\u044f\u0442\u043e c \u0441\u0430\u0439\u0442\u0430 morze.ru<\/a>, \u0442\u0430\u043c \u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0442\u0438\u043f\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 &#8212; GPS \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a \u0441 Bluetooth \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u043c. \u041f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u041a\u041f\u041a, \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e GPS-\u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430. <br \/>\u0412 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u0436\u0443 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u043b \u0432 \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e\u043c 2004 \u0433\u043e\u0434\u0443 &#8212; 19 \u043b\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434.<br \/>\u041f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d \u043e\u043d \u043d\u0430 \u0447\u0438\u043f\u0441\u0435\u0442\u0435\u00a0SiRF StarIIe.<\/p>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0430\u0436\u0434\u044b \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a \u043f\u043e\u043f\u0430\u043b\u0441\u044f \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0430 \u0433\u043b\u0430\u0437\u0430 \u0432 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437, \u0438 \u044f \u043f\u043e\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b: &#171;\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044c &#171;\u0441\u044b\u0440\u044b\u0435&#187; GPS \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043d\u0430 \u041f\u041a&#187;?<\/p>\n<p>\u041a \u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0443 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0443\u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b \u043e\u043f\u044b\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 RTL-SDR, \u0438 \u044f \u0437\u043d\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 GNSS-SDRLIB \u0443\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 GNSS \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c \u043f\u043e\u0433\u043b\u0443\u0431\u0436\u0435.<\/p>\n<p>\u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0438\u043f\u0441\u0435\u0442\u0430:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430\u0445 &#8212; GRF2i\/LP \u0438 GSP2e\/LP. \u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f &#8212; \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0432\u044b\u0448\u0435\u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u044b\u0439 GNSS RF front-end, \u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f &#8212; &#171;\u043c\u043e\u0437\u0433&#187; \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430, \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u043d\u0430 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e\u0433\u043e \u043e\u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0438 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 NMEA \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043e UART. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u0430\u044e\u0441\u044c, \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0438 \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u043f\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c \u0442\u0435\u0445\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430\u043c, \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043e\u0442 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439.<\/p>\n<p>\u0418\u0437 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b  GRF2i\/LP \u0438\u0434\u0443\u0442 \u0432 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435, \u0438\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u041f\u041a.<\/p>\n<p>\u041a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043d\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0445 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u044f\u043c\u0438  \u0438\u0437 <a href=\"https:\/\/fccid.io\/RIDBT-318\/Internal-Photos\/Internal-Photos-414460.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">FCC.ID<\/a>:<\/p>\n<figure class=\"float full-width\">\n<div><figcaption>BT-318 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0421\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430 \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443 &#8212; \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 GRF2i\/LP \u0438 \u0435\u0435 \u043e\u0431\u0432\u044f\u0437\u043a\u0430, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f TCXO, \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430 \u0432\u043d\u0438\u0437\u0443 &#8212; \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 GSP2e\/LP \u0438 Flash-\u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c. \u041e\u043d\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435, \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c GPS-\u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430.<br \/>\u0421\u043b\u0435\u0432\u0430 &#8212; \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c Bluetooth.<br \/>\u0412\u0441\u0435 \u0442\u0440\u0438 \u0443\u0437\u043b\u0430 \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b \u043c\u0435\u0442\u0430\u043b\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043a\u0440\u044b\u0448\u043a\u0430\u043c\u0438-\u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430\u043c\u0438, \u0441\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043d\u0435\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e. <\/p>\n<p>\u041a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 GRF2i\/LP \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043d\u0435 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c. \u0410 \u0432\u043e\u0442 \u0434\u043b\u044f GSP2e\/LP \u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043e\u0442 2000 \u0433\u043e\u0434\u0430: SiRF Application Note GSP2e Hardware Implementation (APNT0012).<\/p>\n<p>\u0412 \u043d\u0435\u043c \u0435\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u0435-\u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0447\u0438\u043f\u0430 GRF2i\/LP.<\/p>\n<p>\u0415\u0449\u0435 \u043d\u0430\u0448\u043b\u0430\u0441\u044c <a href=\"https:\/\/old.hotchips.org\/wp-content\/uploads\/hc_archives\/hc11\/3_Tue\/hc99.s7.3.Turetzky.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0432\u043e\u0442 \u044d\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0437\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f<\/a>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f, \u043a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0431\u0438\u043b\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0441 \u0442\u043e\u043b\u043a\u0443 \u0432 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c.<\/p>\n<figure class=\"bordered full-width\">\n<div><figcaption>\u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 GRF2i\/LP<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0424\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438, \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0441 \u043e\u0431\u0432\u044f\u0437\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e &#8212; \u043f\u043e\u0434\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b, \u043e\u043d\u0430 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e (LNA) \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442 \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 (\u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 &#8212; IF) ~9.45 \u041c\u0413\u0446, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0435\u0449\u0435 \u0440\u0430\u0437 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043e\u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0432\u0443\u0445\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u043c \u0410\u0426\u041f, \u043e\u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0443. <\/p>\n<p>\u0424\u0440\u0430\u0437\u0430 &#171;\u0434\u0432\u0443\u0445\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0410\u0426\u041f&#187; \u0437\u0432\u0443\u0447\u0438\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0440\u0435\u0447\u044c \u0438\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043f\u0440\u0438\u0435\u043c, \u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 GNSS \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0410\u0426\u041f!<\/p>\n<p>\u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0410\u0426\u041f \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 &#8212; SIGN \u0438 MAG (magnitude). \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 &#8212; \u0437\u043d\u0430\u043a \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430, \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 &#8212; \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b ACQCLK, \u043f\u043e \u043d\u0430\u0440\u0430\u0441\u0442\u0430\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442\u0443 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442 \u0410\u0426\u041f. \u0427\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0430\u044f &#8212; ~38\u041c\u0413\u0446.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0441\u0438\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c AGCDATA, \u0432 \u0447\u0438\u043f\u0441\u0435\u0442\u0435 \u043e\u043d \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0451\u043d \u043a GSP2e\/LP, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f, \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442 \u0410\u0426\u041f, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u044f \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u043b\u0441\u044f \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c GSP2e, \u0442\u043e \u043f\u0440\u043e \u044d\u0442\u0443 \u043b\u0438\u043d\u0438\u044e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u041e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f\u0445 ACQCLK\/SIGN:<\/p>\n<figure class=\"float full-width\">\n<div><figcaption>\u041a\u0430\u043d\u0430\u043b 1 &#8212; ACQCLK, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0449\u0443\u043f, <br \/>\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b 2 &#8212; SIGN, \u043f\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0449\u0443\u043f<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<\/p>\n<p>\u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 GPS-\u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f &#171;\u0441\u044b\u0440\u044b\u0445&#187; \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 GPS &#8212; \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439 SIGN\/MAG \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043d\u0430 \u041f\u041a, \u0433\u0434\u0435 \u0438\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432 GNSS-SDRLIB. \u0427\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f, \u044f \u0434\u0443\u043c\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0437\u0430\u0439\u043c\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u043d\u043e \u043e\u0448\u0438\u0431\u0441\u044f&#8230;<\/p>\n<h2>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442 GPS RF Front-end<\/h2>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u044f \u0443\u0436\u0435 \u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u0432\u044b\u0448\u0435, \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 GRF2i\/LP \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u043b\u0438\u043d\u0438\u044e \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u043a \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0435 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0439\u0434\u0435\u0442 &#8212; \u0432\u0441\u0435 \u0442\u0440\u0438 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0442\u0438\u043f PECL (Pseudo Emitter Coupled Logic), \u0440\u0430\u0437\u043c\u0430\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0442\u0430\u043c \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0439 (\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 700\u043c\u0412) \u0438 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0430\u044f \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 1.5\u0412. \u0423 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 PECLREF, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0438\u043f\u0430 CMOS 3.3V, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0442\u0440\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430, \u043f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u0445 (\u043d\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u044e, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 &#8212; 38 MSPS).<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u044f \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u043b \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 MAX964EEE+ &#8212; \u0441\u0447\u0435\u0442\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u043a\u0438 P1,P2,P4 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f\u043c ACQCLK\/SIGN\/MAG \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430, \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u043a\u0438 P9, P10, P11 &#8212; \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u044b. \u0414\u043b\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0430 U.FL \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c\u0430 &#8212; \u0441 \u0438\u0445 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u043a \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0443. \u041d\u0430 \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b:<\/p>\n<figure class=\"float full-width\">\n<div><figcaption>\u041a\u0430\u043d\u0430\u043b 1 &#8212; ACQCLK, \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b 2 &#8212; SIGN<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0412\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043a\u0440\u0443\u0442\u044b\u0435 \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442\u044b \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043b\u0438\u0447\u043d\u0443\u044e \u0430\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442\u0443\u0434\u0443.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0432\u0448\u0430\u044f\u0441\u044f \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<figure class=\"float full-width\">\n<div><figcaption>\u041f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p><\/p>\n<p>\u041a\u0430<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-356656","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/356656","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=356656"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/356656\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=356656"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=356656"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=356656"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}