{"id":356834,"date":"2024-05-20T23:37:55","date_gmt":"2024-05-20T23:37:55","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=356834"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"2024-05-20T23:37:55","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=356834","title":{"rendered":"<span>\u041e\u0440\u0442\u043e\u043a\u0440\u044b\u043b\u044c\u0447\u0430\u0442\u044b\u0439 \u0430\u043d\u0435\u043c\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u041d\u0438\u043a\u043e\u043b\u0430\u0439 \u0421\u0438\u0442\u043d\u043e\u0432<\/p>\n<p>    <em>\u0412 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u0430\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u0430\u043d\u0435\u043c\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430, \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0435\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0438. \u041e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u0430, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b. \u0417\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044e \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430, \u0432 \u0445\u043e\u0434\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u0442\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u044b\u043c \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c \u0438 \u0443\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u044b\u043c \u0430\u043d\u0435\u043c\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u043c. \u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u0430 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u041f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b. \u0421\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u0430.<\/em><\/p>\n<p>    \u041d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0430\u043d\u0435\u043c\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 [1], \u0442\u0435\u043c\u0430 \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u0442\u0440\u0430 \u043f\u043e-\u043f\u0440\u0435\u0436\u043d\u0435\u043c\u0443 \u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430. \u041e\u0431\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438, \u0432 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0443\u044e \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0443\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u043e\u0432. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0430\u043d\u0435\u043c\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e, \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0445 \u0441\u043e\u043e\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u2013 \u0432 \u0437\u043e\u043d\u0435 \u0440\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043d\u0438\u0445 \u0433\u0440\u043e\u0437\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u043e\u0432. \u0412 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u0430, \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u0441 \u043d\u0430\u0437\u0435\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u0430 \u043f\u043e \u0432\u043e\u043b\u043e\u043a\u043e\u043d\u043d\u043e-\u043e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c\u0443 \u043a\u0430\u0431\u0435\u043b\u044e. \u0422\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0440\u044b\u043b\u044c\u0447\u0430\u0442\u043e\u043a, \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0448\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430, \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0422\u043e\u0447\u0435\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e \u0432\u043e\u043b\u043e\u043a\u043e\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u043e\u0434\u0443 \u0443\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 [2], \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d \u0432 [3].<\/p>\n<p> \u0421 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b, \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u2013 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0447\u0430\u0448\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043d\u0435\u043c\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0438 \u0444\u043b\u044e\u0433\u0435\u0440 \u2013 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0438. \u041a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0447\u043d\u0430 \u0432 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443 \u043a\u0443\u0441\u043a\u043e\u0432 \u043b\u044c\u0434\u0430, \u0441\u043e\u0441\u0443\u043b\u0435\u043a, \u043a\u0440\u0443\u043f\u043d\u043e\u0433\u043e \u0433\u0440\u0430\u0434\u0430. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434\u044a\u0435\u043c\u0435 \u043d\u0430 \u043e\u043f\u043e\u0440\u0443, \u043a \u043c\u0435\u0441\u0442\u0443 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438. \u0414\u043b\u044f \u0444\u043b\u044e\u0433\u0435\u0440\u0430 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u0438\u044f \u043c\u0435\u0440 \u043f\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0444\u043b\u044e\u0433\u0430\u0440\u043a\u0438, \u0437\u0430\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432\u0435\u0442\u0440\u0430.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e \u043e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u043e\u0432. \u041e\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432, \u043e\u0440\u0442\u043e\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0430\u043c \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430. \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0443\u0437\u0435\u043b (\u0440\u0438\u0441.1) \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f 1, \u0432 \u043e\u043a\u043d\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043a\u0440\u044b\u043b\u044c\u0447\u0430\u0442\u043a\u0430 2 \u0441 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043b\u043e\u043f\u0430\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043e\u0441\u044c \u043a\u0440\u044b\u043b\u044c\u0447\u0430\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0421 \u0446\u0435\u043b\u044c\u044e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0448\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043a\u0440\u044b\u043b\u044c\u0447\u0430\u0442\u043a\u0443 \u043b\u0438\u0448\u044c \u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443 \u043e\u0442 \u0435\u0435 \u043e\u0441\u0438, \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430\u044f \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0430 (\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u044f\u044f) \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u0430 \u043a\u043e\u043b\u043f\u0430\u043a\u043e\u043c 3. \u041e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 (\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0438 \u0437\u043d\u0430\u043a \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438) \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0440\u044b\u043b\u044c\u0447\u0430\u0442\u043a\u0438 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u0430\u043a \u043e\u0442 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0448\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043e\u0442 \u0443\u0433\u043b\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438 \u043e\u0441\u044c\u044e \u043a\u0440\u044b\u043b\u044c\u0447\u0430\u0442\u043a\u0438. \u0418\u043c\u0435\u044f \u0434\u0432\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0443\u0437\u043b\u0430, \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0440\u0442\u043e\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u043d\u0435\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0438\u0433\u043e\u043d\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0448\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430.<\/p>\n<figure class=\"bordered\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/e37\/e4b\/718\/e37e4b71834ef5c8552fa21280892623.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441.1 \u2013 \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0437\u043b\u0430\" title=\"\u0420\u0438\u0441.1 \u2013 \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0437\u043b\u0430\" width=\"478\" height=\"379\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e37\/e4b\/718\/e37e4b71834ef5c8552fa21280892623.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441.1 \u2013 \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0437\u043b\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u044f\u0434 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432, \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a \u043a \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043a \u0430\u044d\u0440\u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b. \u0418 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u2013 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0440\u044b\u043b\u044c\u0447\u0430\u0442\u043a\u0438 \u043e\u0442 \u0443\u0433\u043b\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e, \u043f\u0435\u0440\u043f\u0435\u043d\u0434\u0438\u043a\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0435\u0435 \u043e\u0441\u0438, \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0448\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c, \u0441 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u2013 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0430\u044f. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430, \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043c \u0432\u043e \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0438\u0448\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u2013 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0435\u0442\u0440\u0430 <em>V<sub>w<\/sub><\/em> \u043d\u0430 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043f\u0435\u0440\u043f\u0435\u043d\u0434\u0438\u043a\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u0443\u044e \u043e\u0441\u0438 \u043a\u0440\u044b\u043b\u044c\u0447\u0430\u0442\u043a\u0438, \u0438 \u0443\u0433\u043b\u0430 <em>a<\/em> \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 (\u0440\u0438\u0441.2).   <\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/ee7\/930\/b28\/ee7930b28d9966947c8c57915bb1dfdc.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441.2 \u2013 \u0412\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0448\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043b\u043e\u043f\u0430\u0441\u0442\u044c\" title=\"\u0420\u0438\u0441.2 \u2013 \u0412\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0448\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043b\u043e\u043f\u0430\u0441\u0442\u044c\" width=\"204\" height=\"211\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ee7\/930\/b28\/ee7930b28d9966947c8c57915bb1dfdc.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441.2 \u2013 \u0412\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0448\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043b\u043e\u043f\u0430\u0441\u0442\u044c<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0434\u043b\u0438\u043d\u0430 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430 \u043a\u043e\u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u0443 \u0443\u0433\u043b\u0430 <em>a<\/em>, \u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 <em>R<\/em> \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0440\u044b\u043b\u044c\u0447\u0430\u0442\u043a\u0438 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0435\u0434\u043b\u0438\u0432\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u043e\u0431\u0449\u0430\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0430:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"R=mV_{w}\\bullet \\mathrm{c}\\mathrm{o}\\mathrm{s}\\left(\\alpha \\right)\" alt=\"R=mV_{w}\\bullet \\mathrm{c}\\mathrm{o}\\mathrm{s}\\left(\\alpha \\right)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/46e\/85f\/5ee\/46e85f5eec7bc716693bc7cd1a1b6c63.svg\" width=\"155\" height=\"22\"\/><\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435 <em>m<\/em> \u2013 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0440\u044b\u043b\u044c\u0447\u0430\u0442\u043a\u0438 \u043e\u0442 \u0443\u0433\u043b\u0430, \u043f\u043e\u0434 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0448\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a, \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0439. \u042d\u0442\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u0446\u0435\u043b\u044c\u044e \u0441\u043d\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u0442\u0440\u0430. \u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 <em>m<\/em> \u0432 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043d\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442, \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u043e\u043d \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d \u043f\u0440\u0438 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u0430.<\/p>\n<p>\u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u0442\u0440\u0430 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043a\u0430\u043a \u043e\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043e\u0442 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432  \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043e\u0438\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0431\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e \u043e\u0431\u0449\u0438\u043c \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439, \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043a\u0440\u044b\u043b\u044c\u0447\u0430\u0442\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0448\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430, \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043a\u0440\u044b\u043b\u044c\u0447\u0430\u0442\u043a\u0430 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442. \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0437\u0430\u043a\u0430\u043d\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0435\u0435 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u043e\u0434\u043e\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u043b\u044b \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043f\u043e\u0434\u0448\u0438\u043f\u043d\u0438\u043a\u0430\u0445, \u0430 \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0438 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u2013 \u0438 \u0434\u0438\u0441\u0431\u0430\u043b\u0430\u043d\u0441\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u043a\u0440\u044b\u043b\u044c\u0447\u0430\u0442\u043a\u0438. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433 \u0442\u0435\u043c \u0432\u044b\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0443\u0433\u043e\u043b  \u0431\u043b\u0438\u0436\u0435 \u043a \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c 90 \u0438 270\u00b0.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0437\u043b\u0430, \u0432\u0431\u043b\u0438\u0437\u0438 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0437\u043e\u043d\u044b \u043d\u0435\u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441 \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u043e\u0439, \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0443\u0434\u0432\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u0435 \u0432\u044b\u0448\u0435\u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0430. \u0412 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0437\u043e\u043d\u0430\u0445 \u0438 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0448\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430. \u0410 \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u0430 \u0438\u0445 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0435\u0442\u0440\u0430, \u0442\u043e \u043e\u0442 \u043d\u0435\u0435 \u0436\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u043c \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432 <em>a<\/em>, \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c 360\u00b0. \u041e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0437\u043e\u043d\u044b \u2013 \u043f\u043e \u0434\u0432\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0437\u043b\u0430.<\/p>\n<h3>\u041a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u0430<\/h3>\n<p> \u0412\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0432\u0438\u0434 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441.3a \u0438 b. \u0412\u0441\u0435 \u043d\u0435\u0442\u0438\u043f\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c 3D-\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438 FDM. \u041a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0432\u043e\u043a\u0443\u043f\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432 \u0438 \u043d\u0438\u0436\u043d\u0435\u0439 \u043f\u043b\u0438\u0442\u044b, \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435\u0445 \u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0435\u0440\u0436\u043d\u0435\u0439 \u0441 \u0440\u0435\u0437\u044c\u0431\u043e\u0439. \u0421\u0442\u0435\u0440\u0436\u043d\u0438 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u044b \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u044f \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432 \u0438 \u043d\u0438\u0436\u043d\u0435\u0439 \u043f\u043b\u0438\u0442\u0435. \u0414\u043b\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0443\u0437\u043b\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043f\u043b\u0438\u0442\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0435\u0440\u0436\u043d\u0438 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0442\u044b \u0432\u0442\u0443\u043b\u043a\u0438.<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/fa1\/bd9\/dfc\/fa1bd9dfc1f463e4c16bdf7afacf3473.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441.3 \u2013 \u0412\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0432\u0438\u0434 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u0430\" title=\"\u0420\u0438\u0441.3 \u2013 \u0412\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0432\u0438\u0434 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u0430\" width=\"447\" height=\"457\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/fa1\/bd9\/dfc\/fa1bd9dfc1f463e4c16bdf7afacf3473.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441.3 \u2013 \u0412\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0432\u0438\u0434 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>    \u0412\u0435\u0440\u0445\u043d\u044f\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0434\u0438\u0430\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0435\u0440\u0436\u043d\u0435\u0439, \u043d\u0430\u0434 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0433\u0430\u0439\u043a\u0430\u043c\u0438, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0434\u044e\u0440\u0430\u043b\u044e\u043c\u0438\u043d\u0438\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0441\u0442\u043e\u0435\u043a, \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u043b\u0430\u043d\u043a\u0430, \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0430\u044f \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u0435 \u0441 \u0432\u043f\u043b\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043d\u0438\u0437\u0443 \u0433\u0430\u0439\u043a\u043e\u0439  \u041c10. \u041e\u043d\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u044e\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u0430. \u041d\u0438\u0436\u043d\u044f\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0443\u043f\u043e\u0440\u043e\u043c-\u043b\u043e\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c, \u043d\u0435\u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043d\u0430 \u043a\u0440\u043e\u043d\u0448\u0442\u0435\u0439\u043d\u0435 \u0438 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e (\u0441 \u0437\u0430\u0437\u043e\u0440\u043e\u043c) \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u043c \u0432 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u0435 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u0435 \u043d\u0438\u0436\u043d\u0435\u0439 \u043f\u043b\u0438\u0442\u044b. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0438 \u0441 \u0446\u0435\u043b\u044c\u044e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0439 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0430\u043c \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430. \u0424\u0438\u043a\u0441\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0437\u0430\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u043e\u043b\u0442\u0430 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0414\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0442\u0440\u0443\u0431\u0443 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0440\u043e\u043d\u0448\u0442\u0435\u0439\u043d\u044b, \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c 3D-\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438.<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0430\u0445, \u043f\u043e\u0434 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c, \u0432\u0438\u0434\u0435\u043d \u0433\u0435\u0440\u043c\u0435\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u0439\u043d\u0435\u0440 \u0441 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c, \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d Arduino Uno. \u041d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c (\u0441 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u0441\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 [4]), \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u043b\u043d\u0438\u0438 \u0432 \u0437\u0430\u0437\u0435\u043c\u043b\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0442\u0440\u0443\u0431\u0443-\u0441\u0442\u043e\u0439\u043a\u0443, \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043a\u0430\u0447\u043e\u043a \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u043e\u0432 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u0430 \u0438 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u043e \u043a\u0430\u0431\u0435\u043b\u0435\u043c \u0441 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044b \u043c\u0435\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0437\u043e\u043b\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0446\u0435\u043f\u044f\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u0442\u0440\u0443\u0431\u043e\u0439. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e \u043f\u043e\u0434\u0447\u0435\u0440\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0440\u044b \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u044b \u043e\u0442 \u0433\u0440\u043e\u0437\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043b\u0438\u0448\u044c \u043a\u0430\u043a \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435.<\/p>\n<p> \u041a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043f\u043e\u044f\u0441\u043d\u044f\u044e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0438 4-6. \u0417\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0438\u0441.\u00a04 \u0438 5 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u043d\u043d\u0438\u0445 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0430\u0445 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0438 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/442\/72b\/f46\/44272bf469a8da8d75a3c15c4cf34b93.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441.4 \u2013 \u041a \u043f\u043e\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u0430\" title=\"\u0420\u0438\u0441.4 \u2013 \u041a \u043f\u043e\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u0430\" width=\"461\" height=\"492\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/442\/72b\/f46\/44272bf469a8da8d75a3c15c4cf34b93.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441.4 \u2013 \u041a \u043f\u043e\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/e33\/03d\/896\/e3303d89657ac0e67a05f32d5cf6bddd.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441.5 \u2013 \u041a \u043f\u043e\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u0430\" title=\"\u0420\u0438\u0441.5 \u2013 \u041a \u043f\u043e\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u0430\" width=\"592\" height=\"316\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e33\/03d\/896\/e3303d89657ac0e67a05f32d5cf6bddd.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441.5 \u2013 \u041a \u043f\u043e\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/03f\/2d7\/4c9\/03f2d74c9425e224304efb833c62825e.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441.6 \u2013 \u041a \u043f\u043e\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u0430\" title=\"\u0420\u0438\u0441.6 \u2013 \u041a \u043f\u043e\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u0430\" width=\"497\" height=\"304\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/03f\/2d7\/4c9\/03f2d74c9425e224304efb833c62825e.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441.6 \u2013 \u041a \u043f\u043e\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>    \u0412 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043d\u044f\u0442\u0438\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0440\u044b\u043b\u044c\u0447\u0430\u0442\u043e\u043a \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u2013 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u044b \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0425\u043e\u043b\u043b\u0430. \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0437\u0435\u043b \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0434\u0432\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0434\u0432\u0443\u0445\u043f\u043e\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 (\u0440\u0438\u0441.7).<\/p>\n<figure class=\"bordered\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/d0c\/069\/2b5\/d0c0692b590e3a5dbc71192e8cc485ce.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441.7 \u2013 \u0420\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0425\u043e\u043b\u043b\u0430 \u0432 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0443\u0437\u043b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u0430\" title=\"\u0420\u0438\u0441.7 \u2013 \u0420\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0425\u043e\u043b\u043b\u0430 \u0432 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0443\u0437\u043b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u0430\" width=\"484\" height=\"319\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d0c\/069\/2b5\/d0c0692b590e3a5dbc71192e8cc485ce.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441.7 \u2013 \u0420\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0425\u043e\u043b\u043b\u0430 \u0432 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0443\u0437\u043b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>    \u042d\u0442\u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 [5], \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u043d\u0438\u0445 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u0438\u0445 \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043e\u043d\u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u044f. \u0414\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u043e\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0432 \u043f\u043e\u043b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412 \u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u0446\u0435 \u043a\u0440\u044b\u043b\u044c\u0447\u0430\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u044b \u0434\u0432\u0430 \u043e\u043f\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u0430 (\u043f\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u043e\u0442 \u043e\u0441\u0438), \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043f\u043e\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<p> \u0412 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439, \u0442\u0430\u043a \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440 [6], \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u0440\u044b\u043b\u044c\u0447\u0430\u0442\u043a\u0438 \u0434\u0432\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432, \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433. \u042d\u0442\u043e \u0434\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p> \u041a\u0440\u044b\u043b\u044c\u0447\u0430\u0442\u043a\u0430 (\u0440\u0438\u0441.6, 8\u0430) \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d, \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0438\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 \u041c4. \u041e\u0441\u044c \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445\u0440\u043e\u043c\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u043b\u043e\u043a\u0438, \u0432\u044b\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u043a\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430\u043b\u044c\u043d\u044f\u043c\u0438. \u041a\u043e\u043d\u0446\u044b \u043e\u0441\u0438 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0437\u0430\u0442\u043e\u0447\u043a\u0443. \u0411\u0430\u043b\u0430\u043d\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043a\u0440\u044b\u043b\u044c\u0447\u0430\u0442\u043a\u0438 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0430\u043d\u0435\u0441\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a\u0430\u043f\u0435\u043b\u044c \u0442\u0435\u0440\u043c\u043e\u043a\u043b\u0435\u044f (\u044d\u0442\u0438\u043b\u0435\u043d\u0432\u0438\u043d\u0438\u043b\u0430\u0446\u0435\u0442\u0430\u0442). \u041f\u043e\u043b\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u0446 \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u043a\u0440\u044b\u0448\u043a\u0430\u043c\u0438, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e \u0441 \u043d\u0438\u0436\u043d\u0435\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439, \u0441 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c\u0438 \u0437\u0430\u0437\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043a\u0440\u044b\u043b\u044c\u0447\u0430\u0442\u043e\u043a. \u041d\u0430 \u0440\u0438\u0441.8b \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0425\u043e\u043b\u043b\u0430 \u043d\u0430 \u043a\u0440\u043e\u043d\u0448\u0442\u0435\u0439\u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0448\u0438\u043f\u043d\u0438\u043a\u0430. \u0421 \u0446\u0435\u043b\u044c\u044e \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u044b \u043e\u0442 \u0432\u043b\u0430\u0433\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0442\u0430 \u043b\u0430\u043a\u043e\u043c.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/b75\/3c2\/514\/b753c25146d31872aaaf9fa8e6160a88.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441.8 \u2013 \u041a\u0440\u044b\u043b\u044c\u0447\u0430\u0442\u043a\u0430 (\u0430) \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0425\u043e\u043b\u043b\u0430 (b)\" title=\"\u0420\u0438\u0441.8 \u2013 \u041a\u0440\u044b\u043b\u044c\u0447\u0430\u0442\u043a\u0430 (\u0430) \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0425\u043e\u043b\u043b\u0430 (b)\" width=\"606\" height=\"359\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b75\/3c2\/514\/b753c25146d31872aaaf9fa8e6160a88.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441.8 \u2013 \u041a\u0440\u044b\u043b\u044c\u0447\u0430\u0442\u043a\u0430 (\u0430) \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0425\u043e\u043b\u043b\u0430 (b)<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>    \u041f\u043e\u0434\u0448\u0438\u043f\u043d\u0438\u043a\u0438 (\u0432\u0438\u0434\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441.9a \u0438 9b) \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0444\u0442\u043e\u0440\u043e\u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0448\u0438, \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043b\u044c\u0446\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0443\u043f\u043e\u0440 \u0438 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u0435, \u0437\u0430\u0441\u0432\u0435\u0440\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0443\u044e \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u0443, \u0441\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u043a\u0440\u044b\u043b\u044c\u0447\u0430\u0442\u043a\u0438.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/695\/bfc\/306\/695bfc30615c6535960ae8a05797d0c8.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441.9 \u2013 \u041a\u0440\u043e\u043d\u0448\u0442\u0435\u0439\u043d \u043f\u043e\u0434\u0448\u0438\u043f\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043a\u0440\u044b\u043b\u044c\u0447\u0430\u0442\u043a\u0438 \u0441 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u0434\u0448\u0438\u043f\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c\" title=\"\u0420\u0438\u0441.9 \u2013 \u041a\u0440\u043e\u043d\u0448\u0442\u0435\u0439\u043d \u043f\u043e\u0434\u0448\u0438\u043f\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043a\u0440\u044b\u043b\u044c\u0447\u0430\u0442\u043a\u0438 \u0441 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u0434\u0448\u0438\u043f\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c\" width=\"552\" height=\"268\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/695\/bfc\/306\/695bfc30615c6535960ae8a05797d0c8.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441.9 \u2013 \u041a\u0440\u043e\u043d\u0448\u0442\u0435\u0439\u043d \u043f\u043e\u0434\u0448\u0438\u043f\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043a\u0440\u044b\u043b\u044c\u0447\u0430\u0442\u043a\u0438 \u0441 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u0434\u0448\u0438\u043f\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>    \u041d\u0430 \u0440\u0438\u0441.\u00a08a \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u0438\u0434\u043d\u044b \u043e\u0440\u0430\u043d\u0436\u0435\u0432\u044b\u0435 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0432 \u0434\u0438\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u044f. \u0414\u0432\u0430 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0446\u0438\u043b\u0438\u043d\u0434\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u0430 \u0432\u043a\u043b\u0435\u0435\u043d\u044b \u0432 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u043c\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043b\u043f\u0430\u0447\u043a\u0438, \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 3D-\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438. \u041a\u043e\u043b\u043f\u0430\u0447\u043a\u0438 (\u0440\u0438\u0441.10a) \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043a\u043e\u043b\u044c\u0446\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0443\u043f\u043e\u0440 \u0441\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u0434\u043d\u0430, \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u043e\u043d\u0438 \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u044f\u0445 \u043a\u0440\u044b\u043b\u044c\u0447\u0430\u0442\u043a\u0438. \u0421 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u043e\u043d\u0438 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u0432\u0430\u043b\u044c\u0446\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043a\u0440\u0430\u044f \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0433\u0440\u0435\u0442\u043e\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 (\u0440\u0438\u0441.10b). \u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0438\u0445 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0439 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c\u0438.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/d98\/7a2\/9dc\/d987a29dc529cafe36bbd4594da27f6b.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441.10 \u2013 \u041a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u0432\u043a\u043b\u0435\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432 \u043d\u0438\u0445 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u0430\u043c\u0438 (a) \u0438 \u0438\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043a\u0440\u044b\u043b\u044c\u0447\u0430\u0442\u043a\u0435 (b)\" title=\"\u0420\u0438\u0441.10 \u2013 \u041a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u0432\u043a\u043b\u0435\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432 \u043d\u0438\u0445 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u0430\u043c\u0438 (a) \u0438 \u0438\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043a\u0440\u044b\u043b\u044c\u0447\u0430\u0442\u043a\u0435 (b)\" width=\"551\" height=\"307\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d98\/7a2\/9dc\/d987a29dc529cafe36bbd4594da27f6b.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441.10 \u2013 \u041a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u0432\u043a\u043b\u0435\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432 \u043d\u0438\u0445 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u0430\u043c\u0438 (a) \u0438 \u0438\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043a\u0440\u044b\u043b\u044c\u0447\u0430\u0442\u043a\u0435 (b)<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>    \u041f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0437\u043b\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441.11, \u0430 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c \u2013 \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441.12.<\/p>\n<figure class=\"bordered full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/990\/ad1\/c50\/990ad1c50dc493cee688f02ede6cb591.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441.11 \u2013 \u041f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0437\u043b\u0430\" title=\"\u0420\u0438\u0441.11 \u2013 \u041f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0437\u043b\u0430\" width=\"821\" height=\"614\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/990\/ad1\/c50\/990ad1c50dc493cee688f02ede6cb591.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441.11 \u2013 \u041f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0437\u043b\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"bordered full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/7bb\/c00\/e0c\/7bbc00e0ceb57434a873c5ef17c08faa.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441.12 \u2013 \u041f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u0430\" title=\"\u0420\u0438\u0441.12 \u2013 \u041f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u0430\" width=\"560\" height=\"532\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/7bb\/c00\/e0c\/7bbc00e0ceb57434a873c5ef17c08faa.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441.12 \u2013 \u041f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>    \u0421\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b A \u0438 B \u0441 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0437\u043b\u0430 (A1, A2, B1, B2) \u043f\u043e\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u044b \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430. \u041a\u0430\u043a \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435, \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b Arduino Uno. \u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0443\u0437\u043b\u0430 \u0442\u0440\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u2013 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0440\u0430\u0441\u0442\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432, \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432 \u0437\u0430 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u0443, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0438\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0434\u0432\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0437\u043d\u0430\u043a, \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043a\u0440\u044b\u043b\u044c\u0447\u0430\u0442\u043a\u0438. \u0423\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e\u043c Modbus RTU [7] \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 SCADA, \u0433\u0434\u0435 \u0438 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0430\u044f \u0438\u0445 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u2013 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u044b \u0441 \u0446\u0435\u043b\u044c\u044e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u0442\u0440\u0430. \u0418\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 A1, A2, B1 \u0438 B2 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0439 \u2013 \u0441 \u0435\u0435 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u0430.<\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043a\u0441\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441.13. \u0414\u043b\u044f \u0435\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0430 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 ModbusRtu.h.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/RTU #include \"ModbusRtu.h\" #include \"MsTimer2.h\"  #define ID   1      \/\/ \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u043e\u0433\u043e #define stlPin  13  \/\/ \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b                     \/\/ \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 Arduino  #define B1  4   \/\/ \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430 B1 (\u0422\u04213) #define B2  5   \/\/ \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430 B2 (\u0422\u04214)  #define TS1_Pin  2   \/\/ \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430, \u0422\u04211 #define TS2_Pin  3   \/\/ \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430, \u0422\u04212 #define TS3_Pin  4   \/\/ \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430, \u0422\u04213 #define TS4_Pin  5   \/\/ \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430, \u0422\u04214 #define TS5_Pin  6   \/\/ \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430, \u0422\u04215 #define TS6_Pin  7   \/\/ \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430, \u0422\u04216 #define TS7_Pin  8   \/\/ \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430, \u0422\u04217 #define TS8_Pin  9   \/\/ \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430, \u0422\u04218 #define TS9_Pin  10   \/\/ \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430, \u0422\u04219 #define TS10_Pin  11   \/\/ \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430, \u0422\u042110 #define TS11_Pin  12   \/\/ \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430, \u0422\u042111  #define TI1_Pin  0   \/\/ \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430, \u0422\u04181 #define TI2_Pin  1   \/\/ \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430, \u0422\u04182 #define TI3_Pin  2   \/\/ \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430, \u0422\u04183 #define TI4_Pin  3   \/\/ \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430, \u0422\u04184 #define TI5_Pin  4   \/\/ \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430, \u0422\u04185 #define TI6_Pin  5   \/\/ \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430, \u0422\u04186  \/\/\u0417\u0430\u0434\u0430\u0451\u043c \u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u043e\u043c\u0443 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442, \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f TX Modbus slave(ID, 0, 0);  boolean led; int8_t state = 0; unsigned long tempus;  \/\/ \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 modbus uint16_t au16data[11];  volatile int CTime = 0; volatile int MaxTime = 6000; volatile int COUNT1 = 0; volatile int COUNT2 = 0; volatile int CNTT1 = 0; volatile int CNTT2 = 0; volatile int ImPerTime1 = 0; volatile int ImPerTime2 = 0; volatile int Tick1 = 0; volatile int Tick2 = 0; volatile int TickPerT1 = 0; volatile int TickPerT2 = 0; volatile int CoeffSign1; volatile int CoeffSign2; volatile boolean B1c = 0; volatile boolean B2c = 0; volatile boolean B1p = 0; volatile boolean B2p = 0;  void setup() {   \/\/ \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0432\u0445\u043e\u0434\u044b \u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u044b   io_setup();   \/\/ \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442 \u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u043e\u0433\u043e   slave.begin( 9600 );    \/\/ \u0437\u0430\u0436\u0438\u0433\u0430\u0435\u043c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 \u043d\u0430 100 \u043c\u0441   tempus = millis() + 100;    digitalWrite(stlPin, HIGH );    attachInterrupt(0, PulseCount1, RISING); \/\/\u041f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e A1   attachInterrupt(1, PulseCount2, RISING); \/\/\u041f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e A2    MsTimer2::set(10, timerInterrupt);   MsTimer2::start(); }  void io_setup() {   digitalWrite(stlPin, HIGH );    pinMode(stlPin, OUTPUT);     pinMode(TS1_Pin, INPUT_PULLUP);    pinMode(TS2_Pin, INPUT_PULLUP);    pinMode(TS3_Pin, INPUT_PULLUP);    pinMode(TS4_Pin, INPUT_PULLUP);    pinMode(TS5_Pin, INPUT_PULLUP);    pinMode(TS6_Pin, INPUT_PULLUP);    pinMode(TS7_Pin, INPUT_PULLUP);    pinMode(TS8_Pin, INPUT_PULLUP);    pinMode(TS9_Pin, INPUT_PULLUP);    pinMode(TS10_Pin, INPUT_PULLUP);  \/\/  pinMode(TS11_Pin, INPUT_PULLUP);    pinMode(TS11_Pin, OUTPUT);  }  void loop() {   \/\/ \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439   state = slave.poll( au16data, 11);     \/\/ \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u0431\u0435\u0437 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a - \u0437\u0430\u0436\u0438\u0433\u0430\u0435\u043c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 \u043d\u0430 50 \u043c\u0441    if (state > 4) {     tempus = millis() + 50;     digitalWrite(stlPin, HIGH);   }   if (millis() > tempus) digitalWrite(stlPin, LOW );   \/\/\u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0445 Modbus \u0438 \u0432 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435   io_poll(); }   void io_poll() {   \/\/\u0412\u0432\u043e\u0434 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0422\u0421   bitWrite( au16data[0], 0, digitalRead( TS1_Pin ));   bitWrite( au16data[0], 1, digitalRead( TS2_Pin ));   bitWrite( au16data[0], 2, digitalRead( TS3_Pin ));   bitWrite( au16data[0], 3, digitalRead( TS4_Pin ));   bitWrite( au16data[0], 4, digitalRead( TS5_Pin ));   bitWrite( au16data[0], 5, digitalRead( TS6_Pin ));   bitWrite( au16data[0], 6, digitalRead( TS7_Pin ));   bitWrite( au16data[0], 7, digitalRead( TS8_Pin ));   bitWrite( au16data[0], 8, digitalRead( TS9_Pin ));   bitWrite( au16data[0], 9, digitalRead( TS10_Pin ));   bitWrite( au16data[0], 10, digitalRead( TS11_Pin ));   \/\/\u0412\u0432\u043e\u0434 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0422\u0418   delay(1);   au16data[1] = analogRead( TI1_Pin );   delay(1);   au16data[2] = analogRead( TI2_Pin );   delay(1);   au16data[3] = analogRead( TI3_Pin ); \/\/  delay(1); \/\/  au16data[4] = analogRead( TI4_Pin ); \/\/  delay(1); \/\/  au16data[5] = analogRead( TI5_Pin ); \/\/  delay(1); \/\/  au16data[6] = analogRead( TI6_Pin );   \/\/\u0421\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432   au16data[4] = COUNT1;   au16data[5] = ImPerTime1;   au16data[6] = TickPerT1;   au16data[7] = COUNT2;   au16data[8] = ImPerTime2;   au16data[9] = TickPerT2;   \/\/\u0421\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0445 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438   au16data[10] = slave.getErrCnt(); }  void PulseCount1() {   detachInterrupt(0); \/\/\u0414\u0435\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e A1    if(digitalRead(B1) == 0)     {     CoeffSign1 = 1;    }   else     {     CoeffSign1 = -1;    }     COUNT1++;    if (COUNT1 > 32760) COUNT1 = 0;   CNTT1++;   TickPerT1 = Tick1 * CoeffSign1;   Tick1 = 0; \/\/  attachInterrupt(0, PulseCount1, RISING); \/\/\u041f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e A1 }  void PulseCount2() {   detachInterrupt(1); \/\/\u0414\u0435\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e A2    if(digitalRead(B2) == 0)     {     CoeffSign2 = 1;    }   else     {     CoeffSign2 = -1;    }     COUNT2++;    if (COUNT2 > 32760) COUNT2 = 0;   CNTT2++;   TickPerT2 = Tick2 * CoeffSign2;   Tick2 = 0;  \/\/  attachInterrupt(1, PulseCount2, RISING); \/\/\u041f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e A2 }  void timerInterrupt() {   digitalWrite(TS11_Pin, HIGH);    CTime++;   if (CTime == MaxTime) {     CTime = 0;     ImPerTime1 = CNTT1 * CoeffSign1;     CNTT1 = 0;        ImPerTime2 = CNTT2 * CoeffSign2;     CNTT2 = 0;      }    if (Tick1 &lt; 32767)     {      Tick1++;     }   else     {      if (TickPerT1 >= 0) TickPerT1 = 32767;      if (TickPerT1 &lt; 0) TickPerT1 = -32768;     }      if (Tick2 &lt; 32767)     {      Tick2++;     }   else     {      if (TickPerT2 >= 0) TickPerT2 = 32767;      if (TickPerT2 &lt; 0) TickPerT2 = -32768;     }      B1c = digitalRead(B1);   B2c = digitalRead(B2);   if (B1c == !B1p)     {      attachInterrupt(0, PulseCount1, RISING); \/\/\u041f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e A1     }   if (B2c == !B2p)     {      attachInterrupt(1, PulseCount2, RISING); \/\/\u041f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e A2     }   B1p = B1c;   B2p = B2c;    digitalWrite(TS11_Pin, LOW); }     <\/code><\/pre>\n<p>\u0420\u0438\u0441.13 \u2013 \u0422\u0435\u043a\u0441\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430<\/p>\n<p>    \u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u043e\u043c SCADA \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441.14.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/3c4\/545\/d7d\/3c4545d7db8d9d7f454979830fe0bc46.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441.14 \u2013 \u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u043e\u043c SCADA\" title=\"\u0420\u0438\u0441.14 \u2013 \u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u043e\u043c SCADA\" width=\"745\" height=\"799\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/3c4\/545\/d7d\/3c4545d7db8d9d7f454979830fe0bc46.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441.14 \u2013 \u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u043e\u043c SCADA<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h3>\u042d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c<\/h3>\n<p> \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0438 \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u044d\u0442\u0430\u043b\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0443\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0430\u043d\u0435\u043c\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440 (\u0440\u0438\u0441.15).<\/p>\n<figure class=\"bordered\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/aea\/d09\/957\/aead09957cb7be5ffeaad54a9913668e.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441.15 \u2013 \u0423\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0430\u043d\u0435\u043c\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u044d\u0442\u0430\u043b\u043e\u043d\u0430\" title=\"\u0420\u0438\u0441.15 \u2013 \u0423\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0430\u043d\u0435\u043c\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u044d\u0442\u0430\u043b\u043e\u043d\u0430\" width=\"330\" height=\"356\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/aea\/d09\/957\/aead09957cb7be5ffeaad54a9913668e.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441.15 \u2013 \u0423\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0430\u043d\u0435\u043c\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u044d\u0442\u0430\u043b\u043e\u043d\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>    \u041d\u0430 \u0440\u0438\u0441.16 \u0438 17 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u0442\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0438 \u044d\u0442\u0430\u043b\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/34c\/b7f\/bfa\/34cb7fbfa12118fa1093dc838203dcac.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441.16 \u2013 \u0414\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0435\u0442\u0440\u0430\" title=\"\u0420\u0438\u0441.16 \u2013 \u0414\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0435\u0442\u0440\u0430\" width=\"858\" height=\"449\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/34c\/b7f\/bfa\/34cb7fbfa12118fa1093dc838203dcac.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441.16 \u2013 \u0414\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0435\u0442\u0440\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/73c\/b7c\/4d3\/73cb7c4d310d56fce1d2f612291c25cf.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441.17 \u2013 \u0414\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u0442\u0440\u0430\" title=\"\u0420\u0438\u0441.17 \u2013 \u0414\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u0442\u0440\u0430\" width=\"859\" height=\"539\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/73c\/b7c\/4d3\/73cb7c4d310d56fce1d2f612291c25cf.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441.17 \u2013 \u0414\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u0442\u0440\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>    \u042d\u0442\u0438 \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0438 \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u0443 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0434\u0432\u0430\u0434\u0446\u0430\u0442\u0438 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435\u043c \u0447\u0430\u0441\u0430\u043c. \u041d\u0430 \u043d\u0438\u0445 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u0437\u044f\u0449\u0435\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u043e\u0442 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u0443 \u0443\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c\u0443 15 \u043c\u0438\u043d. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u043e\u0440\u0442\u043e\u043a\u0440\u044b\u043b\u044c\u0447\u0430\u0442\u043e\u0433\u043e \u0430\u043d\u0435\u043c\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043c\u0430\u043b\u044b\u0445 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0432\u0435\u0442\u0440\u0430 \u2013 \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0430 \u043d\u0435\u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435\u0441\u044f \u0432 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u043e\u043c \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u043a\u0440\u0438\u0432\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0430\u0445 \u2013 \u043e\u0442 0:00 \u0434\u043e 7:20.<\/p>\n<p>  \u042d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u044b\u043c \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u0442\u0440\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0435\u0433\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u0441 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u044d\u0442\u0430\u043b\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0430\u043d\u0435\u043c\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430. \u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b\u043e \u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440 \u0432 \u0430\u044d\u0440\u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0442\u0440\u0443\u0431\u0443 \u043f\u043e\u0434 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u044b\u043c \u0443\u0433\u043b\u043e\u043c \u043a \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0448\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0443\u044e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0435\u0442\u0440\u0430. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b, \u043f\u0440\u0438  \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0442\u043c\u043e\u0441\u0444\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0435\u0442\u0440\u0430, \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439. \u042d\u0442\u043e \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439, \u0442\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435, \u0431\u044b\u043b \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d \u0441 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c  \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438.<\/p>\n<p>    \u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u0442\u0440\u0430 \u043e\u0442 \u0443\u0433\u043b\u0430 (\u0440\u0438\u0441.18). \u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 (\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438 1 \u0438 11) \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0440\u0433\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u043d\u0430 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b \u043f\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0430\u0434\u043b\u0435\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0430\u043c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0438 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432. \u0414\u043b\u044f \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0442 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438 2 \u0438 12. \u041d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u043b\u0438\u0448\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u044e\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u2013 \u043e\u0442 90 \u0434\u043e 270\u00b0 (\u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0438 \u0442\u0440\u0435\u0442\u0438\u0439 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u043d\u0442). \u0414\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u044b \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u043f\u044f\u0442\u043d\u0430\u0434\u0446\u0430\u0442\u0438\u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u043d\u044b\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u0430\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0423\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0433\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b \u0443\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u043e\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0432\u0435\u0440 \u2013 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, 358\u00b0 \u0438 2\u00b0 \u2013 \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u043b\u043e \u0431\u044b \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/623\/9ae\/c19\/6239aec194eaa0bf6369d1c3eabe9376.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441.18 \u2013 \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u0442\u0440\u0430 \u043e\u0442 \u0443\u0433\u043b\u0430\" title=\"\u0420\u0438\u0441.18 \u2013 \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u0442\u0440\u0430 \u043e\u0442 \u0443\u0433\u043b\u0430\" width=\"780\" height=\"601\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/623\/9ae\/c19\/6239aec194eaa0bf6369d1c3eabe9376.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441.18 \u2013 \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u0442\u0440\u0430 \u043e\u0442 \u0443\u0433\u043b\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>    \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u043d\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u044c \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u043e\u0432, \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u043e\u0439 10\u00b0. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c, \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d 175-185\u00b0 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0438\u0445 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u0449\u0438\u043c. \u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u043b\u0438\u0431\u043e \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u044b \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0442 \u2013 \u043d\u0443\u043b\u044e (\u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u044b \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446, \u0442\u043e \u0432 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0439 \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u00ab\u043f\u0443\u0441\u0442\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430\u00bb).<\/p>\n<p>   \u0414\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0435 2 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0431\u044b\u043b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u043d\u0438\u0436\u043d\u0438\u0439 (\u043f\u043e \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435) \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0443\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u043c\u0443 \u0430\u043d\u0435\u043c\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0443.<\/p>\n<p> \u0410\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430\u0445 3 \u0438 13. \u0418\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0435\u0432\u044f\u0442\u044c \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u043e\u0432 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u043e\u0439 0,5\u00a0\u043c\/\u0441, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043e\u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0442 0,5 \u0434\u043e 5\u00a0\u043c\/\u0441.<\/p>\n<p>    \u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0435 (4 \u0438 14 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e), \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446 \u043d\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0433\u043b\u0430. \u041d\u0430 \u0435\u0433\u043e \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u2013 \u0434\u0435\u0432\u044f\u0442\u043d\u0430\u0434\u0446\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446 (\u043f\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u0443 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u043e\u0432), \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043f\u043e \u0434\u0435\u0432\u044f\u0442\u044c \u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u0446\u043e\u0432 \u2013 \u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439. \u041b\u044e\u0431\u0430\u044f \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0430 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044e \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0430\u0434\u043b\u0435\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0430\u043c (1 \u0438\u043b\u0438 0) \u043d\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0433\u043b\u0430.<\/p>\n<p> \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u0435\u0446 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u2013 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432\u0435\u0442\u0440\u0430, \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0438\u043b\u0438 \u044d\u0442\u0430\u043b\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c (\u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430) \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c, \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0437\u043a\u043e\u0433\u043e \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0438 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432, \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u044d\u0442\u0430\u043b\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c \u0443\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u044b\u043c \u0430\u043d\u0435\u043c\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u043c.<\/p>\n<p>  \u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u0446\u0430. \u042d\u0442\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0442 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438 5 \u0438 6, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 15, \u0438 16. \u0417\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0432\u0435 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b \u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u0446\u043e\u0432 \u2013 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0435\u0433\u043e \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432, \u043f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0443\u0436\u0435 \u0443\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435, \u043e\u043d\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043a\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f (\u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u0435\u0446, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c 175-185\u00b0, \u0434\u043b\u044f \u043d\u0438\u0445 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u0449\u0438\u043c). \u0412 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u043d\u0442\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u043a\u043e\u043c\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u0432 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u0430 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044f, \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u043c\u0438. \u0412 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0441\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0431\u0435\u0433\u043d\u0443\u0442\u044c \u043a \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u043d\u0442\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e.<\/p>\n<p>  \u0418\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0438 \u0442\u0440\u0435\u0442\u0438\u0439 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u043d\u0442 \u0441\u0438\u043c\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u043d\u044b \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0441\u0438 \u0430\u0431\u0441\u0446\u0438\u0441\u0441. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043b\u0435\u0433\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438, \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0440\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0435\u0440\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0443 \u2013 \u044d\u0442\u0443 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0442 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438 7 \u0438 17. \u0411\u043b\u043e\u043a\u0438 8 \u0438 18 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0443\u0441\u0442\u044b\u0445 \u044f\u0447\u0435\u0435\u043a \u0432 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u043d\u0442\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0438\u0437 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u044b \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0435\u0433\u043e, \u0430 \u043f\u0443\u0441\u0442\u044b\u0445 \u044f\u0447\u0435\u0435\u043a \u0432 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0435\u0433\u043e \u2013 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e. \u041e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0432\u0435 \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u043c \u043f\u043b\u0430\u043d\u0435 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u044b. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 (\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438 9 \u0438 19) \u0441 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u044b \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430.<\/p>\n<p>  \u041d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430\u0445 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u2013 \u043e\u043d\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0441\u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0434\u0435\u0432\u044f\u0442\u044c \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u2013 \u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439. \u041d\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u043a\u0440\u0438\u0432\u0430\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043f\u043e\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442, \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0443 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439, \u0438 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043e\u0442 \u0443\u0433\u043b\u0430. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439, \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430\u043c\u0438 10 \u0438 20, \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.<\/p>\n<p>  \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432\u044b\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f (\u0431\u043b\u043e\u043a 21) \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u043a\u043e\u043c\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439. \u0418, \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0430 \u0432 \u043f\u043e\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442.<\/p>\n<p>   \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0443\u0433\u043b\u0430, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441.19, \u0432\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u0430  \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0448\u0435. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u044b \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432 4 \u0438 14 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u0442\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0435\u0433\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435, \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441.18, \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 21. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u0430 \u2013 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u043c \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0435 \u0438 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u0443\u0431\u043b\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/618\/631\/a59\/618631a59f49c602b646183168ac927d.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441.19 \u2013 \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0443\u0433\u043b\u0430\" title=\"\u0420\u0438\u0441.19 \u2013 \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0443\u0433\u043b\u0430\" width=\"750\" height=\"569\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/618\/631\/a59\/618631a59f49c602b646183168ac927d.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441.19 \u2013 \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0443\u0433\u043b\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>    \u041d\u0430 \u0440\u0438\u0441.20a \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0430 \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441.20b \u2013 \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0433\u043b\u0430 \u043e\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430. \u0413\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u044b \u0441 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u043f\u0440\u0438 \u044d\u043a\u0441\u043f\u043b\u0443\u0430\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u0430.<\/p>\n<figure class=\"bordered full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/ec9\/721\/edd\/ec9721edd2b7de6628d136fbc74359e2.png\" alt=\" \" title=\" \" width=\"590\" height=\"592\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ec9\/721\/edd\/ec9721edd2b7de6628d136fbc74359e2.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption> <\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"bordered full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/a17\/617\/e32\/a17617e322ca7a20b105724460fbd95b.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441.20 \u2013 \u0417\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0435\u0442\u0440\u0430 (a) \u0438 \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u0442\u0440\u0430 (b) \u043e\u0442 \u0443\u0433\u043b\u0430  \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0448\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430\" title=\"\u0420\u0438\u0441.20 \u2013 \u0417\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0435\u0442\u0440\u0430 (a) \u0438 \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u0442\u0440\u0430 (b) \u043e\u0442 \u0443\u0433\u043b\u0430  \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0448\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430\" width=\"598\" height=\"600\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a17\/617\/e32\/a17617e322ca7a20b105724460fbd95b.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441.20 \u2013 \u0417\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0435\u0442\u0440\u0430 (a) \u0438 \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u0442\u0440\u0430 (b) \u043e\u0442 \u0443\u0433\u043b\u0430  \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0448\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>   \u0410\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435. \u041f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0440\u0442\u043e\u043a\u0440\u044b\u043b\u044c\u0447\u0430\u0442\u044b\u043c \u0430\u043d\u0435\u043c\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u043c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0435\u0442\u0440\u0430 (\u0440\u0438\u0441.19a) \u0432\u043e\u0437\u0440\u0430\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435 (0,5\u00f71\u00a0\u043c\/\u0441) \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0430\u0435\u0442 50%. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c, \u043e\u043d\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0440\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430. \u041f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0433\u043b\u0430 (\u0440\u0438\u0441.19b) \u0434\u043b\u044f \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u2013 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0432\u0435\u043b\u0438\u043a\u0430. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0432\u0435\u0442\u0440\u0430, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u043c \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 1\u00a0\u043c\/\u0441.<\/p>\n<p>   \u0417\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043a\u0430\u0447\u043a\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432, \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e, \u043e\u0431\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b, \u043f\u043e \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435\u0439 \u043c\u0435\u0440\u0435, \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u2013 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043c\u0430\u043b\u044b\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u043e\u043c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u043c \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0435 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043d\u0435\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u0430, \u043e\u0431\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u043e\u0439, \u043d\u043e \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0440\u0438\u0432\u044b\u0445 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432\u044b\u044f\u0432\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0430\u0445.<\/p>\n<p>    \u041f\u043e\u0434\u0432\u043e\u0434\u044f \u0438\u0442\u043e\u0433\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b. \u041a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u044f \u043e\u0440\u0442\u043e\u043a\u0440\u044b\u043b\u044c\u0447\u0430\u0442\u043e\u0433\u043e \u0430\u043d\u0435\u043c\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439, \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0439, \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440. \u0415\u0433\u043e \u043d\u0435\u043e\u0441\u043f\u043e\u0440\u0438\u043c\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e, \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435, \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0430, \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c \u0444\u043b\u044e\u0433\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0438\u043f\u0430 \u2013 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0435\u0442\u0440\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443. \u041a \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435, \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u043b\u0435 \u0443\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0430\u043d\u0435\u043c\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432, \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u043d \u0432 \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u0441\u0438\u043b\u0430\u043c\u0438 \u043b\u044e\u0431\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0432 \u0434\u043e\u043c\u0430\u0448\u043d\u0435\u0439 \u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 3D-\u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430. \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u0442\u0435\u043c, \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0438 \u2013 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043d\u0435\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a, \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u0442\u0440\u0430, \u0430 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u2013 \u043e\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c \u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e \u0442\u0449\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0430\u043b\u0430\u043d\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043a\u0440\u044b\u043b\u044c\u0447\u0430\u0442\u043e\u043a.<\/p>\n<p>   \u0423\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0442\u044c \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u044b \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u0438. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u2013 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0435\u0433\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0440\u044b\u043b\u044c\u0447\u0430\u0442\u043e\u043a \u0441 \u0446\u0438\u043b\u0438\u043d\u0434\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u043e\u0439 \u043b\u043e\u043f\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439, \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e \u043e\u0431\u0442\u0435\u043a\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0448\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043c \u0441\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d. \u041d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u2013 \u0441 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u0430, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445, \u0443\u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0439.<\/p>\n<h3>\u0421\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432<\/h3>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0410\u043d\u0435\u043c\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440 \/ <a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Anemometer#Hot-wire_anemometers\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Anemometer#Hot-wire_anemometers<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u0431\u0437\u043e\u0440 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0432\u043e\u043b\u043e\u043a\u043e\u043d\u043d\u043e-\u043e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \/ <a href=\"https:\/\/osensorax.ru\/davleniye\/volokonno-opticheskie-datchiki\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/osensorax.ru\/davleniye\/volokonno-opticheskie-datchiki<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>WLL190T-2P434  6032553 \u043e\u043f\u0442\u043e\u0432\u043e\u043b\u043e\u043a\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a-\u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \/ <a href=\"https:\/\/sensor365.ru\/datchiki-opticheskie-dlya-specialnyh-zadach\/optovolokonnye-datchiki\/wll190t-2p434-6032553-optovolokonnyj-datchik-usilitel\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/sensor365.ru\/datchiki-opticheskie-dlya-specialnyh-zadach\/optovolokonnye-datchiki\/wll190t-2p434-6032553-optovolokonnyj-datchik-usilitel\/<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u0438\u0434\u044b \u043c\u043e\u043b\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0442\u043e\u043a\u0430 \/ <a href=\"https:\/\/studfile.net\/preview\/3545734\/page:12\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/studfile.net\/preview\/3545734\/page:12\/<\/a> <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Solid State Sensors SS40. Digital Bipolar Position Sensors (datasheet) \/ <a href=\"https:\/\/static.chipdip.ru\/lib\/037\/DOC012037952.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/static.chipdip.ru\/lib\/037\/DOC012037952.pdf<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0418\u043d\u043a\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u0439 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440 \/ <a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Incremental_encoder\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Incremental_encoder<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043e Modbus RTU \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u044b\u043c \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \/ <a href=\"https:\/\/ipc2u.ru\/articles\/prostye-resheniya\/modbus-rtu\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/ipc2u.ru\/articles\/prostye-resheniya\/modbus-rtu\/<\/a><\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/765808\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/765808\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u041d\u0438\u043a\u043e\u043b\u0430\u0439 \u0421\u0438\u0442\u043d\u043e\u0432<\/p>\n<p>    <em>\u0412 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u0430\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u0430\u043d\u0435\u043c\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430, \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0435\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0438. \u041e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u0430, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b. \u0417\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044e \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430, \u0432 \u0445\u043e\u0434\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u0442\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u044b\u043c \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c \u0438 \u0443\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u044b\u043c \u0430\u043d\u0435\u043c\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u043c. \u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u0430 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u041f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b. \u0421\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u0430.<\/em><\/p>\n<p>    \u041d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0430\u043d\u0435\u043c\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 [1], \u0442\u0435\u043c\u0430 \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u0442\u0440\u0430 \u043f\u043e-\u043f\u0440\u0435\u0436\u043d\u0435\u043c\u0443 \u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430. \u041e\u0431\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438, \u0432 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0443\u044e \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0443\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u043e\u0432. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0430\u043d\u0435\u043c\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e, \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0445 \u0441\u043e\u043e\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u2013 \u0432 \u0437\u043e\u043d\u0435 \u0440\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043d\u0438\u0445 \u0433\u0440\u043e\u0437\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u043e\u0432. \u0412 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u0430, \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u0441 \u043d\u0430\u0437\u0435\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u0430 \u043f\u043e \u0432\u043e\u043b\u043e\u043a\u043e\u043d\u043d\u043e-\u043e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c\u0443 \u043a\u0430\u0431\u0435\u043b\u044e. \u0422\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0440\u044b\u043b\u044c\u0447\u0430\u0442\u043e\u043a, \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0448\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430, \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0422\u043e\u0447\u0435\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e \u0432\u043e\u043b\u043e\u043a\u043e\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u043e\u0434\u0443 \u0443\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 [2], \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d \u0432 [3].<\/p>\n<p> \u0421 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b, \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u2013 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0447\u0430\u0448\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043d\u0435\u043c\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0438 \u0444\u043b\u044e\u0433\u0435\u0440 \u2013 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0438. \u041a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0447\u043d\u0430 \u0432 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443 \u043a\u0443\u0441\u043a\u043e\u0432 \u043b\u044c\u0434\u0430, \u0441\u043e\u0441\u0443\u043b\u0435\u043a, \u043a\u0440\u0443\u043f\u043d\u043e\u0433\u043e \u0433\u0440\u0430\u0434\u0430. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434\u044a\u0435\u043c\u0435 \u043d\u0430 \u043e\u043f\u043e\u0440\u0443, \u043a \u043c\u0435\u0441\u0442\u0443 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438. \u0414\u043b\u044f \u0444\u043b\u044e\u0433\u0435\u0440\u0430 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u0438\u044f \u043c\u0435\u0440 \u043f\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0444\u043b\u044e\u0433\u0430\u0440\u043a\u0438, \u0437\u0430\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432\u0435\u0442\u0440\u0430.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e \u043e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u043e\u0432. \u041e\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432, \u043e\u0440\u0442\u043e\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0430\u043c \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430. \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0443\u0437\u0435\u043b (\u0440\u0438\u0441.1) \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f 1, \u0432 \u043e\u043a\u043d\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043a\u0440\u044b\u043b\u044c\u0447\u0430\u0442\u043a\u0430 2 \u0441 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043b\u043e\u043f\u0430\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043e\u0441\u044c \u043a\u0440\u044b\u043b\u044c\u0447\u0430\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0421 \u0446\u0435\u043b\u044c\u044e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0448\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043a\u0440\u044b\u043b\u044c\u0447\u0430\u0442\u043a\u0443 \u043b\u0438\u0448\u044c \u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443 \u043e\u0442 \u0435\u0435 \u043e\u0441\u0438, \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430\u044f \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0430 (\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u044f\u044f) \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u0430 \u043a\u043e\u043b\u043f\u0430\u043a\u043e\u043c 3. \u041e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 (\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0438 \u0437\u043d\u0430\u043a \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438) \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0440\u044b\u043b\u044c\u0447\u0430\u0442\u043a\u0438 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u0430\u043a \u043e\u0442 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0448\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043e\u0442 \u0443\u0433\u043b\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438 \u043e\u0441\u044c\u044e \u043a\u0440\u044b\u043b\u044c\u0447\u0430\u0442\u043a\u0438. \u0418\u043c\u0435\u044f \u0434\u0432\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0443\u0437\u043b\u0430, \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0440\u0442\u043e\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u043d\u0435\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0438\u0433\u043e\u043d\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0448\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430.<\/p>\n<figure class=\"bordered\">\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441.1 \u2013 \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0437\u043b\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u044f\u0434 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432, \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a \u043a \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043a \u0430\u044d\u0440\u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b. \u0418 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u2013 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0440\u044b\u043b\u044c\u0447\u0430\u0442\u043a\u0438 \u043e\u0442 \u0443\u0433\u043b\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e, \u043f\u0435\u0440\u043f\u0435\u043d\u0434\u0438\u043a\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0435\u0435 \u043e\u0441\u0438, \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0448\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c, \u0441 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u2013 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0430\u044f. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430, \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043c \u0432\u043e \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0438\u0448\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u2013 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0435\u0442\u0440\u0430 <em>V<sub>w<\/sub><\/em> \u043d\u0430 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043f\u0435\u0440\u043f\u0435\u043d\u0434\u0438\u043a\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u0443\u044e \u043e\u0441\u0438 \u043a\u0440\u044b\u043b\u044c\u0447\u0430\u0442\u043a\u0438, \u0438 \u0443\u0433\u043b\u0430 <em>a<\/em> \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 (\u0440\u0438\u0441.2).   <\/p>\n<figure class=\"\">\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441.2 \u2013 \u0412\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0448\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043b\u043e\u043f\u0430\u0441\u0442\u044c<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0434\u043b\u0438\u043d\u0430 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430 \u043a\u043e\u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u0443 \u0443\u0433\u043b\u0430 <em>a<\/em>, \u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 <em>R<\/em> \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0440\u044b\u043b\u044c\u0447\u0430\u0442\u043a\u0438 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0435\u0434\u043b\u0438\u0432\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u043e\u0431\u0449\u0430\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0430:<\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435 <em>m<\/em> \u2013 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0440\u044b\u043b\u044c\u0447\u0430\u0442\u043a\u0438 \u043e\u0442 \u0443\u0433\u043b\u0430, \u043f\u043e\u0434 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0448\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a, \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0439. \u042d\u0442\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u0446\u0435\u043b\u044c\u044e \u0441\u043d\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u0442\u0440\u0430. \u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 <em>m<\/em> \u0432 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043d\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442, \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u043e\u043d \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d \u043f\u0440\u0438 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u0430.<\/p>\n<p>\u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u0442\u0440\u0430 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043a\u0430\u043a \u043e\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043e\u0442 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432  \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043e\u0438\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0431\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e \u043e\u0431\u0449\u0438\u043c \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439, \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043a\u0440\u044b\u043b\u044c\u0447\u0430\u0442\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0448\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430, \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043a\u0440\u044b\u043b\u044c\u0447\u0430\u0442\u043a\u0430 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442. \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0437\u0430\u043a\u0430\u043d\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0435\u0435 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u043e\u0434\u043e\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u043b\u044b \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043f\u043e\u0434\u0448\u0438\u043f\u043d\u0438\u043a\u0430\u0445, \u0430 \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0438 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u2013 \u0438 \u0434\u0438\u0441\u0431\u0430\u043b\u0430\u043d\u0441\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u043a\u0440\u044b\u043b\u044c\u0447\u0430\u0442\u043a\u0438. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433 \u0442\u0435\u043c \u0432\u044b\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0443\u0433\u043e\u043b  \u0431\u043b\u0438\u0436\u0435 \u043a \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c 90 \u0438 270\u00b0.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0437\u043b\u0430, \u0432\u0431\u043b\u0438\u0437\u0438 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0437\u043e\u043d\u044b \u043d\u0435\u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441 \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u043e\u0439, \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0443\u0434\u0432\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u0435 \u0432\u044b\u0448\u0435\u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0430. \u0412 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0437\u043e\u043d\u0430\u0445 \u0438 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0448\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430. \u0410 \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u0430 \u0438\u0445 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0435\u0442\u0440\u0430, \u0442\u043e \u043e\u0442 \u043d\u0435\u0435 \u0436\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u043c \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432 <em>a<\/em>, \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c 360\u00b0. \u041e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0437\u043e\u043d\u044b \u2013 \u043f\u043e \u0434\u0432\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0437\u043b\u0430.<\/p>\n<h3>\u041a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u0430<\/h3>\n<p> \u0412\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0432\u0438\u0434 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441.3a \u0438 b. \u0412\u0441\u0435 \u043d\u0435\u0442\u0438\u043f\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c 3D-\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438 FDM. \u041a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0432\u043e\u043a\u0443\u043f\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432 \u0438 \u043d\u0438\u0436\u043d\u0435\u0439 \u043f\u043b\u0438\u0442\u044b, \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435\u0445 \u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0435\u0440\u0436\u043d\u0435\u0439 \u0441 \u0440\u0435\u0437\u044c\u0431\u043e\u0439. \u0421\u0442\u0435\u0440\u0436\u043d\u0438 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u044b \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u044f \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432 \u0438 \u043d\u0438\u0436\u043d\u0435\u0439 \u043f\u043b\u0438\u0442\u0435. \u0414\u043b\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0443\u0437\u043b\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043f\u043b\u0438\u0442\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0435\u0440\u0436\u043d\u0438 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0442\u044b \u0432\u0442\u0443\u043b\u043a\u0438.<\/p>\n<figure class=\"\">\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441.3 \u2013 \u0412\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0432\u0438\u0434 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>    \u0412\u0435\u0440\u0445\u043d\u044f\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0434\u0438\u0430\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0435\u0440\u0436\u043d\u0435\u0439, \u043d\u0430\u0434 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0433\u0430\u0439\u043a\u0430\u043c\u0438, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0434\u044e\u0440\u0430\u043b\u044e\u043c\u0438\u043d\u0438\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0441\u0442\u043e\u0435\u043a, \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u043b\u0430\u043d\u043a\u0430, \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0430\u044f \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u0435 \u0441 \u0432\u043f\u043b\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043d\u0438\u0437\u0443 \u0433\u0430\u0439\u043a\u043e\u0439  \u041c10. \u041e\u043d\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u044e\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u0430. \u041d\u0438\u0436\u043d\u044f\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0443\u043f\u043e\u0440\u043e\u043c-\u043b\u043e\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c, \u043d\u0435\u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043d\u0430 \u043a\u0440\u043e\u043d\u0448\u0442\u0435\u0439\u043d\u0435 \u0438 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e (\u0441 \u0437\u0430\u0437\u043e\u0440\u043e\u043c) \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u043c \u0432 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u0435 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u0435 \u043d\u0438\u0436\u043d\u0435\u0439 \u043f\u043b\u0438\u0442\u044b. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0438 \u0441 \u0446\u0435\u043b\u044c\u044e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0439 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0430\u043c \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430. \u0424\u0438\u043a\u0441\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0437\u0430\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u043e\u043b\u0442\u0430 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0414\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0442\u0440\u0443\u0431\u0443 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0440\u043e\u043d\u0448\u0442\u0435\u0439\u043d\u044b, \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c 3D-\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438.<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0430\u0445, \u043f\u043e\u0434 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c, \u0432\u0438\u0434\u0435\u043d \u0433\u0435\u0440\u043c\u0435\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u0439\u043d\u0435\u0440 \u0441 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c, \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d Arduino Uno. \u041d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c (\u0441 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u0441\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 [4]), \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u043b\u043d\u0438\u0438 \u0432 \u0437\u0430\u0437\u0435\u043c\u043b\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0442\u0440\u0443\u0431\u0443-\u0441\u0442\u043e\u0439\u043a\u0443, \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043a\u0430\u0447\u043e\u043a \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u043e\u0432 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u0430 \u0438 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u043e \u043a\u0430\u0431\u0435\u043b\u0435\u043c \u0441 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044b \u043c\u0435\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0437\u043e\u043b\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0446\u0435\u043f\u044f\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u0442\u0440\u0443\u0431\u043e\u0439. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e \u043f\u043e\u0434\u0447\u0435\u0440\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0440\u044b \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u044b \u043e\u0442 \u0433\u0440\u043e\u0437\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043b\u0438\u0448\u044c \u043a\u0430\u043a \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435.<\/p>\n<p> \u041a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043f\u043e\u044f\u0441\u043d\u044f\u044e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0438 4-6. \u0417\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0438\u0441.\u00a04 \u0438 5 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u043d\u043d\u0438\u0445 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0430\u0445 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0438 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<figure class=\"\">\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441.4 \u2013 \u041a \u043f\u043e\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441.5 \u2013 \u041a \u043f\u043e\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"\">\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441.6 \u2013 \u041a \u043f\u043e\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>    \u0412 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043d\u044f\u0442\u0438\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0440\u044b\u043b\u044c\u0447\u0430\u0442\u043e\u043a \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u2013 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u044b \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0425\u043e\u043b\u043b\u0430. \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0437\u0435\u043b \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0434\u0432\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0434\u0432\u0443\u0445\u043f\u043e\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 (\u0440\u0438\u0441.7).<\/p>\n<figure class=\"bordered\">\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441.7 \u2013 \u0420\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0425\u043e\u043b\u043b\u0430 \u0432 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0443\u0437\u043b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>    \u042d\u0442\u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 [5], \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u043d\u0438\u0445 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u0438\u0445 \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043e\u043d\u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u044f. \u0414\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u043e\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0432 \u043f\u043e\u043b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412 \u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u0446\u0435 \u043a\u0440\u044b\u043b\u044c\u0447\u0430\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u044b \u0434\u0432\u0430 \u043e\u043f\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u0430 (\u043f\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u043e\u0442 \u043e\u0441\u0438), \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043f\u043e\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<p> \u0412 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439, \u0442\u0430\u043a \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440 [6], \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u0440\u044b\u043b\u044c\u0447\u0430\u0442\u043a\u0438 \u0434\u0432\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432, \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433. \u042d\u0442\u043e \u0434\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p> \u041a\u0440\u044b\u043b\u044c\u0447\u0430\u0442\u043a\u0430 (\u0440\u0438\u0441.6, 8\u0430) \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d, \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0438\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 \u041c4. \u041e\u0441\u044c \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445\u0440\u043e\u043c\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u043b\u043e\u043a\u0438, \u0432\u044b\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u043a\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430\u043b\u044c\u043d\u044f\u043c\u0438. \u041a\u043e\u043d\u0446\u044b \u043e\u0441\u0438 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0437\u0430\u0442\u043e\u0447\u043a\u0443. \u0411\u0430\u043b\u0430\u043d\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043a\u0440\u044b\u043b\u044c\u0447\u0430\u0442\u043a\u0438 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0430\u043d\u0435\u0441\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a\u0430\u043f\u0435\u043b\u044c \u0442\u0435\u0440\u043c\u043e\u043a\u043b\u0435\u044f (\u044d\u0442\u0438\u043b\u0435\u043d\u0432\u0438\u043d\u0438\u043b\u0430\u0446\u0435\u0442\u0430\u0442). \u041f\u043e\u043b\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u0446 \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u043a\u0440\u044b\u0448\u043a\u0430\u043c\u0438, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e \u0441 \u043d\u0438\u0436\u043d\u0435\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439, \u0441 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c\u0438 \u0437\u0430\u0437\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043a\u0440\u044b\u043b\u044c\u0447\u0430\u0442\u043e\u043a. \u041d\u0430 \u0440\u0438\u0441.8b \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0425\u043e\u043b\u043b\u0430 \u043d\u0430 \u043a\u0440\u043e\u043d\u0448\u0442\u0435\u0439\u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0448\u0438\u043f\u043d\u0438\u043a\u0430. \u0421 \u0446\u0435\u043b\u044c\u044e \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u044b \u043e\u0442 \u0432\u043b\u0430\u0433\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0442\u0430 \u043b\u0430\u043a\u043e\u043c.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441.8 \u2013 \u041a\u0440\u044b\u043b\u044c\u0447\u0430\u0442\u043a\u0430 (\u0430) \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0425\u043e\u043b\u043b\u0430 (b)<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>    \u041f\u043e\u0434\u0448\u0438\u043f\u043d\u0438\u043a\u0438 (\u0432\u0438\u0434\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441.9a \u0438 9b) \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0444\u0442\u043e\u0440\u043e\u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0448\u0438, \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043b\u044c\u0446\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0443\u043f\u043e\u0440 \u0438 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u0435, \u0437\u0430\u0441\u0432\u0435\u0440\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0443\u044e \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u0443, \u0441\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u043a\u0440\u044b\u043b\u044c\u0447\u0430\u0442\u043a\u0438.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441.9 \u2013 \u041a\u0440\u043e\u043d\u0448\u0442\u0435\u0439\u043d \u043f\u043e\u0434\u0448\u0438\u043f\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043a\u0440\u044b\u043b\u044c\u0447\u0430\u0442\u043a\u0438 \u0441 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u0434\u0448\u0438\u043f\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>    \u041d\u0430 \u0440\u0438\u0441.\u00a08a \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u0438\u0434\u043d\u044b \u043e\u0440\u0430\u043d\u0436\u0435\u0432\u044b\u0435 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0432 \u0434\u0438\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u044f. \u0414\u0432\u0430 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0446\u0438\u043b\u0438\u043d\u0434\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u0430 \u0432\u043a\u043b\u0435\u0435\u043d\u044b \u0432 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u043c\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043b\u043f\u0430\u0447\u043a\u0438, \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 3D-\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-356834","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/356834","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=356834"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/356834\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=356834"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=356834"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=356834"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}