{"id":356862,"date":"2024-05-20T23:38:26","date_gmt":"2024-05-20T23:38:26","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=356862"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=356862","title":{"rendered":"<span>\u0417\u0430\u0447\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u0443 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 (\u0438\u043b\u0438 \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440 MEMS \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d\u0430 MP23DB01HPTR)<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/ce4\/823\/366\/ce48233663c0b221a1150dfa94e35fef.png\" width=\"851\" height=\"569\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ce4\/823\/366\/ce48233663c0b221a1150dfa94e35fef.png\"\/><\/figure>\n<p>\u041d\u0430 12\u043c \u0433\u043e\u0434\u0443 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u043e\u043c-\u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446-\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u0438\u0437 \u0448\u043a\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0438. \u0413\u0434\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u0442\u0443\u0442 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b? \u041d\u0430\u0447\u043d\u0435\u043c \u0438\u0437 \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u0430.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438. \u041e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u0436\u0435\u0439 \u044d\u0442\u043e \u0430\u0443\u0434\u0438\u043e \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c. \u042f \u0431\u044b\u043b \u0441\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u043a\u0430\u043a \u0442\u0435\u0441\u0442 \u0430\u0443\u0434\u0438\u043e\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u043b\u0438  \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e. \u0412\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u043b\u043e \u044d\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a. \u0414\u0430\u043c\u0430-\u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a \u0431\u0435\u0440\u0451\u0442 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443, \u043d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443\u044e \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0430 \u0432 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u0443\u0441\u043b\u044b\u0448\u0430\u043b\u0430 \u0437\u0432\u0443\u043a. \u041d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u043a \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430. \u041f\u043b\u044e\u0441 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0432\u0443\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e!<\/p>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0435 \u044f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u043f\u0440\u043e \u0442\u043e \u043a\u0430\u043a \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0430\u0432\u0442\u043e \u0442\u0435\u0441\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c. \u041e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d. \u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d\u044b \u044d\u0442\u043e MEMS \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d\u044b \u0441 \u0434\u0432\u0443\u0445\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u043c PDM. <\/p>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0443 <strong>MP23DB01HP<\/strong>. ASIC MP23DB01HP &#8212; \u044d\u0442\u043e MEMS \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d \u0441 PDM \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0447\u0438\u043f. \u0412\u0441\u044f \u0435\u0433\u043e \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f &#8212; \u044d\u0442\u043e 16 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446.<\/p>\n<h3>\u0427\u0442\u043e \u043d\u0430\u0434\u043e \u0438\u0437 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f?<\/h3>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"56\" width=\"56\">\n<p align=\"left\"><strong>#<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"321\" width=\"321\">\n<p align=\"left\"><strong>\u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u041f\u043e\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"56\" width=\"56\">\n<p align=\"left\">1<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"321\" width=\"321\">\n<p align=\"left\">\u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0441 MP23DB01HP<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430 \u0432 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"56\" width=\"56\">\n<p align=\"left\">2<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"321\" width=\"321\">\n<p align=\"left\">\u0441\u043c\u0430\u0440\u0442\u0444\u043e\u043d c Android<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0434\u043b\u044f \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"56\" width=\"56\">\n<p align=\"left\">6<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"321\" width=\"321\">\n<p align=\"left\">\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440 Saleae<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"56\" width=\"56\">\n<p align=\"left\">3<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"321\" width=\"321\">\n<p align=\"left\">\u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0441 nrf5340<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043a\u0438<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"56\" width=\"56\">\n<p align=\"left\">4<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"321\" width=\"321\">\n<p align=\"left\">\u041f\u0435\u0440\u0435\u043c\u044b\u0447\u043a\u0438 \u0432\u0438\u043b\u043a\u0430-\u0432\u0438\u043b\u043a\u0430<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d\u0430 \u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"56\" width=\"56\">\n<p align=\"left\">5<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"321\" width=\"321\">\n<p align=\"left\">\u041f\u0435\u0440\u0435\u043c\u044b\u0447\u043a\u0438 \u0432\u0438\u043b\u043a\u0430-\u0433\u043d\u0435\u0437\u0434\u043e<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d\u0430 \u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>\u0412\u043e\u0442 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0432\u0438\u0434 SMD \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d\u0430 MP23DB01HP. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/d4a\/d78\/efd\/d4ad78efda187ec8286f2b6b5c5801b3.png\" width=\"759\" height=\"607\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d4a\/d78\/efd\/d4ad78efda187ec8286f2b6b5c5801b3.png\"\/><\/figure>\n<p>\u041d\u0430 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0435 \u043c\u0430\u0440\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 S2203 5681.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/9ea\/124\/c53\/9ea124c537f5d7e93ba292e2da3a28e6.png\" width=\"569\" height=\"640\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/9ea\/124\/c53\/9ea124c537f5d7e93ba292e2da3a28e6.png\"\/><\/figure>\n<p>C \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u0430-\u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 MEMS \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/09b\/ff2\/f29\/09bff2f29d342b6e10b240b14cb931cf.png\" width=\"989\" height=\"379\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/09b\/ff2\/f29\/09bff2f29d342b6e10b240b14cb931cf.png\"\/><\/figure>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u043f\u0438\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/e72\/fc7\/e29\/e72fc7e2973ad537a7adff67ba2a52f2.png\" width=\"825\" height=\"244\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e72\/fc7\/e29\/e72fc7e2973ad537a7adff67ba2a52f2.png\"\/><\/figure>\n<p>\u0412\u043e\u0442 \u0442\u0438\u043f\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d\u0430.<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/fc1\/530\/f52\/fc1530f52c43234a639021c04d23dec2.png\" width=\"456\" height=\"382\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/fc1\/530\/f52\/fc1530f52c43234a639021c04d23dec2.png\"\/><\/figure>\n<p>\u0421\u0430\u043c \u043f\u043e \u0441\u0435\u0431\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u043e \u0431\u0435\u0441\u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0430\u044f \u0432\u0435\u0449\u044c. \u041d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a\u0430\u044f-\u0442\u043e PCB \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 &#8212; \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u0440\u043e\u0445\u043e\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d\u0430 \u043a \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430\u043c. \u0412\u043e\u0442 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/07f\/18d\/447\/07f18d447ba2c5923897e441077ec84c.png\" width=\"872\" height=\"617\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/07f\/18d\/447\/07f18d447ba2c5923897e441077ec84c.png\"\/><\/figure>\n<p>\u0410 \u044d\u0442\u043e \u0442\u0430 \u0436\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0435 \u0448\u043b\u0435\u0439\u0444\u0430<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/4c7\/7d7\/276\/4c77d727688342c04dec7bd8998e173b.png\" width=\"673\" height=\"420\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/4c7\/7d7\/276\/4c77d727688342c04dec7bd8998e173b.png\"\/><\/figure>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u043f\u0438\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 PCB \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f c MEMS \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d\u043e\u043c:<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"90\" width=\"90\">\n<p align=\"left\"><strong>\u2116<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"79\" width=\"79\">\n<p align=\"left\"><strong>\u043f\u0438\u043d<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"150\" width=\"150\">\n<p align=\"left\"><strong>\u041f\u043e\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u0446\u0432\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"90\" width=\"90\">\n<p align=\"left\">2<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"79\" width=\"79\">\n<p align=\"left\">3.3V<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"150\" width=\"150\">\n<p align=\"left\">\u041f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u043e\u0440\u0430\u043d\u0436\u0435\u0432\u044b\u0439<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"90\" width=\"90\">\n<p align=\"left\">3<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"79\" width=\"79\">\n<p align=\"left\">DATA<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"150\" width=\"150\">\n<p align=\"left\">\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0437\u0435\u043b\u0451\u043d\u044b\u0439<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"90\" width=\"90\">\n<p align=\"left\">1<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"79\" width=\"79\">\n<p align=\"left\">CLK<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"150\" width=\"150\">\n<p align=\"left\">\u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"90\" width=\"90\">\n<p align=\"left\">4<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"79\" width=\"79\">\n<p align=\"left\">GND<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"150\" width=\"150\">\n<p align=\"left\">\u0437\u0430\u0437\u0435\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0436\u0435\u043b\u0442\u044b\u0439<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>\u0412\u043e\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0446\u043e\u0432\u0430\u044f \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 PDM \u0442\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0430. \u0422\u0443\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0430\u0434\u0443 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f CLK.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/83b\/d89\/c34\/83bd89c34db966090cb35365607046e7.png\" width=\"1826\" height=\"297\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/83b\/d89\/c34\/83bd89c34db966090cb35365607046e7.png\"\/><\/figure>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435 1MHz<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/de2\/de2\/21f\/de2de221faf6e9e771983f2687b5658e.JPG\" width=\"1826\" height=\"294\"\/><\/figure>\n<h3>\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c<\/h3>\n<p>\u0427\u0442\u043e \u043d\u0430\u0434\u043e \u0438\u0437 \u0441\u043e\u0444\u0442\u0432\u0435\u0440\u0430?<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"51\" width=\"51\">\n<p align=\"left\"><strong>\u2116<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"216\" width=\"216\">\n<p align=\"left\"><strong>\u0423\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u0430<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u041f\u043e\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"51\" width=\"51\">\n<p align=\"left\">1<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"216\" width=\"216\">\n<p align=\"left\">\u041c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 SimpleToneGenerator<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0414\u043b\u044f \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0442\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430 \u0441 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"51\" width=\"51\">\n<p align=\"left\">2<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"216\" width=\"216\">\n<p align=\"left\">TeraTerm<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0435 \u043f\u043e serial \u043f\u043e\u0440\u0442\u0443<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"51\" width=\"51\">\n<p align=\"left\">3<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"216\" width=\"216\">\n<p align=\"left\">Logic 2.3.53<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 Slaeae<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>\u041e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c PDM \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0430 <strong>\u043e\u0434\u043d\u043e\u0431\u0438\u0442\u043d\u0430\u044f<\/strong>. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 Delta Sigma ADC. \u041e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c, \u0437\u0432\u0443\u043a, \u043f\u043e \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0440\u043e\u0434\u0435, \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b. \u0417\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0438\u0441\u0435\u043b.  \u0412  \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0445 \u0437\u0432\u0443\u043a \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0446\u0435\u043b\u044b\u0445 \u0447\u0438\u0441\u0435\u043b (PCM) \u0432 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0435. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c PDM \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0432 PCM \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b. \u041a \u0441\u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e, \u043c\u043d\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0437\u043b\u043e \u0438 \u0432 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435 nrf5340 \u0437\u0430\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0430 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u0442 PDM \u0432 PCM. \u042d\u0442\u043e \u0446\u0435\u043b\u044b\u0439 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 CIC \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u044d\u0442\u0443 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 Vendor NordicSemiconcuctor \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b MCAL \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0433\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u043a \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u043c \u0432 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430\u0445 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 SoC(\u0430). <\/p>\n<p>\u042f \u0432\u0437\u044f\u043b \u0441\u043c\u0430\u0440\u0442\u0444\u043e\u043d, \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b \u043d\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 SimpleToneGenerator, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u043e\u0438\u0434\u044b \u043d\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435 1000 Hz. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/419\/ea2\/fd4\/419ea2fd48b542b55be205e4a0886bbc.png\" width=\"590\" height=\"555\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/419\/ea2\/fd4\/419ea2fd48b542b55be205e4a0886bbc.png\"\/><\/figure>\n<p>\u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u043d\u0435\u0441 \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e-\u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u0441\u043c\u0430\u0440\u0442\u0444\u043e\u043d\u0430 \u043a \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d\u0443 MP23DB01HP \u0438 \u043d\u0430\u0431\u0440\u0430\u043b \u0432 TeraTerm, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a UART-CLI \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442 \u0430\u0432\u0442\u043e \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f PDM \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d\u0430.<\/p>\n<p>\u0412\u043e\u0442 \u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u0435\u043d\u044c\u043a\u0443\u044e \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u0443\u044e \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043a\u0443 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0432 500 \u0441\u0435\u043c\u043f\u043b\u043e\u0432 (1000 \u0431\u0430\u0439\u0442). <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/f2d\/069\/306\/f2d06930669f937eedfbf934b885c35c.png\" width=\"721\" height=\"810\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f2d\/069\/306\/f2d06930669f937eedfbf934b885c35c.png\"\/><\/figure>\n<p>\u0412\u043e\u0442 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u044f\u0432\u043d\u043e \u0432 TeraTerm \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/216\/bf9\/322\/216bf93223952d5046efde188fd68db4.png\" width=\"771\" height=\"328\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/216\/bf9\/322\/216bf93223952d5046efde188fd68db4.png\"\/><\/figure>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b\u0438 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 PCM \u0441\u0435\u043c\u043f\u043b\u043e\u0432 \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0424\u0443\u0440\u044c\u0435. \u0412\u043e\u0442 \u0442\u0443\u0442-\u0442\u043e \u0438 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430!<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">#include \"dft.h\"  #include &lt;complex.h> #include &lt;math.h> #include &lt;stdbool.h> #include &lt;stdint.h>  #include \"log.h\"  bool dft_calc(const SampleType_t* const signal, uint32_t n_big, double complex* const dft_out, uint32_t out_len,               double t_big) {     LOG_INFO(DFT, \"Calc %u samples\", n_big);     bool res = false;     if(signal) {         res = true;         uint32_t k = 0;         for(k = 0; k &lt; n_big; k++) {             dft_out[k] = 0.0 + 0.0 * I;             uint32_t n = 0;             for(n = 0; n &lt; n_big; n++) {                 dft_out[k] += ((double)signal[n]) * (cos(TWO_PI_VAL * ((double)k * n) \/ ((double)n_big)) -                                                      sin(TWO_PI_VAL * ((double)k * n) \/ ((double)n_big)) * I);             }             dft_out[k] = 2.0 * dft_out[k] \/ ((double)n_big);         }     }     return res; }  double ft_find_freq(double complex* X, uint32_t len, double period_s,double * const max_freq ) {     uint32_t i = 0;     \/\/bool res = false;     double freq_range = 1.0 \/ period_s;     LOG_INFO(DFT, \"FindMaxFreq, Size %u, SamplePeriod %f S, %f Hz\",len, period_s,freq_range);     Spectr_t cur_spectr = {0};     Spectr_t max_spectr = {0};      for(i = 0; i &lt; len; i++) {         cur_spectr.freq = ((double)i) \/ (period_s * ((double)len));         if(cur_spectr.freq &lt; (freq_range \/ 2.0)) {             cur_spectr.amplitude = cabs(X[i]);             if(max_spectr.amplitude &lt; cur_spectr.amplitude) {             if(0.001 &lt; cur_spectr.freq){             max_spectr=cur_spectr;             *max_freq=cur_spectr.freq;                     LOG_INFO(DFT, \"UpdateMaxFreq %f Hz, Amp %f\",cur_spectr.freq,cur_spectr.amplitude );             }             }         } else {         break;         }     }     return max_spectr.freq; } <\/code><\/pre>\n<p>\u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/c46\/2f1\/eec\/c462f1eec1780cfd2595c0e984879887.png\" width=\"1446\" height=\"1021\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c46\/2f1\/eec\/c462f1eec1780cfd2595c0e984879887.png\"\/><\/figure>\n<p>\u0412\u0438\u0434\u043d\u043e \u044f\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c \u043d\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435 1024 Hz. \u042d\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0443 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u044b\u043b \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d \u0432 \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435 Simple Tone Generator \u043d\u0430 \u0441\u043c\u0430\u0440\u0442\u0444\u043e\u043d\u0435. \u0423\u0441\u043f\u0435\u0445!<\/p>\n<p>\u0412\u043e\u0442 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043a\u0438 \u043e\u0442 \u0442\u043e\u043d\u0430 \u043d\u0430 3kHz.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/834\/78c\/34d\/83478c34d223e7cbc3b3951cc020b563.png\" width=\"1280\" height=\"629\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/834\/78c\/34d\/83478c34d223e7cbc3b3951cc020b563.png\"\/><\/figure>\n<p>\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440\u0430 \u043e\u0442 \u0447\u0430c\u0442\u043e\u0442\u044b \u043d\u0430 Python<\/p>\n<pre><code class=\"python\">import matplotlib.pyplot as plt import csv  Freq = [] Amp = []  with open('tone_700.csv', 'r') as datafile:     plotting = csv.reader(datafile, delimiter=',')     for ROWS in plotting:         Freq.append(float(ROWS[1]))         Amp.append(float(ROWS[5]))  print ('Type Freq {} '.format(type(Freq))) print ('Type Amp {} '.format(type(Amp)))  plt.plot(Freq, Amp) plt.title('DFT') plt.xlabel('Freq,[Hz]') plt.ylabel('Amp,[PCM]') plt.grid() plt.show()<\/code><\/pre>\n<p>\u0412\u043e\u0442 \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440 \u0441\u0438\u043d\u0443\u0441-\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430 700 Hz, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d \u043f\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0438\u0437 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e MEMS \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d\u0430.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/c71\/204\/d08\/c71204d08f5c63d2a5b0bfd2433e3ef6.png\" width=\"1158\" height=\"532\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c71\/204\/d08\/c71204d08f5c63d2a5b0bfd2433e3ef6.png\"\/><\/figure>\n<p><strong>\u0414\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 PDM \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d\u0430<\/strong><\/p>\n<p>1&#8212;\u0412\u0441\u0435\u0433\u043e \u0434\u0432\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430: \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435.<\/p>\n<p>2&#8212;\u043c\u0430\u043b\u044b\u0435 \u0433\u0430\u0431\u0430\u0440\u0438\u0442\u044b: 3.5 x 2.65 x 0.98 \u043c\u043c<\/p>\n<p><strong>\u041d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0438 PDM \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d\u0430<\/strong><\/p>\n<p>1&#8212;\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0442\u0432\u0430\u043b\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c.<\/p>\n<p>2&#8212;\u041d\u0430\u0434\u043e \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437 PDM \u0432 PCM \u0430 \u044d\u0442\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<h3>\u0418\u0434\u0435\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d\u043e\u0432<\/h3>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a PDM \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0435\u0440\u0435\u043e \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u0443\u044e \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e. \u042d\u0442\u0430 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f AngleOfArrival (AoA). \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430 (\u043e\u0442\u043a\u0443\u0434\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u044c\u0431\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f PTZ \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440 \u043d\u0430 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430).   <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0434\u0438\u043a\u0442\u043e\u0444\u043e\u043d\u044b.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0448\u0443\u043c\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0430\u0443\u0434\u0438\u043e-\u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f: \u043a\u043e\u043b\u043e\u043d\u043a\u0438, LapTop(\u044b).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0411\u0435\u0441\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430. \u041c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c DTMF \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0438\u043c\u0431\u043b\u044b \u0432 \u0431\u0430\u0439\u0442\u044b. \u0412 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e DTMF \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d. <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d\u044b, \u0440\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043c\u0435\u0434\u0438\u0446\u0438\u043d\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430 (\u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0443 \u0414\u043e\u043f\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d\u043e\u043c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0443\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430 (\u043f\u043e\u0435\u0437\u0434\u0430, \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u0435). \u041f\u0440\u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0412\u044b \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u0435. \u041f\u0440\u0438 \u0447\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0435\u0442\u044c \u0432 \u0441\u043b\u044b\u0448\u0438\u043c\u043e\u043c \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435 \u0432\u043e\u043b\u043d.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<h3>\u0412\u044b\u0432\u043e\u0434<\/h3>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442\u0435, \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0424\u0443\u0440\u044c\u0435 (\u0438\u043b\u0438 FFT) \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e-\u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 \u0430\u0443\u0434\u0438\u043e\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b. \u041a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u043d\u044c\u043a\u0443\u044e \u043f\u0438\u0449\u0430\u043b\u043a\u0443 \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d, \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c PDM, \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c PDM \u0432 PCM, \u0432\u044b\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0424\u0443\u0440\u044c\u0435, \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c, \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0442\u044c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c \u0441 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u044f \u0442\u0443\u0442 \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u0441\u0430\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u0443\u044e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e CIC \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f PDM \u0432 PCM. \u042d\u0442\u043e \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0442\u0435\u043c\u0430 \u0438\u0437 \u0432\u044b\u0441\u0448\u0438\u0445 \u0441\u043f\u0435\u0446. \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u043e\u0432 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0438 (\u0426\u041e\u0421). \u0422\u043e \u0447\u0442\u043e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 nrf5340 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u0442 PDM-PCM \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u0412 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c \u043e\u0431\u0449\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e<\/p>\n<blockquote>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 <strong>\u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430<\/strong> \u0432 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0437 <strong>\u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u0435<\/strong> \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u044b \u044d\u0442\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e \u0442\u0435\u0441\u0442\u044b.<\/p>\n<\/blockquote>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0412\u044b \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442\u0430 N \u0440\u0443\u0431\u043b\u0435\u0439, \u0442\u043e \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 \u0412\u044b \u043f\u043e\u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c 3N \u0440\u0443\u0431\u043b\u0435\u0439. \u0422\u0443\u0442 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0435\u0442. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0430\u0432\u0442\u043e \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043a\u0432\u0430\u043b\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u044b \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u044b, \u0447\u0435\u043c \u0442\u0435 \u043a\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0441\u0430\u043c \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442. \u0412\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a.<\/p>\n<h3>\u0421\u043b\u043e\u0432\u0430\u0440\u044c<\/h3>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"126\" width=\"126\">\n<p align=\"left\"><strong>\u0410\u043a\u0440\u043e\u043d\u0438\u043c<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u0420\u0430\u0441\u0448\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"126\" width=\"126\">\n<p align=\"left\">VDD<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"126\" width=\"126\">\n<p align=\"left\">MEMS<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">micro-electromechanical systems<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"126\" width=\"126\">\n<p align=\"left\">GND<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">Ground<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"126\" width=\"126\">\n<p align=\"left\">AoA<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">Angle of Arrival<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"126\" width=\"126\">\n<p align=\"left\">DTMF <\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">Dual tone multi-frequency<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"126\" width=\"126\">\n<p align=\"left\">PCB\u00a0  <\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">printed circuit board<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"126\" width=\"126\">\n<p align=\"left\">SoC<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">System on a chip<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"126\" width=\"126\">\n<p align=\"left\">CIC <\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">Cascaded integrator\u2013comb<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"126\" width=\"126\">\n<p align=\"left\">SMD<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">surface mount device<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"126\" width=\"126\">\n<p align=\"left\">DFT<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">discrete Fourier transform<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"126\" width=\"126\">\n<p align=\"left\">PDM <\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">Pulse-density modulation<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"126\" width=\"126\">\n<p align=\"left\">ST<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">STMicroelectronics<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"126\" width=\"126\">\n<p align=\"left\">MCAL<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">MicroController Abstraction Layer<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"126\" width=\"126\">\n<p align=\"left\">IC<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">Integrated circuit<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"126\" width=\"126\">\n<p align=\"left\">PCM<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">pulse code modulation<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<h3>Links<\/h3>\n<p><a href=\"https:\/\/docs.google.com\/spreadsheets\/d\/1M4_rhUz_ULNsZfSdtrAyq4UJ-e8K5sVsdoTFWnLDiFo\/edit#gid=0\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/docs.google.com\/spreadsheets\/d\/1M4_rhUz_ULNsZfSdtrAyq4UJ-e8K5sVsdoTFWnLDiFo\/edit#gid=0<\/a><\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/www.st.com\/en\/mems-and-sensors\/mp23db01hp.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/www.st.com\/en\/mems-and-sensors\/mp23db01hp.html<\/a><\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Pulse-density_modulation\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Pulse-density_modulation<\/a><\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Cascaded_integrator%E2%80%93comb_filter\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Cascaded_integrator\u2013comb_filter<\/a><\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/505942\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/505942\/<\/a><\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/companies\/yandex\/articles\/503920\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/habr.com\/ru\/companies\/yandex\/articles\/503920\/<\/a><\/p>\n<h3>\u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b<\/h3>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0412 \u0447\u0435\u043c \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432?<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a PDM \u0432 PCM \u0441\u0435\u043c\u043f\u043b\u044b?<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e PDM \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0443?<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d MEMS PDM \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438?<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><\/p>\n<div class=\"tm-article-poll-container\"><!--[--><\/p>\n<div class=\"tm-article-poll tm-article-poll_variant-bordered\">\n<div class=\"tm-notice tm-notice_positive tm-article-poll__notice\"><!----><\/p>\n<div class=\"tm-notice__inner\"><!----><\/p>\n<div class=\"tm-notice__content\" data-test-id=\"notice-content\"><!--[--><span>\u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0435. <a rel=\"nofollow\" href=\"\/kek\/v1\/auth\/habrahabr\/?back=\/ru\/articles\/765896\/&#038;hl=ru\">\u0412\u043e\u0439\u0434\u0438\u0442\u0435<\/a>, \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439\u0441\u0442\u0430.<\/span><!--]--><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!--[--><\/p>\n<div class=\"tm-article-poll__header\">\u0412\u044b \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 MEMS PDM \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d\u044b?<\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answers\"><!--[--><\/p>\n<div class=\"tm-article-poll__answer\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-data\"><span class=\"tm-article-poll__answer-percent\">15.22% <\/span><span class=\"tm-article-poll__answer-label\">\u0434\u0430<\/span><span class=\"tm-article-poll__answer-votes\">7<\/span><\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answer-bar\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-progress\" style=\"width: 15.22%\"><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answer\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-data\"><span class=\"tm-article-poll__answer-percent tm-article-poll__answer-percent_winning\">84.78% <\/span><span class=\"tm-article-poll__answer-label\">\u043d\u0435\u0442<\/span><span class=\"tm-article-poll__answer-votes\">39<\/span><\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answer-bar\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-progress tm-article-poll__answer-progress_winning\" style=\"width: 84.78%\"><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!--]--><\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__stats\"> \u041f\u0440\u043e\u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 46 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439.   \u0412\u043e\u0437\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c 4 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f. <\/div>\n<p><!--]--><\/div>\n<div class=\"tm-article-poll tm-article-poll_variant-bordered\">\n<div class=\"tm-notice tm-notice_positive tm-article-poll__notice\"><!----><\/p>\n<div class=\"tm-notice__inner\"><!----><\/p>\n<div class=\"tm-notice__content\" data-test-id=\"notice-content\"><!--[--><span>\u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0435. <a rel=\"nofollow\" href=\"\/kek\/v1\/auth\/habrahabr\/?back=\/ru\/articles\/765896\/&#038;hl=ru\">\u0412\u043e\u0439\u0434\u0438\u0442\u0435<\/a>, \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439\u0441\u0442\u0430.<\/span><!--]--><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!--[--><\/p>\n<div class=\"tm-article-poll__header\">\u0412\u044b \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u044b \u0441 \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438?<\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answers\"><!--[--><\/p>\n<div class=\"tm-article-poll__answer\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-data\"><span class=\"tm-article-poll__answer-percent\">31.71% <\/span><span class=\"tm-article-poll__answer-label\">\u0434\u0430<\/span><span class=\"tm-article-poll__answer-votes\">13<\/span><\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answer-bar\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-progress\" style=\"width: 31.71%\"><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answer\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-data\"><span class=\"tm-article-poll__answer-percent tm-article-poll__answer-percent_winning\">68.29% <\/span><span class=\"tm-article-poll__answer-label\">\u043d\u0435\u0442<\/span><span class=\"tm-article-poll__answer-votes\">28<\/span><\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answer-bar\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-progress tm-article-poll__answer-progress_winning\" style=\"width: 68.29%\"><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!--]--><\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__stats\"> \u041f\u0440\u043e\u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b 41 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c.   \u0412\u043e\u0437\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c 9 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439. <\/div>\n<p><!--]--><\/div>\n<div class=\"tm-article-poll tm-article-poll_variant-bordered\">\n<div class=\"tm-notice tm-notice_positive tm-article-poll__notice\"><!----><\/p>\n<div class=\"tm-notice__inner\"><!----><\/p>\n<div class=\"tm-notice__content\" data-test-id=\"notice-content\"><!--[--><span>\u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0435. <a rel=\"nofollow\" href=\"\/kek\/v1\/auth\/habrahabr\/?back=\/ru\/articles\/765896\/&#038;hl=ru\">\u0412\u043e\u0439\u0434\u0438\u0442\u0435<\/a>, \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439\u0441\u0442\u0430.<\/span><!--]--><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!--[--><\/p>\n<div class=\"tm-article-poll__header\">\u0412\u044b \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437 PDM \u0432 PCM?<\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answers\"><!--[--><\/p>\n<div class=\"tm-article-poll__answer\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-data\"><span class=\"tm-article-poll__answer-percent\">20.93% <\/span><span class=\"tm-article-poll__answer-label\">\u0434\u0430<\/span><span class=\"tm-article-poll__answer-votes\">9<\/span><\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answer-bar\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-progress\" style=\"width: 20.93%\"><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answer\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-data\"><span class=\"tm-article-poll__answer-percent tm-article-poll__answer-percent_winning\">79.07% <\/span><span class=\"tm-article-poll__answer-label\">\u043d\u0435\u0442<\/span><span class=\"tm-article-poll__answer-votes\">34<\/span><\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answer-bar\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-progress tm-article-poll__answer-progress_winning\" style=\"width: 79.07%\"><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!--]--><\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__stats\"> \u041f\u0440\u043e\u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 43 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f.    \u0412\u043e\u0437\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c 5 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439. <\/div>\n<p><!--]--><\/div>\n<p><!--]--><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/765896\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/765896\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u041d\u0430 12\u043c \u0433\u043e\u0434\u0443 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u043e\u043c-\u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446-\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u0438\u0437 \u0448\u043a\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0438. \u0413\u0434\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u0442\u0443\u0442 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b? \u041d\u0430\u0447\u043d\u0435\u043c \u0438\u0437 \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u0430.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438. \u041e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u0436\u0435\u0439 \u044d\u0442\u043e \u0430\u0443\u0434\u0438\u043e \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c. \u042f \u0431\u044b\u043b \u0441\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u043a\u0430\u043a \u0442\u0435\u0441\u0442 \u0430\u0443\u0434\u0438\u043e\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u043b\u0438  \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e. \u0412\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u043b\u043e \u044d\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a. \u0414\u0430\u043c\u0430-\u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a \u0431\u0435\u0440\u0451\u0442 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443, \u043d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443\u044e \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0430 \u0432 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u0443\u0441\u043b\u044b\u0448\u0430\u043b\u0430 \u0437\u0432\u0443\u043a. \u041d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u043a \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430. \u041f\u043b\u044e\u0441 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0432\u0443\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e!<\/p>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0435 \u044f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u043f\u0440\u043e \u0442\u043e \u043a\u0430\u043a \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0430\u0432\u0442\u043e \u0442\u0435\u0441\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c. \u041e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d. \u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d\u044b \u044d\u0442\u043e MEMS \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d\u044b \u0441 \u0434\u0432\u0443\u0445\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u043c PDM. <\/p>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0443 <strong>MP23DB01HP<\/strong>. ASIC MP23DB01HP &#8212; \u044d\u0442\u043e MEMS \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d \u0441 PDM \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0447\u0438\u043f. \u0412\u0441\u044f \u0435\u0433\u043e \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f &#8212; \u044d\u0442\u043e 16 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446.<\/p>\n<h3>\u0427\u0442\u043e \u043d\u0430\u0434\u043e \u0438\u0437 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f?<\/h3>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"56\" width=\"56\">\n<p align=\"left\"><strong>#<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"321\" width=\"321\">\n<p align=\"left\"><strong>\u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u041f\u043e\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"56\" width=\"56\">\n<p align=\"left\">1<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"321\" width=\"321\">\n<p align=\"left\">\u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0441 MP23DB01HP<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430 \u0432 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"56\" width=\"56\">\n<p align=\"left\">2<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"321\" width=\"321\">\n<p align=\"left\">\u0441\u043c\u0430\u0440\u0442\u0444\u043e\u043d c Android<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0434\u043b\u044f \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"56\" width=\"56\">\n<p align=\"left\">6<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"321\" width=\"321\">\n<p align=\"left\">\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440 Saleae<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"56\" width=\"56\">\n<p align=\"left\">3<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"321\" width=\"321\">\n<p align=\"left\">\u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0441 nrf5340<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043a\u0438<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"56\" width=\"56\">\n<p align=\"left\">4<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"321\" width=\"321\">\n<p align=\"left\">\u041f\u0435\u0440\u0435\u043c\u044b\u0447\u043a\u0438 \u0432\u0438\u043b\u043a\u0430-\u0432\u0438\u043b\u043a\u0430<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d\u0430 \u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"56\" width=\"56\">\n<p align=\"left\">5<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"321\" width=\"321\">\n<p align=\"left\">\u041f\u0435\u0440\u0435\u043c\u044b\u0447\u043a\u0438 \u0432\u0438\u043b\u043a\u0430-\u0433\u043d\u0435\u0437\u0434\u043e<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d\u0430 \u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>\u0412\u043e\u0442 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0432\u0438\u0434 SMD \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d\u0430 MP23DB01HP. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u041d\u0430 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0435 \u043c\u0430\u0440\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 S2203 5681.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>C \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u0430-\u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 MEMS \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u043f\u0438\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0412\u043e\u0442 \u0442\u0438\u043f\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d\u0430.<\/p>\n<figure class=\"\"><\/figure>\n<p>\u0421\u0430\u043c \u043f\u043e \u0441\u0435\u0431\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u043e \u0431\u0435\u0441\u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0430\u044f \u0432\u0435\u0449\u044c. \u041d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a\u0430\u044f-\u0442\u043e PCB \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 &#8212; \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u0440\u043e\u0445\u043e\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d\u0430 \u043a \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430\u043c. \u0412\u043e\u0442 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0410 \u044d\u0442\u043e \u0442\u0430 \u0436\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0435 \u0448\u043b\u0435\u0439\u0444\u0430<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u043f\u0438\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 PCB \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f c MEMS \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d\u043e\u043c:<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"90\" width=\"90\">\n<p align=\"left\"><strong>\u2116<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"79\" width=\"79\">\n<p align=\"left\"><strong>\u043f\u0438\u043d<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"150\" width=\"150\">\n<p align=\"left\"><strong>\u041f\u043e\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u0446\u0432\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"90\" width=\"90\">\n<p align=\"left\">2<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"79\" width=\"79\">\n<p align=\"left\">3.3V<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"150\" width=\"150\">\n<p align=\"left\">\u041f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u043e\u0440\u0430\u043d\u0436\u0435\u0432\u044b\u0439<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"90\" width=\"90\">\n<p align=\"left\">3<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"79\" width=\"79\">\n<p align=\"left\">DATA<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"150\" width=\"150\">\n<p align=\"left\">\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0437\u0435\u043b\u0451\u043d\u044b\u0439<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"90\" width=\"90\">\n<p align=\"left\">1<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"79\" width=\"79\">\n<p align=\"left\">CLK<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"150\" width=\"150\">\n<p align=\"left\">\u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"90\" width=\"90\">\n<p align=\"left\">4<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"79\" width=\"79\">\n<p align=\"left\">GND<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"150\" width=\"150\">\n<p align=\"left\">\u0437\u0430\u0437\u0435\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0436\u0435\u043b\u0442\u044b\u0439<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>\u0412\u043e\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0446\u043e\u0432\u0430\u044f \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 PDM \u0442\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0430. \u0422\u0443\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0430\u0434\u0443 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f CLK.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435 1MHz<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<h3>\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c<\/h3>\n<p>\u0427\u0442\u043e \u043d\u0430\u0434\u043e \u0438\u0437 \u0441\u043e\u0444\u0442\u0432\u0435\u0440\u0430?<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"51\" width=\"51\">\n<p align=\"left\"><strong>\u2116<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"216\" width=\"216\">\n<p align=\"left\"><strong>\u0423\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u0430<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u041f\u043e\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"51\" width=\"51\">\n<p align=\"left\">1<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"216\" width=\"216\">\n<p align=\"left\">\u041c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 SimpleToneGenerator<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0414\u043b\u044f \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0442\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430 \u0441 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"51\" width=\"51\">\n<p align=\"left\">2<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"216\" width=\"216\">\n<p align=\"left\">TeraTerm<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0435 \u043f\u043e serial \u043f\u043e\u0440\u0442\u0443<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"51\" width=\"51\">\n<p align=\"left\">3<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"216\" width=\"216\">\n<p align=\"left\">Logic 2.3.53<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 Slaeae<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>\u041e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c PDM \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0430 <strong>\u043e\u0434\u043d\u043e\u0431\u0438\u0442\u043d\u0430\u044f<\/strong>. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 Delta Sigma ADC. \u041e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c, \u0437\u0432\u0443\u043a, \u043f\u043e \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0440\u043e\u0434\u0435, \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b. \u0417\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0438\u0441\u0435\u043b.  \u0412  \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0445 \u0437\u0432\u0443\u043a \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0446\u0435\u043b\u044b\u0445 \u0447\u0438\u0441\u0435\u043b (PCM) \u0432 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0435. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c PDM \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0432 PCM \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b. \u041a \u0441\u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e, \u043c\u043d\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0437\u043b\u043e \u0438 \u0432 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435 nrf5340 \u0437\u0430\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0430 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u0442 PDM \u0432 PCM. \u042d\u0442\u043e \u0446\u0435\u043b\u044b\u0439 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 CIC \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u044d\u0442\u0443 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 Vendor NordicSemiconcuctor \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b MCAL \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0433\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u043a \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u043c \u0432 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430\u0445 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 SoC(\u0430). <\/p>\n<p>\u042f \u0432\u0437\u044f\u043b \u0441\u043c\u0430\u0440\u0442\u0444\u043e\u043d, \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b \u043d\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 SimpleToneGenerator, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u043e\u0438\u0434\u044b \u043d\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435 1000 Hz. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u043d\u0435\u0441 \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e-\u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u0441\u043c\u0430\u0440\u0442\u0444\u043e\u043d\u0430 \u043a \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d\u0443 MP23DB01HP \u0438 \u043d\u0430\u0431\u0440\u0430\u043b \u0432 TeraTerm, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a UART-CLI \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442 \u0430\u0432\u0442\u043e \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f PDM \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d\u0430.<\/p>\n<p>\u0412\u043e\u0442 \u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u0435\u043d\u044c\u043a\u0443\u044e \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u0443\u044e \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043a\u0443 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0432 500 \u0441\u0435\u043c\u043f\u043b\u043e\u0432 (1000 \u0431\u0430\u0439\u0442). <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0412\u043e\u0442 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u044f\u0432\u043d\u043e \u0432 TeraTerm \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b\u0438 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 PCM \u0441\u0435\u043c\u043f\u043b\u043e\u0432 \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0424\u0443\u0440\u044c\u0435. \u0412\u043e\u0442 \u0442\u0443\u0442-\u0442\u043e \u0438 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430!<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">#include \"dft.h\"  #include &lt;complex.h> #include &lt;math.h> #include &lt;stdbool.h> #include &lt;stdint.h>  #include \"log.h\"  bool dft_calc(const SampleType_t* const signal, uint32_t n_big, double complex* const dft_out, uint32_t out_len,               double t_big) {     LOG_INFO(DFT, \"Calc %u samples\", n_big);     bool res = false;     if(signal) {         res = true;         uint32_t k = 0;         for(k = 0; k &lt; n_big; k++) {             dft_out[k] = 0.0 + 0.0 * I;             uint32_t n = 0;             for(n = 0; n &lt; n_big; n++) {                 dft_out[k] += ((double)signal[n]) * (cos(TWO_PI_VAL * ((double)k * n) \/ ((double)n_big)) -                                                      sin(TWO_PI_VAL * ((double)k * n) \/ ((double)n_big)) * I);             }             dft_out[k] = 2.0 * dft_out[k] \/ ((double)n_big);         }     }     return res; }  double ft_find_freq(double complex* X, uint32_t len, double period_s,double * const max_freq ) {     uint32_t i = 0;     \/\/bool res = false;     double freq_range = 1.0 \/ period_s;     LOG_INFO(DFT, \"FindMaxFreq, Size %u, SamplePeriod %f S, %f Hz\",len, period_s,freq_range);     Spectr_t cur_spectr = {0};     Spectr_t max_spectr = {0};      for(i = 0; i &lt; len; i++) {         cur_spectr.freq = ((double)i) \/ (period_s * ((double)len));         if(cur_spectr.freq &lt; (freq_range \/ 2.0)) {             cur_spectr.amplitude = cabs(X[i]);             if(max_spectr.amplitude &lt; cur_spectr.amplitude) {             if(0.001 &lt; cur_spectr.freq){             max_spectr=cur_spectr;             *max_freq=cur_spectr.freq;                     LOG_INFO(DFT, \"UpdateMaxFreq %f Hz, Amp %f\",cur_spectr.freq,cur_spectr.amplitude );             }             }         } else {         break;         }     }     return max_spectr.freq; } <\/code><\/pre>\n<p>\u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0412\u0438\u0434\u043d\u043e \u044f\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c \u043d\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435 1024 Hz. \u042d\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0443 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u044b\u043b \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d \u0432 \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435 Simple Tone Generator \u043d\u0430 \u0441\u043c\u0430\u0440\u0442\u0444\u043e\u043d\u0435. \u0423\u0441\u043f\u0435\u0445!<\/p>\n<p>\u0412\u043e\u0442 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043a\u0438 \u043e\u0442 \u0442\u043e\u043d\u0430 \u043d\u0430 3kHz.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440\u0430 \u043e\u0442 \u0447\u0430c\u0442\u043e\u0442\u044b \u043d\u0430 Python<\/p>\n<pre><code class=\"python\">import matplotlib.pyplot as plt import csv  Freq = [] Amp = []  with open('tone_700.csv', 'r') as datafile:     plotting = csv.reader(datafile, delimiter=',')     for ROWS in plotting:         Freq.append(float(ROWS[1]))         Amp.append(float(ROWS[5]))  print ('Type Freq {} '.format(type(Freq))) print ('Type Amp {} '.format(type(Amp)))  plt.plot(Freq, Amp) plt.title('DFT') plt.xlabel('Freq,[Hz]') plt.ylabel('Amp,[PCM]') plt.grid() plt.show()<\/code><\/pre>\n<p>\u0412\u043e\u0442 \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440 \u0441\u0438\u043d\u0443\u0441-\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430 700 Hz, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d \u043f\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0438\u0437 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e MEMS \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d\u0430.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p><strong>\u0414\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 PDM \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d\u0430<\/strong><\/p>\n<p>1&#8212;\u0412\u0441\u0435\u0433\u043e \u0434\u0432\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430: \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435.<\/p>\n<p>2&#8212;\u043c\u0430\u043b\u044b\u0435 \u0433\u0430\u0431\u0430\u0440\u0438\u0442\u044b: 3.5 x 2.65 x 0.98 \u043c\u043c<\/p>\n<p><strong>\u041d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0438 PDM \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d\u0430<\/strong><\/p>\n<p>1&#8212;\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0442\u0432\u0430\u043b\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c.<\/p>\n<p>2&#8212;\u041d\u0430\u0434\u043e \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437 PDM \u0432 PCM \u0430 \u044d\u0442\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<h3>\u0418\u0434\u0435\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d\u043e\u0432<\/h3>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a PDM \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0435\u0440\u0435\u043e \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u0443\u044e \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e. \u042d\u0442\u0430 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f AngleOfArrival (AoA). \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430 (\u043e\u0442\u043a\u0443\u0434\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u044c\u0431\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f PTZ \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440 \u043d\u0430 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430).   <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0434\u0438\u043a\u0442\u043e\u0444\u043e\u043d\u044b.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0448\u0443\u043c\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0430\u0443\u0434\u0438\u043e-\u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f: \u043a\u043e\u043b\u043e\u043d\u043a\u0438, LapTop(\u044b).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0411\u0435\u0441\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430. \u041c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c DTMF \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0438\u043c\u0431\u043b\u044b \u0432 \u0431\u0430\u0439\u0442\u044b. \u0412 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e DTMF \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d. <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d\u044b, \u0440\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043c\u0435\u0434\u0438\u0446\u0438\u043d\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430 (\u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0443 \u0414\u043e\u043f\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d\u043e\u043c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0443\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430 (\u043f\u043e\u0435\u0437\u0434\u0430, \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u0435). \u041f\u0440\u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0412\u044b \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u0435. \u041f\u0440\u0438 \u0447\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0435\u0442\u044c \u0432 \u0441\u043b\u044b\u0448\u0438\u043c\u043e\u043c \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435 \u0432\u043e\u043b\u043d.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<h3>\u0412\u044b\u0432\u043e\u0434<\/h3>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442\u0435, \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0424\u0443\u0440\u044c\u0435 (\u0438\u043b\u0438 FFT) \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e-\u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 \u0430\u0443\u0434\u0438\u043e\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b. \u041a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u043d\u044c\u043a\u0443\u044e \u043f\u0438\u0449\u0430\u043b\u043a\u0443 \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d, \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c PDM, \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c PDM \u0432 PCM, \u0432\u044b\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0424\u0443\u0440\u044c\u0435, \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c, \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0442\u044c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c \u0441 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u044f \u0442\u0443\u0442 \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u0441\u0430\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u0443\u044e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e CIC \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f PDM \u0432 PCM. \u042d\u0442\u043e \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0442\u0435\u043c\u0430 \u0438\u0437 \u0432\u044b\u0441\u0448\u0438\u0445 \u0441\u043f\u0435\u0446. \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u043e\u0432 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0438 (\u0426\u041e\u0421). \u0422\u043e \u0447\u0442\u043e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 nrf5340 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u0442 PDM-PCM \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u0412 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c \u043e\u0431\u0449\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e<\/p>\n<blockquote>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 <strong>\u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430<\/strong> \u0432 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0437 <strong>\u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u0435<\/strong> \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u044b \u044d\u0442\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e \u0442\u0435\u0441\u0442\u044b.<\/p>\n<\/blockquote>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0412\u044b \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442\u0430 N \u0440\u0443\u0431\u043b\u0435\u0439, \u0442\u043e \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 \u0412\u044b \u043f\u043e\u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c 3N \u0440\u0443\u0431\u043b\u0435\u0439. \u0422\u0443\u0442 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0435\u0442. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0430\u0432\u0442\u043e \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043a\u0432\u0430\u043b\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u044b \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u044b, \u0447\u0435\u043c \u0442\u0435 \u043a\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0441\u0430\u043c \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442. \u0412\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a.<\/p>\n<h3>\u0421\u043b\u043e\u0432\u0430\u0440\u044c<\/h3>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"126\" width=\"126\">\n<p align=\"left\"><strong>\u0410\u043a\u0440\u043e\u043d\u0438\u043c<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u0420\u0430\u0441\u0448\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"126\" width=\"126\">\n<p align=\"left\">VDD<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"126\" width=\"126\">\n<p align=\"left\">MEMS<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">micro-electromechanical systems<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"126\" width=\"126\">\n<p align=\"left\">GND<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">Ground<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"126\" width=\"126\">\n<p align=\"left\">AoA<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">Angle of Arrival<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"126\" width=\"126\">\n<p align=\"left\">DTMF <\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">Dual tone multi-frequency<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"126\" width=\"126\">\n<p align=\"left\">PCB\u00a0  <\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">printed circuit board<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"126\" width=\"126\">\n<p align=\"left\">SoC<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">System on a chip<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"126\" width=\"126\">\n<p align=\"left\">CIC <\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">Cascaded integrator\u2013comb<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"126\" width=\"126\">\n<p align=\"left\">SMD<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">surface mount device<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"126\" width=\"126\">\n<p align=\"left\">DFT<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">discrete Fourier transform<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"126\" width=\"126\">\n<p align=\"left\">PDM <\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">Pulse-density modulation<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"126\" width=\"126\">\n<p align=\"left\">ST<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">STMicroelectronics<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"126\" width=\"126\">\n<p align=\"left\">MCAL<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">MicroController Abstraction Layer<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"126\" width=\"126\">\n<p align=\"left\">IC<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">Integrated circuit<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"126\" width=\"126\">\n<p align=\"left\">PCM<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">pulse code modulation<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<h3>Links<\/h3>\n<p><a href=\"https:\/\/docs.google.com\/spreadsheets\/d\/1M4_rhUz_ULNsZfSdtrAyq4UJ-e8K5sVsdoTFWnLDiFo\/edit#gid=0\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/docs.google.com\/spreadsheets\/d\/1M4_rhUz_ULNsZfSdtrAyq4UJ-e8K5sVsdoTFWnLDiFo\/edit#gid=0<\/a><\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/www.st.com\/en\/mems-and-sensors\/mp23db01hp.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/www.st.com\/en\/mems-and-sensors\/mp23db01hp.html<\/a><\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Pulse-density_modulation\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Pulse-density_modulation<\/a><\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Cascaded_integrator%E2%80%93comb_filter\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Cascaded_integrator\u2013comb_filter<\/a><\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/505942\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/505942\/<\/a><\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/companies\/yandex\/articles\/503920\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/habr.com\/ru\/companies\/yandex\/articles\/503920\/<\/a><\/p>\n<h3>\u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b<\/h3>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0412 \u0447\u0435\u043c \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432?<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a PDM \u0432 PCM \u0441\u0435\u043c\u043f\u043b\u044b?<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e PDM \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0443?<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d MEMS PDM \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438?<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><\/p>\n<div class=\"tm-article-poll-container\"><!--[--><\/p>\n<div class=\"tm-article-poll tm-article-poll_variant-bordered\">\n<div class=\"tm-notice tm-notice_positive tm-article-poll__notice\"><!----><\/p>\n<div class=\"tm-notice__inner\"><!----><\/p>\n<div class=\"tm-notice__content\" data-test-id=\"notice-content\"><!--[--><span>\u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0435. <a rel=\"nofollow\" href=\"\/kek\/v1\/auth\/habrahabr\/?back=\/ru\/articles\/765896\/&#038;hl=ru\">\u0412\u043e\u0439\u0434\u0438\u0442\u0435<\/a>, \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439\u0441\u0442\u0430.<\/span><!--]--><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!--[--><\/p>\n<div class=\"tm-article-poll__header\">\u0412\u044b<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-356862","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/356862","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=356862"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/356862\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=356862"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=356862"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=356862"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}