{"id":356868,"date":"2024-05-20T23:38:34","date_gmt":"2024-05-20T23:38:34","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=356868"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"2024-05-20T23:38:34","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=356868","title":{"rendered":"<span>\u0415\u0441\u0442\u044c \u043b\u0438 \u0436\u0438\u0437\u043d\u044c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 Nvidia?<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p><em>\u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u043f\u043e\u0441\u0432\u044f\u0449\u0435\u043d\u0430 \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440\u0443 \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432, \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043c\u044b \u043d\u0430\u0434\u0435\u0435\u043c\u0441\u044f \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u0438 \u043f\u0435\u0448\u0435\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432.<\/em>  <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/b99\/fe3\/3b6\/b99fe33b660641d41697f7e9f92c4f8a.jpg\" width=\"1920\" height=\"1080\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b99\/fe3\/3b6\/b99fe33b660641d41697f7e9f92c4f8a.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/figure>\n<h3>\u041f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438 \u043a \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e<\/h3>\n<p>\u041d\u0430\u0448\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0430 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0435 Nvidia Jetson. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0441\u0430\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u0417\u0430\u043f\u0430\u0434\u0430 \u0432\u043d\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u044b \u0432 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430: \u043d\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u043e\u0439\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441: \u201c\u0415\u0441\u0442\u044c \u043b\u0438 \u0436\u0438\u0437\u043d\u044c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 Nvidia?\u201d, \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043e \u0441\u0430\u043c\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u0445 \u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430\u0445 \u0438\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0412 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043d\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0442\u043e\u044f\u043b\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0435\u0442 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0430,<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0448\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0430,<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0435,<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0433\u043e\u0441. \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u042d\u0442\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043d\u044b\u043c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043d\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c. \u0422\u0430\u043a\u0430\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0430, \u043d\u043e \u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e, \u0430 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043e\u0434\u043d\u0430 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0435\u0441\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u0435\u0441\u0442\u043e\u043a. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u0443\u044e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u0435\u0441\u0442\u043a\u0430, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0442\u0440\u0443\u0434\u043e\u0451\u043c\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u043d\u0442\u0430\u0436\u0430.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u044d\u0442\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u044f\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u0442\u0440\u0435\u043a\u0435\u0440\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u0414\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u2012 \u044d\u0442\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0442\u044c \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 (\u0422\u0421), \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 (\u043b\u0435\u0433\u043a\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e, \u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u0432\u043e\u0435, \u0430\u0432\u0442\u043e\u0431\u0443\u0441 \u0438 \u0442.\u0434.).<\/p>\n<p>\u0422\u0440\u0435\u043a\u0435\u0440 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430\u0445 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c, \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0432\u043e\u0438\u0442\u044c \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0443 \u0432 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435 \u0438 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0433\u0434\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435.<\/p>\n<p>\u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0422\u0421 \u0432 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u0442\u0440\u0435\u043a\u0435\u0440 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0422\u0421. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0422\u0421 \u043f\u043e\u043a\u0438\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u0435\u0441\u0442\u043a\u0430, \u043e\u043d\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0447\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c, \u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0432\u044b\u0435\u0445\u0430\u0432\u0448\u0438\u0445 \u0422\u0421 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<h3>\u0427\u0438\u0441\u0442\u043e \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u2026<\/h3>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0442\u0435\u043c \u043a\u0430\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u043a \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430, \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0442\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0441 \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0440\u044b\u043d\u043e\u043a. \u0414\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u043c\u044b \u043e\u0442\u0440\u0430\u0437\u0438\u043b\u0438 \u044d\u0442\u0443 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043d\u0430 \u0425\u0430\u0431\u0440\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/725916\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u201c\u0420\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 YOLOv5 \u0438 DeepSORT \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 Deepstream\u201d<\/a>.<\/p>\n<p>\u0418 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u0442\u0435\u043c, \u043c\u044b \u0432\u0441\u0435 \u0436\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u043b\u0438 \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441 Nvidia Jetson. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c Nvidia \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e.<\/p>\n<h3>\u041f\u0440\u043e \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b<\/h3>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/6f9\/969\/04c\/6f996904cc6e608ca147c53f87a89c7b.jpg\" alt=\"\u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043d\u0430\u043c\u0438 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b  \" title=\"\u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043d\u0430\u043c\u0438 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b  \" width=\"1920\" height=\"1080\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/6f9\/969\/04c\/6f996904cc6e608ca147c53f87a89c7b.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<div><figcaption><em>\u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043d\u0430\u043c\u0438 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b<\/em>  <\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0418\u0437 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432, YOLOv5 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u043c \u043f\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430\u043c:<\/p>\n<p>1. \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a one-stage \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c \u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442;<\/p>\n<p>2. \u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043c\u044c\u044e\u043d\u0438\u0442\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043b\u044e\u0431\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c;<\/p>\n<p>3. \u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e 25 \u044f\u043d\u0432\u0430\u0440\u044f 2020 \u0433\u043e\u0434\u0430, \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0447\u0435\u043c\u0443 \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043e \u0438 \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0431\u0430\u0433\u043e\u0432;<\/p>\n<p>4. \u0420\u0430\u0437\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u043d\u043e\u0443\u0442\u0431\u0443\u043a\u0435 \u043f\u043e \u043d\u0435\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 YOLO \u0441 \u043d\u043e\u0432\u044b\u043c \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, YOLOv6 \u0438 YOLOv8. YOLOv8, \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u0435\u0449\u0435 \u0438 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043f\u043b\u044e\u0441\u043e\u0432, \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u043e 2 \u0438 3 \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u0430\u0445.<\/p>\n<h3>\u041f\u0440\u043e \u0442\u0440\u0435\u043a\u0435\u0440\u044b<\/h3>\n<p>\u0422\u0440\u0435\u043a\u0438\u043d\u0433 \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u043d\u0430\u0446\u0435\u043b\u0435\u043d \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0432\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0443. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438 \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430\u043c\u0438. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u0432 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435 \u043f\u043e \u043c\u0435\u0440\u0435 \u0438\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0432\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 (ID) \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0443 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c \u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0451\u0442 \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u0436\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0441 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438, \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439. \u041d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e, \u0432\u0441\u0451 \u0436\u0435 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f DeepSORT \u043f\u043e \u043d\u0438\u0436\u0435 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430\u043c.<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e\u0432\u0435\u0441\u043d\u044b\u043c;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041b\u0435\u0433\u043a\u0438\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0435\u0441\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430 Tensorflow \u0438 PyTorch.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043c\u044c\u044e\u043d\u0438\u0442\u0438 (\u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0443 YOLOv5, \u043d\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0436\u0435).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0418\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c \u0438 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u043e\u0432.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/075\/c30\/631\/075c306314b4428a665d018c69b5517f.jpg\" alt=\"\u0422\u0440\u0435\u043a\u0435\u0440 DeepSORT  \" title=\"\u0422\u0440\u0435\u043a\u0435\u0440 DeepSORT  \" width=\"1920\" height=\"1080\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/075\/c30\/631\/075c306314b4428a665d018c69b5517f.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<div><figcaption><em>\u0422\u0440\u0435\u043a\u0435\u0440 DeepSORT<\/em>  <\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u044f 4 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0448\u0430\u0433\u0430:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 YOLOv5;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e DeepSORT;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u0440\u043e\u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0440\u0435\u043a\u0438, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b DeepSORT (\u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u0445\u0430\u0432\u0448\u0438\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0438).<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<h3>\u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432<\/h3>\n<p>\u0418\u0437 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b. \u041d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0443\u044e \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043e\u043d\u0438 \u0432\u0441\u0451 \u0436\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u043a: \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u0430\u043c. \u0414\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043b\u0438\u0431\u043e \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430, \u043b\u0438\u0431\u043e \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e. \u0414\u043b\u044f \u0418\u0422\u0421 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 (embedded) \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043e. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0443 \u0441 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u043e\u0432 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u044d\u0442\u043e \u0443\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 \u0438\u0445 \u0441\u0435\u0432\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<h3>\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 Nvidia?<\/h3>\n<p>\u041a\u0440\u0443\u043f\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0432, \u043d\u043e \u0432\u0441\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u0430. \u042d\u0442\u043e \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0441 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u043c\u0438 API, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e, \u043e\u043d\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044c \u0432 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0451 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e. Nvidia \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442, \u043d\u0435\u043a\u0438\u0439 \u044d\u0442\u0430\u043b\u043e\u043d. Nvidia \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<p>CUDA \u2012 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0442 Nvidia, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<p>TensorRT \u2013 \u044d\u0442\u043e \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0435\u0442\u044f\u043c\u0438 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a \u043e\u0442 Nvidia, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0435\u0439 \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0445 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438.<\/p>\n<p>Jetson \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0435\u0440\u0438\u044f \u0432\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c \u043e\u0442 Nvidia, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0438\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c \u0438 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c. \u041e\u043d\u0438 \u043e\u0441\u043d\u0430\u0449\u0435\u043d\u044b \u043c\u043e\u0449\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0421\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0434\u0435\u0448\u0451\u0432\u044b\u0439 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u2012 Jetson Nano. \u041e\u043d \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u043c\u0430\u043b\u043e\u043c\u043e\u0449\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 \u0441 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u043e\u0439 ARM (4 \u044f\u0434\u0440\u0430 \u043d\u0430 1.5 \u0413\u0413\u0446), \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 \u0441 128 \u044f\u0434\u0440\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<p>Nvidia \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 SDK, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043c\u043e\u0449\u044c CUDA \u0438 TensorRT, \u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043d\u0430 Jetson \u2013 Deepstream.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/047\/2c1\/76f\/0472c176faa2469dc5c5eb4b66dfad0c.jpg\" alt=\"\u0412\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u044b NVidia: Jetson Nano \u0438 Jetson TX2  \" title=\"\u0412\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u044b NVidia: Jetson Nano \u0438 Jetson TX2  \" width=\"1920\" height=\"1080\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/047\/2c1\/76f\/0472c176faa2469dc5c5eb4b66dfad0c.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<div><figcaption><em>\u0412\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u044b NVidia: Jetson Nano \u0438 Jetson TX2<\/em>  <\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0411\u0435\u0437\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e, Jetson \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438\u0434\u0435\u0440\u043e\u043c \u0441\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0443\u0440\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0441 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0441\u0430\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 Nvidia \u0432 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0420\u0424 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u044f\u044e\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0443\u043f\u043a\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<h3>\u0410\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438<\/h3>\n<p>\u0414\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u041d\u0418\u0420 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b\u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430 Nvidia Jetson.<\/p>\n<p>\u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432, \u0441\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c\u044b\u0445 \u043f\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c, \u043a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u043d\u0430 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442,\u043d\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438\u0437 \u041a\u0438\u0442\u0430\u044f, \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043a\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e.<\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u2012 \u044d\u0442\u043e Rockchip.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/db8\/d21\/ea4\/db8d21ea4c04978661d673fed42395be.jpg\" alt=\"\u0425\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 Rockchip  \" title=\"\u0425\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 Rockchip  \" width=\"1920\" height=\"1080\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/db8\/d21\/ea4\/db8d21ea4c04978661d673fed42395be.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<div><figcaption><em>\u0425\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 Rockchip<\/em>  <\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>Rockchip RK-3588S-PC \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440, \u043e\u0441\u043d\u0430\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 4-\u0445 \u044f\u0434\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043e\u043c Cortex-A76 @ \u0434\u043e 2.4 \u0413\u0413\u0446, 4-\u0445 \u044f\u0434\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043e\u043c Arm Mali-G610 MP4 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439 OpenGL ES3.2 \/ OpenCL 2.2 \/ Vulkan1.1, 6 TOPS NPU \u0438 \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e 8Kp60 H.265 \/ VP9 \/ AVS2, 4Kp60 AV1 \u0438 \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e 8Kp30 H.265\/H.264.<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043f\u043e \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 4 \u0413\u0431, 8 \u0413\u0431, 16 \u0413\u0431 \u0438\u043b\u0438 32 \u0413\u0431 LPDDR4 \/ LPDDR4x \/ LPDDR5.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u041d\u0418\u0420 \u043c\u044b \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0438 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0435. \u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e Rockchip \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e \u043f\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430\u043c:<\/p>\n<p>1. \u0415\u0433\u043e \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u0438\u0437\u043d\u0430, \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0430\u043c\u0438. \u041a\u0430\u043a \u0431\u044b \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e, \u0431\u0443\u0434\u044c \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043d\u0435\u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0431\u044e\u0434\u0436\u0435\u0442. \u041d\u043e \u043c\u044b \u0436\u0438\u0432\u0435\u043c \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043c\u0438\u0440\u0435 \u0441 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438, \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0446\u0435\u043d\u0430 \u0438\u0433\u0440\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u044e\u044e \u0440\u043e\u043b\u044c. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u043b\u0435 Jetson Nano<\/p>\n<p>2. \u0412\u0440\u0435\u043c\u044f \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0443\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0438. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 1-\u0433\u043e \u043c\u0435\u0441\u044f\u0446\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u0430. \u042d\u0442\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e, \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441 \u043b\u044e\u0431\u044b\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c Nvidia Jetson, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0441 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0436\u0434\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0434\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435.<\/p>\n<p>3. Rockchip RK3588S-PC \u043e\u0441\u043d\u0430\u0449\u0435\u043d NPU \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u043c, \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u044b\u043c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438.<\/p>\n<p>4. NPU \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c Rockchip \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0441 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u043e\u0439 Nvidia.<\/p>\n<p>\u0412 \u0445\u043e\u0434\u0435 \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432\u044b\u044f\u0432\u0438\u043b\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0438:<\/p>\n<p>1. \u0421\u043a\u0443\u0434\u043d\u0430\u044f \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f (\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0435\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043a\u0438\u0442\u0430\u0439\u0441\u043a\u043e\u043c).<\/p>\n<p>2. \u041c\u0430\u043b\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f\u0445 \u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442.<\/p>\n<p>3. \u0421\u043b\u0430\u0431\u0430\u044f \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439.<\/p>\n<p>4. \u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0441 \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0434 NPU Rockchip.<\/p>\n<p>\u0412\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0446\u0435\u043b\u044b\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 Raspberry \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0441 NPU, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, Orange Pi. \u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0441\u0445\u043e\u0436\u0438\u043c \u0441 Rockchip \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043e\u043c.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0437\u0430\u0447\u0430\u0441\u0442\u0443\u044e \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 2 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442\u0438\u0432\u0430 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c. \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 GNU\/Linux, \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e Debian. \u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u2012 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0432\u043e\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u0430\u043d\u0434\u0440\u043e\u0438\u0434\u0430. \u0418\u0437-\u043f\u043e\u0434 \u0430\u043d\u0434\u0440\u043e\u0438\u0434\u0430 \u0432 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c Tensorflow lite. \u041e\u043d \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u043a\u0430\u043a \u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u043c GPU \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043d\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430\u0445, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0441\u043e\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043a\u0438\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u0412 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c Rockchip \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043e\u043f\u044b\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0442\u0440\u0435\u043a\u0438\u043d\u0433\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430, \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043d\u0438\u0445 \u0441 Jetson Nano.<\/p>\n<h3>\u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u2012 Huawei Atlas 500<\/h3>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u0430\u044f \u0418\u0418-\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044f Huawei Atlas 500 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0435 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u0423\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043e \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0435 \u0438 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438 \u2014 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0442\u0438\u043f\u0430 \u00ab\u0443\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u00bb, \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432.<\/p>\n<p>Atlas \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043c\u043e\u0449\u043d\u044b\u043c NPU \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 inference \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 YOLOv5s \u0437\u0430 2.2 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b. \u0422\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 \u0441 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438\u00a0<a href=\"https:\/\/bbs.huaweicloud.com\/blogs\/317169\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a>. \u0421\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432 \u2012 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u043e\u0449\u043d\u044b\u0439 NPU, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0435.<\/p>\n<p>\u0412 \u0445\u043e\u0434\u0435 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441 \u0442\u0435\u043c\u0438 \u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0438 \u0443 Rockchip \u2012 \u043f\u043b\u043e\u0445\u0430\u044f \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f, \u044f\u0437\u044b\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0431\u0430\u0440\u044c\u0435\u0440 \u0438 \u043c\u0430\u043b\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u043b\u0438\u0441\u044c \u0435\u0449\u0435 \u0441 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u043e\u043c \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0441\u043b\u0430\u0431\u043e\u0433\u043e CPU, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u044e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438. \u041f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u0430\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 ACL \u0432 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0431\u044f. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0435\u0435 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442, \u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>\u0422\u0440\u0435\u0442\u0438\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u2012 \u044d\u0442\u043e Sophon.<\/p>\n<p>\u0412 \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u0433\u043b\u0430\u0437\u0430\u0445 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435\u043a\u0430\u044f \u0442\u0451\u043c\u043d\u0430\u044f \u043b\u043e\u0448\u0430\u0434\u043a\u0430. \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e edge \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435, \u0441\u0443\u0434\u044f \u043f\u043e \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430\u043c, \u043a\u043e\u043d\u043a\u0443\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 c Jetson Nano \u0438 TX2 (\u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u0430\u044f \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 \u0441\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u043d\u0438\u0436\u0435).<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u0436\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0410\u0442\u043b\u0430\u0441, \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0435. \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 SDK.<\/p>\n<p>BMNNSDK (BITMAIN Neural Network SDK) \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u044f\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u0443\u044e \u0441\u0440\u0435\u0434\u0443 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432, \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0438 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 inference.<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0434\u0438\u0438 \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434 \u0441 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0443\u0436\u0435 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0443 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043d\u0434\u0438\u0434\u0430\u0442\u043e\u0432. \u041d\u0430 \u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0441\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u0446\u0435\u043b\u044b\u0439 \u043e\u043d\u043b\u0430\u0439\u043d-\u043a\u0443\u0440\u0441 \u043f\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u043f\u043e\u0434 \u044d\u0442\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u0441\u0451 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043d\u0430 \u043a\u0438\u0442\u0430\u0439\u0441\u043a\u043e\u043c.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/23d\/bb6\/b80\/23dbb6b80252510e25fdab214bbe669d.jpg\" alt=\"\u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 edge \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 Sophon  \" title=\"\u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 edge \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 Sophon  \" width=\"960\" height=\"540\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/23d\/bb6\/b80\/23dbb6b80252510e25fdab214bbe669d.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<div><figcaption><em>\u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 edge \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 Sophon<\/em>  <\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h3>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043a \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435<\/h3>\n<h3>\u0421\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447<\/h3>\n<p>\u0418\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e Rockchip \u043f\u0440\u0438\u043e\u0431\u0440\u0435\u0442\u0430\u043b\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c Nvidia Jetson, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>Object detection \u2013 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 YOLOv5 (\u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435 \u0438 \u0438\u0445 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Object tracker \u2013 \u0442\u0440\u0435\u043a\u0435\u0440 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043d\u0430 Jetson \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u0440\u0435\u043a\u0435\u0440\u044b NvDCF \u0438 DeepSORT;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Text recognition. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0446\u0435\u043b\u044f\u0445 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432. \u041d\u0430 Jetson \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 NomeroffNet \u0438\u043b\u0438 Deepstream-lpr.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h3>\u0414\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b<\/h3>\n<p>\u0414\u0435\u043b\u0438\u043c\u0441\u044f \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 Rockchip.<\/p>\n<h3>Default YOLOv5s<\/h3>\n<p>\u0421\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 YOLOv5 (PyTorch) \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b inference \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u0430 PyTorch.<\/p>\n<p>\u0424\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e inference \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043a\u0430\u0440\u0442\u044b Nvidia \u0438\u043b\u0438 \u0436\u0435 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c CPU (\u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u0434\u043b\u044f \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b x86, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0434\u043b\u044f arm). \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 Rockchip, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e inference \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c CPU, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0430, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0435\u0433\u043e \u043c\u0430\u043b\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 inference \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c NPU \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 Rockchip \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 rknn-toolkit, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u2018.rknn\u2019. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 NPU (\u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440).<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/github.com\/rockchip-linux\/rknn-toolkit2\/blob\/master\/examples\/onnx\/yolov5\/test.py\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0412 \u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430\u0445 \u043e\u0442 Rockchip<\/a>\u00a0\u0435\u0441\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 YOLO \u0441 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 YOLOv5s, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0438\u0437 \u0435\u0451 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0430 \u201c.pt\u201d (\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u043e\u043c PyTorch) \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043d\u0430 Rockchip \u201c.rknn\u201d, YOLO \u0441\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0441 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u0438 \u043e\u0442\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438, \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043b\u0438 \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u043c\u0430\u043b\u044b\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u00a0<a href=\"https:\/\/wiki.t-firefly.com\/en\/ROC-RK3588S-PC\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f Rockchip<\/a>. \u0418\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0433\u0434\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0438 \u0447\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b. \u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0442\u0430\u043b\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 Python \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 rknn-toolkit2 \u0438\u0437\u00a0<a href=\"https:\/\/github.com\/rockchip-linux\/rknn-toolkit2\/tree\/master\/packages\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f\u00a0<\/a>\u043d\u0430 \u043d\u043e\u0443\u0442\u0431\u0443\u043a \u0438\u00a0<a href=\"https:\/\/github.com\/rockchip-linux\/rknn-toolkit2\/blob\/master\/examples\/onnx\/yolov5\/test.py\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430<\/a>\u00a0\u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u043e\u0443\u0442\u0431\u0443\u043a\u0435.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 YOLO-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 Rockchip &#8212; \u201c.rknn\u201d \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c Rockchip. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0433\u043e\u00a0<a href=\"https:\/\/github.com\/rockchip-linux\/rknn-toolkit2\/tree\/master\/rknn_toolkit_lite2\/packages\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">rknn-toolkit2-lite<\/a>, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a rknn-toolkit2, \u043a\u0430\u043a \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0432\u043d\u0435 Rockchip RK3588S-PC.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0438 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438\u00a0<a href=\"https:\/\/github.com\/rockchip-linux\/rknn-toolkit2\/blob\/master\/examples\/onnx\/yolov5\/test.py\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043f\u043e \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438<\/a>\u00a0(\u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 rknn \u043d\u0430 rknn-lite) \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 inference \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 YOLOv5s \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c Rockchip. \u0418 \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<h3>Custom YOLOv5s<\/h3>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0442\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c custom \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c YOLOv5 (\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432) \u043f\u043e\u0434 Rockchip, \u0443\u0448\u043b\u043e \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e. \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0431\u044b\u043b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f YOLOv5-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043b\u044e\u0431\u044b\u0445 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0439 \u0432 .rknn \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c YOLO-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0438\u0437 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0430 \u201c.pt\u201d \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u201c.onnx\u201d.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0443\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0430 \u201c.onnx\u201d \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c Rockchip, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 &#8212; \u201c.rknn\u201d.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0430\u044f \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0438\u0436\u0435.<\/p>\n<p><strong>1.\u00a0<\/strong>\u041a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0432 onnx, \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f YOLO.<\/p>\n<p><strong>2.\u00a0<\/strong>\u0423\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e opset \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 &lt;=12.<\/p>\n<p><strong>3.<\/strong>\u00a0\u041f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0438 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 outputs.<\/p>\n<p>\u0418\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0444\u0430\u0439\u043b test.py. \u0423\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0430\u0448\u0438\u0445 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439:<\/p>\n<p>10:ONNX_MODEL = \u2018yolov5s.onnx\u2019<\/p>\n<p>11:RKNN_MODEL = \u2018yolov5s.rknn\u2019<\/p>\n<p>\u0418\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c CLASSES (\u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432) \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438.<\/p>\n<p><strong>4.\u00a0<\/strong>\u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e rknn.load_onnx \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 outputs=[&#187;, &#187;, &#187;.]. \u0418\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 outputs \u043d\u0430 outputs \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 conv.<\/p>\n<p><strong>5.\u00a0<\/strong>\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0444\u0430\u0439\u043b test.py<\/p>\n<h3>\u0422\u0440\u0435\u043a\u0435\u0440\u044b<\/h3>\n<h3>\u041e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0442\u0440\u0435\u043a\u0435\u0440<\/h3>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0435\u043a\u0435\u0440\u0430 \u0431\u044b\u043b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u00a0<a href=\"https:\/\/github.com\/lev1khachatryan\/Centroid-Based_Object_Tracking\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">centroid \u0442\u0440\u0435\u043a\u0435\u0440\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432<\/a>. \u041e\u043d \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u0445 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0438, \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442. \u042d\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043e\u043d \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 YOLOv5s. \u041f\u043e \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c \u0440\u0430\u043c\u043a\u0438 \u043e\u043d \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0437\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0432\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0443 \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 id. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0415\u0432\u043a\u043b\u0438\u0434\u043e\u0432\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435 \u0438 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f \u0438\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043a\u0443\u0434\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043b\u0441\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442. \u041d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0442\u0440\u0435\u043a\u0435\u0440 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 13 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443.<\/p>\n<p><strong>\u041f\u043b\u044e\u0441\u044b \u043e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0435\u043a\u0435\u0440\u0430<\/strong><\/p>\n<p>\u041e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0442\u0440\u0435\u043a\u0435\u0440 \u043d\u0435\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043d \u043a \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0442\u0440\u0435\u043a\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438. \u0421\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0443 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0442\u0440\u0435\u043a\u0435\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<p><strong>\u041c\u0438\u043d\u0443\u0441\u044b \u043e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0435\u043a\u0435\u0440\u0430<\/strong><\/p>\n<p>\u0425\u043e\u0442\u044c \u043e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0442\u0440\u0435\u043a\u0435\u0440 \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e, \u0435\u0433\u043e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0438\u0437\u043a\u0430\u044f \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0430\u043c\u0438. \u041d\u0430 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430\u0445 \u043e\u043d \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b \u043b\u0438\u0448\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b, \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0442\u0435\u0440\u044f\u043b \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b, \u0438\u043b\u0438 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0438\u0434\u044b\u0432\u0430\u043b \u0442\u0440\u0435\u043a \u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439.<\/p>\n<h3>SORT \u0442\u0440\u0435\u043a\u0435\u0440<\/h3>\n<p>SORT \u0442\u0440\u0435\u043a\u0435\u0440 \u043f\u043e\u0434\u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043a \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438. SORT \u0438\u0433\u043d\u043e\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0437\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u043c\u0438 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430. \u041e\u043d \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0438, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0442 YOLO \u043a\u0430\u043a \u0434\u043b\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430\u043c.<\/p>\n<p>\u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043e\u043d \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 5 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443. \u041e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f SORT \u0442\u0440\u0435\u043a\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u0430 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e, \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u044f\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u043b\u0430 \u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043a\u0435 \u043e\u0442 12 \u0434\u043e 27 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443. \u041e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432, inference \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0435 \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b SORT \u0442\u0440\u0435\u043a\u0435\u0440\u0430 \u0441 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<p><strong>\u041f\u043b\u044e\u0441\u044b SORT \u0442\u0440\u0435\u043a\u0435\u0440\u0430<\/strong><\/p>\n<p>\u041f\u043b\u044e\u0441\u043e\u043c \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0435\u043a\u0435\u0440\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u041e\u043d \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 id \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439. \u0412 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u0435 (\u0443 \u043e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0435\u043a\u0435\u0440\u0430) \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0441 \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430, \u043e\u043d\u0438 \u043f\u0443\u0442\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u044d\u0442\u0438\u043c\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438, \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u00ab\u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c\u00bb, \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0442\u0435\u0441\u0442\u0435 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0438\u0437\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f.<\/p>\n<p><strong>\u041c\u0438\u043d\u0443\u0441\u044b SORT \u0442\u0440\u0435\u043a\u0435\u0440\u0430<\/strong><\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u0431\u00f3\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 \u043e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0442\u0440\u0435\u043a\u0435\u0440\u043e\u043c. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u043d \u0442\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e.<\/p>\n<h3>DeepSORT \u0442\u0440\u0435\u043a\u0435\u0440<\/h3>\n<p>\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c DeepSORT \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c SORT \u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c ReIdentification (Deep).<\/p>\n<p>ReIdentification \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u0438 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430, \u0432 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430\u0445 \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0451\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432. DeepSORT \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 ReIdentification \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 ResNet. \u0418\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e ResNet \u043d\u0430\u0446\u0435\u043b\u0435\u043d \u043d\u0430 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043d\u043e \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u0430 \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0442\u044c \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u0438 \u0438\u0437 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u043d\u0430 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044f\u0445.<\/p>\n<p>\u0410\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b DeepSORT \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b\u0438 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 ResNet \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438 \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0439, \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0437\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0435\u0442\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432\u044b\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432, \u043e\u043d \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430\u0445. \u041f\u0440\u0438 \u0441\u0445\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438 \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435. \u041f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b MobileNetV2.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0434 Rockchip \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u00abmobilenetv2_bottleneck_wts.pt\u00bb \u0438\u0437 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u00ab<a href=\"https:\/\/github.com\/levan92\/deep_sort_realtime\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/github.com\/levan92\/deep_sort_realtime<\/a>\u00a0\u00bb. \u0414\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 Rockchip \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0430 PyTorch \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 onnx. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 rknn, \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0438\u0434\u043e\u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0432 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 YOLO.<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0442\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u0438 \u0435\u0433\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c-\u043b\u0438\u0431\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c \u0438\u043b\u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0438\u0441\u0447\u0435\u0437\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438\u0437 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430. \u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c SORT \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442.<\/p>\n<p>\u0410\u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c DeepSORT \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0430 ResNet \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 1,100,000 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043e\u043a \u0441 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 1000 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 DeepSORT \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043b\u044e\u0434\u044c\u043c\u0438, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u043c \u043e\u043d \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0446\u0435\u043b\u044c \u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0442\u043e \u0441\u043e\u0432\u0435\u0442\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0439 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<p><strong>\u041f\u043b\u044e\u0441\u044b DeepSORT \u0442\u0440\u0435\u043a\u0435\u0440\u0430<\/strong><\/p>\n<p>\u0422\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0432 \u0440\u0430\u0437\u044b \u0432\u044b\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0443 SORT \u0442\u0440\u0435\u043a\u0435\u0440\u0430. \u041f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 DeepSORT \u0442\u0440\u0435\u043a\u0435\u0440 \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0440\u0435\u0436\u0435 \u0442\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u0432 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435.<\/p>\n<p><strong>\u041c\u0438\u043d\u0443\u0441\u044b DeepSORT \u0442\u0440\u0435\u043a\u0435\u0440\u0430<\/strong><\/p>\n<p>\u0411\u044b\u043b\u043e \u043f\u043e\u0442\u0440\u0430\u0447\u0435\u043d\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043d\u0430 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 DeepSORT \u043f\u043e\u0434 Rockchip, \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b DeepSORTt \u0442\u0440\u0435\u043a\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0440\u0435\u043a\u0438\u043d\u0433\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438.<\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 DeepSORT \u0442\u0440\u0435\u043a\u0435\u0440\u0430 \u2012 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0435\u043c\u043a\u0430\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f, \u043a\u0430\u043a \u0434\u043b\u044f NPU \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 (\u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f inference \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438), \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0434\u043b\u044f CPU (\u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u043c \u0442\u0440\u0435\u043a\u043e\u043c), \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432, \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0434 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0442\u0440\u0435\u043a\u0435\u0440\u0430, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 \u0434\u043e 70-\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<h3>\u0420\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0435\u0439<\/h3>\n<p>\u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430 Rockchip, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430\u0445 Rockchip \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u043e \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u044e\u0442 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438.<\/p>\n<h3>\u041e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438<\/h3>\n<p>\u0417\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 Rockchip \u043d\u0430\u043c\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044b \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0438\u043f\u044b \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/github.com\/rockchip-linux\/rknn-toolkit2\/blob\/master\/examples\/onnx\/yolov5\/test.py\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0421\u043e\u043a\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0434\u0430<\/a>\u00a0\u0438 \u0438\u0437\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u043d\u0435\u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430\u0445. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0434\u0430\u043b \u0432\u044b\u0438\u0433\u0440\u044b\u0448 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 1-\u0433\u043e \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443, \u043d\u043e \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u0438\u043b.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u0411\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0438: \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u0438\u0437 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0439\/\u0442\u0440\u0435\u043a\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438, \u043e\u0442\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u043f\u043e http. \u0411\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0443 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0432 2 \u0440\u0430\u0437\u0430 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u043b\u0430 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439. \u0411\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434 \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u043c\u0435\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 http \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e. \u0412\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u0435\u0437 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044c \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u043e\u0432. \u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u0430 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u044b, \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u043e\u043d\u044b \u0432\u044b\u0435\u0437\u0434\u0430 \u0438 \u0437\u043e\u043d\u044b \u0432\u044a\u0435\u0437\u0434\u0430. \u041f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u044b \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u044b \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u0437\u043e\u043d\u0430\u0445 \u0432\u044a\u0435\u0437\u0434\u0430 \u0438 \u0432\u044b\u0435\u0437\u0434\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0435\u0439, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043b\u0438\u0448\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 Id.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/3e2\/b99\/04b\/3e2b9904bd91d47ef1d80b2124221740.png\" width=\"962\" height=\"545\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/3e2\/b99\/04b\/3e2b9904bd91d47ef1d80b2124221740.png\"\/><\/figure>\n<p>\u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u043e\u0432\u044b\u0441\u0438\u043b \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u0440\u0435\u043a\u043e\u0432. \u041f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442 \u044d\u0442\u0430\u043b\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0442\u0435\u0441\u0442\u0435 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 10%, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430 \u0442\u0440\u0435\u043a\u0438\u043d\u0433 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0435\u0439, \u0441 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0430\u044f, \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 10% \u043e\u0442 \u044d\u0442\u0430\u043b\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u041e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b DeepSORT. \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c DeepSORT \u043f\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441 RknnToolkit. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u00abdeep_sort_realtime\/deep_sort_realtime\/embedder\/embedder_pytorch.py\u00bb, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e, \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0442\u0440\u0435\u043a\u0435\u0440\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 1-2 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443. \u0414\u043b\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b DeepSORT \u0442\u0440\u0435\u043a\u0435\u0440\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u0430 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0430 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c \u0431\u0430\u0442\u0447\u0435\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e 20 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0437\u0430 \u0440\u0430\u0437. \u042d\u0442\u043e \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0438\u043b\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0442\u0440\u0435\u043a\u0435\u0440\u0430 \u0434\u043e 4-5 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0441 \u0434\u043e\u043b\u0433\u0438\u043c inference \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430. \u041d\u0430 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 inference \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432 DeepSORT \u0442\u0440\u0435\u043a\u0435\u0440\u0435 \u043c\u043e\u0433\u043b\u043e \u0443\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0435 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043a\u0430\u0434\u0440. \u041f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b, \u043d\u043e \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0440\u043e\u0441\u0442 \u0432 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 (\u0434\u043e 6-7 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443) \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 DeepSORT \u0442\u0440\u0435\u043a\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<h3>\u041f\u0435\u0440\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u044b \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u044f \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/h3>\n<p>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u044f \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430 Rockchip RK3588-S-PC \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0435\u0439. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430 \u0441 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c DeepSORT \u0442\u0440\u0435\u043a\u0435\u0440\u0430. \u0411\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0435\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u0438\u044e, \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0442 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u0442\u0440\u0435\u043a\u0438\u043d\u0433;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0415\u0449\u0435 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u044f \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u043d\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u043a, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0438 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430 Rockchip RK3588-S-PC;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0418\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c NNAPI \u043f\u043e\u0434 \u0410\u043d\u0434\u0440\u043e\u0438\u0434. Android Neural Networks API (NNAPI) \u2014 \u044d\u0442\u043e Android C API, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0435\u043c\u043a\u0438\u0445 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445 Android. NNAPI \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043a TensorFlow Lite \u0438 Caffe2, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0442\u0438. Rockchip RK-3588S-PC \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441 NNAPI, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u043e\u0431\u0440\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u0438 \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0446\u0435\u043b\u0435\u0441\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c API.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<h3>\u0415\u0441\u0442\u044c \u043b\u0438 \u0436\u0438\u0437\u043d\u044c \u0431\u0435\u0437 Nvidia?<\/h3>\n<p>\u0414\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442\u0430\u043c Nvidia. \u0423\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438 \u0438\u0445 SDK \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b \u0432 \u043e\u0441\u0432\u043e\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043c \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u0441 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439.<\/p>\n<p>\u0418\u0437\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0443\u044e \u043a\u0432\u0430\u043b\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0440\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 (OpenCL, Vulkan, RKNN Toolkit, \u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u0434\u0435\u043a\u0438).<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/acb\/ad1\/462\/acbad1462b1ff8359c19d3e5f63876c8.jpg\" alt=\"\u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 Rockchip \u0438 Jetson  \" title=\"\u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 Rockchip \u0438 Jetson  \" width=\"960\" height=\"540\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/acb\/ad1\/462\/acbad1462b1ff8359c19d3e5f63876c8.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<div><figcaption><em>\u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 Rockchip \u0438 Jetson<\/em>  <\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 Rockchip RK3588S \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447, \u0433\u0434\u0435 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u201cObject detection\u201d, \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 SORT \u0442\u0440\u0435\u043a\u0435\u0440\u0430, DeepSORT \u0442\u0440\u0435\u043a\u0435\u0440 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 6-7 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443, \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0442\u0440\u0435\u043a\u0438\u043d\u0433\u0430 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438.<\/p>\n<p>\u041c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0435\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0438 \u0438\u0445 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e, \u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430\u044f \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0437.<\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/765862\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/765862\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p><em>\u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u043f\u043e\u0441\u0432\u044f\u0449\u0435\u043d\u0430 \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440\u0443 \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432, \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043c\u044b \u043d\u0430\u0434\u0435\u0435\u043c\u0441\u044f \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u0438 \u043f\u0435\u0448\u0435\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432.<\/em>  <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<h3>\u041f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438 \u043a \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e<\/h3>\n<p>\u041d\u0430\u0448\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0430 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0435 Nvidia Jetson. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0441\u0430\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u0417\u0430\u043f\u0430\u0434\u0430 \u0432\u043d\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u044b \u0432 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430: \u043d\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u043e\u0439\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441: \u201c\u0415\u0441\u0442\u044c \u043b\u0438 \u0436\u0438\u0437\u043d\u044c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 Nvidia?\u201d, \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043e \u0441\u0430\u043c\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u0445 \u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430\u0445 \u0438\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0412 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043d\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0442\u043e\u044f\u043b\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0435\u0442 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0430,<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0448\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0430,<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0435,<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0433\u043e\u0441. \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u042d\u0442\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043d\u044b\u043c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043d\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c. \u0422\u0430\u043a\u0430\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0430, \u043d\u043e \u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e, \u0430 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043e\u0434\u043d\u0430 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0435\u0441\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u0435\u0441\u0442\u043e\u043a. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u0443\u044e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u0435\u0441\u0442\u043a\u0430, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0442\u0440\u0443\u0434\u043e\u0451\u043c\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u043d\u0442\u0430\u0436\u0430.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u044d\u0442\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u044f\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u0442\u0440\u0435\u043a\u0435\u0440\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u0414\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u2012 \u044d\u0442\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0442\u044c \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 (\u0422\u0421), \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 (\u043b\u0435\u0433\u043a\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e, \u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u0432\u043e\u0435, \u0430\u0432\u0442\u043e\u0431\u0443\u0441 \u0438 \u0442.\u0434.).<\/p>\n<p>\u0422\u0440\u0435\u043a\u0435\u0440 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430\u0445 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c, \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0432\u043e\u0438\u0442\u044c \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0443 \u0432 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435 \u0438 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0433\u0434\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435.<\/p>\n<p>\u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0422\u0421 \u0432 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u0442\u0440\u0435\u043a\u0435\u0440 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0422\u0421. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0422\u0421 \u043f\u043e\u043a\u0438\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u0435\u0441\u0442\u043a\u0430, \u043e\u043d\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0447\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c, \u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0432\u044b\u0435\u0445\u0430\u0432\u0448\u0438\u0445 \u0422\u0421 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<h3>\u0427\u0438\u0441\u0442\u043e \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u2026<\/h3>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0442\u0435\u043c \u043a\u0430\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u043a \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430, \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0442\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0441 \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0440\u044b\u043d\u043e\u043a. \u0414\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u043c\u044b \u043e\u0442\u0440\u0430\u0437\u0438\u043b\u0438 \u044d\u0442\u0443 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043d\u0430 \u0425\u0430\u0431\u0440\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/725916\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u201c\u0420\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 YOLOv5 \u0438 DeepSORT \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 Deepstream\u201d<\/a>.<\/p>\n<p>\u0418 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u0442\u0435\u043c, \u043c\u044b \u0432\u0441\u0435 \u0436\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u043b\u0438 \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441 Nvidia Jetson. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c Nvidia \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e.<\/p>\n<h3>\u041f\u0440\u043e \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b<\/h3>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption><em>\u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043d\u0430\u043c\u0438 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b<\/em>  <\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0418\u0437 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432, YOLOv5 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u043c \u043f\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430\u043c:<\/p>\n<p>1. \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a one-stage \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c \u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442;<\/p>\n<p>2. \u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043c\u044c\u044e\u043d\u0438\u0442\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043b\u044e\u0431\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c;<\/p>\n<p>3. \u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e 25 \u044f\u043d\u0432\u0430\u0440\u044f 2020 \u0433\u043e\u0434\u0430, \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0447\u0435\u043c\u0443 \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043e \u0438 \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0431\u0430\u0433\u043e\u0432;<\/p>\n<p>4. \u0420\u0430\u0437\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u043d\u043e\u0443\u0442\u0431\u0443\u043a\u0435 \u043f\u043e \u043d\u0435\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 YOLO \u0441 \u043d\u043e\u0432\u044b\u043c \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, YOLOv6 \u0438 YOLOv8. YOLOv8, \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u0435\u0449\u0435 \u0438 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043f\u043b\u044e\u0441\u043e\u0432, \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u043e 2 \u0438 3 \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u0430\u0445.<\/p>\n<h3>\u041f\u0440\u043e \u0442\u0440\u0435\u043a\u0435\u0440\u044b<\/h3>\n<p>\u0422\u0440\u0435\u043a\u0438\u043d\u0433 \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u043d\u0430\u0446\u0435\u043b\u0435\u043d \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0432\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0443. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438 \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430\u043c\u0438. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u0432 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435 \u043f\u043e \u043c\u0435\u0440\u0435 \u0438\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0432\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 (ID) \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0443 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c \u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0451\u0442 \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u0436\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0441 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438, \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439. \u041d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e, \u0432\u0441\u0451 \u0436\u0435 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f DeepSORT \u043f\u043e \u043d\u0438\u0436\u0435 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430\u043c.<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e\u0432\u0435\u0441\u043d\u044b\u043c;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041b\u0435\u0433\u043a\u0438\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0435\u0441\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430 Tensorflow \u0438 PyTorch.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043c\u044c\u044e\u043d\u0438\u0442\u0438 (\u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0443 YOLOv5, \u043d\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0436\u0435).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0418\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c \u0438 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u043e\u0432.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption><em>\u0422\u0440\u0435\u043a\u0435\u0440 DeepSORT<\/em>  <\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u044f 4 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0448\u0430\u0433\u0430:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 YOLOv5;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e DeepSORT;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u0440\u043e\u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0440\u0435\u043a\u0438, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b DeepSORT (\u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u0445\u0430\u0432\u0448\u0438\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0438).<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<h3>\u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432<\/h3>\n<p>\u0418\u0437 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b. \u041d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0443\u044e \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043e\u043d\u0438 \u0432\u0441\u0451 \u0436\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u043a: \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u0430\u043c. \u0414\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043b\u0438\u0431\u043e \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430, \u043b\u0438\u0431\u043e \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e. \u0414\u043b\u044f \u0418\u0422\u0421 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 (embedded) \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043e. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0443 \u0441 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u043e\u0432 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u044d\u0442\u043e \u0443\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 \u0438\u0445 \u0441\u0435\u0432\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<h3>\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 Nvidia?<\/h3>\n<p>\u041a\u0440\u0443\u043f\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0432, \u043d\u043e \u0432\u0441\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u0430. \u042d\u0442\u043e \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0441 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u043c\u0438 API, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e, \u043e\u043d\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044c \u0432 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0451 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e. Nvidia \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442, \u043d\u0435\u043a\u0438\u0439 \u044d\u0442\u0430\u043b\u043e\u043d. Nvidia \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<p>CUDA \u2012 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0442 Nvidia, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<p>TensorRT \u2013 \u044d\u0442\u043e \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0435\u0442\u044f\u043c\u0438 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a \u043e\u0442 Nvidia, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0435\u0439 \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0445 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438.<\/p>\n<p>Jetson \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0435\u0440\u0438\u044f \u0432\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c \u043e\u0442 Nvidia, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0438\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c \u0438 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c. \u041e\u043d\u0438 \u043e\u0441\u043d\u0430\u0449\u0435\u043d\u044b \u043c\u043e\u0449\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0421\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0434\u0435\u0448\u0451\u0432\u044b\u0439 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u2012 Jetson Nano. \u041e\u043d \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u043c\u0430\u043b\u043e\u043c\u043e\u0449\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 \u0441 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u043e\u0439 ARM (4 \u044f\u0434\u0440\u0430 \u043d\u0430 1.5 \u0413\u0413\u0446), \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 \u0441 128 \u044f\u0434\u0440\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<p>Nvidia \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 SDK, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043c\u043e\u0449\u044c CUDA \u0438 TensorRT, \u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043d\u0430 Jetson \u2013 Deepstream.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption><em>\u0412\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u044b NVidia: Jetson Nano \u0438 Jetson TX2<\/em>  <\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0411\u0435\u0437\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e, Jetson \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438\u0434\u0435\u0440\u043e\u043c \u0441\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0443\u0440\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0441 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0441\u0430\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 Nvidia \u0432 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0420\u0424 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u044f\u044e\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0443\u043f\u043a\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<h3>\u0410\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438<\/h3>\n<p>\u0414\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u041d\u0418\u0420 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b\u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430 Nvidia Jetson.<\/p>\n<p>\u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432, \u0441\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c\u044b\u0445 \u043f\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c, \u043a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u043d\u0430 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442,\u043d\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438\u0437 \u041a\u0438\u0442\u0430\u044f, \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043a\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e.<\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u2012 \u044d\u0442\u043e Rockchip.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption><em>\u0425\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 Rockchip<\/em>  <\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>Rockchip RK-3588S-PC \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440, \u043e\u0441\u043d\u0430\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 4-\u0445 \u044f\u0434\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043e\u043c Cortex-A76 @ \u0434\u043e 2.4 \u0413\u0413\u0446, 4-\u0445 \u044f\u0434\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043e\u043c Arm Mali-G610 MP4 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439 OpenGL ES3.2 \/ OpenCL 2.2 \/ Vulkan1.1, 6 TOPS NPU \u0438 \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e 8Kp60 H.265 \/ VP9 \/ AVS2, 4Kp60 AV1 \u0438 \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e 8Kp30 H.265\/H.264.<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043f\u043e \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 4 \u0413\u0431, 8 \u0413\u0431, 16 \u0413\u0431 \u0438\u043b\u0438 32 \u0413\u0431 LPDDR4 \/ LPDDR4x \/ LPDDR5.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u041d\u0418\u0420 \u043c\u044b \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0438 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0435. \u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e Rockchip \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e \u043f\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430\u043c:<\/p>\n<p>1. \u0415\u0433\u043e \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u0438\u0437\u043d\u0430, \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0430\u043c\u0438. \u041a\u0430\u043a \u0431\u044b \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e, \u0431\u0443\u0434\u044c \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043d\u0435\u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0431\u044e\u0434\u0436\u0435\u0442. \u041d\u043e \u043c\u044b \u0436\u0438\u0432\u0435\u043c \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043c\u0438\u0440\u0435 \u0441 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438, \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0446\u0435\u043d\u0430 \u0438\u0433\u0440\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u044e\u044e \u0440\u043e\u043b\u044c. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u043b\u0435 Jetson Nano<\/p>\n<p>2. \u0412\u0440\u0435\u043c\u044f \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0443\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0438. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 1-\u0433\u043e \u043c\u0435\u0441\u044f\u0446\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u0430. \u042d\u0442\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e, \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441 \u043b\u044e\u0431\u044b\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c Nvidia Jetson, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0441 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0436\u0434\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0434\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435.<\/p>\n<p>3. Rockchip RK3588S-PC \u043e\u0441\u043d\u0430\u0449\u0435\u043d NPU \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u043c, \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u044b\u043c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438.<\/p>\n<p>4. NPU \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c Rockchip \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0441 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u043e\u0439 Nvidia.<\/p>\n<p>\u0412 \u0445\u043e\u0434\u0435 \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432\u044b\u044f\u0432\u0438\u043b\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0438:<\/p>\n<p>1. \u0421\u043a\u0443\u0434\u043d\u0430\u044f \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f (\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0435\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043a\u0438\u0442\u0430\u0439\u0441\u043a\u043e\u043c).<\/p>\n<p>2. \u041c\u0430\u043b\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f\u0445 \u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442.<\/p>\n<p>3. \u0421\u043b\u0430\u0431\u0430\u044f \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439.<\/p>\n<p>4. \u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0441 \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0434 NPU Rockchip.<\/p>\n<p>\u0412\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0446\u0435\u043b\u044b\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 Raspberry \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0441 NPU, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, Orange Pi. \u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0441\u0445\u043e\u0436\u0438\u043c \u0441 Rockchip \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043e\u043c.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0437\u0430\u0447\u0430\u0441\u0442\u0443\u044e \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 2 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442\u0438\u0432\u0430 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c. \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 GNU\/Linux, \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e Debian. \u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u2012 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0432\u043e\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u0430\u043d\u0434\u0440\u043e\u0438\u0434\u0430. \u0418\u0437-\u043f\u043e\u0434 \u0430\u043d\u0434\u0440\u043e\u0438\u0434\u0430 \u0432 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c Tensorflow lite. \u041e\u043d \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u043a\u0430\u043a \u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u043c GPU \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043d\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430\u0445, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0441\u043e\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043a\u0438\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u0412 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c Rockchip \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043e\u043f\u044b\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0442\u0440\u0435\u043a\u0438\u043d\u0433\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430, \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043d\u0438\u0445 \u0441 Jetson Nano.<\/p>\n<h3>\u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u2012 Huawei Atlas 500<\/h3>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u0430\u044f<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-356868","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/356868","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=356868"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/356868\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=356868"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=356868"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=356868"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}