{"id":357744,"date":"2024-05-20T23:57:10","date_gmt":"2024-05-20T23:57:10","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=357744"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=357744","title":{"rendered":"<span>\u0411\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e\u043a\u0430<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/178\/46e\/156\/17846e156091f4413b4a8e98e8c880cb.png\" width=\"780\" height=\"440\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/178\/46e\/156\/17846e156091f4413b4a8e98e8c880cb.png\"\/><\/figure>\n<p>\u0420\u0435\u0447\u044c \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 MC50 \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434 \u043d\u0435 \u0441\u0433\u043e\u0440\u0435\u043b. \u041d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e MC50 \u0431\u044b\u043b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f BLDC \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438, \u043e\u043d \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0438 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0434\u043e 600 \u0412\u0442. \u041f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0435\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438.  <\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0412\u0441\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u043f\u043e \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0443 MC50 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c:<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<ul>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/707738\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430<\/u><\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/724586\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0448\u0430\u0433\u0438 \u043f\u043e\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430<\/u><\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/727640\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u0420\u0430\u0437\u0432\u0451\u0440\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f<\/u><\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/publication\/edit\/729652\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u041e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441\u00a0\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u043e\u043c<\/u><\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/745372\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>6-\u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f BLDC \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432<\/u><\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/752842\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0441 BLDC \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c<\/u><\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/758618\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0440\u043e\u0431\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c<\/a><\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u0412\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0448\u0443\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f\u0445 \u0442\u043e\u043a\u0430 \u0444\u0430\u0437 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043d\u043e \u0434\u043e 1 \u043c\u041e\u043c. <br \/>\u0412\u043e-\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445,  MOSFET \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u044b CSD18540Q5BT \u0432 3-\u0444\u0430\u0437\u043d\u043e\u043c \u043c\u043e\u0441\u0442\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u044b\u0435 \u0438 \u043d\u0435\u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435  <a href=\"https:\/\/www.st.com\/en\/power-transistors\/stl320n4lf8.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">STL320N4LF8<\/a>. \u042d\u0442\u0438 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u044b \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0435 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 &#8212; \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e 0.8 \u043c\u041e\u043c, \u043f\u0440\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0436\u0435 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0443 CSD18540Q5BT. \u0411\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u0445 \u0434\u043e 400 \u0412\u0442 \u0438 \u0447\u0443\u0442\u044c \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0443 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0432\u0435\u043d\u0442\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440. \u0410 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0432\u0435\u043d\u0442\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0442\u043e \u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0448\u0435\u0439\u0441\u044f \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0430\u0437\u043e\u0439 W \u0438 \u043a\u043b\u0435\u043c\u043c\u043e\u0439 GND.  <\/p>\n<p>\u0412 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0441 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0439 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440, \u0438\u0437 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b Freemaster \u0438 \u043f\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0443 CAN. \u0414\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e 3-\u0444\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0445\u043e\u043b\u043b\u0430 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f 2-\u0444\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0441 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u043c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u043c. <\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/4fb\/b15\/4a7\/4fbb154a765245e664a24a2b23984e51.png\" width=\"475\" height=\"267\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/4fb\/b15\/4a7\/4fbb154a765245e664a24a2b23984e51.png\"\/><\/figure>\n<p>\u0412 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0435 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f DC traction motor \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0451\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f\u043c W \u0438 V. \u0421\u0430\u043c \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a \u043a\u043b\u0435\u043c\u043c\u0430\u043c U \u0438 V. \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0441\u0442 \u0438 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043e\u0431\u043e\u0438\u0445 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445. <\/p>\n<h3>\u041e\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0435\u0439! <\/h3>\n<p>\u0421\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u044f \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0428\u0418\u041c. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043d\u0443\u044e \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0428\u0418\u041c \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0451\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u044b. \u0412 \u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430\u0445 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043c\u043e\u0433\u043b\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a \u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0431\u0443\u0441\u0442\u0435\u0440\u0430\u0445 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0438\u0445 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0439 \u0438 \u0438\u0445 \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044e, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043e\u043d\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0437\u0430\u0440\u044f\u0436\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438 \u0428\u0418\u041c. \u041d\u043e \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/707738\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u0445\u0435\u043c\u0435<\/a> \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 3-\u0444\u0430\u0437\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0441\u0442\u0430 TMC6200, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441\u0430\u043c\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u0442 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0438\u0445 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0439 \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0428\u0418\u041c.   \u042d\u0442\u043e \u043f\u043b\u044e\u0441. <\/p>\n<p>\u041d\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 &#8212; \u043c\u0451\u0440\u0442\u0432\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f. \u041c\u0451\u0440\u0442\u0432\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u043e\u0439 TMC6200 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043c\u0430\u043b\u043e \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0449\u043d\u044b\u0445 MOSFET \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435. \u0414\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043c\u0451\u0440\u0442\u0432\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0428\u0418\u041c \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430\u0445 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430. \u042d\u0442\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u0430\u044f \u0444\u0438\u0447\u0430. \u041d\u0435\u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u0438\u0437 \u0428\u0418\u041c \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e.<br \/>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0430\u0435\u043c \u0428\u0418\u041c \u0434\u043e 100%, \u0442\u043e \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043f\u043b\u0435\u0447\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0431\u044b\u043b \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0438\u0439 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440, \u0430 \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c \u043f\u043b\u0435\u0447\u0435 \u043d\u0438\u0436\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<p>\u0422\u0443\u0442 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043d\u0435 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 \u0431\u0435\u0437 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u043d\u0430 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u043c \u0438 \u043d\u0438\u0436\u043d\u0435\u043c \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430\u0445 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e \u0448\u0442\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0438\u0437 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0428\u0418\u041c \u0438 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043a \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439.   \u0415\u0441\u0442\u044c \u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0438\u0445 (\u043d\u0430\u043d\u043e\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u043d\u044b\u0445), \u043d\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u043e\u0449\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043a\u0432\u043e\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u043a\u043e\u0432.       <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/471\/a30\/e24\/471a30e24e6ba9dda7dae88c830145f5.png\" alt=\"\u0414\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u0443\u044e \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0443 \u043c\u0451\u0440\u0442\u0432\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0428\u0418\u041c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438. \u041d\u043e \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0439 \u043d\u0435 \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u0447\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c.  \" title=\"\u0414\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u0443\u044e \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0443 \u043c\u0451\u0440\u0442\u0432\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0428\u0418\u041c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438. \u041d\u043e \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0439 \u043d\u0435 \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u0447\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c.  \" width=\"1053\" height=\"688\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/471\/a30\/e24\/471a30e24e6ba9dda7dae88c830145f5.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0414\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u0443\u044e \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0443 \u043c\u0451\u0440\u0442\u0432\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0428\u0418\u041c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438. \u041d\u043e \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0439 \u043d\u0435 \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u0447\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c.  <\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 Renesas Synergy \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0431\u044b\u043b \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d \u0432 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u043e\u0431\u0449\u0435\u0433\u043e \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0441 \u044f\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0451\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432. <\/p>\n<p>\u0412\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u044d\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a, \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0430\u0437\u044b:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/*-----------------------------------------------------------------------------------------------------   \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0444\u0430\u0437\u044b U 3-\u0444\u0430\u0437\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0435\u0440\u0430    val =   0     - \u043d\u0438\u0436\u043d\u0438\u0439 \u043a\u043b\u044e\u0447 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442, \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442   val = 100     - \u043d\u0438\u0436\u043d\u0438\u0439 \u043a\u043b\u044e\u0447 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442, \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442   val =  -1     - \u043d\u0438\u0436\u043d\u0438\u0439 \u043a\u043b\u044e\u0447 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442, \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442   0 &lt; val &lt; 100 - \u041d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0428\u0418\u041c \u0441 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c val \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442\u0430\u0445                   \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0428\u0418\u041c \u0431\u0443\u0444\u0444\u0435\u0440\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430, \u0438 \u0432\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u0442 \u0432 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u0428\u0418\u041c  -----------------------------------------------------------------------------------------------------*\/ void Phase_U_mode(int32_t val) {   if (val >= 100)    gpt0_out_mode = FL_PHASE_PULL_UP;   else if (val == 0) gpt0_out_mode = FL_PHASE_PULL_DOWN;   else if (val &lt; 0)  gpt0_out_mode = FL_PHASE_Z_STATE;   else   {     val =(gpt_pwm_cycle_set * (100 - val)) \/ 100;      \/\/ \u041d\u0435 \u0434\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f PWM \u0438 \u043d\u0435 \u0434\u0430\u0435\u043c \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0443 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0438\u043c     if (val &lt; MIN_PWM_COMPARE_VAL)     {       val = MIN_PWM_COMPARE_VAL;     }     else if ((gpt_pwm_cycle_set - val) &lt; MIN_PWM_COMPARE_VAL)     {       val = gpt_pwm_cycle_set - MIN_PWM_COMPARE_VAL;     }     R_GPTA0->GTCCRC = val;     gpt0_out_mode = FL_PHASE_PWM_ON;   } }   \/*-----------------------------------------------------------------------------------------------------   \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u0430\u044f \u0438\u0437 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043a \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044e    \\param mode -----------------------------------------------------------------------------------------------------*\/ void Set_output_U(uint8_t mode) {   uint32_t  tmp_H = R_PFS->P415PFS;   uint32_t  tmp_L = R_PFS->P414PFS;   switch (mode)   {   case FL_PHASE_PULL_UP   :     \/\/ \u0414\u043b\u044f \u0444\u0430\u0437\u044b U \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c P415 (UH) \u0432 1, P414 (UL) \u0432 0     tmp_H = tmp_H &amp; ~(LSHIFT(0x1F,24) | BIT(16));     tmp_H = tmp_H | BIT(2) | BIT(0);      tmp_L = tmp_L &amp; ~(LSHIFT(0x1F,24) | BIT(16) | BIT(0));     tmp_L = tmp_L | BIT(2);      R_PFS->P414PFS = tmp_L;  \/\/ \u0417\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u043f\u043e\u0440\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430     __DSB();                 \/\/ \u041e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 Data Synchronization Barrier (DSB) \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0434\u043b\u044f \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430                              \/\/ \u0434\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0447\u043d\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f     R_PFS->P415PFS = tmp_H;     __DSB();     break;   case FL_PHASE_PULL_DOWN :     \/\/ \u0414\u043b\u044f \u0444\u0430\u0437\u044b U \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c P415 (UH) \u0432 0, P414 (UL) \u0432 1     tmp_H = tmp_H &amp; ~(LSHIFT(0x1F,24) | BIT(16) | BIT(0));     tmp_H = tmp_H | BIT(2);      tmp_L = tmp_L &amp; ~(LSHIFT(0x1F,24) | BIT(16));     tmp_L = tmp_L | BIT(2) | BIT(0);      R_PFS->P415PFS = tmp_H;     __DSB();     R_PFS->P414PFS = tmp_L;     __DSB();     break;   case FL_PHASE_Z_STATE       :     \/\/ \u0414\u043b\u044f \u0444\u0430\u0437\u044b U \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c P415 (UH) \u0432 0, P414 (UL) \u0432 0     tmp_H = tmp_H &amp; ~(LSHIFT(0x1F,24) | BIT(16) | BIT(0));     tmp_H = tmp_H | BIT(2);      tmp_L = tmp_L &amp; ~(LSHIFT(0x1F,24) | BIT(16) | BIT(0));     tmp_L = tmp_L | BIT(2);      R_PFS->P414PFS = tmp_L;     __DSB();     R_PFS->P415PFS = tmp_H;     __DSB();     break;   case FL_PHASE_PWM_ON       :     \/\/ \u0414\u043b\u044f \u0444\u0430\u0437\u044b U \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c P415 (UH) \u0438 P414 (UL) \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0435\u0439      \/\/ \u041f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b \u0443\u0436\u0435 \u0432 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438     if (((tmp_H >> 24) &amp; 0x1F) != PSEL_03)     {       \/\/ \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 H \u0431\u044b\u043b \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d \u0432 1, \u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0432 0       if (tmp_H &amp; BIT(0))       {         tmp_H = tmp_H &amp; ~(LSHIFT(0x1F,24) | BIT(16) | BIT(0));         tmp_H = tmp_H | BIT(2);         R_PFS->P415PFS = tmp_H;         __DSB();       }        \/\/ \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 L \u0431\u044b\u043b \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d \u0432 1, \u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0432 0       if (tmp_L &amp; BIT(0))       {         tmp_L = tmp_L &amp; ~(LSHIFT(0x1F,24) | BIT(16) | BIT(0));         tmp_L = tmp_L | BIT(2);         R_PFS->P414PFS = tmp_L;         __DSB();       }        tmp_H = tmp_H &amp; ~(LSHIFT(0x1F,24) | BIT(0));       tmp_H = tmp_H | BIT(16) | BIT(2) | LSHIFT(PSEL_03,24);        tmp_L = tmp_L &amp; ~(LSHIFT(0x1F,24) | BIT(0));       tmp_L = tmp_L | BIT(16) | BIT(2) | LSHIFT(PSEL_03,24);        R_PFS->P414PFS = tmp_L;       __DSB();       R_PFS->P415PFS = tmp_H;       __DSB();     }     break;   } } <\/code><\/pre>\n<h3>\u041e\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441 \u0440\u0430\u0437\u0433\u043e\u043d\u043e\u043c!<\/h3>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0441 \u043e\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e.  \u041f\u0440\u0438 \u0440\u0435\u0437\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0435 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442 \u043d\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441 \u0442\u043e\u043a\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0432 \u0434\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439  \u0435\u0433\u043e \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0439 \u0442\u043e\u043a. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/30f\/a7a\/333\/30fa7a33315e27ab932b4ae135cc2641.png\" alt=\"\u0421\u0442\u0430\u0440\u0442 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0431\u0435\u0437 \u0441\u0442\u0430\u0434\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0433\u043e\u043d\u0430. \u0417\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0428\u0418\u041c = 50%\" title=\"\u0421\u0442\u0430\u0440\u0442 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0431\u0435\u0437 \u0441\u0442\u0430\u0434\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0433\u043e\u043d\u0430. \u0417\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0428\u0418\u041c = 50%\" width=\"563\" height=\"500\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/30f\/a7a\/333\/30fa7a33315e27ab932b4ae135cc2641.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0421\u0442\u0430\u0440\u0442 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0431\u0435\u0437 \u0441\u0442\u0430\u0434\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0433\u043e\u043d\u0430. \u0417\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0428\u0418\u041c = 50%<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0430 10%, \u0442\u043e \u0442\u043e\u043a \u0443\u0436\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u0438\u043b\u043e\u0432\u044b\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430.  <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/5de\/e9d\/249\/5dee9d249151edf804f9e732e97c303d.png\" alt=\"\u0421\u0442\u0430\u0440\u0442 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0431\u0435\u0437 \u0441\u0442\u0430\u0434\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0433\u043e\u043d\u0430. \u0417\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0428\u0418\u041c = 60%\" title=\"\u0421\u0442\u0430\u0440\u0442 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0431\u0435\u0437 \u0441\u0442\u0430\u0434\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0433\u043e\u043d\u0430. \u0417\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0428\u0418\u041c = 60%\" width=\"625\" height=\"555\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/5de\/e9d\/249\/5dee9d249151edf804f9e732e97c303d.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0421\u0442\u0430\u0440\u0442 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0431\u0435\u0437 \u0441\u0442\u0430\u0434\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0433\u043e\u043d\u0430. \u0417\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0428\u0418\u041c = 60%<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041e\u0442\u0441\u044e\u0434\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e\u043a\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e. \u041f\u0440\u0438\u0447\u0451\u043c \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044f \u043f\u043e \u0448\u0430\u0433\u0430\u043c \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0428\u0418\u041c \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 1%, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0442\u044c \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u044b \u0442\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0435 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u043e\u0439 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 1 \u0410. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0442\u043e\u043a\u0430, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0438\u0436\u0435, \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u043f\u0438\u043b\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443.   <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/f6a\/b5c\/16e\/f6ab5c16e1a0609716f15b8e5ce44a55.png\" alt=\"\u0421\u0442\u0430\u0440\u0442 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0441\u043e \u0441\u0442\u0430\u0434\u0438\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0433\u043e\u043d\u0430. \u0417\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0428\u0418\u041c \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435  = 100%\" title=\"\u0421\u0442\u0430\u0440\u0442 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0441\u043e \u0441\u0442\u0430\u0434\u0438\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0433\u043e\u043d\u0430. \u0417\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0428\u0418\u041c \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435  = 100%\" width=\"844\" height=\"533\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f6a\/b5c\/16e\/f6ab5c16e1a0609716f15b8e5ce44a55.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0421\u0442\u0430\u0440\u0442 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0441\u043e \u0441\u0442\u0430\u0434\u0438\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0433\u043e\u043d\u0430. \u0417\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0428\u0418\u041c \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435  = 100%<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h3>\u041e\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441 \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c!<\/h3>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0448\u0435\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0433\u043d\u0430\u0442\u044c, \u0442\u043e \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0435\u0433\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c. \u0420\u0435\u0437\u043a\u0430\u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0437\u0430\u043a\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u0431\u043c\u043e\u0442\u043e\u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u043e, \u043d\u043e \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0434\u0430\u0440 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0443\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u0432\u0435\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0432\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438.  \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043d\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u044f \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0428\u0418\u041c). \u0418 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043f\u043e\u0434\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u042d\u0414\u0421.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435 \u0447\u0435\u043c \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0432\u044b\u0431\u0435\u0433\u0435 (\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u044b \u0432 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0435 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f), \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u042d\u0414\u0421 \u0430\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442\u0443\u0434\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0432\u044b\u043d\u043e\u0441\u043b\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0438\u0442\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u0438\u0442\u044c \u0441\u0438\u043b\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u044b.  <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/8ba\/bed\/ed8\/8babeded87e79acc726bccada22fb82a.png\" alt=\"\u0413\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0428\u0418\u041c 40% \u0434\u043e 0 \u0437\u0430 0.7 \u0441\u0435\u043a \" title=\"\u0413\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0428\u0418\u041c 40% \u0434\u043e 0 \u0437\u0430 0.7 \u0441\u0435\u043a \" width=\"757\" height=\"437\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/8ba\/bed\/ed8\/8babeded87e79acc726bccada22fb82a.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0413\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0428\u0418\u041c 40% \u0434\u043e 0 \u0437\u0430 0.7 \u0441\u0435\u043a <\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0431\u0435\u0433 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u043e\u0442 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043b\u0438\u043b\u0441\u044f \u0447\u0443\u0442\u044c \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 3 \u0441\u0435\u043a. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f\u0449\u0435\u0435\u0441\u044f \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 3 \u0441\u0435\u043a. \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0448\u0438\u043d\u0435 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f.  <\/p>\n<h3>\u041d\u0438\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043e \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0435. <\/h3>\n<p>\u041d\u0430 \u0438\u0442\u0430\u043b\u044c\u044f\u043d\u0441\u043a\u043e\u043c \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u043d\u0430\u0434\u043f\u0438\u0441\u044c: SERVIZIO S3 25%. \u041d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u0445 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u044b S3 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435. \u042d\u0442\u043e \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0435\u0433\u043e \u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043d\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0432 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438, \u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c, \u0447\u0430\u0441\u0430, \u0442\u043e \u043e\u043d \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0442\u0435\u0440\u043c\u043e\u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440.  \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u0441\u043b\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0430\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0451\u0442 \u043a \u043d\u0435\u0434\u043e\u0431\u043e\u0440\u0443 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u0430 \u043f\u043e \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0435 \u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044b\u043c \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u0430\u043c \u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434. \u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f NTC \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430 10 \u041a\u041e\u043c. <\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0432\u043e\u043c \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430. \u041d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440 \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u0441 \u0441\u0438\u043b\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u0440\u043c\u043e\u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u0432 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u0430 \u043e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430 \u0432 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 TMC6200.  \u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0432 \u0445\u0443\u0436\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0432\u043b\u0438\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0434\u0435\u043d\u0441\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0442\u0435\u0440\u044f\u044e\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441 \u043f\u0440\u0438 100 \u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0433\u0440\u0430\u0434.<br \/>\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0434\u0435\u043d\u0441\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b \u0442\u0438\u043f\u0430 EEE-FT1H331AP \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441 2000 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438 105 \u0433\u0440\u0430\u0434. \u0421. \u041d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0448 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e\u043a\u0430, \u0435\u0433\u043e \u0442\u043e\u043a \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043d\u044b\u0439. \u0418 \u0430\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442\u0443\u0434\u0430 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u0430 \u0430\u043c\u043f\u0435\u0440. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0434\u0435\u043d\u0441\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b \u043d\u0435 \u043d\u0430\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0432 6-\u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u043e\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 BLDC \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438. \u0422.\u0435. \u043a\u043e\u043d\u0434\u0435\u043d\u0441\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b \u0433\u0440\u0435\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u043e\u0442 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0448\u0443\u043d\u0442\u043e\u0432, \u043d\u043e \u0438 \u0441\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e \u0441\u0435\u0431\u0435. \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0435\u043d\u0442\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0441 \u043a\u043b\u0435\u043c\u043c\u044b W \u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u0439\u043c\u0430\u0443\u0442 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u043d\u0442\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430.     <\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/33f\/45b\/53a\/33f45b53a78cf7def9c854252a931a20.png\" alt=\"\u041f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435\" title=\"\u041f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435\" width=\"442\" height=\"251\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/33f\/45b\/53a\/33f45b53a78cf7def9c854252a931a20.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0412\u0441\u0435 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f <a href=\"https:\/\/github.com\/Indemsys\/MC50\/tree\/main\/DC_motor_control\/Firmware\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c.<\/a> \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f BLDC \u0438 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f RTOS \u0438 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0435\u043a\u0438. \u041f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c BLDC \u0438 DC \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430\u0445.  \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e CAN \u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c.<a href=\"https:\/\/github.com\/Indemsys\/MC50\/tree\/main\/DC_motor_control\/Firmware\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"> <\/a><\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/768082\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/768082\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0420\u0435\u0447\u044c \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 MC50 \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434 \u043d\u0435 \u0441\u0433\u043e\u0440\u0435\u043b. \u041d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e MC50 \u0431\u044b\u043b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f BLDC \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438, \u043e\u043d \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0438 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0434\u043e 600 \u0412\u0442. \u041f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0435\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438.  <\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0412\u0441\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u043f\u043e \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0443 MC50 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c:<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<ul>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/707738\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430<\/u><\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/724586\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0448\u0430\u0433\u0438 \u043f\u043e\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430<\/u><\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/727640\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u0420\u0430\u0437\u0432\u0451\u0440\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f<\/u><\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/publication\/edit\/729652\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u041e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441\u00a0\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u043e\u043c<\/u><\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/745372\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>6-\u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f BLDC \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432<\/u><\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/752842\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0441 BLDC \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c<\/u><\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/758618\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0440\u043e\u0431\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c<\/a><\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u0412\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0448\u0443\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f\u0445 \u0442\u043e\u043a\u0430 \u0444\u0430\u0437 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043d\u043e \u0434\u043e 1 \u043c\u041e\u043c. <br \/>\u0412\u043e-\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445,  MOSFET \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u044b CSD18540Q5BT \u0432 3-\u0444\u0430\u0437\u043d\u043e\u043c \u043c\u043e\u0441\u0442\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u044b\u0435 \u0438 \u043d\u0435\u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435  <a href=\"https:\/\/www.st.com\/en\/power-transistors\/stl320n4lf8.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">STL320N4LF8<\/a>. \u042d\u0442\u0438 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u044b \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0435 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 &#8212; \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e 0.8 \u043c\u041e\u043c, \u043f\u0440\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0436\u0435 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0443 CSD18540Q5BT. \u0411\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u0445 \u0434\u043e 400 \u0412\u0442 \u0438 \u0447\u0443\u0442\u044c \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0443 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0432\u0435\u043d\u0442\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440. \u0410 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0432\u0435\u043d\u0442\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0442\u043e \u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0448\u0435\u0439\u0441\u044f \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0430\u0437\u043e\u0439 W \u0438 \u043a\u043b\u0435\u043c\u043c\u043e\u0439 GND.  <\/p>\n<p>\u0412 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0441 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0439 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440, \u0438\u0437 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b Freemaster \u0438 \u043f\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0443 CAN. \u0414\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e 3-\u0444\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0445\u043e\u043b\u043b\u0430 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f 2-\u0444\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0441 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u043c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u043c. <\/p>\n<figure class=\"\"><\/figure>\n<p>\u0412 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0435 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f DC traction motor \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0451\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f\u043c W \u0438 V. \u0421\u0430\u043c \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a \u043a\u043b\u0435\u043c\u043c\u0430\u043c U \u0438 V. \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0441\u0442 \u0438 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043e\u0431\u043e\u0438\u0445 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445. <\/p>\n<h3>\u041e\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0435\u0439! <\/h3>\n<p>\u0421\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u044f \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0428\u0418\u041c. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043d\u0443\u044e \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0428\u0418\u041c \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0451\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u044b. \u0412 \u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430\u0445 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043c\u043e\u0433\u043b\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a \u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0431\u0443\u0441\u0442\u0435\u0440\u0430\u0445 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0438\u0445 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0439 \u0438 \u0438\u0445 \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044e, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043e\u043d\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0437\u0430\u0440\u044f\u0436\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438 \u0428\u0418\u041c. \u041d\u043e \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/707738\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u0445\u0435\u043c\u0435<\/a> \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 3-\u0444\u0430\u0437\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0441\u0442\u0430 TMC6200, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441\u0430\u043c\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u0442 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0438\u0445 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0439 \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0428\u0418\u041c.   \u042d\u0442\u043e \u043f\u043b\u044e\u0441. <\/p>\n<p>\u041d\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 &#8212; \u043c\u0451\u0440\u0442\u0432\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f. \u041c\u0451\u0440\u0442\u0432\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u043e\u0439 TMC6200 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043c\u0430\u043b\u043e \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0449\u043d\u044b\u0445 MOSFET \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435. \u0414\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043c\u0451\u0440\u0442\u0432\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0428\u0418\u041c \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430\u0445 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430. \u042d\u0442\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u0430\u044f \u0444\u0438\u0447\u0430. \u041d\u0435\u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u0438\u0437 \u0428\u0418\u041c \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e.<br \/>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0430\u0435\u043c \u0428\u0418\u041c \u0434\u043e 100%, \u0442\u043e \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043f\u043b\u0435\u0447\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0431\u044b\u043b \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0438\u0439 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440, \u0430 \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c \u043f\u043b\u0435\u0447\u0435 \u043d\u0438\u0436\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<p>\u0422\u0443\u0442 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043d\u0435 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 \u0431\u0435\u0437 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u043d\u0430 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u043c \u0438 \u043d\u0438\u0436\u043d\u0435\u043c \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430\u0445 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e \u0448\u0442\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0438\u0437 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0428\u0418\u041c \u0438 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043a \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439.   \u0415\u0441\u0442\u044c \u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0438\u0445 (\u043d\u0430\u043d\u043e\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u043d\u044b\u0445), \u043d\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u043e\u0449\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043a\u0432\u043e\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u043a\u043e\u0432.       <\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0414\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u0443\u044e \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0443 \u043c\u0451\u0440\u0442\u0432\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0428\u0418\u041c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438. \u041d\u043e \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0439 \u043d\u0435 \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u0447\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c.  <\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 Renesas Synergy \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0431\u044b\u043b \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d \u0432 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u043e\u0431\u0449\u0435\u0433\u043e \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0441 \u044f\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0451\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432. <\/p>\n<p>\u0412\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u044d\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a, \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0430\u0437\u044b:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/*-----------------------------------------------------------------------------------------------------   \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0444\u0430\u0437\u044b U 3-\u0444\u0430\u0437\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0435\u0440\u0430    val =   0     - \u043d\u0438\u0436\u043d\u0438\u0439 \u043a\u043b\u044e\u0447 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442, \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442   val = 100     - \u043d\u0438\u0436\u043d\u0438\u0439 \u043a\u043b\u044e\u0447 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442, \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442   val =  -1     - \u043d\u0438\u0436\u043d\u0438\u0439 \u043a\u043b\u044e\u0447 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442, \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442   0 &lt; val &lt; 100 - \u041d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0428\u0418\u041c \u0441 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c val \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442\u0430\u0445                   \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0428\u0418\u041c \u0431\u0443\u0444\u0444\u0435\u0440\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430, \u0438 \u0432\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u0442 \u0432 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u0428\u0418\u041c  -----------------------------------------------------------------------------------------------------*\/ void Phase_U_mode(int32_t val) {   if (val >= 100)    gpt0_out_mode = FL_PHASE_PULL_UP;   else if (val == 0) gpt0_out_mode = FL_PHASE_PULL_DOWN;   else if (val &lt; 0)  gpt0_out_mode = FL_PHASE_Z_STATE;   else   {     val =(gpt_pwm_cycle_set * (100 - val)) \/ 100;      \/\/ \u041d\u0435 \u0434\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f PWM \u0438 \u043d\u0435 \u0434\u0430\u0435\u043c \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0443 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0438\u043c     if (val &lt; MIN_PWM_COMPARE_VAL)     {       val = MIN_PWM_COMPARE_VAL;     }     else if ((gpt_pwm_cycle_set - val) &lt; MIN_PWM_COMPARE_VAL)     {       val = gpt_pwm_cycle_set - MIN_PWM_COMPARE_VAL;     }     R_GPTA0->GTCCRC = val;     gpt0_out_mode = FL_PHASE_PWM_ON;   } }   \/*-----------------------------------------------------------------------------------------------------   \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u0430\u044f \u0438\u0437 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043a \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044e    \\param mode -----------------------------------------------------------------------------------------------------*\/ void Set_output_U(uint8_t mode) {   uint32_t  tmp_H = R_PFS->P415PFS;   uint32_t  tmp_L = R_PFS->P414PFS;   switch (mode)   {   case FL_PHASE_PULL_UP   :     \/\/ \u0414\u043b\u044f \u0444\u0430\u0437\u044b U \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c P415 (UH) \u0432 1, P414 (UL) \u0432 0     tmp_H = tmp_H &amp; ~(LSHIFT(0x1F,24) | BIT(16));     tmp_H = tmp_H | BIT(2) | BIT(0);      tmp_L = tmp_L &amp; ~(LSHIFT(0x1F,24) | BIT(16) | BIT(0));     tmp_L = tmp_L | BIT(2);      R_PFS->P414PFS = tmp_L;  \/\/ \u0417\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u043f\u043e\u0440\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430     __DSB();                 \/\/ \u041e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 Data Synchronization Barrier (DSB) \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0434\u043b\u044f \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430                              \/\/ \u0434\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0447\u043d\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f     R_PFS->P415PFS = tmp_H;     __DSB();     break;   case FL_PHASE_PULL_DOWN :     \/\/ \u0414\u043b\u044f \u0444\u0430\u0437\u044b U \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c P415 (UH) \u0432 0, P414 (UL) \u0432 1     tmp_H = tmp_H &amp; ~(LSHIFT(0x1F,24) | BIT(16) | BIT(0));     tmp_H = tmp_H | BIT(2);      tmp_L = tmp_L &amp; ~(LSHIFT(0x1F,24) | BIT(16));     tmp_L = tmp_L | BIT(2) | BIT(0);      R_PFS->P415PFS = tmp_H;     __DSB();     R_PFS->P414PFS = tmp_L;     __DSB();     break;   case FL_PHASE_Z_STATE       :     \/\/ \u0414\u043b\u044f \u0444\u0430\u0437\u044b U \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c P415 (UH) \u0432 0, P414 (UL) \u0432 0     tmp_H = tmp_H &amp; ~(LSHIFT(0x1F,24) | BIT(16) | BIT(0));     tmp_H = tmp_H | BIT(2);      tmp_L = tmp_L &amp; ~(LSHIFT(0x1F,24) | BIT(16) | BIT(0));     tmp_L = tmp_L | BIT(2);      R_PFS->P414PFS = tmp_L;     __DSB();     R_PFS->P415PFS = tmp_H;     __DSB();     break;   case FL_PHASE_PWM_ON       :     \/\/ \u0414\u043b\u044f \u0444\u0430\u0437\u044b U \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c P415 (UH) \u0438 P414 (UL) \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0435\u0439      \/\/ \u041f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b \u0443\u0436\u0435 \u0432 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438     if (((tmp_H >> 24) &amp; 0x1F) != PSEL_03)     {       \/\/ \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 H \u0431\u044b\u043b \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d \u0432 1, \u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0432 0       if (tmp_H &amp; BIT(0))       {         tmp_H = tmp_H &amp; ~(LSHIFT(0x1F,24) | BIT(16) | BIT(0));         tmp_H = tmp_H | BIT(2);         R_PFS->P415PFS = tmp_H;         __DSB();       }        \/\/ \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 L \u0431\u044b\u043b \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d \u0432 1, \u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0432 0       if (tmp_L &amp; BIT(0))       {         tmp_L = tmp_L &amp; ~(LSHIFT(0x1F,24) | BIT(16) | BIT(0));         tmp_L = tmp_L | BIT(2);         R_PFS->P414PFS = tmp_L;         __DSB();       }        tmp_H = tmp_H &amp; ~(LSHIFT(0x1F,24) | BIT(0));       tmp_H = tmp_H | BIT(16) | BIT(2) | LSHIFT(PSEL_03,24);        tmp_L = tmp_L &amp; ~(LSHIFT(0x1F,24) | BIT(0));       tmp_L = tmp_L | BIT(16) | BIT(2) | LSHIFT(PSEL_03,24);        R_PFS->P414PFS = tmp_L;       __DSB();       R_PFS->P415PFS = tmp_H;       __DSB();     }     break;   } } <\/code><\/pre>\n<h3>\u041e\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441 \u0440\u0430\u0437\u0433\u043e\u043d\u043e\u043c!<\/h3>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0441 \u043e\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e.  \u041f\u0440\u0438 \u0440\u0435\u0437\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0435 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442 \u043d\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441 \u0442\u043e\u043a\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0432 \u0434\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439  \u0435\u0433\u043e \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0439 \u0442\u043e\u043a. <\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0421\u0442\u0430\u0440\u0442 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0431\u0435\u0437 \u0441\u0442\u0430\u0434\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0433\u043e\u043d\u0430. \u0417\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0428\u0418\u041c = 50%<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0430 10%, \u0442\u043e \u0442\u043e\u043a \u0443\u0436\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u0438\u043b\u043e\u0432\u044b\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430.  <\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0421\u0442\u0430\u0440\u0442 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0431\u0435\u0437 \u0441\u0442\u0430\u0434\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0433\u043e\u043d\u0430. \u0417\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0428\u0418\u041c = 60%<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041e\u0442\u0441\u044e\u0434\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e\u043a\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e. \u041f\u0440\u0438\u0447\u0451\u043c \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044f \u043f\u043e \u0448\u0430\u0433\u0430\u043c \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0428\u0418\u041c \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 1%, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0442\u044c \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u044b \u0442\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0435 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u043e\u0439 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 1 \u0410. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0442\u043e\u043a\u0430, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0438\u0436\u0435, \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u043f\u0438\u043b\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443.   <\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0421\u0442\u0430\u0440\u0442 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0441\u043e \u0441\u0442\u0430\u0434\u0438\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0433\u043e\u043d\u0430. \u0417\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0428\u0418\u041c \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435  = 100%<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h3>\u041e\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441 \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c!<\/h3>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0448\u0435\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0433\u043d\u0430\u0442\u044c, \u0442\u043e \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0435\u0433\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c. \u0420\u0435\u0437\u043a\u0430\u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0437\u0430\u043a\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u0431\u043c\u043e\u0442\u043e\u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u043e, \u043d\u043e \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0434\u0430\u0440 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0443\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u0432\u0435\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0432\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438.  \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043d\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u044f \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0428\u0418\u041c). \u0418 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043f\u043e\u0434\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u042d\u0414\u0421.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435 \u0447\u0435\u043c \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0432\u044b\u0431\u0435\u0433\u0435 (\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u044b \u0432 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0435 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f), \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u042d\u0414\u0421 \u0430\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442\u0443\u0434\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0432\u044b\u043d\u043e\u0441\u043b\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0438\u0442\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u0438\u0442\u044c \u0441\u0438\u043b\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u044b.  <\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0413\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0428\u0418\u041c 40% \u0434\u043e 0 \u0437\u0430 0.7 \u0441\u0435\u043a <\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0431\u0435\u0433 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u043e\u0442 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043b\u0438\u043b\u0441\u044f \u0447\u0443\u0442\u044c \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 3 \u0441\u0435\u043a. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f\u0449\u0435\u0435\u0441\u044f \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 3 \u0441\u0435\u043a. \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0448\u0438\u043d\u0435 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f.  <\/p>\n<h3>\u041d\u0438\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043e \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0435. <\/h3>\n<p>\u041d\u0430 \u0438\u0442\u0430\u043b\u044c\u044f\u043d\u0441\u043a\u043e\u043c \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u043d\u0430\u0434\u043f\u0438\u0441\u044c: SERVIZIO S3 25%. \u041d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u0445 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u044b S3 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435. \u042d\u0442\u043e \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-357744","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/357744","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=357744"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/357744\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=357744"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=357744"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=357744"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}