{"id":357906,"date":"2024-05-21T00:00:30","date_gmt":"2024-05-21T00:00:30","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=357906"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=357906","title":{"rendered":"<span>\u0425\u0430\u0440\u0434\u0432\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u0440\u043e\u0441<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u041c\u043e\u0439 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434 \u043c\u043e\u0435\u0439 \u0436\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/interrupt.memfault.com\/blog\/mcu-peripheral-forwarding\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">interrupt.memfault.com<\/a> \u0431\u043b\u043e\u0433<\/p>\n<p>\u041e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0440\u0442\u044b, \u0430 \u0435\u0449\u0435 \u0438 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430(\u041c\u041a). \u0418\u0434\u0435\u044f \u0442\u0430 \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u0430\u044f &#8212; \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u044e \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u043d\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430. \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0431\u0440\u043e\u0441 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u0440\u043e\u0443\u0442\u0435\u0440\u0435, \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u043c \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c \u043a \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u043c \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u0430\u043c \u0432 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0443\u0442\u0435\u0440\u0430:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/ef3\/36b\/517\/ef336b517579fdf9ec9bd9454536800a.png\" alt=\"\u041f\u0440\u043e\u0431\u0440\u043e\u0441 \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0440\u043e\u0443\u0442\u0435\u0440\u0435\" title=\"\u041f\u0440\u043e\u0431\u0440\u043e\u0441 \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0440\u043e\u0443\u0442\u0435\u0440\u0435\" width=\"1523\" height=\"808\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ef3\/36b\/517\/ef336b517579fdf9ec9bd9454536800a.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041f\u0440\u043e\u0431\u0440\u043e\u0441 \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0440\u043e\u0443\u0442\u0435\u0440\u0435<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438, \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u043c\u0438 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043d\u0430 \u041f\u041a, \u0438 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0438\u0445 \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u043c \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u043c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430. \u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c \u044d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a, \u043a\u0430\u043a \u0431\u0443\u0434\u0442\u043e \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430(\u041f\u041a). \u0412\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u0438 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438 \u0432\u0438\u0441\u0435\u043b\u0438 \u0431\u044b \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0448\u0438\u043d\u0435 \u0441 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c\u044e \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/71d\/9c5\/eb8\/71d9c5eb83debedb3a3f153ae002170e.png\" alt=\"\u041f\u0440\u043e\u0431\u0440\u043e\u0441 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438 \u043c\u0438\u0440\u043a\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\" title=\"\u041f\u0440\u043e\u0431\u0440\u043e\u0441 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438 \u043c\u0438\u0440\u043a\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\" width=\"900\" height=\"495\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/71d\/9c5\/eb8\/71d9c5eb83debedb3a3f153ae002170e.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041f\u0440\u043e\u0431\u0440\u043e\u0441 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438 \u043c\u0438\u0440\u043a\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0412 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u043f\u0440\u043e\u0431\u0440\u043e\u0448\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u043c, \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430\u0445 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430. \u0412\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b\u0441\u044f \u0431\u044b \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u043b \u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437 GPIO \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u0421:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">#include &lt;stdio.h>  \/\/ ========================================== \/\/ from stm32f10x.h header file typedef struct {   int CRL;   int CRH;   int IDR;   int ODR;   int BSRR;   int BRR;   int LCKR; } GPIO_TypeDef;  \/\/peripheral GPIO address #define GPIOC ((GPIO_TypeDef*)0x40011000) \/\/ ==========================================  int main() {   \/\/ \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043f\u0438\u043d\u0430 PC0 \u0432 \u041c\u041a STM32   int pin_PC0_value = GPIOC->IDR &amp; 0x1;    \/\/ write the value to console   printf(\"PC0 value: %d\\n\", pin_PC0_value);   return 0; }<\/code><\/pre>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0444\u0430\u043d\u0442\u0430\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430, \u044d\u0442\u043e \u0438 \u0432\u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c, \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a\u0430, \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0443\u0436\u0435 Open Source \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432. \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0435\u0449\u0435 \u0432 2018 \u0433\u043e\u0434\u0443, \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u0445\u0430\u0431\u0440\u0435 \u0432\u044b\u0448\u043b\u0430 \u043c\u043e\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/433504\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><strong>\u041a\u0430\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0436\u0438\u0442\u044c<\/strong><\/a>.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u044e \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430 \u0438\u0434\u0435\u044f \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0432 2018 \u0433\u043e\u0434\u0443:<\/p>\n<h2>\u041f\u0443\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0432\u0441\u0435 \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c<\/h2>\n<p>\u0427\u0442\u043e \u0431\u044b \u043a\u043e\u0434 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0437\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b \u0438 \u0437\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b\u043e\u0441\u044c \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c: \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 <abbr class=\"habraabbr\" title=\"\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b\" data-title=\"&lt;p>\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b&lt;\/p>&#187; data-abbr=&#187;runtime&#187;>runtime<\/abbr> \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438\/\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430\u043c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e  \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438(<abbr class=\"habraabbr\" title=\"Dynamic Binary Instrumentation\" data-title=\"&lt;p>&lt;em>Dynamic Binary Instrumentation&lt;\/em>&lt;\/p>&#187; data-abbr=&#187;DBI&#187;>DBI<\/abbr>), \u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f <a href=\"https:\/\/www.intel.com\/content\/www\/us\/en\/developer\/articles\/tool\/pin-a-dynamic-binary-instrumentation-tool.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">PinTool<\/a>.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/af6\/8ac\/ff8\/af68acff8d5bcabff9692a20f795a4d9.png\" alt=\"\u0433\u0434\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0441 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c\u044e\" title=\"\u0433\u0434\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0441 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c\u044e\" width=\"2000\" height=\"686\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/af6\/8ac\/ff8\/af68acff8d5bcabff9692a20f795a4d9.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0433\u0434\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0441 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c\u044e<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u0440\u0438 <abbr class=\"habraabbr\" title=\"\u041f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 PinTool, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c \u043d\u0430\u0434 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043e\u0439\" data-title=\"&lt;p>\u041f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 PinTool, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c \u043d\u0430\u0434 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043e\u0439&lt;\/p>&#187; data-abbr=&#187;\u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438&#187;>\u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438<\/abbr> \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b <a href=\"https:\/\/www.intel.com\/content\/www\/us\/en\/developer\/articles\/tool\/pin-a-dynamic-binary-instrumentation-tool.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">PinTool<\/a>, \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u0443\u044e \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e <code>mov<\/code>  \u0447\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c\u044e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0445\u0443\u043a(\u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0435 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0442\u043a\u0430 <strong><em>intercepting<\/em><\/strong>)<\/p>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 <code>mov<\/code>  \u0447\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c\u044e \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u043d\u0434\u044b, \u0438 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u043d\u0434\u0430\u0445 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439  \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u043c \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438 (\u043a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0443 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 <code>GPIO\u0421 0x40011000<\/code>) \u0432 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435, \u0442\u043e <a href=\"https:\/\/www.intel.com\/content\/www\/us\/en\/developer\/articles\/tool\/pin-a-dynamic-binary-instrumentation-tool.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">PinTool<\/a> \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u044d\u0442\u0443 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u043c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e <a href=\"https:\/\/openocd.org\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">OpenOCD<\/a> \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a\u0430(st-link) &#8212; \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0432 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/433504\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435<\/a>.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/efe\/196\/4ae\/efe1964aeb4b03ca83b991e1c77cc371.png\" alt=\"\u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u043b\u0438 \u0438 \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u043c \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0441 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439\" title=\"\u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u043b\u0438 \u0438 \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u043c \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0441 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439\" width=\"2000\" height=\"1174\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/efe\/196\/4ae\/efe1964aeb4b03ca83b991e1c77cc371.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u043b\u0438 \u0438 \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u043c \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0441 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 PC \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430\u043c \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438, \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430\u0445 \u041c\u041a, \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0436\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b \u044d\u0442\u0438 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u043b\u0438\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0447\u0438\u043f\u0435. \u0412\u043e\u0442 \u043a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0443 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0447\u043a\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f <em>GPIO<\/em> \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0443 C:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">int pin_PC0_value = GPIOC->IDR &amp; 0x1;<\/code><\/pre>\n<p><em>PinTool<\/em> \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u044d\u0442\u0443 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0432 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a, \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c 32 \u0431\u0438\u0442\u0430 \u043f\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443 <strong>GPIOC->IDR<\/strong> (\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 <code>0x40011000 + 8<\/code> , \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043f\u044f\u0442\u043e\u0447\u043a\u0430) <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/e79\/2bb\/277\/e792bb2776c9f403448f8a548a494ab8.png\" alt=\"\u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u043a \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438 GPIO\" title=\"\u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u043a \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438 GPIO\" width=\"2000\" height=\"765\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e79\/2bb\/277\/e792bb2776c9f403448f8a548a494ab8.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u043a \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438 GPIO<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 <strong>0xA5<\/strong> \u0438\u0437 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 <code>GPIOC->IDR<\/code>, \u0432 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0432 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435  \u0432 \u0440\u0430\u043d\u0442\u0430\u0439\u043c\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f <strong>0xA5<\/strong> \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">int pin_PC0_value = 0xA5 &amp; 0x1;<\/code><\/pre>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0431\u0435\u0441\u0448\u043e\u0432\u043d\u043e, PinTool \u0441\u0430\u043c \u0432 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u0441 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439.<\/p>\n<p>\u0421 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e: \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c, \u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443, \u0435\u0449\u0435 \u0441 \u043d\u0435\u0439 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c. \u0423\u0439\u043c\u0430 \u0431\u043e\u0439\u043b\u0435\u0440\u043f\u043b\u0435\u0439\u0442 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>\u0410 \u0432\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0434\u0435\u043b\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0432 \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a. \u041e\u043d \u0438 \u0432\u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0443 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u0439, \u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437\u0438\u043b\u0430 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e PinTool. \u0412 \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445, \u043f\u0443\u0441\u0442\u044c \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0445, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a, \u043a\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0435\u0449\u0435 \u0442\u044f\u043d\u0435\u0442 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u0438. \u0418 \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043d\u0438\u0445, \u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c\u044e \u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f <code>mov<\/code> \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c PinTool. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0433\u043b\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a!<\/p>\n<p>\u041a \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435, \u0445\u043e\u0442\u044c PinTool \u0438 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448, \u043d\u043e \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0445\u043e\u0442\u044f \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u044f \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a. \u0411\u044b\u043b \u0435\u0449\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u201c\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0431\u043e\u043d\u0443\u0441\u201d: \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c&#8230; \u0434\u0430 \u0434\u0430,  \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0446\u0435\u043f\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u043c \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c \u043a \u043d\u0435\u0439 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f. \u0418 \u043d\u0430\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u043a \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0440\u0438\u0435\u0442\u0430\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f <em>PinTool<\/em>. \u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430\u0445 \u043e\u0442 <em>Intel<\/em> \u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0445 PC \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0445(<em>Windows, Linux, MacOS<\/em>), \u0430 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u0441\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0431\u0435\u0437 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u0434\u043e\u0432.<\/p>\n<h2>\u041f\u0443\u0442\u044c \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439. \u0418\u0437 Runtime \u0432 Compile-Time<\/h2>\n<p>\u0414\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b\u0430 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u0438, \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439, \u0441\u0430\u043c\u0430\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0430, \u0442\u043e \u0447\u0442\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443. \u0412\u0435\u0437\u0434\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b \u0437\u0430 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0442\u0430\u0449\u0438\u0442\u044c PinTool. \u0421\u0442\u0430\u043b\u043e \u044f\u0441\u043d\u043e \u0447\u0442\u043e \u043e\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0438\u0437\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0441 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c\u044e \u0432 \u0440\u0430\u043d\u0442\u0430\u0439\u043c\u0435.<\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0437 \u043c\u044b \u0443\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043e\u0442 \u0440\u0430\u043d\u0442\u0430\u0439\u043c\u0430, \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434. \u041a\u043e\u0434 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0435\u0439(\u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 GPIO) \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">int pin_PC0_value = GPIOC->IDR &amp; 0x1;<\/code><\/pre>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0432 \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u043e\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c, \u043a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0443:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/www.st.com\/en\/embedded-software\/stm32-standard-peripheral-libraries.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">STM32 Standard Peripheral Libraries<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/www.nordicsemi.com\/Products\/Development-software\/nrf5-sdk\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Nordicsemi nRF5 SDK<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/documentation.help\/XMC\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Infineon XMC Peripheral Library<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/www.silabs.com\/developers\/gecko-software-development-kit\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Silabs Gecko SDK<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/www.microchip.com\/en-us\/tools-resources\/develop\/libraries\/advanced-software-framework\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Atmel ASF3 SDK<\/a><\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e \u0432\u0441\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0435\u0439 \u0447\u0438\u043f\u0430 \u0438\u0434\u0435\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u044b \u0444-\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432, \u0430 \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u041c\u041a. \u0412\u043e\u0442 \u0442\u0443\u0442 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u0444-\u0446\u0438\u0438. \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u043b\u043e \u0431\u044b \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435. \u0415\u0441\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u0432 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0435 <a href=\"https:\/\/github.com\/remotemcu\/remcu-chip-sdks\/blob\/master\/stm32\/stm32f10X\/STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\/Libraries\/STM32F10x_StdPeriph_Driver\/src\/stm32f10x_tim.c#L1163\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">STM32F10x StdPeriph Lib V3.5.0<\/a>:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">tmpsmcr = TIMx->SMC ... \/* Write to TIMx SMCR *\/ TIMx->SMCR = tmpsmcr;<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0430 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0441 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u043c <code>TIMx<\/code>  \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0448\u0438 \u0444-\u0446\u0438\u0438, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">tmpsmcr = load_from_register(&amp;TIMx->SMCR); ... \/* Write to TIMx SMCR *\/ store_to_register(&amp;TIMx->SMCR,tmpsmcr);<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u044b <code>load_from_register<\/code> \u0438  <code>store_to_register<\/code> \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 \u0438 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c, \u0442\u043e \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0412 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0444-\u0446\u0438\u044f\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432 \u0447\u0438\u043f\u0430 \u0438 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c, \u0442\u043e <abbr class=\"habraabbr\" title=\"\u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/433504\/\" data-title=\"&lt;p>\u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c&lt;\/p>&lt;p>&lt;a href=&quot;https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/433504\/&quot;>https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/433504\/&lt;\/a>&lt;\/p>&#187; data-abbr=&#187;\u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0434\u0435\u0431\u0430\u0433\u0435\u0440&#187;>\u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0434\u0435\u0431\u0430\u0433\u0435\u0440<\/abbr> \u0438\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c-\u043b\u0438\u0431\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043c.<\/p>\n<p>\u041c\u044b \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430\u0445 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u0444-\u0446\u0438\u0438 <code>load_from_register<\/code> \u0438  <code>store_to_register<\/code>. \u041a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c?&#8230; <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0435\u043b\u043e \u0447\u0442\u043e \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e \u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434 \u0432 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430\u0445 \u0431\u0435\u0441\u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e. \u041d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0441\u0435\u0440 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0421\/\u0421++ \u043a\u043e\u0434\u0430, \u044d\u0442\u043e \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0442\u0440\u0443\u0434\u043e\u0435\u043c\u043a\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430. \u041d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435, \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0442\u0438\u043f\u0430 \u043a\u0430\u043a \u0432 <a href=\"https:\/\/github.com\/google\/sanitizers\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u0430\u043d\u0438\u0442\u0430\u0439\u0437\u0435\u0440\u0430\u0445 LLVM<\/a>. \u0410 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u043f\u043e\u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0435\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043d\u0438\u0442\u0430\u0439\u0437\u0435\u0440\u044b, \u0442\u043e <a href=\"https:\/\/medium.com\/@jjuou2\/advanced-debugging-and-the-address-sanitizer-8d6232127f53\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0410ddressSanitizer<\/a>(ASAN) \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0442\u043e \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/e9b\/1c9\/25b\/e9b1c925b0a4ae8ce973cb1a538ad1e2.png\" alt=\"\u0447\u0442\u043e \u0410ddressSanitizer \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c\" title=\"\u0447\u0442\u043e \u0410ddressSanitizer \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c\" width=\"720\" height=\"231\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e9b\/1c9\/25b\/e9b1c925b0a4ae8ce973cb1a538ad1e2.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0447\u0442\u043e <a href=\"https:\/\/medium.com\/@jjuou2\/advanced-debugging-and-the-address-sanitizer-8d6232127f53\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0410ddressSanitizer<\/a> \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p><a href=\"https:\/\/medium.com\/@jjuou2\/advanced-debugging-and-the-address-sanitizer-8d6232127f53\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0410ddressSanitizer<\/a> \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043f\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0435 \u043e\u043d \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u0444-\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 <abbr class=\"habraabbr\" title=\"&quot;\u043e\u0442\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439&quot; - \u043f\u043e\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0435\u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0439 \u043a \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044e\" data-title=\"&lt;p>&quot;\u043e\u0442\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439&quot; &#8212; \u043f\u043e\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0435\u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0439 \u043a \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044e&lt;\/p>&#187; data-abbr=&#187;Poisoned&#187;>Poisoned<\/abbr> \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438. \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b \u0444-\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0441 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c, \u0430 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e. \u041a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0443 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0434:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">*p = 0xb00; int var = *p;<\/code><\/pre>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">our_function(p, 0xb00); int var = our_function(p);<\/code><\/pre>\n<p>\u041d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0441\u0430\u043d\u0438\u0442\u0430\u0439\u0437\u0435\u0440\u0430 ASAN, \u044f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d(<a href=\"https:\/\/llvm.org\/docs\/WritingAnLLVMPass.html#introduction-what-is-a-pass\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">LLVM pass<\/a>) \u0434\u043b\u044f LLVM, <a href=\"https:\/\/github.com\/remotemcu\/adin-llvm-pass\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">AddressInterceptor<\/a>(ADIN). \u0420\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 \u0432\u044b\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d \u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/github.com\/remotemcu\/adin-llvm-pass\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">github<\/a>. \u041a\u043e\u0434 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0432 ASAN, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438.<\/p>\n<p>\u041f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0435 \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u044b <code>opt<\/code> \u043e\u0442 LLVM. \u0414\u043b\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0435 LLVM \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043b \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043a <a href=\"https:\/\/github.com\/remotemcu\/adin-llvm\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><strong>ADIN LLVM<\/strong><\/a> .  LLVM pass \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441 LLVM IR \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c \u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u043d\u0435\u043c. \u041f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435. \u0411\u044b\u043b \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0430 \u0421:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">int var = 0; void f(){ *(int*)0x100 = 1; var = *(int*)0x100; }<\/code><\/pre>\n<p>\u0421\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438 \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0433\u043e LLVM IR \u043a\u043e\u0434:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">clang -S -emit-llvm example.c -o example.ll<\/code><\/pre>\n<pre><code class=\"cs\">define dso_local void @f() #0 {   store i32 1, i32* inttoptr (i64 256 to i32*), align 4   %1 = load i32, i32* inttoptr (i64 256 to i32*), align 4   store i32 %1, i32* @b, align 4   ret void }<\/code><\/pre>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c \u044d\u0442\u043e\u0442 <em>LLVM IR<\/em> \u043a\u043e\u0434 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043d\u0430\u0448 <a href=\"https:\/\/github.com\/remotemcu\/adin-llvm\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">ADIN Pass<\/a>. \u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u0443 <code>opt<\/code> c \u0444\u043b\u0430\u0433\u043e\u043c <code>-adin<\/code> <\/p>\n<pre><code class=\"bash\">opt -adin -S example.ll-o adin_modified_example.ll<\/code><\/pre>\n<pre><code class=\"cs\">define dso_local void @f() #0 {   call void @__adin_store_(i8* inttoptr (i64 256 to i8*), i64 1, i32 32, i32 4)   %load_i32_ = call i64 @__adin_load_(i8* inttoptr (i64 256 to i8*), i32 32, i32 4)   %truncated_i32_ = trunc i64 %load_i32_ to i32   store i32 %truncated_i32_, i32* @b, align 4   ret void }<\/code><\/pre>\n<p>\u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c \u043e\u043d \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0444-\u0446\u0438\u0438 <code>_adin_store_<\/code> \u0438 <code>_adin_load_<\/code> \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435. \u0412 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \u0441 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 <strong>memset<\/strong> \u0438 <strong>memcpy<\/strong>. \u041e\u043d\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430  <code>_adin_memset_<\/code><em> \u0438<\/em>  <code>_adin_memcpy_<\/code><em> .<\/em><\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e \u0431\u044b \u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c \u043b\u0438\u0448\u043d\u0438\u0445 \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u043e\u043a \u0444-\u0446\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u0441\u0435\u0447\u044c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0438, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438 \u041c\u041a. <a href=\"https:\/\/github.com\/remotemcu\/adin-llvm-pass\/blob\/b0d79014f95fe748c73995454f43b6b68ab925ac\/src\/AddressIntercept.cpp#L141\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><em>API LLVM<\/em><\/a> \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0447\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0444-\u0446\u0438\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">if(AllocaAddressSkip.getValue() &amp;&amp;       AllocaRecognizer.isProbablyAllocaOperation(op.PtrOperand)){       ADIN_LOG(__DEBUG) &lt;&lt; \"Inst Alloca, local var detect: \" &lt;&lt; Inst; ADIN_LOG(__DEBUG) &lt;&lt; \"Skip instuction\";       continue; }  if(SimpleGlobalVarSkip.getValue()){     const GlobalValue* GV = dyn_cast&lt;GlobalValue>(op.PtrOperand);     if(GV != nullptr){         ADIN_LOG(__DEBUG) &lt;&lt; \"Simple Global Variable detect: \" &lt;&lt; *op.PtrOperand;         ADIN_LOG(__DEBUG) &lt;&lt; \"Skip instuction: \" &lt;&lt; Inst;         continue;     }   }<\/code><\/pre>\n<p>\u041e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043b\u0438\u0448\u043d\u0438\u0445 \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u043e\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u044d\u0442\u0438\u043c \u043e\u0442\u0441\u0435\u0447\u044c. \u041a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0443, \u0432 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u043a\u043e\u0434\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c\u044e \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">int global = 0;  void foo(){ int var; global = 0; var = 1; }<\/code><\/pre>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0439\u0442\u0438\u0441\u044c <a href=\"https:\/\/github.com\/remotemcu\/adin-llvm-pass\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">ADIN<\/a> LLVM pass \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0443 \u043a\u043e\u0434\u0443 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438. \u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0444-\u0446\u0438\u0438:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">extern \"C\" void __adin_store_(llvm_pass_addr pointer, llvm_value_type value, llvm_pass_arg TypeSizeArg, llvm_pass_arg AlignmentArg) extern \"C\" llvm_value_type __adin_load_(const llvm_pass_addr pointer, llvm_pass_arg TypeSizeArg, llvm_pass_arg AlignmentArg) extern \"C\" void __adin_memcpy_(llvm_pass_addr dest, const llvm_pass_addr src, const llvm_pass_arg size) extern \"C\" void __adin_memset_(llvm_pass_addr dest, const llvm_pass_arg val, const llvm_pass_arg size)<\/code><\/pre>\n<p>\u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u044f \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u043b \u0432 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 <a href=\"https:\/\/github.com\/remotemcu\/remcu\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><strong>REMCU<\/strong><\/a>. \u0412 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445, \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0445 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 (\u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 <a href=\"https:\/\/github.com\/remotemcu\/remcu\/blob\/master\/src\/addressintercept.cpp#L264\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">pointer<\/a>), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439  \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u044b \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430. \u041a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0443 \u0432\u043e\u0437\u044c\u043c\u0435\u043c \u0447\u0438\u043f  STM32L0 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u044b \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>0x5000 0000 &#8212; 0x5000 1FFF<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p> 0x4002 0000 &#8212; 0x4002 63FF <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p> 0x40010000 &#8212; 0x40018000<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p> 0x40000000 &#8212; 0x40008000<\/p>\n<p>\u041f\u043e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0435 \u0438\u0437 refrence manual \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f:<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/c72\/60e\/c00\/c7260ec00720ce68d9801d900106902e.png\" width=\"1540\" height=\"1300\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c72\/60e\/c00\/c7260ec00720ce68d9801d900106902e.png\"\/><\/figure>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0443, <code>pointer=0x7FFF5000<\/code> &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0438\u0437 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0445\u043e\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u041f\u041a, \u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0442\u0440\u043e\u0433\u0430\u0435\u043c \u0438\u0434\u0435\u043c \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 <code>pointer=0x50000324<\/code> &#8212; \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 GPIO \u043d\u0430 STM32L0, \u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0438 \u0438\u0434\u0435\u043c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u043d\u0430 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u043c \u0447\u0438\u043f\u0435.<\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0447\u0438\u043f\u0435. \u0412 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 <a href=\"https:\/\/github.com\/remotemcu\/remcu\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">REMCU<\/a> \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0434\u0432\u0430 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435. \u0412 \u043e\u0431\u043e\u0438\u0445 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \u0447\u0438\u043f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a \u043a \u0445\u043e\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0443. \u0411\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 <a href=\"https:\/\/github.com\/remotemcu\/remcu\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">REMCU<\/a>  \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u043e\u0434\u043d\u044f\u0442\u044b\u0439 GDB \u0438\u043b\u0438 OpenOCD \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 (\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 <a href=\"https:\/\/github.com\/ilg-archived\/openocd\/releases\/tag\/v0.10.0-12-20190422\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">v0.10.0-12<\/a>  \u0438 <a href=\"https:\/\/github.com\/xpack-dev-tools\/openocd-xpack\/releases\/tag\/v0.12.0-1\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">v0.12.0-1<\/a> \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0443 OpenOCD \u043c\u043e\u0433 \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f API)<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/b75\/a78\/389\/b75a78389b1832fbe4b57ed8ef0c915c.png\" width=\"1243\" height=\"829\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b75\/a78\/389\/b75a78389b1832fbe4b57ed8ef0c915c.png\"\/><\/figure>\n<p>\u0427\u0442\u043e \u0443 GDB, \u0447\u0442\u043e \u0443 OpenOCD \u0435\u0441\u0442\u044c API \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c\u044e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0447\u0438\u043f\u0430, \u043a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0443 \u0434\u043b\u044f OpenOCD:<\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/openocd.org\/doc\/html\/General-Commands.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><em>15.4 Memory access commands<\/em><\/a><\/p>\n<blockquote>\n<p><em>mdw, mdh, mdb \u2014 Display contents of address addr, as 32-bit words (mdw), 16-bit halfwords (mdh), or 8-bit bytes (mdb).<\/em><\/p>\n<\/blockquote>\n<blockquote>\n<p><em>mww, mwh, mwb \u2014 Writes the specified word (32 bits), halfword (16 bits), or byte (8-bit) value, at the specified address addr.<\/em><\/p>\n<\/blockquote>\n<p>\u0412 \u0441\u0432\u043e\u0435\u043c \u043a\u043e\u0434\u0435 \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430(GDB \u0438\u043b\u0438 OpenOCD) \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0439\u0442\u0435 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442, \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0444-\u0446\u0438\u0439:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/**  * @brief remcu_connect2OpenOCD  * The function is used to create a connection to the OpenOCD server destination  * @param host - ip address of OpenOCD server \"XXX.XXX.XXX.XXX\". If the server runs on the host machine, the argument should be \"localhost\" or \"127.0.0.1\" value.  * @param port - port of OpenOCD server. Default is 6666  * @param timeout_sec - This parameter specifies the length of time, in seconds, to wait for a response when establishing communications. It can not be negative!  * @return If no error occurs, function returns true  *\/ REMCULIB_DLL_API bool remcu_connect2OpenOCD(const char* host, const uint16_t port,                       const int timeout_sec);  \/**  * @brief remcu_connect2GDB  * The function is used to create a connection to the GDB server destination  * @param host - ip address of GDB server \"XXX.XXX.XXX.XXX\". If the server runs on the host machine, the argument should be \"localhost\" or \"127.0.0.1\" value.  * @param port - port of GDB server. Default of OpenOCD is 3333  * @param timeout_sec - This parameter specifies the length of time, in seconds, to wait for a response when establishing communications. It can not be negative!  * @return If no error occurs, function returns true  *\/ REMCULIB_DLL_API bool remcu_connect2GDB(const char* host, const uint16_t port,                        const int timeout_sec);<\/code><\/pre>\n<p>\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u0438 \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0443 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u0435\u0442\u044c \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442. \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043e\u0442\u043d\u0430\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c \u043e\u0442 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430  <a href=\"https:\/\/github.com\/remotemcu\/remcu\/blob\/master\/include\/BaseClient.h#L15\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><strong>ClientBase<\/strong><\/a>. \u041d\u043e  \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0432\u0435\u0449\u044c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u041c\u041a \u0438\u043b\u0438 \u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0442\u043e <abbr class=\"habraabbr\" title=\"\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a\" data-title=\"&lt;p>\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a&lt;\/p>&#187; data-abbr=&#187;\u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442&#187;>\u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442<\/abbr> \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u201c\u043d\u0435\u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u201d \u043e\u0442\u0432\u0430\u043b\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u043b\u0430\u043d\u0435 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0433\u0438\u0431\u043a\u043e\u0439, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u044b\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0435\u0439 \u0438 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0445\u043e\u0442\u044f \u0438 \u0442\u0443\u0442 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u043a\u043e\u0441\u044f\u0447\u0438\u0442\u044c, \u043d\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0435.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430(<em>GDB<\/em> \u0438\u043b\u0438 <em>OpenOCD<\/em>), \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 <code>halt<\/code>, \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b \u043d\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u043b\u0430\u0441\u044c \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0435\u0439:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">remcu_resetRemoteUnit(__HALT);<\/code><\/pre>\n<p>\u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0444-\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438(<em>shared, so, dll<\/em>) \u0432 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 <a href=\"https:\/\/github.com\/remotemcu\/remcu\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">REMCU<\/a> \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u044b <a href=\"https:\/\/github.com\/remotemcu\/remcu\/tree\/master\/cmake\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u0431\u043e\u0440\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u044b<\/a>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0435\u0433\u0447\u0430\u044e\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e \u0438 <a href=\"https:\/\/github.com\/remotemcu\/adin-llvm-pass\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">ADIN<\/a> \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u043a\u043e\u0434\u0430 SDK \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430, \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u0432 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 \u0432\u0435\u0441\u044c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0439 \u0444-\u0446\u043e\u043d\u0430\u043b \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u044b\u043c \u0447\u0438\u043f\u043e\u043c (OpenOCD \u0438 GDB client) \u0438 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043a\u0440\u043e\u0441\u0441-\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c(\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 <em>RaspberryPI<\/em>)<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/d98\/504\/7fd\/d985047fdaa2807f226482e7f2cf586f.png\" alt=\"\u0412\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043a \" title=\"\u0412\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043a \" width=\"552\" height=\"414\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d98\/504\/7fd\/d985047fdaa2807f226482e7f2cf586f.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0412\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043a raspberry<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0422\u0443\u0442 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0443\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u0443\u044e \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 <a href=\"https:\/\/github.com\/remotemcu\/adin-llvm-pass\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">ADIN<\/a> \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u0432 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435. \u042f \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 NRF5 SDK \u043e\u0442 <a href=\"https:\/\/www.nordicsemi.com\/Products\/Development-software\/nrf5-sdk\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Nordicsemi<\/a>. \u041d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u0432\u044b\u0448\u043b\u0430 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u0435\u0435 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u043b \u0432 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044e <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/768688\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0413\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u043c \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u041c\u041a \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438<\/a>.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0430\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0442\u043e \u043d\u0430 \u0445\u0430\u0431\u0440\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/486598\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u042d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0441 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0432 Jupyter Notebook<\/a><\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/768460\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/768460\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u041c\u043e\u0439 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434 \u043c\u043e\u0435\u0439 \u0436\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/interrupt.memfault.com\/blog\/mcu-peripheral-forwarding\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">interrupt.memfault.com<\/a> \u0431\u043b\u043e\u0433<\/p>\n<p>\u041e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0440\u0442\u044b, \u0430 \u0435\u0449\u0435 \u0438 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430(\u041c\u041a). \u0418\u0434\u0435\u044f \u0442\u0430 \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u0430\u044f &#8212; \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u044e \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u043d\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430. \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0431\u0440\u043e\u0441 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u0440\u043e\u0443\u0442\u0435\u0440\u0435, \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u043c \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c \u043a \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u043c \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u0430\u043c \u0432 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0443\u0442\u0435\u0440\u0430:<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u041f\u0440\u043e\u0431\u0440\u043e\u0441 \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0440\u043e\u0443\u0442\u0435\u0440\u0435<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438, \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u043c\u0438 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043d\u0430 \u041f\u041a, \u0438 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0438\u0445 \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u043c \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u043c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430. \u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c \u044d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a, \u043a\u0430\u043a \u0431\u0443\u0434\u0442\u043e \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430(\u041f\u041a). \u0412\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u0438 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438 \u0432\u0438\u0441\u0435\u043b\u0438 \u0431\u044b \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0448\u0438\u043d\u0435 \u0441 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c\u044e \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430:<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u041f\u0440\u043e\u0431\u0440\u043e\u0441 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438 \u043c\u0438\u0440\u043a\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0412 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u043f\u0440\u043e\u0431\u0440\u043e\u0448\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u043c, \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430\u0445 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430. \u0412\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b\u0441\u044f \u0431\u044b \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u043b \u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437 GPIO \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u0421:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">#include &lt;stdio.h>  \/\/ ========================================== \/\/ from stm32f10x.h header file typedef struct {   int CRL;   int CRH;   int IDR;   int ODR;   int BSRR;   int BRR;   int LCKR; } GPIO_TypeDef;  \/\/peripheral GPIO address #define GPIOC ((GPIO_TypeDef*)0x40011000) \/\/ ==========================================  int main() {   \/\/ \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043f\u0438\u043d\u0430 PC0 \u0432 \u041c\u041a STM32   int pin_PC0_value = GPIOC->IDR &amp; 0x1;    \/\/ write the value to console   printf(\"PC0 value: %d\\n\", pin_PC0_value);   return 0; }<\/code><\/pre>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0444\u0430\u043d\u0442\u0430\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430, \u044d\u0442\u043e \u0438 \u0432\u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c, \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a\u0430, \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0443\u0436\u0435 Open Source \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432. \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0435\u0449\u0435 \u0432 2018 \u0433\u043e\u0434\u0443, \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u0445\u0430\u0431\u0440\u0435 \u0432\u044b\u0448\u043b\u0430 \u043c\u043e\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/433504\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><strong>\u041a\u0430\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0436\u0438\u0442\u044c<\/strong><\/a>.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u044e \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430 \u0438\u0434\u0435\u044f \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0432 2018 \u0433\u043e\u0434\u0443:<\/p>\n<h2>\u041f\u0443\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0432\u0441\u0435 \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c<\/h2>\n<p>\u0427\u0442\u043e \u0431\u044b \u043a\u043e\u0434 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0437\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b \u0438 \u0437\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b\u043e\u0441\u044c \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c: \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 <abbr class=\"habraabbr\" title=\"\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b\" data-title=\"&lt;p>\u0430\u043c\u043c\u044b&#187; data-title=&#187;&lt;p>\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b&lt;\/p>&#187; data-abbr=&#187;runtime&#187;>runtime<\/abbr> \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438\/\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430\u043c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e  \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438(<abbr class=\"habraabbr\" title=\"Dynamic Binary Instrumentation\" data-title=\"&lt;p>&lt;em>Dynamic Binary Instrumentation&lt;\/em>&lt;\/p>&#187; data-abbr=&#187;DBI&#187;>DBI<\/abbr>), \u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f <a href=\"https:\/\/www.intel.com\/content\/www\/us\/en\/developer\/articles\/tool\/pin-a-dynamic-binary-instrumentation-tool.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">PinTool<\/a>.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0433\u0434\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0441 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c\u044e<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u0440\u0438 <abbr class=\"habraabbr\" title=\"\u041f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 PinTool, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c \u043d\u0430\u0434 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043e\u0439\" data-title=\"&lt;p>\u0430\u0434 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043e\u0439&#187; data-title=&#187;&lt;p>\u041f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 PinTool, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c \u043d\u0430\u0434 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043e\u0439&lt;\/p>&#187; data-abbr=&#187;\u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438&#187;>\u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438<\/abbr> \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b <a href=\"https:\/\/www.intel.com\/content\/www\/us\/en\/developer\/articles\/tool\/pin-a-dynamic-binary-instrumentation-tool.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">PinTool<\/a>, \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u0443\u044e \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e <code>mov<\/code>  \u0447\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c\u044e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0445\u0443\u043a(\u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0435 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0442\u043a\u0430 <strong><em>intercepting<\/em><\/strong>)<\/p>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 <code>mov<\/code>  \u0447\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c\u044e \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u043d\u0434\u044b, \u0438 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u043d\u0434\u0430\u0445 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439  \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u043c \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438 (\u043a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0443 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 <code>GPIO\u0421 0x40011000<\/code>) \u0432 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435, \u0442\u043e <a href=\"https:\/\/www.intel.com\/content\/www\/us\/en\/developer\/articles\/tool\/pin-a-dynamic-binary-instrumentation-tool.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">PinTool<\/a> \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u044d\u0442\u0443 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u043c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e <a href=\"https:\/\/openocd.org\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">OpenOCD<\/a> \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a\u0430(st-link) &#8212; \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0432 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/433504\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435<\/a>.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u043b\u0438 \u0438 \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u043c \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0441 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 PC \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430\u043c \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438, \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430\u0445 \u041c\u041a, \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0436\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b \u044d\u0442\u0438 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u043b\u0438\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0447\u0438\u043f\u0435. \u0412\u043e\u0442 \u043a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0443 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0447\u043a\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f <em>GPIO<\/em> \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0443 C:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">int pin_PC0_value = GPIOC->IDR &amp; 0x1;<\/code><\/pre>\n<p><em>PinTool<\/em> \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u044d\u0442\u0443 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0432 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a, \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c 32 \u0431\u0438\u0442\u0430 \u043f\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443 <strong>GPIOC->IDR<\/strong> (\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 <code>0x40011000 + 8<\/code> , \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043f\u044f\u0442\u043e\u0447\u043a\u0430) <\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u043a \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438 GPIO<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 <strong>0xA5<\/strong> \u0438\u0437 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 <code>GPIOC->IDR<\/code>, \u0432 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0432 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435  \u0432 \u0440\u0430\u043d\u0442\u0430\u0439\u043c\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f <strong>0xA5<\/strong> \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">int pin_PC0_value = 0xA5 &amp; 0x1;<\/code><\/pre>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0431\u0435\u0441\u0448\u043e\u0432\u043d\u043e, PinTool \u0441\u0430\u043c \u0432 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u0441 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439.<\/p>\n<p>\u0421 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e: \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c, \u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443, \u0435\u0449\u0435 \u0441 \u043d\u0435\u0439 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c. \u0423\u0439\u043c\u0430 \u0431\u043e\u0439\u043b\u0435\u0440\u043f\u043b\u0435\u0439\u0442 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>\u0410 \u0432\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0434\u0435\u043b\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0432 \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a. \u041e\u043d \u0438 \u0432\u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0443 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u0439, \u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437\u0438\u043b\u0430 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e PinTool. \u0412 \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445, \u043f\u0443\u0441\u0442\u044c \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0445, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a, \u043a\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0435\u0449\u0435 \u0442\u044f\u043d\u0435\u0442 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u0438. \u0418 \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043d\u0438\u0445, \u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c\u044e \u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f <code>mov<\/code> \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c PinTool. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0433\u043b\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a!<\/p>\n<p>\u041a \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435, \u0445\u043e\u0442\u044c PinTool \u0438 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448, \u043d\u043e \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0445\u043e\u0442\u044f \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u044f \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a. \u0411\u044b\u043b \u0435\u0449\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u201c\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0431\u043e\u043d\u0443\u0441\u201d: \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c&#8230; \u0434\u0430 \u0434\u0430,  \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0446\u0435\u043f\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u043c \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c \u043a \u043d\u0435\u0439 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f. \u0418 \u043d\u0430\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u043a \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0440\u0438\u0435\u0442\u0430\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f <em>PinTool<\/em>. \u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430\u0445 \u043e\u0442 <em>Intel<\/em> \u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0445 PC \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0445(<em>Windows, Linux, MacOS<\/em>), \u0430 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u0441\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0431\u0435\u0437 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u0434\u043e\u0432.<\/p>\n<h2>\u041f\u0443\u0442\u044c \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439. \u0418\u0437 Runtime \u0432 Compile-Time<\/h2>\n<p>\u0414\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b\u0430 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u0438, \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439, \u0441\u0430\u043c\u0430\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0430, \u0442\u043e \u0447\u0442\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443. \u0412\u0435\u0437\u0434\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b \u0437\u0430 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0442\u0430\u0449\u0438\u0442\u044c PinTool. \u0421\u0442\u0430\u043b\u043e \u044f\u0441\u043d\u043e \u0447\u0442\u043e \u043e\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0438\u0437\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0441 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c\u044e \u0432 \u0440\u0430\u043d\u0442\u0430\u0439\u043c\u0435.<\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0437 \u043c\u044b \u0443\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043e\u0442 \u0440\u0430\u043d\u0442\u0430\u0439\u043c\u0430, \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434. \u041a\u043e\u0434 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0435\u0439(\u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 GPIO) \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">int pin_PC0_value = GPIOC->IDR &amp; 0x1;<\/code><\/pre>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0432 \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u043e\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c, \u043a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0443:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/www.st.com\/en\/embedded-software\/stm32-standard-peripheral-libraries.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">STM32 Standard Peripheral Libraries<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/www.nordicsemi.com\/Products\/Development-software\/nrf5-sdk\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Nordicsemi nRF5 SDK<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/documentation.help\/XMC\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Infineon XMC Peripheral Library<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/www.silabs.com\/developers\/gecko-software-development-kit\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Silabs Gecko SDK<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/www.microchip.com\/en-us\/tools-resources\/develop\/libraries\/advanced-software-framework\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Atmel ASF3 SDK<\/a><\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e \u0432\u0441\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0435\u0439 \u0447\u0438\u043f\u0430 \u0438\u0434\u0435\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u044b \u0444-\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432, \u0430 \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u041c\u041a. \u0412\u043e\u0442 \u0442\u0443\u0442 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u0444-\u0446\u0438\u0438. \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u043b\u043e \u0431\u044b \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435. \u0415\u0441\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u0432 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0435 <a href=\"https:\/\/github.com\/remotemcu\/remcu-chip-sdks\/blob\/master\/stm32\/stm32f10X\/STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\/Libraries\/STM32F10x_StdPeriph_Driver\/src\/stm32f10x_tim.c#L1163\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">STM32F10x StdPeriph Lib V3.5.0<\/a>:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">tmpsmcr = TIMx->SMC ... \/* Write to TIMx SMCR *\/ TIMx->SMCR = tmpsmcr;<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0430 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0441 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u043c <code>TIMx<\/code>  \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0448\u0438 \u0444-\u0446\u0438\u0438, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">tmpsmcr = load_from_register(&amp;TIMx->SMCR); ... \/* Write to TIMx SMCR *\/ store_to_register(&amp;TIMx->SMCR,tmpsmcr);<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u044b <code>load_from_register<\/code> \u0438  <code>store_to_register<\/code> \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 \u0438 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c, \u0442\u043e \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0412 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0444-\u0446\u0438\u044f\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432 \u0447\u0438\u043f\u0430 \u0438 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c, \u0442\u043e <abbr class=\"habraabbr\" title=\"\u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/433504\/\" data-title=\"&lt;p>504\/&#187; data-title=&#187;&lt;p>\u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c&lt;\/p>&lt;p>&lt;a href=&quot;https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/433504\/&quot;>https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/433504\/&lt;\/a>&lt;\/p>&#187; data-abbr=&#187;\u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0434\u0435\u0431\u0430\u0433\u0435\u0440&#187;>\u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0434\u0435\u0431\u0430\u0433\u0435\u0440<\/abbr> \u0438\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c-\u043b\u0438\u0431\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043c.<\/p>\n<p>\u041c\u044b \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430\u0445 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u0444-\u0446\u0438\u0438 <code>load_from_register<\/code> \u0438  <code>store_to_register<\/code>. \u041a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c?&#8230; <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0435\u043b\u043e \u0447\u0442\u043e \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e \u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434 \u0432 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430\u0445 \u0431\u0435\u0441\u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e. \u041d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0441\u0435\u0440 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0421\/\u0421++ \u043a\u043e\u0434\u0430, \u044d\u0442\u043e \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0442\u0440\u0443\u0434\u043e\u0435\u043c\u043a\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430. \u041d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435, \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0442\u0438\u043f\u0430 \u043a\u0430\u043a \u0432 <a href=\"https:\/\/github.com\/google\/sanitizers\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u0430\u043d\u0438\u0442\u0430\u0439\u0437\u0435\u0440\u0430\u0445 LLVM<\/a>. \u0410 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u043f\u043e\u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0435\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043d\u0438\u0442\u0430\u0439\u0437\u0435\u0440\u044b, \u0442\u043e <a href=\"https:\/\/medium.com\/@jjuou2\/advanced-debugging-and-the-address-sanitizer-8d6232127f53\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0410ddressSanitizer<\/a>(ASAN) \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0442\u043e \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0447\u0442\u043e <a href=\"https:\/\/medium.com\/@jjuou2\/advanced-debugging-and-the-address-sanitizer-8d6232127f53\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0410ddressSanitizer<\/a> \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p><a href=\"https:\/\/medium.com\/@jjuou2\/advanced-debugging-and-the-address-sanitizer-8d6232127f53\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0410ddressSanitizer<\/a> \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043f\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0435 \u043e\u043d \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u0444-\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 <abbr class=\"habraabbr\" title=\"&quot;\u043e\u0442\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439&quot; - \u043f\u043e\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0435\u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0439 \u043a \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044e\" data-title=\"&lt;p>\u043e\u0439 \u043a \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044e&#187; data-title=&#187;&lt;p>&quot;\u043e\u0442\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439&quot; &#8212; \u043f\u043e\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0435\u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0439 \u043a \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044e&lt;\/p>&#187; data-abbr=&#187;Poisoned&#187;>Poisoned<\/abbr> \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438. \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b \u0444-\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0441 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c, \u0430 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e. \u041a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0443 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0434:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">*p = 0xb00; int var = *p;<\/code><\/pre>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">our_function(p, 0xb00); int var = our_function(p);<\/code><\/pre>\n<p>\u041d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0441\u0430\u043d\u0438\u0442\u0430\u0439\u0437\u0435\u0440\u0430 ASAN, \u044f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d(<a href=\"https:\/\/llvm.org\/docs\/WritingAnLLVMPass.html#introduction-what-is-a-pass\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">LLVM pass<\/a>) \u0434\u043b\u044f LLVM, <a href=\"https:\/\/github.com\/remotemcu\/adin-llvm-pass\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">AddressInterceptor<\/a>(ADIN). \u0420\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 \u0432\u044b\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d \u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/github.com\/remotemcu\/adin-llvm-pass\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">github<\/a>. \u041a\u043e\u0434 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0432 ASAN, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438.<\/p>\n<p>\u041f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0435 \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u044b <code>opt<\/code> \u043e\u0442 LLVM. \u0414\u043b\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0435 LLVM \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043b \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043a <a href=\"https:\/\/github.com\/remotemcu\/adin-llvm\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><strong>ADIN LLVM<\/strong><\/a> .  LLVM pass \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441 LLVM IR \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c \u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u043d\u0435\u043c. \u041f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435. \u0411\u044b\u043b \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0430 \u0421:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">int var = 0; void f(){ *(int*)0x100 = 1; var = *(int*)0x100; }<\/code><\/pre>\n<p>\u0421\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438 \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0433\u043e LLVM IR \u043a\u043e\u0434:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">clang -S -emit-llvm example.c -o example.ll<\/code><\/pre>\n<pre><code class=\"cs\">define dso_local void @f() #0 {   store i32 1, i32* inttoptr (i64 256 to i32*), align 4   %1 = load i32, i32* inttoptr (i64 256 to i32*), align 4   store i32 %1, i32* @b, align 4   ret void }<\/code><\/pre>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c \u044d\u0442\u043e\u0442 <em>LLVM IR<\/em> \u043a\u043e\u0434 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043d\u0430\u0448 <a href=\"https:\/\/github.com\/remotemcu\/adin-llvm\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">ADIN Pass<\/a>. \u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u0443 <code>opt<\/code> c \u0444\u043b\u0430\u0433\u043e\u043c <code>-adin<\/code> <\/p>\n<pre><code class=\"bash\">opt -adin -S example.ll-o adin_modified_example.ll<\/code><\/pre>\n<pre><code class=\"cs\">define dso_local void @f() #0 {   call void @__adin_store_(i8* inttoptr (i64 256 to i8*), i64 1, i32 32, i32 4)   %load_i32_ = call i64 @__adin_load_(i8* inttoptr (i64 256 to i8*), i32 32, i32 4)   %truncated_i32_ = trunc i64 %load_i32_ to i32   store i32 %truncated_i32_, i32* @b, align 4   ret void }<\/code><\/pre>\n<p>\u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c \u043e\u043d \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0444-\u0446\u0438\u0438 <code>_adin_store_<\/code> \u0438 <code>_adin_load_<\/code> \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435. \u0412 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \u0441 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 <strong>memset<\/strong> \u0438 <strong>memcpy<\/strong>. \u041e\u043d\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430  <code>_adin_memset_<\/code><em> \u0438<\/em>  <code>_adin_memcpy_<\/code><em> .<\/em><\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e \u0431\u044b \u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c \u043b\u0438\u0448\u043d\u0438\u0445 \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u043e\u043a \u0444-\u0446\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u0441\u0435\u0447\u044c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0438, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438 \u041c\u041a. <a href=\"https:\/\/github.com\/remotemcu\/adin-llvm-pass\/blob\/b0d79014f95fe748c73995454f43b6b68ab925ac\/src\/AddressIntercept.cpp#L141\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><em>API LLVM<\/em><\/a> \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0447\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c,<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-357906","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/357906","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=357906"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/357906\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=357906"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=357906"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=357906"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}