{"id":358501,"date":"2024-05-21T00:13:09","date_gmt":"2024-05-21T00:13:09","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=358501"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=358501","title":{"rendered":"<span>\u041e\u0434\u043d\u043e\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440 \u0438\u0437 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u043c WiFi-\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c. \u0427\u0430\u0441\u0442\u044c I<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-1\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\"><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/companies\/ruvds\/articles\/769942\/\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/qf\/uu\/6t\/qfuu6tndvq-id2zmuwd_di28obe.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/qf\/uu\/6t\/qfuu6tndvq-id2zmuwd_di28obe.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/a><\/p>\n<p>  \u042f \u0443\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b \u043f\u0440\u043e \u0442\u043e, <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/765280\/\">\u043a\u0430\u043a \u0438\u0437 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0432\u0438\u0437\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440<\/a> (SBC \u2014 single board computer). \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0436\u0435 \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u0437\u0430\u0432\u0430\u043b\u044f\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0435\u043d\u0443\u0436\u043d\u0430\u044f \u0438\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0442\u0430\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0435 \u0441\u043f\u0435\u0448\u0438\u0442\u0435 \u0435\u0451 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c. \u042f \u043f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0443, \u043a\u0430\u043a \u0435\u0451 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0439 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u043b\u0438\u0431\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430, \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0442. \u043f. \u0421\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u043d\u0430\u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u0430\u043a SBC. \u0420\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043a\u0443\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0430\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0443, \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0438 \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0435\u044e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c.<a name=\"habracut\"><\/a><\/p>\n<p>  \u0421\u0440\u0435\u0434\u043d\u044f\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u2014 \u044d\u0442\u043e ARM-\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0435 500-900Mhz \u0441 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c\u044e 64-256Mb. \u042d\u0442\u043e \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0441\u0435\u0440\u044c\u0451\u0437\u043d\u0435\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043e\u0431\u0449\u0435\u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b AVR Atmega \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 ARM STM32 \u0441 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u0445 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0441\u043e\u0442\u0435\u043d \u043c\u0435\u0433\u0430\u0433\u0435\u0440\u0446. \u0422\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u043e\u0434\u043e\u0432\u043e-\u044f\u0433\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430\u0445 \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 Raspberry, Orange, Banana. \u041d\u043e \u0442\u0430\u043c \u0438 \u0446\u0435\u043d\u0430!<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u043a\u043e\u043f\u0430\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c \u0432 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043e\u0447\u043a\u0435, \u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b. \u0423 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0441\u0433\u043e\u0440\u0435\u043b\u0430 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430. \u041d\u043e \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u0441\u044f <s>\u0432\u0438\u043d\u0447\u0435\u0441\u0442\u0435\u0440<\/s> SPI \u0444\u043b\u044d\u0448 \u043d\u0430 8 \u043c\u0435\u0433\u0430\u0431\u0430\u0439\u0442 \u0441 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 Linux \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 <a href=\"https:\/\/openipc.org\/?locale=ru\">OpenIPC<\/a>, \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441, \u043f\u0438\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f USB. \u0410 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u044b \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0430, \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d\u0430, \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 IR CUT-\u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0434\u043d\u044f \u0438 \u043d\u043e\u0447\u0438. \u042d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0451 \u043d\u0430\u0448\u0438 \u0431\u0435\u0441\u0446\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 GPIO-\u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u044b! GPIO \u2014 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u044b \u043e\u0431\u0449\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f (general purpose input output). \u0427\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0439 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u043e\u0439. \u041e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0436\u0435\u043b\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0432\u0441\u0451 \u0435\u0449\u0451 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 UART \u2014 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u044b RX\/TX \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u0438. \u042d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0447\u044c \u0432\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044f\u0445. \u041a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0443, \u0431\u0435\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u0440\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0442\u044f\u0442 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443 \u0432 \u043a\u0438\u0440\u043f\u0438\u0447, \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u0438\u0437 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u043c\u0438\u0440\u0430. UART \u043f\u043e\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 Wi-Fi \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 LAN-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441, \u043f\u043e\u0434\u043f\u0430\u044f\u0432 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440 \u043a USB.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/6v\/in\/j5\/6vinj5dcjn6wodfmehoyk9nnkn0.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/6v\/in\/j5\/6vinj5dcjn6wodfmehoyk9nnkn0.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/div>\n<p><i><font color=\"#999999\">\u041f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0432\u0435\u043d\u0434\u043e\u0440\u0430 XiongMai 50H10L \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0435 Hisilicon HI3518EV200<\/font><\/i><\/p>\n<p>  \u041d\u0443, \u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u0442 \u043b\u0438\u0440\u0438\u043a\u0438, \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043a \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044f\u043c. \u041f\u043e\u0434\u043e\u043f\u044b\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0435\u0446 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 50H10L. \u041a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u043b \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0438\u043a\u0442\u043e \u043d\u0438\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u0443\u0437\u043d\u0430\u0435\u0442, \u043d\u043e \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u0438\u043b\u0435\u0442\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b Escam QD300.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/sv\/d3\/x0\/svd3x05rvgvmeyvfxmsfqpgcovg.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/sv\/d3\/x0\/svd3x05rvgvmeyvfxmsfqpgcovg.png\"\/><\/div>\n<p><i><font color=\"#999999\">\u0420\u0430\u0441\u043f\u0438\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 50H10L<\/font><\/i><\/p>\n<h2><font color=\"#3AC1EF\">\u258d \u0416\u0435\u043b\u0435\u0437\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u043f\u044b\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b<\/font><\/h2>\n<p>  \u041d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 Hisilicon 3518EV200, \u043f\u043e\u0434 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u044f \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443 OpenIPC. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 OpenIPC \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f GPIO \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 sysfs. \u0412 \u0437\u0430\u0432\u043e\u0434\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0435 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0435\u0442. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u041e\u0421 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u0438 \u0432 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043e\u043a \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u043a\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c. \u041d\u0430 \u0437\u0430\u0432\u043e\u0434\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0432\u043e\u0437\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c telnet \u0438\u043b\u0438 SSH-\u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f, \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043f\u0430\u0440\u043e\u043b\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430\u0434\u0435\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 mount.nfs \u0438 \u0442. \u043f. \u041e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u044f \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0432 OpenIPC \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043e\u0432\u0435\u0440\u043b\u0435\u0439. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c, \u043d\u043e \u0438 \u0443\u0434\u0430\u043b\u044f\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u044b\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043e\u0442\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438. \u0412\u0441\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \/overlay. \u0412\u044b, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0451 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u043a\u0435, \u043d\u043e \u0432 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0435 \u0440\u0435\u0447\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0434\u0442\u0438 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 Linux \u0438\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 OpenIPC. \u041a\u0430\u043a \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c OpenIPC, \u044f <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/688386\/\">\u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b<\/a>.<\/p>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u043e\u043f\u044b\u0442, \u0442\u043e \u0432\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u041e\u0421 \u0438 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0443 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 UART \u0438\u043b\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 SSH. \u0410 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043c\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u0451\u043c \u043a \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0443: \u0433\u0434\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0442\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0438\u0437 Linux. <\/p>\n<h2><font color=\"#3AC1EF\">\u258d IRCUT \u0438 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 6208<\/font><\/h2>\n<p>  IRCUT \u2014 \u044d\u0442\u043e \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f IR-\u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u043e\u043c. \u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u044b IRCUT \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043e\u043c, \u0438 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0442\u043e\u043a \u0434\u043b\u044f GPIO \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0451\u043d \u043d\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440, \u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 (\u043f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438). \u0427\u0430\u0449\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u044d\u0442\u043e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 6208, \u043a \u043d\u043e\u0433\u0430\u043c 5 \u0438 8 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0434\u0443\u0442 \u0434\u0432\u0430 GPIO \u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u0443\u0442 \u043a \u043d\u0438\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043f\u0430\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f. \u041d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0430\u0441 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435\u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u043c\u043e\u0439 \u0448\u0442\u0443\u043a\u043e\u0432\u0438\u043d\u043e\u0439. \u0411\u0435\u0437 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e-\u043b\u0438\u0431\u043e \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u043b\u043e\u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430.<\/p>\n<p>  \u0412 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0432\u0430\u043c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0442\u043e\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u043f\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0443 \u0434\u043e 500mA \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b 12V. \u041f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0434\u0430\u0442\u0430\u0448\u0438\u0442\u0443, \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e 18V, \u043d\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0435\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u0430\u044f \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0432\u0430\u0442\u0442\u0430. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043a \u0435\u0451 \u0434\u0432\u0443\u043c \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430\u043c \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e IR CUT \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0434\u0432\u0435 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438, \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0432 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u0437\u0435\u043c\u043b\u044e. <\/p>\n<p>  \u041d\u043e \u0441\u0430\u043c\u0430\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u044f \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430 A \u0438 B \u043d\u0443\u043b\u0438 \u0438 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u044b \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0442\u0435\u0447\u044c \u0442\u043e\u043a \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 A \u0438 B \u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438. \u041d\u0430 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0442\u044f\u043d\u0443\u043b (\u043f\u043e\u0434\u0430\u0451\u043c 0 \u0438 1) \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0442\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u043b (\u043f\u043e\u0434\u0430\u0451\u043c 1 \u0438 0) \u0440\u0430\u043c\u043a\u0443 IR-\u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430. \u042d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0437\u0430 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u043c\u0433\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430\u0445 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0432\u0441\u0451 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0431\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0430 \u043d\u0443\u043b\u044f, \u0438 \u0442\u043e\u043a \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442. \u041d\u043e \u043c\u044b \u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043c\u0430\u043b\u043e\u043c\u043e\u0449\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0438 \u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u0432\u043f\u0435\u0440\u0451\u0434, \u0438 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434. <\/p>\n<p>  \u041d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0435\u0451 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430\u0435\u0442. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u044b GPIO \u044f \u0431\u0440\u0430\u043b \u0441 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432 5 \u0438 8 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b 6208 \u0438 \u0432\u044b\u0432\u0435\u043b \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043c\u043e\u0449\u043d\u0443\u044e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 L293D. \u0412 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043e\u043d\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c 4 GPIO, \u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0434\u0432\u0430 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e\u043a\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438. <\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/jx\/z7\/pu\/jxz7puuiavtz1acrplwja-ymerk.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/jx\/z7\/pu\/jxz7puuiavtz1acrplwja-ymerk.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/div>\n<p><i><font color=\"#999999\">\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u043d\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 IRCUT<\/font><\/i><\/p>\n<h2><font color=\"#3AC1EF\">\u258d \u041a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f<\/font><\/h2>\n<p>  \u041d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0440\u044b\u0445 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430\u0445 \u043e\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u0441\u0432\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0441\u043e \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043a \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438\u0434\u0451\u0442 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043e\u043a. \u042d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434 \u043e\u0442 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0451\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440. \u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043a \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043b\u0435\u043c\u043e\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f SoC \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044e \u0432 \u0446\u0435\u043f\u044c \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0451\u043d \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440. \u042f \u0441\u0434\u0443\u043b \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440 \u0444\u0435\u043d\u043e\u043c \u0438 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0430\u044f\u043b\u0441\u044f \u043a \u043f\u044f\u0442\u0430\u043a\u0443 \u043e\u0442 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0435\u0449\u0451 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434. <\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/if\/o7\/qy\/ifo7qy4blbvfoen8vo8flgjrgmo.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/if\/o7\/qy\/ifo7qy4blbvfoen8vo8flgjrgmo.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/div>\n<p><i><font color=\"#999999\">\u0414\u0435\u043c\u043e\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0451\u043d \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434, \u0432\u0435\u0434\u0443\u0449\u0438\u0439 \u043a \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0443<\/font><\/i><\/p>\n<p>  \u042f \u0434\u0443\u043c\u0430\u044e, \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043c\u043e\u044f \u043c\u044b\u0441\u043b\u044c \u044f\u0441\u043d\u0430: \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u044f \u043d\u0435\u043d\u0443\u0436\u043d\u0443\u044e \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u044e \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 GPIO. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u044e, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0435\u0449\u0451 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 GPIO:<\/p>\n<ul>\n<li>ALARM IN,<\/li>\n<li>ALARM OUT,<\/li>\n<li>AUDIO IN,<\/li>\n<li>AUDIO OUT,<\/li>\n<li>UART TX,<\/li>\n<li>UART RX,<\/li>\n<li>\u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<h2><font color=\"#3AC1EF\">\u258d \u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 GPIO \u0438\u0437 Linux<\/font><\/h2>\n<p>  \u0415\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0430 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f GPIO: \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 sysfs \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \/dev\/mem \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043e\u0439 busybox devmem \u043f\u0440\u044f\u043c\u044b\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043e\u043c. \u041d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0431\u044b\u043b \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u0432 \u0441\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430\u0445, \u043d\u043e \u043e\u043d \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0443\u0434\u043e\u0431\u0435\u043d \u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d \u0432 OpenIPC. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442 \u0438 \u0432\u0430\u0448\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0435 Linux \u0437\u0430\u043a\u0430\u043d\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 bash-\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0430\u0445, \u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0430\u0441. \u041a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438, \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0451\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b \u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043b\u043e\u0434\u043e\u0432\u043e-\u044f\u0433\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0441 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438 \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 Armbian \u0438\u043b\u0438 OpenELEC \u0437\u0430 \u0442\u043e\u0439 \u043b\u0438\u0448\u044c \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0435\u0439, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043c GPIO \u0432\u044b\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0441\u0438\u043c\u043f\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0433\u0440\u0435\u0431\u0451\u043d\u043a\u0438 \u0438 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u0437\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0438\u0445 \u0432\u044b\u0438\u0441\u043a\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u0438 \u043f\u0430\u0439\u043a\u043e\u0439. \u0421\u043a\u0443\u043a\u043e\u0442\u0430, \u0434\u0430 \u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e!<\/p>\n<p>  \u0421\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0437\u0430\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 GPIO:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">root@openipc-hi3518ev200:~# ls -l \/sys\/class\/gpio\/ total 0 --w-------    1 root     root          4096 Oct 22 17:49 export lrwxrwxrwx    1 root     root             0 Oct 22 17:40 gpiochip0 -> ..\/..\/devices\/platform\/soc\/20140000.gpio_chip\/gpio\/gpiochip0 lrwxrwxrwx    1 root     root             0 Oct 22 17:40 gpiochip16 -> ..\/..\/devices\/platform\/soc\/20160000.gpio_chip\/gpio\/gpiochip16 lrwxrwxrwx    1 root     root             0 Oct 22 17:40 gpiochip24 -> ..\/..\/devices\/platform\/soc\/20170000.gpio_chip\/gpio\/gpiochip24 lrwxrwxrwx    1 root     root             0 Oct 22 17:40 gpiochip32 -> ..\/..\/devices\/platform\/soc\/20180000.gpio_chip\/gpio\/gpiochip32 lrwxrwxrwx    1 root     root             0 Oct 22 17:40 gpiochip40 -> ..\/..\/devices\/platform\/soc\/20190000.gpio_chip\/gpio\/gpiochip40 lrwxrwxrwx    1 root     root             0 Oct 22 17:40 gpiochip48 -> ..\/..\/devices\/platform\/soc\/201a0000.gpio_chip\/gpio\/gpiochip48 lrwxrwxrwx    1 root     root             0 Oct 22 17:40 gpiochip56 -> ..\/..\/devices\/platform\/soc\/201b0000.gpio_chip\/gpio\/gpiochip56 lrwxrwxrwx    1 root     root             0 Oct 22 17:40 gpiochip64 -> ..\/..\/devices\/platform\/soc\/201c0000.gpio_chip\/gpio\/gpiochip64 lrwxrwxrwx    1 root     root             0 Oct 22 17:40 gpiochip8 -> ..\/..\/devices\/platform\/soc\/20150000.gpio_chip\/gpio\/gpiochip8 --w-------    1 root     root          4096 Oct 22 17:48 unexport<\/code><\/pre>\n<p>  \u042d\u0442\u0438 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u043d\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0435. \u042d\u0442\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430\u043c\u0438, \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 sysfs. \u0412\u0441\u0451, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 gpiochipXX, \u043d\u0430\u0441 \u043d\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u0435\u0442 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b GPIO. \u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043d\u0430\u0441 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432 gpioXX \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435\u0442.<\/p>\n<p>  \u041d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043c \u043c\u044b \u0438\u0445 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u0438\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 GPIO \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442. \u0417\u043d\u0430\u044f \u0432\u0435\u043d\u0434\u043e\u0440\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440, <a href=\"https:\/\/github.com\/OpenIPC\/wiki\/blob\/master\/en\/gpio-settings.md\">\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a> \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 GPIO \u0437\u0430\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0438 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430\u0445: <a href=\"https:\/\/github.com\/OpenIPC\/wiki\/blob\/master\/en\/gpio-settings.md\">github.com\/OpenIPC\/wiki\/blob\/master\/en\/gpio-settings.md<\/a>. <\/p>\n<p>  IRCUT1, IRCUT2 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430\u0445: \u043a\u0430\u043a \u044f \u0443\u0436\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043b, \u043a \u043d\u0438\u043c \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0451\u043d \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 6208 \u0431\u043b\u043e\u043a \u0441 IR-\u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u043e\u043c, \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432. IRSTATUS \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0451\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0440\u044b\u0445 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430\u0445 \u0441\u0430\u043c \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0432\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0441\u043e \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438, \u043d\u043e \u043d\u0430 \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c. \u0421\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0451\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0438 \u0431\u0435\u0437 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430.<\/p>\n<p>  \u0412\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e \u043f\u043e \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0447\u043a\u0435, \u0437\u043d\u0430\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0435 3518ev200 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0430 \u0432\u0435\u043d\u0434\u043e\u0440\u043e\u043c XiongMai. \u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0435\u043d\u0434\u043e\u0440 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0442\u043e \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b. \u041e\u0434\u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043a Azishn, Escam, Gadinan \u0438 \u0442.\u00a0\u043f. \u0412\u0438\u0436\u0443, \u0447\u0442\u043e IRCUT \u2014 \u044d\u0442\u043e 33,34, IRSTATUS \u2014 \u044d\u0442\u043e 24. \u0412\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b ALM_IN \u0438 ALM_OUT \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0435\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0445 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u0442\u0430\u0448\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 \u0438 \u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u043a \u043d\u0438\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043f\u0430\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0434\u043f\u0430\u0438\u0432\u0430\u044e \u0434\u043b\u044f \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435, \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u043c\u0430\u043b\u043e\u043c\u043e\u0449\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u044b \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043d\u043e\u0433\u043e\u0439 (\u043a\u0430\u0442\u043e\u0434) \u043d\u0430 \u0437\u0435\u043c\u043b\u044e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440 1\u043a\u041e\u043c. \u0418 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043e\u0439 (\u0430\u043d\u043e\u0434) \u043a \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u043d\u043e\u0433\u0430\u043c 5 \u0438 8 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b 6208 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0434\u043b\u044f IRCUT, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043a \u043a\u043e\u043d\u043d\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u0435\u0434\u0451\u0442 \u043d\u0430 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f. \u042f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0434\u043b\u044f \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u043a\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u044b. \u0421\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c GPIO-\u043f\u0438\u043d\u043e\u043c \u0441 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c 33. <\/p>\n<p>  \u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u043d\u0435\u043c\u0443. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 33 \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b export:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">echo 33 > \/sys\/class\/gpio\/export<\/code><\/pre>\n<p>  \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0435\u0449\u0451 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0441\u0438\u043c\u043b\u0438\u043d\u043a \u043d\u0430 \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e, \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435\u043c \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">lrwxrwxrwx    1 root     root             0 Oct 22 17:49 gpio33 -> ..\/..\/devices\/platform\/soc\/20180000.gpio_chip\/gpiochip4\/gpio\/gpio33<\/code><\/pre>\n<p>  \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044f\u0442\u044c \u0436\u0438\u0437\u043d\u044c, \u043d\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0432\u0435\u0434\u0451\u0442 \u044d\u0442\u0430 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430. \u041c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0435\u0439 gpio33. \u041d\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u0438\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438 \u0432 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c \u043d\u0430\u043c \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u043a GPIO.<\/p>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0438\u043d\u0430: \u0432\u0432\u043e\u0434 \u0438\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u044f \u0445\u043e\u0447\u0443 \u0437\u0430\u0436\u0435\u0447\u044c \u043f\u043e\u0434\u043f\u0430\u044f\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u044d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 (out). \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e-\u043b\u0438\u0431\u043e \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430, \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e \u0431\u044b \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u0432\u0432\u043e\u0434 (in). \u0417\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e out \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b direction:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">echo out > \/sys\/class\/gpio\/gpio33\/direction<\/code><\/pre>\n<p>  \u042d\u0442\u0430 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0430\u0437 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u041e\u0421. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0443 \u0432 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430, \u0437\u0430\u0436\u0438\u0433\u0430\u0435\u043c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">echo 1 > \/sys\/class\/gpio\/gpio33\/value<\/code><\/pre>\n<p>  \u0412\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">echo 0 > \/sys\/class\/gpio\/gpio33\/value<\/code><\/pre>\n<p>  \u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430 \u0445\u043e\u0442\u044c \u0437\u0430\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442. \u041d\u0443 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0436\u0435, \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 \u043f\u043e \u043a\u0440\u043e\u043d\u0443, \u0438 \u0437\u0430\u0432\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432 8:00, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043d\u0435 \u0438\u0434\u0442\u0438.<\/p>\n<p>  \u0423 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f GPIO \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 sysfs \u0435\u0441\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u043a \u2014 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c. \u0415\u0441\u0442\u044c \u0435\u0449\u0451 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 devmem, \u043d\u043e \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0439.<\/p>\n<p>  \u0412 busybox \u0434\u043b\u044f ARM-\u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442 \u0430\u043f\u043f\u043b\u0435\u0442 devmem, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0432 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c. \u041d\u0430\u0448\u0438 \u043b\u044e\u0431\u0438\u043c\u044b\u0435 GPIO \u044d\u0442\u043e, \u0433\u0440\u0443\u0431\u043e \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f, \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0438 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b \u043a \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430\u043c. \u041a \u044d\u0442\u0438\u043c \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0430\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043f\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438. \u041d\u043e \u0432\u0441\u0451 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0443 \u043d\u0438\u0445 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u043e\u0432 \u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043a. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443, \u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431, \u043f\u0440\u0438\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e \u043d\u0430 SoC (\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440) \u0438 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e GPIO, \u043d\u043e \u0438 \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u043e\u0432, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0442.\u00a0\u043f. \u0423\u0433\u043b\u0443\u0431\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f GPIO \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0442\u0435\u043c\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430.<\/p>\n<h2><font color=\"#3AC1EF\">\u258d IPCTool<\/font><\/h2>\n<p>  \u0410 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0432\u0435\u0440\u043d\u0451\u043c\u0441\u044f \u043a \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0443 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 GPIO. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442\u0435 \u0432\u0435\u043d\u0434\u043e\u0440\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0448\u043b\u0438 \u0435\u0451 \u0432 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0447\u043a\u0435, \u0442\u043e \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u0451\u043c \u043a \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0443 \u0441 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u0432\u0435\u0437\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>  \u0420\u0435\u0431\u044f\u0442\u0430 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 OpenIPC \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043b\u0438 \u0447\u0443\u0434\u0435\u0441\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0435\u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u043c\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440 \u2014 \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u0443 <a href=\"https:\/\/github.com\/OpenIPC\/ipctool\">ipctool<\/a>. <\/p>\n<p>  \u042d\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430, \u0431\u0443\u0434\u0443\u0447\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u0437\u0430\u0432\u043e\u0434\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0435 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442 \u0446\u0435\u043d\u043d\u0435\u0439\u0448\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435, \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440, \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440, \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c, MAC, PHY, mtd \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438 \u0438, \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u044b IR CUT. \u041e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u0441\u043d\u044f\u0442\u044c \u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u0434\u043e \u0441\u043c\u0435\u043d\u044b \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u043d\u0430 OpenIPC, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0435.<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">Welcome to HiLinux. ~ # mount -o nolock 192.168.1.100:\/mnt\/nfs \/mnt\/nfs\/  ~ # \/mnt\/nfs\/ipctool --- chip:   vendor: HiSilicon   model: 3516DV100 board:   vendor: Hankvision   model: V6202IR-OV4689   possible-IR-cut-GPIO: 6,7,42,45,112 ethernet:   mac: \"00:2a:2a:33:88:52\"   phy-mode: rmii rom: - type: nor   block: 64K   partitions:     - name: boot       size: 0x50000       sha1: 8e569ea5       contains:         - name: uboot-env           offset: 0x40000     - name: kernel       size: 0x2b0000       sha1: f848b1e2     - name: rootfs       size: 0x200000       path: \/,jffs2       sha1: cf51c57c     - name: data       size: 0xb00000       path: \/mnt\/flash,jffs2,rw   size: 16M   addr-mode: 3-byte ram:   total: 256M   media: 160M firmware:   u-boot: \"2010.06 (May 18 2015 - 09:40:27)\"   kernel: \"3.4.35 (Sat Sep 12 11:02:20 CST 2015)\"   toolchain: gcc version 4.8.3 20131202 (prerelease) (Hisilicon_v300)    libc: uClibc 0.9.33.2   sdk: \"Hi3516A_MPP_V1.0.4.0 B040 Release (Jun 28 2015, 09:24:48)\"   main-app: \/mnt\/flash\/Server\/mediaserver\/sdk_app sensors: - vendor: OmniVision   model: OV4689   control:     bus: 0     type: i2c     addr: 0x6c   data: {}   clock: 24MHz <\/code><\/pre>\n<p>  \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0432\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435 GPIO, \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 ipctool, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430\u0445 GPIO. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0437\u0430\u0432\u043e\u0434\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0435, \u044f \u043f\u043e\u0434\u043c\u043e\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e NFS-\u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e \u0441 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043e\u0439 \u043f\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443 192.168.1.100:\/mnt\/nfs:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">~ # mount -o nolock 192.168.1.100:\/mnt\/nfs \/mnt\/nfs\/ ~ # \/mnt\/nfs\/ipctool gpio scan<\/code><\/pre>\n<p>  \u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c IRCUT. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c\u043d\u0438\u0442\u044c \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430. \u041a\u0430\u043a \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u0449\u0435\u043b\u0447\u043a\u043e\u043c \u0432 \u043d\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c, ipctool \u043f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442, \u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 GPIO \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">root@openipc-hi3518ev200:~# ipctool gpio scan The ipctool installed as remote GitHub plugin Gr: 0, Addr:0x2014033C, Data:0x00 = 0b00xx0000, Addr:0x20140400, Dir:0x00 = 0b00xx0000 Gr: 1, Addr:0x201501FC, Data:0x00 = 0bx0000000, Addr:0x20150400, Dir:0x00 = 0bx0000000 Gr: 2, Addr:0x20160000, Data:0x00 = 0bxxxxxxxx, Addr:0x20160400, Dir:0x00 = 0bxxxxxxxx Gr: 3, Addr:0x201703E0, Data:0x98 = 0b10011xxx, Addr:0x20170400, Dir:0x00 = 0b00000xxx Gr: 4, Addr:0x2018007C, Data:0x01 = 0bxxx00001, Addr:0x20180400, Dir:0x00 = 0bxxx00000 Gr: 5, Addr:0x20190200, Data:0x00 = 0b0xxxxxxx, Addr:0x20190400, Dir:0x00 = 0b0xxxxxxx Gr: 6, Addr:0x201A03FC, Data:0x00 = 0b00000000, Addr:0x201A0400, Dir:0x00 = 0b00000000 Gr: 7, Addr:0x201B000C, Data:0x00 = 0bxxxxxx00, Addr:0x201B0400, Dir:0x00 = 0bxxxxxx00 Gr: 8, Addr:0x201C0000, Data:0x00 = 0bxxxxxxxx, Addr:0x201C0400, Dir:0x00 = 0bxxxxxxxx ====================================================================================== Waiting for while something changes... ====================================================================================== Gr:4, Addr:0x2018007C, Data:0x01 = 0bxxx00001 --> 0x05 = 0bxxx00101 Mask: \"devmem 0x20180010 32 0x04\", GPIO4_2, GPIO34, Dir:Output, Level:1 ====================================================================================== Gr:4, Addr:0x2018007C, Data:0x05 = 0bxxx00101 --> 0x03 = 0bxxx00011 Mask: \"devmem 0x20180010 32 0x00\", GPIO4_2, GPIO34, Dir:Output, Level:0 Mask: \"devmem 0x20180008 32 0x02\", GPIO4_1, GPIO33, Dir:Output, Level:1 ====================================================================================== Gr:4, Addr:0x2018007C, Data:0x03 = 0bxxx00011 --> 0x01 = 0bxxx00001 Mask: \"devmem 0x20180008 32 0x00\", GPIO4_1, GPIO33, Dir:Output, Level:0 <\/code><\/pre>\n<p>  \u042d\u0442\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0432\u0430\u043c \u0438 \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0437\u0430\u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443 \u043f\u043e \u0441\u0432\u043e\u0435\u043c\u0443 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u043e\u0439 OpenIPC.<\/p>\n<h2><font color=\"#3AC1EF\">\u258d \u0421\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 GPIO, \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043f\u043e\u0434\u043f\u0430\u044f\u043d\u044b \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u044b<\/font><\/h2>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0448\u043b\u0438 \u0432 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0447\u043a\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0438 GPIO, \u0430 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u0437\u0430\u0432\u043e\u0434\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0434\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 OpenIPC, \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0435 \u043a\u0430\u0442\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0444\u0430. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u043c, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u0440\u0430\u0432 \u0432\u0441\u0435 GPIO \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435. \u041f\u043e\u0434\u043f\u0430\u044f\u0439\u0442\u0435 LED, \u043a\u0430\u043a \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b \u043a \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 6208, \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u0435 <a href=\"https:\/\/github.com\/OpenIPC\/sandbox\/blob\/main\/scripts\/search-gpio\/search-gpio\">\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442<\/a>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u0435\u0440\u0451\u0442 \u0432\u0441\u0435 GPIO.<\/p>\n<p>  \u0418\u043c\u0435\u0439\u0442\u0435 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0443, \u0447\u0442\u043e GPIO \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u044b\u0435 PHY, \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a \u043d\u0438\u043c \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443 \u0431\u0435\u0437 \u0441\u0435\u0442\u0438. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 GPIO \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435 \u0436\u0435\u043b\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 UART-\u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c. \u0418\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u043d\u0443\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 GPIO, \u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0430 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/cm\/lb\/ho\/cmlbho8jo9yetyzwgm3kyrpkz7u.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/cm\/lb\/ho\/cmlbho8jo9yetyzwgm3kyrpkz7u.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/div>\n<p><i><font color=\"#999999\">\u041f\u043e\u0434\u043f\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u044b \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0443\u0432\u0438\u0434\u0438\u043c \u0441\u0432\u0435\u0442<\/font><\/i><\/p>\n<p>  \u0412 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e GPIO. \u041a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437 \u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u0438\u0440\u0430\u043b \u043e\u0442 0 \u0434\u043e \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 120, \u0431\u0443\u0434\u0443\u0447\u0438 \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u044b\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442. \u041e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0443\u0431\u0438\u043b, \u0430 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0446\u043e\u0432, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0441\u043a\u043e\u043c\u044b\u0439 \u043f\u0438\u043d \u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043d\u0430 GPIO 121. \u041d\u043e \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u0432\u044b\u0448\u0435 70 \u0432\u044b \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0430\u0447\u043d\u0451\u0442\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438.<\/p>\n<p>  \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0435\u043c \u0437\u0430 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c GPIO, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u0438\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u043c, \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 \u0437\u0430\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043f\u043e\u0433\u0430\u0441\u043d\u0435\u0442.<\/p>\n<h2><font color=\"#3AC1EF\">\u258d \u0410\u0430\u0430\u0430\u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c!<\/font><\/h2>\n<p>  \u041c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 6208 \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0442\u043e\u043a\u043e\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/582224\/\">\u0434\u0435\u0442\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0438<\/a>, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0435, \u043e \u0447\u0451\u043c \u044f \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044e. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u043d\u043e \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e IR CUT \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0447\u0438\u043a, \u0438 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u0438 \u0434\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043a\u0440\u0443\u0442\u044f\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0438 \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438.<\/p>\n<p>  \u0410 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u0431\u044b\u043b\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e, \u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0442\u0430\u043b \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443 \u043e\u0442 \u043b\u0438\u0442\u0438\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0438 2S (8 \u0432\u043e\u043b\u044c\u0442). \u0412\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435, \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e, \u043f\u0438\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438\u0431\u043e \u043e\u0442 5\u0412, \u043b\u0438\u0431\u043e \u043e\u0442 12\u0412. \u0414\u043b\u044f \u043c\u043e\u0435\u0439 \u0434\u0432\u0435\u043d\u0430\u0434\u0446\u0430\u0442\u0438\u0432\u043e\u043b\u044c\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e 7-8 \u0432\u043e\u043b\u044c\u0442, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043d\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 DC-DC \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c. \u0427\u0430\u0441\u0442\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u043b \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0438\u0436\u0430\u044e\u0442 \u0434\u043e 3.3\u0412. \u00ab\u0412\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0435\u00bb \u0436\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 12\u0412 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f IR CUT \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0432\u0435\u0442\u043a\u0438. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u043e\u0435 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0435\u0433\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430.<\/p>\n<p>  \u041d\u0430 \u043c\u043e\u0435\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0440\u0430\u0441\u043f\u0430\u044f\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u044b USB, \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u044f \u043f\u043e\u0434\u043f\u0430\u044f\u043b USB-\u0445\u0432\u043e\u0441\u0442, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u043e\u0442\u043a\u043d\u0443\u043b WiFI \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440 \u043d\u0430 \u0447\u0438\u043f\u0435 MT7601U. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0438\u043f\u043e\u0432 \u0438 \u0435\u0433\u043e \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432 OpenIPC. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u043b\u0441\u044f, \u043f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0435 \u041e\u0421 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b \/etc\/modules \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443 <code>mt7601u<\/code>.<\/p>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c Wi-Fi \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043b\u0438\u0431\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0432\u0435\u0431-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 LAN, \u043b\u0438\u0431\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 UART, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043a\u0438\u043b\u043b, \u043e\u0442\u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u0438 \/etc\/wpa_supplicant.conf \u0438 \/etc\/network\/interfaces.d\/wlan0.<\/p>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u043e\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0438 \u0432 \u043a\u0430\u0431\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a LAN, \u043d\u0438 \u0432 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u043a\u0430\u0431\u0435\u043b\u0435. \u042f \u043f\u043e\u0434\u043f\u0430\u044f\u043b \u043a\u043e\u043d\u043d\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u043a \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0443 \u0438 \u0432\u0441\u044e \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e \u0441\u0442\u044f\u0436\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0437\u0430\u0442\u044f\u043d\u0443\u043b \u043d\u0430 \u0434\u0435\u0442\u0441\u043a\u0443\u044e \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0443. \u041a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438, \u043a\u043e\u043d\u043d\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430\u0445, \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f JST 1.25mm. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0430\u043c \u043f\u043e \u0434\u0443\u0448\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0431\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0433\u043e\u0440\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438 \u043a\u0430\u043a \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c \u043d\u0430 2, 4, 6, 8 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442\u0435, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/hl\/te\/29\/hlte29s2eitjsgcwqxxpb12vjhs.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/hl\/te\/29\/hlte29s2eitjsgcwqxxpb12vjhs.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/div>\n<p><i><font color=\"#999999\">\u041f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0435 OpenIPC \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c F130 \u0434\u0435\u0442\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0438<\/font><\/i><\/p>\n<p>  \u042f \u043d\u0435 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0447\u0438\u043a, \u043d\u043e \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043e\u043f\u044b\u0442\u0430 \u0441 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b OpenIPC. <\/p>\n<div class=\"oembed\">\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/653a3dbb3eb8e176bfe0562c\" data-style=\"\" id=\"653a3dbb3eb8e176bfe0562c\" width=\"\"><\/div>\n<\/div>\n<h2><font color=\"#3AC1EF\">\u258d \u0420\u0435\u0437\u044e\u043c\u0435<\/font><\/h2>\n<p>  \u042f \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b \u0432\u0430\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0437 \u0431\u044b\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e TV BOX \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043e\u0434\u043d\u043e\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c, \u043d\u043e \u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447, \u044f \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u044b GPIO \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432, \u043d\u043e \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u043e\u0439, \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043a \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e\u043a\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0438\u0439\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 6208 \u0431\u0435\u0437 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445-\u043b\u0438\u0431\u043e \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0439, \u0435\u0451 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e \u0441\u0432\u043e\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e. OpenIPC \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443.<\/p>\n<p>  \u0415\u0449\u0451 \u0440\u0430\u0437 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0443 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0430\u044f \u043b\u0435\u0437\u0442\u044c \u043f\u0430\u044f\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c \u0432 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443, \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 GPIO. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0430\u043c \u043f\u043e\u0432\u0435\u0437\u043b\u043e \u0438 \u0432\u044b \u043d\u0430\u0448\u043b\u0438 \u043f\u043e \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0447\u043a\u0435 \u0438\u0437 OpenIPC Wiki, \u0442\u043e \u043f\u0430\u044f\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u043e\u043d\u043d\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u043a\u0430\u0441\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u043f\u0430\u044f\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0443, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0441\u0451 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0441\u043a\u0440\u0443\u0442\u043a\u0430\u0445 \u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0438\u043d\u0435\u0439 \u0438\u0437\u043e\u043b\u0435\u043d\u0442\u0435, \u0442\u0430\u043a \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0435\u0449\u0451 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435.<\/p>\n<p>  \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b \u0441\u043a\u0443\u0447\u043d\u044b\u043c, \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443 \u043e\u0442 \u0438\u0433\u0440\u0443\u0448\u0435\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0438, \u0438 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u043b\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 Wi-Fi \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b \u0432\u043f\u0435\u0440\u0451\u0434 \u0438 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434.<\/p>\n<p>  \u0412 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0438\u0445 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0430\u0445 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u043e\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043b\u0451\u0441\u0430\u043c\u0438, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432\u0435\u0431-\u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0432 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443, \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442\u0435\u043d\u0434, \u0437\u0430\u0445\u043e\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 VPS \u0438 \u0432\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0441 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u043a\u0430\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0435 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 FPV \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0432\u0435\u0431-\u0431\u0440\u0430\u0443\u0437\u0435\u0440.<\/p>\n<blockquote><p><b><font color=\"#3AC1EF\"><a href=\"https:\/\/t.me\/ruvds_community\">\u0423\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043e \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0430\u043a\u0446\u0438\u044f\u0445 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u043c\u043e\u043a\u043e\u0434\u0430\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0438\u0437 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e Telegram-\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 ?<\/a><\/font><\/b><\/p><\/blockquote>\n<p><a href=\"http:\/\/ruvds.com\/ru-rub?utm_source=habr&amp;utm_medium=article&amp;utm_campaign=SergeyNovak&amp;utm_content=odnoplatnyj_kompyuter_iz_kamery_videonablyudeniya_sozdaem_wifi_mobil_chast_i\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/os\/g2\/ms\/osg2msglmcba81cfkh0vl0nlnu4.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/os\/g2\/ms\/osg2msglmcba81cfkh0vl0nlnu4.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/a><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/769942\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/769942\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-1\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\"><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/companies\/ruvds\/articles\/769942\/\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/qf\/uu\/6t\/qfuu6tndvq-id2zmuwd_di28obe.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/qf\/uu\/6t\/qfuu6tndvq-id2zmuwd_di28obe.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/a><\/p>\n<p>  \u042f \u0443\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b \u043f\u0440\u043e \u0442\u043e, <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/765280\/\">\u043a\u0430\u043a \u0438\u0437 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0432\u0438\u0437\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440<\/a> (SBC \u2014 single board computer). \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0436\u0435 \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u0437\u0430\u0432\u0430\u043b\u044f\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0435\u043d\u0443\u0436\u043d\u0430\u044f \u0438\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0442\u0430\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0435 \u0441\u043f\u0435\u0448\u0438\u0442\u0435 \u0435\u0451 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c. \u042f \u043f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0443, \u043a\u0430\u043a \u0435\u0451 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0439 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u043b\u0438\u0431\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430, \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0442. \u043f. \u0421\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u043d\u0430\u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u0430\u043a SBC. \u0420\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043a\u0443\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0430\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0443, \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0438 \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0435\u044e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c.<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-358501","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/358501","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=358501"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/358501\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=358501"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=358501"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=358501"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}