{"id":358824,"date":"2024-05-21T00:19:52","date_gmt":"2024-05-21T00:19:52","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=358824"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=358824","title":{"rendered":"<span>I2C \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a INA219 + Python + Repka Pi: \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c \u0442\u043e\u043a, \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/b46\/1d5\/1a8\/b461d51a861e60529c3cf5f7b84dafea.jpg\" width=\"1024\" height=\"631\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b46\/1d5\/1a8\/b461d51a861e60529c3cf5f7b84dafea.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/figure>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u044b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438, \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430, \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0438\u043b\u0438\u00a0\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0441\u00a0\u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c, \u0432\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0412\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u00a0\u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430\u0445, \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0442\u043e\u043a \u0438 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u041d\u0435\u00a0\u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0432\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u00a0\u043e\u0434\u043d\u0430, \u0430\u00a0\u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0446\u0435\u043f\u0435\u0439, \u0433\u0434\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c.<\/p>\n<p>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043d\u0430\u00a0\u043f\u0443\u043b\u044c\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438\u00a0\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u2011\u0442\u043e \u0435\u0449\u0435. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434 \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a\u00a0\u043a\u043e\u043d\u0446\u0443, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435\u2011\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u00a0\u0446\u0435\u043b\u044c\u044e \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0438 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0438 \u0438\u043b\u0438\u00a0\u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043a\u0443 \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0432\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u00a0\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u044f\u0435\u043c\u0443\u044e \u0438\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0430\u00a0\u043f\u0440\u0438\u00a0\u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0435 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b \u0438\u043b\u0438\u00a0\u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u0437\u00a0\u043d\u0438\u0445.<\/p>\n<p>\u0412\u00a0\u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c \u043e\u0431\u00a0\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442\u043e\u043a\u0430 \u0438 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f GY-219\u00a0\u0441\u00a0\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u043c I2C \u0438 \u0447\u0438\u043f\u043e\u043c INA219. \u0412\u044b \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043a\u00a0\u043b\u044e\u0431\u043e\u043c\u0443 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0443, \u0433\u0434\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441. <\/p>\n<p>\u0412\u00a0\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 GY-219\u00a0\u043a\u00a0\u043e\u0442\u0435\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0443 Repka Pi (\u0432\u0441\u0435 \u0442\u0430\u043a\u00a0\u0436\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0441\u00a0Raspberry Pi).<\/p>\n<h4>\u041e\u0433\u043b\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h4>\n<ul>\n<li>\n<p><a href=\"#_Toc145601783\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0447\u0438\u043f\u0430 INA219<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#_Toc145601784\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0421\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442 \u0434\u043b\u044f \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#_Toc145601785\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0435 \u041f\u041e<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#_Toc145601789\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 example.py<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#_Toc145601790\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e INA219<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#_Toc145601793\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0418\u0437\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0447\u0438\u043f INA219 \u0432 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044f\u0445<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#_Toc145601808\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0420\u0443\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#_Toc145601809\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#_Toc145601810\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0418\u0442\u043e\u0433\u0438<\/a><\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"_Toc145601783\" id=\"_Toc145601783\"><\/a><\/p>\n<h3>\u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0447\u0438\u043f\u0430 INA219<\/h3>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c INA219\u00a0\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u00a0\u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0435 \u0434\u043e 26\u00a0\u0412, \u0430\u00a0\u0442\u043e\u043a, \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0439 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0443, \u0434\u043e 3.2\u00a0\u0410. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u043d \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u043a\u0430, \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0443, \u043d\u0430\u00a0\u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043a\u00a0\u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0435.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f\u00a0\u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0430\u00a0\u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f GY-219\u00a0\u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d \u0448\u0443\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440 \u0441\u00a0\u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c 0.1\u00a0\u041e\u043c \u0438 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0435\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f 2\u00a0\u0412\u0442. \u0412\u00a0\u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432 \u0447\u0438\u043f\u0430 INA219\u00a0\u0432\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 12-\u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u2011\u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0410\u0426\u041f (ADC). \u0414\u043b\u044f\u00a0\u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f GY-219\u00a0\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u00a0\u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435 3\u20135\u00a0\u0412. \u041f\u0440\u0438\u00a0\u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u043c \u0442\u043e\u043a \u043d\u0435\u00a0\u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0430\u0435\u0442 1\u00a0mA.<\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u00a0\u043a\u0430\u0441\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043d\u0430\u00a0\u0431\u0430\u0437\u0435 \u0447\u0438\u043f\u0430 INA219A \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043a \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u00a0\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e 0.5\u20131%, \u0430\u00a0\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043d\u0430\u00a0\u0431\u0430\u0437\u0435 INA219B\u00a0\u2014 \u0441\u00a0\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e 0.2\u20130.5%. \u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e\u00a0\u0447\u0438\u043f\u0435 INA219\u00a0\u0432\u044b \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u0442\u0435 \u0432 <a href=\"https:\/\/www.ti.com\/lit\/ds\/symlink\/ina219.pdf?ts=1658219626345&amp;ref_url=https%253A%252F%252Fwww.rlocman.ru%252Fdatasheet%252Fdata.html%253Fdi%253D295649%2526%252FINA219\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0434\u0430\u0442\u0430\u0448\u0438\u0442\u0435<\/a>. <\/p>\n<p>\u0412\u00a0INA219\u00a0\u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0443\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 (\u0434\u043e 128) \u0441\u00a0\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043d\u0430\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u00a0\u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u0435\u043d \u043f\u0440\u0438\u00a0\u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438 \u0448\u0443\u043c\u043e\u0432 \u0432\u00a0\u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438. \u041f\u0440\u0438\u00a0\u0443\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043e\u0442\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430 \u0432\u043e\u0437\u0440\u0430\u0441\u0442\u0435\u0442 \u0437\u0430\u00a0\u0441\u0447\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0447\u0438\u043f\u0430 INA219\u00a0\u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 <u>\u0440\u0438\u0441.1<\/u>.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/69c\/0ec\/ed4\/69c0eced41611ce99529d6c1b57ad681.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441. 1. \u0423\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0447\u0438\u043f\u0430 INA219.\" title=\"\u0420\u0438\u0441. 1. \u0423\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0447\u0438\u043f\u0430 INA219.\" width=\"1082\" height=\"450\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/69c\/0ec\/ed4\/69c0eced41611ce99529d6c1b57ad681.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption><strong>\u0420\u0438\u0441. 1. \u0423\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0447\u0438\u043f\u0430 INA219.<\/strong><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0414\u043b\u044f\u00a0\u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u043a\u0430 \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u00a0\u0447\u0438\u043f\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u0445\u043e\u0434\u044b <strong>V<sub>IN+<\/sub><\/strong> \u0438 <strong>V<sub>IN\u2011<\/sub><\/strong>.<\/p>\n<p>\u0412\u0445\u043e\u0434\u044b \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f (Programmable Gain Amplifier, PGA) \u0441\u00a0\u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430\u043c\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043e\u0431\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a <strong>V<sub>IN+<\/sub><\/strong> \u0438 <strong>V<sub>IN\u2011<\/sub><\/strong>;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043e\u0434\u0438\u043d \u0432\u0445\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a <strong>V<sub>IN\u2011<\/sub><\/strong>, \u0430\u00a0\u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439\u00a0\u2014 \u043a\u00a0\u0437\u0435\u043c\u043b\u0435 <strong>GND<\/strong><\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u043a\u0430. \u041f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 <strong>V<sub>IN+<\/sub><\/strong> \u0438 <strong>V<sub>IN\u2011<\/sub><\/strong> \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u0448\u0443\u043d\u0442 \u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0438\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0442\u043e\u043a. \u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0412\u044b\u0445\u043e\u0434 <strong>PGA<\/strong> \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u043a\u043e \u0432\u0445\u043e\u0434\u0443 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u2011\u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f <strong>ADC<\/strong>. \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438\u0437 <strong>ADC<\/strong> \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u00a0\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u0442\u043e\u043a\u0430 <strong>Current Register<\/strong> \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f <strong>Voltage Register<\/strong>. \u0427\u0442\u043e\u00a0\u043a\u0430\u0441\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 <strong>Power Register<\/strong>, \u0442\u043e \u0447\u0438\u043f INA219\u00a0\u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u00a0\u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e\u043a\u0430 \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f\u00a0\u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 I2C. \u041f\u0440\u0438\u00a0\u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u00a0\u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0432\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 <strong>A0<\/strong> \u0438 <strong>A1<\/strong> \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u0430\u00a0\u0448\u0438\u043d\u0435 I2C. \u041f\u043e\u00a0\u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d 0\u00d740\u00a0(\u0448\u0435\u0441\u0442\u043d\u0430\u0434\u0446\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435).<\/p>\n<p>\u041d\u0430 <u>\u0440\u0438\u0441.2<\/u> \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c GY-219, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430\u00a0\u0431\u0430\u0437\u0435 \u0447\u0438\u043f\u0430 INA219A \u0438 \u0441\u043d\u0430\u0431\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0448\u0443\u043d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430 0.1\u00a0\u041e\u043c \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e 2\u00a0\u0412\u0442.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/3ea\/057\/439\/3ea05743922fc6418b3c97c15f9c61ee.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441. 2. \u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c GY-219 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u0447\u0438\u043f\u0430 INA219A.\" title=\"\u0420\u0438\u0441. 2. \u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c GY-219 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u0447\u0438\u043f\u0430 INA219A.\" width=\"1280\" height=\"482\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/3ea\/057\/439\/3ea05743922fc6418b3c97c15f9c61ee.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption><strong>\u0420\u0438\u0441. 2. \u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c GY-219 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u0447\u0438\u043f\u0430 INA219A.<\/strong><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u044b <strong>VIN\u2011<\/strong> \u0438 <strong>VIN+<\/strong>, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u00a0\u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u043b\u044b \u0442\u043e\u043a\u0430. \u0412\u00a0\u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0441\u00a0\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u043c \u0438\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c \u0441\u00a0\u043a\u043b\u0435\u043c\u043c\u0430\u043c\u0438, \u0430\u00a0\u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0433\u0440\u0435\u0431\u0435\u043d\u043a\u0430. \u041a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u044b <strong>VIN\u2011<\/strong> \u0438 <strong>VIN+<\/strong> \u0432\u044b\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u043a\u0430\u043a\u00a0\u043d\u0430\u00a0\u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043d\u0430\u00a0\u043e\u0434\u043d\u043e\u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u044b \u0433\u0440\u0435\u0431\u0435\u043d\u043a\u0438.<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442 <strong>VCC<\/strong> \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u0438\u0442\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435, \u043a\u0430\u043a\u00a0\u043c\u044b \u0443\u0436\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043b\u0438, \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u00a0\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u0445 \u043e\u0442 3\u00a0\u0412\u00a0\u0434\u043e 5\u00a0\u0412.<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442 <strong>GND<\/strong>  \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d\u00a0\u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d \u0441\u00a0\u0437\u0435\u043c\u043b\u0435\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430, \u0430\u00a0\u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u00a0\u0437\u0435\u043c\u043b\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0430, \u0432\u00a0\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u043a\u0430, \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041f\u0440\u0438\u00a0\u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430\u00a0\u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0437\u0435\u043c\u043b\u044e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0435\u00a0\u0448\u0435\u043b \u0442\u043e\u043a \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u00a0\u0431\u044b\u0442\u044c \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c.<\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u00a0\u043a\u0430\u0441\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432 <strong>SCL<\/strong> \u0438 <strong>SDA<\/strong>, \u0442\u043e \u043e\u043d\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u00a0\u0448\u0438\u043d\u0435 I2C.<\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u043c\u044b\u0447\u043a\u0438 <strong>A0<\/strong> \u0438 <strong>A1<\/strong>  \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0447\u0438\u043f\u0430 INA219\u00a0\u043d\u0430\u00a0\u0448\u0438\u043d\u0435 I2C, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u00a0\u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d 0\u00d740. \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u044b\u0447\u043a\u0438, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>0\u00d740\u00a0(\u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u044b\u0447\u043a\u0438 \u043d\u0435\u00a0\u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>0\u00d741\u00a0(\u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u044b\u0447\u043a\u0430 A0);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>0\u00d744\u00a0(\u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u044b\u0447\u043a\u0430 A1);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>0\u00d745\u00a0(\u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u044b\u0447\u043a\u0438 A0\u00a0\u0438 A1)<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a\u00a0\u0448\u0438\u043d\u0435 I2C \u0434\u043e\u00a0\u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 GY-219.<\/p>\n<p>\u0412\u00a0\u0442\u0435\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u00a0\u0448\u0438\u043d\u0435 I2C \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u00a0\u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u043c 0\u00d740\u00a0(\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, <a href=\"https:\/\/rbs-computers.ru\/shim\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Robointellect Controller 001<\/a>), \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u00a0\u043b\u0438\u0431\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432,\u00a0\u043b\u0438\u0431\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0447\u0438\u043f\u0430 INA219, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u044b\u0447\u043a\u0438.<\/p>\n<p>\u041d\u0430 <u>\u0440\u0438\u0441.3<\/u> \u043c\u044b \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442\u043e\u043a\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/d78\/38d\/8b5\/d7838d8b5838fba8787d029713e4dde0.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441. 3. \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442\u043e\u043a\u0430 \u0438 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.\" title=\"\u0420\u0438\u0441. 3. \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442\u043e\u043a\u0430 \u0438 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.\" width=\"844\" height=\"478\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/d78\/38d\/8b5\/d7838d8b5838fba8787d029713e4dde0.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption><strong>\u0420\u0438\u0441. 3. \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442\u043e\u043a\u0430 \u0438 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/strong><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442 <strong>VIN+<\/strong> \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u00a0\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u043b\u044e\u0441\u0443 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0430\u00a0\u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442 <strong>VIN\u2011<\/strong>\u00a0\u2014 \u043a\u00a0\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0443 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 (\u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441. 3\u00a0\u2014 \u044d\u0442\u043e \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c). \u041f\u0440\u0438\u00a0\u044d\u0442\u043e\u043c \u043e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a\u00a0\u0437\u0435\u043c\u043b\u0435 <strong>GND<\/strong> \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0442\u043e\u043a \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u043d\u0435\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u044b \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f\u00a0\u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0447\u0438\u043f INA219\u00a0\u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u00a0\u0448\u0443\u043d\u0442\u0435. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e, \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u00a0\u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0435. \u0417\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u00a0\u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0435 \u0438 \u0442\u043e\u043a \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438, \u0447\u0438\u043f INA219\u00a0\u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u044f\u0435\u043c\u0443\u044e \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0435\u0435 \u0432\u043e\u00a0\u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u043c \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0435, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0448\u0438\u043d\u0443 I2C.<\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"_Toc145601784\" id=\"_Toc145601784\"><\/a><\/p>\n<h3>\u0421\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442 \u0434\u043b\u044f \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432<\/h3>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u043c GY-219 \u0441\u043e\u0431\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435 \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 <u>\u0440\u0438\u0441.4<\/u>.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/b92\/c3e\/0c9\/b92c3e0c9a87ec985176b5aab4efc317.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441. 4. \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 GY-219 \u00a0\u043a \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0443 I2C \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430 Repka Pi.\" title=\"\u0420\u0438\u0441. 4. \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 GY-219 \u00a0\u043a \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0443 I2C \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430 Repka Pi.\" width=\"1575\" height=\"1489\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/b92\/c3e\/0c9\/b92c3e0c9a87ec985176b5aab4efc317.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption><strong>\u0420\u0438\u0441. 4. \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 GY-219<\/strong> <strong>\u00a0\u043a \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0443 I2C \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430 Repka Pi.<\/strong><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0421\u00a0\u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0442\u043e\u043a, \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043a\u00a0\u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e 5\u00a0\u0412\u00a0\u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440 1\u00a0\u043a\u041e\u043c.<\/p>\n<p>\u0412\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b <strong>GND<\/strong> \u0438 <strong>VCC 5V<\/strong> \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f GY-219\u00a0\u043f\u043e\u0434\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u0435, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043a\u00a0\u0437\u0435\u043c\u043b\u0435 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0443 +5\u00a0\u0412\u00a0\u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430 Repka Pi.<\/p>\n<p>\u0412\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b <strong>SDA<\/strong> \u0438 <strong>SCL<\/strong> \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f GY-219\u00a0\u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a\u00a0\u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430\u043c 3\u00a0\u0438 5\u00a0\u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430 Repka Pi.<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442 <strong>VIN+<\/strong> \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f GY-219\u00a0\u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435 \u043a\u00a0\u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0443 4\u00a0\u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430 Repka Pi\u00a0\u2014 \u0442\u0430\u043c \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 5\u00a0\u0412. <\/p>\n<p>\u041a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442 \u00ab+\u00bb \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430 \u0441\u00a0\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c 1\u00a0\u043a\u041e\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a\u00a0\u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0443 <strong>VIN\u2011<\/strong> \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f GY-219\u00a0\u0438 \u043a\u00a0\u0437\u0435\u043c\u043b\u0435 Repka Pi.<\/p>\n<p>\u041d\u0430 <u>\u0440\u0438\u0441.5<\/u> \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043e \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432 (\u0440\u0430\u0441\u043f\u0438\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438), \u043f\u0440\u0438\u00a0\u044d\u0442\u043e\u043c \u0432\u00a0Repka Pi \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u044f\u0442\u0443\u044e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0438\u043d\u043e\u0432\u043a\u0443. \u041a\u0430\u043a\u00a0\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437\u00a0\u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0430, \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 +5\u00a0\u0412\u00a0\u0432\u044b\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043e \u043d\u0430\u00a0\u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u044b 2\u00a0\u0438 4, \u0430\u00a0\u0437\u0435\u043c\u043b\u044f\u00a0\u2014 \u043d\u0430\u00a0\u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u044b 9, 14, 20, 25, 30, 34\u00a0\u0438 39. \u041f\u0440\u0438\u00a0\u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430\u00a0\u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u044b 1\u00a0\u0438 17\u00a0\u0432\u044b\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 3.3\u00a0\u0412, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0442\u043e\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0441\u00a0\u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442\u043e\u043a\u0430 \u0438 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/749\/b46\/ae8\/749b46ae8fe34f3762b36d83413ef2d8.jpg\" alt=\"\u0420\u0438\u0441. 5. \u041e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432 GPIO Repka Pi 3 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0438\u043d\u043e\u0432\u043e\u043a.\" title=\"\u0420\u0438\u0441. 5. \u041e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432 GPIO Repka Pi 3 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0438\u043d\u043e\u0432\u043e\u043a.\" width=\"2047\" height=\"911\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/749\/b46\/ae8\/749b46ae8fe34f3762b36d83413ef2d8.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<div><figcaption><strong>\u0420\u0438\u0441. 5. \u041e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432 GPIO Repka Pi 3 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0438\u043d\u043e\u0432\u043e\u043a.<\/strong><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043f\u044f\u0442\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0438\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443:<\/p>\n<pre><code># repka-config<\/code><\/pre>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0430\u0436\u043c\u0438\u0442\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448\u0443 <strong>Enter<\/strong> \u0438 \u0432\u044b\u0431\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435 \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044e <strong>\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0438\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438<\/strong> (<strong>3 Frequency \/ Pinout Options<\/strong>). \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0431\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 5 (<u>\u0440\u0438\u0441.6<\/u>).<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/069\/fff\/a66\/069fffa6607a52acd6fb57b81dd63242.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441. 6. \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u044f\u0442\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0438\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438.\" title=\"\u0420\u0438\u0441. 6. \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u044f\u0442\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0438\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438.\" width=\"639\" height=\"227\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/069\/fff\/a66\/069fffa6607a52acd6fb57b81dd63242.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption><strong>\u0420\u0438\u0441. 6. \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u044f\u0442\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0438\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438.<\/strong><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u043a \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f (\u041f\u041e).<\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"_Toc145601785\" id=\"_Toc145601785\"><\/a><\/p>\n<h3>\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0435 \u041f\u041e<\/h3>\n<p>\u0414\u043b\u044f\u00a0INA219\u00a0\u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432 Python, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437\u00a0\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0438\u043f\u0430. \u041c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c \u043e <a href=\"https:\/\/github.com\/chrisb2\/pi_ina219\/tree\/master\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0435 pi\u2011ina219<\/a>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u00a0\u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430\u0445 <a href=\"https:\/\/www.raspberrypi.org\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Raspberry Pi<\/a> \u0438 <a href=\"https:\/\/www.beagleboard.org\/boards\/beaglebone-black\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">BeagleBone Black<\/a>, \u0430\u00a0\u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043c\u044b \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c\u00a0\u2014 \u043d\u0430\u00a0\u043e\u0442\u0435\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0435 <a href=\"https:\/\/repka-pi.ru\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Repka Pi<\/a>.<\/p>\n<p>\u0421\u00a0\u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u00a0\u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043d\u0435\u0435 \u0442\u043e\u043a, \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u00a0\u0448\u0443\u043d\u0442\u0435, \u0430\u00a0\u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u044f\u0435\u043c\u0443\u044e \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u043e\u0439. \u0411\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442\u00a0\u0447\u0438\u043f\u0430 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0448\u0438\u043d\u0443 I2C.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f\u00a0\u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432\u00a0\u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0435 pi\u2011ina219\u00a0\u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u0430 \u0440\u0443\u0447\u043d\u0430\u044f \u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f PGA, \u0430\u00a0\u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438.<\/p>\n<h4>\u041f\u0440\u043e\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0448\u0438\u043d\u044b \u0438 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 I2C<\/h4>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e\u043c \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043d\u0430\u00a0\u0448\u0438\u043d\u0435 I2C \u0432\u0438\u0434\u0435\u043d \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0447\u0438\u043f\u0430 INA219, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u00a0\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435 GY-219. \u0414\u043b\u044f\u00a0\u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0435 \u041e\u0421 \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0435 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 i2c\u2011tools:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\"># apt update # apt upgrade # apt install i2c-tools<\/code><\/pre>\n<p>\u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b i2cdetect \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442\u0435 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0448\u0438\u043d I2C:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\"># i2cdetect -l i2c-1\u00a0\u00a0 i2c\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 mv64xxx_i2c adapter\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 I2C adapter i2c-2\u00a0\u00a0 i2c\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 mv64xxx_i2c adapter\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 I2C adapter i2c-0\u00a0\u00a0 i2c\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 DesignWare HDMI\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 I2C adapter<\/code><\/pre>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u044b \u0448\u0438\u043d\u044b \u0441\u00a0\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 0, 1\u00a0\u0438 2. \u0412\u00a0Repka OS \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u044b GPIO \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0448\u0438\u043d\u0430 \u0441\u00a0\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c 1. \u0412\u044b\u0432\u0435\u0434\u0438\u0442\u0435 \u043d\u0430\u00a0\u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u00a0\u044d\u0442\u043e\u0439 \u0448\u0438\u043d\u0435:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\"># i2cdetect -y 1 0\u00a0 1\u00a0 2\u00a0 3\u00a0 4\u00a0 5\u00a0 6\u00a0 7\u00a0 8\u00a0 9\u00a0 a\u00a0 b\u00a0 c\u00a0 d\u00a0 e\u00a0 f 00:\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 40: 40 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 70: -- -- -- -- -- -- -- --<\/code><\/pre>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u044b \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0432\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u00a0\u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u043c 0\u00d740\u00a0\u2014 \u044d\u0442\u043e \u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0447\u0438\u043f\u0430 INA219\u00a0\u043f\u043e\u00a0\u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u043d\u0430\u00a0\u0448\u0438\u043d\u0435 I2C. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0432\u044b \u043d\u0435\u00a0\u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u044b\u0447\u043a\u0438 \u043d\u0430\u00a0\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435 GY-219\u00a0\u0434\u043b\u044f\u00a0\u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430.<\/p>\n<h4>\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c Python \u0438 pip3<\/h4>\n<p>\u0423\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u0435\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0443\u00a0\u0432\u0430\u0441 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d Python \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 3, \u0430\u00a0\u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 pip3:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\"># python3 --version # pip3 \u2013version<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0435 Python \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 3 \u0438 pip3:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\"># apt install python3 # apt install python3-pip<\/code><\/pre>\n<h4>\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 pi-ina219<\/h4>\n<p>\u041a\u0430\u043a\u00a0\u043c\u044b \u0443\u0436\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043b\u0438, \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442\u00a0\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f GY-219\u00a0\u0441\u00a0\u0447\u0438\u043f\u043e\u043c INA219\u00a0\u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c <a href=\"https:\/\/github.com\/chrisb2\/pi_ina219\/tree\/master\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 pi\u2011ina219<\/a>. \u042d\u0442\u0430 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430\u00a0\u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430\u0445 <a href=\"https:\/\/www.raspberrypi.org\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Raspberry Pi<\/a> \u0438 <a href=\"https:\/\/www.beagleboard.org\/boards\/beaglebone-black\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">BeagleBone Black<\/a>, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\"># pip3 install pi-ina219<\/code><\/pre>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 \u043d\u0430\u00a0\u043e\u0442\u0435\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0435 <a href=\"https:\/\/repka-pi.ru\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Repka Pi<\/a>, \u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0432\u00a0\u0435\u0435 \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442\u0435 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 platform_detect, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432\u00a0\u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 \/usr\/local\/lib\/python3.8\/dist\u2011packages\/Adafruit_GPIO \/Platform.py. \u0412\u044b \u0443\u0432\u0438\u0434\u0438\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043f\u0440\u0438\u00a0\u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0435 \u043d\u0430\u00a0\u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435 \u044d\u0442\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 UNKNOWN.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f\u00a0\u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0441\u00a0\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u043c GY-219\u00a0\u043f\u043e\u00a0\u0448\u0438\u043d\u0435 I2C \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 pi\u2011ina219\u00a0\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 I2C, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0432\u00a0\u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 \/usr\/local\/lib\/python3.8\/dist\u2011packages\/Adafruit_GPIO\/I2C.py.<\/p>\n<p>\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f get_default_bus \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 I2C \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0448\u0438\u043d\u044b \u043f\u043e\u00a0\u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442\u00a0\u0442\u0438\u043f\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430. \u0414\u043b\u044f\u00a0Raspberry Pi \u0432\u00a0\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442\u00a0\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u044d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e 0\u00a0\u0438\u043b\u0438 1, \u0430\u00a0\u0434\u043b\u044f\u00a0BeagleBone Black\u00a0\u2014 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e 1.<\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 pi\u2011ina219\u00a0\u043d\u0430\u00a0Repka Pi, \u043e\u0442\u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u0439\u0442\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e get_default_bus \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u0438\u00a0\u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u043c \u0442\u0438\u043f\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430 \u043e\u043d\u0430 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u043b\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 1:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">def get_default_bus(): \u00a0\u00a0\u00a0 \"\"\"Return the default bus number based on the device platform.\u00a0 For a \u00a0\u00a0\u00a0 Raspberry Pi either bus 0 or 1 (based on the Pi revision) will be returned. \u00a0\u00a0\u00a0 For a Beaglebone Black the first user accessible bus, 1, will be returned. \u00a0\u00a0\u00a0 \"\"\" \u00a0\u00a0\u00a0 plat = Platform.platform_detect() \u00a0\u00a0\u00a0 if plat == Platform.RASPBERRY_PI: \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 if Platform.pi_revision() == 1: \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 # Revision 1 Pi uses I2C bus 0. \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 return 0 \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 else: \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 # Revision 2 Pi uses I2C bus 1. \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 return 1 \u00a0\u00a0\u00a0 elif plat == Platform.BEAGLEBONE_BLACK: \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 # Beaglebone Black has multiple I2C buses, default to 1 (P9_19 and P9_20). \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 return 1 \u00a0\u00a0\u00a0 else: \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 return 1 #\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 raise RuntimeError('Could not determine default I2C bus for platform.')<\/code><\/pre>\n<p>\u0414\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439, \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439, \u043d\u043e\u00a0\u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u00a0\u2014 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e platform_detect \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d\u0430 \u043c\u043e\u0433\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440 Repka Pi. \u041d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u00a0\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e get_default_bus, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0434\u043b\u044f\u00a0Repka Pi \u043e\u043d\u0430 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u043b\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0435.<\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"_Toc145601789\" id=\"_Toc145601789\"><\/a><\/p>\n<h3>\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 example.py<\/h3>\n<p>\u0412 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 pi-ina219 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 <a href=\"http:\/\/example.py\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">example.py<\/a> (\u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u0433 1).<\/p>\n<p><strong>\u041b\u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u0433 1. \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 <\/strong><a href=\"https:\/\/raw.githubusercontent.com\/chrisb2\/pi_ina219\/master\/example.py\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><strong>https:\/\/raw.githubusercontent.com\/chrisb2\/pi_ina219\/master\/example.py<\/strong><\/a><\/p>\n<pre><code class=\"python\">#!\/usr\/bin\/env python import logging from ina219 import INA219 SHUNT_OHMS = 0.1 MAX_EXPECTED_AMPS = 0.2 def read(): \u00a0\u00a0\u00a0 ina = INA219(SHUNT_OHMS, MAX_EXPECTED_AMPS, log_level=logging.INFO) \u00a0\u00a0\u00a0 ina.configure(ina.RANGE_16V, ina.GAIN_AUTO) \u00a0\u00a0\u00a0 print(\"Bus Voltage\u00a0\u00a0\u00a0 : %.3f V\" % ina.voltage()) \u00a0\u00a0\u00a0 print(\"Bus Current\u00a0\u00a0\u00a0 : %.3f mA\" % ina.current()) \u00a0\u00a0\u00a0 print(\"Supply Voltage : %.3f V\" % ina.supply_voltage()) \u00a0\u00a0\u00a0 print(\"Shunt voltage\u00a0 : %.3f mV\" % ina.shunt_voltage()) \u00a0\u00a0\u00a0 print(\"Power\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 : %.3f mW\" % ina.power()) if name == \"main\": \u00a0\u00a0\u00a0 read()<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 ina \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 INA219, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u044f \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0443 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0448\u0443\u043d\u0442\u0430 (0.1\u00a0\u041e\u043c), \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0443 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e\u043a\u0430 (\u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 200\u00a0mA), \u0430\u00a0\u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 log_level.<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0441\u00a0\u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 configure \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 16\u00a0\u0412, \u0430\u00a0\u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f ina.GAIN_AUTO \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f PGA. \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432\u00a0\u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u044f\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>voltage\u00a0\u2014 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u00a0\u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0435 Bus Voltage;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>current\u00a0\u2014 \u0442\u043e\u043a \u0432\u00a0\u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0435 Bus Current;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>supply_voltage\u00a0\u2014 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f Supply Voltage;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>shunt_voltage\u00a0\u2014 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u00a0\u0448\u0443\u043d\u0442\u0435 Shunt voltage;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>power\u00a0\u2014 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u044f\u0435\u043c\u0430\u044f \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c Power<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u044d\u0442\u0438\u043c\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0430\u00a0\u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u00a0\u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\"># python3 example.py 2023-09-11 13:58:45,812 - INFO - INA219 gain set to 0.04V 2023-09-11 13:58:45,812 - INFO - INA219 calibrate called with: bus max volts: 16V, max shunt volts: 0.04V, max expected amps: 0.200A 2023-09-11 13:58:45,813 - INFO - INA219 max possible current: 0.400A 2023-09-11 13:58:45,813 - INFO - INA219 max expected current: 0.200A 2023-09-11 13:58:45,813 - INFO - INA219 current LSB: 6.250e-06 A\/bit 2023-09-11 13:58:45,814 - INFO - INA219 power LSB: 1.250e-04 W\/bit 2023-09-11 13:58:45,814 - INFO - INA219 max current before overflow: 0.2048A 2023-09-11 13:58:45,814 - INFO - INA219 max shunt voltage before overflow: 20.4800mV 2023-09-11 13:58:45,814 - INFO - INA219 calibration: 0xfffe (65534) Bus Voltage\u00a0\u00a0\u00a0 : 3.284 V Bus Current\u00a0\u00a0\u00a0 : 1.900 mA Supply Voltage : 3.284 V Shunt voltage\u00a0 : 0.180 mV Power\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 : 6.125 mW<\/code><\/pre>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442\u0435, \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u0440\u0438\u0441. 4 \u0438 <u>\u0440\u0438\u0441.7<\/u>.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/666\/4dc\/7bf\/6664dc7bf7665fb2d72a765711d7016c.jpg\" alt=\"\u0420\u0438\u0441. 7. \u041c\u0430\u043a\u0435\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f GY-219.\" title=\"\u0420\u0438\u0441. 7. \u041c\u0430\u043a\u0435\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f GY-219.\" width=\"1700\" height=\"1286\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/666\/4dc\/7bf\/6664dc7bf7665fb2d72a765711d7016c.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<div><figcaption><strong>\u0420\u0438\u0441. 7. \u041c\u0430\u043a\u0435\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f GY-219.<\/strong><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0412\u00a0\u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u043d\u0430\u00a0\u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 3.284\u00a0\u0412\u00a0\u043e\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430. \u041f\u0440\u0438\u00a0\u044d\u0442\u043e\u043c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 \u0438 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0442\u043e\u043a 1.0\u00a0\u043c\u0410, \u0430\u00a0\u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u044f\u0435\u043c\u0430\u044f \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 6.125\u00a0\u043c\u0412\u0442. <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0442\u0435\u0440\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u00a0\u0448\u0443\u043d\u0442\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u0430\u043b\u044b\u00a0\u2014 0.18\u00a0\u043c\u0412, \u0438 \u0432\u00a0\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0438\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u043d\u0435\u0431\u0440\u0435\u0447\u044c. <\/p>\n<p>\u0417\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432\u00a0\u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u0433\u0435 1\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043f\u043e\u00a0\u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e. \u041f\u0440\u0438\u00a0\u044d\u0442\u043e\u043c \u043e\u043d\u0430 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0448\u0443\u043d\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e 0.1\u00a0\u041e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0442\u043e\u043a\u0438 \u0434\u043e 3.2\u00a0\u0410. \u041f\u0440\u0438\u00a0\u044d\u0442\u043e\u043c \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0447\u0438\u043f INA219\u00a0\u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 <strong>\u0434\u043e 26\u00a0\u0412<\/strong>.<\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"_Toc145601790\" id=\"_Toc145601790\"><\/a><\/p>\n<h3>\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e INA219<\/h3>\n<p>\u0427\u0438\u043f INA219\u00a0\u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441\u00a0\u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 pi\u2011ina219.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e, \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u00a0\u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 INA219. \u0412\u00a0\u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u0433\u0435 1\u00a0\u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u044b \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">SHUNT_OHMS = 0.1 MAX_EXPECTED_AMPS = 0.2 \u2026 ina = INA219(SHUNT_OHMS, MAX_EXPECTED_AMPS, log_level=logging.INFO)<\/code><\/pre>\n<p>\u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">ina.configure(ina.RANGE_16V, ina.GAIN_AUTO)<\/code><\/pre>\n<h4>\u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430<\/h4>\n<p>\u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e \u0438\u0437\u00a0\u0438\u0445 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439. \u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 SHUNT_OHMS<br \/> \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0443 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0448\u0443\u043d\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f GY-219\u00a0\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e 0.1\u00a0\u041e\u043c.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0442\u043e\u043a\u0438, \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 3.2\u00a0\u0410, \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0448\u0443\u043d\u0442 \u0438\u043b\u0438\u00a0\u043f\u0440\u0438\u043f\u0430\u044f\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043a\u00a0\u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443\u0441\u044f \u0448\u0443\u043d\u0442\u0443 \u043d\u0430\u00a0\u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440.<\/p>\n<p>\u041d\u0435\u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 MAX_EXPECTED_AMPS \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0442\u043e\u043a. \u041f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<p>\u0414\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>busnum\u00a0\u2014 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0448\u0438\u043d\u044b I2C;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>address\u00a0\u2014 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u043d\u0430\u00a0\u0448\u0438\u043d\u0435 I2C;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>log_level\u00a0\u2014 \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044c \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 log_level, \u0442\u043e \u0435\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u00a0\u0431\u044b\u0442\u044c \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e <a href=\"http:\/\/logging.INFO\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">logging.INFO<\/a> \u0438\u043b\u0438\u00a0logging.DEBUG. \u0412\u00a0\u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043d\u0430\u00a0\u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0447\u0438\u043f\u0430, \u0432\u00a0\u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0432\u00a0\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438, \u0430\u00a0\u0432\u043e\u00a0\u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0435\u0449\u0435 \u0438 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0441\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0438 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438. <\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435\u00a0\u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 log_level.<\/p>\n<h4>\u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 configure<\/h4>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e, \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 voltage_range \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 configure. \u041e\u043d \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0434\u0432\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>RANGE_16V\u00a0\u2014 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 0\u00a0\u0434\u043e 16\u00a0\u0412;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>RANGE_32V\u00a0\u2014 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 0\u00a0\u0434\u043e 32\u00a0\u0412<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435\u00a0\u2014 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u00a0\u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 RANGE_32V <strong>\u0447\u0438\u043f INA219\u00a0\u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0443 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f 26\u00a0\u0412<\/strong>.<\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 voltage_range, \u0441\u043e\u0431\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u0441\u00a0\u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u043c \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u043c \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u043d\u0430 <u>\u0440\u0438\u0441.8<\/u>.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/7fa\/25a\/cfd\/7fa25acfd02f3eb23909aa740dace5f5.jpg\" alt=\"\u0420\u0438\u0441. 8. \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0441 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u043c \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438.\" title=\"\u0420\u0438\u0441. 8. \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0441 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u043c \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438.\" width=\"2136\" height=\"2588\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/7fa\/25a\/cfd\/7fa25acfd02f3eb23909aa740dace5f5.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<div><figcaption><strong>\u0420\u0438\u0441. 8. \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0441 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u043c \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438.<\/strong><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043a\u00a0\u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0443 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u0432\u0441\u0435 \u0442\u043e\u0442\u00a0\u0436\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043d\u0430\u00a0\u044d\u0442\u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437 \u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e 10\u00a0\u041a\u041e\u043c. \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u041e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f (\u0437\u0435\u043c\u043b\u044f) \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u043a\u00a0\u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0443 6\u00a0\u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430 Repka Pi, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043a\u00a0\u0435\u0433\u043e \u0437\u0435\u043c\u043b\u0435. \u0412\u00a0\u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0442\u043e\u043a \u043d\u0435\u00a0\u0438\u0434\u0435\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u044b \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 16\u00a0\u0412, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, 15.6\u00a0\u0412, \u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 <a href=\"http:\/\/example.py\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">example.py<\/a> (\u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u0433 1) \u0432\u044b\u0432\u0435\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e (\u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0430):<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">Bus Voltage\u00a0\u00a0\u00a0 : 15.548 V Bus Current\u00a0\u00a0\u00a0 : 2.000 mA Supply Voltage : 15.544 V Shunt voltage\u00a0 : 0.200 mV Power\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 : 31.126 mW<\/code><\/pre>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 17.2\u00a0\u0412, \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441. 8, \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430.<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">Bus Voltage\u00a0\u00a0\u00a0 : 16.000 V Bus Current\u00a0\u00a0\u00a0 : 2.300 mA Supply Voltage : 16.000 V Shunt voltage\u00a0 : 0.230 mV Power\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 : 36.876 mW<\/code><\/pre>\n<p>\u041a\u0430\u043a\u00a0\u0432\u0438\u0434\u0438\u0442\u0435, \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0442\u043e\u043a \u0438 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a 16\u00a0\u0412, \u0430\u00a0\u043d\u0435 17.2\u00a0\u0412. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 17.2\u00a0\u0412\u00a0\u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 configure \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 ina.RANGE_32V \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0430\u043c \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f ina.RANGE_16V:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">ina.configure(ina.RANGE_32V, ina.GAIN_AUTO) <\/code><\/pre>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">Bus Voltage\u00a0\u00a0\u00a0 : 17.172 V Bus Current\u00a0\u00a0\u00a0 : 2.200 mA Supply Voltage : 17.184 V Shunt voltage\u00a0 : 0.230 mV Power\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 : 37.876 mW<\/code><\/pre>\n<p>\u041a\u0430\u043a\u00a0\u0432\u0438\u0434\u0438\u0442\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 voltage_range \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 configure \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e, \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u00a0\u0431\u044b\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e \u043d\u0435\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e. \u041f\u0440\u0438\u00a0\u044d\u0442\u043e\u043c, \u043a\u00a0\u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430<br \/> pi\u2011ina219\u00a0\u043d\u0435\u00a0\u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041a\u0430\u043a\u00a0\u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043d\u0435\u00a0\u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0442\u044c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443 \u043f\u0440\u0438\u00a0\u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437\u2011\u0437\u0430 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 voltage_range.<\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"_Toc145601793\" id=\"_Toc145601793\"><\/a><\/p>\n<h3>\u0418\u0437\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0447\u0438\u043f INA219 \u0432 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044f\u0445<\/h3>\n<p>\u0412\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0438\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u043d\u0430\u00a0\u0431\u0430\u0437\u0435 \u043a\u043e\u0434\u0430 <a href=\"http:\/\/example.py\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">example.py<\/a>, \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u00a0\u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u0433\u0435 1. \u041f\u0440\u0438\u00a0\u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e\u043a\u0430 \u0432\u00a0\u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 voltage_range \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 configure, \u0430\u00a0\u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f ina.GAIN_AUTO.<\/p>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0431\u043e\u0433\u0430\u0442\u044b\u0445 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0438 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0447\u0438\u043f\u0430 INA219\u00a0\u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0438\u0437\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b, \u0430\u00a0\u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439. <\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0435\u0441\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043e\u0442\u00a0\u043d\u0435\u0433\u043e \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438\u043b\u0438\u00a0\u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0438\u043b\u0438\u00a0\u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u00a0\u0447\u0438\u043f\u043e\u043c INA219.<\/p>\n<p>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u0430\u043c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0442 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0448\u0438\u0442, <a href=\"https:\/\/www.ti.com\/product\/INA219#samples\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a>, \u0430\u00a0\u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f <a href=\"https:\/\/wolles-elektronikkiste.de\/en\/ina219-current-and-power-sensor\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">INA219\u00a0Current and Power Sensor<\/a>. \u041e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u044c, \u0438\u0437\u0443\u0447\u0430\u044f <a href=\"https:\/\/github.com\/chrisb2\/pi_ina219\/blob\/master\/ina219.py\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u0434\u044b \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 INA219\u00a0\u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 pi\u2011ina219<\/a>.<\/p>\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0430\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0447\u0438\u043f\u0430 INA219, \u0447\u0438\u0442\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0443 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435.<\/p>\n<h4>\u0420\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u0447\u0438\u043f\u0430 INA219<\/h4>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e, \u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u043c\u0441\u044f \u0441 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438 INA219 (<u>\u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 1<\/u>).<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/8bb\/9ec\/947\/8bb9ec947ee41ec56758b47bf9803ac9.png\" alt=\"\u0422\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 1. \u0420\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u0447\u0438\u043f\u0430 INA219.\" title=\"\u0422\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 1. \u0420\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u0447\u0438\u043f\u0430 INA219.\" width=\"761\" height=\"329\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/8bb\/9ec\/947\/8bb9ec947ee41ec56758b47bf9803ac9.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption><strong>\u0422\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 1. \u0420\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u0447\u0438\u043f\u0430 INA219.<\/strong><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0412\u00a0\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u00a0\u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u043c 0\u00d700\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c 16-\u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0431\u0438\u0442\u0430\u043c\u0438. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d \u043a\u0430\u043a\u00a0\u043d\u0430\u00a0\u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043d\u0430\u00a0\u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041f\u0440\u0438\u00a0\u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u043e\u0435 \u043d\u0435\u00a0\u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043f\u0440\u0438\u00a0\u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u0435\u0433\u043e \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u0420\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u0441\u00a0\u0448\u0435\u0441\u0442\u043d\u0430\u0434\u0446\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0442 0\u00d701\u00a0\u0434\u043e 0\u00d704\u00a0\u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430\u00a0\u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438<br \/> \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u00a0\u0448\u0443\u043d\u0442\u0435 \u0438 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0435, \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b \u0442\u043e\u043a\u0430. \u0417\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0434\u043b\u044f\u00a0\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437\u00a0\u044d\u0442\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u0418, \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 0\u00d705\u00a0\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<h4>\u0420\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438<\/h4>\n<p>\u0412 <u>\u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435 2<\/u> \u0432\u044b \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u0442\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u043e\u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/bed\/87f\/a83\/bed87fa833fac2e67dc55a252245fe49.png\" alt=\"\u0422\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 2. \u0420\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438.\" title=\"\u0422\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 2. \u0420\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438.\" width=\"1277\" height=\"503\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/bed\/87f\/a83\/bed87fa833fac2e67dc55a252245fe49.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption><strong>\u0422\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 2. \u0420\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/strong><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u00a0\u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434 13. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u00a0\u043d\u0435\u0433\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442<br \/> \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 0\u00a0\u0434\u043e 16\u00a0\u0412, \u0430\u00a0\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u044b\u00a0\u2014 \u043e\u0442 0\u00a0\u0434\u043e 32\u00a0\u0412 (\u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043e 26\u00a0\u0412). \u042d\u0442\u0438\u043c \u0431\u0438\u0442\u043e\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 voltage_range \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 configure \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 pi\u2011ina219.<\/p>\n<p>\u041c\u043b\u0430\u0434\u0448\u0438\u0435 \u0431\u0438\u0442\u044b \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 MODE1-MODE3\u00a0\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0447\u0438\u043f\u0430 INA219\u00a0(<u>\u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 3<\/u>).<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/02f\/cee\/284\/02fcee284e579f6e7488b440dd8da91d.png\" alt=\"\u0422\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 3. \u0420\u0435\u0436\u0438\u043c\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0447\u0438\u043f\u0430 INA219.\" title=\"\u0422\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 3. \u0420\u0435\u0436\u0438\u043c\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0447\u0438\u043f\u0430 INA219.\" width=\"999\" height=\"647\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/02f\/cee\/284\/02fcee284e579f6e7488b440dd8da91d.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption><strong>\u0422\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 3. \u0420\u0435\u0436\u0438\u043c\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0447\u0438\u043f\u0430 INA219.<\/strong><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u00a0\u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u00a0\u0448\u0443\u043d\u0442\u0435 \u0438 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0435 (\u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d \u0432\u00a0\u0442\u0430\u0431\u043b. 3\u00a0\u0440\u0430\u043c\u043a\u043e\u0439 \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430).<\/p>\n<p>\u0412\u00a0\u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0435 pi\u2011ina219\u00a0\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 sleep \u0438 wake, \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0438\u0437\u00a0\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445<br \/> \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0447\u0438\u043f \u0432\u00a0\u0441\u043f\u044f\u0449\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0441\u00a0\u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f\u00a0\u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0438 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0438, \u0430\u00a0\u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f\u00a0\u2014 \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f sleep \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0443\u044e \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e, \u0441\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0440\u0438 \u043c\u043b\u0430\u0434\u0448\u0438\u0445 \u0431\u0438\u0442\u0430, \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u00a0\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">def sleep(self): \u00a0\u00a0\u00a0 configuration = self._read_configuration() \u00a0\u00a0\u00a0 self._configuration_register(configuration &amp; 0xFFF8)<\/code><\/pre>\n<p>\u0410\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e, \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f wake \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430<br \/> \u0448\u0443\u043d\u0442\u0435 \u0438 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0435, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u044f \u0432 1 \u0442\u0440\u0438 \u043c\u043b\u0430\u0434\u0448\u0438\u0445 \u0431\u0438\u0442\u0430 \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">def wake(self): \u00a0\u00a0\u00a0 configuration = self._read_configuration() \u00a0\u00a0\u00a0 self._configuration_register(configuration | 0x0007) \u00a0\u00a0\u00a0 time.sleep(0.00004)<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f wake \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u0442 40 \u043c\u043a\u0441 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u0412 <u>\u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435 4<\/u> \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0448\u0443\u043d\u0442\u0435 \u0438<br \/> \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0435. \u0422\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 \u043e\u0431\u0449\u0430\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0435\u0439 SADC1-SADC4 \u0438 BADC1-BADC4. \u041d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0439 SADC1-SADC4 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e-\u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f ADC \u0438 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0448\u0443\u043d\u0442\u0435, \u0430 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0439 BADC1-BADC4 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0435 \u0436\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0435.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/cb9\/1cd\/cde\/cb91cdcdec6cef9a633ee9f90c99c346.png\" alt=\"\u0422\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 4. \u0420\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0448\u0443\u043d\u0442\u0435 \u0438 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0435.\" title=\"\u0422\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 4. \u0420\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0448\u0443\u043d\u0442\u0435 \u0438 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0435.\" width=\"917\" height=\"629\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/cb9\/1cd\/cde\/cb91cdcdec6cef9a633ee9f90c99c346.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption><strong>\u0422\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 4. \u0420\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0448\u0443\u043d\u0442\u0435 \u0438 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0435.<\/strong><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u00a0\u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f 12\u00a0\u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438\u00a0\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f 532\u00a0\u043c\u043a\u0441 (\u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043e \u0432\u00a0\u0442\u0430\u0431\u043b. 4\u00a0\u0440\u0430\u043c\u043a\u043e\u0439 \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430).<\/p>\n<p>\u0423\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044f \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0432\u00a0\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u00a0\u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0431\u0438\u0442\u0435 ADC4, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e<br \/> \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u00a0\u0441\u0447\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432. \u0427\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e, \u0442\u0435\u043c \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u043f\u043e\u0442\u0440\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u00a0\u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0420\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432\u0430\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0437\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u00a0\u0448\u0443\u043d\u0442\u0435 \u0438 \u043d\u0430\u00a0\u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0435.<\/p>\n<h4>\u0420\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0435<\/h4>\n<p>\u0420\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u00a0\u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u00a0\u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443 0\u00d702. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f<br \/> \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437\u00a0\u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u00a0\u043d\u0435\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e, \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0410\u0426\u041f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 13\u00a0\u0441\u0442\u0430\u0440\u0448\u0438\u0445 \u0431\u0438\u0442 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u00a0\u2014 D15-D3. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u044c \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 \u0432\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e \u043d\u0430<br \/>\u0442\u0440\u0438 \u0431\u0438\u0442\u0430.<\/p>\n<p>\u0412\u00a0\u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0442 D0\u00a0\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u043b\u0430\u0433 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0444\u043b\u0430\u0433 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d, \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0437\u0430\u00a0\u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044b \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442\u043e\u043a\u0430 \u0438 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442\u00a0\u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0435\u0432\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c\u0438.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d \u0431\u0438\u0442 D1, \u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u044b \u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442 \u0438\u0441\u043a\u043e\u043c\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0431\u0438\u0442 \u0441\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0447\u0438\u043f\u0430 \u0432\u00a0\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0430\u00a0\u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u00a0\u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u00a0\u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u043c 0\u00d703.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0434\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0432\u00a0\u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0435 pi\u2011ina219\u00a0\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f voltage \u0438 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0435\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0435\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u044e\u0442 \u0431\u0438\u0442 D0\u00a0\u0444\u043b\u0430\u0433\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0431\u0438\u0442 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 D1:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">__BUS_MILLIVOLTS_LSB = 4\u00a0 # 4mV \u2026 def voltage(self): \u00a0\u00a0\u00a0 value = self._voltage_register() \u00a0\u00a0\u00a0 return float(value) * self.__BUS_MILLIVOLTS_LSB \/ 1000 \u2026 def _voltage_register(self): \u00a0\u00a0\u00a0 register_value = self._read_voltage_register() \u00a0\u00a0\u00a0 return register_value >> 3 def _read_voltage_register(self): \u00a0\u00a0\u00a0 return self.__read_register(self.__REG_BUSVOLTAGE) def __read_register(self, register, negative_value_supported=False): \u00a0\u00a0\u00a0 if negative_value_supported: \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 register_value = self._i2c.readS16BE(register) \u00a0\u00a0\u00a0 else: \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 register_value = self._i2c.readU16BE(register) \u00a0\u00a0\u00a0 self.logger.debug( \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \"read register 0x%02x: 0x%04x 0b%s\" % \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 (register, register_value, \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 self.__binary_as_string(register_value))) \u00a0\u00a0\u00a0 return register_value<\/code><\/pre>\n<p>\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f voltage \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 _voltage_register, \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0430\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0442\u00a0\u043d\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<br \/> \u043d\u0430\u00a0\u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u0443 __BUS_MILLIVOLTS_LSB. \u0412\u00a0\u044d\u0442\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u0435 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0432\u043e\u043b\u044c\u0442 \u043d\u0430\u00a0\u043c\u043b\u0430\u0434\u0448\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0410\u0426\u041f, \u0430\u00a0\u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e 4\u00a0\u043c\u0412. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u00a0\u0432\u043e\u043b\u044c\u0442\u0430\u0445, \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 1000.<\/p>\n<p>\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f _voltage_register \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u00a0\u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0435 \u0438 \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0432\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e \u043d\u0430\u00a0\u0442\u0440\u0438 \u0431\u0438\u0442\u0430. \u041e\u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u00a0\u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 __read_register.<\/p>\n<p>\u0418, \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f __read_register \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430, \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0435\u0439 \u0432\u00a0\u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430, \u0438 \u043f\u0440\u0438\u00a0\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u00a0\u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c.<\/p>\n<h4>\u0420\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u0442\u043e\u043a\u0430<\/h4>\n<p>\u0414\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u0441\u00a0\u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u043c 0\u00d704\u00a0\u2014 \u044d\u0442\u043e \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u0442\u043e\u043a\u0430 \u0432\u00a0\u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0435. \u0414\u043b\u044f\u00a0\u0435\u0433\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u00a0\u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0435 pi\u2011ina219\u00a0\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f current:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">def current(self): \u00a0\u00a0\u00a0 self._handle_current_overflow() \u00a0\u00a0\u00a0 return self._current_register() * self._current_lsb * 1000<\/code><\/pre>\n<p>\u0418\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u043a\u0430 \u2014 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f current, \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u043a\u0430 \u0432 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0430\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0445, \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 DeviceRangeError.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f _handle_current_overflow:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">def _handle_current_overflow(self): \u00a0\u00a0\u00a0 if self._auto_gain_enabled: \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 while self._has_current_overflow(): \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 self._increase_gain() \u00a0\u00a0\u00a0 else: \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 if self._has_current_overflow(): \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 raise DeviceRangeError(self.__GAIN_VOLTS[self._gain])<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e, \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f _handle_current_overflow \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442, \u0431\u044b\u043b\u043e \u043b\u0438 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043a ina.GAIN_AUTO \u043f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 configure:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">ina.configure(ina.RANGE_32V, ina.GAIN_AUTO)<\/code><\/pre>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0438\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 _has_current_overflow \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f _handle_current_overflow. \u041e\u043d\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0443\u0441\u0438\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f PGA \u0438\u0437 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0447\u0438\u043f\u0435 INA219 (\u0440\u0438\u0441.\u00a01).<\/p>\n<p>\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f _has_current_overflow \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0431\u0438\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">def _has_current_overflow(self): \u00a0\u00a0\u00a0 ovf = self._read_voltage_register() &amp; self.__OVF \u00a0\u00a0\u00a0 return (ovf == 1)<\/code><\/pre>\n<p>\u0427\u0442\u043e \u043a\u0430\u0441\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 _increase_gain, \u0442\u043e \u043e\u043d\u0430 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 (\u0431\u0438\u0442\u044b PG0, PG1). \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043e\u043d\u0430 \u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441 \u0432 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f __GAIN_VOLTS, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">__GAIN_VOLTS = [0.04, 0.08, 0.16, 0.32] \u2026 def _increase_gain(self): \u00a0\u00a0\u00a0 self.logger.info(self.__LOG_MSG_3) \u00a0\u00a0\u00a0 gain = self._read_gain() \u00a0\u00a0\u00a0 if gain &lt; len(self.__GAIN_VOLTS) - 1: \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 gain = gain + 1 \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 self._calibrate(self.__BUS_RANGE[self._voltage_range], \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 self.__GAIN_VOLTS[gain]) \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 self._configure_gain(gain) \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 time.sleep(0.001) \u00a0\u00a0\u00a0 else: \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 self.logger.info('Device limit reach, gain cannot be increased') \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 raise DeviceRangeError(self.__GAIN_VOLTS[gain], True)<\/code><\/pre>\n<p>\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f _calibrate \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 0x05. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u043d\u0438\u0436\u0435 \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0443\u0441\u0438\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0437\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0432\u044b\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 DeviceRangeError.<\/p>\n<h4>\u0420\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438<\/h4>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043c\u044b \u043f\u043e\u0434\u043e\u0448\u043b\u0438 \u043a \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c\u0443 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0443, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0442\u043e\u043a\u0430 \u0438 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u043c\u00a0 0x05. \u0411\u0438\u0442\u044b D1-D15 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 \u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442 \u0442\u0430\u043a \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438, \u0430 \u0431\u0438\u0442 D0 \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>\u0421\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e <a href=\"https:\/\/www.ti.com\/product\/INA219#samples\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044e \u0447\u0438\u043f\u0430 INA219<\/a>, \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043a, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0448\u0443\u043d\u0442\u0435. \u041e\u0442 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d \u0448\u043a\u0430\u043b\u044b \u0438 \u043c\u043b\u0430\u0434\u0448\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u043a\u0430 \u0438 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p>\u0412 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 <a href=\"https:\/\/wolles-elektronikkiste.de\/en\/ina219-current-and-power-sensor\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">INA219 Current and Power Sensor<\/a> \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0447\u0438\u043f\u043e\u043c INA219 \u043f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u043a\u0430 \u0432 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0435 MaxExpectedCurrent. \u042d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u043e\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u0442\u043e\u043a\u0430 (\u0441 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u043c 0x04). \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0430\u043c\u043f\u0435\u0440 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043c\u043b\u0430\u0434\u0448\u0438\u0439 \u0431\u0438\u0442 CurrentLSB \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">CurrentLSB = MaxExpectedCurrent \/ 2**15<\/code><\/pre>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0443\u0447\u0442\u0435\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u0442\u043e\u043a\u0430 \u0441 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u043c 0x04 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 15 \u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u043e\u0432 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043b\u044e\u0441 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434 \u0437\u043d\u0430\u043a\u0430.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 Cal \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0430:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">Cal = round(0.04096 \/ CurrentLSB * RShunt)<\/code><\/pre>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435 RShunt \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0448\u0443\u043d\u0442\u0430 (\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e 0.1\u00a0\u041e\u043c \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435 GY-219), \u0430 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e 0.04096 \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0447\u0438\u043f\u0430 INA219 \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u043e\u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u0412 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u0442\u043e\u043a\u0430 CurrentRegister \u0441 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u043c 0x04 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0441 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0448\u0443\u043d\u0442\u0435 ShuntVoltageRegister (\u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 0x01) \u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 Cal:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">CurrentRegister = (ShuntVoltageRegister * Cal) \/ 4096<\/code><\/pre>\n<p>\u041c\u043b\u0430\u0434\u0448\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0448\u0443\u043d\u0442\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 10 \u043c\u043a\u0412. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432 \u043d\u0435\u043c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e, \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 2<sup>15<\/sup>-1. \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0448\u0443\u043d\u0442\u0430 0.1 \u041e\u043c \u0438 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0448\u0443\u043d\u0442\u0435 0.32767\u00a0\u0412 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0442\u043e\u043a \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0448\u0443\u043d\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442 3.2\u00a0\u0410. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e:<\/p>\n<p>((2<sup>15<\/sup>-1) * 10 \u043c\u043a\u0412) \/ 10<sup>6<\/sup> = 0.32767 \u0412<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u0432\u0430\u0442\u0442\u0430\u0445 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0431\u0438\u0442 PowerLSB \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 INA219 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0430:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">PowerLSB = 20 * CurrentLSB<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 0x03 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">PowerRegister = (CurrentRegisterBus\u00a0* VoltageRegister) \/ 5000<\/code><\/pre>\n<h4>\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f PGA<\/h4>\n<p>\u0412\u044b \u0443\u0436\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0431\u0438\u0442\u044b PG0 \u0438 PG1 \u0437\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f PGA, \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432 \u0447\u0438\u043f INA219. \u0423\u0441\u0438\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 configure. \u041d\u0438\u0436\u0435 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438, \u043a\u0430\u043a \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">ina.configure(ina.RANGE_32V, ina.GAIN_AUTO)<\/code><\/pre>\n<p>\u0412\u044b \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0443\u0441\u0438\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 <a href=\"http:\/\/ina219.py\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">ina219.py<\/a> \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 pi-ina219. \u0412 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u044f\u0445 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0448\u0443\u043d\u0442\u0435 \u0432 \u043c\u0412:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">GAIN_1_40MV = 0\u00a0 # 40 \u043c\u0412 GAIN_2_80MV = 1\u00a0 # 80 \u043c\u0412 GAIN_4_160MV = 2 # 160 \u043c\u0412 GAIN_8_320MV = 3 # 320 \u043c\u0412<\/code><\/pre>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 __GAIN_VOLTS \u0432 \u0432\u043e\u043b\u044c\u0442\u0430\u0445 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u043e\u0432 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f: <\/p>\n<pre><code class=\"python\">__GAIN_VOLTS = [0.04, 0.08, 0.16, 0.32]<\/code><\/pre>\n<h3>\u0418\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443<\/h3>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u043a\u0430\u043a INA219 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443 \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0442\u043e\u043a\u0430, \u0441\u043e\u0431\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435 \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 <u>\u0440\u0438\u0441.9<\/u>.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/a1b\/d4d\/d28\/a1bd4dd28fb9201418503e4644f5a105.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441. 9. \u041c\u0430\u043a\u0435\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f.\" title=\"\u0420\u0438\u0441. 9. \u041c\u0430\u043a\u0435\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f.\" width=\"1389\" height=\"1399\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/a1b\/d4d\/d28\/a1bd4dd28fb9201418503e4644f5a105.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption><strong>\u0420\u0438\u0441. 9. \u041c\u0430\u043a\u0435\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/strong><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0412\u00a0\u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442\u00a0\u043c\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043c\u0438 \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 (\u0440\u0438\u0441. 4), \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043c\u044b \u043f\u043e\u0434\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u00a0\u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u00a0\u043c\u043e\u0449\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c 15\u00a0\u041e\u043c.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u00a0\u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0438\u0442\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f 5\u00a0\u0412, \u0430\u043c\u043f\u0435\u0440\u043c\u0435\u0442\u0440 \u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043a, \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 314\u00a0\u043c\u0410, \u0438 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c 1.5\u00a0\u0412\u0442.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0443\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u00a0\u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e INA219.<\/p>\n<p>\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 <a href=\"http:\/\/example.py\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">example.py<\/a>, \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0432 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 configure \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">SHUNT_OHMS = 0.1 MAX_EXPECTED_AMPS = 0.2 def read(): \u00a0\u00a0\u00a0 ina = INA219(SHUNT_OHMS, MAX_EXPECTED_AMPS, log_level=logging.DEBUG) \u00a0\u00a0\u00a0 ina.configure(ina.RANGE_32V, ina.GAIN_AUTO)<\/code><\/pre>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0432\u00a0\u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0435 \u043c\u044b \u043d\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0442\u043e\u043a 0.2\u00a0\u0410, \u0437\u043d\u0430\u044f, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0432\u00a0\u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442\u0435 \u0442\u043e\u043a \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u043d\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f 0.314\u00a0\u0410. \u0414\u043b\u044f\u00a0\u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u043f\u043e\u00a0\u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0443 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u044b \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438, \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 logging.DEBUG.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u00a0\u0436\u0435 \u043c\u044b \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f ina.GAIN_AUTO, \u0438 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 ina.RANGE_32V.<\/p>\n<p>\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430\u00a0\u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u00a0\u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u0438.<\/p>\n<h4>\u0418\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0435<\/h4>\n<p>\u0421\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0441\u0438\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 GAIN_1_40MV \u0438 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0442\u043e\u043a 0.200\u00a0A. \u0418\u0437\u00a0\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0442\u043e\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442 0.2048\u00a0A, \u0430\u00a0\u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u00a0\u0448\u0443\u043d\u0442\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c\u00a0\u2014 20.4800\u00a0\u043c\u0412:<\/p>\n<p># python3 <a href=\"http:\/\/example.py\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">example.py<\/a><\/p>\n<p>2023-09-14 06:11:03,505 &#8212; INFO &#8212; <strong>INA219 gain set to 0.04V<\/strong><\/p>\n<p>2023-09-14<br \/> 06:11:03,506 &#8212; DEBUG &#8212; INA219 shunt ohms: 0.100, bus max volts: 32,<br \/> shunt volts max: 0.04, max expected amps: 0.200A, bus ADC: 3, shunt ADC:<br \/> 3<\/p>\n<p>2023-09-14 06:11:03,506 &#8212; INFO &#8212; INA219 calibrate called with:<br \/> bus max volts: 32V, max shunt volts: 0.04V, max expected amps: 0.200A<\/p>\n<p>2023-09-14 06:11:03,506 &#8212; INFO &#8212; INA219 max possible current: 0.400A<\/p>\n<p>2023-09-14 06:11:03,507 &#8212; INFO &#8212; <strong>INA219 max expected current: 0.200A<\/strong><\/p>\n<p>2023-09-14 06:11:03,507 &#8212; INFO &#8212; INA219 current LSB: 6.250e-06 A\/bit<\/p>\n<p>2023-09-14 06:11:03,507 &#8212; INFO &#8212; INA219 power LSB: 1.250e-04 W\/bit<\/p>\n<p>2023-09-14 06:11:03,507 &#8212; INFO &#8212; <strong>INA219 max current before overflow: 0.2048A<\/strong><\/p>\n<p>2023-09-14 06:11:03,508 &#8212; INFO &#8212; <strong>INA219 max shunt voltage before overflow: 20.4800mV<\/strong><\/p>\n<p>\u00a0<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u00a0 0xfffe:<\/p>\n<p>2023-09-14 06:11:03,508 &#8212; INFO &#8212; INA219 calibration: 0xfffe (65534)<\/p>\n<p>2023-09-14 06:11:03,508 &#8212; DEBUG &#8212; <strong>INA219 calibration: 0xfffe<\/strong><\/p>\n<p>2023-09-14 06:11:03,508 &#8212; DEBUG &#8212; INA219 write register 0x05: 0xfffe 0b1111111111111110<\/p>\n<p>2023-09-14 06:11:03,509 &#8212; DEBUG &#8212; INA219 Wrote to register 0x05: [255, 254]<\/p>\n<p>\u00a0<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 0x00 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f 0010\u00a00001\u00a01001\u00a01111:<\/p>\n<p>2023-09-14 06:11:03,510 &#8212; DEBUG &#8212; INA219 configuration: 0x219f<\/p>\n<p>2023-09-14 06:11:03,510 &#8212; DEBUG &#8212; INA219 write register 0x00: 0x219f 0b001<strong>00<\/strong>00110011111<\/p>\n<p>2023-09-14 06:11:03,511 &#8212; DEBUG &#8212; INA219 Wrote to register 0x00: [33, 159]<\/p>\n<p>\u00a0<\/p>\n<p>\u0411\u0438\u0442\u044b \u0443\u0441\u0438\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f D12 \u0438 D11 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e GAIN_1_40MV.<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f voltage, \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0435. \u041e\u043d\u0430 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0435 0x02 \u0438 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 0x03. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<p>\u00a02023-09-14 06:11:03,513 &#8212; DEBUG &#8212; INA219 Read 0x8325 from register pair 0x02, 0x03<\/p>\n<p>2023-09-14 06:11:03,514 &#8212; DEBUG &#8212; INA219 read register 0x02: 0x2583 0b0010010110000011<\/p>\n<p><strong>Bus Voltage\u00a0\u00a0\u00a0 : 4.800 V<\/strong><\/p>\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a, INA219 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e 4.8\u00a0\u0412.<\/p>\n<p>\u0414\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u043b, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e 4.96\u00a0\u0412, \u0430 \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0435\u00a0\u2014 4.73\u00a0\u0412. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432\u043e\u043b\u044c\u0442\u043c\u0435\u0442\u0440 \u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 5\u00a0\u0412.<\/p>\n<p>\u0427\u0435\u043c\u0443 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c?<\/p>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044f \u0441\u0435\u0440\u0442\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u043e\u043b\u044c\u0442\u043c\u0435\u0442\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0435\u043b \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0443 \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 INA219 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439. <\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u043b\u044c\u0442\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0436\u0435 \u0432 \u0432\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u0447\u0438\u043f\u0430 INA219A \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043a \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e 0.5\u20131%. \u041f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 5\u00a0\u0412 \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0434\u043e 0.05\u00a0\u0412. <\/p>\n<h4>\u0418\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u043a\u0430<\/h4>\n<p>\u041d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u0448\u0430\u0433\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e current \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u043a\u0430, \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0443. \u0418 \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0443\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435:<\/p>\n<p>2023-09-14 06:11:03,515 &#8212; DEBUG &#8212; INA219 Read 0x9325 from register pair 0x02, 0x03<\/p>\n<p>2023-09-14 06:11:03,515 &#8212; DEBUG &#8212; INA219 read register 0x02: 0x2593 0b001001011001001<strong>1<\/strong><\/p>\n<p><strong>2023-09-14 06:11:03,516 &#8212; INFO &#8212; INA219 Current overflow detected &#8212; attempting to increase gain<\/strong><\/p>\n<p>\u00a0<\/p>\n<p>\u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0435 0x02:<\/p>\n<p>0b001001011001001<strong>1<\/strong><\/p>\n<p>\u00a0<\/p>\n<p>\u041c\u043b\u0430\u0434\u0448\u0438\u0439 \u0431\u0438\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430, \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d \u0432 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0443.<\/p>\n<h4>\u041f\u043e\u0434\u0431\u043e\u0440 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438<\/h4>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f current \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0443 \u043f\u043e\u0434\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0412\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0443\u0441\u0438\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0448\u0443\u043d\u0442\u0435 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e 0.08\u00a0\u0412. \u042d\u0442\u043e \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043a\u0443 0.8\u00a0A:<\/p>\n<p>2023-09-14 06:11:03,517 &#8212; DEBUG &#8212; INA219 Read 0x9F21 from register pair 0x00, 0x01<\/p>\n<p>2023-09-14 06:11:03,517 &#8212; DEBUG &#8212; INA219 read register 0x00: 0x219f 0b0010000110011111<\/p>\n<p>2023-09-14 06:11:03,517 &#8212; INFO &#8212; INA219 gain is currently: 0.04V<\/p>\n<p>2023-09-14 06:11:03,518 &#8212; INFO &#8212; INA219 calibrate called with: bus max volts: 32V, <strong>max shunt volts: 0.08V<\/strong><\/p>\n<p>2023-09-14 06:11:03,518 &#8212; INFO &#8212; <strong>INA219 max possible current: 0.800A<\/strong><\/p>\n<p>2023-09-14 06:11:03,518 &#8212; INFO &#8212; INA219 current LSB: 2.439e-05 A\/bit<\/p>\n<p>2023-09-14 06:11:03,518 &#8212; INFO &#8212; INA219 power LSB: 4.878e-04 W\/bit<\/p>\n<p>2023-09-14 06:11:03,519 &#8212; INFO &#8212; <strong>INA219 max current before overflow: 0.7992A<\/strong><\/p>\n<p>2023-09-14 06:11:03,519 &#8212; <strong>INFO &#8212; INA219 max shunt voltage before overflow: 79.9195mV<\/strong><\/p>\n<p>\u00a0<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0435 0x05, \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c 0x4199:<\/p>\n<p>2023-09-14 06:11:03,519 &#8212; INFO &#8212; INA219 calibration: 0x4199 (16793)<\/p>\n<p>2023-09-14 06:11:03,519 &#8212; DEBUG &#8212; INA219 calibration: 0x4199<\/p>\n<p>2023-09-14 06:11:03,520 &#8212; DEBUG &#8212; INA219 write register 0x05: 0x4199 0b0100000110011001<\/p>\n<p>2023-09-14 06:11:03,521 &#8212; DEBUG &#8212; INA219 Wrote to register 0x05: [65, 153]<\/p>\n<p>\u00a0<\/p>\n<p>\u0412 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 0x01 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 GAIN_2_80MV:<\/p>\n<p>2023-09-14 06:11:03,522 &#8212; DEBUG &#8212; INA219 Read 0x9F21 from register pair 0x00, 0x01<\/p>\n<p>2023-09-14 06:11:03,522 &#8212; DEBUG &#8212; INA219 read register 0x00: 0x219f 0b0010000110011111<\/p>\n<p>2023-09-14 06:11:03,523 &#8212; DEBUG &#8212; INA219 configuration: 0x299f<\/p>\n<p>2023-09-14 06:11:03,523 &#8212; DEBUG &#8212; INA219 write register 0x00: 0x299f 0b001<strong>01<\/strong>00110011111<\/p>\n<p>2023-09-14 06:11:03,524 &#8212; DEBUG &#8212; INA219 Wrote to register 0x00: [41, 159]<\/p>\n<p>2023-09-14 06:11:03,524 &#8212; INFO &#8212; <strong>INA219 gain set to: 0.08V<\/strong><\/p>\n<p>\u00a0<\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c, \u0441 \u043d\u043e\u0432\u044b\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u043e\u043c \u0443\u0441\u0438\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043d\u043e\u0432\u044b\u043c \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438, \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f current \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u043a\u0430 \u0432 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0435:<\/p>\n<p>2023-09-14 06:11:03,527 &#8212; DEBUG &#8212; INA219 Read 0x7A25 from register pair 0x02, 0x03<\/p>\n<p>2023-09-14 06:11:03,527 &#8212; DEBUG &#8212; INA219 read register 0x02: 0x257a 0b0010010101111010<\/p>\n<p>2023-09-14 06:11:03,528 &#8212; DEBUG &#8212; INA219 Read 0x493D from register pair 0x04, 0x05<\/p>\n<p>2023-09-14 06:11:03,529 &#8212; DEBUG &#8212; INA219 read register 0x04: 0x3d49 0b0011110101001001<\/p>\n<p><strong>Bus Current\u00a0\u00a0\u00a0 : 382.659 mA<\/strong><\/p>\n<p>\u00a0<\/p>\n<h4>\u0418\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f<\/h4>\n<p>\u041d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u0448\u0430\u0433\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e supply_voltage, \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<p>2023-09-14 06:11:03,530 &#8212; DEBUG &#8212; INA219 Read 0x8225 from register pair 0x02, 0x03<\/p>\n<p>2023-09-14 06:11:03,530 &#8212; DEBUG &#8212; INA219 read register 0x02: 0x2582 0b0010010110000010<\/p>\n<p>2023-09-14 06:11:03,532 &#8212; DEBUG &#8212; INA219 Read 0x8225 from register pair 0x02, 0x03<\/p>\n<p>2023-09-14 06:11:03,532 &#8212; DEBUG &#8212; INA219 read register 0x02: 0x2582 0b0010010110000010<\/p>\n<p>2023-09-14 06:11:03,533 &#8212; DEBUG &#8212; INA219 Read 0xF70E from register pair 0x01, 0x02<\/p>\n<p>2023-09-14 06:11:03,534 &#8212; DEBUG &#8212; INA219 read register 0x01: 0x0ef7 0b0000111011110111<\/p>\n<p><strong>Supply Voltage : 4.838 V<\/strong><\/p>\n<p><strong>\u00a0<\/strong><\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u043c\u044b \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043b\u0438 \u0440\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f INA219 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0432\u043e\u043b\u044c\u0442\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f (5\u00a0\u0412), \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 (4.96\u00a0\u0412).<\/p>\n<h4>\u0418\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0448\u0443\u043d\u0442\u0435<\/h4>\n<p>\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f shunt_voltage \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0448\u0443\u043d\u0442\u0435, \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 38.3 \u043c\u0412:<\/p>\n<p>2023-09-14 06:11:03,535 &#8212; DEBUG &#8212; INA219 Read 0x8225 from register pair 0x02, 0x03<\/p>\n<p>2023-09-14 06:11:03,535 &#8212; DEBUG &#8212; INA219 read register 0x02: 0x2582 0b0010010110000010<\/p>\n<p>2023-09-14 06:11:03,537 &#8212; DEBUG &#8212; INA219 Read 0xF60E from register pair 0x01, 0x02<\/p>\n<p>2023-09-14 06:11:03,537 &#8212; DEBUG &#8212; INA219 read register 0x01: 0x0ef6 0b0000111011110110<\/p>\n<p><strong>Shunt voltage\u00a0 : 38.300 mV<\/strong><\/p>\n<p><strong>\u00a0<\/strong><\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0448\u0443\u043d\u0442\u0430, \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 0.1\u00a0\u041e\u043c, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043a 0.383\u00a0\u0410, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043e\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 current.<\/p>\n<h4>\u0418\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438<\/h4>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 <a href=\"http:\/\/example.py\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">example.py<\/a> \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e power, \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0435:<\/p>\n<p>2023-09-14 06:11:03,538 &#8212; DEBUG &#8212; INA219 Read 0x7A25 from register pair 0x02, 0x03<\/p>\n<p>2023-09-14 06:11:03,539 &#8212; DEBUG &#8212; INA219 read register 0x02: 0x257a 0b0010010101111010<\/p>\n<p>2023-09-14 06:11:03,540 &#8212; DEBUG &#8212; INA219 Read 0xB70E from register pair 0x03, 0x04<\/p>\n<p>2023-09-14 06:11:03,540 &#8212; DEBUG &#8212; INA219 read register 0x03: 0x0eb7 0b0000111010110111<\/p>\n<p><strong>Power\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 : 1837.561 mW<\/strong><\/p>\n<p><strong>\u00a0<\/strong><\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u043a \u043d\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0435, \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 INA219, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 1,8336\u00a0\u0412\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u043c, \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0438\u0437 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0447\u0438\u043f\u0430 INA219.<\/p>\n<h4>\u041f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h4>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u044b \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u044f\u0432\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043a\u0430\u043a ina.GAIN_1_40MV:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">SHUNT_OHMS = 0.1 MAX_EXPECTED_AMPS = 0.2 \u2026 ina = INA219(SHUNT_OHMS, MAX_EXPECTED_AMPS) ina.configure(ina.RANGE_32V, ina.GAIN_1_40MV)<\/code><\/pre>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0421\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0432\u044b\u0432\u0435\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\"># python3 example.py Bus Voltage\u00a0\u00a0\u00a0 : 4.792 V \u041e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430: Current out of range (overflow), for gain 0.04V<\/code><\/pre>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"_Toc145601808\" id=\"_Toc145601808\"><\/a><\/p>\n<h3>\u0420\u0443\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h3>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0435 \u0432\u044b \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0443\u0441\u0438\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u044f\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f ina.GAIN_AUTO, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u043b\u0430\u043d\u0430.<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e\u043a\u0430. \u041f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 pi-ina219 \u044d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 INA219.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 INA219 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0448\u0443\u043d\u0442\u0430. \u0414\u043b\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f GY-219 \u043e\u043d\u043e \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e 0.1\u00a0\u041e\u043c, \u043d\u043e \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043f\u0430\u044f\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0442\u043e\u043a\u0438, \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u0447\u0435\u043c 3.2\u00a0\u0410.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f \u0438\u0437 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e\u043a\u0430. \u0414\u043b\u044f \u0448\u0443\u043d\u0442\u0430 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c 0.1\u00a0\u041e\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0448\u0443\u043d\u0442\u0435 \u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u0442\u043e\u043a\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>GAIN_1_40MV \u2014 40\u00a0\u043c\u0412, 0.4 A<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<ul>\n<li>\n<p>GAIN_2_80MV \u2014 80 \u043c\u0412, \u00a00.8\u00a0\u0410<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<ul>\n<li>\n<p>GAIN_4_160MV \u2014 160 \u043c\u0412, 1.6 \u0410 <\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<ul>\n<li>\n<p>GAIN_8_320MV \u2014 320 \u043c\u0412, 3.2\u00a0\u0410<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0412\u044b\u0431\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435 \u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0435\u0435 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c\u043e\u043c\u0443 \u0442\u043e\u043a\u0443 \u0441 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0448\u0443\u043d\u0442\u0430.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0439\u0442\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0448\u0438\u0442\u0435 \u0438\u0445 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440.<\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"_Toc145601809\" id=\"_Toc145601809\"><\/a><\/p>\n<h3>\u041f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438<\/h3>\n<p><a href=\"https:\/\/www.ti.com\/product\/INA219#samples\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">INA219 26-V 12-bit I2C output digital power monitor<\/a><\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/wolles-elektronikkiste.de\/en\/ina219-current-and-power-sensor\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">INA219 Current and Power Sensor<\/a><\/p>\n<p>\u0420\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 <a href=\"https:\/\/github.com\/hrshovon\/py_ina219_smbus\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">py_ina219_smbus<\/a><\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/soltau.ru\/index.php\/arduino\/item\/564-kak-podklyuchit-datchik-toka-k-arduino&amp;amp%3B\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0442\u043e\u043a\u0430 \u043a Arduino<\/a><\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"_Toc145601810\" id=\"_Toc145601810\"><\/a><\/p>\n<h3>\u0418\u0442\u043e\u0433\u0438<\/h3>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0432 \u044d\u0442\u0443 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e, \u0432\u044b \u0443\u0437\u043d\u0430\u043b\u0438, \u043a\u0430\u043a \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c GY-219 \u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u043c I2C<br \/> \u0438 \u0447\u0438\u043f\u043e\u043c INA219 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0435, \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u043e\u0439 \u0442\u043e\u043a \u0438 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u0412\u044b \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c GY-219 \u043a \u043e\u0434\u043d\u043e\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0443 Repka Pi \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0438 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 pi-ina219, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0443\u044e \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442 INA219 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0445 Python3.<\/p>\n<p>\u0412 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 <u>\u0440\u0438\u0441.10<\/u> \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0451\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 Web \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 Python \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0440\u0435\u043b\u0435, \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u043e\u043c \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c\u0438 RGB-\u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u0441 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0442\u043e\u043a\u0430 \u0432 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0432\u0438\u0434\u0436\u0435\u0442\u043e\u0432 (\u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440, \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0438 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0441 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0435), \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0442\u043e\u043a\u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e INA219 &#8212; \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435, \u0432 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0446\u0435\u043f\u044c \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0440\u0435\u043b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432. \u0414\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0447\u0435\u0431\u043d\u044b\u043c \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0435 \u0438 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u043c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u043c \u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043e \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u043e\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c \u0442\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0442\u0435\u043f\u043b\u0438\u0446\u0435\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0442.\u043f.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/aee\/046\/227\/aee04622749ec82c9ab0cbeac08ca42b.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441.10. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 Web-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 Python, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u0431\u043e\u0440 \u0438 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0442\u043e\u043a\u0430, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 INA219.\" title=\"\u0420\u0438\u0441.10. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 Web-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 Python, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u0431\u043e\u0440 \u0438 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0442\u043e\u043a\u0430, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 INA219.\" width=\"1237\" height=\"747\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/aee\/046\/227\/aee04622749ec82c9ab0cbeac08ca42b.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441.10. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 Web-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 Python, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u0431\u043e\u0440 \u0438 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0442\u043e\u043a\u0430, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 INA219.<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0412\u00a0\u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430\u0445 \u0443\u00a0\u043d\u0430\u0441 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0420\u043e\u0431\u043e\u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u00a0\u2014 \u0442\u0430\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u043f\u043e\u00a0\u0442\u043e\u043a\u0443 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u043b\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043e\u043a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u0443\u044e \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u0443 \u0438 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u00a0\u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0443\u043f\u0440\u0451\u0442\u0441\u044f \u0432\u00a0\u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0438\u043b\u0438\u00a0\u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0437\u0430\u043a\u043b\u0438\u043d\u0438\u0442 \u0438 \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438\u0437\u00a0\u0441\u0442\u0440\u043e\u044f \u0438 \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c \u043a\u0443\u0447\u0438 \u043d\u0435\u0436\u0435\u043b\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c.<\/p>\n<p>\u0422\u0435, \u043a\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u00a0\u0442\u0435\u043c\u0435 \u0434\u043e\u00a0\u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d, \u043d\u0430\u0448\u043b\u0438 \u0432\u00a0\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0447\u0438\u043f\u0430 INA219, \u0430\u00a0\u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432, \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u00a0\u0435\u0433\u043e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0443. \u0421\u00a0\u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u044b \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0447\u0438\u043f\u0430 INA219, \u0430\u00a0\u043f\u0440\u0438\u00a0\u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u044e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u00a0\u043d\u0435\u0433\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439. <\/p>\n<p><strong>\u0418\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435:<\/strong><\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/commons.wikimedia.org\/wiki\/File:Spiegelskala1.JPG\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/commons.wikimedia.org\/wiki\/File:Spiegelskala1.JPG<\/a><\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/770722\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/770722\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u044b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438, \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430, \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0438\u043b\u0438\u00a0\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0441\u00a0\u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c, \u0432\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0412\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u00a0\u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430\u0445, \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0442\u043e\u043a \u0438 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u041d\u0435\u00a0\u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0432\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u00a0\u043e\u0434\u043d\u0430, \u0430\u00a0\u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0446\u0435\u043f\u0435\u0439, \u0433\u0434\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c.<\/p>\n<p>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043d\u0430\u00a0\u043f\u0443\u043b\u044c\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438\u00a0\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u2011\u0442\u043e \u0435\u0449\u0435. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434 \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a\u00a0\u043a\u043e\u043d\u0446\u0443, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435\u2011\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u00a0\u0446\u0435\u043b\u044c\u044e \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0438 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0438 \u0438\u043b\u0438\u00a0\u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043a\u0443 \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0432\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u00a0\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u044f\u0435\u043c\u0443\u044e \u0438\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0430\u00a0\u043f\u0440\u0438\u00a0\u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0435 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b \u0438\u043b\u0438\u00a0\u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u0437\u00a0\u043d\u0438\u0445.<\/p>\n<p>\u0412\u00a0\u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c \u043e\u0431\u00a0\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442\u043e\u043a\u0430 \u0438 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f GY-219\u00a0\u0441\u00a0\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u043c I2C \u0438 \u0447\u0438\u043f\u043e\u043c INA219. \u0412\u044b \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043a\u00a0\u043b\u044e\u0431\u043e\u043c\u0443 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0443, \u0433\u0434\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441. <\/p>\n<p>\u0412\u00a0\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 GY-219\u00a0\u043a\u00a0\u043e\u0442\u0435\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0443 Repka Pi (\u0432\u0441\u0435 \u0442\u0430\u043a\u00a0\u0436\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0441\u00a0Raspberry Pi).<\/p>\n<h4>\u041e\u0433\u043b\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h4>\n<ul>\n<li>\n<p><a href=\"#_Toc145601783\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0447\u0438\u043f\u0430 INA219<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#_Toc145601784\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0421\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442 \u0434\u043b\u044f \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#_Toc145601785\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0435 \u041f\u041e<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#_Toc145601789\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 example.py<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#_Toc145601790\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e INA219<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#_Toc145601793\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0418\u0437\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0447\u0438\u043f INA219 \u0432 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044f\u0445<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#_Toc145601808\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0420\u0443\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#_Toc145601809\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#_Toc145601810\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0418\u0442\u043e\u0433\u0438<\/a><\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"_Toc145601783\" id=\"_Toc145601783\"><\/a><\/p>\n<h3>\u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0447\u0438\u043f\u0430 INA219<\/h3>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c INA219\u00a0\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u00a0\u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0435 \u0434\u043e 26\u00a0\u0412, \u0430\u00a0\u0442\u043e\u043a, \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0439 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0443, \u0434\u043e 3.2\u00a0\u0410. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u043d \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u043a\u0430, \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0443, \u043d\u0430\u00a0\u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043a\u00a0\u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0435.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f\u00a0\u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0430\u00a0\u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f GY-219\u00a0\u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d \u0448\u0443\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440 \u0441\u00a0\u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c 0.1\u00a0\u041e\u043c \u0438 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0435\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f 2\u00a0\u0412\u0442. \u0412\u00a0\u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432 \u0447\u0438\u043f\u0430 INA219\u00a0\u0432\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 12-\u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u2011\u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0410\u0426\u041f (ADC). \u0414\u043b\u044f\u00a0\u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f GY-219\u00a0\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u00a0\u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435 3\u20135\u00a0\u0412. \u041f\u0440\u0438\u00a0\u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u043c \u0442\u043e\u043a \u043d\u0435\u00a0\u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0430\u0435\u0442 1\u00a0mA.<\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u00a0\u043a\u0430\u0441\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043d\u0430\u00a0\u0431\u0430\u0437\u0435 \u0447\u0438\u043f\u0430 INA219A \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043a \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u00a0\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e 0.5\u20131%, \u0430\u00a0\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043d\u0430\u00a0\u0431\u0430\u0437\u0435 INA219B\u00a0\u2014 \u0441\u00a0\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e 0.2\u20130.5%. \u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e\u00a0\u0447\u0438\u043f\u0435 INA219\u00a0\u0432\u044b \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u0442\u0435 \u0432 <a href=\"https:\/\/www.ti.com\/lit\/ds\/symlink\/ina219.pdf?ts=1658219626345&amp;ref_url=https%253A%252F%252Fwww.rlocman.ru%252Fdatasheet%252Fdata.html%253Fdi%253D295649%2526%252FINA219\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0434\u0430\u0442\u0430\u0448\u0438\u0442\u0435<\/a>. <\/p>\n<p>\u0412\u00a0INA219\u00a0\u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0443\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 (\u0434\u043e 128) \u0441\u00a0\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043d\u0430\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u00a0\u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u0435\u043d \u043f\u0440\u0438\u00a0\u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438 \u0448\u0443\u043c\u043e\u0432 \u0432\u00a0\u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438. \u041f\u0440\u0438\u00a0\u0443\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043e\u0442\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430 \u0432\u043e\u0437\u0440\u0430\u0441\u0442\u0435\u0442 \u0437\u0430\u00a0\u0441\u0447\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0447\u0438\u043f\u0430 INA219\u00a0\u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 <u>\u0440\u0438\u0441.1<\/u>.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption><strong>\u0420\u0438\u0441. 1. \u0423\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0447\u0438\u043f\u0430 INA219.<\/strong><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0414\u043b\u044f\u00a0\u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u043a\u0430 \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u00a0\u0447\u0438\u043f\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u0445\u043e\u0434\u044b <strong>V<sub>IN+<\/sub><\/strong> \u0438 <strong>V<sub>IN\u2011<\/sub><\/strong>.<\/p>\n<p>\u0412\u0445\u043e\u0434\u044b \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f (Programmable Gain Amplifier, PGA) \u0441\u00a0\u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430\u043c\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043e\u0431\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a <strong>V<sub>IN+<\/sub><\/strong> \u0438 <strong>V<sub>IN\u2011<\/sub><\/strong>;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043e\u0434\u0438\u043d \u0432\u0445\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a <strong>V<sub>IN\u2011<\/sub><\/strong>, \u0430\u00a0\u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439\u00a0\u2014 \u043a\u00a0\u0437\u0435\u043c\u043b\u0435 <strong>GND<\/strong><\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u043a\u0430. \u041f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 <strong>V<sub>IN+<\/sub><\/strong> \u0438 <strong>V<sub>IN\u2011<\/sub><\/strong> \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u0448\u0443\u043d\u0442 \u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0438\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0442\u043e\u043a. \u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0412\u044b\u0445\u043e\u0434 <strong>PGA<\/strong> \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u043a\u043e \u0432\u0445\u043e\u0434\u0443 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u2011\u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f <strong>ADC<\/strong>. \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438\u0437 <strong>ADC<\/strong> \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u00a0\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u0442\u043e\u043a\u0430 <strong>Current Register<\/strong> \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f <strong>Voltage Register<\/strong>. \u0427\u0442\u043e\u00a0\u043a\u0430\u0441\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 <strong>Power Register<\/strong>, \u0442\u043e \u0447\u0438\u043f INA219\u00a0\u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u00a0\u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e\u043a\u0430 \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f\u00a0\u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 I2C. \u041f\u0440\u0438\u00a0\u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u00a0\u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0432\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 <strong>A0<\/strong> \u0438 <strong>A1<\/strong> \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u0430\u00a0\u0448\u0438\u043d\u0435 I2C. \u041f\u043e\u00a0\u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d 0\u00d740\u00a0(\u0448\u0435\u0441\u0442\u043d\u0430\u0434\u0446\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435).<\/p>\n<p>\u041d\u0430 <u>\u0440\u0438\u0441.2<\/u> \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c GY-219, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430\u00a0\u0431\u0430\u0437\u0435 \u0447\u0438\u043f\u0430 INA219A \u0438 \u0441\u043d\u0430\u0431\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0448\u0443\u043d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430 0.1\u00a0\u041e\u043c \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e 2\u00a0\u0412\u0442.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption><strong>\u0420\u0438\u0441. 2. \u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c GY-219 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u0447\u0438\u043f\u0430 INA219A.<\/strong><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u044b <strong>VIN\u2011<\/strong> \u0438 <strong>VIN+<\/strong>, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u00a0\u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u043b\u044b \u0442\u043e\u043a\u0430. \u0412\u00a0\u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0441\u00a0\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u043c \u0438\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c \u0441\u00a0\u043a\u043b\u0435\u043c\u043c\u0430\u043c\u0438, \u0430\u00a0\u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0433\u0440\u0435\u0431\u0435\u043d\u043a\u0430. \u041a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u044b <strong>VIN\u2011<\/strong> \u0438 <strong>VIN+<\/strong> \u0432\u044b\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u043a\u0430\u043a\u00a0\u043d\u0430\u00a0\u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043d\u0430\u00a0\u043e\u0434\u043d\u043e\u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u044b \u0433\u0440\u0435\u0431\u0435\u043d\u043a\u0438.<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442 <strong>VCC<\/strong> \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u0438\u0442\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435, \u043a\u0430\u043a\u00a0\u043c\u044b \u0443\u0436\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043b\u0438, \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u00a0\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u0445 \u043e\u0442 3\u00a0\u0412\u00a0\u0434\u043e 5\u00a0\u0412.<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442 <strong>GND<\/strong>  \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d\u00a0\u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d \u0441\u00a0\u0437\u0435\u043c\u043b\u0435\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430, \u0430\u00a0\u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u00a0\u0437\u0435\u043c\u043b\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0430, \u0432\u00a0\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u043a\u0430, \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041f\u0440\u0438\u00a0\u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430\u00a0\u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0437\u0435\u043c\u043b\u044e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0435\u00a0\u0448\u0435\u043b \u0442\u043e\u043a \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u00a0\u0431\u044b\u0442\u044c \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c.<\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u00a0\u043a\u0430\u0441\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432 <strong>SCL<\/strong> \u0438 <strong>SDA<\/strong>, \u0442\u043e \u043e\u043d\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u00a0\u0448\u0438\u043d\u0435 I2C.<\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u043c\u044b\u0447\u043a\u0438 <strong>A0<\/strong> \u0438 <strong>A1<\/strong>  \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0447\u0438\u043f\u0430 INA219\u00a0\u043d\u0430\u00a0\u0448\u0438\u043d\u0435 I2C, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u00a0\u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d 0\u00d740. \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u044b\u0447\u043a\u0438, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>0\u00d740\u00a0(\u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u044b\u0447\u043a\u0438 \u043d\u0435\u00a0\u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>0\u00d741\u00a0(\u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u044b\u0447\u043a\u0430 A0);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>0\u00d744\u00a0(\u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u044b\u0447\u043a\u0430 A1);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>0\u00d745\u00a0(\u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u044b\u0447\u043a\u0438 A0\u00a0\u0438 A1)<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a\u00a0\u0448\u0438\u043d\u0435 I2C \u0434\u043e\u00a0\u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 GY-219.<\/p>\n<p>\u0412\u00a0\u0442\u0435\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u00a0\u0448\u0438\u043d\u0435 I2C \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u00a0\u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u043c 0\u00d740\u00a0(\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, <a href=\"https:\/\/rbs-computers.ru\/shim\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Robointellect Controller 001<\/a>), \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u00a0\u043b\u0438\u0431\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432,\u00a0\u043b\u0438\u0431\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0447\u0438\u043f\u0430 INA219, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u044b\u0447\u043a\u0438.<\/p>\n<p>\u041d\u0430 <u>\u0440\u0438\u0441.3<\/u> \u043c\u044b \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442\u043e\u043a\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption><strong>\u0420\u0438\u0441. 3. \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442\u043e\u043a\u0430 \u0438 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/strong><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442 <strong>VIN+<\/strong> \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u00a0\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u043b\u044e\u0441\u0443 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0430\u00a0\u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442 <strong>VIN\u2011<\/strong>\u00a0\u2014 \u043a\u00a0\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0443 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 (\u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441. 3\u00a0\u2014 \u044d\u0442\u043e \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c). \u041f\u0440\u0438\u00a0\u044d\u0442\u043e\u043c \u043e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a\u00a0\u0437\u0435\u043c\u043b\u0435 <strong>GND<\/strong> \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0442\u043e\u043a \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u043d\u0435\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u044b \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f\u00a0\u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0447\u0438\u043f INA219\u00a0\u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u00a0\u0448\u0443\u043d\u0442\u0435. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e, \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u00a0\u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0435. \u0417\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u00a0\u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0435 \u0438 \u0442\u043e\u043a \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438, \u0447\u0438\u043f INA219\u00a0\u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u044f\u0435\u043c\u0443\u044e \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0435\u0435 \u0432\u043e\u00a0\u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u043c \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0435, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0448\u0438\u043d\u0443 I2C.<\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"_Toc145601784\" id=\"_Toc145601784\"><\/a><\/p>\n<h3>\u0421\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442 \u0434\u043b\u044f \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432<\/h3>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u043c GY-219 \u0441\u043e\u0431\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435 \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 <u>\u0440\u0438\u0441.4<\/u>.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption><strong>\u0420\u0438\u0441. 4. \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 GY-219<\/strong> <strong>\u00a0\u043a \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0443 I2C \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430 Repka Pi.<\/strong><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0421\u00a0\u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0442\u043e\u043a, \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043a\u00a0\u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e 5\u00a0\u0412\u00a0\u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440 1\u00a0\u043a\u041e\u043c.<\/p>\n<p>\u0412\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b <strong>GND<\/strong> \u0438 <strong>VCC 5V<\/strong> \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f GY-219\u00a0\u043f\u043e\u0434\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u0435, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043a\u00a0\u0437\u0435\u043c\u043b\u0435 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0443 +5\u00a0\u0412\u00a0\u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430 Repka Pi.<\/p>\n<p>\u0412\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b <strong>SDA<\/strong> \u0438 <strong>SCL<\/strong> \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f GY-219\u00a0\u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a\u00a0\u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430\u043c 3\u00a0\u0438 5\u00a0\u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430 Repka Pi.<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442 <strong>VIN+<\/strong> \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f GY-219\u00a0\u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435 \u043a\u00a0\u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0443 4\u00a0\u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430 Repka Pi\u00a0\u2014 \u0442\u0430\u043c \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 5\u00a0\u0412. <\/p>\n<p>\u041a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442 \u00ab+\u00bb \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430 \u0441\u00a0\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c 1\u00a0\u043a\u041e\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a\u00a0\u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0443 <strong>VIN\u2011<\/strong> \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f GY-219\u00a0\u0438 \u043a\u00a0\u0437\u0435\u043c\u043b\u0435 Repka Pi.<\/p>\n<p>\u041d\u0430 <u>\u0440\u0438\u0441.5<\/u> \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043e \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432 (\u0440\u0430\u0441\u043f\u0438\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438), \u043f\u0440\u0438\u00a0\u044d\u0442\u043e\u043c \u0432\u00a0Repka Pi \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u044f\u0442\u0443\u044e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0438\u043d\u043e\u0432\u043a\u0443. \u041a\u0430\u043a\u00a0\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437\u00a0\u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0430, \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 +5\u00a0\u0412\u00a0\u0432\u044b\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043e \u043d\u0430\u00a0\u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u044b 2\u00a0\u0438 4, \u0430\u00a0\u0437\u0435\u043c\u043b\u044f\u00a0\u2014 \u043d\u0430\u00a0\u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u044b 9, 14, 20, 25, 30, 34\u00a0\u0438 39. \u041f\u0440\u0438\u00a0\u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430\u00a0\u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u044b 1\u00a0\u0438 17\u00a0\u0432\u044b\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 3.3\u00a0\u0412, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0442\u043e\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0441\u00a0\u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442\u043e\u043a\u0430 \u0438 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption><strong>\u0420\u0438\u0441. 5. \u041e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432 GPIO Repka Pi 3 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0438\u043d\u043e\u0432\u043e\u043a.<\/strong><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043f\u044f\u0442\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0438\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443:<\/p>\n<pre><code># repka-config<\/code><\/pre>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0430\u0436\u043c\u0438\u0442\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448\u0443 <strong>Enter<\/strong> \u0438 \u0432\u044b\u0431\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435 \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044e <strong>\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0438\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438<\/strong> (<strong>3 Frequency \/ Pinout Options<\/strong>). \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0431\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 5 (<u>\u0440\u0438\u0441.6<\/u>).<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption><strong>\u0420\u0438\u0441. 6. \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u044f\u0442\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0438\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438.<\/strong><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u043a \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f (\u041f\u041e).<\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"_Toc145601785\" id=\"_Toc145601785\"><\/a><\/p>\n<h3>\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0435 \u041f\u041e<\/h3>\n<p>\u0414\u043b\u044f\u00a0INA219\u00a0\u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432 Python, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437\u00a0\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0438\u043f\u0430. \u041c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c \u043e <a href=\"https:\/\/github.com\/chrisb2\/pi_ina219\/tree\/master\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0435 pi\u2011ina219<\/a>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u00a0\u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430\u0445 <a href=\"https:\/\/www.raspberrypi.org\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Raspberry Pi<\/a> \u0438 <a href=\"https:\/\/www.beagleboard.org\/boards\/beaglebone-black\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">BeagleBone Black<\/a>, \u0430\u00a0\u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043c\u044b \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c\u00a0\u2014 \u043d\u0430\u00a0\u043e\u0442\u0435\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0435 <a href=\"https:\/\/repka-pi.ru\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Repka Pi<\/a>.<\/p>\n<p>\u0421\u00a0\u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u00a0\u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043d\u0435\u0435 \u0442\u043e\u043a, \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u00a0\u0448\u0443\u043d\u0442\u0435, \u0430\u00a0\u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u044f\u0435\u043c\u0443\u044e \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u043e\u0439. \u0411\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442\u00a0\u0447\u0438\u043f\u0430 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0448\u0438\u043d\u0443 I2C.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f\u00a0\u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432\u00a0\u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0435 pi\u2011ina219\u00a0\u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u0430 \u0440\u0443\u0447\u043d\u0430\u044f \u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f PGA, \u0430\u00a0\u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438.<\/p>\n<h4>\u041f\u0440\u043e\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0448\u0438\u043d\u044b \u0438 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 I2C<\/h4>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e\u043c \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043d\u0430\u00a0\u0448\u0438\u043d\u0435 I2C \u0432\u0438\u0434\u0435\u043d \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0447\u0438\u043f\u0430 INA219, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u00a0\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435 GY-219. \u0414\u043b\u044f\u00a0\u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0435 \u041e\u0421 \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0435 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 i2c\u2011tools:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\"># apt update # apt upgrade # apt install i2c-tools<\/code><\/pre>\n<p>\u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b i2cdetect \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442\u0435 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0448\u0438\u043d I2C:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\"># i2cdetect -l i2c-1\u00a0\u00a0 i2c\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 mv64xxx_i2c adapter\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 I2C adapter i2c-2\u00a0\u00a0 i2c\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 mv64xxx_i2c adapter\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 I2C adapter i2c-0\u00a0\u00a0 i2c\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 DesignWare HDMI\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 I2C adapter<\/code><\/pre>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u044b \u0448\u0438\u043d\u044b \u0441\u00a0\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 0, 1\u00a0\u0438 2. \u0412\u00a0Repka OS \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u044b GPIO \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0448\u0438\u043d\u0430 \u0441\u00a0\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c 1. \u0412\u044b\u0432\u0435\u0434\u0438\u0442\u0435 \u043d\u0430\u00a0\u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u00a0\u044d\u0442\u043e\u0439 \u0448\u0438\u043d\u0435:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\"># i2cdetect -y 1 0\u00a0 1\u00a0 2\u00a0 3\u00a0 4\u00a0 5\u00a0 6\u00a0 7\u00a0 8\u00a0 9\u00a0 a\u00a0 b\u00a0 c\u00a0 d\u00a0 e\u00a0 f 00:\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 40: 40 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 70: -- -- -- -- -- -- -- --<\/code><\/pre>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u044b \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0432\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u00a0\u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u043c 0\u00d740\u00a0\u2014 \u044d\u0442\u043e \u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0447\u0438\u043f\u0430 INA219\u00a0\u043f\u043e\u00a0\u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u043d\u0430\u00a0\u0448\u0438\u043d\u0435 I2C. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0432\u044b \u043d\u0435\u00a0\u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u044b\u0447\u043a\u0438 \u043d\u0430\u00a0\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435 GY-219\u00a0\u0434\u043b\u044f\u00a0\u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430.<\/p>\n<h4>\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c Python \u0438 pip3<\/h4>\n<p>\u0423\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u0435\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0443\u00a0\u0432\u0430\u0441 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d Python \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 3, \u0430\u00a0\u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 pip3:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\"># python3 --version # pip3 \u2013version<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0435 Python \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 3 \u0438 pip3:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\"># apt install python3 # apt install python3-pip<\/code><\/pre>\n<h4>\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 pi-ina219<\/h4>\n<p>\u041a\u0430\u043a\u00a0\u043c\u044b \u0443\u0436\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043b\u0438, \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442\u00a0\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f GY-219\u00a0\u0441\u00a0\u0447\u0438\u043f\u043e\u043c INA219\u00a0\u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c <a href=\"https:\/\/github.com\/chrisb2\/pi_ina219\/tree\/master\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 pi\u2011ina219<\/a>. \u042d\u0442\u0430 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430\u00a0\u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430\u0445 <a href=\"https:\/\/www.raspberrypi.org\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Raspberry Pi<\/a> \u0438 <a href=\"https:\/\/www.beagleboard.org\/boards\/beaglebone-black\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">BeagleBone Black<\/a>,<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-358824","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/358824","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=358824"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/358824\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=358824"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=358824"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=358824"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}