{"id":359359,"date":"2024-05-21T00:31:00","date_gmt":"2024-05-21T00:31:00","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=359359"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=359359","title":{"rendered":"<span>\u0410\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440 SWD<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0435\u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u043d\u043e \u0432\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0439. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f, \u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e \u043c\u0435\u043b\u043a\u043e\u0441\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u043e\u0435, \u0442\u043e \u0432 \u0436\u0435\u0440\u0442\u0432\u0443 \u0440\u0443\u0442\u0438\u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u0430, \u043b\u0438\u0431\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430. \u041a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e, \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438, \u043f\u0430\u0440\u0443 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u0432, \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u0443\u044e, \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u0443\u044e \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044e \u0438 \u0442. \u043f. \u041d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443. \u0412 \u043c\u0435\u043b\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0440\u043e\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0438\u0433\u0440\u0430\u0435\u0442. \u0422\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0441\u044f\u0446 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043e\u043a \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447 \u0438\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0439. <\/p>\n<p>\u0412\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u2013 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f, \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438 \u043e\u043f\u043b\u0430\u0442\u044b. \u0421\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c \u0441 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u043e\u0432\u043e\u0437\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0439 SWD \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0435 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0441\u043d\u0430\u0441\u0442\u043a\u0438. \u0412\u0441\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u0443\u044e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0430 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043e\u043a \u0441\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c\u0443. \u041d\u0430\u0434\u0435\u044e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u0431\u043b\u0435\u0433\u0447\u0438\u0442 \u0434\u0435\u043b\u043e \u0442\u0435\u043c \u0441\u0430\u043c\u0443\u0440\u0430\u044f\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0439\u0442\u0438 \u043f\u043e \u0441\u0445\u043e\u0436\u0435\u043c\u0443 \u043f\u0443\u0442\u0438. <\/p>\n<p>\u041c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b \u0441 \u044f\u0434\u0440\u043e\u043c Cortex-M \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0432\u043e Flash \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c. \u0412 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0447\u0438\u043f\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0448\u0438\u0442\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u044b USART, CAN, USB, I2C, SPI, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 bootloader. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0443\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430. \u0427\u0430\u0449\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043b\u0430\u043f\u043a\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0443\u0436\u0435 \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u044b, \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u0430\u044f \u0438 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e, \u043b\u0438\u0431\u043e \u0441\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u0441 \u043f\u0440\u0435\u0441\u043b\u043e\u0432\u0443\u0442\u044b\u043c \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c: \u0438\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438, \u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0432\u044b\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0437\u0430\u0431\u044b\u043b\u0438. \u0417\u0430\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f SWD \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u044f\u043a\u0430, \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u043a\u0430\u043a \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e. <\/p>\n<p>\u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0442\u0440\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435: \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b, \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0430. \u0421\u043f\u0435\u0440\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0431\u0430\u0439\u0442\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c \u0438 \u0437\u0430 \u0447\u0442\u043e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u044e\u0442, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0437\u0430\u0442\u0440\u043e\u043d\u0435\u043c \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043d\u0438\u043c. \u0417\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u0442 \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e SWD \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0441 \u044f\u0434\u0440\u043e\u043c Cortex M. <\/p>\n<h3>\u041b\u0438\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b SWD<\/h3>\n<p>\u0421 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b, \u0447\u0435\u043c \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438, \u0442\u0435\u043c \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435: \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c \u043d\u043e\u0436\u0435\u043a \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0438 \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435. \u0421 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u2013 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0443\u044e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0430 \u0447\u0435\u043c \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0432 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438, \u0442\u0435\u043c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f. \u041f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043e\u0442\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043e\u043a \u043d\u0430 \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438, \u0442.\u043a. \u043e\u043d \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d &#171;\u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0442\u044c&#187; \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u043c\u0443 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c\u0443 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0443 (ARM CoreSight) \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443. \u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 SWD \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 ARM \u0443\u0434\u0430\u0447\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u0440\u0435\u0447\u0438\u044f. <\/p>\n<p>\u041b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438 SWD \u043f\u043e \u0445\u043e\u0434\u0443 \u043e\u0431\u0441\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 1 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0430 \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438. \u041e\u0434\u0438\u043d \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434 SWCLK \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b, \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 SWDIO \u2013 \u0437\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0421\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u0442\u0440\u0438 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0430: \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u2192 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 SWDIO \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c \u0438 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u2192 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0438 SWDIO \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 ACK \u0438 WDATA \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f, \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044f \u0441 \u043c\u043b\u0430\u0434\u0448\u0435\u0433\u043e \u0431\u0438\u0442\u0430. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/b7d\/c27\/830\/b7dc27830eda715bfcde7aac6195a90b.jpg\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 1 - \u0414\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 SWD. \u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f [2]\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 1 - \u0414\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 SWD. \u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f [2]\" width=\"3708\" height=\"881\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b7d\/c27\/830\/b7dc27830eda715bfcde7aac6195a90b.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 1 &#8212; \u0414\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 SWD. \u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f [2]<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0415\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430\u0448\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u0431\u0430\u0439\u0442\u0435, \u0434\u0430 \u0438 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u043a\u0435? \u0412\u0441\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0430 \u0432 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435 1. <\/p>\n<p>\u0422\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 1 &#8212; \u0420\u0430\u0441\u0448\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438 SWD \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"121\" width=\"121\">\n<p align=\"left\"><strong>Start<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0421\u0442\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0431\u0438\u0442, \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0441\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c 1<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"121\" width=\"121\">\n<p align=\"left\"><strong>APnDP<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432: 0 \u2013 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b DP, 1 \u2013 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b AP<\/p>\n<p align=\"left\">\u041b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438   \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0435 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b, \u043e \u0447\u0435\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435.<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"121\" width=\"121\">\n<p align=\"left\"><strong>RnW<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438: 0 \u2013 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435, 1 \u2013 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c <\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"121\" width=\"121\">\n<p align=\"left\"><strong>A[2:3]<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0410\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 DP \u0438\u043b\u0438 AP. \u0422.\u043a. \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0432 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 2 \u0431\u0438\u0442\u0430, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e 4. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a. \u0412 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0438\u0442\u0430 CTRLSEL \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 SELECT \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438 \u0442\u0435\u043c \u0436\u0435 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430\u043c. \u041a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435. <\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"121\" width=\"121\">\n<p align=\"left\"><strong>Parity<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0411\u0438\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0447\u0435\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u0434 \u043f\u043e\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0435\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u0411\u0438\u0442\u044b ACK[0:2] \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0443 \u0447\u0435\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442. <\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"121\" width=\"121\">\n<p align=\"left\"><strong>Stop<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0421\u0442\u043e\u043f\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0431\u0438\u0442, \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0441\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c 0.<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"121\" width=\"121\">\n<p align=\"left\"><strong>Park<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0415\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0431\u0438\u0442, \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440 \u043d\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0435\u0439, \u0430 \u0435\u0451 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0436\u043a\u0438. <\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"121\" width=\"121\">\n<p align=\"left\"><strong>Trn<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0421\u043c\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u043e\u0436\u043a\u0438 SWDIO \u2013 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u0432 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e. \u0414\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c Trn \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441, \u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043e \u0432 Wire Control Register.<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"121\" width=\"121\">\n<p align=\"left\"><strong>ACK[0:2]<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0411\u0438\u0442\u044b \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430: <\/p>\n<p align=\"left\">001 \u2013 OK, \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u0430\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f;<\/p>\n<p align=\"left\">010 \u2013 WAIT, \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435;<\/p>\n<p align=\"left\">100 \u2013 FAULT, \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0431\u0438\u0442\u044b Control\/Status Register, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a\u0430\u044f \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0448\u043b\u0430. \u0412\u0435\u0434\u043e\u043c\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0447\u0438\u0449\u0435\u043d\u0430 \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0435 ABORT. <\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"121\" width=\"121\">\n<p align=\"left\"><strong>WDATA[0:31]<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">32  \u0431\u0438\u0442\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442 \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0430, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f, \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044f \u0441 \u043c\u043b\u0430\u0434\u0448\u0435\u0433\u043e \u0431\u0438\u0442\u0430 (LSB-first).<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"121\" width=\"121\">\n<p align=\"left\"><strong>RDATA[0:31]<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">32 \u0431\u0438\u0442\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442 \u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u043e\u0433\u043e, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f, \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044f \u0441 \u043c\u043b\u0430\u0434\u0448\u0435\u0433\u043e \u0431\u0438\u0442\u0430 (LSB-first).<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>\u0410\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438, \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442 \u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u044e\u0442 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e \u043c\u0435\u0440\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/3d5\/1aa\/5b3\/3d51aa5b33ca150706eef4b5dbfa9404.jpg\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 2 - \u0414\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f SWD. \u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f [2].\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 2 - \u0414\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f SWD. \u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f [2].\" width=\"3745\" height=\"929\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/3d5\/1aa\/5b3\/3d51aa5b33ca150706eef4b5dbfa9404.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 2 &#8212; \u0414\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f SWD. \u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f [2].<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041d\u0430 \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f IDCODE \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 APM32F030. \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0447\u0435\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430\u0434 \u043f\u043e\u043b\u044f\u043c\u0438 APnDP, RnW \u0438 A[2:3] \u0434\u0430\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 1, \u043a\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f b001, \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 b0000|1011110000010001|01000111011|1 (0xBC11477). \u0412\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u044f\u043c\u044b\u043c \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b \u043f\u043e\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0437\u0430\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u043a\u043e\u0434 JEDEC [1:11] \u0438 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u0439 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 [12:27]. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/dce\/ab8\/972\/dceab8972c73c9c4a9c0ec41f09de90e.jpg\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3 - \u041e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 IDCODE\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3 - \u041e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 IDCODE\" width=\"2903\" height=\"973\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/dce\/ab8\/972\/dceab8972c73c9c4a9c0ec41f09de90e.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3 &#8212; \u041e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 IDCODE<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442 \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0430 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b, \u0442\u043e \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 WAIT. \u0421\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c \u0441 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043b\u0438\u0431\u043e \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0440\u0430\u0437, \u043b\u0438\u0431\u043e \u043f\u0440\u0435\u0440\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 ABORT.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/531\/da8\/68e\/531da868e69532a20ffe7bfcd5eba985.jpg\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3 - \u0414\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f WAIT \u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 SWD. \u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f [2].\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3 - \u0414\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f WAIT \u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 SWD. \u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f [2].\" width=\"3792\" height=\"856\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/531\/da8\/68e\/531da868e69532a20ffe7bfcd5eba985.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3 &#8212; \u0414\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f WAIT \u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 SWD. \u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f [2].<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041d\u0435\u0448\u0442\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430. \u041c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438\/\u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438, \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0442.\u043f.\u00a0 \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 FAULT. \u0421 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441\u0430 (Control\/Status Register). <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/2af\/2f5\/c09\/2af2f5c090bd90adff8dd37f59a225f9.jpg\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 4 - \u0414\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f FAULT \u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 SWD. \u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f [2].\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 4 - \u0414\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f FAULT \u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 SWD. \u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f [2].\" width=\"3756\" height=\"852\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/2af\/2f5\/c09\/2af2f5c090bd90adff8dd37f59a225f9.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 4 &#8212; \u0414\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f FAULT \u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 SWD. \u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f [2].<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0443 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c. SWD \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u0445. \u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0439 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d \u043e\u0442 10 \u043a\u0413\u0446 \u0434\u043e 10 \u041c\u0413\u0446, \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c. \u0412\u0441\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0438 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430: \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0437\u0430\u0445\u043e\u0442\u044f\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/community.infineon.com\/t5\/USB-EZ-PD-Type-C\/SWDCLK-MIN-Frequency-for-SWD-Programming-of-CCG3PA\/td-p\/170400\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0445<\/a> \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430\u0445, \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0432\u044b\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442 <a href=\"https:\/\/developer.arm.com\/documentation\/ka001427\/latest\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0435<\/a>. \u0422\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a \u0442\u0430\u0439\u043c\u0438\u043d\u0433\u0430\u043c SWD \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u0432 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0435 [3]. \u041c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e \u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442\u0443 \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430, \u0430 \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e \u0432\u043e\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u043c\u0443, \u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u044b\u0439 \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e \u0432\u043e\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442\u0443. \u0422.\u043a. \u0443 \u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0442\u043e: <\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u044b\u0439 \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e \u0432\u043e\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442\u0443 \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0445 \u043f\u043e \u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440 \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e \u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442\u0443 \u0438 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0445 \u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u044e \u043f\u043e \u0432\u043e\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u043c\u0443. <\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0421\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043b\u0438\u043d\u0438\u044e SWCLK \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043a \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044e, \u0430 \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f SWDIO \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0442\u043e \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0435 \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/5ee\/a11\/a5f\/5eea11a5f8fca4dd5591685e0dcd19a1.jpg\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 5 - \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043f\u043e \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 SWD. \u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f [3]\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 5 - \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043f\u043e \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 SWD. \u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f [3]\" width=\"4384\" height=\"1848\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/5ee\/a11\/a5f\/5eea11a5f8fca4dd5591685e0dcd19a1.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 5 &#8212; \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043f\u043e \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 SWD. \u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f [3]<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u043a\u0430, \u0432\u0441\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0436\u0435\u043a, \u0442.\u043a. \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0441\u0430\u043c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 SWCLK, SWDIO \u0438 nRST \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0438. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441 \u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e, \u0430 \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0436\u043a\u0430 nRST \u043a \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044e \u0437\u0430\u0447\u0430\u0441\u0442\u0443\u044e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430. \u0418 \u0432\u0441\u0451 \u0442\u0430\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0446\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b nRST \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c, \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430.<\/p>\n<h3>\u041b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a\u0430<\/h3>\n<p>\u0421\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0438 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0430\u043d\u0433\u043b\u0438\u0439\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0440\u0443\u0441\u0441\u043a\u0438\u0439. \u042d\u0442\u043e \u0443\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438\u0442 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0437\u0430\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0443\u0441\u0442\u043e\u044f\u0432\u0448\u0438\u0435\u0441\u044f \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0438 \u0435\u0451 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432. \u041f\u043e\u0434 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u044e \u043f\u043e\u0434\u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e-\u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u0432 \u0447\u0438\u043f\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u043e \u0435\u0451 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439. \u041e\u043d \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 DAP (Debug Access Port) \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e ARM Debug Interface 5.1\u00a0(ADIv5.1). \u041f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u0438 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u0442\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0438\u043c\u0438. \u041d\u043e \u0437\u0430 \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0438 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u044e\u0442 \u0438 \u043a\u0430\u043a \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f? \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u0430 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0433\u043e \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f DAP. <\/p>\n<p>DAP \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438: Debug Port (DP) \u0438 Access Port (AP). \u0424\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a DP, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c AP. \u041d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 AP \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 MEM-AP (Memory Access Port), \u0442.\u0435. \u0431\u043b\u043e\u043a, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a\u043e \u0432\u0441\u0435\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0438 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u043c, \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u043c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0448\u0438\u043d\u0430\u0445 AHB\/APB. \u041f\u043e\u0440\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430, \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d \u043a\u0430\u043a JTAG-AP, \u0438 \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u043d \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c \u0441 \u0443\u0447\u0451\u0442\u043e\u043c \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0430 IEEE 1149.1. \u0418\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b, \u043d\u0430\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435 \u0441 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430\u043c\u0438 \u043e\u043d\u0438 \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0438\u0437 \u043f\u043e\u043b\u0443\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0430.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/4c3\/d57\/379\/4c3d57379dc99edd5323d401b2d7341a.jpg\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 6 - \u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438, \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0430\u043a MEM-AP. \u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f [2]\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 6 - \u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438, \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0430\u043a MEM-AP. \u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f [2]\" width=\"4091\" height=\"1313\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/4c3\/d57\/379\/4c3d57379dc99edd5323d401b2d7341a.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 6 &#8212; \u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438, \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0430\u043a MEM-AP. \u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f [2]<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041d\u0430 DP \u0432\u043e\u0437\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u044b \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441\u043e\u0432, AP \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u0430\u043c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430. \u0417\u0430 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 DP \u0438\u043b\u0438 AP \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0431\u0438\u0442 APnDP (\u0441\u043c. \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b SWD), \u0430 \u0437\u0430 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430\u0446\u0438\u044e \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0431\u0438\u0442\u044b A[2:3]. \u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0431\u0438\u0442 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u0435\u0441\u044c \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f, \u0443\u0436\u0435 \u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0449\u0430\u044f\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0445, \u0430 \u0438\u0445 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 SWD \u0438 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 DP, \u0436\u0438\u0440\u043d\u044b\u043c \u043a\u0443\u0440\u0441\u0438\u0432\u043e\u043c \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b \u0431\u0438\u0442\u044b, \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0432 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0435 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430. <\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"center\">Start<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\"><strong><em>APnDP<\/em><\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\"><strong><em>RnW<\/em><\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\"><strong><em>A[2:3]<\/em><\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">Parity<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">Stop<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">Park<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>\u00a0<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 2 &#8212; \u041a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 DP<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"115\" width=\"115\">\n<p align=\"center\"><strong>\u0418\u043c\u044f<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"86\" width=\"86\">\n<p align=\"center\"><strong><em>APnDP<\/em><\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"50\" width=\"50\">\n<p align=\"center\"><strong><em>W\/R<\/em><\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"63\" width=\"63\">\n<p align=\"center\"><strong><em> A[3:2]<\/em><\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"87\" width=\"87\">\n<p align=\"center\"><strong><em>CTRLSEL (SELECT REG)<\/em><\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\"><strong>\u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"115\" width=\"115\">\n<p align=\"left\"><strong>ABORT<\/strong><\/p>\n<p align=\"left\">Abort Register<\/p>\n<\/td>\n<td rowspan=\"7\" data-colwidth=\"86\" width=\"86\">\n<p align=\"left\">0 \u2013 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b DP<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"50\" width=\"50\">\n<p align=\"left\">W<\/p>\n<\/td>\n<td rowspan=\"2\" data-colwidth=\"63\" width=\"63\">\n<p align=\"left\">0x00<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"87\" width=\"87\">\n<p align=\"left\">X<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">[4] ORUNERRCLR\u00a0\u2014 \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f<\/p>\n<p align=\"left\">[3] WDATAERR\u00a0\u2014 \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438<\/p>\n<p align=\"left\">[2] STICKYERR\u00a0\u2014 \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438<\/p>\n<p align=\"left\">[1] STICKYCMP\u00a0\u2014 \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f<\/p>\n<p align=\"left\">[0] DAPABORT\u00a0\u2014 \u043f\u0440\u0435\u0440\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"115\" width=\"115\">\n<p align=\"left\"><strong>IDCODE <\/strong><\/p>\n<p align=\"left\">Identification   Code Register<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"50\" width=\"50\">\n<p align=\"left\">R<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"87\" width=\"87\">\n<p align=\"left\">X<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">[27:28]   PARNO   \u2013 JTAG-DP \u0438\u043b\u0438   SW-DP<\/p>\n<p align=\"left\">[11:1] DESIGNER \u2013 JEDEC \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"115\" width=\"115\">\n<p align=\"left\"><strong>CTRL\/STAT<\/strong><\/p>\n<p align=\"left\">Control\/Status Register<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"50\" width=\"50\">\n<p align=\"left\">R\/W<\/p>\n<\/td>\n<td rowspan=\"2\" data-colwidth=\"63\" width=\"63\">\n<p align=\"left\">0x04<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"87\" width=\"87\">\n<p align=\"left\">0<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">[31]   CSYSPWRUPACK \u2013 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f<\/p>\n<p align=\"left\">[30] CSYSPWRUPREQ \u2013 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441\u0430 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f<\/p>\n<p align=\"left\">[29] CDBGPWRUPACK \u2013 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f   \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a\u0430<\/p>\n<p align=\"left\">[28] CDBGPWRUPREQ \u2013 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441\u0430 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a\u0430<\/p>\n<p align=\"left\">[27] CDBGRSTACK \u2013 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441 \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430<\/p>\n<p align=\"left\">[28] CDBGRSTREQ \u2013 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441\u0430 \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430<\/p>\n<p align=\"left\">[21:12] TRNCNT \u2013 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0430\u043a\u0446\u0438\u0439<\/p>\n<p align=\"left\">[11:8] MASKLANE \u2013 \u043c\u0430\u0441\u043a\u0430 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438   \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f<\/p>\n<p align=\"left\">[7] WDATAERR \u2013 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438<\/p>\n<p align=\"left\">[6] READOK \u2013 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438   \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f<\/p>\n<p align=\"left\">[5] STICKYERR \u2013 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438 <\/p>\n<p align=\"left\">[4] STICKYCMP \u2013 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f<\/p>\n<p align=\"left\">[3:2] TRNMODE \u2013 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438<\/p>\n<p align=\"left\">[1] STICKYORUN \u2013 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f<\/p>\n<p align=\"left\">[0] ORUNDETECT \u2013 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435   \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"115\" width=\"115\">\n<p align=\"left\"><strong>WCR<\/strong><\/p>\n<p align=\"left\">Wire Control Register<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"50\" width=\"50\">\n<p align=\"left\">R\/W<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"87\" width=\"87\">\n<p align=\"left\">1<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">[9:8] TURNROUND \u2013 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0441\u043c\u0435\u043d\u044b   \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438<\/p>\n<p align=\"left\">[7:6] WIREMODE \u2013 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b SWD<\/p>\n<p align=\"left\">[2:0] PRESCALER \u2013 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0441\u0435\u043c\u043f\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f   \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u0432 \u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 <\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"115\" width=\"115\">\n<p align=\"left\"><strong>SELECT<\/strong><\/p>\n<p align=\"left\">Select register<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"50\" width=\"50\">\n<p align=\"left\">W<\/p>\n<\/td>\n<td rowspan=\"2\" data-colwidth=\"63\" width=\"63\">\n<p align=\"left\">0x08<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"87\" width=\"87\">\n<p align=\"left\">X<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">[31:24]   APSEL \u2013 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 AP (\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0447\u0435\u043c \u043e\u0434\u0438\u043d)<\/p>\n<p align=\"left\">[7:4]   APBANKSEL \u2013 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0431\u0430\u043d\u043a\u0430 AP<\/p>\n<p align=\"left\">[0] <strong><em>CTRLSEL \u2013 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0431\u0430\u043d\u043a\u0430 DP<\/em><\/strong> <\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"115\" width=\"115\">\n<p align=\"left\"><strong>RESEND<\/strong><\/p>\n<p align=\"left\">Read Resend Register<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"50\" width=\"50\">\n<p align=\"left\">R<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"87\" width=\"87\">\n<p align=\"left\">X<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0412\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435   \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"115\" width=\"115\">\n<p align=\"left\"><strong>RDBUFF<\/strong><\/p>\n<p align=\"left\">Read Buffer<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"50\" width=\"50\">\n<p align=\"left\">R<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"63\" width=\"63\">\n<p align=\"left\">0x0C<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"87\" width=\"87\">\n<p align=\"left\">X<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0425\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435   \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>R \u2013 Read, R\/W \u2013 Read\/Write, W &#8212; Write<\/p>\n<p>\u041a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 AP \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0435. \u0411\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0443\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432, \u0432\u0437\u044f\u0442\u0443\u044e \u0438\u0437 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b. \u0420\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0438 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437 \u0434\u043b\u044f \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432 APBANKSEL (\u0441\u043c. \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0422\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0443 2). <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/558\/3b7\/11e\/5583b711e549af4493b81577ce0c9e17.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 7 \u2013 \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 MEM-AP. \u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f [2], [4]\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 7 \u2013 \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 MEM-AP. \u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f [2], [4]\" width=\"693\" height=\"750\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/558\/3b7\/11e\/5583b711e549af4493b81577ce0c9e17.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 7 \u2013 \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 MEM-AP. \u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f [2], [4]<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a \u2013 \u043e\u0431\u0449\u0430\u044f \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 MEM-AP \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 SWD \u0438\u043b\u0438 JTAG. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u0435\u0433\u043e \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438, \u0442.\u043a. \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f SWD \u0438 JTAG \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f. \u0412 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u044b \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b DPACC \u0438 APACC, \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 DP \u0438\u043b\u0438 AP. \u0427\u0430\u0441\u0442\u044c \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435 2 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441\u043e \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0430 \u0432 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u043c \u0431\u043b\u043e\u043a\u0435 DPACC. \u0411\u043b\u043e\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0435\u0449\u0451 \u043e\u0434\u043d\u043e \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e \u2013 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442 \u0438\u0437 \u0448\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0431\u0438\u0442 A[7:4], A[3:2]. \u0417\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0430\u043d\u043a\u0438 AP. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0435\u043c\u0443 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0443, \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0438\u0437 Addr[31:2] \u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 Data[31:0], \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0443 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0443 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430. \u042d\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a-\u0440\u0430\u0437 \u0442\u043e, \u0440\u0430\u0434\u0438 \u0447\u0435\u0433\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0443\u043c\u0430\u043d\u043e.\u00a0\u041a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 AP \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0432 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435 3. <\/p>\n<p>\u00a0\u00a0\u0422\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 3 &#8212; \u041a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 MEM-AP<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"109\" width=\"109\">\n<p align=\"center\"><strong>\u0418\u043c\u044f<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"85\" width=\"85\">\n<p align=\"center\"><strong>APnDP<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"58\" width=\"58\">\n<p align=\"center\"><strong>W\/R<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"62\" width=\"62\">\n<p align=\"center\"><strong>\u0410\u0434\u0440\u0435\u0441 A[3:2]A[7:4]<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\"><strong>\u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"109\" width=\"109\">\n<p align=\"left\"><strong>CSW<\/strong><\/p>\n<p align=\"left\">Control\/Status Word Register<\/p>\n<\/td>\n<td rowspan=\"10\" data-colwidth=\"85\" width=\"85\">\n<p align=\"left\">1 \u2013 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b AP<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"58\" width=\"58\">\n<p align=\"left\">R\/W<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"62\" width=\"62\">\n<p align=\"left\">0x00<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">[31:23] DbgSwEnable, Prot, SPIDEN \u2013 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043e\u043c,   \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0447\u0438\u043f\u0430<\/p>\n<p align=\"left\">[11:8] Mode \u2013 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c, \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c 1<\/p>\n<p align=\"left\">[7] TrInProg \u2013 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0430\u043a\u0446\u0438\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f<\/p>\n<p align=\"left\">[6] DeviceEn \u2013 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430<\/p>\n<p align=\"left\">[5:4] AddrInc \u2013 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0438\u043d\u043a\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430<\/p>\n<p align=\"left\">[2:0] Size \u2013 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u043a \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438<\/p>\n<p align=\"left\">\u00a0<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"109\" width=\"109\">\n<p align=\"left\"><strong>TAR<\/strong><\/p>\n<p align=\"left\">Transfer Address Register<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"58\" width=\"58\">\n<p align=\"left\">R\/W<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"62\" width=\"62\">\n<p align=\"left\">0x04<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">[31:0] Address \u2013 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438, \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442   \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"109\" width=\"109\">\n<p align=\"left\"><strong>DRW <\/strong><\/p>\n<p align=\"left\">Data Read\/Write Register<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"58\" width=\"58\">\n<p align=\"left\">RAZ\/<\/p>\n<p align=\"left\">WI<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"62\" width=\"62\">\n<p align=\"left\">0x0C<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">[31:0] Data \u2013 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e   \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"109\" width=\"109\">\n<p align=\"left\"><strong>BD0<\/strong><\/p>\n<p align=\"left\">Banked Data Register 0<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"58\" width=\"58\">\n<p align=\"left\">R\/W<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"62\" width=\"62\">\n<p align=\"left\">0x10<\/p>\n<\/td>\n<td rowspan=\"4\">\n<p align=\"left\">[31:0] Banked Data \u2013 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439   \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p align=\"left\">\u0420\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u0431\u0430\u043d\u043a\u043e\u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b   \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0441 \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c-\u043b\u0438\u0431\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u043c   \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0431\u0430\u043d\u043a \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u044f\u0434\u0440\u043e\u043c, \u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439   \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0435\u0439 \u0438 \u0442.\u0434.<\/p>\n<p align=\"left\">\u00a0<\/p>\n<p align=\"left\">\u00a0<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"109\" width=\"109\">\n<p align=\"left\"><strong>BD1<\/strong><\/p>\n<p align=\"left\">Banked Data Register 1<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"58\" width=\"58\">\n<p align=\"left\">R\/W<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"62\" width=\"62\">\n<p align=\"left\">0x14<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"109\" width=\"109\">\n<p align=\"left\"><strong>BD2<\/strong><\/p>\n<p align=\"left\">Banked Data Register 2<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"58\" width=\"58\">\n<p align=\"left\">R\/W<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"62\" width=\"62\">\n<p align=\"left\">0x18<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"109\" width=\"109\">\n<p align=\"left\"><strong>BD3<\/strong><\/p>\n<p align=\"left\">Banked Data Register 3<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"58\" width=\"58\">\n<p align=\"left\">R\/W<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"62\" width=\"62\">\n<p align=\"left\">0x1C<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"109\" width=\"109\">\n<p align=\"left\"><strong>CFG<\/strong><\/p>\n<p align=\"left\">Configuration Register<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"58\" width=\"58\">\n<p align=\"left\">RO<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"62\" width=\"62\">\n<p align=\"left\">0xF4<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">[0] Big-endian \u2013 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u0438\u0442 \u043f\u0440\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435 \u043a \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438.   <\/p>\n<p align=\"left\">\u041f\u043e\u043b\u044f \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u044f\u0442 \u043e\u0442 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0447\u0438\u043f\u0430<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"109\" width=\"109\">\n<p align=\"left\"><strong>BASE<\/strong><\/p>\n<p align=\"left\">Base Address Register<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"58\" width=\"58\">\n<p align=\"left\">RO<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"62\" width=\"62\">\n<p align=\"left\">0xF8<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">[31:12] BASEADDR \u2013 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u044b ROM<\/p>\n<p align=\"left\">[1] Format   \u2013 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430, \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 1<\/p>\n<p align=\"left\">[0] Entry   present \u2013 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a   \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438<\/p>\n<p align=\"left\">\u041f\u043e\u043b\u044f \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u044f\u0442 \u043e\u0442 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0447\u0438\u043f\u0430<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"109\" width=\"109\">\n<p align=\"left\"><strong>IDR<\/strong><\/p>\n<p align=\"left\">Identification Register<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"58\" width=\"58\">\n<p align=\"left\">RO<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"62\" width=\"62\">\n<p align=\"left\">0xFC<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">[31:28] \u2013 \u0440\u0435\u0432\u0438\u0437\u0438\u044f AP<\/p>\n<p align=\"left\">[27:24] \u2013 \u043a\u043e\u0434 JEP-106 continuation <\/p>\n<p align=\"left\">[23:17] \u2013 \u043a\u043e\u0434 JEP-106 identity <\/p>\n<p align=\"left\">[16] \u2013 \u041a\u043b\u0430\u0441\u0441 AP<\/p>\n<p align=\"left\">[7:0] \u2013 \u0418\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 AP<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>RAZ \u2013 Read As Zero, RO \u2013 Read Only, R\/W \u2013 Read\/Write<\/p>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c ADI (ARM Debug Interface) \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043c\u0443\u0434\u0440\u0435\u043d\u0430\u044f. \u041d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435, ARM \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0432\u0437\u044f\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0441\u0442\u0443\u0434\u0435\u043d\u0442\u0430, \u0438 \u043e\u043d \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0451\u0445\u043e\u043d\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b \u043d\u0443\u0436\u043d\u0443\u044e \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443. \u0410 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0430\u0440\u043e\u0434 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0443 \u043b\u043e\u043c\u0430\u0435\u0442, \u043a\u0430\u043a \u0432\u0441\u0435\u043c \u044d\u0442\u0438\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c. \u0412\u0440\u044f\u0434 \u043b\u0438 \u043c\u044b \u0443\u0437\u043d\u0430\u0435\u043c \u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 ADI, \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043e\u043d\u0438 \u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b \u0432 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430. \u041f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u0440\u0435\u0447\u0438\u0432\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043e\u0442\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043e\u043a: ADI \u0434\u0435\u043a\u043b\u0430\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043a\u0430\u043a SWD \u0438\u043b\u0438 JTAG, \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b, \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043a \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u0432\u0435\u0440\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044e; \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430! \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u0442\u0435\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0451\u043d, \u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u0448\u044c, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u0440\u043e 2-wire JTAG. \u041d\u0435 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044f \u0440\u0435\u0434\u043a\u0438\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0432, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0445, \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 SWD \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0432\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u043b\u0435\u043f\u043d\u043e. <\/p>\n<h3>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430<\/h3>\n<p>\u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043c, \u0441 \u0447\u0435\u0433\u043e \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c. \u0415\u0441\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0441\u0435\u0440\u0438\u044f \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c. \u0411\u044b\u043b\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u043e\u0441\u043d\u0430\u0441\u0442\u043a\u0443, \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440 SWD. \u0418\u0437\u0443\u0447\u0438\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b \u0438 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a\u0430, \u043c\u044b \u0434\u043e\u0448\u043b\u0438 \u0434\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0447\u044c \u043d\u0435 \u0432 \u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435, \u0442\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u0435 \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u2013 \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u043c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c. <a href=\"https:\/\/github.com\/XIVN1987\/DAPProg\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">DAPProg<\/a> \u043e\u0442 XIVN1987 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0435. \u0421\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u044d\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440 SWD \u0434\u043b\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0441 \u044f\u0434\u0440\u043e\u043c Cortex-M, \u0438 \u0434\u0435\u043b\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0437\u0430 \u043c\u0430\u043b\u044b\u043c, \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442. <\/p>\n<p>\u00abCMSIS (Common Microcontroller Software Interface Standard) \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, API, \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u044e\u0442 \u0443\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432, \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0443 \u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432\u00bb [6]. \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u0430\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f CMSIS-DAP. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442\u0435 CMSIS Version 5 [7], \u0442\u043e \u0431\u0435\u0437 \u0442\u0440\u0443\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0438\u0442\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b DAP.c, SW_DP.c, JTAG_DP.c (\u0441\u043c. CMSIS_5-5.9.0\\CMSIS\\DAP\\Firmware). \u041a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u043d\u0430 \u0438\u0445 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440 DAPProg.<\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u00ab\u043d\u043e\u0436\u043a\u043e\u0434\u0440\u044b\u0433\u00bb, \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0438\u043d\u044b SWCLK, SWDAT \u0438 RESET \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e\u043c SWD. \u0421\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 config.h \u0438 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u044f\u0442 \u043e\u0442 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043d\u043e\u0436\u043a\u043e\u0439 SWDIO \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<pre><code>static __inline uint32_t PIN_SWDIO_IN(void) {     return (SWDIO_PIN_STATE) ? 1 : 0; }  static __inline void PIN_SWDIO_OUT(uint32_t bit) {     if(bit &amp; 1) SWDIO_PIN_SET;     else        SWDIO_PIN_RESET; }  static __inline void PIN_SWDIO_OUT_ENABLE(void) {     SWDIO_PIN_RESET;     GPIOA->MODER &amp;= ~GPIO_MODER_MODE9_1;     GPIOA->MODER |= GPIO_MODER_MODE9_0;                            \/\/ output  }  static __inline void PIN_SWDIO_OUT_DISABLE(void) {     GPIOA->MODER &amp;= ~(GPIO_MODER_MODE9_0 | GPIO_MODER_MODE9_1) ;    \/\/ input }<\/code><\/pre>\n<p>\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u043a\u0430\u043a inline, \u0442.\u0435. \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u043c. \u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 SWD \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 SW_DP.c, \u0440\u0435\u0447\u044c \u0438\u0434\u0435\u0442 \u043e \u0432\u044b\u0434\u0430\u0447\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u043e\u0436\u043a\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u0438\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f ACK. \u0421 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438 DP \u0438 AP, \u043e\u043d \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 SWD_host.c. <\/p>\n<p>\u0418\u043c\u0435\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0443\u0436\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0432\u043e Flash \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. \u0412\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 DP \u0438 AP, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u0430\u043c \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430, \u0432\u043e-\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u2013 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0430\u044f \u043d\u043e\u0436\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0443. \u041d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c \u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u044f\u0434\u0440\u043e, \u0440\u0430\u0437\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c Flash \u0438 \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u043c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430\u043c. \u0422\u0430\u043a\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0441 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0445\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u0430 \u043c\u043e\u0438\u043c \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u0433\u043e\u0439, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0432 \u0441\u0432\u043e\u044e \u0436\u0438\u0437\u043d\u0435\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u0415\u0451 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u043a \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c\u044e \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430. \u041d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438, \u0441\u0442\u0438\u0440\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u0438\u043b\u0438 \u0441\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0435\u0451 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0442.\u0435. \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e-\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0432\u0435\u0449\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b. <\/p>\n<p>\u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 DFP (Device Family Pack) \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u0441\u043a\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u0430\u0439\u043b \u0441 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c .FLM (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0434\u043b\u044f APM32F030 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0435: \\Arm\\Packs\\Geehy\\APM32F0xx_DFP\\1.0.7\\Flash), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 Flash Programming Algorithm. \u041f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 Keil \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u043e\u043c (\\Keil_v5\\ARM\\Flash\\_Template), \u043d\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u043c. <\/p>\n<p>\u041d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0444\u0430\u0439\u043b .FLM \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c, \u0441\u043f\u0435\u0440\u0432\u0430 \u0435\u0433\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0435 FlashAlgo \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 DAPProg \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 flash_algo.py. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441 \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0443\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043a \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0443 c-\u0444\u0430\u0439\u043b. \u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0430, \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e, \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c Python Package <code>pip3 install pyelftools<\/code><strong>\u00a0<\/strong>(\u043d\u0435 elftools). \u041f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443 \u0432 \u0441\u0432\u043e\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0438\u0437 .bin \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0430 bin2array.py (\u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0435 bin2array) \u0438\u043b\u0438 .hex, \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c \u0448\u0435\u0441\u0442\u043d\u0430\u0434\u0446\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c [8]. \u0412 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0435\u043c \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u043e\u0439 \u043c\u044b\u0448\u0438 \u0432\u044b\u0431\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435 \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442 \u00ab\u042d\u043a\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0430\u0439\u0442\u044b \u043a\u0430\u043a \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043a\u043e\u0434\u0430\u00bb. <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0443 \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438 SWD_flash.\u0441. \u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0441\u0442\u0438\u0440\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430. \u0410\u0434\u0440\u0435\u0441 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 flash_algo, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432 RAM \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430. <\/p>\n<pre><code>error_t target_flash_erase_sector(uint32_t addr) {     if (0 == swd_flash_syscall_exec(&amp;flash_algo.sys_call_s, flash_algo.erase_sector, addr, 0, 0, 0)) {         return ERROR_ERASE_SECTOR;     }      return ERROR_SUCCESS; } <\/code><\/pre>\n<p>\u0414\u0430\u0436\u0435 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 DAPProg \u043e\u0442 XIVN1987, \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0437\u0430\u0439\u043c\u0443\u0442 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f. \u0422\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0431\u0443\u0434\u043d\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0420\u042d\u0410 \u043d\u0435\u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u044b \u0441 \u0447\u0451\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0433\u0438\u0435\u0439. \u041c\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u0449\u0443\u043f\u0430 \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0430. \u041f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u043b\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0449\u0443\u043f \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043e\u0441\u043d\u0430\u0441\u0442\u043a\u0438. \u041d\u043e \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0432\u0438\u0442\u0438\u0435\u0432\u0430\u0442\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u2013 \u043d\u043e\u0436\u043a\u0430 SWCLK \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 Very High Speed, \u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043e\u0442\u0435\u043d \u043a\u0438\u043b\u043e\u0433\u0435\u0440\u0446. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u0431\u043d\u0443\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 OSPEEDR \u0432\u0441\u0435 \u0437\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u043e \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0434\u043e, \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430 \u043a\u0440\u044b\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432 \u043d\u0435\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430\u0445. <\/p>\n<p>\u0421\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u044f\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0443\u0442\u0441\u044f \u0442\u0435, \u043a\u0442\u043e \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0443\u0436\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0430\u043a\u0443 \u0441\u044a\u0435\u043b \u0438 \u043a\u0442\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442 \u043d\u0435\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438. \u0417\u0430\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f, \u0442.\u043a. \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u043c \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a\u0430 DAPProg \u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0430 ARM Debug Interface v5. \u0422\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0439. \u041f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u0430 \u0430\u0439\u0441\u0431\u0435\u0440\u0433\u0430. \u0417\u0430 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0438\u043c\u0438 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044f\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043a \u0441\u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e \u0435\u0451 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0430 \u043e\u043d\u0430 \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u0434\u043e\u0431\u0440\u043e\u0442\u043d\u043e. <\/p>\n<p>\u0420\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u044b:<\/p>\n<p>1.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 <a href=\"https:\/\/www.st.com\/resource\/en\/application_note\/an2606-stm32-microcontroller-system-memory-boot-mode-stmicroelectronics.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">AN2606 STM32 microcontroller system memory boot mode<\/a><\/p>\n<p>2.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 <a href=\"https:\/\/developer.arm.com\/documentation\/ihi0031\/a\/Overview-of-the-ARM-Debug-Interface-and-its-components\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">ARM Debug Interface v5. Architecture Specification<\/a><\/p>\n<p>3.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 <a href=\"https:\/\/developer.arm.com\/documentation\/100893\/latest\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">ARM DSTREAM System and Interface Design Reference Guide<\/a><\/p>\n<p>4.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 <a href=\"https:\/\/piolabs.com\/blog\/engineering\/diving-into-arm-debug-access-port.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">A Deep Drive into ARM Debug Access Port<\/a><\/p>\n<p>5.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 <a href=\"https:\/\/github.com\/XIVN1987\/DAPProg\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 Keil \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e SWD \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 DAPProg \u0434\u043b\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0441 \u044f\u0434\u0440\u043e\u043c Cortex-M<\/a><\/p>\n<p>6.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 <a href=\"https:\/\/arm-software.github.io\/CMSIS_5\/General\/html\/index.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">CMSIS &#8212; Common Microcontroller Software Interface Standard<\/a><\/p>\n<p>7.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 <a href=\"https:\/\/github.com\/ARM-software\/CMSIS_5\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">CMSIS Version 5 Development Repository<\/a><\/p>\n<p>8.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 <a href=\"https:\/\/hexed.it\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0448\u0435\u0441\u0442\u043d\u0430\u0434\u0446\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 HTML5\/JavaScript<\/a><\/p>\n<p>9.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 <a href=\"https:\/\/open-cmsis-pack.github.io\/Open-CMSIS-Pack-Spec\/main\/html\/algorithmFunc.html#Init\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Flash programming algorithms<\/a>\u00a0<\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/771970\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/771970\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0435\u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u043d\u043e \u0432\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0439. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f, \u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e \u043c\u0435\u043b\u043a\u043e\u0441\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u043e\u0435, \u0442\u043e \u0432 \u0436\u0435\u0440\u0442\u0432\u0443 \u0440\u0443\u0442\u0438\u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u0430, \u043b\u0438\u0431\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430. \u041a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e, \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438, \u043f\u0430\u0440\u0443 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u0432, \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u0443\u044e, \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u0443\u044e \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044e \u0438 \u0442. \u043f. \u041d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443. \u0412 \u043c\u0435\u043b\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0440\u043e\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0438\u0433\u0440\u0430\u0435\u0442. \u0422\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0441\u044f\u0446 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043e\u043a \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447 \u0438\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0439. <\/p>\n<p>\u0412\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u2013 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f, \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438 \u043e\u043f\u043b\u0430\u0442\u044b. \u0421\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c \u0441 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u043e\u0432\u043e\u0437\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0439 SWD \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0435 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0441\u043d\u0430\u0441\u0442\u043a\u0438. \u0412\u0441\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u0443\u044e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0430 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043e\u043a \u0441\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c\u0443. \u041d\u0430\u0434\u0435\u044e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u0431\u043b\u0435\u0433\u0447\u0438\u0442 \u0434\u0435\u043b\u043e \u0442\u0435\u043c \u0441\u0430\u043c\u0443\u0440\u0430\u044f\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0439\u0442\u0438 \u043f\u043e \u0441\u0445\u043e\u0436\u0435\u043c\u0443 \u043f\u0443\u0442\u0438. <\/p>\n<p>\u041c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b \u0441 \u044f\u0434\u0440\u043e\u043c Cortex-M \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0432\u043e Flash \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c. \u0412 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0447\u0438\u043f\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0448\u0438\u0442\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u044b USART, CAN, USB, I2C, SPI, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 bootloader. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0443\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430. \u0427\u0430\u0449\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043b\u0430\u043f\u043a\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0443\u0436\u0435 \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u044b, \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u0430\u044f \u0438 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e, \u043b\u0438\u0431\u043e \u0441\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u0441 \u043f\u0440\u0435\u0441\u043b\u043e\u0432\u0443\u0442\u044b\u043c \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c: \u0438\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438, \u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0432\u044b\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0437\u0430\u0431\u044b\u043b\u0438. \u0417\u0430\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f SWD \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u044f\u043a\u0430, \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u043a\u0430\u043a \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e. <\/p>\n<p>\u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0442\u0440\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435: \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b, \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0430. \u0421\u043f\u0435\u0440\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0431\u0430\u0439\u0442\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c \u0438 \u0437\u0430 \u0447\u0442\u043e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u044e\u0442, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0437\u0430\u0442\u0440\u043e\u043d\u0435\u043c \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043d\u0438\u043c. \u0417\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u0442 \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e SWD \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0441 \u044f\u0434\u0440\u043e\u043c Cortex M. <\/p>\n<h3>\u041b\u0438\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b SWD<\/h3>\n<p>\u0421 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b, \u0447\u0435\u043c \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438, \u0442\u0435\u043c \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435: \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c \u043d\u043e\u0436\u0435\u043a \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0438 \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435. \u0421 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u2013 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0443\u044e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0430 \u0447\u0435\u043c \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0432 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438, \u0442\u0435\u043c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f. \u041f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043e\u0442\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043e\u043a \u043d\u0430 \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438, \u0442.\u043a. \u043e\u043d \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d &#171;\u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0442\u044c&#187; \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u043c\u0443 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c\u0443 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0443 (ARM CoreSight) \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443. \u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 SWD \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 ARM \u0443\u0434\u0430\u0447\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u0440\u0435\u0447\u0438\u044f. <\/p>\n<p>\u041b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438 SWD \u043f\u043e \u0445\u043e\u0434\u0443 \u043e\u0431\u0441\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 1 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0430 \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438. \u041e\u0434\u0438\u043d \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434 SWCLK \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b, \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 SWDIO \u2013 \u0437\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0421\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u0442\u0440\u0438 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0430: \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u2192 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 SWDIO \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c \u0438 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u2192 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0438 SWDIO \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 ACK \u0438 WDATA \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f, \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044f \u0441 \u043c\u043b\u0430\u0434\u0448\u0435\u0433\u043e \u0431\u0438\u0442\u0430. <\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 1 &#8212; \u0414\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 SWD. \u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f [2]<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0415\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430\u0448\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u0431\u0430\u0439\u0442\u0435, \u0434\u0430 \u0438 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u043a\u0435? \u0412\u0441\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0430 \u0432 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435 1. <\/p>\n<p>\u0422\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 1 &#8212; \u0420\u0430\u0441\u0448\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438 SWD \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"121\" width=\"121\">\n<p align=\"left\"><strong>Start<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0421\u0442\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0431\u0438\u0442, \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0441\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c 1<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"121\" width=\"121\">\n<p align=\"left\"><strong>APnDP<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432: 0 \u2013 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b DP, 1 \u2013 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b AP<\/p>\n<p align=\"left\">\u041b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438   \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0435 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b, \u043e \u0447\u0435\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435.<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"121\" width=\"121\">\n<p align=\"left\"><strong>RnW<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438: 0 \u2013 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435, 1 \u2013 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c <\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"121\" width=\"121\">\n<p align=\"left\"><strong>A[2:3]<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0410\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 DP \u0438\u043b\u0438 AP. \u0422.\u043a. \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0432 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 2 \u0431\u0438\u0442\u0430, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e 4. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a. \u0412 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0438\u0442\u0430 CTRLSEL \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 SELECT \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438 \u0442\u0435\u043c \u0436\u0435 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430\u043c. \u041a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435. <\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"121\" width=\"121\">\n<p align=\"left\"><strong>Parity<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0411\u0438\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0447\u0435\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u0434 \u043f\u043e\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0435\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u0411\u0438\u0442\u044b ACK[0:2] \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0443 \u0447\u0435\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442. <\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"121\" width=\"121\">\n<p align=\"left\"><strong>Stop<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0421\u0442\u043e\u043f\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0431\u0438\u0442, \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0441\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c 0.<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"121\" width=\"121\">\n<p align=\"left\"><strong>Park<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0415\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0431\u0438\u0442, \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440 \u043d\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0435\u0439, \u0430 \u0435\u0451 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0436\u043a\u0438. <\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"121\" width=\"121\">\n<p align=\"left\"><strong>Trn<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0421\u043c\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u043e\u0436\u043a\u0438 SWDIO \u2013 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u0432 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e. \u0414\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c Trn \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441, \u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043e \u0432 Wire Control Register.<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"121\" width=\"121\">\n<p align=\"left\"><strong>ACK[0:2]<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0411\u0438\u0442\u044b \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430: <\/p>\n<p align=\"left\">001 \u2013 OK, \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u0430\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f;<\/p>\n<p align=\"left\">010 \u2013 WAIT, \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435;<\/p>\n<p align=\"left\">100 \u2013 FAULT, \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0431\u0438\u0442\u044b Control\/Status Register, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a\u0430\u044f \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0448\u043b\u0430. \u0412\u0435\u0434\u043e\u043c\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0447\u0438\u0449\u0435\u043d\u0430 \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0435 ABORT. <\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"121\" width=\"121\">\n<p align=\"left\"><strong>WDATA[0:31]<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">32  \u0431\u0438\u0442\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442 \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0430, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f, \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044f \u0441 \u043c\u043b\u0430\u0434\u0448\u0435\u0433\u043e \u0431\u0438\u0442\u0430 (LSB-first).<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"121\" width=\"121\">\n<p align=\"left\"><strong>RDATA[0:31]<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">32 \u0431\u0438\u0442\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442 \u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u043e\u0433\u043e, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f, \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044f \u0441 \u043c\u043b\u0430\u0434\u0448\u0435\u0433\u043e \u0431\u0438\u0442\u0430 (LSB-first).<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>\u0410\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438, \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442 \u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u044e\u0442 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e \u043c\u0435\u0440\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438. <\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 2 &#8212; \u0414\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f SWD. \u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f [2].<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041d\u0430 \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f IDCODE \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 APM32F030. \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0447\u0435\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430\u0434 \u043f\u043e\u043b\u044f\u043c\u0438 APnDP, RnW \u0438 A[2:3] \u0434\u0430\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 1, \u043a\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f b001, \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 b0000|1011110000010001|01000111011|1 (0xBC11477). \u0412\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u044f\u043c\u044b\u043c \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b \u043f\u043e\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0437\u0430\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u043a\u043e\u0434 JEDEC [1:11] \u0438 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u0439 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 [12:27]. <\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3 &#8212; \u041e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 IDCODE<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442 \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0430 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b, \u0442\u043e \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 WAIT. \u0421\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c \u0441 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043b\u0438\u0431\u043e \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0440\u0430\u0437, \u043b\u0438\u0431\u043e \u043f\u0440\u0435\u0440\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 ABORT.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3 &#8212; \u0414\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f WAIT \u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 SWD. \u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f [2].<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041d\u0435\u0448\u0442\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430. \u041c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438\/\u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438, \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0442.\u043f.\u00a0 \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 FAULT. \u0421 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441\u0430 (Control\/Status Register). <\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 4 &#8212; \u0414\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f FAULT \u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 SWD. \u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f [2].<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0443 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c. SWD \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u0445. \u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0439 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d \u043e\u0442 10 \u043a\u0413\u0446 \u0434\u043e 10 \u041c\u0413\u0446, \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c. \u0412\u0441\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0438 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430: \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0437\u0430\u0445\u043e\u0442\u044f\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/community.infineon.com\/t5\/USB-EZ-PD-Type-C\/SWDCLK-MIN-Frequency-for-SWD-Programming-of-CCG3PA\/td-p\/170400\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0445<\/a> \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430\u0445, \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0432\u044b\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442 <a href=\"https:\/\/developer.arm.com\/documentation\/ka001427\/latest\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0435<\/a>. \u0422\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a \u0442\u0430\u0439\u043c\u0438\u043d\u0433\u0430\u043c SWD \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u0432 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0435 [3]. \u041c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e \u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442\u0443 \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430, \u0430 \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e \u0432\u043e\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u043c\u0443, \u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u044b\u0439 \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e \u0432\u043e\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442\u0443. \u0422.\u043a. \u0443 \u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0442\u043e: <\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u044b\u0439 \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e \u0432\u043e\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442\u0443 \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0445 \u043f\u043e \u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440 \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e \u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442\u0443 \u0438 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0445 \u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u044e \u043f\u043e \u0432\u043e\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u043c\u0443. <\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0421\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043b\u0438\u043d\u0438\u044e SWCLK \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043a \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044e, \u0430 \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f SWDIO \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0442\u043e \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0435 \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440. <\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 5 &#8212; \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043f\u043e \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 SWD. \u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f [3]<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u043a\u0430, \u0432\u0441\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0436\u0435\u043a, \u0442.\u043a. \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0441\u0430\u043c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 SWCLK, SWDIO \u0438 nRST \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0438. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441 \u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e, \u0430 \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0436\u043a\u0430 nRST \u043a \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044e \u0437\u0430\u0447\u0430\u0441\u0442\u0443\u044e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430. \u0418 \u0432\u0441\u0451 \u0442\u0430\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0446\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b nRST \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c, \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430.<\/p>\n<h3>\u041b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a\u0430<\/h3>\n<p>\u0421\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0438 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0430\u043d\u0433\u043b\u0438\u0439\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0440\u0443\u0441\u0441\u043a\u0438\u0439. \u042d\u0442\u043e \u0443\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438\u0442 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0437\u0430\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0443\u0441\u0442\u043e\u044f\u0432\u0448\u0438\u0435\u0441\u044f \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0438 \u0435\u0451 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432. \u041f\u043e\u0434 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u044e \u043f\u043e\u0434\u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e-\u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u0432 \u0447\u0438\u043f\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u043e \u0435\u0451 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439. \u041e\u043d \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 DAP (Debug Access Port) \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e ARM Debug Interface 5.1\u00a0(ADIv5.1). \u041f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u0438 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u0442\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0438\u043c\u0438. \u041d\u043e \u0437\u0430 \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0438 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u044e\u0442 \u0438 \u043a\u0430\u043a \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f? \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u0430 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0433\u043e \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f DAP. <\/p>\n<p>DAP \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438: Debug Port (DP) \u0438 Access Port (AP). \u0424\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a DP, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c AP. \u041d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 AP \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 MEM-AP (Memory Access Port), \u0442.\u0435. \u0431\u043b\u043e\u043a, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a\u043e \u0432\u0441\u0435\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0438 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u043c, \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u043c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0448\u0438\u043d\u0430\u0445 AHB\/APB. \u041f\u043e\u0440\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430, \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d \u043a\u0430\u043a JTAG-AP, \u0438 \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u043d \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c \u0441 \u0443\u0447\u0451\u0442\u043e\u043c \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0430 IEEE 1149.1. \u0418\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b, \u043d\u0430\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435 \u0441 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430\u043c\u0438 \u043e\u043d\u0438 \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0438\u0437 \u043f\u043e\u043b\u0443\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0430.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 6 &#8212; \u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438, \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0430\u043a MEM-AP. \u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f [2]<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041d\u0430 DP \u0432\u043e\u0437\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u044b \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441\u043e\u0432, AP \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u0430\u043c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430. \u0417\u0430 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 DP \u0438\u043b\u0438 AP \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0431\u0438\u0442 APnDP (\u0441\u043c. \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b SWD), \u0430 \u0437\u0430 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430\u0446\u0438\u044e \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0431\u0438\u0442\u044b A[2:3]. \u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0431\u0438\u0442 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u0435\u0441\u044c \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f, \u0443\u0436\u0435 \u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0449\u0430\u044f\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0445, \u0430 \u0438\u0445 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 SWD \u0438 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 DP, \u0436\u0438\u0440\u043d\u044b\u043c \u043a\u0443\u0440\u0441\u0438\u0432\u043e\u043c \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b \u0431\u0438\u0442\u044b, \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0432 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0435 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430. <\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"center\">Start<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\"><strong><em>A<\/em><\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-359359","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/359359","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=359359"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/359359\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=359359"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=359359"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=359359"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}