{"id":359373,"date":"2024-05-21T00:31:23","date_gmt":"2024-05-21T00:31:23","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=359373"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"2024-05-21T00:31:23","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=359373","title":{"rendered":"<span>8. \u041a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0447.1<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<h3>8.1 \u0422\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430. <\/h3>\n<p>\u041a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c \u2013 \u043d\u0435\u0441\u043e\u043c\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f (\u0421\u0410\u0420), \u0442.\u043a. \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0421\u0410\u0420 \u2013 \u043d\u0435\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u0430, \u0442\u043e \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u043e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0442\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435, \u043e \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u043d\u0435\u0442 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0430.\u00a0 \u041d\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b \u043b\u0435\u043a\u0446\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0441\u0432\u044f\u0449\u0435\u043d \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438:<\/p>\n<p>\u0423\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0432 4 \u043b\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f\u0445 \u0440\u0430\u043d\u043d\u0435\u0435:  <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/702414\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">6 \u0423\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0422\u0435\u043e\u0440\u0435\u043c\u044b \u041b\u044f\u043f\u0443\u043d\u043e\u0432\u0430. \u041a\u0440\u0438\u0442\u0435\u0440\u0438\u0439 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0413\u0443\u0440\u0432\u0438\u0446\u0430. <\/a>   <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/719872\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">6.4 \u0423\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0427\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0435\u0440\u0438\u0439 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u041c\u0438\u0445\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432\u0430<\/a>.   \u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/727912\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">6.5. \u0427\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0435\u0440\u0438\u0439 \u041d\u0430\u0439\u043a\u0432\u0438\u0441\u0442\u0430<\/a>.    <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/732448\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">6.6 \u041f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0438\u0435 \u043e\u0431 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044f\u0445 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/a><\/p>\n<p>\u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u0421\u0410\u0420 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0442 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0441 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0421\u0410\u0420 (\u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0430\u0441\u043e\u0432 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438), \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f (\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f) \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0421\u0410\u0420 \u0438 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430.\u00a0<\/p>\n<p>\u0422\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0440\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0432 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043b\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f\u0445 \u0422\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/760364\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0447\u0430\u0441\u0442\u044c 1<\/a> \u0438  <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/744212\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0447\u0430\u0441\u0442\u044c 2 <\/a><\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0421\u0410\u0420 \u2013 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u0430, \u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0441 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044c\u044e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0437\u0430 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0435-\u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u00ab\u043e\u0442\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c\u00bb \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435.\u00a0<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/e9a\/ef2\/335\/e9aef233552259f01120cee23c1fd2d8.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 8.1.1 \u0421\u0410\u0420 \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 8.1.1 \u0421\u0410\u0420 \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435\" width=\"1560\" height=\"190\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e9a\/ef2\/335\/e9aef233552259f01120cee23c1fd2d8.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 8.1.1 \u0421\u0410\u0420 \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u0443\u0441\u0442\u044c \u0421\u0410\u0420 \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u0430\u044f, \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0441\u0443\u0442\u043f\u0435\u043d\u0447\u0430\u0442\u043e\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435   <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"x(t)=a\\cdot1(t)\" alt=\"x(t)=a\\cdot1(t)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/7ec\/ff3\/a09\/7ecff3a0917f0f985e998a5906253f3a.svg\" width=\"116\" height=\"22\"\/> \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434  \u043a \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0435 \u0435   <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"y\\approx a\" alt=\"y\\approx a\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/2c6\/163\/5e1\/2c61635e1d771cda7edd33f3c8bdeaed.svg\" width=\"46\" height=\"17\"\/> c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439 \u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0434\u043b\u044f <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\varepsilon_{\u0443\u0441\u0442}\" alt=\"\\varepsilon_{\u0443\u0441\u0442}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/948\/e36\/1c6\/948e361c67e89a0947b2b2cbfe828cd1.svg\" width=\"27\" height=\"22\"\/> \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0421\u0410\u0420 (\u0441\u043c. \u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 8.1.2).<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/a97\/b2f\/67c\/a97b2f67cdd04f709470b5bfcb225634.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 8.1.2 \u0412\u0438\u0434\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 8.1.2 \u0412\u0438\u0434\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430\" width=\"1560\" height=\"304\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a97\/b2f\/67c\/a97b2f67cdd04f709470b5bfcb225634.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 8.1.2 \u0412\u0438\u0434\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0421 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0438, \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u043a \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0432\u0448\u0435\u043c\u0443\u0441\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044e \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b (\u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f), \u0432\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e, \u0432\u043e-\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445, \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e, \u0432-\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0438\u0445, \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f (\u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u043d\u0438\u044f) \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b \u043e\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438.\u00a0<\/p>\n<p>\u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043f\u043e \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0421\u0410\u0420 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d\u0447\u0430\u0442\u043e\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 (\u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u0438 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435). \u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0421\u0410\u0420, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u0440\u0438 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"t\\le0\" alt=\"t\\le0\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/0c6\/726\/897\/0c67268971f8baae90ea805faf6d8d0c.svg\" width=\"43\" height=\"19\"\/>\u00a0\u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0432\u0435\u0441\u0438\u044f (\u043f\u043e\u043a\u043e\u044f) \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d\u0447\u0430\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u0432 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0432\u0448\u0435\u0435\u0441\u044f <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"y_{\u0443\u0441\u0442}\" alt=\"y_{\u0443\u0441\u0442}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/6d9\/325\/6a7\/6d93256a7b271e28fb0f9e66a734e63c.svg\" width=\"27\" height=\"22\"\/> (\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0432\u0435\u0441\u043d\u043e\u0435) \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/d16\/fb1\/31a\/d16fb131a201f1e7764f3a739a8a0ad2.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 8.1.3 \u0425\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 8.1.3 \u0425\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430\" width=\"1560\" height=\"326\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d16\/fb1\/31a\/d16fb131a201f1e7764f3a739a8a0ad2.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 8.1.3 \u0425\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435:<\/p>\n<p>  <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"y_{\u0443\u0441\u0442}\\equiv y_{\\infty}\" alt=\"y_{\u0443\u0441\u0442}\\equiv y_{\\infty}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/cb1\/e42\/7fe\/cb1e427fe62e1b9dba945ecc3426a8bf.svg\" width=\"79\" height=\"23\"\/> &#8212; <strong>\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0432\u0448\u0438\u0435\u0441\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430<\/strong> <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"y(t)\" alt=\"y(t)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/afd\/d56\/551\/afdd565514fa4c0b8aa36ed11e8fa4e9.svg\" width=\"32\" height=\"22\"\/>  \u043f\u0440\u0438 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"t\\rightarrow\\infty\" alt=\"t\\rightarrow\\infty\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/dca\/68d\/fda\/dca68dfdae0c70dc2cd6ed43b41ef2b5.svg\" width=\"57\" height=\"16\"\/> <\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"y_{\u0443\u0441\u0442}\\equiv y_{\\infty}=\\lim_{t\\rightarrow\\infty}y(t)\\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(8.1)}\" alt=\"y_{\u0443\u0441\u0442}\\equiv y_{\\infty}=\\lim_{t\\rightarrow\\infty}y(t)\\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(8.1)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/433\/82b\/650\/43382b65009578a7f87ea560ecc03e1c.svg\" width=\"380\" height=\"32\"\/><\/p>\n<p> <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\sigma\" alt=\"\\sigma\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/343\/561\/462\/3435614626460c51e6f05319874ee2a8.svg\" width=\"11\" height=\"12\"\/> &#8212; <strong>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 <\/strong>\u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u043d\u0430\u0434 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0432\u0448\u0435\u043c\u0441\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430.<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\sigma =\\frac{y_{max}-y_{\\infty}}{y_\\infty}=\\frac{y_{max}-y_{\u0443\u0441\u0442}}{y_{\u0443\u0441\u0442}}\\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(8.2)}\" alt=\"\\sigma =\\frac{y_{max}-y_{\\infty}}{y_\\infty}=\\frac{y_{max}-y_{\u0443\u0441\u0442}}{y_{\u0443\u0441\u0442}}\\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(8.2)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/fb1\/e6e\/d75\/fb1e6ed75513241fa7466c76b4226f95.svg\" width=\"385\" height=\"57\"\/><\/p>\n<p>\u00a0<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"T_{\u041f\u041f}\" alt=\"T_{\u041f\u041f}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/05e\/efd\/207\/05eefd207fbcd7945df7991eba981399.svg\" width=\"30\" height=\"27\"\/>&#8212; <strong>\u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430<\/strong>, \u0442.\u0435. \u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"t=T_{\u041f\u041f}\" alt=\"t=T_{\u041f\u041f}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a54\/ab0\/9e0\/a54ab09e077a11729e8d09fe3d875cdd.svg\" width=\"63\" height=\"27\"\/> \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u00a0<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"y(t)\" alt=\"y(t)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/cf7\/887\/096\/cf788709664d2622adea39129019e002.svg\" width=\"32\" height=\"22\"\/> \u00ab\u0432\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u0443\u00bb \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u043e\u0439 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"2\\cdot \\Delta\" alt=\"2\\cdot \\Delta\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e14\/836\/4fc\/e148364fcc45020fe6f99d49cef4bf56.svg\" width=\"40\" height=\"18\"\/>\u00a0, \u0433\u0434\u0435 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\Delta\" alt=\"\\Delta\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/108\/55d\/5fc\/10855d5fceda59f3e3e6509ecc69b2c2.svg\" width=\"16\" height=\"18\"\/>\u00a0\u00a0&#8212; <strong>\u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a \u043d\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c<\/strong> \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b.<\/p>\n<p>\u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c:\u00a0<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\sigma\" alt=\"\\sigma\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/2b7\/dee\/931\/2b7dee931e63b3d0f5015f938ba82fb6.svg\" width=\"11\" height=\"12\"\/>&#8212; \u043f\u0435\u0440\u0435\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435;<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"T_{\u041f\u041f}\" alt=\"T_{\u041f\u041f}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/8e8\/79b\/716\/8e879b716227956e078881da871de983.svg\" width=\"30\" height=\"27\"\/>&#8212; \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430;<\/p>\n<p>\u0447\u0435\u043c \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\sigma\" alt=\"\\sigma\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/021\/217\/ca4\/021217ca4181f84207d8aa4b82a0b7eb.svg\" width=\"11\" height=\"12\"\/>\u00a0\u0438 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"T_{\u041f\u041f}\" alt=\"T_{\u041f\u041f}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/1b1\/c98\/9f7\/1b1c989f729b2d605d7eb7fd4ac815cc.svg\" width=\"30\" height=\"27\"\/>\u00a0&#8212; \u0442\u0435\u043c \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0421\u0410\u0420 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435.<\/p>\n<p>\u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0421\u0410\u0420 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043c\u044f\u0442\u0441\u044f \u0441\u043d\u0438\u0437\u0438\u0442\u044c \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0443 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\sigma\" alt=\"\\sigma\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a61\/12c\/fcb\/a6112cfcb24753234a8e1a9934e120c3.svg\" width=\"11\" height=\"12\"\/>\u00a0\u00a0\u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0441\u0442\u0440\u0435\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\sigma\" alt=\"\\sigma\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/bcb\/713\/2b0\/bcb7132b0394594e1d14b891a96ce027.svg\" width=\"11\" height=\"12\"\/>\u00a0\u043a \u043d\u0443\u043b\u044e \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e (\u0437\u0430\u0447\u0430\u0441\u0442\u0443\u044e \u0440\u0435\u0437\u043a\u043e\u043c\u0443) \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430.\u00a0<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0421\u0410\u0420 \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u00ab\u0440\u0438\u0441\u0443\u044e\u0442\u00bb \u00ab\u043f\u043e\u043b\u0435\u00bb \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/dc4\/a68\/bd3\/dc4a68bd3e030942f16e13b1a14dcb78.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 8.1.4 \u041f\u043e\u043b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 8.1.4 \u041f\u043e\u043b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430\" width=\"1560\" height=\"430\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/dc4\/a68\/bd3\/dc4a68bd3e030942f16e13b1a14dcb78.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 8.1.4 \u041f\u043e\u043b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e, \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u0438\u043c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\approx10 -30 \\% \" alt=\"\\approx10 -30 \\% \" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/497\/663\/f7e\/497663f7ee0c71d69fa662b483a248eb.svg\" width=\"100\" height=\"19\"\/>, \u0442.\u0435.\u00a0<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\sigma\\approx0.1\\div0.3\\%\" alt=\"\\sigma\\approx0.1\\div0.3\\%\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/948\/131\/c5d\/948131c5dc31f4061407279ac35b0d9d.svg\" width=\"128\" height=\"19\"\/>;<\/p>\n<p>\u0412 \u0440\u0435\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0421\u0410\u0420 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u0438\u0435: <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\sigma\\approx1\\div2\\% \\leftrightarrow 0.01\\div0.02\" alt=\"\\sigma\\approx1\\div2\\% \\leftrightarrow 0.01\\div0.02\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/888\/594\/221\/888594221670e6e07b7679be075c5ee4.svg\" width=\"221\" height=\"19\"\/><\/p>\n<p>\u0412 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0421\u0410\u0420 (\u043e\u0431\u0449\u0435\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f) \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043b\u0438\u043c\u044b\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0432 50\u00f770 %.<\/p>\n<p>\u0412\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\frac{|y(t)-y_{\\infty}|}{y_\\infty}=\\frac{|y(t)-y_{\u0443\u0441\u0442}|}{y_{\u0443\u0441\u0442}}\\le\\Delta \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(8.3)}\" alt=\"\\frac{|y(t)-y_{\\infty}|}{y_\\infty}=\\frac{|y(t)-y_{\u0443\u0441\u0442}|}{y_{\u0443\u0441\u0442}}\\le\\Delta \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(8.3)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/5c1\/e73\/476\/5c1e734768aad16dec9dfbbffa98eede.svg\" width=\"462\" height=\"61\"\/><\/p>\n<p>\u0427\u0430\u0441\u0442\u043e \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u043d\u0438\u0439, \u0442.\u0435. \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u00a0(\u0438\u043b\u0438\u00a0). \u041d\u0435\u0440\u0435\u0434\u043a\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0438\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430, \u0442.\u0435. \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044e.<\/p>\n<h4>8.2 \u0418\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430.<\/h4>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438:<\/p>\n<p>\u00a0&#8212; \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435;<\/p>\n<p>\u00a0&#8212; \u043a\u043e\u0440\u043d\u0435\u0432\u044b\u0435;<\/p>\n<p>\u00a0&#8212; \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u044b\u0435;<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0438 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430: \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430, \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u043c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u0435 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u00a0\u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/d6d\/b2b\/b98\/d6db2bb9863288e6a458d112e04b68c6.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 8.2.1 \u0412\u0438\u0434\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 8.2.1 \u0412\u0438\u0434\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430\" width=\"1560\" height=\"374\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d6d\/b2b\/b98\/d6db2bb9863288e6a458d112e04b68c6.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 8.2.1 \u0412\u0438\u0434\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043c \u043d\u043e\u0432\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e, \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0432\u0448\u0435\u0433\u043e\u0441\u044f \u0437\u0430\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u00a0<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"y_1(t)=y_\\infty-y(t) \\equiv y_{\u0443\u0441\u0442}-y(t)\" alt=\"y_1(t)=y_\\infty-y(t) \\equiv y_{\u0443\u0441\u0442}-y(t)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e90\/c3b\/d9f\/e90c3bd9f01743d84f3129830daace02.svg\" width=\"257\" height=\"28\"\/><\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/26f\/979\/340\/26f9793404d2b5eb3e9725d2d6116740.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 8.2.2 \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430\u0445\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 8.2.2 \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430\u0445\" width=\"1560\" height=\"384\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/26f\/979\/340\/26f9793404d2b5eb3e9725d2d6116740.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 8.2.2 \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430\u0445<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043e\u043a:<\/p>\n<p><u>\u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f:<\/u><\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"J_1=\\int^{\\infty}_0 y_1(t)dt=\\int^{\\infty}_0[y_\\infty-y(t)]dt \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(8.2.1)}\" alt=\"J_1=\\int^{\\infty}_0 y_1(t)dt=\\int^{\\infty}_0[y_\\infty-y(t)]dt \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(8.2.1)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/760\/5d7\/96b\/7605d796b1365f127adbc6f77a95bd12.svg\" width=\"492\" height=\"48\"\/><\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0435\u0434\u043b\u0438\u0432\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u043d\u043e\u0442\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432\u00a0\u0447\u0435\u043c \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"J_1\" alt=\"J_1\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d07\/651\/ab7\/d07651ab79dc865e99023bd1a893b086.svg\" width=\"20\" height=\"19\"\/>\u00a0, \u0442\u0435\u043c \u0421\u0410\u0420 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u00ab\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0439\u00bb \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441, \u0442.\u0435. \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435.\u00a0<\/p>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432 \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u0430, \u0442.\u043a. \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435, \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0437\u0430\u0442\u0443\u0445\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0438\u00a0<u>\u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u0443\u044e<\/u> \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0443 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"J_1\" alt=\"J_1\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c4a\/4b8\/7fe\/c4a4b87fea77f6622a2c317df35b6843.svg\" width=\"20\" height=\"19\"\/>\u00a0.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/50c\/4f0\/b2d\/50c4f0b2dd111d4e2ccbaaee021e8a6b.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 8.2.3 \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u0430\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 8.2.3 \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u0430\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438\" width=\"1560\" height=\"498\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/50c\/4f0\/b2d\/50c4f0b2dd111d4e2ccbaaee021e8a6b.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 8.2.3 \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u0430\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u0447\u0442\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0443\u044e \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0443<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"J^*_1=\\int_0^\\infty|y_1(t)|\\cdot dt=\\int_0^\\infty[y_\\infty-y(t)]\\cdot dt\\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(8.2.2)}\" alt=\"J^*_1=\\int_0^\\infty|y_1(t)|\\cdot dt=\\int_0^\\infty[y_\\infty-y(t)]\\cdot dt\\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(8.2.2)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/4ab\/83f\/957\/4ab83f957d24e56d360b9879c14c73b2.svg\" width=\"524\" height=\"48\"\/><\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/583\/19f\/511\/58319f511f601634d8bbf970aee6733e.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 8.2.4 \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 8.2.4 \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430\" width=\"1560\" height=\"404\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/583\/19f\/511\/58319f511f601634d8bbf970aee6733e.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 8.2.4 \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u043b\u0438\u0431\u043e \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u0443\u044e \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0443, \u043b\u0438\u0431\u043e \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u0443\u044e \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0443. \u041a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"J_2=\\int^\\infty_0y_1^2(t)\\cdot dt=\\int_0^\\infty[y_\\infty-y(t)]^2\\cdot dt\\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(8.2.3)}\" alt=\"J_2=\\int^\\infty_0y_1^2(t)\\cdot dt=\\int_0^\\infty[y_\\infty-y(t)]^2\\cdot dt\\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(8.2.3)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f0c\/292\/157\/f0c292157ea9897836f1ca73fda439bd.svg\" width=\"539\" height=\"48\"\/><\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/86f\/4dd\/d01\/86f4ddd0115ed2184221172b58a60fae.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 8.2.5 \u041a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 8.2.5 \u041a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430\" width=\"1560\" height=\"344\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/86f\/4dd\/d01\/86f4ddd0115ed2184221172b58a60fae.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 8.2.5 \u041a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0423\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"J_2^*=\\int_0^\\infty \\left\\{y_1^2(t)+ [\\tau\\cdot y'_1(t)]^2 \\right\\}\\cdot dt \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(8.2.4)}\" alt=\"J_2^*=\\int_0^\\infty \\left\\{y_1^2(t)+ [\\tau\\cdot y'_1(t)]^2 \\right\\}\\cdot dt \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(8.2.4)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/047\/5cd\/d39\/0475cdd390ce6a64856ee059aa37f6bf.svg\" width=\"487\" height=\"48\"\/><\/p>\n<p>\/<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"y_1'(t)\" alt=\"y_1'(t)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/5be\/396\/39f\/5be39639f9ade9ed9d99b5da4180407d.svg\" width=\"41\" height=\"24\"\/>&#8212; \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438; <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"y_1'(t)=\\frac{dy_1(t)}{dt}\" alt=\"y_1'(t)=\\frac{dy_1(t)}{dt}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/99e\/9d1\/729\/99e9d1729c96662cdee6769c3be844be.svg\" width=\"125\" height=\"45\"\/><\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\tau\" alt=\"\\tau\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/60d\/25f\/48e\/60d25f48e1de8519a27a28ce56a29652.svg\" width=\"10\" height=\"12\"\/>&#8212; \u0436\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430.\u0436\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430.\u0436\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430.<\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u0441\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0432 \u043f\u043e\u0434\u044b\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u2013 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0443 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438, \u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0441\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u2013 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430. \u0414\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0442\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430, \u0438 \u0435\u0433\u043e \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u0427\u0435\u043c  \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"J_2^*\" alt=\"J_2^*\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/8a1\/5ea\/00f\/8a15ea00f07920e98bf9d0b8491f1033.svg\" width=\"22\" height=\"23\"\/>&#8212; \u0442\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435.<\/p>\n<h3>8.3 \u0421\u0432\u044f\u0437\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0441 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u0421\u0410\u0420<\/h3>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0443\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432 \u043f.8.2 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 (\u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a) \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u0421\u0410\u0420.<\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u0443\u044e (\u0438\u043b\u0438 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0430\u0440\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e) \u0421\u0410\u0420<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/6e3\/514\/78d\/6e351478de2c52398519c32a8fd6fb25.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 8.3.1 \u0422\u0438\u043f\u043e\u0432\u0430\u044f \u043b\u0438\u043d\u0435\u0430\u0440\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0421\u0410\u0420\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 8.3.1 \u0422\u0438\u043f\u043e\u0432\u0430\u044f \u043b\u0438\u043d\u0435\u0430\u0440\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0421\u0410\u0420\" width=\"1560\" height=\"188\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/6e3\/514\/78d\/6e351478de2c52398519c32a8fd6fb25.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 8.3.1 \u0422\u0438\u043f\u043e\u0432\u0430\u044f \u043b\u0438\u043d\u0435\u0430\u0440\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0421\u0410\u0420<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u0421\u0410\u0420: <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\Phi(s)=\\frac{W(s)}{1+W(s)}\" alt=\"\\Phi(s)=\\frac{W(s)}{1+W(s)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/9e6\/458\/48e\/9e645848eaa64ef97c574e5f7c52e8ef.svg\" width=\"150\" height=\"50\"\/><\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435: <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"W(s)\" alt=\"W(s)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/3c8\/a34\/ef3\/3c8a34ef30f4531b73a18ec989fa81e8.svg\" width=\"45\" height=\"22\"\/>&#8212; \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u043e\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u0421\u0410\u0420,<\/p>\n<p>\u043f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0421\u0410\u0420 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f: <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"W(s)=\\frac{K\\cdot N(s)}{L_1(s)}\" alt=\"W(s)=\\frac{K\\cdot N(s)}{L_1(s)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/005\/1d0\/80a\/0051d080a5d436fbb2e60a61809edc5f.svg\" width=\"151\" height=\"50\"\/>,<\/p>\n<p>\u0434\u043b\u044f \u0430\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0421\u0410\u0420 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f: <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"W(s)=\\frac{K\\cdot N(s)}{s^v\\cdot L_1(s)}\" alt=\"W(s)=\\frac{K\\cdot N(s)}{s^v\\cdot L_1(s)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/cd7\/f43\/73d\/cd7f4373d986b222c56a9e3e61572e09.svg\" width=\"157\" height=\"50\"\/><\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435:<br \/><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"v\" alt=\"v\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/12a\/342\/f3a\/12a342f3af3f876eea1d3b6632ee0c16.svg\" width=\"9\" height=\"12\"\/>&#8212; \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u0430\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0437\u043c\u0430; \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0447\u043b\u0435\u043d\u044b <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"N(s)\" alt=\"N(s)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/60a\/33a\/6d3\/60a33a6d336110cad46ec342d6d2a6b5.svg\" width=\"42\" height=\"22\"\/>, <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"L(s)\" alt=\"L(s)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e04\/b2e\/ea5\/e04b2eea5469474b4f7f72a54fad30a6.svg\" width=\"38\" height=\"22\"\/> \u0438 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"L_1(s)\" alt=\"L_1(s)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c5f\/bb8\/49a\/c5fbb849acbf8c73f2a5945b334c1d62.svg\" width=\"47\" height=\"22\"\/> \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0447\u043b\u0435\u043d\u044b, \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u0435 1 (\u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0438 \u0430\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0421\u0410\u0420 \u0441\u043c. <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/760364\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0422\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0447.1<\/a>)<\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0432 \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u0421\u0410\u0420 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d\u0447\u0430\u0442\u043e\u043c \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u043c \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438\u00a0<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"x(t)=1(t)\" alt=\"x(t)=1(t)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e31\/cf9\/430\/e31cf94307230f677cd4f5f18f6881c7.svg\" width=\"92\" height=\"22\"\/>. \u0415\u0441\u043b\u0438\u00a0<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"x(t)=a\\cdot1(t)\" alt=\"x(t)=a\\cdot1(t)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/beb\/f12\/9f7\/bebf129f79a0f1c8e7b694bc917cc86a.svg\" width=\"116\" height=\"22\"\/>\u00a0&#8212; \u0438\u0434\u0435\u044f \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p><img class=\"formula\" source=\"1(t)= \\left \\{ \\begin{align} 1,\u0435\u0441\u043b\u0438 \\ \\ t>0\\\\0, \u0435\u0441\u043b\u0438 \\ \\ t\\le0 \\end{align} \\right.&#187; alt=&#187;1(t)= \\left \\{ \\begin{align} 1,\u0435\u0441\u043b\u0438 \\ \\ t>0\\\\0, \u0435\u0441\u043b\u0438 \\ \\ t\\le0 \\end{align} \\right.&#187; src=&#187;https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/4e3\/ab9\/5d4\/4e3ab95d461cd6a8a91f647a6fdea2b0.svg&#187; width=&#187;183&#8243; height=&#187;62&#8243;\/><\/p>\n<p>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u041b\u0430\u043f\u043b\u0430\u0441\u0430, \u0438\u043c\u0435\u0435\u043c:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"Y(s)=\\Phi(s)\\cdot X(s)=\\frac{\\Phi(s)}{S}\\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(8.3.1)}\" alt=\"Y(s)=\\Phi(s)\\cdot X(s)=\\frac{\\Phi(s)}{S}\\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(8.3.1)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/46e\/d19\/3ec\/46ed193ecdbe8cd5a9165c41d6da0623.svg\" width=\"427\" height=\"45\"\/><\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435: <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"y(t)\\rightarrow Y(s); x(t)\\rightarrow X(s)=\\frac{1}{s}\" alt=\"y(t)\\rightarrow Y(s); x(t)\\rightarrow X(s)=\\frac{1}{s}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/590\/0d4\/a97\/5900d4a97f99775aaf9ce85484e72bf9.svg\" width=\"259\" height=\"43\"\/>.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u0430\u044f \u0421\u0410\u0420 \u2013 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u0430, \u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0432\u0438\u0434, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 8.3.2.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/ad2\/96e\/bc7\/ad296ebc73752fbbaedaa5b81055b9ca.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 8.3.2 \u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 8.3.2 \u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b\" width=\"1560\" height=\"450\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ad2\/96e\/bc7\/ad296ebc73752fbbaedaa5b81055b9ca.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 8.3.2 \u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u044b\u043a\u043b\u0430\u0434\u043e\u043a \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u0434\u0432\u0443\u0445\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u041b\u0430\u043f\u043b\u0430\u0441\u0430 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"Z_B[f(t)]\" alt=\"Z_B[f(t)]\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/2a4\/60b\/5e9\/2a460b5e95edc414c8eb7e31ba36e2d6.svg\" width=\"70\" height=\"22\"\/>\u00a0\u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c \u043f\u043e \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0435:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"Z_B\\left[f(t)\\right]=\\int_{-\\infty}^\\infty f(t)\\cdot e^{-s\\cdot t}dt \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(8.3.2)}\" alt=\"Z_B\\left[f(t)\\right]=\\int_{-\\infty}^\\infty f(t)\\cdot e^{-s\\cdot t}dt \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(8.3.2)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b6d\/fe3\/245\/b6dfe3245b04830d43e24c858d84731e.svg\" width=\"408\" height=\"49\"\/><\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435: <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"t\\in]-\\infty;\\infty[;\\ \\ \\ \\ \\ S=c+i\\cdot\\omega;\\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ f(t)\" alt=\"t\\in]-\\infty;\\infty[;\\ \\ \\ \\ \\ S=c+i\\cdot\\omega;\\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ f(t)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e9b\/ec2\/5c1\/e9bec25c17f7724478df5b6d683a0996.svg\" width=\"326\" height=\"22\"\/>&#8212; \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 R (\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435).<\/p>\n<p>\u0423\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 (\u0441\u043c \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a)\u00a0, <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"f(t)=0\" alt=\"f(t)=0\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c49\/365\/130\/c493651307f7c5bbcb645a2868fda87b.svg\" width=\"69\" height=\"22\"\/> \u0435\u0441\u043b\u0438\u00a0<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"t\\le0\" alt=\"t\\le0\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/52c\/503\/044\/52c503044f0b1ab231a69faad41f3b4d.svg\" width=\"43\" height=\"19\"\/>, \u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"Z_B\\left[f(t)\\right]=\\int_{-\\infty}^\\infty f(t)\\cdot e^{-s\\cdot t}dt\\equiv Z[f(t)]=\\int_0^\\infty f(t)\\cdot e^{-s\\cdot t}dt \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(8.3.3)}\" alt=\"Z_B\\left[f(t)\\right]=\\int_{-\\infty}^\\infty f(t)\\cdot e^{-s\\cdot t}dt\\equiv Z[f(t)]=\\int_0^\\infty f(t)\\cdot e^{-s\\cdot t}dt \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(8.3.3)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/dac\/3c1\/436\/dac3c1436779eea6dee03bf2c18fd968.svg\" width=\"591\" height=\"49\"\/><\/p>\n<p>\u0422.\u0435. \u0434\u0432\u0443\u0445\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u041b\u0430\u043f\u043b\u0430\u0441\u0430 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u041b\u0430\u043f\u043b\u0430\u0441\u0430 (\u043e\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0438\u043c).<\/p>\n<p>\u0421\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435 (8.3.3) \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u041b\u0430\u043f\u043b\u0430\u0441\u0430, \u0435\u0441\u043b\u0438 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"f(t)=0\" alt=\"f(t)=0\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/fc8\/7cf\/bfa\/fc87cfbfa8094e6ba038048552080976.svg\" width=\"69\" height=\"22\"\/>\u043f\u0440\u0438 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"t\\le0\" alt=\"t\\le0\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f52\/fca\/d95\/f52fcad95db820d4308fe9433848ee28.svg\" width=\"43\" height=\"19\"\/>.<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"Z_B^{-1}[F(s)]=Z^{-1}[F(s)]+\\frac{c}{2} \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\  \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(8.3.4)}\" alt=\"Z_B^{-1}[F(s)]=Z^{-1}[F(s)]+\\frac{c}{2} \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\  \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(8.3.4)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/604\/1c2\/280\/6041c2280b0d38973436144ade020436.svg\" width=\"401\" height=\"38\"\/><\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435: <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"c\" alt=\"c\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/125\/5ff\/e87\/1255ffe874d8c77ecb5560fba410f7ca.svg\" width=\"8\" height=\"12\"\/>&#8212; \u0430\u0431\u0441\u0446\u0438\u0441\u0441\u0430 \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u041b\u0430\u043f\u043b\u0430\u0441\u0430 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/509612\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c&#8230;<\/a><\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044f \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 (8.3.4) \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u00a0<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"F(s)\" alt=\"F(s)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/7ae\/8b4\/4b6\/7ae8b44b6139b0841fa7301fe7937a38.svg\" width=\"39\" height=\"22\"\/>\u00a0\u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"Y(s)\" alt=\"Y(s)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/563\/a0b\/499\/563a0b4999877bd370d458c8a9557e78.svg\" width=\"39\" height=\"22\"\/>\u00a0\u00a0\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"y(t)=Z_B^{-1}[Y(s)]=Z_B^{-1}\\left [\\frac{\\Phi(s)}{s}\\right]=Z^{-1}\\left[\\frac{\\Phi(s)}{s}\\right]+\\frac{c}{2}\\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(8.3.5)}\" alt=\"y(t)=Z_B^{-1}[Y(s)]=Z_B^{-1}\\left [\\frac{\\Phi(s)}{s}\\right]=Z^{-1}\\left[\\frac{\\Phi(s)}{s}\\right]+\\frac{c}{2}\\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(8.3.5)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/aec\/e3e\/01d\/aece3e01d42881da2674d74e826c2c11.svg\" width=\"594\" height=\"50\"\/><\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 (8.3.5), \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u0440\u044f\u0434 \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439:<\/p>\n<p>\u0412\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043c <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\lim_{t\\rightarrow0}y(t):\" alt=\"\\lim_{t\\rightarrow0}y(t):\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ccc\/915\/b50\/ccc915b50c94f86f18e1fd4441187c37.svg\" width=\"73\" height=\"32\"\/><\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\lim_{t\\rightarrow0}y(t)=\\lim_{s\\rightarrow0}s\\cdot Y(s)=\\lim_{s\\rightarrow 0}s\\cdot\\frac{\\Phi(s)}{s}=\\Phi(0)\" alt=\"\\lim_{t\\rightarrow0}y(t)=\\lim_{s\\rightarrow0}s\\cdot Y(s)=\\lim_{s\\rightarrow 0}s\\cdot\\frac{\\Phi(s)}{s}=\\Phi(0)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b82\/e7c\/96e\/b82e7c96ecbd4a0d9ec2546e864e7662.svg\" width=\"373\" height=\"46\"\/><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"y_{\\infty}=y_{\u0443\u0441\u0442}=\\Phi(0)=P(0)\\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\  \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(8.3.6)}\" alt=\"y_{\\infty}=y_{\u0443\u0441\u0442}=\\Phi(0)=P(0)\\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\  \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(8.3.6)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d80\/df7\/f7e\/d80df7f7ea188a272799fe8be815c984.svg\" width=\"391\" height=\"28\"\/><\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435:\u00a0 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"P(0)\" alt=\"P(0)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/438\/0bc\/894\/4380bc8949eef39deeae38a1035367fb.svg\" width=\"40\" height=\"22\"\/>\u00a0&#8212; \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0435\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0410\u0424\u0427\u0425 \u043f\u0440\u0438 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\omega =0\" alt=\"\\omega =0\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f1e\/284\/c8a\/f1e284c8a839a5d2721bd161c9106f58.svg\" width=\"48\" height=\"17\"\/>. \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443: <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\Phi(i\\cdot\\omega)=P(\\omega)+i\\cdot Q(\\omega)\" alt=\"\\Phi(i\\cdot\\omega)=P(\\omega)+i\\cdot Q(\\omega)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/37f\/cbb\/cfb\/37fcbbcfbc4ccc2bb00e839df7f4daa3.svg\" width=\"218\" height=\"22\"\/> (\u0441\u043c. <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/526190\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0410\u0424\u0427\u0425 \u0421\u0410\u0420<\/a>)<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/dbd\/6cc\/1b2\/dbd6cc1b2e429e7a48bd30992c40fcba.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 8.3.3 \u0412\u0435\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0438 \u043c\u043d\u0438\u043c\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0410\u0424\u0427\u0425\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 8.3.3 \u0412\u0435\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0438 \u043c\u043d\u0438\u043c\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0410\u0424\u0427\u0425\" width=\"1560\" height=\"512\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/dbd\/6cc\/1b2\/dbd6cc1b2e429e7a48bd30992c40fcba.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 8.3.3 \u0412\u0435\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0438 \u043c\u043d\u0438\u043c\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0410\u0424\u0427\u0425<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0421\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0432\u0448\u0435\u0435\u0441\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043e \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u00a0\u00a0 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"P(0)\" alt=\"P(0)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/bdc\/37b\/0c3\/bdc37b0c38941d51a70942e4770cabfe.svg\" width=\"40\" height=\"22\"\/>&#8212; \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0435\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0410\u0424\u0427\u0425 \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u0421\u0410\u0420 \u043f\u0440\u0438\u00a0<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\omega=0\" alt=\"\\omega=0\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/1c8\/261\/600\/1c8261600a5a65fe3f570c1322145ac3.svg\" width=\"48\" height=\"17\"\/>.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043f\u043e\u0434\u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0432 (8.3.5) \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u044e\u0441 (<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"s=0\" alt=\"s=0\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/463\/464\/98c\/46346498c86bd8f79b15cc2ab1adc697.svg\" width=\"45\" height=\"17\"\/>), \u0442\u043e \u043d\u0430\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u041b\u0430\u043f\u043b\u0430\u0441\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u00ab\u043e\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0436\u043d\u043e\u00bb, \u0442.\u043a. \u043f\u0440\u0438\u00a0<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"s=0\" alt=\"s=0\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a66\/120\/2bb\/a661202bb772fdc237021232868fed4a.svg\" width=\"45\" height=\"17\"\/> \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u044b\u0432 \u043f\u043e\u0434\u044b\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438. \u0421\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"y(t)=Z^{-1}\\left[\\frac{\\Phi(s)}{s}\\right]+\\frac{c}{2}=Z^{-1}\\left[\\frac{\\Phi(s)-\\Phi(0)}{s}\\right]+Z^{-1}\\left[\\frac{\\Phi(0)}{s}\\right]+\\frac{c}{2} \\ \\ \\  \\ \\ \\ \\mathbf{(8.3.7)}\" alt=\"y(t)=Z^{-1}\\left[\\frac{\\Phi(s)}{s}\\right]+\\frac{c}{2}=Z^{-1}\\left[\\frac{\\Phi(s)-\\Phi(0)}{s}\\right]+Z^{-1}\\left[\\frac{\\Phi(0)}{s}\\right]+\\frac{c}{2} \\ \\ \\  \\ \\ \\ \\mathbf{(8.3.7)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/cc7\/68a\/125\/cc768a125ccc4fc939339f75124b8916.svg\" width=\"657\" height=\"50\"\/><\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439 (*) \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u00ab\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u00bb \u043f\u0440\u0438 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"s=0\" alt=\"s=0\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/643\/8da\/f39\/6438daf39082bd98ea4b2e9411a204d7.svg\" width=\"45\" height=\"17\"\/>.<\/p>\n<p><u>1 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439 <\/u><strong><u>\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0421\u0410\u0420<\/u><\/strong><u>:<\/u><\/p>\n<p>\u041f\u0443\u0441\u0442\u044c: <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"W(s)=\\frac{k\\cdot N(s)}{L(s)}\" alt=\"W(s)=\\frac{k\\cdot N(s)}{L(s)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/445\/205\/9ab\/4452059ab75fb804108d5226ea7ecdc7.svg\" width=\"144\" height=\"50\"\/><\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435: <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"N(s)=b_m\\cdot s^m+\\cdots+b_1\\cdot s+1;\" alt=\"N(s)=b_m\\cdot s^m+\\cdots+b_1\\cdot s+1;\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f91\/d57\/e63\/f91d57e637e1bfb517dd7da521f34641.svg\" width=\"278\" height=\"22\"\/><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"L(s)=a_n\\cdot s^n+\\cdots+a_1\\cdot s+1\" alt=\"L(s)=a_n\\cdot s^n+\\cdots+a_1\\cdot s+1\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/0fd\/9a6\/b37\/0fd9a6b379db4d71f96b7368ee0d6611.svg\" width=\"265\" height=\"22\"\/><\/p>\n<p>\u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\lim_{s\\rightarrow0}\\left[\\frac{\\Phi(s)-\\Phi(0)}s{}\\right]\" alt=\"\\lim_{s\\rightarrow0}\\left[\\frac{\\Phi(s)-\\Phi(0)}s{}\\right]\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f67\/0ca\/2d0\/f670ca2d09a3b11191eb974073dc97e6.svg\" width=\"160\" height=\"50\"\/>&#8212; \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043d\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u0438\u043f\u0430 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\frac{0}{0}\" alt=\"\\frac{0}{0}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d4d\/0e3\/142\/d4d0e3142e06940c565fa0a5c3f6a332.svg\" width=\"17\" height=\"43\"\/>.<\/p>\n<p> \u0420\u0430\u0441\u043a\u0440\u043e\u0435\u043c \u043d\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0443 \u041b\u043e\u043f\u0438\u0442\u0430\u043b\u044f: &#171;<em>\u041f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439, \u0441\u0442\u0440\u0435\u043c\u044f\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043a \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043a \u043d\u0443\u043b\u044e (\u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u043c\u0430\u043b\u044b\u043c\u0438), \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0443 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445.<\/em>&#171;<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\lim_{s\\rightarrow0}\\left[\\frac{\\Phi(s)-\\Phi(0)}{s}\\right]=\\lim_{s\\rightarrow0}\\frac{\\Phi'(s)}{1}=\\Phi'(0), \u0433\u0434\u0435 \\ \\ \\Phi'(s)=\\frac{d\\Phi(s)}{ds};\" alt=\"\\lim_{s\\rightarrow0}\\left[\\frac{\\Phi(s)-\\Phi(0)}{s}\\right]=\\lim_{s\\rightarrow0}\\frac{\\Phi'(s)}{1}=\\Phi'(0), \u0433\u0434\u0435 \\ \\ \\Phi'(s)=\\frac{d\\Phi(s)}{ds};\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a2a\/8d1\/7f5\/a2a8d17f599b4eef4c23215b81a422e6.svg\" width=\"510\" height=\"50\"\/><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\Phi'(s)=\\left [\\frac{W(s)}{1+W(s)} \\right]'=\\left[\\frac{k\\cdot N(s)}{L(s)+k\\cdot N(s)}\\right]'\" alt=\"\\Phi'(s)=\\left [\\frac{W(s)}{1+W(s)} \\right]'=\\left[\\frac{k\\cdot N(s)}{L(s)+k\\cdot N(s)}\\right]'\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/5c0\/5ae\/faf\/5c05aefaf75e7f66ef0b5997d85cea20.svg\" width=\"369\" height=\"53\"\/><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\Phi'(s)=k\\cdot\\frac{d}{ds}\\left[\\frac{b_m\\cdot s^m+\\cdots+b_1\\cdot s+1}{a_n\\cdot s^n+\\cdots+a_1\\cdot s+1+k\\cdot(b_m\\cdot s^m+\\cdots+b_1\\cdot s+1)}\\right]\\Rightarrow\" alt=\"\\Phi'(s)=k\\cdot\\frac{d}{ds}\\left[\\frac{b_m\\cdot s^m+\\cdots+b_1\\cdot s+1}{a_n\\cdot s^n+\\cdots+a_1\\cdot s+1+k\\cdot(b_m\\cdot s^m+\\cdots+b_1\\cdot s+1)}\\right]\\Rightarrow\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/6c1\/bd7\/ab2\/6c1bd7ab23e86044dbfb32b5cff8d886.svg\" width=\"644\" height=\"50\"\/><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\left . \\frac{d\\Phi(s)}{ds} \\right | _ {s=0} =\\Phi'(0)=k\\cdot\\frac{b_1\\cdot(1+k)-(a_1+k\\cdot b_1)}{(1+k)^2}=k\\cdot\\frac{b_1-a_1}{(1+k)^2}\\Rightarrow\" alt=\"\\left . \\frac{d\\Phi(s)}{ds} \\right | _ {s=0} =\\Phi'(0)=k\\cdot\\frac{b_1\\cdot(1+k)-(a_1+k\\cdot b_1)}{(1+k)^2}=k\\cdot\\frac{b_1-a_1}{(1+k)^2}\\Rightarrow\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/849\/f35\/75b\/849f3575bf39d851ec9e2cf569a7ac67.svg\" width=\"581\" height=\"51\"\/><\/p>\n<p>\u0442. \u0435. \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442, \u043f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u0435\u0441\u043b\u0438 <img class=\"formula inline\" source=\"k>>1&#8243; alt=&#187;k>>1&#8243; src=&#187;https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/191\/031\/1fe\/1910311fe70b05fd51e9ac372d024165.svg&#187; width=&#187;61&#8243; height=&#187;17&#8243;\/>, \u0442\u043e <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\lim_{s\\rightarrow0}\\Phi'(s)\\rightarrow0\" alt=\"\\lim_{s\\rightarrow0}\\Phi'(s)\\rightarrow0\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/038\/148\/499\/038148499fc05d60981ce27481a4c06c.svg\" width=\"115\" height=\"33\"\/><\/p>\n<p><u>2-\u0439 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439 <\/u><strong><u>\u0430\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0421\u0410\u0420<\/u><\/strong><u>:<\/u><\/p>\n<p>\u041f\u0443\u0441\u0442\u044c <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"W(s)=k\\cdot\\frac{N(s)}{s^\\nu\\cdot L_1(s)}\" alt=\"W(s)=k\\cdot\\frac{N(s)}{s^\\nu\\cdot L_1(s)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c46\/656\/8ec\/c466568ec0f6a336908fb6c684b2a525.svg\" width=\"182\" height=\"50\"\/>, \u0433\u0434\u0435 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"L_1(s)=a_{n-\\nu}\\cdot s^{n-\\nu}+\\cdots+a_1\\cdot s+1\" alt=\"L_1(s)=a_{n-\\nu}\\cdot s^{n-\\nu}+\\cdots+a_1\\cdot s+1\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f2e\/e20\/e7b\/f2ee20e7b0a57970508c5eead0577e80.svg\" width=\"310\" height=\"24\"\/><\/p>\n<p>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0442\u043e \u0436\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e \u041b\u043e\u043f\u0438\u0442\u0430\u043b\u044f:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\lim_{s\\rightarrow 0}\\left[\\frac{\\Phi(s)-\\Phi(0)}{s}\\right]= \\lim_{s\\rightarrow0}\\frac{\\Phi'(s)}{1}=\\left. \\frac{d\\Phi(s)}{ds}\\right|_{s=0}=\" alt=\"\\lim_{s\\rightarrow 0}\\left[\\frac{\\Phi(s)-\\Phi(0)}{s}\\right]= \\lim_{s\\rightarrow0}\\frac{\\Phi'(s)}{1}=\\left. \\frac{d\\Phi(s)}{ds}\\right|_{s=0}=\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/41e\/3c7\/0e3\/41e3c70e3e6e3c72595bd851a0af68d7.svg\" width=\"402\" height=\"51\"\/><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"=\\frac{d}{ds}\\left[\\frac{W(s)}{1+W(s)}\\right]=\\frac{d}{ds}\\left[\\frac{k\\cdot N(s)}{L(s)+k\\cdot N(s)}\\right]=\" alt=\"=\\frac{d}{ds}\\left[\\frac{W(s)}{1+W(s)}\\right]=\\frac{d}{ds}\\left[\\frac{k\\cdot N(s)}{L(s)+k\\cdot N(s)}\\right]=\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/39e\/069\/00e\/39e06900e7d78d2506a1f16e7a0eb477.svg\" width=\"382\" height=\"50\"\/><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"=\\left.k\\cdot\\frac{d}{ds}\\left[\\frac{b_m\\cdot s^m+\\cdots+b_1\\cdot s+1}{s^{\\nu}\\cdot(a_{n-\\nu}\\cdot s^{n-\\nu}+ \\cdots+a_1\\cdot s+1)+k\\cdot(b_m\\cdot s^m+\\cdots+ b_1\\cdot s+1)}\\right]\\right|_{s=0}\" alt=\"=\\left.k\\cdot\\frac{d}{ds}\\left[\\frac{b_m\\cdot s^m+\\cdots+b_1\\cdot s+1}{s^{\\nu}\\cdot(a_{n-\\nu}\\cdot s^{n-\\nu}+ \\cdots+a_1\\cdot s+1)+k\\cdot(b_m\\cdot s^m+\\cdots+ b_1\\cdot s+1)}\\right]\\right|_{s=0}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/53a\/d6a\/cd4\/53ad6acd48dab941c9304c1e2c8c9548.svg\" width=\"685\" height=\"51\"\/><\/p>\n<p>\u0414\u0430\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\nu=1\" alt=\"\\nu=1\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d55\/2ca\/997\/d552ca997a862bee7550d6fccf2526a1.svg\" width=\"46\" height=\"17\"\/>, <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\lim_{s\\rightarrow 0}\\left[\\frac{\\Phi(s)-\\Phi(0)}{s}\\right]=k\\cdot\\frac{b_1\\cdot k-(1+k\\cdot b_1)}{k^2}=-\\frac{1}{k}\" alt=\"\\lim_{s\\rightarrow 0}\\left[\\frac{\\Phi(s)-\\Phi(0)}{s}\\right]=k\\cdot\\frac{b_1\\cdot k-(1+k\\cdot b_1)}{k^2}=-\\frac{1}{k}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/7c3\/b36\/f4b\/7c3b36f4bdd79186941cf1bb59a212b0.svg\" width=\"432\" height=\"50\"\/>&#8212; \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442!<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043f\u043e\u0434\u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0432 (8.3.5) \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 (\u0440\u0430\u0437\u0440\u044b\u0432\u0430 \u043f\u0440\u0438 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"s=0\" alt=\"s=0\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/6f8\/9e4\/0c2\/6f89e40c24493cd0c7aedbdd3abafd9f.svg\" width=\"45\" height=\"17\"\/>), \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u041b\u0430\u043f\u043b\u0430\u0441\u0430:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"Z^{-1}\\left[\\frac{\\Phi(s)-P(0)}{s}\\right]=\\lim_{\\omega\\rightarrow\\infty}\\frac{1}{2\\cdot\\pi\\cdot\\ i}\\int_{c-i\\cdot\\omega}^{c+i\\cdot\\omega}\\frac{\\Phi(s)-P(0)}{s}e^{s\\cdot t}ds\" alt=\"Z^{-1}\\left[\\frac{\\Phi(s)-P(0)}{s}\\right]=\\lim_{\\omega\\rightarrow\\infty}\\frac{1}{2\\cdot\\pi\\cdot\\ i}\\int_{c-i\\cdot\\omega}^{c+i\\cdot\\omega}\\frac{\\Phi(s)-P(0)}{s}e^{s\\cdot t}ds\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/01b\/4f1\/27b\/01b4f127bae937678a6b25129ed88013.svg\" width=\"519\" height=\"52\"\/><\/p>\n<p>\u0422.\u043a. \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"c=0\" alt=\"c=0\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d60\/36b\/721\/d6036b7213dcbf615ddd95e486b2366c.svg\" width=\"44\" height=\"17\"\/>  (\u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0432 \u0423\u0422\u0421), \u0442\u043e:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"Z^{-1}\\left[\\frac{\\Phi(s)-P(0)}{s}\\right]=\\lim_{\\omega\\rightarrow0}\\frac{1}{2\\cdot\\pi\\cdot i}\\int_{-i\\cdot \\omega}^{+i\\cdot\\omega}\\frac{\\Phi(i\\cdot\\omega)-P(0)}{i\\cdot\\omega}e^{i\\cdot\\omega\\cdot t}di\\omega=\" alt=\"Z^{-1}\\left[\\frac{\\Phi(s)-P(0)}{s}\\right]=\\lim_{\\omega\\rightarrow0}\\frac{1}{2\\cdot\\pi\\cdot i}\\int_{-i\\cdot \\omega}^{+i\\cdot\\omega}\\frac{\\Phi(i\\cdot\\omega)-P(0)}{i\\cdot\\omega}e^{i\\cdot\\omega\\cdot t}di\\omega=\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/59c\/447\/30b\/59c44730b78a1148fcd84db40bc9f905.svg\" width=\"566\" height=\"52\"\/><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"=\\frac{1}{2\\cdot \\pi}\\int_{-\\infty}^{+\\infty}\\frac{\\Phi(i\\cdot\\omega)-P(0)}{i\\cdot\\omega}e^{i\\cdot \\omega}d\\omega\" alt=\"=\\frac{1}{2\\cdot \\pi}\\int_{-\\infty}^{+\\infty}\\frac{\\Phi(i\\cdot\\omega)-P(0)}{i\\cdot\\omega}e^{i\\cdot \\omega}d\\omega\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/aab\/f35\/fd0\/aabf35fd0784453a15fb1733545117d4.svg\" width=\"301\" height=\"51\"\/><\/p>\n<p>\u0423\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f, \u0447\u0442\u043e <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"e^{i\\cdot \\omega \\cdot t}=cos(\\omega\\cdot t)+i\\cdot sin(\\omega\\cdot t)\" alt=\"e^{i\\cdot \\omega \\cdot t}=cos(\\omega\\cdot t)+i\\cdot sin(\\omega\\cdot t)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d59\/4c2\/dbf\/d594c2dbfd2f8cc37724461bff32b1ed.svg\" width=\"260\" height=\"25\"\/> , \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"y(t)=P(0)\\cdot1(t)+\\frac{1}{2\\pi}\\int_{-\\infty}^{+\\infty}\\frac{P(\\omega)+i\\cdot Q(\\omega)-P(0)}{i\\cdot\\omega}\\cdot(cos(\\omega t)+i\\cdot sin(\\omega t))d\\omega\" alt=\"y(t)=P(0)\\cdot1(t)+\\frac{1}{2\\pi}\\int_{-\\infty}^{+\\infty}\\frac{P(\\omega)+i\\cdot Q(\\omega)-P(0)}{i\\cdot\\omega}\\cdot(cos(\\omega t)+i\\cdot sin(\\omega t))d\\omega\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/261\/1a0\/4fd\/2611a04fd9ee8ece147f946914e7623d.svg\" width=\"671\" height=\"51\"\/><\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0431\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e 6 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0441\u043c. \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 8.3.3:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"y(t)=P(0)\\cdot 1(t)+\\frac{1}{2\\cdot\\pi}\\left \\{ \\int_{-\\infty}^\\infty\\frac{P(\\omega)\\cdot cos(\\omega\\cdot t)}{i\\cdot\\omega}d\\omega+\\int_{-\\infty}^{\\infty}\\frac{P(\\omega)\\cdot i\\cdot sin(\\omega\\cdot t)}{i\\cdot \\omega}d\\omega+\\\\ +\\int_{-\\infty}^\\infty\\frac{i\\cdot Q(\\omega)\\cdot cos(\\omega\\cdot t)}{i\\cdot \\omega}d\\omega+\\int_{-\\infty}^\\infty\\frac{i\\cdot Q(\\omega)\\cdot i\\cdot sin(\\omega\\cdot t)}{i\\cdot \\omega}d\\omega- \\\\-\\int_{-\\infty}^\\infty\\frac{P(0)\\cdot cos(\\omega\\cdot t)}{i\\cdot \\omega} d\\omega-\\int_{-\\infty}^\\infty\\frac{P(0)\\cdot i\\cdot sin(\\omega\\cdot t)}{i\\cdot\\omega}d\\omega\\right \\}\" alt=\"y(t)=P(0)\\cdot 1(t)+\\frac{1}{2\\cdot\\pi}\\left \\{ \\int_{-\\infty}^\\infty\\frac{P(\\omega)\\cdot cos(\\omega\\cdot t)}{i\\cdot\\omega}d\\omega+\\int_{-\\infty}^{\\infty}\\frac{P(\\omega)\\cdot i\\cdot sin(\\omega\\cdot t)}{i\\cdot \\omega}d\\omega+\\\\ +\\int_{-\\infty}^\\infty\\frac{i\\cdot Q(\\omega)\\cdot cos(\\omega\\cdot t)}{i\\cdot \\omega}d\\omega+\\int_{-\\infty}^\\infty\\frac{i\\cdot Q(\\omega)\\cdot i\\cdot sin(\\omega\\cdot t)}{i\\cdot \\omega}d\\omega- \\\\-\\int_{-\\infty}^\\infty\\frac{P(0)\\cdot cos(\\omega\\cdot t)}{i\\cdot \\omega} d\\omega-\\int_{-\\infty}^\\infty\\frac{P(0)\\cdot i\\cdot sin(\\omega\\cdot t)}{i\\cdot\\omega}d\\omega\\right \\}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/61c\/367\/05a\/61c36705a551b612828d4ec6e030c1a0.svg\" width=\"694\" height=\"162\"\/><\/p>\n<p>\u0421\u043e\u043a\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0434\u0440\u043e\u0431\u044f\u0445 \u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0438\u0445 \u0447\u0435\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u043d\u0435\u0447\u0435\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439, \u0447\u0435\u0442\u0432\u0435\u0440\u0442\u044b\u0439 \u0438 \u043f\u044f\u0442\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b\u044b \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b \u043d\u0443\u043b\u044e, \u0442.\u043a. \u043f\u043e\u0434\u044b\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u2013 \u043d\u0435\u0447\u0435\u0442\u043d\u044b\u0435, \u0430 \u0432 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0448\u0438\u0445\u0441\u044f \u2013 \u0447\u0435\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043c. \u0440\u0438\u0441. 8.3.3:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"y(t)=P(0)\\cdot 1(t)+\\frac{1}{2\\cdot\\pi}\\left \\{ \\underbrace{\\int_{-\\infty}^\\infty\\frac{P(\\omega)\\cdot cos(\\omega\\cdot t)}{i\\cdot\\omega}d\\omega}_0+\\int_{-\\infty}^{\\infty}\\frac{P(\\omega)\\cdot sin(\\omega\\cdot t)}{ \\omega}d\\omega+\\\\ +\\int_{-\\infty}^\\infty\\frac{ Q(\\omega)\\cdot cos(\\omega\\cdot t)}{ \\omega}d\\omega+\\underbrace{ \\int_{-\\infty}^\\infty\\frac{i\\cdot Q(\\omega)\\cdot  sin(\\omega\\cdot t)}{ \\omega}d\\omega}_0- \\\\-\\underbrace{\\int_{-\\infty}^\\infty\\frac{P(0)\\cdot cos(\\omega\\cdot t)}{i\\cdot \\omega} d\\omega}_0-\\int_{-\\infty}^\\infty\\frac{P(0)\\cdot  sin(\\omega\\cdot t)}{\\omega}\\right \\}\" alt=\"y(t)=P(0)\\cdot 1(t)+\\frac{1}{2\\cdot\\pi}\\left \\{ \\underbrace{\\int_{-\\infty}^\\infty\\frac{P(\\omega)\\cdot cos(\\omega\\cdot t)}{i\\cdot\\omega}d\\omega}_0+\\int_{-\\infty}^{\\infty}\\frac{P(\\omega)\\cdot sin(\\omega\\cdot t)}{ \\omega}d\\omega+\\\\ +\\int_{-\\infty}^\\infty\\frac{ Q(\\omega)\\cdot cos(\\omega\\cdot t)}{ \\omega}d\\omega+\\underbrace{ \\int_{-\\infty}^\\infty\\frac{i\\cdot Q(\\omega)\\cdot  sin(\\omega\\cdot t)}{ \\omega}d\\omega}_0- \\\\-\\underbrace{\\int_{-\\infty}^\\infty\\frac{P(0)\\cdot cos(\\omega\\cdot t)}{i\\cdot \\omega} d\\omega}_0-\\int_{-\\infty}^\\infty\\frac{P(0)\\cdot  sin(\\omega\\cdot t)}{\\omega}\\right \\}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a4e\/449\/0c9\/a4e4490c919dbfef7d028c729611a4d1.svg\" width=\"685\" height=\"307\"\/><\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0447\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442 0 \u0434\u043e <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\infty\" alt=\"\\infty\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ff2\/49e\/4d0\/ff249e4d03ad21cce5a7b360b8a6b8d6.svg\" width=\"20\" height=\"12\"\/>\u0438 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 2:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"y(t)=P(0)\\cdot 1(t)+\\frac{1}{\\pi}\\left \\{ \\int_{0}^{\\infty}\\frac{P(\\omega)\\cdot sin(\\omega\\cdot t)}{ \\omega}d\\omega +\\int_{0}^\\infty\\frac{ Q(\\omega)\\cdot cos(\\omega\\cdot t)}{ \\omega}d\\omega- \\\\-P(0)\\cdot\\int_{0}^\\infty\\frac{ sin(\\omega\\cdot t)}{\\omega}d\\omega\\right \\}\" alt=\"y(t)=P(0)\\cdot 1(t)+\\frac{1}{\\pi}\\left \\{ \\int_{0}^{\\infty}\\frac{P(\\omega)\\cdot sin(\\omega\\cdot t)}{ \\omega}d\\omega +\\int_{0}^\\infty\\frac{ Q(\\omega)\\cdot cos(\\omega\\cdot t)}{ \\omega}d\\omega- \\\\-P(0)\\cdot\\int_{0}^\\infty\\frac{ sin(\\omega\\cdot t)}{\\omega}d\\omega\\right \\}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/3d3\/27c\/1fc\/3d327c1fcf022d810a89d31eb5354ccd.svg\" width=\"685\" height=\"106\"\/><\/p>\n<p>&#171;\u041b\u0435\u0433\u043a\u043e&#187; \u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b \u0414\u0438\u0440\u0438\u0445\u043b\u0435 \u0432 \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0435\u043c \u0441\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u043e\u043c:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\int_{0}^{\\infty}\\frac{sin(\\omega\\cdot t)}{\\omega}d\\omega=\\frac{\\pi}{2}\" alt=\"\\int_{0}^{\\infty}\\frac{sin(\\omega\\cdot t)}{\\omega}d\\omega=\\frac{\\pi}{2}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/08e\/cdd\/655\/08ecdd655bd02ebc58c11ceea3b8d49b.svg\" width=\"190\" height=\"49\"\/><\/p>\n<p>\u0414\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e <a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=3mYj7NG0a1Q\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0418\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b \u0414\u0438\u0440\u0438\u0445\u043b\u0435<\/a>. \u0421 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c, \u0430 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"1(t)\" alt=\"1(t)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/3da\/847\/bab\/3da847babe0f4b0bd7e497e80a27a8cb.svg\" width=\"32\" height=\"22\"\/>:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"P(0)\\cdot 1(t)=\\left\\{ \\begin{align} P(0),\u0435\u0441\u043b\u0438 \\ \\ t &lt;0;\\\\0,\u0435\u0441\u043b\u0438\\ \\ t\\le 0. \\end{align}   \\right.\" alt=\"P(0)\\cdot 1(t)=\\left\\{ \\begin{align} P(0),\u0435\u0441\u043b\u0438 \\ \\ t &lt;0;\\\\0,\u0435\u0441\u043b\u0438\\ \\ t\\le 0. \\end{align}   \\right.\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/816\/7a8\/4b3\/8167a84b3199f716bf9b21c81178f5d1.svg\" width=\"272\" height=\"62\"\/><\/p>\n<p>\u0422\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c, \u0434\u043b\u044f <img class=\"formula inline\" source=\"t >0&#8243; alt=&#187;t >0&#8243; src=&#187;https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/243\/47c\/8f9\/24347c8f9334f41e906ee72b3a6b0146.svg&#187; width=&#187;43&#8243; height=&#187;17&#8243;\/>:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"y(t)=P(0)+\\frac{1}{\\pi}\\int_0^{\\infty}\\frac{P(\\omega)\\cdot sin (\\omega\\cdot t)}{\\omega}d\\omega+\\frac{1}{\\pi}\\int_0^{\\infty}\\frac{Q(\\omega)\\cdot cos(\\omega\\cdot t)}{\\omega}d\\omega -\\frac{P(0)\\cdot \\pi}{\\pi\\cdot 2}\" alt=\"y(t)=P(0)+\\frac{1}{\\pi}\\int_0^{\\infty}\\frac{P(\\omega)\\cdot sin (\\omega\\cdot t)}{\\omega}d\\omega+\\frac{1}{\\pi}\\int_0^{\\infty}\\frac{Q(\\omega)\\cdot cos(\\omega\\cdot t)}{\\omega}d\\omega -\\frac{P(0)\\cdot \\pi}{\\pi\\cdot 2}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a64\/677\/fc0\/a64677fc0f2d755e0fa48fbdbca603c7.svg\" width=\"689\" height=\"49\"\/><\/p>\n<p>\u0423\u043f\u0440\u043e\u0449\u0430\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c\u044f \u0434\u043b\u044f <img class=\"formula inline\" source=\"t>0&#8243; alt=&#187;t>0&#8243; src=&#187;https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/109\/c53\/b6f\/109c53b6f0d3ebefc1a066d08183068d.svg&#187; width=&#187;43&#8243; height=&#187;17&#8243;\/><\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"y(t)=\\frac{1}{2}P(0)+\\frac{1}{\\pi}\\int_0^{\\infty}\\frac{P(\\omega)\\cdot sin (\\omega\\cdot t)}{\\omega}d\\omega+\\frac{1}{\\pi}\\int_0^{\\infty}\\frac{Q(\\omega)\\cdot cos(\\omega\\cdot t)}{\\omega}d\\omega \\ \\ \\mathbf{(8.3.9)}\" alt=\"y(t)=\\frac{1}{2}P(0)+\\frac{1}{\\pi}\\int_0^{\\infty}\\frac{P(\\omega)\\cdot sin (\\omega\\cdot t)}{\\omega}d\\omega+\\frac{1}{\\pi}\\int_0^{\\infty}\\frac{Q(\\omega)\\cdot cos(\\omega\\cdot t)}{\\omega}d\\omega \\ \\ \\mathbf{(8.3.9)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/698\/fd6\/8dd\/698fd68dd3be7d5eb17738d694c69611.svg\" width=\"683\" height=\"49\"\/><\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438  <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"t\\le0 \" alt=\"t\\le0 \" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e02\/3a7\/788\/e023a7788edfa3997fdd3a57eb9e1c4c.svg\" width=\"43\" height=\"19\"\/>, \u0442\u043e <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"y(t)=0 \\Rightarrow\" alt=\"y(t)=0 \\Rightarrow\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/312\/f50\/a27\/312f50a27e7065ecce18cdd756575a29.svg\" width=\"93\" height=\"22\"\/><\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"0=\\frac{1}{2}P(0)-\\frac{1}{\\pi}\\int_0^\\infty\\frac{P(\\omega)\\cdot sin(\\omega\\cdot t)}{\\omega}d\\omega+\\frac{1}{\\pi}\\int_0^\\infty\\frac{Q(\\omega)\\cdot cos(\\omega \\cdot t)}{\\omega}d\\omega \\ \\ \\mathbf{(8.3.10)}\" alt=\"0=\\frac{1}{2}P(0)-\\frac{1}{\\pi}\\int_0^\\infty\\frac{P(\\omega)\\cdot sin(\\omega\\cdot t)}{\\omega}d\\omega+\\frac{1}{\\pi}\\int_0^\\infty\\frac{Q(\\omega)\\cdot cos(\\omega \\cdot t)}{\\omega}d\\omega \\ \\ \\mathbf{(8.3.10)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/550\/c1a\/73d\/550c1a73dc041b86e4873347eb665de0.svg\" width=\"672\" height=\"49\"\/><\/p>\n<p>\u0421\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c <strong>8.3.9<\/strong> \u0438 <strong>8.3.10 <\/strong>\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 <strong>\u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043c\u043d\u0438\u043c\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0410\u0424\u0427\u0425<\/strong>:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"y(t)=P(0)+\\frac{2}{\\pi}\\int_0^\\infty\\frac{Q(\\omega)\\cdot cos(\\omega\\cdot t)}{\\omega}d\\omega \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(8.3.11)}\" alt=\"y(t)=P(0)+\\frac{2}{\\pi}\\int_0^\\infty\\frac{Q(\\omega)\\cdot cos(\\omega\\cdot t)}{\\omega}d\\omega \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(8.3.11)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/0cf\/2b2\/c63\/0cf2b2c63334109f4b5d6920cf59d9cb.svg\" width=\"513\" height=\"49\"\/><\/p>\n<p>\u0412\u044b\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u0438\u0437 <strong>8.3.9<\/strong> \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c <strong>8.3.10 <\/strong>\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 <strong>\u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0432\u0435\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0410\u0424\u0427\u0425:<\/strong><\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"y(t)=\\frac{2}{\\pi}\\int_0^\\infty\\frac{P(\\omega)\\cdot sin(\\omega\\cdot t)}{\\omega}d\\omega \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\  \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(8.3.12)}\" alt=\"y(t)=\\frac{2}{\\pi}\\int_0^\\infty\\frac{P(\\omega)\\cdot sin(\\omega\\cdot t)}{\\omega}d\\omega \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\  \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(8.3.12)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/43c\/929\/058\/43c929058398292b2bad3a1a145b3235.svg\" width=\"479\" height=\"49\"\/><\/p>\n<p>\u0424\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0430 (8.3.12) \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u0447\u0442\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 (\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0439) \u0438 \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442, \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c, \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f\u00a0<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"y(t)\" alt=\"y(t)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e94\/6b7\/f60\/e946b7f60ae6dc5bef12fd6660e0efbb.svg\" width=\"32\" height=\"22\"\/>\u00a0\u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0432\u0435\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0410\u0424\u0427\u0425 \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u0421\u0410\u0420.<\/p>\n<p>\u041d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0430 (8.3.12) \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043f\u0440\u0438\u00a0<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"x(t)=1(t)\" alt=\"x(t)=1(t)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/09b\/f05\/add\/09bf05add27267ad0a30ed20339b3996.svg\" width=\"92\" height=\"22\"\/>, \u0442.\u0435. <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"y(t)\\equiv h_x(t)\" alt=\"y(t)\\equiv h_x(t)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/6ad\/ddf\/efd\/6adddfefda9c1eb92488c81f93eaa4bb.svg\" width=\"102\" height=\"22\"\/>\u00a0, \u0433\u0434\u0435\u00a0<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"h_x(t)\" alt=\"h_x(t)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/be6\/8e1\/fb3\/be68e1fb355064937fe8adcee50deb25.svg\" width=\"43\" height=\"22\"\/>\u00a0&#8212; \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u0421\u0410\u0420.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u0421\u0410\u0420 \u043f\u043e\u0434\u0430\u043d\u043e \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u00a0<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\delta(t)\" alt=\"\\delta(t)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b76\/668\/a8d\/b76668a8db5e1e2a1e39b7eea0744f46.svg\" width=\"31\" height=\"22\"\/>\u0442\u043e \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"y_{\\delta(t)}\\equiv w_x(t)=\\frac{d}{dt}h_x(t)=\\frac{d}{dt}\\left [ \\frac{2}{\\pi}\\int_0^\\infty\\frac{P(\\omega)\\cdot sin (\\omega\\cdot t)}{\\omega}d\\omega \\right]\\Rightarrow\" alt=\"y_{\\delta(t)}\\equiv w_x(t)=\\frac{d}{dt}h_x(t)=\\frac{d}{dt}\\left [ \\frac{2}{\\pi}\\int_0^\\infty\\frac{P(\\omega)\\cdot sin (\\omega\\cdot t)}{\\omega}d\\omega \\right]\\Rightarrow\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/4ed\/5b1\/42e\/4ed5b142ed3537d1ef5e606bdeaeacd6.svg\" width=\"519\" height=\"50\"\/><\/p>\n<p>\u0432\u0435\u0441\u043e\u0432\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u0421\u0410\u0420:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\omega_x(t)=\\frac{2}{\\pi}\\int_0^\\infty P(\\omega)cos(\\omega\\cdot t)d\\omega \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(8.3.13)}\" alt=\"\\omega_x(t)=\\frac{2}{\\pi}\\int_0^\\infty P(\\omega)cos(\\omega\\cdot t)d\\omega \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(8.3.13)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d90\/d06\/f78\/d90d06f785561d679b62cac3d1ec740f.svg\" width=\"450\" height=\"48\"\/><\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043f\u043e\u0434\u0430\u043d\u043e \u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d\u0447\u0430\u0442\u043e\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"x(t)=a\\cdot1(t)\" alt=\"x(t)=a\\cdot1(t)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ffb\/e69\/45c\/ffbe6945c8b69f82ae5404c15d95f8fb.svg\" width=\"116\" height=\"22\"\/>\u00a0, \u0442\u043e:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"y(t)=\\frac{2\\cdot a}{\\pi}\\int_0^\\infty\\frac{P(\\omega)\\cdot sin(\\omega\\cdot t)}{\\omega}d\\omega\\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(8.3.14)}\" alt=\"y(t)=\\frac{2\\cdot a}{\\pi}\\int_0^\\infty\\frac{P(\\omega)\\cdot sin(\\omega\\cdot t)}{\\omega}d\\omega\\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(8.3.14)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/3e8\/9e0\/cab\/3e89e0cab13639d9b7452d1ade4b1f00.svg\" width=\"468\" height=\"49\"\/><\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0435 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"y(t)\" alt=\"y(t)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/4f2\/ac3\/035\/4f2ac30353f2623e0d953338061b2976.svg\" width=\"32\" height=\"22\"\/> \u043f\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435 (8.3.12) \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u044f\u0434 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/c79\/dd9\/301\/c79dd93010c4b728f933a941d6d51c99.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 8.3.4 \u0417\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0435\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 8.3.4 \u0417\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0435\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b\" width=\"1558\" height=\"492\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c79\/dd9\/301\/c79dd93010c4b728f933a941d6d51c99.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 8.3.4 \u0417\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0435\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p> \u0433\u0434\u0435: <strong>\u043d.\u0447.<\/strong> \u2013 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442; <strong>\u0441\u0440.\u0447.<\/strong> \u2013 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442; <strong>\u0432\u044b\u0441.\u0447.<\/strong> \u2013 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442.<\/p>\n<p>\u041e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442 (<strong>\u0432\u044b\u0441.\u0447.<\/strong>) \u00ab\u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442\u00bb (\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442) \u0432\u0438\u0434 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u0430\u043b\u044b\u0445\u00a0<em>t<\/em>.<\/p>\n<p>\u041e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442 (<strong>\u043d.\u0447.)<\/strong> \u2013 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445\u00a0<em>t\u00a0(<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\rightarrow\\infty\" alt=\"\\rightarrow\\infty\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/9bb\/0bd\/141\/9bb0bd1417868203387f3c9572cd78ab.svg\" width=\"45\" height=\"14\"\/><\/em><strong>\u00a0<\/strong><em>).<\/em><\/p>\n<p><em>\u041e<\/em>\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442 (<strong>\u0441\u0440.\u0447.<\/strong>) \u2013 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435).<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/9d1\/d94\/582\/9d1d94582f78a522f6282a924a0decfb.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 8.3.5. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043f\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u044b \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044f\u0445\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 8.3.5. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043f\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u044b \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044f\u0445\" width=\"1560\" height=\"346\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/9d1\/d94\/582\/9d1d94582f78a522f6282a924a0decfb.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 8.3.5. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043f\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u044b \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044f\u0445<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u00a0<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"y(t)\" alt=\"y(t)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/dd6\/7c5\/687\/dd67c5687c5cac0bbb38ad05f32aae17.svg\" width=\"32\" height=\"22\"\/>\u043f\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435 (8.3.12) \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 \u0442\u0440\u0430\u043f\u0435\u0446\u0438\u0439 \u0438 \u0442.\u0434.) \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u043c:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"y(t_*)=\\frac{2}{\\pi}\\left \\{ P_1\\int_0^{\\omega_1}\\frac{sin(\\omega\\cdot  t_*)}{\\omega}d\\omega+P_2\\int_{\\omega_1}^{\\omega_2}\\frac{sin(\\omega\\cdot t_*)}{\\omega}d\\omega+..\\\\..+P_j\\int_{\\omega_{j-1}}^{\\omega_j}\\frac{sin(\\omega\\cdot t_*)}{\\omega}d\\omega\\right \\}\" alt=\"y(t_*)=\\frac{2}{\\pi}\\left \\{ P_1\\int_0^{\\omega_1}\\frac{sin(\\omega\\cdot  t_*)}{\\omega}d\\omega+P_2\\int_{\\omega_1}^{\\omega_2}\\frac{sin(\\omega\\cdot t_*)}{\\omega}d\\omega+..\\\\..+P_j\\int_{\\omega_{j-1}}^{\\omega_j}\\frac{sin(\\omega\\cdot t_*)}{\\omega}d\\omega\\right \\}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/7d3\/bce\/2b8\/7d3bce2b8c0246fa675cf602a033711f.svg\" width=\"616\" height=\"129\"\/><\/p>\n<p>\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0434\u043e\u043c\u043d\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0438\u0437\u043d\u0430\u043c\u0435\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"t_*\" alt=\"t_*\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e2b\/720\/b13\/e2b720b1327fc5646b35a0a2b6f5297a.svg\" width=\"16\" height=\"18\"\/> \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u043a \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b\u0443 \u043f\u043e <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\omega\\cdot t_*\" alt=\"\\omega\\cdot t_*\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a4b\/072\/52b\/a4b07252bb4c6b0ce573fb513ed8818b.svg\" width=\"42\" height=\"18\"\/>:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\int_0^{\\omega_1}\\frac{sin(\\omega\\cdot t_*)}{\\omega}d\\omega=\\int_0^{\\omega_1\\cdot t_*}\\frac{sin(\\omega\\cdot t_*)}{\\omega\\cdot t_*}d(\\omega\\cdot t_*)\\equiv\\int_0^{Z_1}\\frac{sin(Z)}{Z}dZ=Si(Z_1)\" alt=\"\\int_0^{\\omega_1}\\frac{sin(\\omega\\cdot t_*)}{\\omega}d\\omega=\\int_0^{\\omega_1\\cdot t_*}\\frac{sin(\\omega\\cdot t_*)}{\\omega\\cdot t_*}d(\\omega\\cdot t_*)\\equiv\\int_0^{Z_1}\\frac{sin(Z)}{Z}dZ=Si(Z_1)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/148\/1f8\/466\/1481f84666bc109f3d963ddc97c3df2b.svg\" width=\"637\" height=\"51\"\/><\/p>\n<p>\u0413\u0434\u0435: <\/p>\n<p> <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"Z =\\omega\\cdot t\" alt=\"Z =\\omega\\cdot t\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/3ec\/87f\/60f\/3ec87f60fc2ef958eb476f03d5686006.svg\" width=\"74\" height=\"17\"\/>&#8212; \u043d\u043e\u0432\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f;<\/p>\n<p> <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"Si(Z)\" alt=\"Si(Z)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/3d1\/b61\/f3a\/3d1b61f3a869101d0fdd7b1e043073f2.svg\" width=\"49\" height=\"22\"\/>&#8212; <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%98%D0%BD%D1%82%D0%B5%D0%B3%D1%80%D0%B0%D0%BB%D1%8C%D0%BD%D1%8B%D0%B9_%D1%81%D0%B8%D0%BD%D1%83%D1%81\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u043d\u0443\u0441<\/a>.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u043d\u0443\u0441 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"Si(x)\" alt=\"Si(x)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/8ef\/37e\/805\/8ef37e8056c0cc00c4a776ca6b767054.svg\" width=\"46\" height=\"22\"\/> \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u044b\u00a0<strong>\u00a0<\/strong>(\u0441\u043c. \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043f\u043e \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0435). \u041a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e \u0432 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430\u0445 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043e <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\approx 20\" alt=\"\\approx 20\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/698\/236\/2b3\/6982362b39211e2e0315bffebee53819.svg\" width=\"40\" height=\"17\"\/>\u00a0. \u0415\u0441\u043b\u0438\u00a0<img class=\"formula inline\" source=\"x>>20&#8243; alt=&#187;x>>20&#8243; src=&#187;https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/268\/9c0\/461\/2689c0461fedb1fc7ea6ec1402f9b511.svg&#187; width=&#187;72&#8243; height=&#187;17&#8243;\/>, \u0442\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u0440\u043e\u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u043d\u0435\u0431\u0440\u0435\u0447\u044c \u044d\u0442\u0438\u043c \u0441\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u044b\u043c. \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043d\u0430\u0448\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430, \u043c\u0430\u043b\u044b\u0435 \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0441 \u043d\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u044e\u0442. \u0412\u0438\u0434 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/00a\/dd0\/14e\/00add014ee45f9a2bd848384e55d87dc.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 8.3.6 \u0412\u0438\u0434 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u0430\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 8.3.6 \u0412\u0438\u0434 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u0430\" width=\"1560\" height=\"784\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/00a\/dd0\/14e\/00add014ee45f9a2bd848384e55d87dc.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 8.3.6 \u0412\u0438\u0434 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u0430, \u0434\u043b\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0434\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445 \u0438 \u043e\u0442\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b.  <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/b1a\/513\/83f\/b1a51383f6528d0a4e4db0d5d6062591.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 8.3.7 \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0435\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0410\u0424\u0427\u0425 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430\u043c\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 8.3.7 \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0435\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0410\u0424\u0427\u0425 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430\u043c\" width=\"1560\" height=\"428\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b1a\/513\/83f\/b1a51383f6528d0a4e4db0d5d6062591.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 8.3.7 \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0435\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0410\u0424\u0427\u0425 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430\u043c<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h3>8.4 \u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d\u0447\u0430\u0442\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435 .<\/h3>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439, \u0433\u043e\u0434\u0430 \u0432\u0435\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0410\u0424\u0427\u0425<em> <\/em><img class=\"formula inline\" width=\"0\" height=\"0\"\/> \u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0421\u0410\u0420, \u043f\u0440\u0438 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u043e\u043c \u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d\u0447\u0430\u0442\u043e\u043c \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u0430\u044f \u0438 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u0430\u044f \u0421\u0410\u0420, \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0432\u0435\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0410\u0424\u0427\u0425 &#8212;\u00a0<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"P(\\omega)\" alt=\"P(\\omega)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/218\/476\/c21\/218476c21659b290a70a232595d7a2f7.svg\" width=\"42\" height=\"22\"\/>\u00a0&#8212; \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/c38\/10c\/a24\/c3810ca246c9b386214779c966fb6420.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 8.4.1 \u0412\u0435\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0410\u0424\u0427\u0425\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 8.4.1 \u0412\u0435\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0410\u0424\u0427\u0425\" width=\"1560\" height=\"386\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c38\/10c\/a24\/c3810ca246c9b386214779c966fb6420.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 8.4.1 \u0412\u0435\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0410\u0424\u0427\u0425<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p><img class=\"formula\" source=\"P(\\omega)=\\left\\{ \\begin{align} P_0, \u0435\u0441\u043b\u0438 \\ \\ \\omega\\le\\omega_*;\\\\0,\u0435\u0441\u043b\u0438 \\ \\ \\omega>\\omega_*. \\end {align} \\right.&#187; alt=&#187;P(\\omega)=\\left\\{ \\begin{align} P_0, \u0435\u0441\u043b\u0438 \\ \\ \\omega\\le\\omega_*;\\\\0,\u0435\u0441\u043b\u0438 \\ \\ \\omega>\\omega_*. \\end {align} \\right.&#187; src=&#187;https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/dbd\/c6b\/684\/dbdc6b6847fe9d0fb0d46fdcda94d5fb.svg&#187; width=&#187;226&#8243; height=&#187;62&#8243;\/><\/p>\n<p>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0443 8.3.14, \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u0421\u0410\u0420 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437\u00a0<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"P(\\omega)\" alt=\"P(\\omega)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/212\/807\/219\/212807219f1e5426e18f348c8f98618e.svg\" width=\"42\" height=\"22\"\/>\u00a0\u0434\u043b\u044f  \u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d\u0447\u0430\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"y(t)\\equiv h_x(t)=\\frac{2}{\\pi}\\int_0^\\infty\\frac{P(w)}{w}sin(\\omega\\cdot t)d\\omega=\\frac{2\\cdot P_0}{\\pi}\\int_0^{\\omega_*}\\frac{sin(\\omega\\cdot t)}{\\omega}dt\" alt=\"y(t)\\equiv h_x(t)=\\frac{2}{\\pi}\\int_0^\\infty\\frac{P(w)}{w}sin(\\omega\\cdot t)d\\omega=\\frac{2\\cdot P_0}{\\pi}\\int_0^{\\omega_*}\\frac{sin(\\omega\\cdot t)}{\\omega}dt\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/2d0\/1fd\/407\/2d01fd40739851189a6d6b529335b623.svg\" width=\"562\" height=\"49\"\/><\/p>\n<p>\u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043c \u043d\u043e\u0432\u0443\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"Z=\\omega\\cdot t\" alt=\"Z=\\omega\\cdot t\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/5bd\/676\/6f6\/5bd6766f6a079532fd0e09b3b8319326.svg\" width=\"74\" height=\"17\"\/> \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"d\\omega =\\frac{1}{t}dZ\\Rightarrow\" alt=\"d\\omega =\\frac{1}{t}dZ\\Rightarrow\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/968\/5f1\/fc1\/9685f1fc1889596970e21f13ac31bdd2.svg\" width=\"115\" height=\"43\"\/><\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"y(t)=\\frac{2\\cdot P_0}{\\pi}\\int_0^{\\omega_*\\cdot t}\\frac{sin(\\omega\\cdot t)}{\\omega\\cdot  t}d\\omega=\\frac{2\\cdot P_0}{\\pi}\\int_0^{Z_*}\\frac{sin(Z)}{Z}dZ=\\frac{2\\cdot P_0}{\\pi}Si(Z_*)\" alt=\"y(t)=\\frac{2\\cdot P_0}{\\pi}\\int_0^{\\omega_*\\cdot t}\\frac{sin(\\omega\\cdot t)}{\\omega\\cdot  t}d\\omega=\\frac{2\\cdot P_0}{\\pi}\\int_0^{Z_*}\\frac{sin(Z)}{Z}dZ=\\frac{2\\cdot P_0}{\\pi}Si(Z_*)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/8d6\/ebd\/fc2\/8d6ebdfc28b0f4da7a331574f52df980.svg\" width=\"617\" height=\"51\"\/><\/p>\n<p>\u00a0<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"Si(Z)\" alt=\"Si(Z)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/486\/a9f\/603\/486a9f603c69445d3c015c68513297c0.svg\" width=\"49\" height=\"22\"\/>&#8212; \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u043d\u0443\u0441 (\u0441\u043c. \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043f\u043e \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0435).<\/p>\n<p>\u041b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u044b\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\frac{sin(Z)}{Z}\" alt=\"\\frac{sin(Z)}{Z}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a2e\/541\/50a\/a2e54150a5855efb3a8676fa5d27ed1f.svg\" width=\"64\" height=\"45\"\/>\u00a0\u00a0\u043d\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u0435\u00a0<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"Z\\in[0;\\pi]\" alt=\"Z\\in[0;\\pi]\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/3ed\/db8\/df7\/3eddb8df7f8d2767bef498226586ae39.svg\" width=\"79\" height=\"22\"\/>\u00a0\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f, \u0430 \u043f\u0440\u0438 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"Z\\in[\\pi;2 \\pi]\" alt=\"Z\\in[\\pi;2 \\pi]\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/001\/1cc\/22f\/0011cc22fce7f52bf936f5fbe492da8e.svg\" width=\"90\" height=\"22\"\/>\u00a0\u00a0&#8212; \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430 \u0438 \u0442.\u0434.\u00a0<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/be1\/d1d\/542\/be1d1d542e91ce9f9cceb32d20e4fb74.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 8.4.2. \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b\u043e\u043c\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 8.4.2. \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b\u043e\u043c\" width=\"1560\" height=\"436\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/be1\/d1d\/542\/be1d1d542e91ce9f9cceb32d20e4fb74.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 8.4.2. \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b\u043e\u043c<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u0438\u0434 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 8.4.3<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/e70\/0f1\/f42\/e700f1f423bf7a04bfa151a6c868836a.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 8.4.3 \u0418\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 8.4.3 \u0418\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\" width=\"1560\" height=\"380\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e70\/0f1\/f42\/e700f1f423bf7a04bfa151a6c868836a.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 8.4.3 \u0418\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u043d\u0443\u0441<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0421\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0443 8.4.3  \u0443 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"Si(Z_*)\" alt=\"Si(Z_*)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/edf\/39a\/d16\/edf39ad1677754443801f4135e257f1a.svg\" width=\"57\" height=\"22\"\/> \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c \u043f\u0440\u0438 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"Z_*=\\pi\" alt=\"Z_*=\\pi\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ab3\/427\/0d7\/ab34270d791d5a53299161a2b4aa7406.svg\" width=\"60\" height=\"19\"\/>, \u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"t_{max}\" alt=\"t_{max}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/50c\/1bb\/ecf\/50c1bbecf03caa4289afbdf0e70a86ee.svg\" width=\"36\" height=\"19\"\/> \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0440\u0430\u0437\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"Z_*=\\omega\\cdot t\\Rightarrow t=\\frac{Z_*}{\\omega}\\Rightarrow t_{max}=\\frac{\\pi}{\\omega_*}\" alt=\"Z_*=\\omega\\cdot t\\Rightarrow t=\\frac{Z_*}{\\omega}\\Rightarrow t_{max}=\\frac{\\pi}{\\omega_*}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/8eb\/39f\/98d\/8eb39f98d7d178ab0e76ee329a88f2f3.svg\" width=\"296\" height=\"46\"\/><\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/1bf\/e20\/a05\/1bfe20a05662cba89ba99ba68942cdf4.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 8.4.4. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 8.4.4. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\" width=\"1560\" height=\"422\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/1bf\/e20\/a05\/1bfe20a05662cba89ba99ba68942cdf4.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 8.4.4. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\sigma=\\frac{y_{max}-y_{\\infty}}{y_{\\infty}}=\\frac{y_{max}}{y_\\infty}-1=\\frac{2\\cdot1.85}{\\pi}\\approx0.18;\" alt=\"\\sigma=\\frac{y_{max}-y_{\\infty}}{y_{\\infty}}=\\frac{y_{max}}{y_\\infty}-1=\\frac{2\\cdot1.85}{\\pi}\\approx0.18;\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a38\/780\/00d\/a3878000dab4db24fa29c482636925ec.svg\" width=\"397\" height=\"47\"\/><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\mathbf{\\sigma=18\\%}\" alt=\"\\mathbf{\\sigma=18\\%}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/eb1\/47f\/a38\/eb147fa38340512a03fbf511eadda13b.svg\" width=\"81\" height=\"19\"\/><\/p>\n<p>\u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e:<\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/65906a4de993b17686dec467\" data-style=\"\" id=\"65906a4de993b17686dec467\" width=\"\"><\/div>\n<p>\u0410\u0440\u0445\u0438\u0432 \u0441 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u044e \u0438\u0437 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c <a href=\"https:\/\/disk.yandex.ru\/d\/yEKMKqFwF4Vd3w\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c&#8230;<\/a><\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/772018\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/772018\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<h3>8.1 \u0422\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430. <\/h3>\n<p>\u041a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c \u2013 \u043d\u0435\u0441\u043e\u043c\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f (\u0421\u0410\u0420), \u0442.\u043a. \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0421\u0410\u0420 \u2013 \u043d\u0435\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u0430, \u0442\u043e \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u043e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0442\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435, \u043e \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u043d\u0435\u0442 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0430.\u00a0 \u041d\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b \u043b\u0435\u043a\u0446\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0441\u0432\u044f\u0449\u0435\u043d \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438:<\/p>\n<p>\u0423\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0432 4 \u043b\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f\u0445 \u0440\u0430\u043d\u043d\u0435\u0435:  <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/702414\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">6 \u0423\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0422\u0435\u043e\u0440\u0435\u043c\u044b \u041b\u044f\u043f\u0443\u043d\u043e\u0432\u0430. \u041a\u0440\u0438\u0442\u0435\u0440\u0438\u0439 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0413\u0443\u0440\u0432\u0438\u0446\u0430. <\/a>   <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/719872\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">6.4 \u0423\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0427\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0435\u0440\u0438\u0439 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u041c\u0438\u0445\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432\u0430<\/a>.   \u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/727912\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">6.5. \u0427\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0435\u0440\u0438\u0439 \u041d\u0430\u0439\u043a\u0432\u0438\u0441\u0442\u0430<\/a>.    <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/732448\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">6.6 \u041f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0438\u0435 \u043e\u0431 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044f\u0445 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/a><\/p>\n<p>\u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u0421\u0410\u0420 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0442 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0441 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0421\u0410\u0420 (\u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0430\u0441\u043e\u0432 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438), \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f (\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f) \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0421\u0410\u0420 \u0438 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430.\u00a0<\/p>\n<p>\u0422\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0440\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0432 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043b\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f\u0445 \u0422\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/760364\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0447\u0430\u0441\u0442\u044c 1<\/a> \u0438  <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/744212\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0447\u0430\u0441\u0442\u044c 2 <\/a><\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0421\u0410\u0420 \u2013 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u0430, \u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0441 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044c\u044e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0437\u0430 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0435-\u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u00ab\u043e\u0442\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c\u00bb \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435.\u00a0<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 8.1.1 \u0421\u0410\u0420 \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u0443\u0441\u0442\u044c \u0421\u0410\u0420 \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u0430\u044f, \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0441\u0443\u0442\u043f\u0435\u043d\u0447\u0430\u0442\u043e\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435    \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434  \u043a \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0435 \u0435    c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439 \u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0434\u043b\u044f  \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0421\u0410\u0420 (\u0441\u043c. \u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 8.1.2).<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 8.1.2 \u0412\u0438\u0434\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0421 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0438, \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u043a \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0432\u0448\u0435\u043c\u0443\u0441\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044e \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b (\u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f), \u0432\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e, \u0432\u043e-\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445, \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e, \u0432-\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0438\u0445, \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f (\u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u043d\u0438\u044f) \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b \u043e\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438.\u00a0<\/p>\n<p>\u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043f\u043e \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0421\u0410\u0420 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d\u0447\u0430\u0442\u043e\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 (\u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u0438 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435). \u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0421\u0410\u0420, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u0440\u0438 \u00a0\u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0432\u0435\u0441\u0438\u044f (\u043f\u043e\u043a\u043e\u044f) \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d\u0447\u0430\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u0432 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0432\u0448\u0435\u0435\u0441\u044f  (\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0432\u0435\u0441\u043d\u043e\u0435) \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 8.1.3 \u0425\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435:<\/p>\n<p>   &#8212; <strong>\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0432\u0448\u0438\u0435\u0441\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430<\/strong>   \u043f\u0440\u0438  <\/p>\n<p>  &#8212; <strong>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 <\/strong>\u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u043d\u0430\u0434 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0432\u0448\u0435\u043c\u0441\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430.<\/p>\n<p>\u00a0&#8212; <strong>\u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430<\/strong>, \u0442.\u0435. \u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435  \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u00a0 \u00ab\u0432\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u0443\u00bb \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u043e\u0439 \u00a0, \u0433\u0434\u0435 \u00a0\u00a0&#8212; <strong>\u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a \u043d\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c<\/strong> \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b.<\/p>\n<p>\u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c:\u00a0<\/p>\n<p>&#8212; \u043f\u0435\u0440\u0435\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435;<\/p>\n<p>&#8212; \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430;<\/p>\n<p>\u0447\u0435\u043c \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u00a0\u0438 \u00a0&#8212; \u0442\u0435\u043c \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0421\u0410\u0420 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435.<\/p>\n<p>\u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0421\u0410\u0420 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043c\u044f\u0442\u0441\u044f \u0441\u043d\u0438\u0437\u0438\u0442\u044c \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0443 \u00a0\u00a0\u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0441\u0442\u0440\u0435\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u00a0\u043a \u043d\u0443\u043b\u044e \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e (\u0437\u0430\u0447\u0430\u0441\u0442\u0443\u044e \u0440\u0435\u0437\u043a\u043e\u043c\u0443) \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430.\u00a0<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0421\u0410\u0420 \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u00ab\u0440\u0438\u0441\u0443\u044e\u0442\u00bb \u00ab\u043f\u043e\u043b\u0435\u00bb \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430:<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 8.1.4 \u041f\u043e\u043b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e, \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u0438\u043c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 , \u0442.\u0435.\u00a0;<\/p>\n<p>\u0412 \u0440\u0435\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0421\u0410\u0420 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u0438\u0435: <\/p>\n<p>\u0412 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0421\u0410\u0420 (\u043e\u0431\u0449\u0435\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f) \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043b\u0438\u043c\u044b\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0432 50\u00f770 %.<\/p>\n<p>\u0412\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f:<\/p>\n<p>\u0427\u0430\u0441\u0442\u043e \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u043d\u0438\u0439, \u0442.\u0435. \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u00a0(\u0438\u043b\u0438\u00a0). \u041d\u0435\u0440\u0435\u0434\u043a\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0438\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430, \u0442.\u0435. \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044e.<\/p>\n<h4>8.2 \u0418\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430.<\/h4>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438:<\/p>\n<p>\u00a0&#8212; \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435;<\/p>\n<p>\u00a0&#8212; \u043a\u043e\u0440\u043d\u0435\u0432\u044b\u0435;<\/p>\n<p>\u00a0&#8212; \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u044b\u0435;<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0438 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430: \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430, \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u043c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u0435 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u00a0\u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 8.2.1 \u0412\u0438\u0434\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043c \u043d\u043e\u0432\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e, \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0432\u0448\u0435\u0433\u043e\u0441\u044f \u0437\u0430\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u00a0<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 8.2.2 \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430\u0445<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043e\u043a:<\/p>\n<p><u>\u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f:<\/u><\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0435\u0434\u043b\u0438\u0432\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u043d\u043e\u0442\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432\u00a0\u0447\u0435\u043c \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u00a0, \u0442\u0435\u043c \u0421\u0410\u0420 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u00ab\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0439\u00bb \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441, \u0442.\u0435. \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435.\u00a0<\/p>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432 \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u0430, \u0442.\u043a. \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435, \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0437\u0430\u0442\u0443\u0445\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0438\u00a0<u>\u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u0443\u044e<\/u> \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0443 \u00a0.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 8.2.3 \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u0430\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u0447\u0442\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0443\u044e \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0443<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 8.2.4 \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u043b\u0438\u0431\u043e \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u0443\u044e \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0443, \u043b\u0438\u0431\u043e \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u0443\u044e \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0443. \u041a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430:<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 8.2.5 \u041a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0423\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430:<\/p>\n<p>\/- \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438; <\/p>\n<p>&#8212; \u0436\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430.\u0436\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430.\u0436\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430.<\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u0441\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0432 \u043f\u043e\u0434\u044b\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u2013 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0443 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438, \u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0441\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u2013 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430. \u0414\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0442\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430, \u0438 \u0435\u0433\u043e \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u0427\u0435\u043c  \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 &#8212; \u0442\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435.<\/p>\n<h3>8.3 \u0421\u0432\u044f\u0437\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0441 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u0421\u0410\u0420<\/h3>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0443\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432 \u043f.8.2 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 (\u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a) \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u0421\u0410\u0420.<\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u0443\u044e (\u0438\u043b\u0438 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0430\u0440\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e) \u0421\u0410\u0420<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 8.3.1 \u0422\u0438\u043f\u043e\u0432\u0430\u044f \u043b\u0438\u043d\u0435\u0430\u0440\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0421\u0410\u0420<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u0421\u0410\u0420: <\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435: &#8212; \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u043e\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u0421\u0410\u0420,<\/p>\n<p>\u043f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0421\u0410\u0420 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f: ,<\/p>\n<p>\u0434\u043b\u044f \u0430\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0421\u0410\u0420 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f: <\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435:<br \/>&#8212; \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u0430\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0437\u043c\u0430; \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0447\u043b\u0435\u043d\u044b ,  \u0438  \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0447\u043b\u0435\u043d\u044b, \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u0435 1 (\u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0438 \u0430\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0421\u0410\u0420 \u0441\u043c. <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/760364\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0422\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0447.1<\/a>)<\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0432 \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u0421\u0410\u0420 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d\u0447\u0430\u0442\u043e\u043c \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u043c \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438\u00a0. \u0415\u0441\u043b\u0438\u00a0\u00a0&#8212; \u0438\u0434\u0435\u044f \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>0\\\\0, \u0435\u0441\u043b\u0438 \\ \\ t\\le0 \\end{align} \\right.&#187; alt=&#187;1(t)= \\left \\{ \\begin{align} 1,\u0435\u0441\u043b\u0438 \\ \\ t>0\\\\0, \u0435\u0441\u043b\u0438 \\ \\ t\\le0 \\end{align} \\right.&#187; src=&#187;https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/4e3\/ab9\/5d4\/4e3ab95d461cd6a8a91f647a6fdea2b0.svg&#187; width=&#187;183&#8243; height=&#187;62&#8243;\/><\/p>\n<p>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u041b\u0430\u043f\u043b\u0430\u0441\u0430, \u0438\u043c\u0435\u0435\u043c:<\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435: .<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u0430\u044f \u0421\u0410\u0420 \u2013 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u0430, \u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0432\u0438\u0434, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 8.3.2.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 8.3.2 \u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u044b\u043a\u043b\u0430\u0434\u043e\u043a \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u0434\u0432\u0443\u0445\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u041b\u0430\u043f\u043b\u0430\u0441\u0430 \u00a0\u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c \u043f\u043e \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0435:<\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435: &#8212; \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 R (\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435).<\/p>\n<p>\u0423\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 (\u0441\u043c \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a)\u00a0,  \u0435\u0441\u043b\u0438\u00a0, \u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c:<\/p>\n<p>\u0422.\u0435. \u0434\u0432\u0443\u0445\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u041b\u0430\u043f\u043b\u0430\u0441\u0430 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u041b\u0430\u043f\u043b\u0430\u0441\u0430 (\u043e\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0438\u043c).<\/p>\n<p>\u0421\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435 (8.3.3) \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u041b\u0430\u043f\u043b\u0430\u0441\u0430, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438 .<\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435: &#8212; \u0430\u0431\u0441\u0446\u0438\u0441\u0441\u0430 \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u041b\u0430\u043f\u043b\u0430\u0441\u0430 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/509612\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c&#8230;<\/a><\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044f \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 (8.3.4) \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u00a0\u00a0\u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u00a0\u00a0\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c:<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 (8.3.5), \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u0440\u044f\u0434 \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439:<\/p>\n<p>\u0412\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043c <\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435:\u00a0 \u00a0&#8212; \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0435\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0410\u0424\u0427\u0425 \u043f\u0440\u0438 . \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443:  (\u0441\u043c. <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/526190\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0410\u0424\u0427\u0425 \u0421\u0410\u0420<\/a>)<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 8.3.3 \u0412\u0435\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0438 \u043c\u043d\u0438\u043c\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0410\u0424\u0427\u0425<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0421\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0432\u0448\u0435\u0435\u0441\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043e \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u00a0\u00a0 &#8212; \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0435\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0410\u0424\u0427\u0425 \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u0421\u0410\u0420 \u043f\u0440\u0438\u00a0.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043f\u043e\u0434\u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0432 (8.3.5) \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u044e\u0441 (), \u0442\u043e \u043d\u0430\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u041b\u0430\u043f\u043b\u0430\u0441\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u00ab\u043e\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0436\u043d\u043e\u00bb, \u0442.\u043a. \u043f\u0440\u0438\u00a0 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u044b\u0432 \u043f\u043e\u0434\u044b\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438. \u0421\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439 (*) \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u00ab\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u00bb \u043f\u0440\u0438 .<\/p>\n<p><u>1 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439 <\/u><strong><u>\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0421\u0410\u0420<\/u><\/strong><u>:<\/u><\/p>\n<p>\u041f\u0443\u0441\u0442\u044c: <\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435: <\/p>\n<p>\u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 &#8212; \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043d\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u0438\u043f\u0430 .<\/p>\n<p> \u0420\u0430\u0441\u043a\u0440\u043e\u0435\u043c \u043d\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0443 \u041b\u043e\u043f\u0438\u0442\u0430\u043b\u044f: &#171;<em>\u041f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439, \u0441\u0442\u0440\u0435\u043c\u044f\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043a \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043a \u043d\u0443\u043b\u044e (\u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u043c\u0430\u043b\u044b\u043c\u0438), \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0443 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445.<\/em>&#171;<\/p>\n<p>\u0442. \u0435. \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442, \u043f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u0435\u0441\u043b\u0438 >1&#8243; alt=&#187;k>>1&#8243; src=&#187;https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/191\/031\/1fe\/1910311fe70b05fd51e9ac372d024165.svg&#187; width=&#187;61&#8243; height=&#187;17&#8243;\/>, \u0442\u043e <\/p>\n<p><u>2-\u0439 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439 <\/u><strong><u>\u0430\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0421\u0410\u0420<\/u><\/strong><u>:<\/u><\/p>\n<p>\u041f\u0443\u0441\u0442\u044c , \u0433\u0434\u0435 <\/p>\n<p>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0442\u043e \u0436\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e \u041b\u043e\u043f\u0438\u0442\u0430\u043b\u044f:<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438 , &#8212; \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442!<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043f\u043e\u0434\u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0432 (8.3.5) \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 (\u0440\u0430\u0437\u0440\u044b\u0432\u0430 \u043f\u0440\u0438 ), \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u041b\u0430\u043f\u043b\u0430\u0441\u0430:<\/p>\n<p>\u0422.\u043a. \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e   (\u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0432 \u0423\u0422\u0421), \u0442\u043e:<\/p>\n<p>\u0423\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f, \u0447\u0442\u043e  , \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c:<\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0431\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e 6 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0441\u043c. \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 8.3.3:<\/p>\n<p>\u0421\u043e\u043a\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0434\u0440\u043e\u0431\u044f\u0445 \u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0438\u0445 \u0447\u0435\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u043d\u0435\u0447\u0435\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439, \u0447\u0435\u0442\u0432\u0435\u0440\u0442\u044b\u0439 \u0438 \u043f\u044f\u0442\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b\u044b \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b \u043d\u0443\u043b\u044e, \u0442.\u043a. \u043f\u043e\u0434\u044b\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u2013 \u043d\u0435\u0447\u0435\u0442\u043d\u044b\u0435, \u0430 \u0432 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0448\u0438\u0445\u0441\u044f \u2013 \u0447\u0435\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043c. \u0440\u0438\u0441. 8.3.3:<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0447\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442 0 \u0434\u043e \u0438 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 2:<\/p>\n<p>&#171;\u041b\u0435\u0433\u043a\u043e&#187; \u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b \u0414\u0438\u0440\u0438\u0445\u043b\u0435 \u0432 \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0435\u043c \u0441\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u043e\u043c:<\/p>\n<p>\u0414\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e <a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=3mYj7NG0a1Q\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0418\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b \u0414\u0438\u0440\u0438\u0445\u043b\u0435<\/a>. \u0421 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c, \u0430 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f :<\/p>\n<p>\u0422\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c, \u0434\u043b\u044f 0&#8243; alt=&#187;t >0&#8243; src=&#187;https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/243\/47c\/8f9\/24347c8f9334f41e906ee72b3a6b0146.svg&#187; width=&#187;43&#8243; height=&#187;17&#8243;\/>:<\/p>\n<p>\u0423\u043f\u0440\u043e\u0449\u0430\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c\u044f \u0434\u043b\u044f 0&#8243; alt=&#187;t>0&#8243; src=&#187;https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/109\/c53\/b6f\/109c53b6f0d3ebefc1a066d08183068d.svg&#187; width=&#187;43&#8243; height=&#187;17&#8243;\/><\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438  , \u0442\u043e <\/p>\n<p>\u0421\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c <strong>8.3.9<\/strong> \u0438 <strong>8.3.10 <\/strong>\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 <strong>\u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043c\u043d\u0438\u043c\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0410\u0424\u0427\u0425<\/strong>:<\/p>\n<p>\u0412\u044b\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u0438\u0437 <strong>8.3.9<\/strong> \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c <strong>8.3.10 <\/strong>\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 <strong>\u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0432\u0435\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0410\u0424\u0427\u0425:<\/strong><\/p>\n<p>\u0424\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0430 (8.3.12) \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u0447\u0442\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 (\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0439) \u0438 \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442, \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c, \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u00a0\u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0432\u0435\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0410\u0424\u0427\u0425 \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u0421\u0410\u0420.<\/p>\n<p>\u041d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0430 (8.3.12)<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-359373","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/359373","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=359373"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/359373\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=359373"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=359373"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=359373"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}