{"id":359502,"date":"2024-05-21T00:33:56","date_gmt":"2024-05-21T00:33:56","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=359502"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=359502","title":{"rendered":"<span>\u041f\u0440\u043e\u043a\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c Modbus: \u0430\u0440\u0431\u0438\u0442\u0440\u0430\u0436, \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0448\u0438\u043d\u044b, \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/878\/983\/2fb\/8789832fbbbdaa5b2503071f6104e620.png\" width=\"1600\" height=\"900\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/878\/983\/2fb\/8789832fbbbdaa5b2503071f6104e620.png\"\/><\/figure>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u043f\u0440\u0438\u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u043b\u0438 \u043a Modbus \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0448\u0438\u043d\u044b, \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0438\u0437\u0438\u0439 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u0418\u0437 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u0432\u044b \u0443\u0437\u043d\u0430\u0435\u0442\u0435, \u0437\u0430\u0447\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430\u043c \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e, \u0441 \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438 \u043c\u044b \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0438 \u0447\u0442\u043e \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0432 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c. <\/p>\n<h2>\u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430<\/h2>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 Wiren Board \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a \u0448\u0438\u043d\u0435 RS-485 \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0443 Modbus RTU \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0442\u0430\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u0445 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u043c \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/254\/cbb\/ef0\/254cbbef0e53ef82a359159557be9978.jpg\" alt=\"\u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0438 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 Wiren Board\" title=\"\u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0438 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 Wiren Board\" width=\"1902\" height=\"520\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/254\/cbb\/ef0\/254cbbef0e53ef82a359159557be9978.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0438 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 Wiren Board<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041d\u043e \u0432 Modbus RTU \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0442\u0435\u043a\u0430\u044e\u0442 \u0438\u0437 \u0435\u0433\u043e \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0438\u0437\u0438\u0439 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432 \u2014 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0448\u0438\u043d\u0435 \u0434\u0432\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u043c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u043c, \u0442\u043e \u043d\u0430\u0434\u043e \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u043e\u0442 \u0448\u0438\u043d\u044b \u0438 \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u043d\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0434\u043e\u043b\u0433\u043e\u0435 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0448\u0438\u043d\u044b \u2014 \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 247 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u0445 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0434\u043e\u043b\u0433\u0438\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 \u0432 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435 \u2014 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0448\u0438\u043d\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0438 \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u043f\u043e \u043f\u0430\u0440\u0435 \u0441\u043e\u0442\u0435\u043d \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432, \u0442\u043e \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432, \u043f\u0430\u0443\u0437\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434. \u042d\u0442\u043e \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u043c \u0441\u0447\u0451\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0434\u0432\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u043b\u0438\u0441\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043f\u0443\u0441\u043a\u043e\u043d\u0430\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u0438 \u043d\u0435 \u0432\u043b\u0438\u044f\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f, \u0430 \u0432\u043e\u0442 \u0434\u043e\u043b\u0433\u0438\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0442\u043e\u043d\u043a\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443: \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0430\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430, \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043d\u0435\u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432, \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u044b \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0435, \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0448\u0438\u043d\u0443 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e.<\/p>\n<p>\u041d\u043e \u043d\u0430 \u0447\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445 \u0434\u0438\u0441\u043f\u0435\u0442\u0447\u0435\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c? \u0412 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c, \u043d\u0430 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043d\u0430\u0436\u0430\u043b \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c \u0438 \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0433\u043e \u2014 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0437\u0430 10 \u043c\u0441, \u043d\u043e \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0437\u0430 10 \u0441, \u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u044d\u0442\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442 \u0438 \u043d\u0430\u0447\u043d\u0435\u0442 \u0436\u0430\u043b\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f.<\/p>\n<p>\u0410 \u0440\u0430\u0437 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u2014 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c.<\/p>\n<h2>\u041f\u043e\u0438\u0441\u043a \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h2>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e \u0432 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0443 \u2014 \u0441\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441 CAN-\u0448\u0438\u043d\u043e\u0439.<\/p>\n<p>\u041d\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041c\u044b \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0443\u043c\u0435\u0435\u043c \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441 Modbus RTU \u0438 RS-485 \u2014 \u043f\u043e\u0434 \u044d\u0442\u043e \u0437\u0430\u0442\u043e\u0447\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430\u0448\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u044b \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0430\u0448\u0438 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 Wiren Board \u0441\u043e \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 Modbus RTU \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0432\u0435\u0437\u0434\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041a \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0443 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439, \u0438 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0441 RS-485 \u0438 Modbus RTU \u043a\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0448\u0438\u0440\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0441 \u0442\u0435\u043c \u0436\u0435 CAN.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0434\u0432\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043a\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0440\u044b\u043d\u043a\u0430, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435, \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0435.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/16a\/4d2\/484\/16a4d24848c949a1a7f2a9152ec8095e.jpg\" alt=\"\u0422\u0440\u0430\u043d\u0441\u0438\u0432\u0435\u0440 RS-485 \u0432 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435 WB-MR6C v.2\" title=\"\u0422\u0440\u0430\u043d\u0441\u0438\u0432\u0435\u0440 RS-485 \u0432 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435 WB-MR6C v.2\" width=\"2598\" height=\"1494\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/16a\/4d2\/484\/16a4d24848c949a1a7f2a9152ec8095e.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0422\u0440\u0430\u043d\u0441\u0438\u0432\u0435\u0440 RS-485 \u0432 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435 WB-MR6C v.2<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430\u043c \u0431\u044b\u043b\u043e \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0448 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b Modbus RTU, \u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0437\u0430\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 Modbus \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a, \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0435, \u0431\u0435\u0437 \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0445\u0435\u043c\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u2014 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0441\u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u044e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0435 \u0441 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c Modbus RTU \u2014 \u043d\u0430\u0448\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f Modbus RTU \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0443\u043c\u0435\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0448\u0438\u043d\u0435 \u0441 Modbus-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0432\u0435\u043d\u0434\u043e\u0440\u043e\u0432, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u044e\u0442;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0435 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0432 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0435\u043c \u0441\u043e\u0444\u0442\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u043f\u0430\u0440\u0442\u043d\u0451\u0440\u0430\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u043d\u0430\u0448\u0435 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043e \u0438 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0444\u0442;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0435 \u2014 \u043c\u044b \u043d\u0435 \u043b\u044e\u0431\u0438\u043c \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043a \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044e \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h2>\u0416\u0435\u043b\u0435\u0437\u043e \u0438 \u0441\u043e\u0444\u0442 \u0434\u043b\u044f \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432<\/h2>\n<p>\u0412 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430\u0445 \u0438 \u0438\u043b\u043b\u044e\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0441 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c\u0438 \u0433\u043b\u0430\u0437\u0430\u043c\u0438 \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438, \u0432\u043e\u0442 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0438 \u0441\u043e\u0444\u0442\u0430:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440 \u0441 Linux \u0441 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c <a href=\"https:\/\/wirenboard.com\/ru\/product\/WB-USB485\/\">WB-USB485<\/a>, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 Wiren Board. \u0410 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u0430 <a href=\"https:\/\/github.com\/wirenboard\/wb-modbus-ext-scanner\/\"><u>wb-modbus-scanner<\/u><\/a>, \u043e\u043d\u0430 \u0436\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0441\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c.\u00a0\u0421\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0441 Linux \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u0432 \u043a\u043e\u0440\u043d\u0435 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0441\u0447\u0451\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 <a href=\"https:\/\/wirenboard.com\/ru\/product\/WB-MCM8\/\">WB-MCM8<\/a> \u0438 \u0440\u0435\u043b\u0435 <a href=\"https:\/\/wirenboard.com\/ru\/product\/WB-MR6C_v2\/\">WB-MR6C v.2<\/a>. \u0412\u0430\u0436\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0445 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u044f\u044f \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u2014 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0435 \u0435\u0451 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0432 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043c.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043a\u043b\u043e\u043d Saleae Logic Analyzer.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 PulseView \u043f\u043e\u0434 Linux \u0438\u043b\u0438 Saleae Logic \u043f\u043e\u0434 WIndows. \u041d\u0430\u0434\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 UART. \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0441\u0435\u043c\u043f\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f: 10\u041c \/ 2 \u041c\u0413\u0446. \u041a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u043b\u043e \u0446\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0430, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0443\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0442\u0440\u0438\u0433\u0433\u0435\u0440\u043e\u043c \u043d\u0430 \u0441\u043f\u0430\u0434 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f.\u00a0<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041c\u044b \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043a \u0432\u0445\u043e\u0434\u0443 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0438\u0432\u0435\u0440\u0430 RS-485 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u0441\u043b\u0435\u0439\u0432-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u043d\u0430 \u0448\u0438\u043d\u0435.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/036\/d11\/46d\/036d1146d4b5f1c20e09c02a1ef9bfdd.jpg\" alt=\"\u0421\u0442\u0435\u043d\u0434: \u043d\u043e\u0443\u0442\u0431\u0443\u043a \u0441 Linux, \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c WB-USB485, \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0438 \u0434\u0432\u0430 Modbus-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 Wiren Board \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0411\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u0439 Modbus\" title=\"\u0421\u0442\u0435\u043d\u0434: \u043d\u043e\u0443\u0442\u0431\u0443\u043a \u0441 Linux, \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c WB-USB485, \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0438 \u0434\u0432\u0430 Modbus-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 Wiren Board \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0411\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u0439 Modbus\" width=\"1920\" height=\"1080\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/036\/d11\/46d\/036d1146d4b5f1c20e09c02a1ef9bfdd.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0421\u0442\u0435\u043d\u0434: \u043d\u043e\u0443\u0442\u0431\u0443\u043a \u0441 Linux, \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c WB-USB485, \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0438 \u0434\u0432\u0430 Modbus-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 Wiren Board \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0411\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u0439 Modbus<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0415\u0449\u0451 \u0444\u043e\u0442\u043e \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u0430 \u0438 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043d\u0448\u043e\u0442 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043a<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/f30\/ef3\/7bd\/f30ef37bd1d5ca1c41943ad54829dd57.jpg\" alt=\"\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\" title=\"\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\" width=\"1920\" height=\"1080\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f30\/ef3\/7bd\/f30ef37bd1d5ca1c41943ad54829dd57.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/4ad\/b5f\/192\/4adb5f19287bf2d0787a92b5f475ef28.jpg\" alt=\"\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043a WB-MCM8\" title=\"\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043a WB-MCM8\" width=\"1920\" height=\"1080\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/4ad\/b5f\/192\/4adb5f19287bf2d0787a92b5f475ef28.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043a WB-MCM8<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/227\/72b\/ec3\/22772bec3e0f564297f5a20c876af8db.png\" alt=\"\u0421\u043a\u0440\u0438\u043d\u0448\u043e\u0442 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\" title=\"\u0421\u043a\u0440\u0438\u043d\u0448\u043e\u0442 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\" width=\"2160\" height=\"1440\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/227\/72b\/ec3\/22772bec3e0f564297f5a20c876af8db.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0421\u043a\u0440\u0438\u043d\u0448\u043e\u0442 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<\/div>\n<\/details>\n<h2>\u041a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 Modbus RTU<\/h2>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 Modbus RTU. \u041f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0432 <a href=\"https:\/\/wirenboard.com\/wiki\/Modbus\"><u>\u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0412\u0438\u043a\u0438<\/u><\/a> \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>Modbus \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. <\/p>\n<p>\u0412 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445 Wiren Board \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f\u043c \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 RS-485 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 Modbus RTU, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0434\u0443\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0443 \u00ab\u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442-\u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u00bb \u0438\u043b\u0438 \u00ab\u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440-\u0441\u043b\u0435\u0439\u0432\u00bb:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442, \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u043b\u0435\u0439\u0432 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440, \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u00ab\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u00bb.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041f\u043e \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0441\u043b\u0435\u0439\u0432 \u043d\u0430 \u0448\u0438\u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u043e\u0442 1 \u0434\u043e 247, \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 0 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u0432\u0435\u0449\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434. \u0415\u0441\u0442\u044c \u0435\u0449\u0451 \u0437\u0430\u0440\u0435\u0437\u0435\u0440\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u0441 248 \u043f\u043e 255, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0435 \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>\u041c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u043e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0439\u0432\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0435\u043c\u0443 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u044e\u0442. \u041c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440 \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430, \u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0439\u0432\u0430 \u0431\u0435\u0437 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u0430.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043b\u0430 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430, \u0442\u043e \u0441\u043b\u0435\u0439\u0432 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0451 \u043a\u043e\u0434. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0439\u0432 \u043d\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0438\u043b \u2014 \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440 \u0432\u044b\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0430\u0443\u0442 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0443 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/c2d\/ffc\/b79\/c2dffcb791e3bfe9fb57fb7d96c9bd57.png\" alt=\"\u041f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 Modbus RTU\" title=\"\u041f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 Modbus RTU\" width=\"622\" height=\"32\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c2d\/ffc\/b79\/c2dffcb791e3bfe9fb57fb7d96c9bd57.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption><em>\u041f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 Modbus RTU<\/em><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/267\/f32\/0ce\/267f320ceb8054db53d278b02c6cfd29.png\" alt=\"Modbus-\u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0430\u043a\u0446\u0438\u044f, \u043f\u0440\u043e\u0448\u0435\u0434\u0448\u0430\u044f \u0431\u0435\u0437 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a\" title=\"Modbus-\u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0430\u043a\u0446\u0438\u044f, \u043f\u0440\u043e\u0448\u0435\u0434\u0448\u0430\u044f \u0431\u0435\u0437 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a\" width=\"464\" height=\"226\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/267\/f32\/0ce\/267f320ceb8054db53d278b02c6cfd29.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption><em>Modbus-\u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0430\u043a\u0446\u0438\u044f, \u043f\u0440\u043e\u0448\u0435\u0434\u0448\u0430\u044f \u0431\u0435\u0437 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a<\/em><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041e\u0431\u043c\u0435\u043d \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432 Modbus RTU \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b, \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0438\u0445 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0430. \u0414\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0432\u0438\u0434\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f\/\u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438. <\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td rowspan=\"2\">\n<p align=\"left\"><strong>\u0422\u0438\u043f<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td rowspan=\"2\">\n<p align=\"left\"><strong>\u0420\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td colspan=\"2\">\n<p align=\"left\"><strong>\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u0427\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u0417\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">Coils \u2014 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u0444\u043b\u0430\u0433\u043e\u0432<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">1 \u0431\u0438\u0442<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0x01<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0x05 \u2014 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e<\/p>\n<p align=\"left\">0x0F \u2014 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">Discrete Inputs \u2014 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u044b<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">1 \u0431\u0438\u0442<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0x02<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u2014<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">Holding Registers \u2014 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">16-\u0431\u0438\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0x03<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0x06 \u2014 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e<\/p>\n<p align=\"left\">0x10 \u2014 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">Input Registers \u2014 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">16-\u0431\u0438\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0x04<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u2014<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><strong>\u0412 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0430 <\/strong>\u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442\u0441\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f: \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u0430 \u0448\u0438\u043d\u0435; \u043a\u043e\u0434 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c; \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430, \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430.<\/p>\n<p><strong>\u0412 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0439\u0432\u0430<\/strong> \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442\u0441\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f: \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430; \u043a\u043e\u0434 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438; \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0431\u0430\u0439\u0442; \u0441\u0430\u043c\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430 (CRC).<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e Modbus-\u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<p>\u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u043c \u0443 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 Wiren Board \u0441 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u043c 20 \u0435\u0433\u043e modbus-\u0430\u0434\u0440\u0435\u0441, \u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0449\u0438\u0439\u0441\u044f \u0432 holding-\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0435 128:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>0x14 \u2014 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432 HEX, 20 \u0432 DEC;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>0x03 \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d holding-\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>0x00 0x80 \u2014 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 \u0432 HEX, 128 \u0432 DEC;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>0x00 0x01 \u2014 \u0437\u0430\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>0x87 0x27 \u2014 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0439\u0432\u0430:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>0x14 \u2014 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432 HEX, 20 \u0432 DEC;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>0x03 \u2014\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u043b\u0438;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>0x02 \u2014 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0431\u0430\u0439\u0442;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>0x00 0x14 \u2014 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0435, 20 \u0432 DEC;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>0xB5 0x88 \u2014 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n<\/details>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/f61\/4d7\/49d\/f614d749d3bda6f77ddf0cec96c696c0.png\" alt=\"\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 Modbus-\u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 Wiren Board \u0438 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u0432 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c Modbus RTU\" title=\"\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 Modbus-\u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 Wiren Board \u0438 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u0432 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c Modbus RTU\" width=\"1265\" height=\"629\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f61\/4d7\/49d\/f614d749d3bda6f77ddf0cec96c696c0.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption><em>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 Modbus-\u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 Wiren Board \u0438 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u0432 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c Modbus RTU<\/em><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h2>\u0420\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0411\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u0439 Modbus<\/h2>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u043c\u044b \u0443\u0436\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0448\u0435, \u0432 Modbus \u0435\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439. \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e, 15 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0440\u0435\u0437\u0435\u0440\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0437\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0430. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u0432 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u043c Modbus \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0437\u0430\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/159\/268\/136\/159268136adb747d4d175ba1204b10f1.png\" alt=\"\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 Modbus\" title=\"\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 Modbus\" width=\"865\" height=\"637\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/159\/268\/136\/159268136adb747d4d175ba1204b10f1.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption><em>\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 Modbus<\/em><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041c\u044b \u0432\u0437\u044f\u043b\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e <strong><em>0x46<\/em><\/strong>, \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0414\u043b\u044f \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u0432\u0435\u0449\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u0437\u0430\u0440\u0435\u0437\u0435\u0440\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 <strong><em>0xFD<\/em><\/strong> (253). \u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0432 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u043c Modbus RTU.<\/p>\n<p>\u0412\u0430\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u2014 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u041f\u041b\u041a \u0438\u043b\u0438 SCADA-\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u044e\u0442 \u043e \u0411\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u043c Modbus, \u043e\u043d\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043e\u0431\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043d\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u00ab\u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u043c\u0438\u00bb \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0432 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435, \u0441 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c\/\u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b. \u0422\u043e \u0436\u0435 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0435\u0434\u043b\u0438\u0432\u043e \u0438 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 Wiren Board \u2014 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430-\u0441\u043b\u0435\u0439\u0432\u044b \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0411\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u0439 Modbus, \u043e\u043d\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u00ab\u043f\u043e \u0441\u0442\u0430\u0440\u0438\u043d\u043a\u0435\u00bb.<\/p>\n<p>\u0411\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u0439 Modbus \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0438\u043b\u0438 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 Modbus RTU, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b \u2014 \u0438\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0442 \u2014 \u0432\u0441\u0451 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e.<\/p>\n<p>\u0421\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u0441\u043b\u0435\u0439\u0432\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0438\u043d\u0433\u043e\u0432, \u0430 \u043e\u0442 \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e, \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0432 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0430 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u00ab\u0411\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u0439 Modbus\u00bb \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e \u0438 <a href=\"https:\/\/github.com\/wirenboard\/wb-modbus-ext-scanner\/blob\/main\/protocol.md\"><u>\u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e<\/u><\/a>, \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u043c \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438. \u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u043c\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c \u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a, \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e Modbus RTU \u0441 \u043d\u0430\u0448\u0438\u043c \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043e\u043a \u043f\u043e \u0448\u0438\u043d\u0435 RS-485. \u041d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u0443 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043d\u0430\u0448\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e.<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c, \u0440\u0430\u0434\u0438 \u0447\u0435\u0433\u043e \u0432\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c: \u043c\u0433\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u043d\u0430 \u0448\u0438\u043d\u0435, \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0430\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043e\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0439\u0432\u0430 \u043a \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0443 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0438\u0437\u0438\u0439 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0448\u0438\u043d\u0435.<\/p>\n<h2>\u0410\u0440\u0431\u0438\u0442\u0440\u0430\u0436<\/h2>\n<h3>\u0424\u0438\u0437\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430<\/h3>\n<p>\u0410\u0440\u0431\u0438\u0442\u0440\u0430\u0436 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0441\u043b\u0435\u0439\u0432\u0430\u043c \u0441\u0430\u043c\u0438\u043c \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c, \u043a\u0442\u043e \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u0432\u0435\u0449\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0430, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u0435\u0441\u0442\u044c \u043b\u0438 \u0435\u0449\u0451 \u0436\u0435\u043b\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c. \u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c, \u043a\u0442\u043e \u0438 \u0447\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b.<\/p>\n<p>\u041c\u044b \u0432\u0434\u043e\u0445\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0430\u0440\u0431\u0438\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430 \u0432 CAN \u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u043f\u043e RS-485 \u0441 \u0443\u0447\u0451\u0442\u043e\u043c \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0448\u0438\u043d\u044b. \u0418 \u0432 RS-485 \u0438 \u0432 CAN \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0448\u0438\u043d\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u2014 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0438\u0432\u0435\u0440\u044b (\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438), \u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u044b \u043e\u043d\u0438 \u043f\u043e-\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043c\u0443.<\/p>\n<p><strong>\u0412 CAN<\/strong> \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 (CANH \u0438 CANL), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438: CANH \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u043d\u0443\u0442\u0430 \u043a \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440 Q1, \u0430 CANL \u2014 \u043f\u0440\u0438\u0436\u0430\u0442\u0430 \u043a GND \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440 Q2.\u00a0<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u0448\u0438\u043d\u0435 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442, \u0442\u043e \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u044b \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b \u0438 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044b \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u044b.\u00a0 \u041f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0440\u0435\u0446\u0435\u0441\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435.<\/p>\n<p>\u0412 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043d\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u0430 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f CANH \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044e, \u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f CANL \u043f\u0440\u0438\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a GND. \u041f\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438, \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u0448\u0438\u043d\u0435 \u0434\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043d\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/8a6\/800\/afb\/8a6800afbb702d7dbddf9c3891b7ac8b.png\" alt=\"\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0432 CAN. \u0420\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u044b \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438\" title=\"\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0432 CAN. \u0420\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u044b \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438\" width=\"884\" height=\"546\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/8a6\/800\/afb\/8a6800afbb702d7dbddf9c3891b7ac8b.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption><em>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0432 CAN. \u0420\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u044b \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438<\/em><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0430 \u0432\u044b\u0448\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c \u0434\u0432\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 CAN \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f, \u0442\u043e \u043d\u0430 \u0448\u0438\u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e \u0434\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043d\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435. \u0418 \u0442\u043e\u0442, \u043a\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0446\u0435\u0441\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435, \u0443\u0437\u043d\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0448\u0438\u043d\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0421\u0430\u043c \u0430\u0440\u0431\u0438\u0442\u0440\u0430\u0436 \u0432 CAN \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d \u0442\u0430\u043a: \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0432 \u0448\u0438\u043d\u0443 \u043f\u043e\u0431\u0438\u0442\u043d\u043e \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440, \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044f \u043d\u0430 \u0448\u0438\u043d\u0435 \u0442\u043e \u0440\u0435\u0446\u0435\u0441\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435, \u0442\u043e \u0434\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043d\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435. \u0423\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0432\u0448\u0435\u0435 \u0432 \u0448\u0438\u043d\u0443 \u0434\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043d\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435, \u0430\u0440\u0431\u0438\u0442\u0440\u0430\u0436 \u0432\u044b\u0438\u0433\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u0430 \u0440\u0435\u0446\u0435\u0441\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435 \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0433\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442. \u0410\u0442\u043e\u043c\u0430\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0435\u0439 \u0430\u0440\u0431\u0438\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u0438\u0442.<\/p>\n<p><strong>\u0412 RS-485<\/strong> \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 (A \u0438 B), \u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043f\u0430\u0440\u0443 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 A \u0438 B \u043a \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044e (Q1 \u0438 Q2) \u0438 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043f\u0430\u0440\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u0436\u0438\u043c\u0430 \u043a GND (Q3 \u0438 Q4) \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u044f\u0432\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043b\u0438\u043d\u0438\u044e \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043d\u043e\u043b\u044c \u0438 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0445\u043e\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c.\u00a0<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u0448\u0438\u043d\u0435 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b \u2014\u00a0 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 failsafe bias. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u043a\u0430\u043a \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0443.<\/p>\n<p>\u0412 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0438 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u044b \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0438\u0437 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439 \u043a \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044e, \u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443\u044e \u043f\u0440\u0438\u0436\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442 \u043a GND \u2014 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u044f\u0442 \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u043c:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0430 \u2014 Q1 \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 B \u043a \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044e, \u0430 Q4 \u043f\u0440\u0438\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 A \u043a GND;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043d\u043e\u043b\u044c \u2014 Q2 \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 A \u043a \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044e, \u0430 Q3 \u043f\u0440\u0438\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 B \u043a GND.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0434\u0435\u044f\u043c CAN-\u0448\u0438\u043d\u044b, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0441\u043b\u0443\u0448\u0430\u0442\u044c \u044d\u0445\u043e \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0432 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u0434\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a\u043e\u0435-\u0442\u043e \u0438\u0437 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 RS-485 \u043e\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043d\u0442\u043d\u044b\u043c \u2014 \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0439\u0434\u0451\u0442.\u00a0<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/53c\/f79\/53b\/53cf7953b5004e0e350a7c8ecd8b33f8.png\" alt=\"\u041e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e 0 \u0438 1 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 RS-485. \u041f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u043d\u0435 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u044b\" title=\"\u041e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e 0 \u0438 1 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 RS-485. \u041f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u043d\u0435 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u044b\" width=\"979\" height=\"570\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/53c\/f79\/53b\/53cf7953b5004e0e350a7c8ecd8b33f8.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption><em>\u041e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e 0 \u0438 1 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 RS-485. \u041f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u043d\u0435 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u044b<\/em><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0435 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0434\u0432\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b \u043a \u043e\u0431\u0449\u0435\u0439 \u0448\u0438\u043d\u0435 RS-485 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0435 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u044b Q1a \u0438 Q4a \u2014 \u043d\u0430 \u0448\u0438\u043d\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0432\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0435 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u044b Q2b \u0438 Q3b \u2014 \u043d\u0430 \u0448\u0438\u043d\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043d\u043e\u043b\u044c.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u043c\u044b \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c, \u0442\u043e\u043a \u0438\u0437 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0442\u0435\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e\u0439 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a (\u0438\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0432\u0435\u0437\u0435\u0442), \u0430 \u043d\u0430 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u043e\u0439 \u2014 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0448\u0438\u043d\u0435, \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0441\u043b\u044b\u0448\u0430\u0442\u044c \u0442\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0438\u0445 \u0436\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438.\u00a0<\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f 0 \u0438 1 \u043a\u0430\u043a \u0434\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043d\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0440\u0435\u0446\u0435\u0441\u0441\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u0445. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044c \u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430 \u0440\u0435\u0446\u0435\u0441\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435, \u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u2014 \u0437\u0430 \u0434\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043d\u0442\u043d\u043e\u0435.<\/p>\n<p>\u0412 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043c\u044b \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u043b\u0438\u0441\u044c \u0435\u0449\u0451 \u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u043e\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435 \u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u0430 \u0441\u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u0430\u0440\u0431\u0438\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430 CAN \u0441 \u0430\u0442\u043e\u043c\u0430\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0432 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0431\u0438\u0442 \u2014 Linux \u0432 \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0435. \u0425\u043e\u0442\u044f \u043e\u043d \u0438 \u043d\u0435 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0432 \u0430\u0440\u0431\u0438\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435, \u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u0436\u0434\u0451\u0442 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430 \u043e\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0439\u0432\u043e\u0432. \u0418 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 USART \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0430 \u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a \u0432 Linux \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c ERROR FRAME, \u0430 \u044d\u0442\u043e \u0443\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0438\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441 \u0448\u0438\u043d\u043e\u0439.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u044b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0434\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043d\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u043b\u043e \u043d\u0430\u043c \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0435 \u0441 Linux \u0438 \u0438\u0437\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e \u0441\u043b\u0435\u0439\u0432\u044b \u043e\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u043b\u0443\u0448\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0432 \u0448\u0438\u043d\u0443 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/f7a\/9f1\/133\/f7a9f1133d733e019ad74b53dda1ef94.png\" alt=\"\u041e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0430\u0440\u0431\u0438\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430 \u043d\u0430 \u0448\u0438\u043d\u0435 RS-485\" title=\"\u041e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0430\u0440\u0431\u0438\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430 \u043d\u0430 \u0448\u0438\u043d\u0435 RS-485\" width=\"1596\" height=\"422\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f7a\/9f1\/133\/f7a9f1133d733e019ad74b53dda1ef94.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption><em>\u041e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0430\u0440\u0431\u0438\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430 \u043d\u0430 \u0448\u0438\u043d\u0435 RS-485<\/em><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p><strong>\u0414\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043d\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435<\/strong> \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c <em>0xFF<\/em> \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 USART \u0438 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0448\u0438\u043d\u044b. <em>0xFF<\/em> \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0431\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u043e\u043d\u043e \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u043c \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u043e\u0439 1 \u0431\u0438\u0442 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442-\u0431\u0438\u0442\u0430. \u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435\u043c 1 (IDLE ) \u043d\u0430 \u0448\u0438\u043d\u0435. \u042d\u0442\u043e \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a\u0430\u044f-\u0442\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0441\u043b\u0435\u0439\u0432\u043e\u0432, \u043e\u043d\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f.<\/p>\n<p><strong>\u0420\u0435\u0446\u0435\u0441\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435<\/strong> \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u0440\u0431\u0438\u0442\u0440\u0430\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u043a\u043d\u0430, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d. \u042d\u0442\u0438\u043c \u043c\u044b \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0448\u0438\u043d\u044b RS-485, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f. <\/p>\n<p><strong>\u0410\u0440\u0431\u0438\u0442\u0440\u0430\u0436\u043d\u043e\u0435 \u043e\u043a\u043d\u043e<\/strong> \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u0430 12 \u0431\u0438\u0442 (\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e UART-\u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0430 \u0441 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0441\u0442\u043e\u043f-\u0431\u0438\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0431\u0438\u0442\u043e\u043c \u0447\u0451\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438) \u043f\u043b\u044e\u0441 \u0437\u0430\u043f\u0430\u0441 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0439\u0432\u0430. \u0417\u0430\u043f\u0430\u0441 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d \u0441\u043d\u0438\u0437\u0443 50 \u043c\u043a\u0441 \u0438 \u043a\u0440\u0430\u0442\u0435\u043d \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 1 \u0431\u0438\u0442\u0430.\u00a0<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/c52\/1ff\/0de\/c521ff0deddad7267d54395f05bb0962.png\" alt=\"\u0420\u0435\u0446\u0435\u0441\u0441\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0434\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043d\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0448\u0438\u043d\u044b \u0432 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0430\u0440\u0431\u0438\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430\" title=\"\u0420\u0435\u0446\u0435\u0441\u0441\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0434\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043d\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0448\u0438\u043d\u044b \u0432 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0430\u0440\u0431\u0438\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430\" width=\"1391\" height=\"399\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c52\/1ff\/0de\/c521ff0deddad7267d54395f05bb0962.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption><em>\u0420\u0435\u0446\u0435\u0441\u0441\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0434\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043d\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0448\u0438\u043d\u044b \u0432 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0430\u0440\u0431\u0438\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430<\/em><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0417\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e \u0430\u0440\u0431\u0438\u0442\u0440\u0430\u0436\u043d\u043e\u0435 \u043e\u043a\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u0438\u043d \u0431\u0438\u0442 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430: 0 \u2014 \u0434\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043d\u0442\u043d\u044b\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0430 1 \u2014 \u0440\u0435\u0446\u0435\u0441\u0441\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c.\u00a0<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043d\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435, \u0442\u043e \u043f\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0443 \u0430\u0440\u0431\u0438\u0442\u0440\u0430\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u043a\u043d\u0430 \u043e\u043d\u043e \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432 \u0448\u0438\u043d\u0443 <em>0xFF<\/em>. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0448\u0438\u043d\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u0438\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u2014 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043c\u043e\u043b\u0447\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u043a\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0430\u0440\u0431\u0438\u0442\u0440\u0430\u0436\u043d\u043e\u043c \u043e\u043a\u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0433\u0440\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442. \u0427\u0443\u0436\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0444\u043b\u0430\u0433\u0430 BUS BUSY, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u043c \u0431\u043b\u043e\u043a\u0435 USART \u0438 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0448\u0438\u043d\u0435 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d \u0447\u0443\u0436\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0431\u0438\u0442.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0436\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0446\u0435\u0441\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u043e\u043d\u043e \u043c\u043e\u043b\u0447\u0438\u0442 \u0432 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0430\u0440\u0431\u0438\u0442\u0440\u0430\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u043a\u043d\u0430 \u0438 \u0441\u043b\u0443\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0448\u0438\u043d\u0443. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0437 \u0448\u0438\u043d\u044b \u0437\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0430\u0440\u0431\u0438\u0442\u0440\u0430\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u043a\u043d\u0430 \u0431\u044b\u043b \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u2014 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u043b\u043e \u0434\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043d\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0430\u0440\u0431\u0438\u0442\u0440\u0430\u0436 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0433\u0440\u0430\u043d.<\/p>\n<h3>\u041b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430<\/h3>\n<p>\u0412\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0430\u0440\u0431\u0438\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e-\u0441\u043b\u0435\u0439\u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u0442 \u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0431\u0438\u0442\u0443 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0437\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c <strong>\u0430\u0440\u0431\u0438\u0442\u0440\u0430\u0436\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e, <\/strong>\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430 \u0438 \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430.<\/p>\n<p><strong>\u041f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f <\/strong>\u2014 \u044d\u0442\u043e 4 \u0431\u0438\u0442\u0430: 0 (<em>0b0000<\/em>) \u2014 \u043d\u0430\u0438\u0432\u044b\u0441\u0448\u0438\u0439, 15 (<em>0b1111<\/em>) \u2014 \u043d\u0438\u0437\u0448\u0438\u0439.\u00a0\u00a0<\/p>\n<p><strong>\u0423\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440<\/strong>\u00a0\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b, \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0421\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u2014 (28-\u0431\u0438\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e) \u043c\u043b\u0430\u0434\u0448\u0438\u0435 28 \u0431\u0438\u0442 \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0438\u0437\u0438\u0438 modbus-\u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0441\u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0448\u0438\u043d\u0435, \u043c\u044b \u0440\u0430\u0437\u0434\u0430\u0451\u043c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u0445 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432, \u0430 \u0434\u043b\u044f DIY \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u043b\u0438 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d \u2014 \u043e\u043d \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d \u0432 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0413\u0438\u0442\u0445\u0430\u0431\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439 \u2014modbus-\u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 (8-\u0431\u0438\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e). \u0423\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u0430 \u0448\u0438\u043d\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u044b, \u043a\u043e\u043b\u043b\u0438\u0437\u0438\u0438 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442, \u043d\u0435\u0442 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0430 \u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0430 \u0430\u0440\u0431\u0438\u0442\u0440\u0430\u0436 \u043f\u043e \u0441\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u043c \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0430\u0440\u0431\u0438\u0442\u0440\u0430\u0436\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0434\u043b\u0438\u043d\u0443 12 \u0431\u0438\u0442 (4+8) \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f\u0445 \u0438\u043b\u0438 32 \u0431\u0438\u0442\u0430 (4+28) \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438.\u00a0<\/p>\n<p>\u0411\u0438\u0442\u044b \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0443, \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044f \u0441 MSB (most significant bit, \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0448\u0438\u0439 \u0431\u0438\u0442 \u0432 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0435) \u0438 \u0437\u0430\u043a\u0430\u043d\u0447\u0438\u0432\u0430\u044f LSB (least significant bit, \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043c\u043b\u0430\u0434\u0448\u0438\u0439 \u0431\u0438\u0442 \u0432 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0435).<\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432 \u0430\u0440\u0431\u0438\u0442\u0440\u0430\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430 \u0432\u0435\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0432 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u0440\u0431\u0438\u0442\u0440\u0430\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u043a\u043d\u0430. \u041a \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0443 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0430\u0440\u0431\u0438\u0442\u0440\u0430\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u2014 \u043f\u043e\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0430\u0440\u0431\u0438\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430.<\/p>\n<p><strong>\u041d\u043e\u043b\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043d\u0442\u043d\u044b\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0430 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0430 \u0440\u0435\u0446\u0435\u0441\u0441\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c<\/strong> \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0430\u0440\u0431\u0438\u0442\u0440\u0430\u0436 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0432\u044b\u0438\u0433\u0440\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0443 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u0440\u0431\u0438\u0442\u0440\u0430\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a 4 \u0431\u0438\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430 \u0438\u0434\u0443\u0442 \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435, \u0442\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0438\u0433\u0440\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0439, \u0442\u043e \u0430\u0440\u0431\u0438\u0442\u0440\u0430\u0436 \u0432\u044b\u0438\u0433\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441 \u043d\u0430\u0438\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u043c \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e 28 \u0431\u0438\u0442 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0432\u043e\u0437\u044c\u043c\u0451\u0442\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u0439 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u0434\u0451\u0442\u0435 \u0432 \u0434\u0432\u043e\u0438\u0447\u043d\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0441\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442\u043e \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f 32-\u0431\u0438\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e. \u041d\u043e \u043a\u0430\u043a \u0443\u0436\u0435 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438, \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u043b\u0430\u0434\u0448\u0438\u0435 28 \u0431\u0438\u0442 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u0438\u043a\u0430, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0434\u0435\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0430\u0440\u0448\u0438\u0435? <\/p>\n<p>\u0421\u0442\u0430\u0440\u0448\u0438\u0435 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u0431\u0438\u0442\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043e\u0442\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u0431\u0438\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430 \u0443\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 32-\u0431\u0438\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0430\u0440\u0431\u0438\u0442\u0440\u0430\u0436\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e: 28+4 = 32. \u0423 \u043d\u0430\u0441 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0448\u0438\u0445 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0451\u0445 \u0431\u0438\u0442\u0430\u0445 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u044b, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u044b \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u0442\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/3f2\/fab\/ba4\/3f2fabba4080bce14c71e2b2ec0893b6.png\" alt=\"\u041f\u0440\u0438 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043c\u043b\u0430\u0434\u0448\u0438\u0435 28 \u0431\u0438\u0442 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432. \u0421\u0442\u0430\u0440\u0448\u0438\u0435 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u043e\u0442\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f. \u041c\u044b \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u044b\u0434\u0430\u0435\u043c \u0441\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0432\u043b\u0438\u044f\u043b\u043e \u043d\u0430 \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c.\" title=\"\u041f\u0440\u0438 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043c\u043b\u0430\u0434\u0448\u0438\u0435 28 \u0431\u0438\u0442 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432. \u0421\u0442\u0430\u0440\u0448\u0438\u0435 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u043e\u0442\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f. \u041c\u044b \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u044b\u0434\u0430\u0435\u043c \u0441\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0432\u043b\u0438\u044f\u043b\u043e \u043d\u0430 \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c.\" width=\"1043\" height=\"223\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/3f2\/fab\/ba4\/3f2fabba4080bce14c71e2b2ec0893b6.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption><em>\u041f\u0440\u0438 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043c\u043b\u0430\u0434\u0448\u0438\u0435 28 \u0431\u0438\u0442 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432. \u0421\u0442\u0430\u0440\u0448\u0438\u0435 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u043e\u0442\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f. \u041c\u044b \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u044b\u0434\u0430\u0435\u043c \u0441\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0432\u043b\u0438\u044f\u043b\u043e \u043d\u0430 \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c.<\/em><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<\/div>\n<\/details>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/bee\/caa\/cbc\/beecaacbc8d0ac177dd4c8b67cfd0b86.png\" alt=\"\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0430\u0440\u0431\u0438\u0442\u0440\u0430\u0436 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0448\u0438\u043d\u044b\" title=\"\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0430\u0440\u0431\u0438\u0442\u0440\u0430\u0436 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0448\u0438\u043d\u044b\" width=\"1491\" height=\"661\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/bee\/caa\/cbc\/beecaacbc8d0ac177dd4c8b67cfd0b86.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption><em>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0430\u0440\u0431\u0438\u0442\u0440\u0430\u0436 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0448\u0438\u043d\u044b<\/em><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h3>\u0422\u0430\u0439\u043c\u0438\u043d\u0433\u0438<\/h3>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0440\u043e\u0434\u0443 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0438\u043d\u0433\u043e\u0432, \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 UART. <\/p>\n<p>\u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0431\u0438\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0438 \u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0431\u0438\u0442\u044b \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u0443\u044e \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430 1 \u0441\u00a0 \/ baudrate. \u0414\u043b\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0430\u0440\u0431\u0438\u0442\u0440\u0430\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043e\u043a\u043e\u043d \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d \u0438\u043d\u043a\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0441 \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0431\u0438\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e UART. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0441\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u044b \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043a\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u0438\u0442\u0430.<\/p>\n<p><strong>\u041e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0430\u0440\u0431\u0438\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430<\/strong> \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u043c \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0430\u0440\u0431\u0438\u0442\u0440\u0430\u0436\u043d\u044b\u043c \u043e\u043a\u043d\u043e\u043c. \u0421\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 3.5 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u043e\u0432 \u043f\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0443 Modbus \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0441\u043f\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0435 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432 \u043e\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u043d\u0430 \u0448\u0438\u043d\u0435. \u0421\u043d\u0438\u0437\u0443 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043e 800 \u043c\u043a\u0441 \u0438 \u043a\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0446\u0435\u043b\u043e\u0433\u043e \u0431\u0438\u0442\u0430. \u041d\u0438\u0436\u043d\u044f\u044f \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u0430 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441 \u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u043d\u044b\u043c \u0437\u0430\u043f\u0430\u0441\u043e\u043c \u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0443\u0441\u043f\u0435\u043b\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0438 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u043d\u0430\u0434\u043e \u043b\u0438 \u0438\u043c \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0430\u0440\u0431\u0438\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435 \u0438 \u0441 \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043e\u043c.<\/p>\n<p><strong>\u0414\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0430\u0440\u0431\u0438\u0442\u0440\u0430\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e<\/strong> \u043e\u043a\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0430 \u0432 12 \u0431\u0438\u0442 (8 \u0431\u0438\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, 1 \u0431\u0438\u0442 \u0447\u0451\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, 2 \u0441\u0442\u043e\u043f-\u0431\u0438\u0442\u0430 \u0438 1 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442-\u0431\u0438\u0442) \u043f\u043b\u044e\u0441 50 \u043c\u043a\u0441, \u043e\u043a\u0440\u0443\u0433\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0446\u0435\u043b\u043e\u0433\u043e \u0431\u0438\u0442\u0430 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043d\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0448\u0438\u043d\u0435 \u0438 \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c, \u0438\u0433\u0440\u0430\u044e\u0442 \u043b\u0438 \u043e\u043d\u0438 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0430\u0440\u0431\u0438\u0442\u0440\u0430\u0436.<\/p>\n<p><strong>\u0422\u0430\u0439\u043c\u0430\u0443\u0442 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430<\/strong> \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0436\u0434\u0451\u0442 \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u0448\u0438\u043d\u0435 \u043d\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432, \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0411\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u0439 Modbus, \u0438 \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u043f\u043e\u043b\u043b\u0438\u043d\u0433\u043e\u043c. \u0420\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a: <em>\u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0430\u0440\u0431\u0438\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430 + \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0430\u0440\u0431\u0438\u0442\u0440\u0430\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u043a\u043d\u0430 * \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0431\u0438\u0442 \u0432 \u0430\u0440\u0431\u0438\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435.<\/em><\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/c33\/9e2\/d25\/c339e2d250d425723fc9a93d187e4747.png\" alt=\"\u0424\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0430\u0443\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430\" title=\"\u0424\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0430\u0443\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430\" width=\"1210\" height=\"544\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c33\/9e2\/d25\/c339e2d250d425723fc9a93d187e4747.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption><em>\u0424\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0430\u0443\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430<\/em><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u0430 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0430\u0443\u0442\u0430<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<p>\u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u0442\u0430\u0439\u043c\u0430\u0443\u0442 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 115200 \u0431\u0438\u0442\/\u0441:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0412\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 1 \u0431\u0438\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 =\u00a0 (1\u0441\/115200 \u0431\u0438\u0442\/\u0441) * <em>1000000 = 8.681 \u043c\u043a\u0441<\/em><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><em>\u041e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0430\u0440\u0431\u0438\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430 = 3.5 * ( 1 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442 + 8 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 + 1 \u0447\u0435\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c + 2 \u0441\u0442\u043e\u043f ) = 42 \u0431\u0438\u0442\u0430 * 8.681 \u043c\u043a\u0441 = 364.602 \u043c\u043a\u0441 \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 800 \u043c\u043a\u0441, \u0430 \u0436\u0434\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0434\u043e \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 800 \u043c\u043a\u0441, \u043f\u043e \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 ROUNDUP(800 \/ 8.681) = 93 \u0431\u0438\u0442\u0430. \u0412\u0440\u0435\u043c\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442 93 * 8.681 = 807.333 \u043c\u043a\u0441<\/em><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><em>\u0414\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0430\u0440\u0431\u0438\u0442\u0440\u0430\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u043a\u043d\u0430 = (12 \u0431\u0438\u0442 * <\/em>8.681 \u043c\u043a\u0441) + ROUNDUP(50\u00a0\u043c\u043a\u0441 \/ 8.681 \u043c\u043a\u0441) * <em>8.681 \u043c\u043a\u0441 = 104.172 + 6<\/em>8.681 = 156.258 \u043c\u043a\u0441<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0431\u0438\u0442 \u0432 \u0430\u0440\u0431\u0438\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 32, \u0430 \u0432 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f\u0445 12. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0442\u0430\u0439\u043c\u0430\u0443\u0442 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0421\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435: 807.333 \u043c\u043a\u0441 + 156.258 \u043c\u043a\u0441 * <em>32 = 5800.256 \u043c\u043a\u0441 \u2248 5.8 \u043c\u0441<\/em><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><em>\u0421\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f: 807.333 \u043c\u043a\u0441 + 156.258 \u043c\u043a\u0441 * 12 = 2675.096 \u043c\u043a\u0441 \u2248 2.7 \u043c\u0441<\/em><\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n<\/details>\n<h2>\u0421\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<h3>\u041f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f<\/h3>\n<p>\u041a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0448\u0438\u043d\u044b \u0432 Modbus \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u043e\u0440 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432 \u0441\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 15 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442: 247 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432, 8 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439, 3 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430 \u0447\u0451\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 2 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430 \u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432. \u0410 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0448\u0438\u043d\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430\u043c\u0438, \u0442\u043e \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e \u043e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c.<\/p>\n<p>\u0421 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0411\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e Modbus \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u043e\u0440 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0447\u0451\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0448\u0438\u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0437\u0430 ~3.5 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b. \u041d\u0430\u043c \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 247 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0448\u0438\u043d\u0435 \u0438 \u0436\u0434\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u0439\u043c\u0430\u0443\u0442 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u2014 \u044d\u0442\u0438\u043c \u043c\u044b \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f.<\/p>\n<p>\u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u041c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432 \u0448\u0438\u043d\u0443 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u0432\u0435\u0449\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u00ab\u041d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u00bb.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u043b\u0435\u0439\u0432\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0430\u0440\u0431\u0438\u0442\u0440\u0430\u0436 \u2014 \u043f\u043e\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e \u0441\u0435\u0431\u0435: \u0441\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u0439 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0438 modbus-\u0430\u0434\u0440\u0435\u0441.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a \u0441\u043b\u0435\u0439\u0432\u0443 \u043f\u043e \u0441\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0443 \u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0442\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432 \u0448\u0438\u043d\u0443 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u00ab\u041f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442\u044c \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u00bb.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u043b\u0435\u0439\u0432\u044b \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0430\u0440\u0431\u0438\u0442\u0440\u0430\u0436, \u043f\u043e\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0430\u0440\u0431\u0438\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e \u0441\u0435\u0431\u0435, \u0430 \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440 \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432 \u0448\u0438\u043d\u0443 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u00ab\u041f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442\u044c \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u00bb. \u0418 \u0442\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e \u0442\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0440, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0448\u0438\u043d\u0435 \u043d\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043e\u0442\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0441\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u2014 \u043e\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441 \u043d\u0430\u0438\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u043c \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u0434\u0451\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u00ab\u041a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u00bb.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/d82\/4b5\/93a\/d824b593aa9dff76f8d7f6e9abf51d42.png\" alt=\"\u0424\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a: \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u00ab\u0415\u0441\u0442\u044c \u043a\u0442\u043e?\u00bb, \u0430\u0440\u0431\u0438\u0442\u0440\u0430\u0436, \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u044b \u043f\u043e\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u00ab\u042f \u0442\u0443\u0442!\u00bb \u0438 \u0444\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u00ab\u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0438\u043a\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u0442\u00bb\" title=\"\u0424\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a: \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u00ab\u0415\u0441\u0442\u044c \u043a\u0442\u043e?\u00bb, \u0430\u0440\u0431\u0438\u0442\u0440\u0430\u0436, \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u044b \u043f\u043e\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u00ab\u042f \u0442\u0443\u0442!\u00bb \u0438 \u0444\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u00ab\u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0438\u043a\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u0442\u00bb\" width=\"1600\" height=\"331\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d82\/4b5\/93a\/d824b593aa9dff76f8d7f6e9abf51d42.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption><em>\u0424\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a: \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u00ab\u0415\u0441\u0442\u044c \u043a\u0442\u043e?\u00bb, \u0430\u0440\u0431\u0438\u0442\u0440\u0430\u0436, \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u044b \u043f\u043e\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u00ab\u042f \u0442\u0443\u0442!\u00bb \u0438 \u0444\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u00ab\u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0438\u043a\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u0442\u00bb<\/em><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u00ab\u041d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u00bb \u043d\u0438\u043a\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0438\u043b, \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440 \u0432\u044b\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0430\u0443\u0442 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438. \u0422\u0430\u0439\u043c\u0430\u0443\u0442 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0439, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u043e\u0440 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043a \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u044b \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>0x01 \u2014 \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>0x03 \u2014 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0441\u043b\u0435\u0439\u0432\u043e\u0432;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>0x02 \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442\u044c \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>0x04 \u2014 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0441\u043b\u0435\u0439\u0432\u043e\u0432.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0411\u043b\u043e\u043a \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/c4d\/5a7\/4b6\/c4d5a74b693e56a222cde26c4ec17719.png\" width=\"616\" height=\"699\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c4d\/5a7\/4b6\/c4d5a74b693e56a222cde26c4ec17719.png\"\/><\/figure>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u0412\u043e\u0437\u044c\u043c\u0451\u043c \u0434\u0432\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043c \u0438\u0445 \u043a \u0448\u0438\u043d\u0435, \u0443 \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u0435 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>WB-MCM8 \u2014 4265607340 (dec) = 0xFE4000AC<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>WB-MR6C v.2 \u2014 4275217318 (dec) = 0xFED2A3A6<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0448\u0438\u043d\u0443 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u044b wb-modbus-scanner:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\"># wb-modbus-scanner -d \/dev\/ttyRS485-1 -D -b 115200 Serial port: \/dev\/ttyRS485-1 Use baud 115200 send SCAN INIT-> :  FD 46 01 13 90 &lt;- :  FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FD 46 03 FE 40 00 AC 14 E8 3A read DEVICE MODEL -> :  FD 46 08 FE 40 00 AC 03 00 C8 00 14 91 BA &lt;- :  FD 46 09 FE 40 00 AC 03 28 00 57 00 42 00 4D 00 43 00 4D 00 38 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 C5 25 Found device ( 1) with serial   4265607340 [FE4000AC]  modbus id:  20  model: WBMCM8           send SCAN NEXT-> :  FD 46 02 53 91 &lt;- :  FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FD 60 03 FE D2 A3 A6 F1 B4 49 read DEVICE MODEL -> :  FD 46 08 FE D2 A3 A6 03 00 C8 00 14 8A AF &lt;- :  FD 46 09 FE D2 A3 A6 03 28 00 57 00 42 00 4D 00 52 00 36 00 43 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 CE 86 Found device ( 2) with serial   4275217318 [FED2A3A6]  modbus id: 241  model: WBMR6C           send SCAN NEXT-> :  FD 46 02 53 91 &lt;- :  FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FD 46 04 D3 93 End SCAN <\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043c\u044b \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b\u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0443 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u043c -D, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0431\u044b\u043b\u043e \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0431\u0430\u0439\u0442\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0451\u043c \u043d\u0438\u0436\u0435.<\/p>\n<h3>\u041d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/h3>\n<p>\u041c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432 \u0448\u0438\u043d\u0443 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u00ab\u041d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u00bb, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0437\u0432\u0443\u0447\u0438\u0442: \u00ab\u0415\u0441\u0442\u044c \u043a\u0442\u043e?\u00bb. \u041f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0432 \u044d\u0442\u0443 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443, \u0432\u0441\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430-\u0441\u043b\u0435\u0439\u0432\u044b \u043d\u0430 \u0448\u0438\u043d\u0435 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043d\u0435\u043e\u0442\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438.<\/p>\n<p>\u041d\u0435\u043e\u0442\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043f\u044b\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u0441 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u043c \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043e\u043c (0b0110), \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437 \u0430\u0440\u0431\u0438\u0442\u0440\u0430\u0436 \u0432\u044b\u0438\u0433\u0440\u0430\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441 \u043d\u0430\u0438\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u043c \u0441\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u043c \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u00ab\u041d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u00bb<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<pre><code>FD 46 01 13 90<\/code><\/pre>\n<ul>\n<li>\n<p>0xFD \u2014 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u0432\u0435\u0449\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>0x46 \u2014 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>0x01 \u2014 \u0441\u0443\u0431\u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>0x13 0x90 \u2014 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n<\/details>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/705\/6f8\/e95\/7056f8e9559689dcf541f4529f077508.png\" alt=\"\u041d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0430\u0440\u0431\u0438\u0442\u0440\u0430\u0436\" title=\"\u041d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0430\u0440\u0431\u0438\u0442\u0440\u0430\u0436\" width=\"1281\" height=\"245\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/705\/6f8\/e95\/7056f8e9559689dcf541f4529f077508.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0430\u0440\u0431\u0438\u0442\u0440\u0430\u0436<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h3>\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u0430\u0440\u0431\u0438\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430<\/h3>\n<p>\u0421\u043b\u0435\u0439\u0432\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0430\u0440\u0431\u0438\u0442\u0440\u0430\u0436, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0438\u0433\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0442\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u043c \u0441\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u043c \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c.<\/p>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u0439 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0438\u0437\u0438\u0438 modbus-\u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0448\u0438\u043d\u0435 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u0438 \u0441\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c modbus-\u0430\u0434\u0440\u0435\u0441, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c \u043a \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443 \u043f\u043e \u0441\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0443.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/383\/646\/929\/383646929e674afab6b0d20709188eeb.png\" alt=\"\u041f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442 \u043e\u0431\u043e\u0438\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 (0110), \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0433\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e \u0441\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0443\" title=\"\u041f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442 \u043e\u0431\u043e\u0438\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 (0110), \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0433\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e \u0441\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0443\" width=\"984\" height=\"431\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/383\/646\/929\/383646929e674afab6b0d20709188eeb.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442 \u043e\u0431\u043e\u0438\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 (0110), \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0433\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e \u0441\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0443<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043e \u0441\u0435\u0431\u0435<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<pre><code>FD 46 03 FE 40 00 AC 14 E8 3A<\/code><\/pre>\n<ul>\n<li>\n<p>0xFD \u2014 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u0432\u0435\u0449\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>0x46 \u2014 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>0x03 \u2014 \u0441\u0443\u0431\u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>0xFE 0x40 0x00 0xAC \u2014 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u0439 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 (big endian);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>0x14 \u2014 modbus-\u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>0xE8 0x3A \u2014 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n<\/details>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/827\/47e\/30b\/82747e30b702b7a3de48173a351a1c2d.png\" alt=\"\u0417\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441, \u0430\u0440\u0431\u0438\u0442\u0440\u0430\u0436 \u0438 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f\" title=\"\u0417\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441, \u0430\u0440\u0431\u0438\u0442\u0440\u0430\u0436 \u0438 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f\" width=\"1280\" height=\"224\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/827\/47e\/30b\/82747e30b702b7a3de48173a351a1c2d.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0417\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441, \u0430\u0440\u0431\u0438\u0442\u0440\u0430\u0436 \u0438 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h3>\u0427\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043f\u043e \u0441\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0443<\/h3>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u00a0\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043e\u0442 \u0432\u044b\u0438\u0433\u0440\u0430\u0432\u0448\u0435\u0433\u043e \u0430\u0440\u0431\u0438\u0442\u0440\u0430\u0436 \u0441\u043b\u0435\u0439\u0432\u0430, \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0435\u043c\u0443 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430.<\/p>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043c\u044b \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u043a \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443 \u043f\u043e \u0441\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0443, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u0443\u044e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u00ab\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u00bb, \u043d\u043e \u0443\u043f\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0432 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u0441 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 \u044d\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b <em>0x08<\/em>.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0427\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043f\u043e \u0441\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0443<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<pre><code>FD 46 08 FE 40 00 AC 03 00 C8 00 14 91 BA<\/code><\/pre>\n<ul>\n<li>\n<p>0xFD \u2014 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u0432\u0435\u0449\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>0x46 \u2014 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>0x08 \u2014 \u0441\u0443\u0431\u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u044d\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>0xFE 0x40 0x00 0xAC \u2014 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u0439 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f (big endian);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>0x03 \u2014 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441: \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>0x00 0xC8 0x00 0x14 \u2014 \u0442\u0435\u043b\u043e \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430: \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c 20 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 (0x14) \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044f \u0441 200 (0xC8);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>0x91 0xBA \u2014 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n<\/details>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/e05\/e17\/f03\/e05e17f038bd6e62e61b1d2ba16e732d.png\" alt=\"\u0417\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0441 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u044e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\" title=\"\u0417\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0441 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u044e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\" width=\"1600\" height=\"250\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e05\/e17\/f03\/e05e17f038bd6e62e61b1d2ba16e732d.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0417\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0441 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u044e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0423\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0432\u0448\u0435\u0435 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0435\u043c\u0443 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441, \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u043c \u0441 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 <em>0x09<\/em> \u0438 \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0442\u0435\u043b\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043d\u0430 Modbus-\u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<pre><code>FD 46 09 FE D2 A3 A6 03 28 00 57 00 42 00 4D 00 52 00 36 00 43 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 CE 86<\/code><\/pre>\n<ul>\n<li>\n<p>0xFD \u2014 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u0432\u0435\u0449\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>0x46 \u2014 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>0x09 \u2014 \u0441\u0443\u0431\u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u044d\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>0xFE 0x40 0x00 0xAC \u2014 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u0439 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f (big endian);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>0x03 \u2014 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442: \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>0x28\u00a0 0x00\u00a0 0x57\u00a0 0x00\u00a0 0x42\u00a0 0x00\u00a0 0x4D\u00a0 0x00\u00a0 0x43\u00a0 0x00\u00a0 0x4D\u00a0 0x00\u00a0 0x38\u00a0 0x00\u00a0 0x00\u00a0 0x00\u00a0 0x00\u00a0 0x00\u00a0 0x00\u00a0 0x00\u00a0 0x00\u00a0 0x00\u00a0 0x00\u00a0 0x00\u00a0 0x00\u00a0 0x00\u00a0 0x00\u00a0 0x00\u00a0 0x00\u00a0 0x00\u00a0 0x00\u00a0 0x00\u00a0 0x00\u00a0 0x00\u00a0 0x00\u00a0 0x00\u00a0 0x00\u00a0 0x00\u00a0 0x00\u00a0 0x00\u00a0 0x00 \u2014 \u0442\u0435\u043b\u043e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>0xCE 0x86 \u2014 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n<\/details>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/5aa\/8f4\/be5\/5aa8f4be5ea52540ae3ee3e1c8edd33a.png\" alt=\"\u0426\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0439\u0432\u0430\" title=\"\u0426\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0439\u0432\u0430\" width=\"1471\" height=\"298\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/5aa\/8f4\/be5\/5aa8f4be5ea52540ae3ee3e1c8edd33a.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0426\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0439\u0432\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h3>\u041f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/h3>\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a, \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043e\u0442 \u0432\u044b\u0438\u0433\u0440\u0430\u0432\u0448\u0435\u0433\u043e \u0430\u0440\u0431\u0438\u0442\u0440\u0430\u0436 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u00ab\u041f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442\u044c \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u00bb, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0437\u0432\u0443\u0447\u0438\u0442 \u043a\u0430\u043a \u00ab\u0415\u0441\u0442\u044c \u0435\u0449\u0451 \u043a\u0442\u043e?\u00bb.\u00a0<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u00ab\u041f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442\u044c \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u00bb<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<pre><code>FD 46 02 53 91<\/code><\/pre>\n<ul>\n<li>\n<p>0xFD \u2014 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u0432\u0435\u0449\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>0x46 \u2014 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>0x02 \u2014 \u0441\u0443\u0431\u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>0x53 0x91 \u2014 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u0423\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0437\u044b\u0433\u0440\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0430\u0440\u0431\u0438\u0442\u0440\u0430\u0436, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0431\u0435\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0442\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441 \u043d\u0430\u0438\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u043c \u0441\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u043c \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c. \u041f\u043e\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0430\u0440\u0431\u0438\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u00ab\u042f \u0442\u0443\u0442\u00bb, \u0430 \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/506\/018\/0e6\/5060180e660b29bc70fcafbc7746f9be.png\" alt=\"\u0410\u0440\u0431\u0438\u0442\u0440\u0430\u0436 \u0432\u044b\u0438\u0433\u0440\u0430\u043b\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043e\u043c\" title=\"\u0410\u0440\u0431\u0438\u0442\u0440\u0430\u0436 \u0432\u044b\u0438\u0433\u0440\u0430\u043b\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043e\u043c\" width=\"973\" height=\"490\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/506\/018\/0e6\/5060180e660b29bc70fcafbc7746f9be.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0410\u0440\u0431\u0438\u0442\u0440\u0430\u0436 \u0432\u044b\u0438\u0433\u0440\u0430\u043b\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043e\u043c<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u042d\u0442\u043e\u0442 \u0446\u0438\u043a\u043b \u00ab\u041f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442\u044c \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u00bb \u2192 \u00ab\u0410\u0440\u0431\u0438\u0442\u0440\u0430\u0436\u00bb \u2192 \u00ab\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u00bb \u2192 \u00ab\u0417\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u00bb \u2192 \u00ab\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u00bb \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e \u0442\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0440, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u0430 \u0448\u0438\u043d\u0435 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043e\u0442\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/fbc\/865\/660\/fbc8656605fd460ec359a84618d6b8b6.png\" alt=\"\u041f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0430\u0440\u0431\u0438\u0442\u0440\u0430\u0436 \u0438 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u043e\u0442\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\" title=\"\u041f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0430\u0440\u0431\u0438\u0442\u0440\u0430\u0436 \u0438 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u043e\u0442\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\" width=\"1480\" height=\"249\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/fbc\/865\/660\/fbc8656605fd460ec359a84618d6b8b6.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0430\u0440\u0431\u0438\u0442\u0440\u0430\u0436 \u0438 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u043e\u0442\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h3>\u041a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/h3>\n<p>\u0412\u0430\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u2014 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0430 \u00ab\u041f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442\u044c \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u00bb \u0432 \u0430\u0440\u0431\u0438\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u0430 \u0448\u0438\u043d\u0435, \u043d\u043e \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443 <em>\u043d\u0435\u043e\u0442\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445<\/em> \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0441 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043e\u043c (0b0110), \u0430 \u0443 <em>\u043e\u0442\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u2014<\/em> \u0441 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u043c (<em>0b1111<\/em>). \u042d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0448\u0438\u043d\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0435\u043e\u0442\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0438\u0445 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u044b \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0432\u044b\u0438\u0433\u0440\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0430\u0440\u0431\u0438\u0442\u0440\u0430\u0436: \u0432\u0435\u0434\u044c \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442 \u0438\u0445 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0431\u044b\u043b \u0432\u044b\u0448\u0435.\u00a0<\/p>\n<p>\u041d\u043e \u043a\u0430\u043a \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430 \u0448\u0438\u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043e\u0442\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0432\u0441\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043d\u0430 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u0443\u044e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u00ab\u041f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442\u044c \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u00bb \u0430\u0440\u0431\u0438\u0442\u0440\u0430\u0436 \u0432\u044b\u0438\u0433\u0440\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u0442\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e.<\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e\u0442 \u0430\u0440\u0431\u0438\u0442\u0440\u0430\u0436 \u0432\u044b\u0438\u0433\u0440\u0430\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441 \u043d\u0430\u0438\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u043c \u0441\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u043c \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c (\u043f\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0448\u0438\u043c\u0441\u044f \u0431\u0438\u0442\u0430\u043c \u0430\u0440\u0431\u0438\u0442\u0440\u0430\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430). \u041d\u043e \u043d\u0435\u0432\u0430\u0436\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u044b\u0438\u0433\u0440\u0430\u043b\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0430\u0440\u0431\u0438\u0442\u0440\u0430\u0436: \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0442\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u044b\u0442\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e \u0438 \u0442\u043e \u0436\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u00ab\u041a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u00bb. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0432 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442, \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u043e\u0442\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u0430 \u0448\u0438\u043d\u0435 \u043d\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0438\u0437\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440 \u0432\u044b\u0436\u0438\u0434\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u0439\u043c\u0430\u0443\u0442.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/8e2\/2d6\/024\/8e22d60242c3cd08dd38af3df6d4b729.png\" alt=\"\u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0442\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u0432\u044b\u0438\u0433\u0440\u0430\u043b\u043e \u0430\u0440\u0431\u0438\u0442\u0440\u0430\u0436. \u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0433\u0440\u0430\u043b\u043e \u043f\u043e \u0441\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0443\" title=\"\u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0442\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u0432\u044b\u0438\u0433\u0440\u0430\u043b\u043e \u0430\u0440\u0431\u0438\u0442\u0440\u0430\u0436. \u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0433\u0440\u0430\u043b\u043e \u043f\u043e \u0441\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0443\" width=\"980\" height=\"421\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/8e2\/2d6\/024\/8e22d60242c3cd08dd38af3df6d4b729.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0442\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u0432\u044b\u0438\u0433\u0440\u0430\u043b\u043e \u0430\u0440\u0431\u0438\u0442\u0440\u0430\u0436. \u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0433\u0440\u0430\u043b\u043e \u043f\u043e \u0441\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0443<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0421\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u00ab\u041a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u00bb<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<pre><code>&lt;- FD 46 04 D3 93<\/code><\/pre>\n<ul>\n<li>\n<p>0xFD \u2014 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u0432\u0435\u0449\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>0x46 \u2014 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>0x04 \u2014 \u0441\u0443\u0431\u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>0xD3 0x93 \u2014 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n<\/details>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/fba\/0f6\/b48\/fba0f6b4868d27ff6ccabd480d2c071d.png\" alt=\"\u041f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0430\u0440\u0431\u0438\u0442\u0440\u0430\u0436 \u0438 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u2014 \u00ab\u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0438\u043a\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u0442\u00bb\" title=\"\u041f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0430\u0440\u0431\u0438\u0442\u0440\u0430\u0436 \u0438 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u2014 \u00ab\u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0438\u043a\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u0442\u00bb\" width=\"1368\" height=\"281\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/fba\/0f6\/b48\/fba0f6b4868d27ff6ccabd480d2c071d.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0430\u0440\u0431\u0438\u0442\u0440\u0430\u0436 \u0438 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u2014 \u00ab\u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0438\u043a\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u0442\u00bb<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h2>\u0421\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f<\/h2>\n<h3>\u041f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f<\/h3>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0411\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u0439 Modbus \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043e\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f, \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0448\u0438\u0435 \u0432 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u043e\u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c, \u0432 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043c\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e modbus-\u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430 \u0448\u0438\u043d\u0435 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u043a\u043e\u043b\u043b\u0438\u0437\u0438\u0439 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e Modbus.<\/p>\n<p>\u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u044d\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u041c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432 \u0448\u0438\u043d\u0443 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u0432\u0435\u0449\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u00ab\u0415\u0441\u0442\u044c \u0443 \u043a\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e?\u00bb.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u043b\u0435\u0439\u0432\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0430\u0440\u0431\u0438\u0442\u0440\u0430\u0436 \u043f\u043e \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u0443 \u0438 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443 \u2014 \u043f\u043e\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u0442 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u0441 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438\u0441\u044f \u0443 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f\u043c\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u0441 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432 \u0448\u0438\u043d\u0443 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u0441 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043e\u0439 \u00ab\u0415\u0441\u0442\u044c \u0443 \u043a\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e?\u00bb.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439 \u043d\u0438 \u0443 \u043a\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0432 \u0430\u0440\u0431\u0438\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435 \u0432\u044b\u0438\u0433\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441 \u043d\u0430\u0438\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u043c modbus-\u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u043c \u0438 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u0448\u0438\u043d\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0435\u0442.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440 \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432 \u0448\u0438\u043d\u0443 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u00ab\u0415\u0441\u0442\u044c \u0443 \u043a\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e?\u00bb \u0438 \u0432\u0441\u0451 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430: \u0430\u0440\u0431\u0438\u0442\u0440\u0430\u0436, \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0441 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f\u043c\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0411\u043b\u043e\u043a-\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/c1f\/d88\/fe0\/c1fd88fe08a9963da680e8c83fae99f4.png\" alt=\"\u0411\u043b\u043e\u043a \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439\" title=\"\u0411\u043b\u043e\u043a \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439\" width=\"807\" height=\"700\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c1f\/d88\/fe0\/c1fd88fe08a9963da680e8c83fae99f4.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0411\u043b\u043e\u043a \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u044b \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>0x10 \u2014 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439 \u0443 \u0441\u043b\u0435\u0439\u0432\u043e\u0432;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>0x11 \u2014 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439 \u043e\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0439\u0432\u0430 \u043a \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0443;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>0x12 \u2014 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0439\u0432\u0430, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u0448\u0438\u043d\u0435 \u043d\u0435\u0442;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>0x18 \u2014 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439 \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0439\u0432\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0415\u0441\u0442\u044c 4 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439, \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0438\u043f\u0430\u043c \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u044f\u0442\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u0439:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>1 \u2014 coil;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>2 \u2014 discrete;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>3 \u2014 holding;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>4 \u2014 input;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>15 \u2014 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u0432 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445 Wiren Board \u0432\u0441\u0435 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f, \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u0441 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043e\u043c \u00ab\u042f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u043b\u0441\u044f\u00bb, \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b. \u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u043b\u0438\u044f\u044e\u0442 \u043d\u0430 \u0442\u0435 4 \u0431\u0438\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0430\u0440\u0431\u0438\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>0 \u2014 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>1 \u2014 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435 \u0441 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043e\u043c;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>2 \u2014 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435 \u0441 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043e\u043c.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>\u041f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u044b \u0437\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f<\/strong>: \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435, \u043e\u043d\u043e \u0432\u044b\u0439\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0430\u0440\u0431\u0438\u0442\u0440\u0430\u0436 \u0441 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430\u00a0\u0438 \u0432\u044b\u0438\u0433\u0440\u0430\u0435\u0442 \u0430\u0440\u0431\u0438\u0442\u0440\u0430\u0436 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u043e\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e, \u043e\u043d\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0432\u044b\u0438\u0433\u0440\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0430\u0440\u0431\u0438\u0442\u0440\u0430\u0436 \u043f\u043e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438, \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044f \u0441 \u043d\u0430\u0438\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u0433\u043e modbus-\u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430. \u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0435 \u0430\u0440\u0431\u0438\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 \u00ab\u0410\u0440\u0431\u0438\u0442\u0440\u0430\u0436\u00bb.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0443 \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u0443 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432, \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044f \u0441 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e modbus-\u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430. \u042d\u0442\u043e \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u044b \u043e\u0442 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0432, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0435-\u0442\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u043c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u043c \u0441\u043f\u0430\u043c\u0438\u0442 \u0432 \u0448\u0438\u043d\u0443 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f\u043c\u0438, \u043d\u0435 \u0434\u0430\u0432\u0430\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c \u0432\u044b\u0438\u0433\u0440\u0430\u0442\u044c \u0430\u0440\u0431\u0438\u0442\u0440\u0430\u0436.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/1c2\/be4\/ad0\/1c2be4ad03bd676ef17cf053618b2a7b.png\" alt=\"\u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439 \u0438 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\" title=\"\u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439 \u0438 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\" width=\"1376\" height=\"296\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/1c2\/be4\/ad0\/1c2be4ad03bd676ef17cf053618b2a7b.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439 \u0438 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p><strong>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0443 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439<\/strong> \u043e\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043a \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0443, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439. \u0412 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0435 \u0441 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0435 \u0444\u043b\u0430\u0433\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c 0 \u0438\u043b\u0438 1. \u0421\u043b\u0435\u0439\u0432\u044b \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0435 \u0441 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0444\u043b\u0430\u0433 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e, \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043c\u0438 \u0436\u0435. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043d\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0434\u0440\u044f\u0434 \u043e\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0444\u043b\u0430\u0433\u0430. \u0424\u043b\u0430\u0433\u0438 \u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043d\u0435 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u044b.<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u043b \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u0441 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f\u043c\u0438, \u043e\u043d \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432 \u0448\u0438\u043d\u0443 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u0432\u0435\u0449\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439 \u0438 \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e modbus-\u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0434\u0438\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435 \u0438 \u0444\u043b\u0430\u0433 \u0438\u0437 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u0441 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f\u043c\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u043d \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0447\u0435\u0433\u043e \u2014 \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440 \u0432 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439 \u0432 \u043f\u043e\u043b\u0435 \u0434\u043b\u044f modbus-\u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 0.<\/p>\n<p>\u0421\u043b\u0435\u0439\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0435 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439 \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u043b \u0441\u0432\u043e\u0439 modbus-\u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0438 \u0432\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0444\u043b\u0430\u0433, \u0441\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u0430\u0440\u0431\u0438\u0442\u0440\u0430\u0436 \u0441 \u043d\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0444\u043b\u0430\u0433 \u043f\u0440\u0438\u0448\u0451\u043b \u043d\u0435\u0432\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u2014 \u043e\u043d \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u043a \u0443\u0436\u0435 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c, \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u0430\u0440\u0431\u0438\u0442\u0440\u0430\u0436 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u0431\u0435\u0434\u044b \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u0441 \u0442\u0435\u043c \u0436\u0435 \u0444\u043b\u0430\u0433\u043e\u043c.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0435 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439 \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u043e\u0439 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f 12 \u0430\u0440\u0431\u0438\u0442\u0440\u0430\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043e\u043a\u043e\u043d: \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 4 \u0431\u0438\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430 \u0438 8 \u0431\u0438\u0442 modbus-\u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/d3a\/497\/915\/d3a497915ee272d307b185521f7f87ef.png\" alt=\"\u041f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439 \u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0444\u043b\u0430\u0433\u043e\u0432\" title=\"\u041f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439 \u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0444\u043b\u0430\u0433\u043e\u0432\" width=\"1459\" height=\"529\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d3a\/497\/915\/d3a497915ee272d307b185521f7f87ef.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439 \u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0444\u043b\u0430\u0433\u043e\u0432<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h3>\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439 \u0432 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435<\/h3>\n<p>\u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043c \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0443 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0438\u0445 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0439 \u0432\u043e\u0441\u044c\u043c\u043e\u0433\u043e \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 WB-MCM8 \u0441 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u043c 20:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">#  wb-modbus-scanner -d \/dev\/ttyRS485-1 -D -i 20 -r471 -t 4 -c 1 -b 115200 Serial port: \/dev\/ttyRS485-1 Use baud 115200    -> :  14 46 18 05 04 01 D7 01 01 69 EA    &lt;- :  14 46 18 01 01 41 1C <\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>-D \u2014 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0443, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0431\u0430\u0439\u0442\u0438\u043a\u0438;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>-b 115200 \u2014 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0448\u0438\u043d\u044b;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>-i 20 \u2014 modbus-\u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>-r471 \u2014 471 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>-t 4 \u2014 \u0442\u0438\u043f \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430, Input;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>-c 1 \u2014 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435 \u0441 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043e\u043c 1.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0441\u043d\u044f\u0442\u044c \u0441 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0442\u044c \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430, \u0442\u043e \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043e, \u2014 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0437\u0430\u043d\u043e\u0432\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d\u043e \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e. \u0412 \u041f\u041e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 Wiren Board \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 wb-mqtt-serial, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u00ab\u042f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u043b\u0441\u044f\u00bb.\u00a0<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0435 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 Wiren Board \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c \u0441\u043f\u0430\u043c\u0430 \u043d\u0435\u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f\u043c\u0438, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432, \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f, \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b \u0432 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0448\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. \u0423 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435 Wiren Board \u0435\u0441\u0442\u044c \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e.<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0411\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u0439 Modbus \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0451 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0443 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0435 \u0438 \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u0443\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u044f\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u043f\u0430\u043c\u0430. \u041d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 \u043d\u0435\u0442.<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0437\u0432\u0443\u0447\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a: \u00ab\u0423\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u043c 20, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 471 \u0441 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043e\u043c 1\u00bb.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<pre><code>14 46 18 05 04 01 D7 01 01 69 EA<\/code><\/pre>\n<ul>\n<li>\n<p>0x14 \u2014 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>0x46 \u2014 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>0x18 \u2014 \u0441\u0443\u0431\u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430, \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>0x05 \u2014 \u0434\u043b\u0438\u043d\u0430 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043a \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430 5 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430\u043c;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>0x04 \u2014 \u0442\u0438\u043f \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>0x01 0xD7 0x01 \u2014 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 (big endian);\u00a0<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>0x01 \u2014 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0434\u0440\u044f\u0434 ;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>0x01 \u2014 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>0x69 0xEA \u2014 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0412 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0432\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a: \u00ab\u0423\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u043c N, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u0432 X \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0445, \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044f \u0441 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 Y \u0438 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435-\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u044b\u00bb. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442\u0435 \u043d\u0430 \u0413\u0438\u0442\u0445\u0430\u0431\u0435 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 <a href=\"https:\/\/github.com\/wirenboard\/wb-modbus-ext-scanner\/blob\/b0a9be60bb8292577e1bd7033046cec83449c2f2\/protocol.md#%D1%84%D1%83%D0%BD%D0%BA%D1%86%D0%B8%D1%8F-%D0%BD%D0%B0%D1%81%D1%82%D1%80%D0%BE%D0%B9%D0%BA%D0%B8-%D0%BE%D1%82%D0%BF%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%BA%D0%B8-%D1%81%D0%BE%D0%B1%D1%8B%D1%82%D0%B8%D0%B9---0x18\"><u>\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439<\/u><\/a>.<\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043a \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439 \u0437\u0432\u0443\u0447\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a: \u00ab\u042f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u043c 20, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u0441 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438-\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430\u043c\u0438\u00bb.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<pre><code>14 46 18 01 01 41 1C<\/code><\/pre>\n<ul>\n<li>\n<p>0x14 \u2014 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>0x46 \u2014 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>0x18 \u2014 \u0441\u0443\u0431\u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>0x01 \u2014 \u0434\u043b\u0438\u043d\u0430 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>0x01 \u2014 \u0444\u043b\u0430\u0433\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439, \u043c\u044b \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440, \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0444\u043b\u0430\u0433 1 \u2014 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043e \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>0x41 0x1C \u2014 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0412 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0435 \u043e\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u044b \u043f\u043e\u043b\u044f \u00ab\u0442\u0438\u043f \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u00bb, \u00ab\u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u00bb \u0438 \u00ab\u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0434\u0440\u044f\u0434\u00bb, \u0430 \u0444\u043b\u0430\u0433\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 (\u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u044b), \u0443\u043f\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043c\u0430\u0441\u043a\u0438.\u00a0<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/915\/86f\/d98\/91586fd9822e06860bad01d31f8a2b30.png\" alt=\"\u041a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u0438 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0439\u0432\u0430\" title=\"\u041a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u0438 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0439\u0432\u0430\" width=\"1244\" height=\"172\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/915\/86f\/d98\/91586fd9822e06860bad01d31f8a2b30.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u0438 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0439\u0432\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0410\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043c \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u2014 \u0440\u0435\u043b\u0435 WB-MR6C v.2 \u0441 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u043c 241, \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 0 \u0442\u0438\u043f Coil, \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442 2:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">#  wb-modbus-scanner -d \/dev\/ttyRS485-1 -D -i 241 -r0 -t 1 -c 2 -b 115200 Serial port: \/dev\/ttyRS485-1 Use baud 115200 -> :  F1 46 18 05 01 00 00 01 02 A2 BB &lt;- :  F1 46 18 01 01 0C CA <\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>-D \u2014 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0443, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0431\u0430\u0439\u0442\u0438\u043a\u0438;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>-b 115200 \u2014 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0448\u0438\u043d\u044b;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>-i 241 \u2014 modbus-\u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>-r0 \u2014 0 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>-t 1 \u2014 \u0442\u0438\u043f \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430, Coil;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>-c 2 \u2014 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435 \u0441 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043e\u043c 2.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0448\u0435, \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u0432 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0451\u043c \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043e\u043c\u043a\u043d\u0451\u043c 8-\u0439 \u0432\u0445\u043e\u0434 WB-MCM8 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442 \u0441\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043c \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b 1 \u0440\u0435\u043b\u0435 WB-MR6C v.2, \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0451\u043c \u0432\u0445\u043e\u0434 1 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u043b\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0421\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u0432 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445 Wiren Board \u043d\u0435\u0442 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043e\u0442\u0434\u0430\u0451\u0442 \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0443 \u0441\u0430\u043c \u0444\u0430\u043a\u0442 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u0438 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 (payload), \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u043b\u043e \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0444\u0438\u043a\u0441\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c, \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u0441\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438.<\/p>\n<h3>\u0417\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439 \u0438 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u044b \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432<\/h3>\n<p>\u0412\u0441\u0435\u0433\u043e \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043d\u0430 \u0448\u0438\u043d\u0435 \u0434\u0432\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f\u043c\u0438, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u044b\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0444\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u00ab\u0421\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0435\u0442\u00bb, \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0440\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u0438 \u0442\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0443\u043d\u0434\u0430 \u0430\u0440\u0431\u0438\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430. \u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0436\u0438\u0437\u043d\u0438 \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e, \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u0438\u0433\u0440\u0430\u044e\u0442 \u0430\u0440\u0431\u0438\u0442\u0440\u0430\u0436 \u0438 \u043a\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439 \u043d\u0435\u0442.<\/p>\n<p>\u041d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u0441\u0443\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e, \u043c\u044b \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0443 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432 \u0438 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0443\u043d\u0434\u044b.<\/p>\n<h4>\u0420\u0430\u0443\u043d\u0434 1<\/h4>\n<p>\u0412\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u043e\u0439 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u043c \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u0443 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u043d\u0430 \u0448\u0438\u043d\u0435. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435\u0447\u0435\u0433\u043e, \u0432 \u0444\u043b\u0430\u0433\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c 0 (<em>-e 0<\/em>):<\/p>\n<pre><code class=\"bash\"># wb-modbus-scanner -d \/dev\/ttyRS485-1 -D -e 0 -b 11520 Serial port: \/dev\/ttyRS485-1 Use baud 115200 send EVENT GET-> :  FD 46 10 00 FF 00 00 C8 9A &lt;- :  FF FF FF FF FF FF F1 46 11 00 02 09 01 01 00 00 01 00 0F 00 00 10 64 device: 241 - events:   2   flag: 0   event data len: 009   frame len: 017 Event type:   1   id: 0 [0000]   payload:      1   device 241 Event type:  15   id: 0 [0000]   payload:      0   device 241<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>-D \u2014 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0443, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0431\u0430\u0439\u0442\u0438\u043a\u0438;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>-b 115200 \u2014 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0448\u0438\u043d\u044b;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>-e \u2014 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0434\u0438\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u0441 \u0444\u043b\u0430\u0433\u043e\u043c 0, \u0430 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0434\u0438\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u0441 \u0444\u043b\u0430\u0433\u043e\u043c 1 \u2014 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f -E. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f. \u0423 \u043d\u0430\u0441 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043d\u0435\u0442, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c 0.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0417\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439 \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<pre><code>FD 46 10 00 FF 00 00 C8 9A<\/code><\/pre>\n<ul>\n<li>\n<p>0xFD \u2014 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u0432\u0435\u0449\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>0x46 \u2014 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>0x10 \u2014 \u0441\u0443\u0431\u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439 \u043e\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>0x00 \u2014 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 modbus-\u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0432\u044b\u0439\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0430\u0440\u0431\u0438\u0442\u0440\u0430\u0436;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>0xFF \u2014 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0434\u043b\u0438\u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0432 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440, \u043f\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0443 \u0434\u043b\u0438\u043d\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0430\u0442\u044c 256 \u0431\u0430\u0439\u0442;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>0x00 \u2014 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043e\u0442 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0431\u044b\u043b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u0441 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f\u043c\u0438. \u041d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0438, \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0447\u0435\u0433\u043e, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u043e\u043b\u044c;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>0x00\u00a0 \u2014 \u0444\u043b\u0430\u0433 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>0xC8 0x9A \u2014 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u043b \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f, \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438\u0433\u0440\u0430\u044e\u0442 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0430\u0440\u0431\u0438\u0442\u0440\u0430\u0436 \u0441 \u0443\u0447\u0451\u0442\u043e\u043c \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430.<\/p>\n<p><strong>\u0412 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u0440\u0430\u0443\u043d\u0434\u0435<\/strong> \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0430\u0440\u0431\u0438\u0442\u0440\u0430\u0436 \u0432\u044b\u0438\u0433\u0440\u0430\u043b\u043e \u0440\u0435\u043b\u0435 WB-MR6C \u0441 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u043c 241, \u0430 WB-MCM8 \u0441 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u043c 20 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0433\u0440\u0430\u043b\u043e. \u042d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0448\u043b\u043e \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0443 \u0440\u0435\u043b\u0435 \u043c\u044b \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435 \u0441 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043e\u043c, \u0438 \u043e\u043d\u043e \u0443\u0441\u043f\u0435\u043b\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0439\u0442\u0438 \u0434\u043e \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439 \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0440\u0435\u043b\u0435 \u0432\u044b\u0438\u0433\u0440\u0430\u043b\u043e \u0430\u0440\u0431\u0438\u0442\u0440\u0430\u0436 \u043f\u043e \u0431\u0438\u0442\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430, \u0430 \u043d\u0435 \u043f\u043e \u0441\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0443.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/d82\/ee9\/156\/d82ee915699cd40b74b8d7da09c1932f.png\" alt=\"\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0443\u043d\u0434 \u0430\u0440\u0431\u0438\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430 \u043f\u043e\u0431\u0435\u0434\u0438\u043b\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043d\u044b\u043c \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435\u043c\" title=\"\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0443\u043d\u0434 \u0430\u0440\u0431\u0438\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430 \u043f\u043e\u0431\u0435\u0434\u0438\u043b\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043d\u044b\u043c \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435\u043c\" width=\"1155\" height=\"394\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d82\/ee9\/156\/d82ee915699cd40b74b8d7da09c1932f.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0443\u043d\u0434 \u0430\u0440\u0431\u0438\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430 \u043f\u043e\u0431\u0435\u0434\u0438\u043b\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043d\u044b\u043c \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435\u043c<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u043c 241<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<pre><code>F1 46 11 00 02 09 01 01 00 00 01 00 0F 00 00 10 64<\/code><\/pre>\n<ul>\n<li>\n<p>0xF1 \u2014 241, \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>0x46 \u2014 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>0x11 \u2014 \u0441\u0443\u0431\u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439 \u043e\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>0x00 \u2014 \u0444\u043b\u0430\u0433 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>0x02 \u2014 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043d\u0435 \u0441\u0431\u0440\u043e\u0448\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>0x09 \u2014 \u0434\u043b\u0438\u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439 \u0432 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430\u0445 \u0434\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0443\u043c\u043c\u044b;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435 1\u00a0\u2014\u00a00x01 0x01 0x00 0x00 0x01;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435 2 \u2014 0x00 0x0F 0x00 0x00;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>0x10 0x64 \u2014 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0412 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0435 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f, \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0448\u0435\u0434\u0448\u0438\u0435 \u0432 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0438 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0451\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c.\u00a0<\/p>\n<p>\u0418\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0438 (\u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430) \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 <em>0x01 0x01 0x00 0x00 0x01<\/em>:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>0x01 \u2014 \u0434\u043b\u0438\u043d\u0430 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f (payload);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>0x01 \u2014 1, \u0442\u0438\u043f \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u2014 coil;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>0x00 0x00 \u2014 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 (big endian);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>0x01 \u2014 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 (payload) (\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 little endian).\u00a0 \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 0 \u0441 \u0442\u0438\u043f\u043e\u043c 1.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0418\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f\u00a0 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0438 (\u042f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u043b\u0441\u044f) \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 <em>0x00 0x0F 0x00 0x00<\/em>:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>0x00 \u2014 \u0434\u043b\u0438\u043d\u0430 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>0x0F \u2014 15,\u00a0 \u0442\u0438\u043f \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u2014 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u043e\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>0x00 0x00 \u2014 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 (big endian).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0435\u0442.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0421\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435 \u00ab\u042f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u043b\u0441\u044f\u00bb \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043b\u043e \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043c\u044b \u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0430\u043b\u0438 \u2014 \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043e\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u044b \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0441\u0430\u043c\u0438 \u2014 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0451\u043d \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 1.<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<h4>\u0420\u0430\u0443\u043d\u0434 2<\/h4>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0439\u0432\u0430, \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440 \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432 \u0448\u0438\u043d\u0443 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441, \u043d\u043e \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443 \u0441 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u043c 241 \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0434\u0438\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u0441 \u0444\u043b\u0430\u0433\u043e\u043c 0 (-e 241):<\/p>\n<pre><code class=\"bash\"># wb-modbus-scanner -d \/dev\/ttyRS485-1 -D -e 241 -b 115200 Serial port: \/dev\/ttyRS485-1 Use baud 115200 send EVENT GET-> :  FD 46 10 00 FF F1 00 8D 0A &lt;- :  FF FF FF FF FF FF FF FF 14 46 11 00 02 0A 02 04 01 D7 01 00 00 0F 00 00 7A DA device:  20 - events:   2   flag: 0   event data len: 010   frame len: 018 Event type:   4   id:   471 [01D7]   payload:      1   device 20 Event type:  15   id: 0 [0000]   payload:      0   device 20<\/code><\/pre>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0417\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<pre><code>FD 46 10 00 FF F1 00 8D 0A<\/code><\/pre>\n<ul>\n<li>\n<p>0xFD \u2014 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u0432\u0435\u0449\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>0x46 \u2014 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>0x10 \u2014 \u0441\u0443\u0431\u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439 \u043e\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>0x00 \u2014 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 modbus-\u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0432\u044b\u0439\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0430\u0440\u0431\u0438\u0442\u0440\u0430\u0436;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>(0xFF \u2014 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0434\u043b\u0438\u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0432 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440, \u043f\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0443 \u0434\u043b\u0438\u043d\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0430\u0442\u044c 256 \u0431\u0430\u0439\u0442;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>0xF1 \u2014 241, \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043e\u0442 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0431\u044b\u043b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u0441 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f\u043c\u0438. \u041d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>0x00\u00a0 \u2014 \u0444\u043b\u0430\u0433 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>0x8D 0x0A \u2014 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u0423\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u043c 241 \u043c\u043e\u043b\u0447\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0443 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u0438 \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0435 \u0441 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0443\u0436\u0435 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442 \u0444\u043b\u0430\u0433 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f 1. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u043d\u043e \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u0430\u0440\u0431\u0438\u0442\u0440\u0430\u0436 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0441 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u0431 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043e\u043c (4 \u0431\u0438\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u0435 0b1111).<\/p>\n<p><strong>\u0412\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0440\u0430\u0443\u043d\u0434\u0435<\/strong> \u043f\u043e\u0431\u0435\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0443\u0436\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e WB-MCM8 \u0441 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u043c 20,\u00a0 \u043d\u043e \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/7b5\/0cd\/b19\/7b50cdb19bad7fb72c775237bf88b954.png\" alt=\"\u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0443\u043d\u0434 \u0430\u0440\u0431\u0438\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430 \u0432\u044b\u0438\u0433\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u043c \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435\u043c \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439 \u043d\u0438 \u0443 \u043a\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u0442\" title=\"\u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0443\u043d\u0434 \u0430\u0440\u0431\u0438\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430 \u0432\u044b\u0438\u0433\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u043c \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435\u043c \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439 \u043d\u0438 \u0443 \u043a\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u0442\" width=\"1135\" height=\"398\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/7b5\/0cd\/b19\/7b50cdb19bad7fb72c775237bf88b954.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption><em>\u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0443\u043d\u0434 \u0430\u0440\u0431\u0438\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430 \u0432\u044b\u0438\u0433\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u043c \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435\u043c \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439 \u043d\u0438 \u0443 \u043a\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u0442<\/em><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u043c 20<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<pre><code>14 46 11 00 02 0A 02 04 01 D7 01 00 00 0F 00 00 7A DA<\/code><\/pre>\n<ul>\n<li>\n<p>0x14 \u2014 20, \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>0x46 \u2014 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>0x11 \u2014 \u0441\u0443\u0431\u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439 \u043e\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>0x00 \u2014 \u0444\u043b\u0430\u0433 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>0x02 \u2014 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043d\u0435 \u0441\u0431\u0440\u043e\u0448\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>0x0A \u2014 10, \u0434\u043b\u0438\u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439 \u0432 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430\u0445 \u0434\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0443\u043c\u043c\u044b;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435 1\u00a0\u2014\u00a00x02 0x04 0x01 0xD7 0x01 0x00 0x00;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435 2 \u2014 0x00 0x0F 0x00 0x00;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>0x7A 0xDA \u2014 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0412 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0435 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f, \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0448\u0435\u0434\u0448\u0438\u0435 \u0432 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0438 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0451\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c.\u00a0<\/p>\n<p>\u0418\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0438 (\u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b\u0441\u044f \u0441\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430) \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 <em>0x02 0x04 0x01 0xD7 0x01 0x00<\/em>:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>0x02 \u2014 \u0434\u043b\u0438\u043d\u0430 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f (payload);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>0x04 \u2014 4, \u0442\u0438\u043f \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u2014 input;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>0x01 0xD7 \u2014 471, \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 (big endian);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>0x01 0x00 \u2014 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 (payload) (little endian). \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u043e\u0435 input-\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 471.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0418\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0438 (\u042f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u043b\u0441\u044f) \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 <em>0x00 0x0F 0x00 0x00<\/em>:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>0x00 \u2014 \u0434\u043b\u0438\u043d\u0430 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>0x0F \u2014 15, \u0442\u0438\u043f \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u2014 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u043e\u0435;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>0x00 0x00 \u2014 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 (big endian);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0435\u0442.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0421\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435 \u00ab\u042f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u043b\u0441\u044f\u00bb \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043b\u043e \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043c\u044b \u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0430\u043b\u0438 \u2014 \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043e\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u044b \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0441\u0430\u043c\u0438 \u2014 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b\u0441\u044f \u0441\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430 1.<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<h4>\u0420\u0430\u0443\u043d\u0434 3<\/h4>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430 \u043e\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440 \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432 \u0448\u0438\u043d\u0443 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441, \u043d\u043e \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443 \u0441 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u043c 20 \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0434\u0438\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u0441 \u0444\u043b\u0430\u0433\u043e\u043c 0:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\"># wb-modbus-scanner -d \/dev\/ttyRS485-1 -D -e 20 -b 115200 Serial port: \/dev\/ttyRS485-1 Use baud 115200 send EVENT GET-> :  FD 46 10 00 FF 14 00 C7 9A &lt;- :  FF FF FF FF FF FF FD 46 12 52 5D NO EVENTS<\/code><\/pre>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0417\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<pre><code>FD 46 10 00 FF 14 00 C7 9A<\/code><\/pre>\n<ul>\n<li>\n<p>0xFD \u2014 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u0432\u0435\u0449\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>0x46 \u2014 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>0x10 \u2014 \u0441\u0443\u0431\u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439 \u043e\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>0x00 \u2014 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 modbus-\u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0432\u044b\u0439\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0430\u0440\u0431\u0438\u0442\u0440\u0430\u0436;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>0xFF \u2014 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0434\u043b\u0438\u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0432 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440, \u043f\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0443 \u0434\u043b\u0438\u043d\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0430\u0442\u044c 256 \u0431\u0430\u0439\u0442;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>0x14 \u2014 20, \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043e\u0442 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0431\u044b\u043b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u0441 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f\u043c\u0438. \u041d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>0x00\u00a0 \u2014 \u0444\u043b\u0430\u0433 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>0xC7 0x9A \u2014 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u0423\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u043c 20 \u043c\u043e\u043b\u0447\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0443 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u0438 \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0435 \u0441 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0443\u0436\u0435 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442 \u0444\u043b\u0430\u0433 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f 1. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u043d\u043e \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u0430\u0440\u0431\u0438\u0442\u0440\u0430\u0436 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0441 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u0431 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/0a8\/09b\/6a7\/0a809b6a7fcdb66f843df5f786204e62.png\" alt=\"\u0422\u0440\u0435\u0442\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0443\u043d\u0434 \u0430\u0440\u0431\u0438\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430 \u0432\u044b\u0438\u0433\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441 \u043d\u0430\u0438\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u043c \u0441\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u043c \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u044b \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435\" title=\"\u0422\u0440\u0435\u0442\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0443\u043d\u0434 \u0430\u0440\u0431\u0438\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430 \u0432\u044b\u0438\u0433\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441 \u043d\u0430\u0438\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u043c \u0441\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u043c \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u044b \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435\" width=\"1139\" height=\"389\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/0a8\/09b\/6a7\/0a809b6a7fcdb66f843df5f786204e62.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0422\u0440\u0435\u0442\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0443\u043d\u0434 \u0430\u0440\u0431\u0438\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430 \u0432\u044b\u0438\u0433\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441 \u043d\u0430\u0438\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u043c \u0441\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u043c \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u044b \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u043c 20 \u2014 \u00a0\u00ab\u0421\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0435\u0442\u00bb<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<pre><code>FD 46 12 52 5D<\/code><\/pre>\n<ul>\n<li>\n<p>0xFD \u2014 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u0432\u0435\u0449\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>0x46 \u2014 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>0x12 \u2014 \u0441\u0443\u0431\u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>0x52 0x5D \u2014 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439, \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440 \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439, \u043d\u043e \u0431\u0435\u0437 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0418 \u0442\u0430\u043a \u043f\u043e \u043a\u0440\u0443\u0433\u0443. \u041d\u0430\u0448 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 wb-mqtt-serial \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0435 50 \u043c\u0441, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043c\u0433\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0443 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439.<\/p>\n<h2>\u0420\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0438\u0437\u0438\u0439 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0448\u0438\u043d\u0435<\/h2>\n<p>\u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0448\u0438\u043d\u044b \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f\u043c\u0438, \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0411\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u0439 Modbus \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443 \u043f\u043e \u0441\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0443 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440. \u042d\u0442\u0443 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043b\u043b\u0438\u0437\u0438\u0439 modbus-\u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0448\u0438\u043d\u0435 \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 modbus-\u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0437 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0441 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\"># wb-modbus-scanner -d \/dev\/ttyRS485-1 -D -b 115200 -s 4265607340 -i 200 Serial port: \/dev\/ttyRS485-1 Use baud 115200 Chande ID for device with serial   4265607340 [FE4000AC] New ID: 200 -> :  FD 46 08 FE 40 00 AC 06 00 80 00 C8 DC 35 &lt;- :  FD 46 09 FE 40 00 AC 06 00 80 00 C8 8D F0<\/code><\/pre>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0441\u043c\u0435\u043d\u044b modbus-\u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u043f\u043e \u0441\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0443<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<pre><code>FD 46 08 FE 40 00 AC 06 00 80 00 C8 DC 35<\/code><\/pre>\n<ul>\n<li>\n<p>0xFD \u2014 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u0432\u0435\u0449\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>0x46 \u2014 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>0x08 \u2014 \u0441\u0443\u0431\u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u044d\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>0xFE 0x40 0x00 0xAC \u2014 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u0439 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f (big endian);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>0x06 \u2014 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441: \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>0x00 0x80 0x00 0xC8 \u2014 \u0442\u0435\u043b\u043e \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430: \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 128 (0x00 0x80) \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e 200 (0x00 0xC8);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>(2 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430) 0xDC 0x35 \u2014 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n<\/details>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<pre><code>FD 46 09 FE 40 00 AC 06 00 80 00 C8 8D F0<\/code><\/pre>\n<ul>\n<li>\n<p>0xFD \u2014 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u0432\u0435\u0449\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>0x46 \u2014 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>0x09 \u2014 \u0441\u0443\u0431\u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u044d\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>0xFE 0x40 0x00 0xAC \u2014 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 PDU: \u0441\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u0439 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f (big endian);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>0x06 \u2014 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442: \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p> 0x00 0x80 0x00 0xC8 \u2014 \u0442\u0435\u043b\u043e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430: \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e 200 \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 128;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>0x8D 0xF0 \u2014 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u044d\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432 0x08 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u044f\u0441\u044c \u043a \u043d\u0435\u043c\u0443 \u043f\u043e \u0441\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0443.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/fd4\/2c7\/739\/fd42c7739494e9d7fe9694fbf8ceb6cc.png\" alt=\"\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0441\u043c\u0435\u043d\u0430 modbus-\u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u043f\u043e \u0441\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0443\" title=\"\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0441\u043c\u0435\u043d\u0430 modbus-\u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u043f\u043e \u0441\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0443\" width=\"1176\" height=\"238\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/fd4\/2c7\/739\/fd42c7739494e9d7fe9694fbf8ceb6cc.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0441\u043c\u0435\u043d\u0430 modbus-\u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u043f\u043e \u0441\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0443<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h2>\u041e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0441 \u0411\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u043c Modbus \u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c Modbus RTU<\/h2>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0430\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c Modbus, \u0430 \u0430\u0440\u0431\u0438\u0442\u0440\u0430\u0436 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0430, \u0442\u043e \u043d\u0438\u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043c\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0443 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0448\u0438\u043d\u0435 \u0441 \u00ab\u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u043c\u0438\u00bb \u0438 \u00ab\u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438\u00bb \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<p>\u041c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e Modbus \u0441 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u0432\u0435\u0449\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430\u043c\u0438 \u0411\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e Modbus. \u0423\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0438\u0433\u043d\u043e\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u043d\u0435\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u044b\u0439 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u0432\u0435\u0449\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0438\u043b\u043b\u044e\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u044b \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b\u0438 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043d\u0430\u0448 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 wb-mqtt-serial, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0443\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u043b\u043b\u0438\u043d\u0433\u043e\u043c \u0438 \u043f\u043e \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f\u043c\u0438. \u0414\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0435 50 \u043c\u0441 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432 \u0448\u0438\u043d\u0443 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439, \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0445, \u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u043b\u043b\u0438\u043d\u0433\u043e\u043c. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435 \u00ab\u042f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u043b\u0441\u044f\u00bb, \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0435\u043c\u0443 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u0441 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/552\/86a\/e25\/55286ae2552bbcdf6b611e5cf312d96f.png\" alt=\"\u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0448\u0438\u043d\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0438 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439 \u0411\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e Modbus\" title=\"\u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0448\u0438\u043d\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0438 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439 \u0411\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e Modbus\" width=\"1362\" height=\"255\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/552\/86a\/e25\/55286ae2552bbcdf6b611e5cf312d96f.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0448\u0438\u043d\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0438 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439 \u0411\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e Modbus<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h2>\u0427\u0442\u043e \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435<\/h2>\n<p>\u041d\u0430 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0432\u043d\u0435\u0434\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0441\u043e\u0444\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430, \u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u043d\u0430 \u0448\u0438\u043d\u0435 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043a \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043b\u043b\u0438\u0437\u0438\u0439.<\/p>\n<p>\u0415\u0449\u0451 \u043c\u044b \u043f\u043e\u0434\u0443\u043c\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0438\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0430\u043c\u0438\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442\u044c \u0438\u043c \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0431\u0435\u0437 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430, \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e-\u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0438 \u043d\u0430\u0434\u0451\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0448\u0438\u043d\u044b RS-485. \u0422\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0435\u0441\u0442\u044c, \u0432 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0435 \u043c\u044b \u0443\u0436\u0435 <a href=\"https:\/\/t.me\/wirenboard\/75288\"><u>\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438<\/u><\/a>.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0442\u043d\u0451\u0440\u0430\u043c \u0432\u043d\u0435\u0434\u0440\u044f\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0441 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u043c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c.<\/p>\n<h2>\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p>\u0412 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438 \u043e \u0441\u0432\u043e\u0451\u043c \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u0438 \u00ab\u0411\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u0439 Modbus\u00bb, \u043e \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430\u0445 \u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0430\u0445 \u0438 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0441 \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430\u0445.<\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0430\u0448\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u0448\u0438\u043d\u0435, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043b\u043b\u0438\u0437\u0438\u0438 modbus-\u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432 \u0438 \u0437\u0430\u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0445 \u0432 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0430\u043b\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f\u0445 \u0441 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432. <\/p>\n<p>\u041d\u0430\u043c \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f. \u0412\u043e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0433\u0438\u0441\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b. \u041c\u044b \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u043b\u0435 \u043a \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0443 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0448\u0438\u043d\u0443, \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 GPIO \u0434\u0451\u0440\u0433\u0430\u043b \u0432\u0445\u043e\u0434\u044b \u0440\u0435\u043b\u0435 \u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u043b \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 \u043e\u0442 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430 \u0434\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 MQTT. \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0437\u0430\u043d\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0443 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043b\u0438 \u0433\u0438\u0441\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/1d5\/f62\/24f\/1d5f6224faae78bf8209059e007c8b63.png\" alt=\"\u0413\u0438\u0441\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u0411\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u043c Modbus\" title=\"\u0413\u0438\u0441\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u0411\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u043c Modbus\" width=\"850\" height=\"470\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/1d5\/f62\/24f\/1d5f6224faae78bf8209059e007c8b63.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0413\u0438\u0441\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u0411\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u043c Modbus<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u0441 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0437\u0430\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u044b \u0434\u043e\u0431\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e\u043c Modbus. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440, \u043e\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e \u043d\u0430\u0448\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u043e\u043d \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e Modbus.<\/p>\n<p>\u0411\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u0439 Modbus \u2014 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0435 \u0438 <a href=\"https:\/\/github.com\/wirenboard\/wb-modbus-ext-scanner\/blob\/main\/protocol.md\">\u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435<\/a> \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 Modbus RTU, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u043c \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u041d\u0438\u0436\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043f\u043e \u0442\u0435\u043c\u0435, \u0433\u0434\u0435 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e \u0411\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u0439 Modbus \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b.<\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/658eb3b872e08276d7e27e19\" data-style=\"\" id=\"658eb3b872e08276d7e27e19\" width=\"\"><\/div>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u0441\u044c \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u044f\u0445, \u0430 \u043a\u0430\u043a \u0431\u044b \u0432\u044b \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043d\u0430\u043c\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0441 \u0443\u0447\u0451\u0442\u043e\u043c \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0431\u044b\u043b\u0438? <\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a, <strong>\u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435 \u043a \u043d\u0430\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c<\/strong>, \u043c\u044b \u0438\u0449\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u0430 \u0438 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430-\u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0449\u0438\u043a\u0430 \u2014 <a href=\"https:\/\/dolgoprudny.hh.ru\/search\/vacancy?from=employerPage&amp;employer_id=1995794&amp;hhtmFrom=employer\">\u0432\u0430\u043a\u0430\u043d\u0441\u0438\u0438 \u043d\u0430 hh.ru<\/a>. \u041c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447, <a href=\"https:\/\/wirenboard.com\/ru\/pages\/wb_ci_cd\/\">\u043e\u0442\u043b\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u044b<\/a> \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438, \u0434\u0440\u0443\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432 \u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439. \u0415\u0441\u0442\u044c \u0443\u0434\u0430\u043b\u0451\u043d\u043a\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0444\u0438\u0441\u044b \u0432 \u041c\u043e\u0441\u043a\u0432\u0435 \u0438 \u0410\u0441\u0442\u0430\u043d\u0435 (\u041a\u0430\u0437\u0430\u0445\u0441\u0442\u0430\u043d). <\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/772308\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/772308\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u043f\u0440\u0438\u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u043b\u0438 \u043a Modbus \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0448\u0438\u043d\u044b, \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0438\u0437\u0438\u0439 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u0418\u0437 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u0432\u044b \u0443\u0437\u043d\u0430\u0435\u0442\u0435, \u0437\u0430\u0447\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430\u043c \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e, \u0441 \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438 \u043c\u044b \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0438 \u0447\u0442\u043e \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0432 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c. <\/p>\n<h2>\u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430<\/h2>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 Wiren Board \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a \u0448\u0438\u043d\u0435 RS-485 \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0443 Modbus RTU \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0442\u0430\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u0445 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u043c \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0438 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 Wiren Board<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041d\u043e \u0432 Modbus RTU \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0442\u0435\u043a\u0430\u044e\u0442 \u0438\u0437 \u0435\u0433\u043e \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0438\u0437\u0438\u0439 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432 \u2014 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0448\u0438\u043d\u0435 \u0434\u0432\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u043c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u043c, \u0442\u043e \u043d\u0430\u0434\u043e \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u043e\u0442 \u0448\u0438\u043d\u044b \u0438 \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u043d\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0434\u043e\u043b\u0433\u043e\u0435 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0448\u0438\u043d\u044b \u2014 \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 247 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u0445 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0434\u043e\u043b\u0433\u0438\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 \u0432 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435 \u2014 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0448\u0438\u043d\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0438 \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u043f\u043e \u043f\u0430\u0440\u0435 \u0441\u043e\u0442\u0435\u043d \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432, \u0442\u043e \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432, \u043f\u0430\u0443\u0437\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434. \u042d\u0442\u043e \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u043c \u0441\u0447\u0451\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0434\u0432\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u043b\u0438\u0441\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043f\u0443\u0441\u043a\u043e\u043d\u0430\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u0438 \u043d\u0435 \u0432\u043b\u0438\u044f\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f, \u0430 \u0432\u043e\u0442 \u0434\u043e\u043b\u0433\u0438\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0442\u043e\u043d\u043a\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443: \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0430\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430, \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043d\u0435\u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432, \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u044b \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0435, \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0448\u0438\u043d\u0443 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e.<\/p>\n<p>\u041d\u043e \u043d\u0430 \u0447\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445 \u0434\u0438\u0441\u043f\u0435\u0442\u0447\u0435\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c? \u0412 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c, \u043d\u0430 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043d\u0430\u0436\u0430\u043b \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c \u0438 \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0433\u043e \u2014 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0437\u0430 10 \u043c\u0441, \u043d\u043e \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0437\u0430 10 \u0441, \u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u044d\u0442\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442 \u0438 \u043d\u0430\u0447\u043d\u0435\u0442 \u0436\u0430\u043b\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f.<\/p>\n<p>\u0410 \u0440\u0430\u0437 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u2014 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c.<\/p>\n<h2>\u041f\u043e\u0438\u0441\u043a \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h2>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e \u0432 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0443 \u2014 \u0441\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441 CAN-\u0448\u0438\u043d\u043e\u0439.<\/p>\n<p>\u041d\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041c\u044b \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0443\u043c\u0435\u0435\u043c \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441 Modbus RTU \u0438 RS-485 \u2014 \u043f\u043e\u0434 \u044d\u0442\u043e \u0437\u0430\u0442\u043e\u0447\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430\u0448\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u044b \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0430\u0448\u0438 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 Wiren Board \u0441\u043e \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 Modbus RTU \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0432\u0435\u0437\u0434\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041a \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0443 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439, \u0438 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0441 RS-485 \u0438 Modbus RTU \u043a\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0448\u0438\u0440\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0441 \u0442\u0435\u043c \u0436\u0435 CAN.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0434\u0432\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043a\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0440\u044b\u043d\u043a\u0430, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435, \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0435.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0422\u0440\u0430\u043d\u0441\u0438\u0432\u0435\u0440 RS-485 \u0432 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435 WB-MR6C v.2<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430\u043c \u0431\u044b\u043b\u043e \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0448 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b Modbus RTU, \u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0437\u0430\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 Modbus \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a, \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0435, \u0431\u0435\u0437 \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0445\u0435\u043c\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u2014 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0441\u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u044e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0435 \u0441 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c Modbus RTU \u2014 \u043d\u0430\u0448\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f Modbus RTU \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0443\u043c\u0435\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0448\u0438\u043d\u0435 \u0441 Modbus-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0432\u0435\u043d\u0434\u043e\u0440\u043e\u0432, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u044e\u0442;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0435 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0432 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0435\u043c \u0441\u043e\u0444\u0442\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u043f\u0430\u0440\u0442\u043d\u0451\u0440\u0430\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u043d\u0430\u0448\u0435 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043e \u0438 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0444\u0442;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0435 \u2014 \u043c\u044b \u043d\u0435 \u043b\u044e\u0431\u0438\u043c \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043a \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044e \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h2>\u0416\u0435\u043b\u0435\u0437\u043e \u0438 \u0441\u043e\u0444\u0442 \u0434\u043b\u044f \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432<\/h2>\n<p>\u0412 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430\u0445 \u0438 \u0438\u043b\u043b\u044e\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0441 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c\u0438 \u0433\u043b\u0430\u0437\u0430\u043c\u0438 \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438, \u0432\u043e\u0442 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0438 \u0441\u043e\u0444\u0442\u0430:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440 \u0441 Linux \u0441 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c <a href=\"https:\/\/wirenboard.com\/ru\/product\/WB-USB485\/\">WB-USB485<\/a>, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 Wiren Board. \u0410 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u0430 <a href=\"https:\/\/github.com\/wirenboard\/wb-modbus-ext-scanner\/\"><u>wb-modbus-scanner<\/u><\/a>, \u043e\u043d\u0430 \u0436\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0441\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c.\u00a0\u0421\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0441 Linux \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u0432 \u043a\u043e\u0440\u043d\u0435 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0441\u0447\u0451\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 <a href=\"https:\/\/wirenboard.com\/ru\/product\/WB-MCM8\/\">WB-MCM8<\/a> \u0438 \u0440\u0435\u043b\u0435 <a href=\"https:\/\/wirenboard.com\/ru\/product\/WB-MR6C_v2\/\">WB-MR6C v.2<\/a>. \u0412\u0430\u0436\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0445 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u044f\u044f \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u2014 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0435 \u0435\u0451 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0432 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043c.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043a\u043b\u043e\u043d Saleae Logic Analyzer.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 PulseView \u043f\u043e\u0434 Linux \u0438\u043b\u0438 Saleae Logic \u043f\u043e\u0434 WIndows. \u041d\u0430\u0434\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 UART. \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0441\u0435\u043c\u043f\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f: 10\u041c \/ 2 \u041c\u0413\u0446. \u041a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u043b\u043e \u0446\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0430, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0443\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0442\u0440\u0438\u0433\u0433\u0435\u0440\u043e\u043c \u043d\u0430 \u0441\u043f\u0430\u0434 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f.\u00a0<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041c\u044b \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043a \u0432\u0445\u043e\u0434\u0443 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0438\u0432\u0435\u0440\u0430 RS-485 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u0441\u043b\u0435\u0439\u0432-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u043d\u0430 \u0448\u0438\u043d\u0435.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0421\u0442\u0435\u043d\u0434: \u043d\u043e\u0443\u0442\u0431\u0443\u043a \u0441 Linux, \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c WB-USB485, \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0438 \u0434\u0432\u0430 Modbus-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 Wiren Board \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0411\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u0439 Modbus<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0415\u0449\u0451 \u0444\u043e\u0442\u043e \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u0430 \u0438 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043d\u0448\u043e\u0442 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043a<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043a WB-MCM8<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0421\u043a\u0440\u0438\u043d\u0448\u043e\u0442 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<\/div>\n<\/details>\n<h2>\u041a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 Modbus RTU<\/h2>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 Modbus RTU. \u041f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0432 <a href=\"https:\/\/wirenboard.com\/wiki\/Modbus\"><u>\u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0412\u0438\u043a\u0438<\/u><\/a> \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>Modbus \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. <\/p>\n<p>\u0412 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445 Wiren Board \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f\u043c \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 RS-485 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 Modbus RTU, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0434\u0443\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0443 \u00ab\u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442-\u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u00bb \u0438\u043b\u0438 \u00ab\u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440-\u0441\u043b\u0435\u0439\u0432\u00bb:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442, \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u043b\u0435\u0439\u0432 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440, \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u00ab\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u00bb.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041f\u043e \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0441\u043b\u0435\u0439\u0432 \u043d\u0430 \u0448\u0438\u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u043e\u0442 1 \u0434\u043e 247, \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 0 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u0432\u0435\u0449\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434. \u0415\u0441\u0442\u044c \u0435\u0449\u0451 \u0437\u0430\u0440\u0435\u0437\u0435\u0440\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u0441 248 \u043f\u043e 255, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0435 \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>\u041c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u043e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0439\u0432\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0435\u043c\u0443 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u044e\u0442. \u041c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440 \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430, \u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0439\u0432\u0430 \u0431\u0435\u0437 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u0430.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043b\u0430 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430, \u0442\u043e \u0441\u043b\u0435\u0439\u0432 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0451 \u043a\u043e\u0434. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0439\u0432 \u043d\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0438\u043b \u2014 \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440 \u0432\u044b\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0430\u0443\u0442 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0443 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption><em>\u041f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 Modbus RTU<\/em><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"\">\n<div><figcaption><em>Modbus-\u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0430\u043a\u0446\u0438\u044f, \u043f\u0440\u043e\u0448\u0435\u0434\u0448\u0430\u044f \u0431\u0435\u0437 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a<\/em><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041e\u0431\u043c\u0435\u043d \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432 Modbus RTU \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b, \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0438\u0445 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0430. \u0414\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0432\u0438\u0434\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f\/\u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438. <\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td rowspan=\"2\">\n<p align=\"left\"><strong>\u0422\u0438\u043f<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td rowspan=\"2\">\n<p align=\"left\"><strong>\u0420\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td colspan=\"2\">\n<p align=\"left\"><strong>\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u0427\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u0417\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">Coils \u2014 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u0444\u043b\u0430\u0433\u043e\u0432<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">1 \u0431\u0438\u0442<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0x01<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0x05 \u2014 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e<\/p>\n<p align=\"left\">0x0F \u2014 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">Discrete Inputs \u2014 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u044b<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">1 \u0431\u0438\u0442<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0x02<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u2014<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">Holding Registers \u2014 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">16-\u0431\u0438\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0x03<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0x06 \u2014 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e<\/p>\n<p align=\"left\">0x10 \u2014 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">Input Registers \u2014 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">16-\u0431\u0438\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0x04<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u2014<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><strong>\u0412 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0430 <\/strong>\u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442\u0441\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f: \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u0430 \u0448\u0438\u043d\u0435; \u043a\u043e\u0434 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c; \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430, \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430.<\/p>\n<p><strong>\u0412 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0439\u0432\u0430<\/strong> \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442\u0441\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f: \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430; \u043a\u043e\u0434 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438; \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0431\u0430\u0439\u0442; \u0441\u0430\u043c\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430 (CRC).<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e Modbus-\u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<p>\u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u043c \u0443 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 Wiren Board \u0441 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u043c 20 \u0435\u0433\u043e modbus-\u0430\u0434\u0440\u0435\u0441, \u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0449\u0438\u0439\u0441\u044f \u0432 holding-\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0435 128:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>0x14 \u2014 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432 HEX, 20 \u0432 DEC;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>0x03 \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d holding-\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>0x00 0x80 \u2014 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 \u0432 HEX, 128 \u0432 DEC;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>0x00 0x01 \u2014 \u0437\u0430\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>0x87 0x27 \u2014 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0439\u0432\u0430:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>0x14 \u2014 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432 HEX, 20 \u0432 DEC;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>0x03 \u2014\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u043b\u0438;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>0x02 \u2014 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0431\u0430\u0439\u0442;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>0x00 0x14 \u2014 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0435, 20 \u0432 DEC;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>0xB5 0x88 \u2014 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n<\/details>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption><em>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 Modbus-\u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 Wiren Board \u0438 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u0432 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c Modbus RTU<\/em><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h2>\u0420\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0411\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u0439 Modbus<\/h2>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u043c\u044b \u0443\u0436\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0448\u0435, \u0432 Modbus \u0435\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439. \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e, 15 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0440\u0435\u0437\u0435\u0440\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0437\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0430. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u0432 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u043c Modbus \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0437\u0430\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption><em>\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 Modbus<\/em><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041c\u044b \u0432\u0437\u044f\u043b\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e <strong><em>0x46<\/em><\/strong>, \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0414\u043b\u044f \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u0432\u0435\u0449\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u0437\u0430\u0440\u0435\u0437\u0435\u0440\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 <strong><em>0xFD<\/em><\/strong> (253). \u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0432 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u043c Modbus RTU.<\/p>\n<p>\u0412\u0430\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u2014 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u041f\u041b\u041a \u0438\u043b\u0438 SCADA-\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u044e\u0442 \u043e \u0411\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u043c Modbus, \u043e\u043d\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043e\u0431\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043d\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u00ab\u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u043c\u0438\u00bb \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0432 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435, \u0441 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c\/\u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b. \u0422\u043e \u0436\u0435 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0435\u0434\u043b\u0438\u0432\u043e \u0438 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 Wiren Board \u2014 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430-\u0441\u043b\u0435\u0439\u0432\u044b \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0411\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u0439 Modbus, \u043e\u043d\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u00ab\u043f\u043e \u0441\u0442\u0430\u0440\u0438\u043d\u043a\u0435\u00bb.<\/p>\n<p>\u0411\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u0439 Modbus \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0438\u043b\u0438 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 Modbus RTU, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b \u2014 \u0438\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0442 \u2014 \u0432\u0441\u0451 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e.<\/p>\n<p>\u0421\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u0441\u043b\u0435\u0439\u0432\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0438\u043d\u0433\u043e\u0432, \u0430 \u043e\u0442 \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e, \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0432 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0430 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u00ab\u0411\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u0439 Modbus\u00bb \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e \u0438 <a href=\"https:\/\/github.com\/wirenboard\/wb-modbus-ext-scanner\/blob\/main\/protocol.md\"><u>\u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e<\/u><\/a>, \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u043c \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438. \u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u043c\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c \u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a, \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e Modbus RTU \u0441 \u043d\u0430\u0448\u0438\u043c \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043e\u043a \u043f\u043e \u0448\u0438\u043d\u0435 RS-485. \u041d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u0443 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043d\u0430\u0448\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e.<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c, \u0440\u0430\u0434\u0438 \u0447\u0435\u0433\u043e \u0432\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c: \u043c\u0433\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u043d\u0430 \u0448\u0438\u043d\u0435, \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0430\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043e\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0439\u0432\u0430 \u043a \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0443 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0438\u0437\u0438\u0439 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0448\u0438\u043d\u0435.<\/p>\n<h2>\u0410\u0440\u0431\u0438\u0442\u0440\u0430\u0436<\/h2>\n<h3>\u0424\u0438\u0437\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430<\/h3>\n<p>\u0410\u0440\u0431\u0438\u0442\u0440\u0430\u0436 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0441\u043b\u0435\u0439\u0432\u0430\u043c \u0441\u0430\u043c\u0438\u043c \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c, \u043a\u0442\u043e \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u0432\u0435\u0449\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0430, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u0435\u0441\u0442\u044c \u043b\u0438 \u0435\u0449\u0451 \u0436\u0435\u043b\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c. \u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c, \u043a\u0442\u043e \u0438 \u0447\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b.<\/p>\n<p>\u041c\u044b \u0432\u0434\u043e\u0445\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0430\u0440\u0431\u0438\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430 \u0432 CAN \u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438 <\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-359502","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/359502","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=359502"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/359502\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=359502"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=359502"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=359502"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}